KR20230069766A - 신호 제어 방법 및 이를 지원하는 웨어러블 장치 - Google Patents

신호 제어 방법 및 이를 지원하는 웨어러블 장치 Download PDF

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wearable device
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light emitting
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윤종민
김철귀
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삼성전자주식회사
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Abstract

다양한 실시 예에서는, 제1 세기의 신호를 송출하고, 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여 제1 객체의 위치를 확인하고, 상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 웨어러블 장치와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하고, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 검출하고, 상기 웨어러블 장치의 움직임에 따른 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 제1 객체의 위치에 기반하여 상기 제2 세기의 조정 여부를 결정하도록 설정된 웨어러블 장치가 개시된다. 이 외에도 본 문서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

신호 제어 방법 및 이를 지원하는 웨어러블 장치{METHOD FOR CONTROLLING SIGNAL AND WEARABLE DEVICE SUPPORTING THE SAME}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은 신호 제어 방법 및 이를 지원하는 웨어러블 장치에 관한 것이다.
모바일 시장이 성숙기로 접어들며, 기존의 모바일 장치와 연동 가능한 착용형 전자 장치, 이른바 웨어러블 장치가 제안되고 있다. 상기 웨어러블 장치는 사용자의 신체에 착용되어 운용된다는 관점에서, 상기 사용자의 전방에 대한 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치는 전방을 향하여 신호를 송출하고, 객체로부터 반사되는 응답 신호에 기반하여 상기 전방에 존재하는 객체를 검출 및 그 위치를 결정할 수 있다.
객체의 위치가 검출되면, 웨어러블 장치는 상기 전방을 향해 송출되는 신호의 세기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 상기 검출된 객체의 위치에 대응하는 거리만큼 도달하도록 상기 신호의 세기를 점진적으로 조정할 수 있다.
그러나, 웨어러블 장치는 상기 조정된 신호의 세기에 상기 웨어러블 장치의 움직임을 반영하는 솔루션은 제공하고 있지 않다. 이러한 경우, 웨어러블 장치는 상기 웨어러블 장치의 움직임이 검출되면, 전방을 향하는 신호를 최대로 송출하고, 상기 검출된 객체의 위치에 따라 상기 신호의 세기를 점진적으로 조정하는 일련의 프로세스를 반복하게 된다. 이와 같이, 웨어러블 장치의 움직임에 따라 반복되는 프로세스는 상기 웨어러블 장치의 전력 소모를 증가시키고, 웨어러블 장치의 가용 시간을 감소시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에서는, 웨어러블 장치의 움직임에 기반하여 객체를 검출하기 위한 신호의 세기를 적응적으로 조정할 수 있는, 신호 제어 방법 및 이를 지원하는 웨어러블 장치를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는, 제1 센서, 적어도 하나의 제2 센서 및 상기 제1 센서 및 상기 적어도 하나의 제2 센서와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 센서가 제1 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고, 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 제1 객체의 위치를 확인하고, 상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고, 상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 움직임을 검출하고, 상기 웨어러블 장치의 움직임은 상기 웨어러블 장치의 위치 이동 및 상기 웨어러블 장치의 방향 전환 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 웨어러블 장치의 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제2 세기의 조정 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치의 신호 제어 방법은, 제1 센서가 제1 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작, 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 제1 객체의 위치를 확인하는 동작, 상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작, 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 움직임을 검출하는 동작, 상기 웨어러블 장치의 움직임은 상기 웨어러블 장치의 위치 이동 및 상기 웨어러블 장치의 방향 전환 중 적어도 하나를 포함함; 및 상기 웨어러블 장치의 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제2 세기의 조정 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 제1 센서, 적어도 하나의 제2 센서 및 상기 제1 센서 및 상기 적어도 하나의 제2 센서와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 센서가 제1 세기의 신호를 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고, 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 상기 제1 방향에서 제1 객체의 위치를 확인하고, 상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서가 상기 전자 장치와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고, 상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 검출하고, 상기 전자 장치의 움직임은 상기 전자 장치의 이동 및 상기 전자 장치의 회전 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 전자 장치의 움직임을 검출하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 제1 객체 사이의 제2 거리를 결정하고, 상기 결정된 제2 거리가 상기 제1 거리 이상이면, 상기 제1 센서가 상기 제2 거리에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 제3 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 신호 제어 방법 및 이를 지원하는 웨어러블 장치는, 웨어러블 장치의 움직임에 기반하여 객체를 검출하기 위한 신호의 세기를 적응적으로 조정함으로써, 상기 웨어러블 장치의 전력 소모를 개선하고, 상기 웨어러블 장치의 가용 시간을 증가시킬 수 있다.
이 외에도 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과가 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 구성요소를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 신호 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 위치 이동 후 신호 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 직진 방향으로 위치 이동 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 후진 방향으로 위치 이동 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 방향 전환 후 신호 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 방향으로 방향 전환 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 우측 방향으로 방향 전환 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7c는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 복수의 객체 각각에 대응하는 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 움직임에 기반하여 신호의 세기를 조정하는 경우 전력 소모의 크기를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 사시도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 대응되는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호가 부여될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 장치(102)와 통신하거나 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통해 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(101)는 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗면 또는 측면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나(예: 어레이 안테나)를 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
이하, 도면들을 참조하여 언급되는 웨어러블 장치는 도 1의 전자 장치(101)와 대응되거나, 상기 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 구성요소를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 센서(210), 적어도 하나의 제2 센서(220), 적어도 하나의 프로세서(230)(예: 도 1의 프로세서(120)), 및 메모리(240)(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 웨어러블 장치(200)는 상술한 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 또는 다른 적어도 하나의 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 상기 웨어러블 장치(200)의 운용과 관계되는 적어도 하나의 데이터(예: 이미지)를 획득하기 위한 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(180))을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센서(210)는 객체를 검출하기 위한 신호를 송출하고 상기 송출된 신호에 대한 응답 신호(또는 반사 신호)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(210)는 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 지정된 센싱 범위를 커버할 수 있는 제1 세기의 신호(예: 최대 세기의 신호)를 송출한 이후 상기 센싱 범위 내에 배치된 객체로부터 반사되는 응답 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 센서(210)는 프로세서(230)의 제어에 따라 상기 제1 세기의 신호를 조정할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(210)는 제1 세기의 신호를 제1 방향과 동일 및/또는 인접한 방향을 향해 송출한 이후, 프로세서(230)의 제어에 따라 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 방향과 동일한 방향, 상기 제1 방향과 인접한 방향 또는 상기 제1 방향과 다른 방향을 향해 송출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 센서(210)는 신호를 송출하고 수신할 수 있도록 발광부 및 수광부를 포함하는 센서 모듈일 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(210)는 lidar(light detection and ranging) 센서, HeT camera 또는 see through camera 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 센서(210)는 복수의 발광부들 및 복수의 수광부들을 포함할 수도 있다. 상기 복수의 발광부들 각각은 서로 다른 방향을 향해 객체를 검출하기 위한 신호들을 송출할 수 있다. 