KR20230076705A - 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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secondary battery
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한상복
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주식회사 원익피앤이
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Abstract

실링이 완료된 이차전지 케이스의 실링 품질 데이터를 기반으로 이차전지 케이스의 실링 품질을 자동으로 제어할 수 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 이차전지 케이스를 실링하는 실링 유닛, 상기 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질 데이터를 획득하는 실링 품질 검사 유닛, 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 저장하는 데이터 저장 유닛, 그리고 상기 실링 유닛, 실링 품질 검사 유닛, 그리고 데이터 저장 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 상기 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 상기 데이터 저장 유닛으로부터 추출하며, 상기 추출한 실링 공정 조건 데이터에 기반하여 상기 실링 유닛을 자동 제어할 수 있다.

Description

이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SEALING QUALITY OF SECONDARY BATTERY CASE}
본 발명은 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실링이 완료된 이차전지 케이스의 실링 품질 데이터를 기반으로 이차전지 케이스의 실링 품질을 자동으로 제어할 수 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 이차전지 제조 방법은, 전극 조립체를 전해액과 함께 케이스에 수납하는 패키징 공정과, 패키징된 이차전지를 미리 정해진 시간만큼 에이징하는 에이징 공정과, 패키징 공정과 에이징 공정 중에 이차전지의 내부에서 발생한 내부 가스를 외부로 배출시키는 1차 디개싱 공정과, 이차전지에 대한 최초의 충방전을 실시하여 이차전지를 활성화시키는 충방전 공정과, 이차전지의 활성화 중에 발생한 내부 가스를 외부로 배출시키는 2차 디개싱 공정과, 이차전지 케이스를 실링하는 공정을 포함할 수 있다.
이차전지는, 실링 공정 시에, 케이스의 일부 실링면에서 접착력이 저하되어 리크(leak)가 발생할 수 있다.
케이스에 리크가 발생할 경우, 케이스 내부의 전해액이 누유되어 이차전지의 수명이 저하될 뿐만 아니라 배터리 폭발의 위험이 존재할 수 있다.
그러므로, 이차전지 케이스의 실링 공정 후에는, 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질이 좋지 않은 불량 이차전지를 선별할 필요가 있다.
하지만, 이차전지의 실링 불량률이 증가할 경우, 작업자가 실링 불량의 원인을 분석하고, 실링 불량 원인을 발견하면 그에 상응하여 실링 유닛을 작업자가 수작업으로 제어하여 실링 불량이 감소하도록 조치해야 하는 어려움이 있었다.
이처럼, 이차전지 케이스의 실링 공정이 완료되면, 작업자는, 이차전지를 각각 개별적으로 실링 품질을 검사하여 실링 불량인 이차전지를 선별하며, 이차전지의 실링 불량 원인을 분석하고, 실링 불량 원인이 제거되도록 실링 유닛을 제어해야 하는 많은 과정들을 수작업으로 수행해야 하므로 실링 품질 개선을 위한 시간 및 비용이 증가할 뿐만 아니라, 실링 품질 개선을 위한 작업 효율성이 저하되는 문제들이 있었다.
