KR20230071231A - 판스프링 착륙장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기의 동체의 하부에 탑재되는 판스프링 착륙장치로, 보다 상세히는 상기 동체에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 절곡된 제1프레임; 상기 제1프레임에 연결되는 제2프레임; 및 상기 제2프레임에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 적어도 일부가 절곡된 제3프레임;을 포함하되, 상기 제2프레임은, 서로 상반된 방향으로 원심이 형성된 제2-1프레임 및 제2-2프레임을 포함하여 'S'자 형으로 절곡되어 충격 완화 및 흡수 성능이 향상된 판스프링 착륙장치에 관한 것이다.

Description

판스프링 착륙장치{LEAF SPRING TYPE LANDING GEAR}
본 발명은 판스프링 착륙장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기의 동체에 하부에 연결되어 이/착륙 시의 충격을 흡수하는 판스프링 착륙장치에 관한 것이다.
항공기에서 착륙장치는 지상에서의 이륙과 착륙시 발생하는 충격을 흡수하도록 동체의 하부에 배치되며, 흔히 랜딩기어(Landing Gear)로 많이 불리고 있다. 그리고 착륙 시에 발생되는 하중은 동체의 무게의 수 배 가량으로 늘어나며, 상기 착륙장치는 동체로 하중에 의한 에너지가 전달되어 파괴하는 것을 방지하도록 배치된다.
상기 착륙장치는 유공압식, 유압식, 공압식, 탄성체 등 여러 방식으로 구현되어 항공기의 동체에 결합된다. 도 1을 참조하면, 탄성체 방식의 착륙장치는 유공압식 등의 다른 방식과 비교하여 설계, 제작 및 조립이 용이하면서도 무게가 가볍기 때문에 소형항공기나 무인항공기, 헬리콥터 등에서 많이 사용되고 있다. 이때 탄성체 착륙장치는 변형이 제한적이기 때문에 높은 충격하중을 받으며, 마찰 등에 의한 소산에너지가 다른 방식에 비교하여 작기 때문에 충격흡수에 취약한 문제점이 있다. 이는 비교적 높은 속도로 항공기가 착륙할 시에 높은 충격하중으로 인해 공중으로 반등하는 현상이 발생하여 사고가 발생되는 문제로 이어질 여지가 있다.
상술한 바와 같은 탄성체 착륙장치의 문제를 개선하기 위해 현재 여러 복합재료로 성형하거나 형상을 변경하는 등의 개발이 진행 중이다. 이에, 본 출원인은 한국등록특허공보 제10-1542806호("활주용 항공기 착륙장치, 활주용 항공기 착륙장치의 형상 결정 방법, 및 프로그램 기록매체", 이하, '선행기술'이라 함.)에서 복수의 착륙 부재를 포함하는 형상의 활주용 항공기 착륙장치를 개시한 바 있다. 도 2를 참조하면, 선행기술에서의 활주용 항공기 착륙장치는, 동체와 바퀴 사이를 연결하는 프레임이 복수 개의 사분 원형이 결합된 형태로, 상부부터 지면까지 제1사분원형, 제2사분원형 및 제3사분원형으로 구성된 3개의 사분원형의 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 선행기술은 기하적인 제한 사항이 줄이면서 충격하중 및 반등하중을 크게 줄일 수 있어 기존 탄성체 착륙장치의 문제점을 개선하는 장점이 있다.
나아가 최근에는 항공기의 성능을 보다 높이기 위해 여러 분야에서 개발이 진행되고 있으며, 기존 개시된 구조보다도 효율성이 높은 착륙장치를 연구 및 개발하고 있는 실정이다. 아울러 현재는 항공기가 보다 고 성능 및 고 효율 특성을 가지도록 착륙장치의 무게를 최소화하면서 성능을 높이기 위한 개발이 진행되고 있다.