상기 복수의 수광부들 각각은 상기 서로 다른 방향을 향하는 신호들의 응답 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 센서(210)는 복수의 소자 그룹을 포함할 수 있다. 상기 복수의 소자 그룹은 격자 형태로 배열될 수 있다. 상기 복수의 소자 그룹 각각은 적어도 하나의 Tx 소자, 및 상기 적어도 하나의 Tx 소자에 대응되는 적어도 하나의 Rx 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 소자 그룹은 적어도 하나의 제1 Tx 소자 및 적어도 하나의 제1 Rx 소자를 포함하고, 상기 제1 소자 그룹과 다른 제2 소자 그룹은 적어도 하나의 제2 Tx 소자 및 적어도 하나의 제2 Rx 소자를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 센서(210)는 복수의 소자 그룹의 Tx 소자들을 이용하여 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 Tx 신호를 확산하고, 객체에 반사되어 복수의 소자 그룹의 Rx 소자들을 통해 수신되는 Rx 신호들의 수신 시간에 기반하여 상기 객체의 위치를 검출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 복수의 소자 그룹 각각의 Tx 소자들은 프로세서(230)의 제어에 따라 서로 다른 세기의 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 제1 소자 그룹의 적어도 하나의 제1 Tx 소자는 제1 세기의 신호를 송출하고, 제2 소자 그룹의 적어도 하나의 제2 Tx 소자는 상기 적어도 하나의 제1 Tx 소자가 상기 제1 세기의 신호를 송출하는 동안에, 상기 제1 세기와 다른 제2 세기의 신호를 송출할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제2 센서(220)는 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제2 센서(220)는 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)가 전방 또는 후방을 향하여 위치를 이동하거나 및/또는 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전하여 방향을 전환하는 것을 검출할 수 있다. 상기 위치 이동 및 방향 전환하는 동작들은 서로 독립적이거나 또는 서로 연계될 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 제2 센서(220)는 제1 센서(210)가 신호를 송출하거나 및/또는 상기 신호의 응답 신호를 수신하는 동안에 상술한 웨어러블 장치(200)의 움직임을 주기적으로 검출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제2 센서(220)는 제1 센서(210)가 신호를 송출하거나 및/또는 상기 신호의 응답 신호를 수신하는 동안에 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하면, 상기 검출된 움직임에 기반하는 데이터를 적어도 하나의 프로세서(230)로 전달할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(230)로 전달되는 데이터는 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 조정하기 위한 트리거일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제2 센서(220)는 제1 센서(210)가 신호를 송출하지 않거나 및/또는 상기 신호의 응답 신호를 수신하지 않는 동안에 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하면, 상기 검출된 움직임에 기반하는 데이터를 적어도 하나의 프로세서(230)로 전달할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(230)로 전달되는 데이터는 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 조정하여 송출하기 위한 트리거일 수 있다.
다양한 실시 예에 다르면, 적어도 하나의 제2 센서(220)는 웨어러블 장치(200)의 가속도, 기울기 및 GPS 정보 중 적어도 하나를 검출하는 센서 모듈일 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제2 센서(220)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서 및 회전각 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210) 및 적어도 하나의 제2 센서(220)와 전기적으로 연결되어, 상기 센서들(210, 220)의 기능 동작과 관계되는 적어도 하나의 명령어를 해당 센서(예: 제1 센서(210))로 전달할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 센서들(210, 220)로부터 전달되는 전기적 신호 또는 데이터 값에 대한 연산 또는 처리를 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(230)는 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하면, 상기 검출된 움직임에 적어도 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 검출되는 웨어러블 장치(200)의 위치 이동 및 웨어러블 장치(200)의 방향 전환 중 적어도 하나와 객체의 위치에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 적응적으로 조정할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 초기 동작으로써, 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)로부터 송출되는 제1 세기의 신호에 대한 응답 신호를 검출하는 것에 기반하여, 객체(예: 제1 객체)의 위치를 결정할 수 있다. 상기 객체의 위치는 상기 제1 세기의 신호의 송출 시간(TSP)과 상기 응답 신호의 수신 시간(TRR)에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 제1 세기의 신호의 송출 시간 및 상기 응답 신호의 수신 시간 사이의 차이에 해당하는 RTT(round trip time)를 산출할 수 있고, 상기 RTT에 기반하여 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 거리 데이터를 메모리(240)에 저장하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 조정할 때 기준 값으로 이용할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기(예: 제1 세기 보다 작은 세기)의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제2 세기의 신호는 웨어러블 장치(200)로부터 객체의 위치에 도달 가능한 세기의 신호일 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 변화를 감지하기 위해, 상기 제2 세기의 신호를 상기 객체가 위치한 방향을 향해 주기적으로 송출하고 상기 신호에 대하여 반사되는 신호를 수신하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)가 제2 세기의 신호를 송출하도록 제어하는 동안에, 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 검출된 움직임 및 상기 웨어러블 장치(200)와 객체 사이의 거리 데이터에 기반하여 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 조정할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 검출된 움직임이 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)가 전방으로 이동하는 움직임에 해당하면, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호로 조정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(230)는 제2 세기의 신호를 제1 세기의 신호로 조정한 이후 다른 객체(예: 제1 객체와 다른 제2 객체)가 검출되지 않으면, 웨어러블 장치(200)의 직진에 따른 이동 거리 및 상기 거리 데이터에 기반하여, 상기 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값에서 상기 웨어러블 장치(200)의 직진에 따른 이동 거리의 거리 값을 뺀 제2 거리에 기반하는 제3 세기(예: 제2 세기보다 작은 세기)의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 검출된 움직임이 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)가 전방으로 이동하는 움직임에 해당하면, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 방향에 따라 적어도 부분적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 직진에 따른 이동 거리 및 상기 거리 데이터에 기반하는 제3 세기의 신호를 객체가 존재하는 방향을 향해 송출하고, 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 다른 방향을 향해 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 검출된 움직임이 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)가 후방으로 이동하는 움직임에 해당하면, 웨어러블 장치(200)의 후진에 따른 이동 거리 및 상기 거리 데이터에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값에 상기 웨어러블 장치(200)의 후진에 따른 이동 거리의 거리 값을 더한 제3 거리에 기반하는 제4 세기(예: 제2 세기보다 큰 세기)의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 검출된 움직임이 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 회전(우회전 또는 좌회전) 움직임에 해당하면, 웨어러블 장치(200)의 회전에 따른 방향 및 상기 획득된 거리 데이터에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 센싱 범위에 따라 적어도 부분적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제2 세기의 신호를 객체를 향하는 방향으로 송출하도록 제1 센서의 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부를 제어할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 하나의 제1 센서를 제어하는 동안에, 제1 세기의 신호를 상기 객체를 향하는 방향과 다른 방향으로 송출하도록 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 다른 발광부를 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 발광부와 상기 적어도 하나의 다른 발광부는 서로 다른 세기의 신호를 실질적으로 동일한 시간 동안 송출할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제2 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 제1 세기의 신호를 객체를 향하는 방향으로 송출하고, 상기 신호가 상기 객체로부터 반사되는 신호를 수신함에 기반하여 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제2 거리를 결정할 수 있다. 프로세서(230)는 상기 결정된 제2 거리에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 조정할 수 있다. 일례로, 프로세서(230)는 상기 결정된 제2 거리가, 웨어러블 장치(200)의 움직임이 검출되기 전 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제1 거리 이상이면, 상기 결정된 제2 거리에 기반하고 제1 세기와 다른 제3 세기의 신호를 제1 객체를 향하는 방향으로 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 웨어러블 장치(200)의 움직임이 방향 전환에 해당하는 움직임이면, 상기 제1 객체를 향하는 방향으로 송출하는 상기 제3 세기는 상기 제2 세기와 동일할 수 있다. 다른 예로써, 프로세서(230)는 상기 결정된 제2 거리가, 웨어러블 장치(200)의 움직임이 검출되기 전 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제1 거리 미만이면, 상기 제1 세기의 신호를 상기 객체를 향하는 방향으로 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 신호 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)의 신호 제어 방법은 동작 310 내지 동작 350을 수행할 수 있다.