따라서, 향후, 실링이 완료된 이차전지 케이스의 실링 품질 데이터를 기반으로 이차전지 케이스의 실링 품질을 자동으로 제어할 수 있는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-2132754호(2020년 7월 6일)
본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 실링이 완료된 이차전지 케이스의 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터로 실링 유닛을 자동 제어함으로써, 실링 품질 개선을 위한 작업 효율성을 향상시키고, 실링 불량률을 감소시켜 실링 품질 개선을 위한 시간 및 비용이 최소화할 수 있는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 의한 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치는, 이차전지 케이스를 실링하는 실링 유닛, 상기 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질 데이터를 획득하는 실링 품질 검사 유닛, 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 저장하는 데이터 저장 유닛, 그리고 상기 실링 유닛, 실링 품질 검사 유닛, 그리고 데이터 저장 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 상기 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 상기 데이터 저장 유닛으로부터 추출하며, 상기 추출한 실링 공정 조건 데이터에 기반하여 상기 실링 유닛을 자동 제어할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 실링 품질 검사 유닛은, 상기 실링된 이차전지 케이스의 실링면에 대한 실링 두께를 측정하고, 상기 측정한 실링 두께값을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 실링 품질 검사 유닛은, 상기 이차전지 케이스의 실링면 중 미리 설정된 하나 또는 다수의 측정 포인트에 대해 실링 두께를 측정하고, 상기 측정 포인트에 상응하는 실링 두께값을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 저장 유닛은, 실링 두께값들을 포함하는 실링 품질 데이터, 상기 실링 두께값에 상응하는 실링 공정 조건 데이터, 그리고 실링 안정 범위 속하는 실링 두께값들을 저장할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 실링 공정 조건 데이터는, 상기 실링 유닛의 실링 압력 조건, 실링 온도 조건, 그리고 실링 시간 조건 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 때, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지를 확인하고, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내이면 상기 실링 유닛의 현재 실링 공정 조건을 유지하며, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아니면 상기 실링 유닛의 현재 실링 공정 조건의 변경을 결정할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지를 확인할 때, 상기 실링 품질 데이터가 수신되면 상기 저장 유닛으로부터 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 추출하고, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이 상기 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값이면 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인 것으로 판단하며, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이 상기 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값이 아니면 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 추출할 때, 실링 압력 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들, 실링 온도 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들, 실링 시간 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 추출할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 때, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지 확인하는 과정을 미리 설정된 설정 횟수만큼 수행하고, 상기 설정 횟수만큼 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지 확인하는 과정을 수행한 결과, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아니라는 동일한 결과값이 나오면 실링 공정 조건 변경으로 최종 결정할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 상기 이차전지 케이스의 실링 불량을 알리는 경고 알람을 출력하도록 알람 유닛을 제어할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 상기 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하고, 상기 산출한 오차값을 기반으로 그에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 압력 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 상기 실링 공정 조건 데이터 중 상기 오차값에 상응하는 실링 압력값을 추출하고, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 온도 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 상기 실링 공정 조건 데이터 중 상기 오차값에 상응하는 실링 온도값을 추출하며, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 시간 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 상기 실링 공정 조건 데이터 중 상기 오차값에 상응하는 실링 시간값을 추출할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 추출할 때, 상기 실링 두께값에 상응하는 오차값이 증가할수록 상기 추출한 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값이 작아지고, 상기 실링 두께값에 상응하는 오차값이 감소할수록 상기 추출한 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값이 커질 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 추출할 때, 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 순차적으로 추출할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 유닛을 자동 제어할 때, 상기 실링 공정 조건 데이터에 포함되는 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 기반으로 상기 실링 유닛을 자동 제어할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 유닛을 자동 제어할 때, 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 실링 유닛의 실링 압력, 실링 온도, 실링 시간을 순차적으로 자동 제어할 수 있다.
이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 대안적인 실시예에서, 상기 제어 유닛은, 상기 실링 유닛을 자동 제어할 때, 상기 실링 유닛의 자동 제어 수행을 알리는 경고 알람을 출력하도록 알람 유닛을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의한 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 방법은, 실링 유닛, 실링 품질 검사 유닛, 데이터 저장 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 실링 품질 제어 방법으로서, 상기 실링 유닛이 이차전지 케이스를 실링하는 단계, 상기 실링 품질 검사 유닛이 상기 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질 데이터를 획득하는 단계, 상기 제어 유닛이 상기 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하는 단계, 상기 제어 유닛이 상기 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 상기 데이터 저장 유닛으로부터 추출하는 단계, 및 상기 제어 유닛이 상기 추출한 실링 공정 조건 데이터에 기반하여 상기 실링 유닛을 자동 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치 및 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은, 실링이 완료된 이차전지 케이스의 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터로 실링 유닛을 자동 제어함으로써, 실링 품질 개선을 위한 작업 효율성을 향상시키고, 실링 불량률을 감소시켜 실링 품질 개선을 위한 시간 및 비용이 최소화할 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 장치의 실링 품질 제어 과정을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 장치의 실링 품질 데이터를 획득 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 5는, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 장치의 실링 공정 조건 변경 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 1은, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 장치의 실링 품질 제어 과정을 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 2는, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 장치의 실링 품질 데이터를 획득 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 3 내지 5는, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 장치의 실링 공정 조건 변경 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치는, 이차전지 케이스를 실링하는 실링 유닛(610), 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질 데이터를 획득하는 실링 품질 검사 유닛(620), 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 저장하는 데이터 저장 유닛(630), 그리고 실링 유닛(610), 실링 품질 검사 유닛(620), 그리고 데이터 저장 유닛(630)을 제어하는 제어 유닛(640)을 포함할 수 있다.
