KR20230067466A - Lens driving apparatus and camera module including the same - Google Patents

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KR20230067466A
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백승윤
이경훈
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삼성전기주식회사
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Abstract

개시된 렌즈 구동 장치는, 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더, 및 서로 마주보는 흔들림 보정 마그넷과 흔들림 보정 코일을 포함하여 광축에 수직한 방향의 구동력을 상기 렌즈 홀더에 제공하는 흔들림 보정 구동부를 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며, 상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다.The disclosed lens driving device includes a lens holder to which a lens barrel is fixed, and a shake correction driver including a shake correction magnet and a shake correction coil facing each other to provide a driving force in a direction perpendicular to an optical axis to the lens holder, wherein the The lens holder includes a mold forming an exterior of the frame structure, and a magnet fixing bracket in which an upper plate member protrudes from an upper end of an outer surface of the mold to an outside in a direction perpendicular to the optical axis, and an upper surface of the upper plate member is an upper surface of the mold. and may be located on the same plane.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{LENS DRIVING APPARATUS AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}Lens driving device and camera module including the same {LENS DRIVING APPARATUS AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}

본 개시는 렌즈 구동 장치와 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present disclosure relates to a lens driving device and a camera module including the same.

정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 전자기기의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 이러한 전자기기들은 각자의 전통적인 고유 영역에 머무르지 않고 다양한 기능들을 컨버전스(convergence)하여 제공하는 추세에 있다.Thanks to the remarkable development of information and communication technology and semiconductor technology, the supply and use of electronic devices are rapidly increasing. These electronic devices tend to converge and provide various functions without remaining in their traditional unique areas.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 랩탑 컴퓨터 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 이 휴대용 전자기기의 카메라에는 자동 초점(Auto Focus, AF) 기능, 이미지 안정화(Image Stabilizer, IS) 기능 및 줌(zoom) 기능 등이 부가되고 있다.Recently, cameras have been basically adopted in portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and laptop computers. Functions and zoom functions are being added.

이미지 안정화 기능이란 카메라 떨림 보정 또는 손 떨림 보정 등을 모두 포함할 수 있으며, 카메라가 이동하는 상태 또는 고정된 상태에서 촬영자가 의도하지 않은 손 떨림 또는 카메라 떨림 등이 발생하여 촬영되는 피사체의 이미지가 진동하는 것을 방지할 수 있다.The image stabilization function can include both camera shake correction and hand shake correction, etc., and the camera shake or camera shake that is unintentional by the photographer while the camera is moving or fixed causes the image of the subject to be captured to vibrate. can prevent doing so.

자동 초점 기능은 피사체와의 거리에 따라 이미지 센서의 전방에 위치되는 렌즈를 광축 방향을 따라 이동시킴으로써 이미지 센서의 결상면에서 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 기능이다.The auto focus function is a function that enables a clear image to be obtained from an imaging surface of an image sensor by moving a lens positioned in front of an image sensor along an optical axis direction according to a distance from a subject.

카메라 모듈이 탑재되는 전자 기기가 박형화됨에 따라 카메라 모듈의 두께도 얇아지는 추세에 있으며, 얇은 카메라 모듈의 구현을 위해 구성 부품의 두께가 얇아지는 것과 동시에 높은 강성이 함께 요구되고 있다.As the electronic device on which the camera module is mounted becomes thinner, the thickness of the camera module also tends to become thinner, and in order to implement the thin camera module, the thickness of the component parts is reduced and high rigidity is required at the same time.

개시된 실시예의 일 측면은 자동 초점 기능과 흔들림 보정 기능을 구현하면서도 박형으로 유지될 수 있을 뿐 아니라 렌즈 이동을 위한 구동력을 확보할 수 있는 렌즈 구동 장치와 이를 포함한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.One aspect of the disclosed embodiments is to provide a lens driving device capable of maintaining a thin shape while implementing an auto focus function and a shake correction function and securing a driving force for lens movement, and a camera module including the same.

