KR20230080031A - 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230080031A
KR20230080031A KR1020210167391A KR20210167391A KR20230080031A KR 20230080031 A KR20230080031 A KR 20230080031A KR 1020210167391 A KR1020210167391 A KR 1020210167391A KR 20210167391 A KR20210167391 A KR 20210167391A KR 20230080031 A KR20230080031 A KR 20230080031A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
processor
electronic device
images
visual object
user
Prior art date
Application number
KR1020210167391A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102646301B1 (ko
Inventor
서민석
엄준영
Original Assignee
㈜에셈블
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ㈜에셈블 filed Critical ㈜에셈블
Priority to KR1020210167391A priority Critical patent/KR102646301B1/ko
Publication of KR20230080031A publication Critical patent/KR20230080031A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102646301B1 publication Critical patent/KR102646301B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/14—Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

일 실시예들에 따른 전자 장치(electronic device)는, 카메라 모듈, 메모리, 및 상기 카메라 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 통해 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득하고, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들에 기반하여 상기 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하고, 상기 제1 시각적 객체와 상기 제2 시각적 객체의 위치 관계에 기반하여 스코어(score)를 산출하도록 설정될 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR AUTOMATICALLY PROVIDING SHOOTING RESULT IN SHOOTING RANGE AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
아래의 설명들은, 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
사격장은, 사용자(또는 사격자)가 위치하는 사로, 사로로부터 일정 거리 떨어진 위치에 설치된 과녁, 및 과녁에 부착하는 표적지로 구성되며, 사용자는 과녁에 부착된 표적지를 향해 사격을 수행할 수 있다. 사격 후 사로에 위치한 사용자(또는 관리자)는 스코어링(scoring)을 위해 과녁에 부착된 표적지를 회수하고, 회수된 표적지를 육안으로 확인하여 스코어링을 수행한다.
사용자(또는 관리자)가 표적지로부터 탄착 위치를 육안으로 식별하여 스코어링을 수행하는 경우, 사격 결과를 신속하게 확인하기 어려울 수 있다. 또한, 수작업으로 사격 결과를 처리하는 것은 사용자에게 불편을 야기시킬 수 있다.
따라서, 사용자(또는 관리자)의 수작업 없이, 사격 결과가 사용자에게 자동으로 제공되는 방안(solution)이 요구될 수 있다.
일 실시예(an embodiment)에 따른 전자 장치(electronic device)는, 카메라 모듈, 메모리, 및 상기 카메라 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 통해 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득하고, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들에 기반하여 상기 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하고, 상기 제1 시각적 객체와 상기 제2 시각적 객체의 위치 관계에 기반하여 스코어(score)를 산출하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하기 위한 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치의 프로세서가, 상기 전자 장치의 카메라 모듈을 통해 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작과, 상기 프로세서가, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들에 기반하여 상기 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하는 동작, 및 상기 프로세서가, 상기 제1 시각적 객체와 상기 제2 시각적 객체의 위치 관계에 기반하여 스코어(score)를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 사용자(또는 관리자)의 수작업 없이, 스코어링을 자동으로 수행하여 사용자에게 사격 결과를 제공함으로써, 사용자에게 사격 결과를 제공할 수 있으며, 이에 따라, 사용자는 사격 결과를 신속하고 편리하게 확인할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 스코어링 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3a 내지 3d는 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 자동으로 사격 결과를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 시각적 객체를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1은 일 실시예에 따른 스코어링 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 사격장(100)은, 전자 장치(110), 과녁(120), 및 사로(130)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는 사격장(100)의 사로(130)에 사용자가 위치하면, 카메라(111)를 통해 과녁(120)을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 사용자가 사로(130)에서 사격을 수행하는 동안 카메라(111)를 통해 과녁(120)을 촬영함으로써, 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(110)는 사용자가 사로(130)에 위치함을 식별한 시점부터 지정된 시간 동안 센서(111)를 통해 과녁(120)을 촬영함으로써, 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는 획득된 복수의 이미지들에 기반하여 스코어링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 획득된 복수의 이미지에 기반하여 과녁에 대응하는 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 시각적 객체를 생성할 수 있다. 전자 장치(110)는 생성된 시각적 객체들의 위치 관계를 식별하고, 식별된 위치 관계에 기반하여 사격 결과에 대응하는 스코어를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는 스코어링을 수행한 것에 응답하여, 사용자에게 사격 결과에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 산출된 스코어에 대한 정보를 디스플레이(113)를 통해 출력함으로써, 사용자에게 사격 결과에 대한 정보를 제공할 수 있다.