여기서, 이차전지 케이스는, 이차전지의 파우치일 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.
그리고, 이차전지 케이스를 실링하는 실링 유닛(610)은, 챔버형 실링 유닛, 세미 챔버형 실링 유닛, 그리고 대기 노출형 실링 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 이차전지 케이스를 실링하는 실링 유닛(610)은, 디개싱 공정 이전에 이차전지 케이스를 실링할 수도 있고, 디개싱 공정 이후에 이차전지 케이스를 실링할 수도 있으며, 모든 공정 완료 후에 이차전지 케이스를 최종 실링할 수도 있다.
본 발명의 실링 품질 제어 장치는, 디개싱 공정 이전에 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 제어할 수도 있고, 디개싱 공정 이후에 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 제어할 수도 있으며, 모든 공정 완료 후에 최종 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 제어할 수도 있다
이어, 도 2에 도시된 바와 같이, 실링 품질 검사 유닛(620)은, 실링된 이차전지 케이스(710)의 실링면(720)에 대한 실링 두께를 측정하고, 측정한 실링 두께값을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득할 수 있다.
일 예로, 실링 품질 검사 유닛(620)은, 이차전지 케이스(710)의 실링면(720) 중 미리 설정된 하나의 측정 포인트(730)에 대해 실링 두께를 측정하고, 측정 포인트(730)에 상응하는 실링 두께값을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득할 수 있다.
여기서, 미리 설정된 하나의 측정 포인트(730)는, 이차전지 케이스(710)의 실링면(720) 중 이차전지의 리드탭(740) 주변에 위치할 수 있다.
다른 일 예로, 실링 품질 검사 유닛(620)은, 이차전지 케이스(710)의 실링면(720) 중 미리 설정된 다수의 측정 포인트(730)에 대해 실링 두께를 측정하고, 각각의 측정 포인트(730)에 상응하는 실링 두께값들을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득할 수도 있다.
여기서, 미리 설정된 다수의 측정 포인트(730)는, 이차전지 케이스(710)의 실링면(720) 중 이차전지의 리드탭(740) 주변과 이차전지의 배터리 셀 안착부(750) 주변에 위치할 수 있다.
경우에 따라, 미리 설정된 다수의 측정 포인트(730)는, 이차전지 케이스(710)의 실링면(720)들 중 가로 실링면(722)에 대한 다수의 측정 포인트(730)들이 제1 간격 d1으로 설정되고, 이차전지 케이스(710)의 실링면(720)들 중 세로 실링면(724)에 대한 다수의 측정 포인트(730)들이 제2 간격 d2으로 설정될 수 있다.
여기서, 가로 실링면(722)은, 이차전지의 배터리 셀의 장축 방향을 따라 배치될 수 있고, 세로 실링면(724)은, 이차전지의 리드탭(740)이 배치되는 배터리 셀의 단축 방향을 따라 배치될 수 있다.
또한, 가로 실링면(722)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들 사이의 제1 간격 d1은, 세로 실링면(724)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들 사이의 제2 간격 d2과 서로 다를 수 있다.
경우에 따라, 가로 실링면(722)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들 사이의 제1 간격 d1은, 세로 실링면(724)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들 사이의 제2 간격 d2과 서로 동일할 수도 있다.
또한, 가로 실링면(722)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들은, 서로 균일한 제1 간격 d1으로 설정되고, 세로 실링면(724)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들은, 서로 균일한 제2 간격 d2으로 설정될 수 있다.
경우에 따라, 가로 실링면(722)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들은, 서로 균일한 제1 간격 d1으로 설정되고, 세로 실링면(724)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들은, 서로 불균일한 제2 간격 d2으로 설정될 수 있다.