동작 310을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 제1 방향과 동일 및/또는 인접한 방향을 향해 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 제1 세기의 신호를 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
동작 320을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 제1 방향과 동일 및/또는 인접한 방향에 배치된 객체로부터 반사되는 제1 세기의 신호에 대한 응답 신호에 기반하여, 객체의 위치를 검출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 제1 세기의 신호의 송출 시간(TSP) 및 상기 응답 신호(TRR)의 수신 시간 사이의 차이에 해당하는 RTT를 산출할 수 있고, 상기 RTT에 기반하여 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터를 획득함으로써, 객체의 위치를 확인할 수 있다.
동작 330을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 객체의 위치에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 동작 320에서 획득된 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
동작 340을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여, 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)가 제2 세기의 신호를 송출하도록 제어하는 동안에, 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 웨어러블 장치(200)가 전방 또는 후방을 향하여 위치를 이동하거나 및/또는 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전하여 방향을 전환하는 것을 검출할 수 있다.
동작 350을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 웨어러블 장치(200)의 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 동작 320에서 획득된 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 직진 움직임, 후진 움직임, 또는 회전 움직임 중 하나에 따라 이동된 거리를 상기 거리 데이터의 거리 값에 가산 또는 감산함으로써, 상기 거리 데이터의 거리 값과 다른 거리에 기반하는 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 위치 이동 후 신호 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)의 위치 이동 후 신호 제어 방법은 동작 410 내지 동작 450을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 동작 410 내지 동작 450은 도 3에 도시된 동작 330 이후에 수행되는 동작일 수 있다.
동작 410을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 움직임이 직진 움직임에 해당하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제1 이동 방향(예: 도 5a의 +x축 방향)으로 이동하는 웨어러블 장치(200)의 제1 움직임이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 420을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 움직임이 직진 움직임에 해당하는 것으로 확인되는 것에 기반하여, 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 객체를 향하는 제1 방향으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호로 조정하고, 상기 조정된 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 동작 420은 생략될 수도 있다.
동작 430을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 제2 거리에 기반하고 제1 세기와 다른 세기의 신호를 제1 객체를 향하는 제1 방향으로 송출할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 제2 세기의 신호를 제1 세기의 신호로 조정한 이후 다른 객체가 검출되지 않으면, 웨어러블 장치(200)의 직진에 따른 이동 거리 및 상기 획득된 거리 데이터에 기반하여, 상기 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값에서 상기 웨어러블 장치(200)의 직진에 따른 이동 거리의 거리 값을 뺀 제2 거리에 기반하는 제3 세기(예: 제2 세기보다 작은 세기)의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
동작 440을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 움직임이 후진 움직임에 해당하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제2 이동 방향(예: 도 5b의 -x축 방향)으로 이동하는 웨어러블 장치(200)의 제2 움직임이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 450을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 움직임이 후진 움직임에 해당하는 것으로 확인되는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200)의 후진에 따른 이동 거리 및 상기 동작 320에서 획득된 거리 데이터에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값에 상기 웨어러블 장치(200)의 후진에 따른 이동 거리의 거리 값을 더한 제3 거리에 기반하는 제4 세기(예: 제2 세기보다 큰 세기)의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 직진 방향으로 위치 이동 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)는 제1 상태(501a), 제2 상태(501b), 제3 상태(501c) 및 제4 상태(501d)에 따라 객체를 검출하기 위한 서로 다른 세기의 신호를 송출할 수 있다.
제1 상태(501a)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 객체의 위치를 검출하기 위한 초기 동작으로써, 상기 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제1 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)(예: 최대 센싱 범위)를 형성할 수 있다.
제2 상태(501b)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)와 객체 사이의 제1 거리(D1)(예: 4m)에 기반하는 제2 세기의 신호를 객체를 향하는 제1 방향(예: +x축 방향)으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)로부터 송출되는 제1 세기의 신호에 대한 응답 신호를 검출하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터를 획득하면, 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값인 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제2 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)(예: 최대 센싱 범위보다 작은 범위의 센싱 범위)를 형성할 수 있다. 상기 획득된 거리 데이터는 웨어러블 장치(200)의 메모리(240)에 저장될 수 있다.
제3 상태(501c)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 제1 움직임(M1)을 검출하는 것에 기반하여, 상기 제2 상태(501b)에서 송출되는 제2 세기의 신호를 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호로 조정할 수 있다. 상기 제1 움직임(M1)은 제1 지점(P0)에서 제2 지점(P1)(예: 제1 지점(P0)과 1m 떨어진 지점)으로 직진하는 움직임일 수 있다. 상기 조정된 제1 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)를 형성할 수 있다. 또한, 상기 제1 센싱 범위(R1)는 제2 센싱 범위(R2)와 일부 중첩되는 센싱 범위(R2-1) 및 제2 센싱 범위(R2)와 중첩되지 않는 센싱 범위(R3)을 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 중첩되는 센싱 범위(R2-1) 및 중첩되지 않는 영역(R3) 상에 다른 객체가 존재하는지 여부를 추가적으로 확인할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 상태(501c)의 동작은 생략될 수도 있다.