그러나, 본 발명의 실시예들이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제에 한정되지 않고 본 발명에 포함된 기술적 사상의 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.However, the problems to be solved by the embodiments of the present invention are not limited to the above problems and can be variously extended within the scope of the technical idea included in the present invention.

한 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더, 및 서로 마주보는 흔들림 보정 마그넷과 흔들림 보정 코일을 포함하여 광축에 수직한 방향의 구동력을 상기 렌즈 홀더에 제공하는 흔들림 보정 구동부를 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며, 상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다.A lens driving device according to an embodiment includes a lens holder to which a lens barrel is fixed, and a shake correction driver including a shake correction magnet and a shake correction coil facing each other to provide a driving force in a direction perpendicular to an optical axis to the lens holder. wherein the lens holder includes a mold forming an exterior of the frame structure, and a magnet fixing bracket in which a top plate member protrudes from an upper end of an outer surface of the mold to an outside in a direction perpendicular to the optical axis, wherein an upper surface of the top plate member is formed. It may be located on the same plane as the upper surface of the mold.

상기 상판 부재는 상기 몰드 외부로 노출된 자성체를 포함할 수 있다.The upper plate member may include a magnetic material exposed to the outside of the mold.

상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 렌즈 홀더의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함할 수 있다.The magnet fixing bracket may further include a magnet attachment part having a magnetic material on an outer surface of the mold of the lens holder.

상기 상판 부재는 상기 마그넷 부착부로부터 일체로 절곡되어 형성될 수 있다.The upper plate member may be integrally formed by being bent from the magnet attachment part.

상기 렌즈 홀더의 몰드는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양 단부에서 상기 상판 부재의 외측단 일부를 차단하는 걸림턱을 더 포함할 수 있다.The mold of the lens holder may further include locking jaws blocking portions of outer ends of the upper plate member at both ends of the magnet fixing bracket in a width direction.

상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 중앙부에서 상기 광축 방향으로 개방되고, 상기 상판 부재는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양쪽 단부에서 상기 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재를 포함하며, 상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치될 수 있다.The magnet fixing bracket is open in the optical axis direction at a central portion along the width direction of the magnet fixing bracket, and the upper plate member is a pair of top plates whose upper ends are closed in the optical axis direction at both ends along the width direction of the magnet fixing bracket. member, and the shake compensation magnet may be disposed across a central portion and both ends of the magnet fixing bracket in a width direction.

상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부에서 상기 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부를 가질 수 있다.The shake compensation magnet may have a protrusion protruding upward in the optical axis direction from a central portion in the width direction of the magnet fixing bracket.

상기 흔들림 보정 마그넷의 상면은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양 단부에서 상기 융기부보다 낮고 상기 상판 부재와 상기 광축 방향으로 대향하는 단차부를 가질 수 있다.An upper surface of the shake compensation magnet may have a stepped portion lower than the raised portion at both ends of the magnet fixing bracket in a width direction and facing the upper plate member in the optical axis direction.

상기 렌즈 홀더는 서로 수직한 제1 외측면과 제2 외측면을 포함하고, 상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 제1 외측면과 제2 외측면에 각각 배치되는 제1 마그넷 고정 브라켓과 제2 마그넷 고정 브라켓을 포함하며, 상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 제1 마그넷 고정 브라켓과 제2 마그넷 고정 브라켓에 각각 장착되어 상기 광축에 수직하면서 서로 수직한 제1 축 방향 및 제2 축 방향의 구동력을 상기 렌즈 홀더에 각각 제공하는 제1 흔들림 보정 마그넷과 제2 흔들림 보정 마그넷을 포함할 수 있다.The lens holder includes a first outer surface and a second outer surface perpendicular to each other, and the magnet fixing bracket includes a first magnet fixing bracket and a second magnet fixing bracket disposed on the first outer surface and the second outer surface, respectively. The shake compensation magnet is mounted on the first magnet fixing bracket and the second magnet fixing bracket, respectively, to apply driving force in a first axial direction and a second axial direction perpendicular to the optical axis to the lens holder, respectively. It may include a first shake compensation magnet and a second shake compensation magnet provided.