또한, 세로 실링면(724)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들은, 세로 실링면(724) 중에서 이차전지의 리드탭(740) 영역 및 리드탭(740)에 인접한 영역에 설정된 측정 포인트(730)들 사이의 간격이 이차전지의 리드탭(740)으로부터 먼 영역에 설정된 측정 포인트(730)들 사이의 간격보다 더 좁을 수 있다.
경우에 따라, 세로 실링면(724)에 설정된 다수의 측정 포인트(730)들은, 세로 실링면(724) 중에서 이차전지의 리드탭(740) 영역에 인접할수록 측정 포인트(730)들 사이의 간격이 점차 좁아지고, 이차전지의 리드탭(740) 영역으로부터 멀어질수록 측정 포인트(730)들 사이의 간격이 점차 넓어질 수도 있다.
그 이유는, 이차전지의 케이스 실링면(720) 중 리드탭(740) 주변에서 리크 발생 확률이 높기 때문이다.
다음, 데이터 저장 유닛(630)은, 실링 두께값들을 포함하는 실링 품질 데이터, 실링 두께값에 상응하는 실링 공정 조건 데이터, 그리고 실링 안정 범위 속하는 실링 두께값들을 저장할 수 있다.
여기서, 실링 공정 조건 데이터는, 실링 유닛의 실링 압력 조건, 실링 온도 조건, 그리고 실링 시간 조건 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 실링 안정 범위 속하는 실링 두께값들은, 실링 공정 조건 데이터 중 실링 압력 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들, 실링 온도 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들, 실링 시간 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 포함할 수 있다.
이어, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 데이터 저장 유닛(630)으로부터 추출하며, 추출한 실링 공정 조건 데이터에 기반하여 실링 유닛(610)을 자동 제어할 수 있다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 유닛(640)은, 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 때, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지를 확인하고, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내이면 실링 유닛(610)의 현재 실링 공정 조건을 유지하며, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아니면 실링 유닛(610)의 현재 실링 공정 조건의 변경을 결정할 수 있다.
여기서, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지를 확인할 때, 실링 품질 데이터가 수신되면 데이터 저장 유닛(630)으로부터 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 추출하고, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값이면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인 것으로 판단하며, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값이 아니면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
이때, 제어 유닛(640)은, 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 추출할 때, 도 3과 같이 실링 압력 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들, 도 4와 같이 실링 온도 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들, 도 5와 같이 실링 시간 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 추출할 수 있다.
그리고, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이, 실링 압력 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값, 실링 온도 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값, 실링 시간 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값 중 적어도 어느 하나에 포함되면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인 것으로 판단할 수 있다.
경우에 따라, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이, 실링 압력 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값, 실링 온도 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값, 실링 시간 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값에 모두 포함되면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인 것으로 판단할 수 있다.
다른 경우로서, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이, 실링 압력 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값과 실링 온도 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값에 모두 포함되면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 경우로서, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이, 실링 압력 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값, 실링 온도 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값, 실링 시간 조건의 안정 범위에 속하는 실링 두께값 중 어느 하나에 포함되면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인 것으로 판단할 수 있다.
이어, 제어 유닛(640)은, 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 때, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지 확인하는 과정을 미리 설정된 설정 횟수만큼 수행하고, 설정 횟수만큼 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지 확인하는 과정을 수행한 결과, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아니라는 동일한 결과값이 나오면 실링 공정 조건 변경으로 최종 결정할 수 있다.
다음, 제어 유닛(640)은, 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 이차전지 케이스의 실링 불량을 알리는 경고 알람을 출력하도록 알람 유닛(650)을 제어할 수 있다.
여기서, 알람 유닛(650)는, 스피커로 특정 소리를 출력하는 제1 알람 방식, 진동기를 진동시키는 제2 알람 방식, 경고등을 온/오프시키는 제3 알람 방식, 디스플레이 화면에 문자, 영상, 그림, 도안, 메시지를 적어도 하나 포함하는 경고 표시를 출력하는 제4 알람 방식 중 적어도 어느 한 알람 방식으로 경고 알람을 동작시킬 수 있다.