제4 상태(501d)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 제3 상태(501c)에서 다른 객체가 존재하지 않는 것으로 확인되는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200)와 객체 사이의 제2 거리(D2)(예: 3m)에 기반하는 제3 세기의 신호를 객체를 향하는 제1 방향(예: +x축 방향)으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값(예: 4m)에서 상기 제1 움직임(M1)에 따른 이동 거리의 거리 값(예: 1m)을 뺀 제2 거리(D2)에 기반하는 제3 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제3 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)와 중첩되는 센싱 범위(R2-1)를 형성할 수 있다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 후진 방향으로 위치 이동 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)는 제1 상태(502a), 제2 상태(502b) 및 제3 상태(502c)에 따라 객체를 검출하기 위한 서로 다른 세기의 신호를 송출할 수 있다.
제1 상태(502a)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 객체의 위치를 검출하기 위한 초기 동작으로써, 상기 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제1 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)(예: 최대 센싱 범위)를 형성할 수 있다.
제2 상태(502b)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)와 객체 사이의 제1 거리(D1)(예: 4m)에 기반하는 제2 세기의 신호를 객체를 향하는 제1 방향(예: +x축 방향)으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)로부터 송출되는 제1 세기의 신호에 대한 응답 신호를 검출하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터를 획득하면, 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값인 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제2 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)(예: 최대 센싱 범위보다 작은 범위의 센싱 범위)를 형성할 수 있다. 상기 획득된 거리 데이터는 웨어러블 장치(200)의 메모리(240)에 저장될 수 있다.
제3 상태(502c)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 제2 움직임(M2)을 검출하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200)와 객체 사이의 제3 거리(D3)(예: 5m)에 기반하는 제3 세기의 신호를 객체를 향하는 제1 방향(예: +x축 방향)으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값에 상기 제2 움직임(M2)에 따른 이동 거리의 거리 값을 더한 제3 거리(D3)에 기반하는 제3 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제2 움직임(M2)은 제1 지점(P0)에서 제3 지점(P2)(예: 제1 지점(P0)과 1m 떨어진 지점)으로 후진하는 움직임일 수 있다. 상기 제3 세기의 신호는 제3 센싱 범위(R3)를 형성할 수 있다. 상기 제3 센싱 범위(R3)는 제2 센싱 범위(R2)와 일부 중첩될 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 방향 전환 후 신호 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)의 방향 전환 후 신호 제어 방법은 동작 610 내지 동작 660을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 동작 610 내지 동작 660은 도 3에 도시된 동작 330 이후에 수행되는 동작일 수 있다.
동작 610을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 움직임이 좌회전 움직임에 해당하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제1 회전 방향(예: 도 7a의 +x축 및 -y축 사이의 방향)으로 회전하는 웨어러블 장치(200)의 제3 움직임이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 620을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 움직임이 좌회전 움직임에 해당하는 것으로 확인되는 것에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 적어도 부분적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 회전 방향에 따라, 객체를 향하는 제2 방향으로 상기 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
동작 630을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 움직임이 좌회전 움직임에 해당하는 것으로 확인되는 것에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 적어도 부분적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 동작 620을 수행하는 동안에, 웨어러블 장치(200)의 회전 방향에 따라, 상기 객체를 향하는 제2 방향과 다른 방향으로 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 동작 630은 동작 620과 실질적으로 동일한 시간에 수행되거나, 또는 동작 620과 순서를 바꾸어 수행될 수 있다.
동작 640을 참조하면, 웨어러블 장치(200)의 움직임이 우회전 움직임에 해당하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제2 회전 방향(예: 도 7b의 +x축 및 +y축 사이의 방향)으로 회전하는 웨어러블 장치(200)의 제4 움직임이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 650을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 움직임이 우회전 움직임에 해당하는 것으로 확인되는 것에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 적어도 부분적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 회전 방향에 따라, 객체를 향하는 제3 방향으로 상기 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
동작 660을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 움직임이 우회전 움직임에 해당하는 것으로 확인되는 것에 기반하여, 제1 센서(210)로부터 송출되는 제2 세기의 신호를 적어도 부분적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 동작 650을 수행하는 동안에, 웨어러블 장치(200)의 회전 방향에 따라, 상기 객체를 향하는 제3 방향과 다른 방향으로 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 동작 660은 동작 650과 실질적으로 동일한 시간에 수행되거나, 또는 동작 650과 순서를 바꾸어 수행될 수 있다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 좌측 방향으로 방향 전환 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7a를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)는 제1 상태(701a), 제2 상태(701b) 및 제3 상태(701c)에 따라 객체를 검출하기 위한 서로 다른 세기의 신호를 송출할 수 있다.
제1 상태(701a)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 객체의 위치를 검출하기 위한 초기 동작으로써, 상기 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제1 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)(예: 최대 센싱 범위)를 형성할 수 있다.
제2 상태(701b)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)와 객체 사이의 제1 거리(D1)(예: 4m)에 기반하는 제2 세기의 신호를 객체를 향하는 제1 방향(예: +x축 방향)으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)로부터 송출되는 제1 세기의 신호에 대한 응답 신호를 검출하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터를 획득하면, 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값인 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제2 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)(예: 최대 센싱 범위보다 작은 범위의 센싱 범위)를 형성할 수 있다. 상기 획득된 거리 데이터는 웨어러블 장치(200)의 메모리(240)에 저장될 수 있다.
제3 상태(701c)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 좌회전에 해당하는 제3 움직임(M3)을 검출하는 것에 기반하여, 제2 세기의 신호를 적어도 부분적으로 조정함으로써, 서로 다른 세기의 신호 각각을 서로 다른 방향으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 제3 움직임(M3)에 따라, 객체를 향하는 제2 방향(예: +x축 및 -y축 사이의 방향)으로 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 제2 방향과 다른 방향으로 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제2 방향을 향하는 제2 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)와 일부 중첩되는 센싱 범위(R2-1)를 형성할 수 있고, 상기 제2 방향과 다른 방향을 향하는 제1 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)와 중첩되지 않는 센싱 범위(R3)를 형성할 수 있다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 우측 방향으로 방향 전환 후 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)는 제1 상태(702a), 제2 상태(702b) 및 제3 상태(702c)에 따라 객체를 검출하기 위한 서로 다른 세기의 신호를 송출할 수 있다.
제1 상태(702a)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 객체의 위치를 검출하기 위한 초기 동작으로써, 상기 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제1 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)(예: 최대 센싱 범위)를 형성할 수 있다.