이상에서는, 전자 장치(110)가 카메라(111) 및 디스플레이(113)를 모두 포함하는 것으로 설명하였으나, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는 카메라(111) 및 디스플레이(113) 중 하나만 포함할 수도 있다. 전자 장치(110)가 카메라(111)를 포함하지 않는 경우, 전자 장치(110)는 외부 카메라 모듈(미도시)로부터 과녁(120)을 촬영한 복수의 이미지들을 수신할 수 있다. 전자 장치(110)가 디스플레이(113)를 포함하지 않는 경우, 전자 장치(110)는 외부 장치(예: 기 설정된 사용자 단말기, 또는 외부 디스플레이 장치)로 사격 결과에 대한 정보를 송신할 수 있다.
이상에서는, 전자 장치(110)가 카메라(111) 및 디스플레이(113)를 모두 포함하는 것으로 설명하였으나, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는 카메라(111) 및 디스플레이(113)를 모두 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(110)는 외부 카메라(미도시)로부터 과녁(120)을 촬영한 복수의 이미지들을 수신하고, 수신된 이미지들을 분석함으로써, 사격 결과에 대한 스코어를 산출하고, 산출된 스코어에 대한 정보가 사용자에게 제공되도록, 외부 장치(예: 기 설정된 사용자 단말기, 또는 외부 디스플레이 장치)로 스코어 정보를 송신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(110)는 사격장(100)의 사로(130)에 사용자가 위치하는 동안 과녁(120)의 이미지들을 획득하고, 회득된 이미지들을 분석하여 자동으로 스코어를 산출하고, 산출된 스코어에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 사격 결과를 수작업 없이 편리하고 신속하게 확인할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3a 내지 3d는 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2 및 도 3a 내지 3d를 참조하면, 전자 장치(200)는 프로세서(220), 메모리(230), 카메라 모듈(240)(예: 도 1의 카메라(111)), 디스플레이 모듈(250)(예: 도 1의 디스플레이(113)), 및 통신 모듈(260) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 상술한 구성들 중 적어도 일부(예: 카메라 모듈(240) 및/또는 디스플레이(250))는 생략되거나 또는 상술한 구성들 이외에 다른 구성(예: 센서 모듈(미도시))이 전자 장치(200)에 더 포함될 수 있다.
프로세서(220)는 소프트웨어를 실행하여 프로세서(220)에 연결된 전자 장치(200)의 저겅도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(220)는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(240) 또는 통신 모듈(260))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(230)에 저장하고, 메모리(230)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함할 수 있다. 이 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(230)는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 프로세서(220) 또는 카메라 모듈(240))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(240)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(240)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 및/또는 이미지 시그널 프로세서들을 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(250)은 전자 장치(200)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(250)은 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터, 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다.
