KR20230080654A - Electromotive wheelchair for stairs - Google Patents

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KR20230080654A
KR20230080654A KR1020210168025A KR20210168025A KR20230080654A KR 20230080654 A KR20230080654 A KR 20230080654A KR 1020210168025 A KR1020210168025 A KR 1020210168025A KR 20210168025 A KR20210168025 A KR 20210168025A KR 20230080654 A KR20230080654 A KR 20230080654A
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Abstract

The present invention provides an electric wheelchair capable of driving on a slope. The electric wheelchair capable of driving on a slope comprises: a pair of first driving devices having a rotary gear part formed on one side thereof; a chair on the upper side of the first driving devices and an electric wheelchair operating device operable on the chair; a pair of cylinders connected to a DC motor installed in the first driving devices to be operated; and a pair of second driving devices having a driven gear engaged with the rotary gear part of the first driving devices to be rotated to a prescribed angle. The electric wheelchair capable of driving on a slope includes a structure in which a clutch connecting the rotary gear part of the first driving devices, the second driving devices, and the driven gear is horizontally coupled when driving on a flat surface and a clutch connecting the rotary gear part of the first driving devices and the driven gear of the second driving devices is rotated to a prescribed angle in accordance with a front inclination or a rear inclination when driving on a slope by operations of the electric wheelchair operating device.

Description

경사주행이 가능한 전동휠체어{ELECTROMOTIVE WHEELCHAIR FOR STAIRS}Electric wheelchair capable of inclined running {ELECTROMOTIVE WHEELCHAIR FOR STAIRS}

본 발명은 계단에서도 용이하게 주행이 가능한 계단식 전동휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a step-type power wheelchair capable of easily running on stairs.

전체 인구 대비 등록 장애인 비율이 5% 정도 되고 전체 장애인 대비 지체 장애인 비율이 50% 정도로, 두 번째로 높은 비율을 차지하고 있는 청각 및 언어 장애인의 비율보다 압도적으로 높다.The ratio of registered disabled to the total population is about 5%, and the ratio of physically handicapped to total disabled is about 50%, which is overwhelmingly higher than the second highest ratio of hearing and speech impaired.

하지만 공공장소에 대한 장애인 편의시설 설치율은 70% 미만이며, 더욱이 공공장소 외에 대한 장애인 편의시설 설치율은 극히 낮음에 따라 지체 장애인의 활동에 제약이 많다.However, the installation rate of facilities for the disabled in public places is less than 70%, and the installation rate of facilities for the disabled outside of public places is extremely low, limiting the activities of physically handicapped people.

또한 현재 우리나라는 점점 65세 이상 고령자수가 늘고 있는 추세이며, 곧 고령사회에서 초고령사회가 될 것으로 예상하고 있다.In addition, the number of elderly people aged 65 or older is increasing in Korea, and it is expected that the aging society will soon become a super-aged society.

장애인과 더불어 증가되고 있는 고령자의 복지를 위한 용품의 필요가 증가하고 있는 추세이다. 그리고 지체 장애인 및 고령자용 전동보장구 필요에 대한 소지 비율이 50% 미만을 기록하고 있다.It is a trend that the need for supplies for the welfare of the elderly, who are increasing along with the disabled, is increasing. In addition, the possession rate for the need for electric assistive devices for the physically handicapped and the elderly is less than 50%.

이렇듯 현대사회는 후천성 장애인의 급증 및 고령화 진행과 함께 지체 부자유자의 이동권 문제가 대두되고 있다.As such, in modern society, with the rapid increase in the number of acquired disabilities and the progress of aging, the issue of the mobility rights of the physically handicapped is on the rise.

지체 부자유자들이 보도나 육교, 지하철 계단, 비나 눈으로 미끄러운 도로, 비포장도로 어느 곳이든 통행할 수 있는 휠체어가 필요성이 인식된다.The need for a wheelchair that enables the physically handicapped to pass anywhere on the sidewalk, overpass, subway stairs, slippery roads due to rain or snow, and unpaved roads is recognized.