제2 상태(702b)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)와 객체 사이의 제1 거리(D1)(예: 4m)에 기반하는 제2 세기의 신호를 객체를 향하는 제1 방향(예: +x축 방향)으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 센서(210)로부터 송출되는 제1 세기의 신호에 대한 응답 신호를 검출하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리 데이터를 획득하면, 상기 획득된 거리 데이터의 거리 값인 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제2 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)(예: 최대 센싱 범위보다 작은 범위의 센싱 범위)를 형성할 수 있다. 상기 획득된 거리 데이터는 웨어러블 장치(200)의 메모리(240)에 저장될 수 있다.
제3 상태(702c)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 우회전에 해당하는 제4 움직임(M4)을 검출하는 것에 기반하여, 제2 세기의 신호를 부분적으로 조정함으로써, 서로 다른 세기의 신호 각각을 서로 다른 방향으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 제4 움직임(M4)에 따라, 객체를 향하는 제3 방향(예: +x축 및 +y축 사이의 방향)으로 제2 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 제3 방향과 다른 방향으로 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제3 방향을 향하는 제2 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)와 일부 중첩되는 센싱 범위(R2-1)를 형성할 수 있고, 상기 제2 방향과 다른 방향을 향하는 제1 세기의 신호는 제2 센싱 범위(R2)와 중첩되지 않는 센싱 범위(R3)를 형성할 수 있다.
도 7c는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 복수의 객체 각각에 대응하는 센싱 범위를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치(200)는 제1 상태(703a), 제2 상태(703b) 및 제3 상태(703c)에 따라 적어도 하나의 객체를 검출하기 위한 서로 다른 세기의 신호를 송출할 수 있다.
제1 상태(703a)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 최대 세기에 기반하는 제1 세기의 신호를 웨어러블 장치(200)의 전방을 향해 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 적어도 하나의 객체의 위치를 검출하기 위한 초기 동작으로써, 상기 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 상기 제1 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)(예: 최대 센싱 범위)를 형성할 수 있다.
제2 상태(703b)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)와 복수의 객체들 사이의 거리에 기반하여 상기 복수의 객체들 각각을 향해 서로 다른 세기의 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200) 및 제1 객체(B1) 사이의 제1 거리(D1)(예: 4m)에 기반하는 제2 세기의 신호를 제1 객체(B1)를 향하는 방향(예: +x축 방향)으로 송출하고, 웨어러블 장치(200) 및 제2 객체(B2) 사이의 제2 거리(D2)(예: 5m)에 기반하는 제3 세기의 신호를 제2 객체(B2)를 향하는 방향(예: +x축 및 -y축 사이의 방향)으로 송출할 수 있다.
상기 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)보다 작고 제1 센싱 범위(R1)와 일부 중첩되는 제1 중첩 센싱 범위(R1-1)를 형성할 수 있다. 상기 제2 거리(D2)에 기반하는 제3 세기의 신호는 제1 센싱 범위(R1)보다 작고 상기 제1 중첩 센싱 범위(R1-1)와 다른 범위에서 제1 센싱 범위(R1)와 일부 중첩되는 제2 중첩 센싱 범위(R1-2)를 형성할 수 있다.
제3 상태(703c)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 우회전에 해당하는 제4 움직임(M4)을 검출하는 것에 기반하여, 제2 세기의 신호를 부분적으로 조정함으로써, 서로 다른 세기의 신호 각각을 서로 다른 방향으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 제4 움직임(M4)에 따라 제1 센싱 범위(R1) 내에 제2 객체(B2)가 포함되지 않으면, 제1 객체(B1)를 향하는 방향(예: +축 및 +y축 사이의 방향)으로 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 계속해서 송출하도록 제1 센서(210)를 제어하고, 제2 객체(B2)를 향하던 방향(예: +x축 및 -y축 사이의 방향)으로 신호를 송출하지 않을 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 객체(B1)를 향하는 방향(예: +축 및 +y축 사이의 방향)으로 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 계속해서 송출하도록 제1 센서(210)를 제어하는 동안에, 상기 제1 객체(B1)를 향하는 방향 및 상기 제2 객체(B2)를 향하는 방향과 다른 방향(예: +x축 및 +y축 사이의 방향)으로 제1 세기의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
상기 제4 움직임(M4)에 따라 제1 객체(B1)를 향하는 제2 세기의 신호는 제1 중첩 센싱 범위(R1-1)와 일부 중첩되는 센싱 범위(R1-3)를 형성할 수 있다. 상기 제4 움직임(M4)에 따라 상기 제1 객체(B1)를 향하는 방향 및 상기 제2 객체(B2)를 향하는 방향과 다른 방향을 향하는 제1 세기의 신호는 제1 중첩 센싱 범위(R1-1) 및 제2 중첩 센싱 범위(R1-2)와 중첩되지 않는 센싱 범위(R3)를 형성할 수 있다.
도 7c에 기반하여 복수의 객체들 각각의 위치에 상응하는 신호의 세기를 조정할 수 있는 것으로 설명하였으나, 웨어러블 장치(200)의 움직임이 도 7c에 도시된 제4 움직임(M4)으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 복수의 객체들(B1, B2) 각각을 향해 서로 다른 세기의 신호를 송출하는 도중에 도 5b에 도시된 제2 움직임(M2)에 따라 하나의 객체(예: 제2 객체(B2))가 제1 센싱 범위(R1)에 포함되지 않으면, 나머지 객체(예: 제1 객체(B1))의 위치를 고려하여 신호의 세기를 적응적으로 조정할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 움직임에 기반하여 신호의 세기를 조정하는 경우 전력 소모의 크기를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 개시에 따른 웨어러블 장치(200)의 신호를 제어하는 방법을 적용하지 않으면 제1 그래프(800a)와 같은 전력 소모를 나타낼 수 있으나, 본 개시에 따른 웨어러블 장치(200)의 신호를 제어하는 방법을 적용하면 제2 그래프(800b)와 같은 전력 소모를 나타낼 수 있다.
제1 그래프(800a)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 움직임이 검출됨에 따라, 제1 세기(810c)의 신호 및 상기 제1 세기보다 작은 세기(820c)의 신호를 점진적으로 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 세기의 신호를 송출한 이후, 제1 시점(T0)에 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하면, 제1 시점(T0)에서 제2 시점(T1) 사이의 제1 구간(810) 동안 최대 세기에 기반하는 제1 세기(810c)의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제1 세기(810c)의 신호를 송출한 이후 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 거리와 관계없이 제2 시점(T1)에서 제3 시점(T2) 사이의 제2 구간(820) 동안 제1 세기(810c)보다 작은 세기의 신호(820c)를 점진적으로 송출함으로써, 객체(또는 다른 객체)의 위치를 다시 탐색할 수 있다.