KR 10-1542806 B1 (2015.08.07. 공고)
본 발명은 상술한 바와 같이 보다 고 성능 및 고 효율 특성을 가지는 착륙장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 충격 완화 및 흡수에 대한 성능이 보다 높아진 형상의 프레임을 가지는 판스프링 착륙장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 항공기의 동체의 하부에 탑재되는 판스프링 착륙장치에 있어서, 상기 동체에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 절곡된 제1프레임; 상기 제1프레임에 연결되는 제2프레임; 및 상기 제2프레임에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 적어도 일부가 절곡된 제3프레임;을 포함하되, 상기 제2프레임은, 서로 상반된 방향으로 원심이 형성된 제2-1프레임 및 제2-2프레임을 포함하여 'S'자 형으로 절곡되도록 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 상기 제1프레임, 제2프레임 및 제3프레임이 일체로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 상기 제1프레임의 양측 단부에 한 쌍의 상기 제2프레임 및 제3프레임이 각각 배치되어 양다리 형태로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제3프레임은, 상기 제2프레임에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 절곡된 제3-1프레임 및 상기 제3-1프레임에 연결되어 상측에 원심이 형성되도록 절곡된 제3-2프레임을 포함하여 'S'자 형으로 절곡될 수 있다.
또한, 상기 제3-2프레임은 항공기가 착륙 시에 지면에 접촉할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 상기 제2-1프레임과 제2-2프레임 사이에 양단이 연결되는 댐퍼;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 댐퍼는 상기 제2-1프레임에 연결된 일단에서 하측을 기준으로 타단이 소정각도 기울어지도록 배치되며, 상기 소정각도가 -10° 내지 °+15° 사이로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2프레임의 상하방향 높이가 상기 제1프레임 및 제3프레임의 상하방향 높이 보다 크게 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 상기 제3프레임의 상하방향 높이가 상기 제1프레임의 상하방향 높이 보다 크게 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 상기 제2-1프레임과 제2-2프레임 사이의 변곡점이 제1프레임 및 제3프레임의 단부를 기준으로 양측방향 중심에 위치할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 상기 제2-1프레임과 제2-2프레임은 각각 양측방향에 원심이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 상기 제3프레임의 타단에 연결되는 바퀴;를 더 포함할 수 있다.
상술한 구성에 의한 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 높은 착륙 강하속도에서도 충격하중을 크게 완화 및 흡수할 수 있어 안전성과 안락성이 보다 높아지는 장점이 있다.
아울러, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는 강성과 강도를 동시에 만족하여 스트럿(Strut)의 크기를 보다 작게 형성될 수 있어 무게 효율이 높아지는 장점이 있다.
아울러, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 착륙 시에 제3프레임의 일부가 연결된 스키드와 함께 지면에 접촉할 수 있음에 따라, 전달되는 모멘트 에너지가 경감되는 장점이 있다.
아울러 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치는, 엔진 고장이나 난기류에 의해 설계 이상의 강하속도가 발생되어도 안쪽의 닿는 부분과 댐퍼 부착점에 큰 집중하중이 작용하여 그 부분에서 파손되어 기체 전달 에너지는 크게 감소되어 기체가 전복되거나 손상이 없어 안전성이 보다 향상되는 장점이 있다.
도 1은 착륙장치의 종류에 따른 하중효율 및 기어효율을 비교한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 활주용 항공기 착륙장치의 프레임을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치가 탑재된 항공기의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치의 정면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착륙에 의해 변형이 발생되는 판스프링 착륙장치를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치의 프레임을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 판스프링 착륙장치의 프레임을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치의 프레임과 기존 착륙장치의 프레임을 비교한 그래프.