한국 등록특허공보 제10-1750193호 (2017.06.22.)Korean Registered Patent Publication No. 10-1750193 (2017.06.22.)

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지체부자유자들의 이동권 보장에 기여하고, 안전과 편의를 제공하고자 하는 구성르로써, 평지 주행 시에는 바퀴로 구동하고 계단 또는 도로 턱 등의 경사 주행 시에는 의자를 수평으로 유지한 상태로 경사각에 따라 궤도형 구조체로 이동할 수 있도록 함으로 해서 지체부자유자들의 이동권 보장과 함께 안전과 편의를 제공할 수 있는 계단식 전동휠체어를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above technical problems, and contributes to guaranteeing the mobility rights of people with disabilities and provides safety and convenience. The purpose is to provide a stepped electric wheelchair that can provide safety and convenience as well as guarantee the right to move for people with disabilities by allowing the chair to move to a track-type structure according to the angle of inclination while maintaining the chair horizontally when driving on an incline.

본 발명에 따른 경사주행이 가능한 전동휠체어는,The electric wheelchair capable of inclined running according to the present invention,

일측에 회전 기어부가 형성되는 한 쌍의 제1 구동장치(4);a pair of first driving devices (4) having a rotating gear portion formed on one side;

상기 제1 구동장치(4) 상측 의자 및 상기 의자에서 조작할 수 있는 전동휠체어 조작장치(2);a chair above the first drive device 4 and an electric wheelchair operating device 2 that can be operated from the chair;

상기 제1 구동장치(4)의 내부에 설치된 DC모터(7)에 연결되어 동작되는 한 쌍의 실린더;A pair of cylinders operated by being connected to the DC motor 7 installed inside the first driving device 4;

상기 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)에 치합되어 소정의 각도로 회전되는 피동기어(300)가 형성되는 한 쌍의 제2 구동장치(10)를 포함하고,A pair of second drive devices 10 having a driven gear 300 that is engaged with the rotary gear unit 200 of the first drive device 4 and rotated at a predetermined angle,

상기 전동휠체어 조작장치(9)의 조작으로 평지 주행 시에는 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어를 연결하는 클러치가 수평 결합되고 경사 주행 시에는 전면경사도 또는 후면경사도에 따라 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어를 연결하는 클러치가 소정의 각도로 회전되는 구조를 포함하여 구성될 수 있다.By operating the electric wheelchair operating device 9, the rotation gear unit of the first driving device 4 and the clutch connecting the second driving device 10 and the driven gear are horizontally engaged when driving on a flat surface, and when driving on an inclined plane, the front Depending on the inclination or the rear inclination, the rotating gear unit of the first driving device 4 and the clutch connecting the second driving device 10 and the driven gear may be configured to rotate at a predetermined angle.

본 발명의 일 실시예에서, 한 쌍의 상기 실린더는 유압식으로 동작되고, 상기 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어(300)의 회전각도에 따라서 상호 신장 또는 복귀되는 구조를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the pair of cylinders are operated hydraulically, and according to the rotational angles of the rotational gear part of the first driving device 4, the second driving device 10 and the driven gear 300 It may include mutually extending or returning structures.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 전동휠체어 조작장치(2)와 상기 제1 구동장치(4) 사이에는 상기 의자의 회전각도를 조절하는 각도 조절부(100)가 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, an angle adjustment unit 100 for adjusting the rotation angle of the chair may be formed between the electric wheelchair operating device 2 and the first driving device 4.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)와 제2 구동장치(10)의 피동기어(300)는 상호 하나의 구동모터에 결합되어 구동되는 구조를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the rotating gear unit 200 of the first drive device 4 and the driven gear 300 of the second drive device 10 are mutually coupled to one drive motor to drive the structure. can include

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2 구동장치(10)이 일측에는 상기 제1 구동장치(4)의 구동력이 전달되는 체인 기어부(11)가 형성되는 구조를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second driving device 10 may include a structure in which a chain gear portion 11 to which the driving force of the first driving device 4 is transmitted is formed on one side.