반면, 제2 그래프(800b)를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 신체에 착용된 웨어러블 장치(200)의 움직임이 검출됨에 따라, 제3 세기(810a)의 신호 및 상기 제3 세기(810a)의 신호에 기반하는 제4 세기(820a)의 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200) 및 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 세기의 신호를 송출한 이후, 제1 시점(T0)에 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하면, 제1 시점(T0)에서 제2 시점(T1) 사이의 제1 구간(810) 동안 상기 움직임 및 상기 제1 거리에 기반하는 제3 세기(810a)의 신호를 송출하도록 제1 센서(210)를 제어할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(230)는 제3 세기(810a)의 신호를 송출한 이후 제2 시점(T1)에서 제3 시점(T2) 사이의 제2 구간(820) 동안 상기 제3 세기(810a)의 신호와 실질적으로 동일한 세기에 해당하는 제4 세기(820a)의 신호를 지속적으로 송출함으로써, 웨어러블 장치(200) 및 객체의 거리에 기반하도록 신호의 세기를 조정할 수 있다.
따라서, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 위치 이동 및 웨어러블 장치(200)의 방향 전환 중 적어도 하나와 객체의 위치에 기반하여 제1 센서(210)로부터 송출되는 신호의 세기를 적응적으로 조정함으로써, 제2 그래프(800b)와 같이, 일부 전력(810b, 820b)의 소모를 줄일 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 사시도이다.
도 9를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치(900)(예: 도 2의 웨어러블 장치(200))는 힌지(913-L, 913-R)를 통해 웨어러블 장치(900)의 물리적인 상태가 변경될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(900)는 힌지(913-L, 913-R)를 통해 안경 다리가 접힌 상태가 되거나 안경 다리가 펼쳐진 상태가 될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(900)는 제1 광 출력 모듈(901-L), 제2 광 출력 모듈(901-R), 제1 디스플레이(903-L), 제2 디스플레이(903-R), 제1 카메라(905-L, 905-R), 제2 카메라(907-L, 907-R), 제3 카메라(909), 제1 PCB(printed circuit board)(911-L), 제2 PCB(911-R), 힌지(913-L, 913-R), 제1 광학 부재(915-L), 제2 광학 부재(915-R), 마이크(917-L, 917-R, 917-C(center)), 스피커(919-L, 919-R), 제1 배터리(921-L), 제2 배터리(921-R), 제1 투명 부재(923-L), 제2 투명 부재(923-R)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 웨어러블 장치(900)는 도 9에 도시된 구성요소 외에 추가적인 구성요소를 포함하거나, 도 9에 도시된 구성요소 중 적어도 하나를 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 9에 기재된 식별 부호들의 말미에 위치하는 "R" 및 "L"은 각각 웨어러블 장치(900) 착용 시를 기준으로 우측 및 좌측에 위치하는 구성임을 의미할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(900)의 착용 시를 기준으로 좌측에 위치하는 구성은 제1 배터리(921-L)로부터 출력되는 전력에 의해 구동될 수 있다. 착용 시를 기준으로 우측에 위치하는 구성은 제2 배터리(921-R)로부터 출력되는 전력에 의해 구동될 수 있다.
또한, 도 9에서 안경 다리(temple)에 위치하는 구성들(예: 제1 PCB(911-L), 제2 PCB(911-R), 힌지(913-L, 913-R), 스피커(919-L, 919-R), 제1 배터리(921-L), 제2 배터리(921-R))이 외부로 노출되도록 도시하였지만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 상기 구성들은 안경 다리의 내부에 위치하여 외부로 노출되지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 광 출력 모듈(901-L) 및 제2 광 출력 모듈(901-R)은 광 출력 모듈(901)로 지칭될 수 있다. 제1 디스플레이(903-L) 및 제2 디스플레이(903-R)는 디스플레이(903)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))로 지칭될 수 있다. 제1 PCB(911-L) 및 제2 PCB(911-R)는 PCB(911)로 지칭될 수 있다. 제1 광학 부재(915-L) 및 제2 광학 부재(915-R)는 광학 부재(915)로 지칭될 수 있다. 제1 배터리(921-L) 및 제2 배터리(921-R)는 배터리(921)로 지칭될 수 있다. 제1 투명 부재(923-L) 및 제2 투명 부재(923-R)는 투명 부재(923)로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(900)는 착용 가능한 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(900)는 안경 형태의 착용형 전자 장치(예: 증강 현실 안경(AR glass, augmented reality glass), 스마트 글라스(smart glass), 또는 머리 착용형 장치(head mounted device))일 수 있다. 그러나, 이는 예시적일 뿐, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 안경 형태의 웨어러블 장치(900)는 사용자의 얼굴에 착용된 상태로 동작할 수 있다. 사용자의 얼굴에 웨어러블 장치(900)가 착용된 상태에서도 사용자가 외부를 볼 수 있도록 투명 부재(923)는 투명 또는 반투명한 유리(glass) 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머 재질일 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 투명 부재(923-L)는 사용자의 좌안에 대면하게 배치될 수 있고, 제2 투명 부재(923-R)는 사용자의 우안에 대면하게 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(900)는 제3 카메라(909)를 통해 현실 세계의 영상을 획득(촬영)하고, 획득된 영상의 위치 또는 획득된 영상에 포함된 객체(예: 물건, 또는 건물)와 관련된 증강 현실 객체(AR object)를 다른 전자 장치(예: 스마트 폰, 컴퓨터, 태블릿 PC, 또는 서버)로부터 수신하여 광 출력 모듈(901), 광학 부재(915), 및 디스플레이(903)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(900)의 광학 부재(915)를 통해 보고 있는 현재 장면 또는 환경을 인식하기 위해 제1 카메라(905-L, 905-R), 제2 카메라(907-L, 907-R), 및 제3 카메라(909)를 활용할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(900)는 마이크(917-L, 917-R, 917-C)를 통해 오디오 신호를 수신하고, 스피커(919-L, 919-R)를 통해 오디오 신호를 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 PCB(911-L)상에 제1 충전 모듈이 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(900)는 제1 충전 모듈(912-L)을 통해 제1 배터리(921-L)를 충전할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 PCB(911-R)상에 제2 충전 모듈이 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(900)는 제2 충전 모듈(912-R)을 통해 제2 배터리(921-R)를 충전할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(200))는, 제1 센서(예: 도 2의 제1 센서(210)), 적어도 하나의 제2 센서(예: 도 2의 적어도 하나의 제2 센서(220)), 및 상기 제1 센서(210) 및 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 2의 적어도 하나의 프로세서(230))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 제1 센서(210)가 제1 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 제1 객체의 위치를 확인하고, 상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서(210)가 상기 웨어러블 장치(200)와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리(예: 도 5a, 도 5b, 도 7a, 또는 도 7b의 제1 거리(D1))에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 상기 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하고, 상기 웨어러블 장치(200)의 움직임은 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 이동 및 상기 웨어러블 장치(200)의 방향 전환 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제2 세기의 조정 여부를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제1 이동 방향(예: 도 5a의 +x축 방향)으로 이동하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제1 움직임(예: 도 5a의 제1 움직임(M1))이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제1 움직임(M1)이 검출되면, 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제1 방향(예: 도 5a의 +x축 방향)으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 센서(210)가 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제1 움직임(M1)에 따른 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제2 거리(예: 도 5a의 제2 거리(D2))에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 객체와 다른 제2 객체로부터 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호가 수신되는지 여부에 기반하여, 상기 제1 센서(210)가 상기 제2 거리(D2)에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 상기 제1 이동 방향과 반대되는 제2 이동 방향(예: 도 5b의 -x축 방향)으로 이동하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제2 움직임(예: 도 5b의 제2 움직임(M2))이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제2 움직임(M2)이 검출되면, 상기 제1 센서(210)가 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제2 움직임(M2)에 따른 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제3 거리(예: 도 5b의 제3 거리(D3))에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 센서(210)는 복수의 발광부들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제1 회전 방향(예: 도 7a의 +x축 및 -y축 사이의 방향)으로 회전하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제3 움직임(예: 도 7a의 제3 움직임(M3))이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제3 움직임(M3)이 검출되면, 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제2 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향(예: 도 7b의 +x축 및 +y축 사이의 방향)으로 회전하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제4 움직임(예: 도 7b의 제4 움직임(M4))이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제4 움직임(M4)이 검출되면, 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제3 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 객체를 향하는 상기 제3 방향과 다른 방향으로 송출되는 상기 제1 세기의 신호는, 상기 제1 거리에 기반하도록 송출되는 상기 제2 세기의 신호에 의하여 형성되는 센싱 범위(예: 도 7a 또는 도 7b의 제2 센싱 범위(R2))와 중첩되지 않는 센싱 범위(예: 도 7a 또는 도 7b의 중첩되지 않는 센싱 범위(R3))를 형성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제3 움직임(M3) 및 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제4 움직임(M4) 중 적어도 하나는, 상기 웨어러블 장치(200)의 위치가 고정된 상태일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)의 신호 제어 방법은 제1 센서(210)가 제1 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 