도 9는 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치의 특성을 도시한 그래프.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치와 기존 착륙장치의 변위와 변형율을 비교한 그래프.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치에 관한 것으로, 도 3은 판스프링 착륙장치가 탑재된 항공기의 정면도를, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치의 정면도를 각각 나타낸다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 항공기(10)의 동체(11) 하부에 탑재될 수 있으며, 상기 항공기(10)는 소형기, 경비행기, 헬기, 무인기 등의 다양한 종류군 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 여기서 상기 판스프링 착륙장치(100)는 일단이 상기 동체(11)에 결합될 수 있으며, 항공기(10)의 이착륙 시에 발생되는 충격을 흡수하도록 배치될 수 있다. 특히, 상기 판스프링 착륙장치(100)는 비교적 높은 속도로 항공기(10)가 착륙 할 시에 발생되는 높은 충격하중을 흡수할 수 있다. 이하, 후술되는 내용에서는 항공기(10)가 주행하는 방향을 전후방향으로, 공중과 지면을 사이를 상하방향으로 정의하여 설명하며, 비행 중에는 항공기(10)의 자세가 달라질 수 있음에 따라 지면 상에 놓여진 상태에서의 형상을 기준으로 설명한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 서로 연결되는 제1프레임(110), 제2프레임(120) 및 제3프레임(130)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 양다리 형태로 구성될 수 있으며, 제1프레임(110)의 좌우측 단부에 한 쌍의 제2프레임(120)과 제3프레임(130)이 순차적으로 연결되도록 형성될 수 있다. 이때 상기 제1프레임(110)은 하측에 원심이 형성된 호형으로 형성될 수 있으며, 상기 제1프레임(110)의 중심은 상술한 항공기(10)의 동체(11)에 탑재될 수 있도록 다른 형상으로 구성될 수도 있다. 또는 상기 동체(11)의 좌우측에 한 쌍의 제1프레임(110), 제2프레임(120) 및 제3프레임(130)이 연결될 수도 있다.
상기 제2프레임(120)은 서로 다른 방향에 원심이 형성된 제2-1프레임(121)과 제2-2프레임(122)을 포함할 수 있다. 이때 상기 제2-1프레임(121)과 제2-2프레임(122)은 각각 우측 및 좌측으에 원심이 형성된 호형으로 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 제2-1프레임(121)과 제2-2프레임(122)은 'S'자 형상으로 절곡될 수 있다. 그리고 상기 제3프레임(130)은 적어도 일부가 하측을 중심으로 절곡된 호형으로 형성될 수 있다. 이때 상기 제1프레임(110), 제2프레임(120) 및 제3프레임(130)은 일체로 형성될 수도 있으며, 탑재되는 항공기(10)의 종류에 따라 금속이나 복합재질 등으로 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 상기 제2프레임(120)에 배치되는 댐퍼(140)를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 댐퍼(140)의 양단은 각각 상기 제2-1프레임(121)과 제2-2프레임(122)에 연결될 수 있다. 여기서 상기 댐퍼(140)는 스트로크 특성에 따라 부착 위치가 달라질 수도 있으며, 고무, 스프링 등의 탄성체나 유압, 공압 또는 유공압식 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 상기 제3프레임(130)의 단부에 배치되는 바퀴(150)를 더 포함할 수도 있다. 그리고 별도로 도시되지는 않았으나 상기 제3프레임(130)의 단부에는 전후방향으로 연장된 스키드(Skid)가 배치될 수도 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치에 관한 것으로, 도 5는 착륙에 의해 변형이 발생되는 판스프링의 착륙장치를 도시한 정면도를, 도 6은 판스프링 착륙장치의 프레임을 도시한 도면을 각각 나타낸다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 지면에 착륙할 시에 동체(11)의 하중에 의한 소정의 변형이 발생될 수 있다. 이때 발생된 변형의 변형량(δ) 스트로크는 충격완화를 결정하는 인자로 상기 변형량(δ)이 클수록 유리하지만 발산 에너지로 인하여 공중으로 튀어오르는 현상이 발생되는 문제가 생길 수도 있다. 이에 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 제1프레임(110), 제2프레임(120) 및 제3프레임(130)의 구조와 상기 제2프레임(120)에 배치된 댐퍼(140)에 의해 반동 현상을 저하시킬 수 있어 동체(11)로 전달되는 에너지를 줄이면서 탑승자가 보다 안락하도록 제공해줄 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 제1프레임(110), 제2프레임(120) 및 제3프레임(130)은 좌우방향으로 기준너비(a)를, 상하방향으로 기준높이(b)를 가질 수 있다. 이때 상기 제2프레임(120)의 높이는 상기 제1프레임(110)과 제3프레임(130) 각각의 높이 보다 크게 형성될 수 있다. 여기서 상기 제3프레임(130)의 높이는 상기 제1프레임(110)의 높이 보다 크게 형성될 수 있다. 하나의 예시로 상기 제1프레임(110), 제2프레임(120) 및 제3프레임(130)의 높이 비는 1:3:2일 수 있다.