다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징, 적어도 하나의 렌즈가 장착된 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 지지하는 프레임, 상기 하우징 내에서 상기 렌즈 홀더와 상기 프레임을 수용하는 캐리어, 및 서로 마주보는 흔들림 보정 마그넷과 흔들림 보정 코일을 포함하여 광축 방향에 수직한 방향의 구동력을 상기 렌즈 홀더에 제공하는 흔들림 보정 구동부를 포함한다. 상기 렌즈 홀더는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며, 상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes a housing, a lens barrel in which at least one lens is mounted, a lens holder to which the lens barrel is fixed, a frame supporting the lens holder, and accommodating the lens holder and the frame in the housing. and a shake correction driving unit including a carrier for carrying out the operation, and a shake correction magnet and a shake correction coil facing each other to provide driving force in a direction perpendicular to an optical axis direction to the lens holder. The lens holder includes a mold forming an exterior of the frame structure, and a magnet fixing bracket in which an upper plate member protrudes from an upper end of an outer surface of the mold to an outside in a direction perpendicular to the optical axis, and an upper surface of the upper plate member is formed of the mold. It may be located on the same plane as the upper surface.

상기 상판 부재는 상기 몰드의 외부로 노출된 자성체를 포함할 수 있다.The upper plate member may include a magnetic material exposed to the outside of the mold.

상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 렌즈 홀더의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함할 수 있다.The magnet fixing bracket may further include a magnet attachment part having a magnetic material on an outer surface of the mold of the lens holder.

상기 상판 부재는 상기 마그넷 부착부로부터 일체로 절곡되어 형성될 수 있다.The upper plate member may be integrally formed by being bent from the magnet attachment part.

상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 중앙부에서 상기 광축 방향으로 개방되고, 상기 상판 부재는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양쪽 단부에서 상기 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재를 포함하며, 상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치될 수 있다.The magnet fixing bracket is open in the optical axis direction at a central portion along the width direction of the magnet fixing bracket, and the upper plate member is a pair of top plates whose upper ends are closed in the optical axis direction at both ends along the width direction of the magnet fixing bracket. member, and the shake compensation magnet may be disposed across a central portion and both ends of the magnet fixing bracket in a width direction.

상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부에서 상기 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부를 가질 수 있다.The shake compensation magnet may have a protrusion protruding upward in the optical axis direction from a central portion in the width direction of the magnet fixing bracket.

상기 흔들림 보정 마그넷의 상면은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양 단부에서 상기 융기부보다 낮고 상기 상판 부재와 상기 광축 방향으로 대향하는 단차부를 가질 수 있다.An upper surface of the shake compensation magnet may have a stepped portion lower than the raised portion at both ends of the magnet fixing bracket in a width direction and facing the upper plate member in the optical axis direction.

또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 배럴과 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 및 서로 마주보는 초점 조정 마그넷과 초점 조정 코일을 포함하여 광축 방향의 구동력을 상기 캐리어에 제공하는 초점 조정 구동부를 포함하고, 상기 캐리어는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며, 상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a lens holder to which a lens barrel is fixed, a carrier accommodating the lens barrel and the lens holder, and a focus adjustment magnet and a focus adjustment coil facing each other to provide a driving force in an optical axis direction. A focus adjustment driver provided to the carrier, wherein the carrier includes a mold forming an exterior of a frame structure, and a magnet fixing bracket protruding from an upper end of an outer surface of the mold to the outside in a direction perpendicular to the optical axis. An upper surface of the upper plate member may be positioned on the same plane as an upper surface of the mold.

상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 캐리어의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함할 수 있다.The magnet fixing bracket may further include a magnet attachment part having a magnetic material on an outer surface of the mold of the carrier.