3의 동작 310), 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 제1 객체의 위치를 확인하는 동작(예: 도 3의 동작 320), 상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서(210)가 상기 웨어러블 장치(200)와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 3의 동작 330), 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 상기 웨어러블 장치(200)의 움직임을 검출하는 동작(예: 도 3의 동작 340), 상기 웨어러블 장치(200)의 움직임은 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 이동 및 상기 웨어러블 장치(200)의 방향 전환 중 적어도 하나를 포함함, 상기 웨어러블 장치(200)의 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제2 세기의 조정 여부를 결정하는 동작(예: 도 3의 동작 350)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제1 이동 방향으로 이동하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제1 움직임(M1)이 검출되는지 여부를 확인하는 동작(예: 도 4의 동작 410), 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제1 움직임(M1)이 검출되면, 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 4의 동작 420), 및 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 센서(210)가 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제1 움직임(M1)에 따른 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제2 거리(D2)에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 4의 동작 430)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 상기 제1 센서를 제어하는 동작(동작 430)은, 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 객체와 다른 제2 객체로부터 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호가 수신되는지 여부에 기반하여 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 상기 제1 이동 방향과 반대되는 제2 이동 방향으로 이동하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제2 움직임(M2)이 검출되는지 여부를 확인하는 동작(예: 동작 440), 및 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제2 움직임(M2)이 검출되면, 상기 제1 센서(210)가 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제2 움직임(M2)에 따른 상기 웨어러블 장치(200)의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제3 거리(D3)에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 동작 450)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 제1 회전 방향으로 회전하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제3 움직임(M3)이 검출되는지 여부를 확인하는 동작(예: 도 6의 동작 610), 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제3 움직임(M3)이 검출되면, 제1 센서에 포함된 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 6의 동작 620), 및 상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제2 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 6의 동작 630)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향으로 회전하는 상기 웨어러블 장치(200)의 제4 움직임(M4)이 검출되는지 여부를 확인하는 동작(예: 도 6의 동작 640), 상기 웨어러블 장치(200)의 상기 제4 움직임(M4)이 검출되면, 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 6의 동작 650), 및 상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제3 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하는 동작(예: 도 6의 동작 660)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(200))는 제1 센서(210), 적어도 하나의 제2 센서(220), 및 상기 제1 센서(210) 및 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(230)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 제1 센서(210)가 제1 세기의 신호를 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 상기 제1 방향에서 제1 객체의 위치를 확인하고, 상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서(210)가 상기 전자 장치(200)와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리(D1)에 기반하는 제2 세기의 신호를 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어하고, 상기 적어도 하나의 제2 센서(220)를 이용하여 상기 전자 장치(200)의 움직임을 검출하고, 상기 전자 장치(200)의 움직임은 상기 전자 장치(200)의 이동 및 상기 전자 장치(200)의 회전 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 전자 장치(200)의 움직임을 검출하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치(200)와 상기 제1 객체 사이의 제2 거리(D1, D2, 또는 D3)를 결정하고, 상기 결정된 제2 거리(D1, D2, 또는 D3)가 상기 제1 거리(D1) 이상이면, 상기 제1 센서(210)가 상기 결정된 제2 거리(D1, D2, 또는 D3)에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 제3 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 크기의 신호를 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(230)는, 상기 결정된 제2 거리(D1, D2, 또는 D3)가 상기 제1 거리(D1) 미만이면, 상기 제1 센서(210)가 상기 제1 크기의 신호를 상기 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치(200)의 움직임이 상기 전자 장치(200)의 방향 전환일 때, 상기 제3 세기는 상기 제2 세기와 동일할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 센서(210)는 복수의 발광부들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(210)는, 상기 제2 방향이 상기 제1 방향과 다를 때, 상기 제1 센서(210)가 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부를 이용하여 상기 제3 세기의 신호를 상기 제2 방향으로 송출하도록 제어하고, 상기 제1 센서(210)가 상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부를 이용하여 상기 제1 세기의 신호를 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서(210)를 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예는 기기(machine)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 1의 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 도 1의 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서(예: 예: 도 1의 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 애플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치(예: 스마트 폰들)들 간에 직접 또는 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 애플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 웨어러블 장치에 있어서,
    제1 센서;
    적어도 하나의 제2 센서; 및
    상기 제1 센서 및 상기 적어도 하나의 제2 센서와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 제1 센서가 제1 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고,
    상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 제1 객체의 위치를 확인하고,
    상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고,
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 움직임을 검출하고, 상기 웨어러블 장치의 움직임은 상기 웨어러블 장치의 위치 이동 및 상기 웨어러블 장치의 방향 전환 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 웨어러블 장치의 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제2 세기의 조정 여부를 결정하도록 설정된, 웨어러블 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 제1 이동 방향으로 이동하는 상기 웨어러블 장치의 제1 움직임이 검출되는지 여부를 확인하고,
    상기 웨어러블 장치의 상기 제1 움직임이 검출되면, 상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고,
    상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치의 상기 제1 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제2 거리에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 웨어러블 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 객체와 다른 제2 객체로부터 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호가 수신되는지 여부에 기반하여, 상기 제1 센서가 상기 제2 거리에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 웨어러블 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 제1 이동 방향과 반대되는 제2 이동 방향으로 이동하는 상기 웨어러블 장치의 제2 움직임이 검출되는지 여부를 확인하고,
    상기 웨어러블 장치의 상기 제2 움직임이 검출되면, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치의 상기 제2 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제3 거리에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 웨어러블 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서는 복수의 발광부들을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 제1 회전 방향으로 회전하는 상기 웨어러블 장치의 제3 움직임이 검출되는지 여부를 확인하고,
    상기 웨어러블 장치의 상기 제3 움직임이 검출되면, 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고,
    상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제2 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 웨어러블 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향으로 회전하는 상기 웨어러블 장치의 제4 움직임이 검출되는지 여부를 확인하고,
    상기 웨어러블 장치의 상기 제4 움직임이 검출되면, 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고,
    상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제3 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 웨어러블 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 객체를 향하는 상기 제3 방향과 다른 방향으로 송출되는 상기 제1 세기의 신호는, 상기 제1 거리에 기반하도록 송출되는 상기 제2 세기의 신호에 의하여 형성되는 센싱 범위와 중첩되지 않는 센싱 범위를 형성하는, 웨어러블 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치의 상기 제3 움직임 및 상기 웨어러블 장치의 상기 제4 움직임 중 적어도 하나는, 상기 웨어러블 장치의 위치가 고정된 상태인, 웨어러블 장치.