상기 제2프레임(120)의 제2-1프레임(121)과 제2-2프레임(122)의 변곡점은 상기 제1프레임(110)과 제3프레임(130)의 단부 중심부에 배치될 수도 있다. 이때 정중앙에 배치된 경우에는 상기 제2프레임(120)의 변곡점을 기준으로 상기 제1프레임(110)의 단부와 상기 제3프레임(130)의 단부까지의 길이가 대응될 수 있다. 이때 상기 중심부는 기준너비(a)의 0.4 내지 0.6 사이를 의미할 수 있다. 그리고 상기 제2-1프레임(121) 또는 제2-2프레임(122)의 너비(a`)는 상기 기준높이(b)의 1/8이하로 형성될 수도 있다.
상기 댐퍼(140)는 상술한 바와 같이 상하 양단이 상기 제2-1프레임(121)과 제2-2프레임(122)에 연결될 수 있다. 이때 상기 댐퍼(140)는 상단을 기준으로 하단이 소정각도(θ) 경사지도록 배치될 수 있으며, 상기 제3프레임(130)에 인접한 방향을 양(+)의 방향으로 반대 방향을 음(-)의 방향으로 가정한 경우에, 스트로크 특성에 따라 상기 댐퍼(140)의 소정각도(θ)는 -10° 내지 °+15° 사이로 형성될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 판스프링 착륙장치에 관한 것으로, 도 7은 판스프링 착륙장치의 프레임을 도시한 도면을 나타낸다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 상기 제3프레임(130)이 제3-1프레임(131) 및 제3-2프레임(132)을 포함하여 'S'자로 절곡될 수도 있다. 이때 상기 제3-1프레임(131)은 상기 제2프레임(120)에 연결되되 하측으로 원심이 형성되도록 호형으로 절곡될 수 있으며, 상기 제3-2프레임(132)은 상기 제3-1프레임(131)에 연결되되 상측으로 원심이 형성되도록 호형으로 절곡될 수 있다. 여기서 제3-1프레임(131)의 원심은 우측으로 편향되고 상기 제3-2프레임(132)은 좌측으로 편향될 수도 있다. 그리고 상기 제3-1프레임(131)과 제3-2프레임(132)의 변곡점은 상기 제3프레임(130)의 좌우측 너비의 중심부에 배치될 수 있다.
도 6과 도 7에서는 직선형 프레임(21)과 원호형 프레임(22)이 함께 도시되어 있으며, 후술되는 내용에서는 동일한 기준너비(a)와 기준높이(b)를 가지는 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)와 상기 직선형 프레임(21)과 원호형 프레임(22)을 비교한다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치에 관한 것으로, 도 8은 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치의 프레임과 기존 착륙장치의 프레임을 비교한 그래프를, 도 9는 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치의 특성을 도시한 그래프를 각각 나타낸다.
도 8에서는 착륙시 마찰력(
Figure pat00001
P)과 지면 하중을 도시하고 있으며, 모멘트(M)는 아래의 식에 따라 형성될 수 있다.
Figure pat00002
이때 변형은 모멘트에 비례하기 때문에 모멘트가 클수록 변형은 크게 발생한다. 도 8에서 도시된 바와 같이 원호형 프레임(22)이 선형 프레임(21)에 비해 모멘트가 작게 작용하기 때문에 같은 하중에 비해 변형량이 적게 된다. 반면 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 중앙부를 중심으로 바깥 다리부에서 모멘트가 크게 작용하게 하고, 뿌리부에는 상대적으로 모멘트를 작게 작용하게 됨에 따라 변형량은 크며, 최대 모멘트가 작용하는 뿌리부는 선형이나 타원형과 같은 단면적으로 강도를 만족할 수 있다. 여기서 상술한 본 발명의 다른 실시예에 따른 판스프링 착륙장치(100b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치(100a)에 비해 변형이 크므로 스키드 형이 적합할 수도 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치(100a)는 상대적으로 바퀴형에 적합할 수 있다.