통신 모듈(260)은 전자 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(260)은 프로세서(220)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(260)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 사격장(예: 도 1의 사격장(100))의 사로(예: 도 1의 사로(130))에 사용자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 통신 모듈(260)을 통해 사로에 설치된 하중 센서(또는 압력 센서)(미도시)의 센싱값을 획득하고, 센싱값(또는 센싱값의 변화)에 기반하여 사로에 사용자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 다른 카메라 모듈(미도시)이 촬영한 이미지들을 획득하고, 획득된 이미지를 분석함으로써, 사로에 사용자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 사로에 사용자가 존재하는 경우, 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사로에 사용자가 존재함을 식별한 것에 응답하여, 카메라 모듈(240)을 구동시키고, 구동된 카메라 모듈(240)을 통해 도 3a와 같이 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들(300)을 획득할 수 있다. 복수의 제1 이미지들(300)은, 탄흔이 없는 이미지(301-1, 301-2, 또는 301-3)들과 탄흔을 포함하는 이미지(303)들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 사로에 사용자가 위치하는 동안 또는 사용자가 사로에 위치한 시점부터 지정된 시간 동안, 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들(300)을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들에 기반하여, 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하기 위한 제2 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들(300)의 투명화를 수행함으로써, 도 3b와 같이, 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들(310)을 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들(310)을 중첩함으로써, 도 3c와 같이, 제2 이미지(320)를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 복수의 제1 이미지들(300)을 획득한 시간에 기반하여 투명도 값을 설정(또는 결정)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 복수의 제1 이미지들(300)을 획득한 시간이 기준 시간 범위에 포함되는 경우, 투명도 값을 제1 값으로 설정(또는 결정)할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 복수의 제1 이미지들(300)을 획득한 시간이 기준 시간 범위를 초과하는 경우, 투명도 값을 제1 값보다 큰 제2 값으로 설정(또는 결정)할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 복수의 제1 이미지들(300)을 획득한 시간이 기준 시간 범위 미만인 경우, 투명도 값을 제1 값보다 작은 제2 값으로 설정(또는 결정)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제2 이미지(320)에 기반하여, 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 이미지(320)에서 지정된 제1 색상보다 어두운 색상을 갖는 영역들을 추출하고, 추출된 영역들의 색상을 지정된 제2 색상(예: 검은색)으로 변환함으로써, 도 3c와 같이, 제1 시각적 객체(330)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 추출된 영역들의 색상을 지정된 제2 색상으로 변환화는 동작은 생략될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제2 이미지(320)에 기반하여, 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 이미지(320)로부터 지정된 제3 색상보다 밝은 색상을 제거(또는, 다른 색상(예: 하얀색 또는 과녁의 배경 색상)으로 변환)하고, 나머지 부분들의 색상을 반전시킴으로써, 제3 이미지(340)를 생성할 수 있다. 프로세서(220)는 생성된 제3 이미지(340)로부터 지정된 제4 색상보다 어두운 색상을 갖는 영역들을 추출함으로써, 제2 시각적 객체(350)를 생성할 수 있다. 카메라 모듈(240)로부터 획득된 복수의 제1 이미지(300) 중 탄흔을 포함하는 이미지는 전체 이미지들 중 일부이므로, 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지(300)를 중첩하여 생성된 제2 이미지(320)에서 탄착 위치에 대응하는 영역의 색상은 주변 영역(또는 인접한 부분)의 색상과 구별될 수 있다. 따라서, 상술한 이미지 처리를 통해 프로세서(220)는 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체(350)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 마이크로폰 어레이(미도시)를 포함하는 경우, 프로세서(220)는 마이크로폰 어레이로부터 획득되는 정보에 기반하여, 탄착 위치를 추정할 수 있다. 