상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 중앙부에서 상기 광축 방향으로 개방되고, 상기 상판 부재는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양쪽 단부에서 상기 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재를 포함하며, 상기 초점 조정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치될 수 있다.The magnet fixing bracket is open in the optical axis direction at a central portion along the width direction of the magnet fixing bracket, and the upper plate member is a pair of top plates whose upper ends are closed in the optical axis direction at both ends along the width direction of the magnet fixing bracket. member, and the focus adjusting magnet may be disposed across a central portion and both ends of the magnet fixing bracket in a width direction.

상기 초점 조정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부에서 상기 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부를 가질 수 있다.The focus adjusting magnet may have a raised portion protruding upward in the optical axis direction from a central portion in the width direction of the magnet fixing bracket.

또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징, 적어도 하나의 렌즈가 장착된 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 지지하는 프레임, 상기 하우징 내에서 상기 렌즈 홀더와 상기 프레임을 수용하는 캐리어, 서로 마주보는 초점 조정 마그넷과 초점 조정 코일을 포함하여 광축 방향의 구동력을 상기 캐리어에 제공하는 초점 조정 구동부를 포함하고, 상기 캐리어는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며, 상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes a housing, a lens barrel in which at least one lens is mounted, a lens holder to which the lens barrel is fixed, a frame supporting the lens holder, and a lens holder and the frame in the housing. A focus adjustment driver including a receiving carrier, a focus adjustment magnet and a focus adjustment coil facing each other to provide a driving force in an optical axis direction to the carrier, wherein the carrier includes a mold forming an exterior of a frame structure; and a magnet fixing bracket in which an upper plate member protrudes from an upper end of an outer surface toward an outside in a direction perpendicular to the optical axis, and an upper surface of the upper plate member may be positioned on the same plane as an upper surface of the mold.

상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 캐리어의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함할 수 있다.The magnet fixing bracket may further include a magnet attachment part having a magnetic material on an outer surface of the mold of the carrier.

실시예의 렌즈 구동 장치에 따르면, 자동 초점 기능과 이미지 안정화 기능을 구비하면서도 박형을 유지하고 동시에 렌즈 이동을 위한 구동력을 확보할 수 있다. According to the lens driving device of the embodiment, while having an auto focus function and an image stabilization function, it is possible to maintain a thin shape and at the same time secure a driving force for moving the lens.

즉, 흔들림 보정 유닛에 장착되는 마그넷의 크기를 유지하면서 이를 고정하는 위 아래 몰드 구조물의 두께를 최소화하여 OIS 구동력을 강화하고 렌즈 구동 장치의 두께를 줄일 수 있다.That is, the OIS driving force may be strengthened and the thickness of the lens driving device may be reduced by minimizing the thickness of upper and lower mold structures fixing the magnet while maintaining the size of the magnet mounted on the shake compensation unit.

또한 초점 조정 유닛에 장착되는 마그넷의 크기를 유지하면서 이를 고정하는 위 아래 몰드 구조물의 두께를 최소화하여 AF 구동력을 강화하고 렌즈 구동 장치의 두께를 줄일 수 있다.In addition, while maintaining the size of the magnet mounted on the focus adjustment unit, the thickness of the upper and lower mold structures fixing it is minimized, thereby strengthening the AF driving force and reducing the thickness of the lens driving device.

따라서 실시예의 카메라 모듈에 따르면, 높은 강성을 가지면서도 얇은 두께로 이루어진 렌즈 구동 장치를 구비함으로써 박형의 전자 기기에 탑재되더라도 돌출 부위를 최소화할 수 있다.Therefore, according to the camera module of the embodiment, by providing a lens driving device having high rigidity and having a small thickness, even if it is mounted on a thin electronic device, it is possible to minimize the protruding portion.