그리고, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하고, 산출한 오차값을 기반으로 그에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 수 있다.
여기서, 제어 유닛(640)은, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 압력 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 실링 공정 조건 데이터 중 오차값에 상응하는 실링 압력값을 추출하고, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 온도 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 실링 공정 조건 데이터 중 오차값에 상응하는 실링 온도값을 추출하며, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 시간 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 실링 공정 조건 데이터 중 오차값에 상응하는 실링 시간값을 추출할 수 있다.
일 예로, 제어 유닛(640)은, 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 추출할 때, 실링 두께값에 상응하는 오차값이 증가할수록 추출한 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값이 작아지고, 실링 두께값에 상응하는 오차값이 감소할수록 추출한 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값이 커질 수 있다.
또한, 제어 유닛(640)은, 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 추출할 때, 미리 설정된 우선 순위에 따라 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 순차적으로 추출할 수 있다.
여기서, 제어 유닛(640)은, 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 추출할 때, 실링 압력값을 가장 먼저 추출하고, 실링 압력값이 추출된 이후에 실링 온도값을 추출하며, 실링 온도값이 추출된 이후에 실링 시간값을 가장 나중에 추출할 수 있다.
또한, 제어 유닛(640)은, 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 추출할 때, 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값이 상기 저장 유닛에 모두 존재하는지를 확인하고, 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값이 모두 존재하지 않으면 실링 유닛의 자동 제어 불가를 알리는 경고 알람을 출력하도록 알람 유닛(650)을 제어할 수 있다.
여기서, 알람 유닛(650)는, 스피커로 특정 소리를 출력하는 제1 알람 방식, 진동기를 진동시키는 제2 알람 방식, 경고등을 온/오프시키는 제3 알람 방식, 디스플레이 화면에 문자, 영상, 그림, 도안, 메시지를 적어도 하나 포함하는 경고 표시를 출력하는 제4 알람 방식 중 적어도 어느 한 알람 방식으로 경고 알람을 동작시킬 수 있다.
이어, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 공정 조건 데이터에 포함되는 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 기반으로 실링 유닛(610)을 자동 제어할 수 있다.
그리고, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 미리 설정된 우선 순위에 따라 실링 유닛의 실링 압력, 실링 온도, 실링 시간을 순차적으로 자동 제어할 수 있다.
일 예로, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 유닛(610)의 실링 압력을 가장 먼저 자동 제어하고, 실링 유닛(610)의 실링 압력이 제어 완료되면 실링 유닛(610)의 실링 온도를 자동 제어하며, 실링 유닛(610)의 실링 온도가 제어 완료되면 실링 유닛(610)의 실링 시간을 가장 나중에 자동 제어할 수 있다.
또한, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 유닛(610)의 실링 압력을 가장 먼저 자동 제어한 후에 실링 유닛(610)에 의해 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질이 안정화되면 실링 온도 및 실링 시간을 자동 제어하지 않을 수도 있다.
또한, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 유닛(610)의 실링 압력을 가장 먼저 자동 제어한 후에 실링 유닛(610)에 의해 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질이 안정화되지 않으면 실링 유닛(610)의 실링 온도를 추가적으로 자동 제어하고, 실링 온도를 추가 제어한 후에 실링 유닛(610)에 의해 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질이 안정화되면 실링 시간을 자동 제어하지 않을 수도 있다.
또한, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 유닛(610)의 실링 압력을 가장 먼저 자동 제어한 후에 실링 유닛(610)에 의해 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질이 안정화되지 않으면 실링 유닛(610)의 실링 온도를 추가적으로 자동 제어하고, 실링 온도를 추가 제어한 후에 실링 유닛(610)에 의해 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질이 안정화되지 않으면 실링 유닛(610)의 실링 시간을 추가적으로 자동 제어할 수 있다.
다음, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 유닛(610)의 자동 제어 수행을 알리는 경고 알람을 출력하도록 알람 유닛(650)을 제어할 수 있다.