프로세서(220)는 추정된 탄착 위치에 기반하여, 제2 시각적 객체(350)의 위치를 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 제2 시각적 객체(350)의 위치와 추정된 탄착 위치 간의 차이가 기준 차이 이상인 경우, 제2 시각적 객체(350)의 위치를 추정된 탄착 위치로 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제1 시각적 객체(330) 및 제2 시각적 개체(350) 간의 위치 관계에 기반하여 스코어링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 시각적 객체(330)에 포함된 복수의 영역들(330-1 내지 330-6) 중 제2 시각적 객체(350)의 위치에 대응하는(또는 탄착 위치에 대응하는) 영역(330-4)을 식별하고, 식별된 영역에 대응하는 스코어를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 시각적 객체가 복수의 탄착 위치를 포함하는 경우, 프로세서(220)는 각각의 탄착 위치에 대응하는 스코어를 확인하고, 확인된 스코어들을 합산하여 최종 스코어를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 최종 스코어가 산출된 것에 응답하여, 최종 스코어에 사용자 정보를 매핑하여 메모리(230)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 통신 모듈(260)을 통해 현재 사격을 진행하는 사용자의 사용자 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(220)는 수신된 산출된 스코어에 사용자 정보를 매핑시키고, 사용자 정보가 매핑된 스코어 정보를 메모리(230)에 저장할 수 있다. 사용자 정보는 예를 들면, 사용자 이름, 날짜, 총기 타입, 사격장 정보(예: 이름, 위치, 및/또는 주소 등), 및/또는 사격 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(220)는 통신 모듈(260)을 통해 특정 사용자에 대한 사격 데이터를 요청하는 신호를 수신한 경우, 메모리(230)에 저장된 스코어 정보들에 매핑된 사용자 정보를 확인하고, 확인 결과에 기반하여, 스코어 정보들 중 특정 사용자에 대한 스코어 정보들을 식별하고, 식별된 스코어 정보들을 디스플레이 모듈(250)을 통해 출력하거나 통신 모듈(260)을 통해 외부 전자 장치(예: 외부 디스플레이 장치 또는 기 설정된 휴대용 단말기 등)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 스코어링 수행이 완료되면, 사격 결과에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 디스플레이 모듈(250)을 통해 산출된 스코어를 출력함으로써, 사용자에게 사격 결과에 대한 정보를 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 통신 모듈(260)을 통해 산출된 스코어에 대한 정보를 기 설정된 외부 전자 장치(예: 외부 디스플레이 또는 기 설정된 휴대용 단말기 등)로 송신함으로써, 사용자에게 사격 결과에 대한 정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 엔코더(미도시)를 포함하는 경우, 프로세서(220)는 엔코더로부터 획득되는 정보에 기반하여 제2 이미지(320)로부터 탄착 개수를 추정할 수 있다. 프로세서(220)는 추정된 탄착 개수와 제2 시각적 객체(350)의 개수가 상이한 경우, 사용자에게 사격 결과에 대한 정보 제공 시, 사격 결과가 정확하지 않음을 나타내는 알림 정보를 함께 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(200)는 사용자가 사격장의 사로에서 사격을 수행하는 동안, 과녁에 대한 이미지를 획득 및 분석하여 사격 결과에 대한 정보를 자동으로 생성하고, 생성된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 스코어링을 수작업으로 진행하는 경우보다 신속하게 사격 결과를 확인할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 자동으로 사격 결과를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(200))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(240))을 통해 과녁(예: 도 1의 과녁(120)에 대한 복수의 제1 이미지들(예: 도 3a의 복수의 제1 이미지들(300))을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사격장(100)의 사로(130)에 사용자가 위치함을 식별한 것에 응답하여, 카메라 모듈(240)을 구동시킴으로써, 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들(300)을 획득할 수 있다.
동작 403에서, 프로세서(220)는 획득된 복수의 제1 이미지들(300)에 기반하여 과녁(120)에 대응하는 제1 시각적 개체(예: 도 3c의 제1 시각적 객체(330)) 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체(예: 도 3d의 제2 시각적 객체(350))를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 복수의 제1 이미지들(300)의 투명도를 조정하고, 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들을 중첩시킴으로써, 제2 이미지(예: 도 3c의 제2 이미지(320))를 생성할 수 있다. 프로세서(220)는 생성된 제2 이미지(320)에 기반하여 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체(330) 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 획득할 수 있다.