  9. 웨어러블 장치의 신호 제어 방법에 있어서,
    제1 센서가 제1 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작;
    상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 제1 객체의 위치를 확인하는 동작;
    상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작;
    적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 움직임을 검출하는 동작, 상기 웨어러블 장치의 움직임은 상기 웨어러블 장치의 위치 이동 및 상기 웨어러블 장치의 방향 전환 중 적어도 하나를 포함함; 및
    상기 웨어러블 장치의 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 방향 중 적어도 하나와 상기 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제2 세기의 조정 여부를 결정하는 동작을 포함하는, 신호 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 제1 이동 방향으로 이동하는 상기 웨어러블 장치의 제1 움직임이 검출되는지 여부를 확인하는 동작;
    상기 웨어러블 장치의 상기 제1 움직임이 검출되면, 상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작; 및
    상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치의 상기 제1 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제2 거리에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작을 더 포함하는, 신호 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 상기 제1 센서를 제어하는 동작은, 상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록 제어한 이후, 상기 제1 객체와 다른 제2 객체로부터 상기 제1 세기의 신호의 응답 신호가 수신되는지 여부에 기반하여 수행되는, 신호 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 제1 이동 방향과 반대되는 제2 이동 방향으로 이동하는 상기 웨어러블 장치의 제2 움직임이 검출되는지 여부를 확인하는 동작; 및
    상기 웨어러블 장치의 상기 제2 움직임이 검출되면, 상기 제1 센서가 상기 웨어러블 장치의 상기 제2 움직임에 따른 상기 웨어러블 장치의 위치 및 상기 제1 객체 사이의 제3 거리에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작을 더 포함하는, 신호 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 제1 회전 방향으로 회전하는 상기 웨어러블 장치의 제3 움직임이 검출되는지 여부를 확인하는 동작;
    상기 웨어러블 장치의 상기 제3 움직임이 검출되면, 제1 센서에 포함된 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작; 및
    상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제2 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작을 더 포함하는, 신호 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 제1 회전 방향과 반대되는 제2 회전 방향으로 회전하는 상기 웨어러블 장치의 제4 움직임이 검출되는지 여부를 확인하는 동작;
    상기 웨어러블 장치의 상기 제4 움직임이 검출되면, 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부가 상기 제2 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작; 및
    상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 상기 제3 방향과 다른 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는 동작을 더 포함하는, 신호 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 객체를 향하는 상기 제3 방향과 다른 방향으로 송출되는 상기 제1 세기의 신호는, 상기 제1 거리에 기반하도록 송출되는 상기 제2 세기의 신호에 의하여 형성되는 센싱 범위와 중첩되지 않는 센싱 범위를 형성하는, 신호 제어 방법.
  16. 전자 장치에 있어서,
    제1 센서;
    적어도 하나의 제2 센서; 및
    상기 제1 센서 및 상기 적어도 하나의 제2 센서와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 제1 센서가 제1 세기의 신호를 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고,
    상기 제1 세기의 신호의 응답 신호에 기반하여, 상기 제1 방향에서 제1 객체의 위치를 확인하고,
    상기 확인된 제1 객체의 위치에 기반하여, 상기 제1 센서가 상기 전자 장치와 상기 제1 객체 사이의 제1 거리에 기반하는 제2 세기의 신호를 상기 제1 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하고,
    상기 적어도 하나의 제2 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 검출하고, 상기 전자 장치의 움직임은 상기 전자 장치의 이동 및 상기 전자 장치의 회전 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 전자 장치의 움직임을 검출하는 것에 기반하여, 상기 전자 장치와 상기 제1 객체 사이의 제2 거리를 결정하고,
    상기 결정된 제2 거리가 상기 제1 거리 이상이면, 상기 제1 센서가 상기 제2 거리에 기반하고 상기 제1 세기와 다른 제3 세기의 신호를 상기 제1 객체를 향하는 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 전자 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 전자 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 결정된 제2 거리가 상기 제1 거리 미만이면, 상기 제1 센서가 상기 제1 세기의 신호를 상기 제2 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 전자 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임이 상기 전자 장치의 방향 전환일 때, 상기 제3 세기는 상기 제2 세기와 동일한, 전자 장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제1 센서는 복수의 발광부들을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 제2 방향이 상기 제1 방향과 다를 때, 상기 제1 센서가 상기 복수의 발광부들 중 적어도 하나의 발광부를 이용하여 상기 제3 세기의 신호를 상기 제2 방향으로 송출하도록 제어하고, 상기 제1 센서가 상기 복수의 발광부들 중 상기 적어도 하나의 발광부와 다른 적어도 하나의 발광부를 이용하여 상기 제1 세기의 신호를 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 송출하도록, 상기 제1 센서를 제어하는, 전자 장치.
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