KR20230075617A - 자율주행을 이용한 스마트 예초기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자율주행을 이용한 스마트 예초기에 관한 것으로서 computer부분에 의하여 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 함으로써 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해소 하도록 한 것이다.
즉 본 발명은, 예초기에 있어서 모터로부터 동력을 받아 앞으로 전진하거나 회전할수 있게 넓은 정사각형 판을 기준으로 양쪽에 바퀴를 장착하여 구성한 바퀴부분, 울타리나 나무 등 장애물이 가까워 졌을 때 거리값을 computer에 전달하여 회피 할 수 있게 3D Lidar sensor을 부착하여 형성한 장애물감지부분, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 computer부분, 회전하면서 예초를 수행할 수 있게 자율주행기기 뒤편에 부착되어 구성한 날 부분으로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 computer부분에 의하여 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 함으로써 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

Description

자율주행을 이용한 스마트 예초기{Smart lawn mower using autonomous driving}

본 발명은 자율주행을 이용한 스마트 예초기에 관한 것으로서,

더욱 상세하게는 예초기에 있어서,

모터로부터 동력을 받아 앞으로 전진하거나 회전할수 있게 넓은 정사각형 판을 기준으로 양쪽에 바퀴를 장착하여 구성한 바퀴부분, 울타리나 나무 등 장애물이 가까워 졌을 때 거리값을 computer에 전달하여 회피 할 수 있게 3D Lidar sensor을 부착하여 형성한 장애물감지부분, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 computer부분, 회전하면서 예초를 수행할 수 있게 자율주행기기 뒤편에 부착되어 구성한 날 부분으로 구성 하여서,

computer부분에 의하여 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 함으로써 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해소하도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로 예초기는 사람이 잡초를 깎을때 사용하는 것이다.

상기한 바와 같이 예초기는 날부분, 풀이 튀는것을 방지하는 막, 손잡이와 날을 연결하는 대, 날의 모터 작동 스위치가 달린 손잡이로 구성된 것이다.

이상과 같은 예초기는 손잡이를 손으로 잡고 모터 스위치를 누르면 날이 돌아가며 예초하고자 하는 곳에 날을 위치하는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 예초기는 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 출원 제 2020180002715 호

이에 본 발명은 종래의 예초기가 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해결하기 위한 것이다.

즉, 본 발명은 모터로부터 동력을 받아 앞으로 전진하거나 회전할수 있게 넓은 정사각형 판을 기준으로 양쪽에 바퀴를 장착하여 구성한 바퀴부분, 울타리나 나무 등 장애물이 가까워 졌을 때 거리값을 computer에 전달하여 회피 할 수 있게 3D Lidar sensor을 부착하여 형성한 장애물감지부분, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 computer부분, 회전하면서 예초를 수행할 수 있게 자율주행기기 뒤편에 부착되어 구성한 날 부분으로 구성한 것이다.

따라서 본 발명은 모터로부터 동력을 받아 앞으로 전진하거나 회전할수 있게 넓은 정사각형 판을 기준으로 양쪽에 바퀴를 장착하여 구성한 바퀴부분, 울타리나 나무 등 장애물이 가까워 졌을 때 거리값을 computer에 전달하여 회피 할 수 있게 3D Lidar sensor을 부착하여 형성한 장애물감지부분, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 computer부분, 회전하면서 예초를 수행할 수 있게 자율주행기기 뒤편에 부착되어 구성한 날 부분으로 구성 함으로써, computer부분에 의하여 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 함으로써 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

도 1: 바퀴부분

도 2: 장애물 회피부분

도 3: computer부분

도 4: 날부분

도 5: 기기의 전체 모습

즉, 본 발명은 모터로부터 동력을 받아 앞으로 전진하거나 회전할수 있게 넓은 정사각형 판을 기준으로 양쪽에 바퀴를 장착하여 구성한 (1)바퀴부분, 울타리나 나무 등 장애물이 가까워 졌을 때 거리값을 computer에 전달하여 회피 할 수 있게 3D Lidar sensor을 부착하여 형성한 (2)장애물감지부분, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 (3)computer부분, 회전하면서 예초를 수행할 수 있게 자율주행기기 뒤편에 부착되어 구성한 (4)날 부분으로 구성 된 것이다.

여기서, (3)computer부분은 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 것이다.

이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 본 발명은 예초기에 있어서 모터로부터 동력을 받아 앞으로 전진하거나 회전할수 있게 넓은 정사각형 판을 기준으로 양쪽에 바퀴를 장착하여 구성한 (1)바퀴부분, 울타리나 나무 등 장애물이 가까워 졌을 때 거리값을 computer에 전달하여 회피 할 수 있게 3D Lidar sensor을 부착하여 형성한 (2)장애물감지부분, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 (3)computer부분, 회전하면서 예초를 수행할 수 있게 자율주행기기 뒤편에 부착되어 구성한 (4)날 부분으로 구성된 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 사람의 노동력이 들며 부상의 위험도가 있는 문제점을 해소하도록 한 것이다.

또한 본 발명의 실시에 있어, 정사각형의 판에 부착하여 구성한 (3)computer부분으로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 될 것이다.

1: 바퀴부분, 2: 장애물감지부분, 3: computer부분, 4: 날 부분

Claims (2)

1. 예초기에 있어서,
   모터로부터 동력을 받아 앞으로 전진하거나 회전할수 있게 넓은 정사각형 판을 기준으로 양쪽에 바퀴를 장착하여 구성한 (1)바퀴부분, 울타리나 나무 등 장애물이 가까워 졌을 때 거리값을 computer에 전달하여 회피 할 수 있게 3D Lidar sensor을 부착하여 형성한 (2)장애물감지부분, 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성한 (3)computer부분, 회전하면서 예초를 수행할 수 있게 자율주행기기 뒤편에 부착되어 구성한 (4)날 부분으로 구성 된 것을 특징으로 하는 자율주행을 이용한 스마트 예초기.
2. 제 1항에 있어서,
   (3)computer부분을 통하여 장애물 감지 부분에서 입력된 값을 바탕으로 바퀴부분의 모터에 전진값이나 회전값을 전달하여 자율주행을 가능케 정사각형의 판에 부착하여 구성함을 특징으로 하는 자율주행을 이용한 스마트 예초기.

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