동작 405에서, 프로세서(220)는 제1 시각적 객체(330)와 제2 시각적 객체(350) 간의 위치 관계에 기반하여 스코어를 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 시각적 객체(330)에 포함된 복수의 영역들(330-1 내지 330-7) 중 제2 시각적 객체(350)의 위치에 대응하는 영역을 식별할 수 있다. 프로세서(220)는 메모리(230)에 기 저장된 영역별 스코어 데이터에 기반하여, 식별된 위치에 대응하는 스코어를 확인할 수 있다.
동작 407에서, 프로세서(220)는 산출된 스코어를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자에게 사격 결과를 제공하기 위해, 디스플레이 모듈(250)을 통해 스코어를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 사용자에게 사격 결과를 제공하기 위해, 통신 모듈(260)을 통해 기 설정된 외부 전자 장치(예: 외부 디스플레이 장치 또는 휴대용 단말기)로 스코어 정보를 송신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(200)는 사격장(100)을 이용하는 사용자의 수작업 없이, 자동으로 사격 결과에 대한 정보를 생성하고, 생성된 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자(또는 관리자)의 수작업을 통해 사격 결과에 대한 정보를 생성하는 경우보다 신속하게 사격 결과에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치에서 시각적 객체를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하 설명은, 도 4의 동작 403에서, 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하는 동작의 상세 동작일 수 있다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110) 또는 도 2의 전자 장치(200))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는 복수의 제1 이미지들(예: 도 3a의 복수의 제1 이미지들(300))의 투명도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 복수의 제1 이미지들(300)에 대한 투명화 처리를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 복수의 제1 이미지들(300)을 촬영한 시간에 기반하여 조정되는 투명도 값을 설정(또는 결정)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 복수의 제1 이미지들(300)을 촬영한 시간이 지정된 시간 범위에 포함되는 경우, 투명도 값을 기준 값으로 설정하고, 복수의 제1 이미지들(300)을 촬영한 시간이 지정된 시간 범위를 초과하는 경우, 투명도 값을 기준 값보다 높게 설정하고, 길수록 투명도 값을 기준 투명도 값보다 높은 값으로 설정하고, 복수의 제1 이미지들(300)을 촬영한 시간이 지정된 시간 범위 미만인 경우, 투명도 값을 기준 값보다 ?F게 설정할 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(220)는 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들(예: 도 3b의 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들(310))을 중첩하여 제2 이미지(예: 도 3c의 제2 이미지(320))를 생성할 수 있다.
동작 505에서, 프로세서(220)는 제2 이미지(320)에 기반하여 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체(예: 도 3c의 제1 시각적 객체(330))를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 이미지(320)에서 지정된 제1 색상보다 어두운 색상을 갖는 영역을 추출하고, 추출된 영역들의 색상을 지정된 제2 색상으로 변환함으로써, 제1 시각적 객체(330)를 생성할 수 있다.
동작 507에서, 프로세서(220)는 제2 이미지(330)에 기반하여 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체(예: 도 3d의 제2 시각적 객체(350))를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 이미지(320)로부터 지정된 제3 색상보다 밝은 색상을 제거(또는 다른 색상(예: 하얀색)으로 변환)하고, 나머지 부분들의 색상을 반전시킴으로써, 제3 이미지(예: 도 3d의 제3 이미지(340))를 생성할 수 있다. 프로세서(220)는 제3 이미지(340)로부터 지정된 제4 색상보다어두운 색상을 갖는 영역들을 추출함으로써, 제2 시각적 객체(350)를 생성할 수 있다.