여기서, 알람 유닛(650)는, 스피커로 특정 소리를 출력하는 제1 알람 방식, 진동기를 진동시키는 제2 알람 방식, 경고등을 온/오프시키는 제3 알람 방식, 디스플레이 화면에 문자, 영상, 그림, 도안, 메시지를 적어도 하나 포함하는 경고 표시를 출력하는 제4 알람 방식 중 적어도 어느 한 알람 방식으로 경고 알람을 동작시킬 수 있다.
또한, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 유닛(610)의 실링 공정 조건 변경에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 표시하도록 디스플레이 유닛을 제어할 수도 있다.
또한, 제어 유닛(640)은, 실링 유닛(610)을 자동 제어할 때, 실링 유닛(610)의 실링 공정 조건 변경에 상응하는 추천 실링 공정 조건 데이터를 표시하도록 디스플레이 유닛을 제어하고, 미리 설정된 시간 내에 실링 유닛이 추천 실링 공정 조건 데이터에 상응하여 수동 제어되지 않으면 수동 제어를 요청하는 경고 알람을 출력하도록 알람 유닛(650)을 제어하며, 사용자의 자동 제어 요청이 수신되면 추천 실링 공정 조건 데이터에 상응하여 실링 유닛(610)을 자동 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 실링이 완료된 이차전지 케이스의 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터로 실링 유닛을 자동 제어함으로써, 실링 품질 개선을 위한 작업 효율성을 향상시키고, 실링 불량률을 감소시켜 실링 품질 개선을 위한 시간 및 비용이 최소화할 수 있다.
도 6은, 본 발명에 따른 실링 품질 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 실링 유닛, 실링 품질 검사 유닛, 데이터 저장 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 본 발명의 실링 품질 제어 방법은, 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 실링 유닛은, 이차전지 케이스를 실링할 수 있다(S10).
여기서, 이차전지 케이스는, 이차전지의 파우치일 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.
그리고, 이차전지 케이스를 실링하는 실링 유닛은, 디개싱 공정 이전에 이차전지 케이스를 실링할 수도 있고, 디개싱 공정 이후에 이차전지 케이스를 실링할 수도 있으며, 모든 공정 완료 후에 이차전지 케이스를 최종 실링할 수도 있다.
다음, 본 발명의 실링 품질 검사 유닛은, 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질 데이터를 획득할 수 있다(S20, S30).
여기서, 실링 품질 검사 유닛은, 실링된 이차전지 케이스의 실링면에 대한 실링 두께를 측정하고, 측정한 실링 두께값을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득할 수 있다.
일 예로, 실링 품질 검사 유닛은, 이차전지 케이스의 실링면 중 미리 설정된 하나 또는 다수의 측정 포인트에 대해 실링 두께를 측정하고, 측정 포인트에 상응하는 실링 두께값을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득할 수 있다.
이어, 본 발명의 제어 유닛은, 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 수 있다(S40, S50).
여기서, 제어 유닛은, 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 때, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지를 확인하고(S40), 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내이면 실링 유닛의 현재 실링 공정 조건을 유지하며(S80), 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아니면 실링 유닛의 현재 실링 공정 조건의 변경을 결정할 수 있다(S50).
일 예로, 제어 유닛은, 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지를 확인할 때, 실링 품질 데이터가 수신되면 저장 유닛으로부터 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값들을 추출하고, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값이면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인 것으로 판단하며, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값이 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값이 아니면 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
다음, 본 발명의 제어 유닛은, 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 데이터 저장 유닛으로부터 추출할 수 있다(S60).
여기서, 제어 유닛은, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하고, 산출한 오차값을 기반으로 그에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 수 있다.
일 예로, 제어 유닛은, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 압력 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 실링 공정 조건 데이터 중 오차값에 상응하는 실링 압력값을 추출하고, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 온도 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 실링 공정 조건 데이터 중 오차값에 상응하는 실링 온도값을 추출하며, 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 시간 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 실링 공정 조건 데이터 중 오차값에 상응하는 실링 시간값을 추출할 수 있다.
그리고, 본 발명의 제어 유닛은, 추출한 실링 공정 조건 데이터에 기반하여 실링 유닛을 자동 제어할 수 있다(S70).
여기서, 제어 유닛은, 실링 유닛을 자동 제어할 때, 실링 공정 조건 데이터에 포함되는 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 기반으로 실링 유닛을 자동 제어할 수 있다.