본 발명에 따른 계단식 전동휠체어는, 지체부자유자들의 이동권 보장에 기여하고, 안전과 편의를 제공하고자 하는 구성르로써, 평지 주행 시에는 바퀴로 구동하고 계단 또는 도로 턱 등의 경사 주행 시에는 의자를 수평으로 유지한 상태로 경사각에 따라 궤도형 구조체로 이동할 수 있도록 함으로 해서 지체부자유자들의 이동권 보장과 함께 안전과 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다.The step-type electric wheelchair according to the present invention is a component that contributes to guaranteeing the mobility of people with disabilities and provides safety and convenience. It is possible to move to the track-type structure according to the inclination angle in a horizontal state, thereby providing safety and convenience as well as guaranteeing the mobility rights of the handicapped.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 일부 구성을 개략적으로 나타내는 도면들이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 구성을 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 일부 구성을 나타내는 도면들이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 사용 상태도이다.1 is a side view schematically showing the configuration of an electric wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention;
2 is a view schematically showing some configurations of an electric wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view schematically showing the configuration of an electric wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention;
4 to 6 are views showing some configurations of an electric wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention,
7 is a state diagram showing the use of an electric wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 도는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 일부 구성을 개략적으로 나타내는 도면들이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 구성을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 일부 구성을 나타내는 도면들이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사주행이 가능한 전동휠체어의 사용 상태도이다.1 is a side view schematically showing the configuration of a power wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically shows some configurations of a power wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention. 3 is a front view schematically showing the configuration of a power wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 6 are a front view of a power wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention. These are drawings showing some configurations, and FIG. 7 is a state diagram showing the use of an electric wheelchair capable of inclined running according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 경사주행이 가능한 전동휠체어는, 일측에 회전 기어부가 형성되는 한 쌍의 제1 구동장치(4), 제1 구동장치(4) 상측 의자 및 상기 의자에서 조작할 수 있는 전동휠체어 조작장치(2), 제1 구동장치(4)의 내부에 설치된 DC모터(7)에 연결되어 동작되는 한 쌍의 실린더(미도시), 상기 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)에 치합되어 소정의 각도로 회전되는 피동기어(300)가 형성되는 한 쌍의 제2 구동장치(10)를 포함하고, 상기 전동휠체어 조작장치(9)의 조작으로 평지 주행 시에는 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어를 연결하는 클러치가 수평 결합되고 경사 주행 시에는 전면경사도 또는 후면경사도에 따라 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어를 연결하는 클러치가 소정의 각도로 회전되는 구조를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to these drawings, an electric wheelchair capable of inclined running according to the present invention has a pair of first driving devices 4 having a rotational gear part formed on one side, an upper chair of the first driving device 4, and operation on the chair. of a pair of cylinders (not shown) operated by being connected to the DC motor 7 installed inside the electric wheelchair operating device 2, the first driving device 4, and the first driving device 4 It includes a pair of second driving devices 10 having a driven gear 300 that is engaged with the rotating gear unit 200 and rotates at a predetermined angle, and drives on a flat surface by operating the power wheelchair operating device 9. At this time, the rotational gear unit of the first drive device 4, the second drive device 10, and the clutch connecting the driven gear are horizontally coupled, and during inclined driving, the first drive device 4 according to the front inclination or the rear inclination It may be configured to include a structure in which the clutch connecting the rotating gear unit, the second driving device 10 and the driven gear is rotated at a predetermined angle.

한 쌍의 제1 구동장치(4)의 상부에는 의자가 설치되고, 좌판이 전방으로는 상기 전동휠체어를 제어하는 전동휠체어 조작장치(2)가 구비된다. 상기 좌판의 후방에는 등받이(1)가 조절 가능하게 설치되다. 상기 좌판의 하측 부위에는 상기 좌판의 경사를 조절하는 각도 조절부(100)가 형성되어 있다. 따라서, 사용자는 경사주행시에 상기 좌판의 하부에 형성되어 있는 각도 조절부(100)를 조절하여 상기 좌판의 각도를 조절할 수 있다.A chair is installed above the pair of first drive devices 4, and a power wheelchair operating device 2 for controlling the power wheelchair is provided to the front of the seat board. At the rear of the seat board, a backrest 1 is installed to be adjustable. An angle adjusting unit 100 for adjusting the inclination of the seat plate is formed at a lower portion of the seat plate. Therefore, the user can adjust the angle of the seat plate by adjusting the angle adjusting unit 100 formed at the lower part of the seat plate during inclined driving.