상술한 바와 같은, 전자 장치는, 카메라 모듈, 메모리, 및 상기 카메라 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 통해 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득하고, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들에 기반하여 상기 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하고, 상기 제1 시각적 객체와 상기 제2 시각적 객체의 위치 관계에 기반하여 스코어(score)를 산출하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 이미지 획득 신호를 수신하고, 상기 수신에 응답하여, 지정된 시간 동안 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사격장의 사로에 위치하는 사용자를 검출하기 위한 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈을 통해 상기 사용자가 상기 사로에 위치함을 식별하고, 상기 식별에 응답하여, 상기 사용자가 상기 사로에 위치하는 동안, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들의 투명도를 조정하고, 상기 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들을 중첩하여 제2 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지로부터 상기 과녁에 대응하는 상기 제1 시각적 객체를 추출하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 생성된 제2 이미지의 색상을 조정하고, 상기 색상이 조정된 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치에 대응하는 상기 제2 시각적 객체를 추출하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 탄착 위치를 추정하기 위한 마이크로폰 어레이를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 마이크로폰 어레이를 통해 상기 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치를 추정하고, 상기 추정된 탄착 위치에 기반하여 상기 제2 이미지로부터 상기 제2 시각적 객체의 위치를 보정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득한 시간에 기반하여 상기 투명도 값을 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 산출된 스코어를 상기 사용자에게 제공하기 위해, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 디스플레이 장치로 상기 스코어에 대응하는 신호를 송신하거나 또는 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 스코어를 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 과녁의 회전축에 구비된 엔코더를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 엔코더로부터 수신된 신호에 기반하여, 탄착 개수를 추정하고, 상기 제2 시각적 객체의 수가 상기 추정된 탄착 개수와 상이한 경우, 사격 결과가 정확하지 않음을 나타내는 알림 정보를 상기 스코어와 함께 상기 사용자에게 제공하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 정보를 수신하고, 상기 산출된 스코어에 상기 사용자 정보를 매핑하여 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다.
상술한 바와 같은, 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하기 위한 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치의 프로세서가, 상기 전자 장치의 카메라 모듈을 통해 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작과, 상기 프로세서가, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들에 기반하여 상기 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하는 동작, 및 상기 프로세서가, 상기 제1 시각적 객체와 상기 제2 시각적 객체의 위치 관계에 기반하여 스코어(score)를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작은, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 이미지 획득 신호를 수신하는 동작 및 상기 프로세서가, 상기 수신에 응답하여, 지정된 시간 동안 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작은, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 상기 사용자가 사로에 위치함을 식별하는 동작 및 상기 프로세서가, 상기 식별에 응답하여, 상기 사용자가 상기 사로에 위치하는 동안, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 시각적 객체를 생성하는 동작은, 상기 프로세서가, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들의 투명도를 조정하는 동작과, 상기 프로세서가, 상기 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들을 중첩하여 제2 이미지를 생성하는 동작, 및 상기 프로세서가, 상기 제2 이미지로부터 상기 과녁에 대응하는 상기 제1 시각적 객체를 추출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 시각적 객체를 생성하는 동작은, 상기 프로세서가, 상기 생성된 제2 이미지의 색상을 조정하는 동작 및 상기 프로세서가, 상기 색상이 조정된 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치에 대응하는 상기 제2 시각적 객체를 추출하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 마이크로폰 어레이를 통해 상기 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치를 추정하는 동작 및 상기 추정된 탄착 위치에 기반하여 상기 제2 이미지로부터 상기 제2 시각적 객체의 위치를 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 프로세서가, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득한 시간에 기반하여 상기 투명도 값을 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 프로세서가, 상기 산출된 스코어를 상기 사용자에게 제공하기 위해, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 디스플레이 장치로 상기 스코어에 대응하는 신호를 송신하거나 또는 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 스코어를 출력하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 프로세서가, 상기 과녁의 회전축에 구비된 엔코더로부터 수신된 신호에 기반하여, 탄착 개수를 추정하는 동작 및 상기 제2 시각적 객체의 수가 상기 추정된 탄착 개수와 상이한 경우, 상기 프로세서가, 사격 결과가 정확하지 않음을 나타내는 알림 정보를 상기 스코어와 함께 상기 사용자에게 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작 방법은, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 정보를 수신하는 동작 및 상기 프로세서가, 상기 산출된 스코어에 상기 사용자 정보를 매핑하여 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어??)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    카메라 모듈;