이때, 제어 유닛은, 실링 유닛을 자동 제어할 때, 미리 설정된 우선 순위에 따라 실링 유닛의 실링 압력, 실링 온도, 실링 시간을 순차적으로 자동 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 실링이 완료된 이차전지 케이스의 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터로 실링 유닛을 자동 제어함으로써, 실링 품질 개선을 위한 작업 효율성을 향상시키고, 실링 불량률을 감소시켜 실링 품질 개선을 위한 시간 및 비용이 최소화할 수 있다.
이상에서 본 발명들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
610: 실링 유닛
620: 실링 품질 검사 유닛
630: 데이터 저장 유닛
640: 제어 유닛
650: 알람 유닛

Claims (10)

  1. 이차전지 케이스를 실링하는 실링 유닛;
    상기 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질 데이터를 획득하는 실링 품질 검사 유닛;
    상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 저장하는 데이터 저장 유닛; 그리고,
    상기 실링 유닛, 실링 품질 검사 유닛, 그리고 데이터 저장 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하고, 상기 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 상기 데이터 저장 유닛으로부터 추출하며, 상기 추출한 실링 공정 조건 데이터에 기반하여 상기 실링 유닛을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 실링 품질 검사 유닛은,
    상기 실링된 이차전지 케이스의 실링면에 대한 실링 두께를 측정하고, 상기 측정한 실링 두께값을 포함하는 실링 품질 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 때, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지를 확인하고, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내이면 상기 실링 유닛의 현재 실링 공정 조건을 유지하며, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아니면 상기 실링 유닛의 현재 실링 공정 조건의 변경을 결정하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 공정 조건 변경 여부를 결정할 때, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지 확인하는 과정을 미리 설정된 설정 횟수만큼 수행하고, 상기 설정 횟수만큼 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내인지 확인하는 과정을 수행한 결과, 상기 실링 품질 데이터가 안정 범위 이내가 아니라는 동일한 결과값이 나오면 실링 공정 조건 변경으로 최종 결정하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 상기 이차전지 케이스의 실링 불량을 알리는 경고 알람을 출력하도록 알람 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 상기 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하고, 상기 산출한 오차값을 기반으로 그에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 추출할 때, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 압력 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 상기 실링 공정 조건 데이터 중 상기 오차값에 상응하는 실링 압력값을 추출하고, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 온도 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 상기 실링 공정 조건 데이터 중 상기 오차값에 상응하는 실링 온도값을 추출하며, 상기 실링 품질 데이터에 포함된 실링 두께값과 실링 시간 조건의 실링 안정 범위에 속하는 실링 두께값 사이의 오차값을 산출하여 상기 실링 공정 조건 데이터 중 상기 오차값에 상응하는 실링 시간값을 추출하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 유닛을 자동 제어할 때, 상기 실링 공정 조건 데이터에 포함되는 실링 압력값, 실링 온도값, 실링 시간값을 기반으로 상기 실링 유닛을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 실링 유닛을 자동 제어할 때, 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 실링 유닛의 실링 압력, 실링 온도, 실링 시간을 순차적으로 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치.
  10. 실링 유닛, 실링 품질 검사 유닛, 데이터 저장 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치의 실링 품질 제어 방법에 있어서,
    상기 실링 유닛이, 이차전지 케이스를 실링하는 단계;
    상기 실링 품질 검사 유닛이, 상기 실링된 이차전지 케이스의 실링 품질을 검사하여 실링 품질 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제어 유닛이, 상기 실링 품질 데이터를 기반으로 실링 공정 조건 변경 여부를 결정하는 단계;
    상기 제어 유닛이, 상기 실링 공정 조건 변경으로 결정되면 상기 실링 품질 데이터에 상응하는 실링 공정 조건 데이터를 상기 데이터 저장 유닛으로부터 추출하는 단계; 및
    상기 제어 유닛이, 상기 추출한 실링 공정 조건 데이터에 기반하여 상기 실링 유닛을 자동 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 방법.
KR1020220004087A 2021-11-24 2022-01-11 이차전지 케이스의 실링 품질 제어 장치 및 방법 KR20230076705A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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