도 9-(a)를 참조하면, 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)는 강하속도와, 착륙하중에 따라 스트로크의 길이가 변화할 수 있으며, 설계 시에 설정되는 수치를 기준으로 기준높이(a), 기준너비(b), 스키드형 또는 바퀴형 등을 선택적으로 설계할 수 있다. 그리고 기존 원호형 프레임(22)과 비교한 경우에는 도 9-(b)에서 도시된 바와 같이 보다 안정적인 착륙과 탄성체를 통한 유공압 형태를 유사 구현할 수 있는 장점으로 이어질 수 있다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치에 관한 것으로, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치와 기존 착륙장치의 변위와 변형율을 비교한 그래프를 각각 나타낸다.
도 10 및 도 11에서는 아래의 표에 따른 설계 변수를 설정하여 해석한 상술한 선형 프레임(21), 원호형 프레임(22), 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치(100a) 및 다른 실시예에 따른 판스프링 착륙장치(100b)를, (a) 내지 (d)에서 도시하고 있다.
구 분 수 치 단 위
항공기의 중량 600 (kg)
착륙하중 4 (g)
기준너비(a) 700 (mm)
기준높이(b) 500 (mm)
하중조건 P 1200 (kg)
μ 0.3 -
이 외에 각 프레임의 두께(t)와 폭은 각각 24 mm와 150 mm로 입력하여 해석된 결과가 도 10 및 도 11에서 도시되어 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 변형률(δ) 스트로크가 상기 선형 프레임(21)은 110 mm, 상기 원호형 프레임(22)은 87 mm, 일 실시예에 따른 판스프링 착륙장치(100a)는 176 mm, 다른 실시예에 따른 판스프링 착륙장치(100b)는 177 mm로 산출된 것이 도시되어 있다. 이처럼 변형률(δ)은 본 발명에 따른 판스프링 착륙장치(100)가 기존 형상에 비해 큰 차이가 발생되는 것을 알 수 있으며, 상기 변형률(δ)이 높아짐에 따라 충격 완화 및 흡수 성능이 강화됨을 알 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
10 : 항공기 11 : 동체
21 : 선형 프레임 22 : 원호형 프레임
100 : 판스프링 착륙장치
110 : 제1프레임
120 : 제2프레임
121 : 제2-1프레임 122 : 제2-2프레임
130 : 제3프레임
131 : 제3-1프레임 132 : 제3-2프레임
140 : 댐퍼 150 : 바퀴

Claims (12)

  1. 항공기의 동체의 하부에 탑재되는 판스프링 착륙장치에 있어서,
    상기 동체에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 절곡된 제1프레임;
    상기 제1프레임에 연결되는 제2프레임; 및
    상기 제2프레임에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 적어도 일부가 절곡된 제3프레임;
    을 포함하되,
    상기 제2프레임은,
    서로 상반된 방향으로 원심이 형성된 제2-1프레임 및 제2-2프레임을 포함하여 'S'자 형으로 절곡된 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1프레임, 제2프레임 및 제3프레임이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1프레임의 양측 단부에 한 쌍의 상기 제2프레임 및 제3프레임이 각각 배치되어 양다리 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제3프레임은,
    상기 제2프레임에 연결되어 하측에 원심이 형성되도록 절곡된 제3-1프레임 및 상기 제3-1프레임에 연결되어 상측에 원심이 형성되도록 절곡된 제3-2프레임을 포함하여 'S'자 형으로 절곡된 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제3-2프레임은 항공기가 착륙 시에 지면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2-1프레임과 제2-2프레임 사이에 양단이 연결되는 댐퍼;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 댐퍼는 상기 제2-1프레임에 연결된 일단에서 하측을 기준으로 타단이 소정각도 기울어지도록 배치되며, 상기 소정각도가 -10° 내지 °+15° 사이로 형성되는 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2프레임의 상하방향 높이가 상기 제1프레임 및 제3프레임의 상하방향 높이 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3프레임의 상하방향 높이가 상기 제1프레임의 상하방향 높이 보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제2-1프레임과 제2-2프레임 사이의 변곡점이 제1프레임 및 제3프레임의 단부를 기준으로 양측방향 중심에 위치한 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2-1프레임과 제2-2프레임은 각각 양측방향에 원심이 형성된 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제3프레임의 타단에 연결되는 바퀴;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판스프링 착륙장치.
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