    메모리; 및
    상기 카메라 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 카메라 모듈을 통해 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득하고,
    상기 획득된 복수의 제1 이미지들에 기반하여 상기 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하고,
    상기 제1 시각적 객체와 상기 제2 시각적 객체의 위치 관계에 기반하여 스코어(score)를 산출하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 이미지 획득 신호를 수신하고, 및
    상기 수신에 응답하여, 지정된 시간 동안 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    사격장의 사로에 위치하는 사용자를 검출하기 위한 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 통해 상기 사용자가 상기 사로에 위치함을 식별하고,
    상기 식별에 응답하여, 상기 사용자가 상기 사로에 위치하는 동안, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 획득된 복수의 제1 이미지들의 투명도를 조정하고,
    상기 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들을 중첩하여 제2 이미지를 생성하고,
    상기 제2 이미지로부터 상기 과녁에 대응하는 상기 제1 시각적 객체를 추출하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 생성된 제2 이미지의 색상을 조정하고,
    상기 색상이 조정된 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치에 대응하는 상기 제2 시각적 객체를 추출하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 탄착 위치를 추정하기 위한 마이크로폰 어레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 마이크로폰 어레이를 통해 상기 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치를 추정하고,
    상기 추정된 탄착 위치에 기반하여 상기 제2 이미지로부터 상기 제2 시각적 객체의 위치를 보정하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 제1 이미지들을 획득한 시간에 기반하여 상기 투명도 값을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 산출된 스코어를 상기 사용자에게 제공하기 위해, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 디스플레이 장치로 상기 스코어에 대응하는 신호를 송신하거나 또는 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 스코어를 출력하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 과녁의 회전축에 구비된 엔코더를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 엔코더로부터 수신된 신호에 기반하여, 탄착 개수를 추정하고,
    상기 제2 시각적 객체의 수가 상기 추정된 탄착 개수와 상이한 경우, 사격 결과가 정확하지 않음을 나타내는 알림 정보를 상기 스코어와 함께 상기 사용자에게 제공하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 정보를 수신하고,
    상기 산출된 스코어에 상기 사용자 정보를 매핑하여 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
  11. 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하기 위한 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 프로세서가, 상기 전자 장치의 카메라 모듈을 통해 과녁에 대한 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작;
    상기 프로세서가, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들에 기반하여 상기 과녁에 대응하는 제1 시각적 객체 및 탄착 위치에 대응하는 제2 시각적 객체를 생성하는 동작; 및
    상기 프로세서가, 상기 제1 시각적 객체와 상기 제2 시각적 객체의 위치 관계에 기반하여 스코어(score)를 산출하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작은,
    상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 이미지 획득 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 프로세서가, 상기 수신에 응답하여, 지정된 시간 동안 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작은,
    상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 센서 모듈을 통해 상기 사용자가 사로에 위치함을 식별하는 동작; 및
    상기 프로세서가, 상기 식별에 응답하여, 상기 사용자가 상기 사로에 위치하는 동안, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 시각적 객체를 생성하는 동작은,
    상기 프로세서가, 상기 획득된 복수의 제1 이미지들의 투명도를 조정하는 동작;
    상기 프로세서가, 상기 투명도가 조정된 복수의 제1 이미지들을 중첩하여 제2 이미지를 생성하는 동작; 및
    상기 프로세서가, 상기 제2 이미지로부터 상기 과녁에 대응하는 상기 제1 시각적 객체를 추출하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 시각적 객체를 생성하는 동작은,
    상기 프로세서가, 상기 생성된 제2 이미지의 색상을 조정하는 동작; 및
    상기 프로세서가, 상기 색상이 조정된 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치에 대응하는 상기 제2 시각적 객체를 추출하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 마이크로폰 어레이를 통해 상기 제2 이미지로부터 상기 탄착 위치를 추정하는 동작; 및
    상기 추정된 탄착 위치에 기반하여 상기 제2 이미지로부터 상기 제2 시각적 객체의 위치를 보정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 복수의 제1 이미지들을 획득한 시간에 기반하여 상기 투명도 값을 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 산출된 스코어를 상기 사용자에게 제공하기 위해, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 외부 디스플레이 장치로 상기 스코어에 대응하는 신호를 송신하거나 또는 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 스코어를 출력하는 동작을 더 포함하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 과녁의 회전축에 구비된 엔코더로부터 수신된 신호에 기반하여, 탄착 개수를 추정하는 동작; 및
    상기 제2 시각적 객체의 수가 상기 추정된 탄착 개수와 상이한 경우, 상기 프로세서가, 사격 결과가 정확하지 않음을 나타내는 알림 정보를 상기 스코어와 함께 상기 사용자에게 제공하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 프로세서가, 상기 산출된 스코어에 상기 사용자 정보를 매핑하여 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.