제1 구동장치(4)의 내부에는 구동모터(13)가 설치되며, 또한 구동모터(13)에 의해 구동되는 기어군이 구성된다. 또, 제1 구동장치(4)의 하측 부위에는 회전 기어부(200)가 형성되고 구동모터(13)의 기어군이 치합되어 있다.A drive motor 13 is installed inside the first drive device 4, and a gear group driven by the drive motor 13 is configured. In addition, a rotating gear unit 200 is formed on the lower side of the first drive device 4 and gear groups of the drive motor 13 are meshed with each other.

제2 구동장치(10)는 제1 구동장치(4)의 하측에 배치된다. 즉, 제2 구동장치(10)에는 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)에 치합되어 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 피동기어(300)가 형성되어 있다.The second drive device 10 is disposed below the first drive device 4 . That is, a driven gear 300 engaged with the rotary gear unit 200 of the first driving device 4 and rotated in a clockwise or counterclockwise direction is formed in the second driving device 10 .

한편, 제1 구동장치(4)와 제2 구동장치(10)는 전면 및 후면 부위에 실린더(미도시)가 연결되어 있다. 상기 실린더에는 각각 DC모터(7)가 결합되어 있다. 즉, 제1 구동장치(4)가 수평을 유지한 상태에서 제2 구동장치(10)가 시계 또는 반시계 방향으로 소정의 각도를 갖고 회전 이동되는 경우에 상기 한 쌍의 실린더 중 하나는 승강하고 다른 하나는 하강될 수 있다.Meanwhile, cylinders (not shown) are connected to the front and rear portions of the first driving device 4 and the second driving device 10 . A DC motor 7 is coupled to each of the cylinders. That is, when the second driving device 10 is rotated at a predetermined angle in a clockwise or counterclockwise direction while the first driving device 4 is kept horizontal, one of the pair of cylinders moves up and down, the other can be lowered.

환언하면, 본 발명에 따른 전동휠체어는, 도 7에 도시된 바와 같이, 전동휠체어 조작장치(9)의 조작으로 평지 주행 시에는 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)와 제2 구동장치(10)와 피동기어(300)를 연결하는 클러치가 수평 결합되고 경사 주행 시에는 전면 경사도 또는 후면 경사도에 따라 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)와 제2 구동장치(10)와 피동기어(300)를 연결하는 클러치가 소정의 각도로 회전되면서 경사도를 주행할 수 있게 된다.In other words, as shown in FIG. 7, the electric wheelchair according to the present invention operates the electric wheelchair operating device 9 to drive on a flat surface by rotating the gear unit 200 of the first driving device 4 and the second gear unit 200. The clutch connecting the driving device 10 and the driven gear 300 is horizontally coupled, and when driving on an incline, the rotary gear unit 200 of the first driving device 4 and the second driving device ( 10) and the driven gear 300 are rotated at a predetermined angle so that the clutch can travel on an incline.

본원발명에 따른 전동휠체어는 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)와 제2 구동장치(10)와 피동기어(300)가 하나의 회전축을 중심으로 상호 치합되되어 제2 구동장치(10)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되면서 경사진 오르막이나 내리막에 따라 자동적으로 경사도를 유지하며 주행할 수 있다.In the electric wheelchair according to the present invention, the rotating gear unit 200 of the first driving device 4, the second driving device 10, and the driven gear 300 are mutually meshed with each other around one axis of rotation, so that the second driving device As (10) rotates clockwise or counterclockwise, it can drive while automatically maintaining the slope according to the inclined uphill or downhill.

이상, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 일 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.In the above, an embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be taken for granted that the embodiments of the present invention are not necessarily limited by the above-described embodiment, and various modifications and implementation within the equivalent range are possible by those skilled in the art to which the present invention belongs. will be. Therefore, it will be said that the true scope of the present invention is determined by the claims described later.