KR1020210167391A 2021-11-29 2021-11-29 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치 KR102646301B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210167391A KR102646301B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210167391A KR102646301B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230080031A true KR20230080031A (ko) 2023-06-07
KR102646301B1 KR102646301B1 (ko) 2024-03-13

Family

ID=86762002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210167391A KR102646301B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102646301B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552496A (ja) * 1991-08-22 1993-03-02 Sharp Corp 射的システム
KR101330060B1 (ko) * 2013-05-07 2013-11-18 (주)이인텍 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0552496A (ja) * 1991-08-22 1993-03-02 Sharp Corp 射的システム
KR101330060B1 (ko) * 2013-05-07 2013-11-18 (주)이인텍 레이저를 이용한 양방향 시뮬레이터 사격술 전술훈련 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102646301B1 (ko) 2024-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8998085B2 (en) Optical device configured to determine a prey score of antlered prey
US10638113B2 (en) Imaging system, imaging device, method of imaging, and storage medium
CN105635593B (zh) 多重曝光成像系统及其白平衡方法
US11158086B2 (en) Camera calibration method and apparatus, electronic device, and computer-readable storage medium
CN109040745B (zh) 摄像头自校准方法和装置、电子设备、计算机存储介质
CN111083458B (zh) 一种亮度校正方法、系统、设备及计算机可读存储介质
WO2016206004A1 (zh) 一种获取深度信息的拍照设备和方法
WO2022089386A1 (zh) 激光图案提取方法、装置、激光测量设备和系统
KR20150067924A (ko) 레이저 사격 훈련 시스템 및 방법
WO2019076027A1 (zh) 白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质
JP2017528975A (ja) 周囲光に基づく画像調整
JP2019531788A (ja) 自己色調補正による創傷評価のための画像撮影方法及びシステム
US20230011625A1 (en) Information processing device, control method, and storage medium
CN106462244A (zh) 使用所辨识的对象校准传感器的方法和系统
US11218650B2 (en) Image processing method, electronic device, and computer-readable storage medium
US9704455B2 (en) Information display apparatus and information display method for superimposing additional information on an image
KR102646301B1 (ko) 사격장에서 사격 결과를 자동으로 제공하는 방법 및 그 전자 장치
CN114608521A (zh) 单目测距方法及装置、电子设备和存储介质
CN112001934A (zh) 读取系统、移动体、读取方法以及存储介质
US10346706B2 (en) Image processing device, image processing method, and non-transitory storage medium storing image processing program
JP2021136555A5 (ko)
JP6115024B2 (ja) 撮像装置及び撮像処理方法並びにプログラム
US11132579B2 (en) Contour recognition device, contour recognition system and contour recognition method
US9501840B2 (en) Information processing apparatus and clothes proposing method
US11323610B2 (en) Autofocus method and electronic device performing same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right