1: 등받이
2. 전동휠체어 조작장치
4: 제1 구동장치
7: DC모터
10: 제2 구동장치
100: 각도 조절기
200: 회전 기어부
300: 피동기어1: backrest
2. Electric wheelchair control device
4: first driving device
7: DC motor
10: second driving device
100: angle adjuster
200: rotation gear unit
300: driven gear

Claims (5)

일측에 회전 기어부가 형성되는 한 쌍의 제1 구동장치(4);
상기 제1 구동장치(4) 상측 의자 및 상기 의자에서 조작할 수 있는 전동휠체어 조작장치(2);
상기 제1 구동장치(4)의 내부에 설치된 DC모터(7)에 연결되어 동작되는 한 쌍의 실린더; 및
상기 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)에 치합되어 소정의 각도로 회전되는 피동기어(300)가 형성되는 한 쌍의 제2 구동장치(10);를 포함하고,
상기 전동휠체어 조작장치(9)의 조작으로 평지 주행 시에는 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어를 연결하는 클러치가 수평 결합되고 경사 주행 시에는 전면경사도 또는 후면경사도에 따라 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어를 연결하는 클러치가 소정의 각도로 회전되는 구조를 포함하는, 경사주행이 가능한 전동휠체어.a pair of first driving devices (4) having a rotating gear portion formed on one side;
a chair above the first drive device 4 and an electric wheelchair operating device 2 that can be operated from the chair;
A pair of cylinders operated by being connected to the DC motor 7 installed inside the first driving device 4; and
A pair of second drive devices 10 having a driven gear 300 that is engaged with the rotary gear unit 200 of the first drive device 4 and rotated at a predetermined angle,
By operating the electric wheelchair operating device 9, the rotation gear unit of the first driving device 4 and the clutch connecting the second driving device 10 and the driven gear are horizontally engaged when driving on a flat surface, and when driving on an inclined plane, the front An electric wheelchair capable of inclined running, including a structure in which a clutch connecting the rotating gear unit of the first driving device 4, the second driving device 10, and the driven gear is rotated at a predetermined angle according to the inclination or the rear inclination . 제 1 항에 있어서,
한 쌍의 상기 실린더는 유압식으로 동작되고, 상기 제1 구동장치(4)의 회전 기어부와 제2 구동장치(10)와 피동기어(300)의 회전각도에 따라서 상호 신장 또는 복귀되는 구조를 포함하는, 경사주행이 가능한 전동휠체어.According to claim 1,
The pair of cylinders are hydraulically operated, and include a structure in which they mutually extend or return according to the rotational angles of the rotating gear part of the first drive device 4, the second drive device 10, and the driven gear 300. An electric wheelchair capable of running on an incline. 제 1 항에 있어서,
상기 전동휠체어 조작장치(2)와 상기 제1 구동장치(4) 사이에는 상기 의자의 회전각도를 조절하는 각도 조절부(100)가 형성되는, 경사주행이 가능한 전동휠체어.According to claim 1,
An electric wheelchair capable of inclined driving, wherein an angle adjusting unit (100) is formed between the electric wheelchair operating device (2) and the first driving device (4) to adjust a rotational angle of the chair. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 구동장치(4)의 회전 기어부(200)와 제2 구동장치(10)의 피동기어(300)는 상호 하나의 구동모터에 결합되어 구동되는 구조를 포함하는, 경사주행이 가능한 전동휠체어.According to claim 1,
The rotating gear unit 200 of the first drive device 4 and the driven gear 300 of the second drive device 10 are driven by being coupled to one drive motor, and an electric drive capable of inclined travel bathchair. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 구동장치(10)이 일측에는 상기 제1 구동장치(4)의 구동력이 전달되는 체인 기어부(11)가 형성되는 구조를 포함하는, 경사주행이 가능한 전동휠체어.According to claim 1,
An electric wheelchair capable of inclined running, including a structure in which a chain gear part 11 to which the driving force of the first drive device 4 is transmitted is formed on one side of the second driving device 10.
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