도 1은 한 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더에 흔들림 보정 마그넷이 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 렌즈 홀더와 흔들림 보정 마그넷을 도시한 측면도이다.
도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ' 선을 따라서 취한 단면도이다.
도 7은 도 4의 Ⅶ-Ⅶ' 선을 따라서 취한 단면도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 홀더를 도시한 분해 사시도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 렌즈 홀더를 결합하여 도시한 측면도이다.
도 10은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어를 도시한 분해 사시도이다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어를 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view schematically illustrating the camera module shown in FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating a lens holder of the camera module shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a shake correction magnet is mounted on a lens holder of the camera module shown in FIG. 1 .
FIG. 5 is a side view illustrating a lens holder and a shake correction magnet shown in FIG. 4 .
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI' of FIG. 4 .
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII' in FIG. 4 .
8 is an exploded perspective view illustrating a lens holder of a camera module according to another embodiment.
FIG. 9 is a side view illustrating the lens holder shown in FIG. 8 coupled to each other.
10 is an exploded perspective view illustrating a carrier of a camera module according to another embodiment.
11 is an exploded perspective view illustrating a carrier of a camera module according to another embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification. In addition, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and technical scope of the present invention It should be understood to include water or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 기준이 되는 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 하는 것은 기준이 되는 부분의 위 또는 아래에 위치하는 것이고, 반드시 중력 반대 방향 쪽으로 "위에" 또는 "상에" 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" or "on" another part, this includes not only the case where it is "directly on" the other part, but also the case where another part is in the middle. . Conversely, when a part is said to be "directly on" another part, it means that there is no other part in between. In addition, being "above" or "on" a reference part means being located above or below the reference part, and does not necessarily mean being located "above" or "on" in the opposite direction of gravity. .

명세서 전체에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but that one or more other features are present. It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. Therefore, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.In addition, throughout the specification, when it is referred to as "planar image", it means when the target part is viewed from above, and when it is referred to as "cross-sectional image", it means when a cross section of the target part cut vertically is viewed from the side.

또한, 명세서 전체에서, "연결된다"라고 할 때, 이는 둘 이상의 구성요소가 직접적으로 연결되는 것만을 의미하는 것이 아니고, 둘 이상의 구성요소가 다른 구성요소를 통하여 간접적으로 연결되는 것, 물리적으로 연결되는 것뿐만 아니라 전기적으로 연결되는 것, 또는 위치나 기능에 따라 상이한 명칭들로 지칭되었으나 일체인 것을 의미할 수 있다.Also, throughout the specification, when it is said to be "connected", this does not mean that two or more components are directly connected, but that two or more components are indirectly connected through another component, or physically connected. It may mean not only being, but also being electrically connected, or being referred to by different names depending on location or function, but being integral.

도 1은 한 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view schematically illustrating the camera module shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(200)은 렌즈 배럴(220), 렌즈 배럴(220)을 이동시키는 렌즈 구동 장치(250), 렌즈 배럴(220)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(260) 및 렌즈 배럴(220)과 렌즈 구동 장치(250)를 수용하는 하우징(210)과 커버(213)를 포함한다.1 and 2, the camera module 200 according to the present embodiment includes a lens barrel 220, a lens driving device 250 for moving the lens barrel 220, and incident light through the lens barrel 220. It includes a housing 210 and a cover 213 accommodating an image sensor unit 260 that converts light into electrical signals, a lens barrel 220 and a lens driving device 250 .

렌즈 배럴(220)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(220)에 장착된다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(220)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다. 도면에서 광축은 z축으로 설정될 수 있다.The lens barrel 220 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an image of a subject can be accommodated therein, and the plurality of lenses are mounted in the lens barrel 220 along an optical axis. A plurality of lenses are arranged as many as necessary according to the design of the lens barrel 220, and each lens may have the same or different optical characteristics, such as a refractive index. In the drawing, the optical axis may be set to the z-axis.

렌즈 구동 장치(250)는 렌즈 배럴(220)을 이동시키는 장치로서 초점을 조정하는 초점 조정 유닛(230) 및 손떨림 또는 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 유닛(240)을 포함한다. The lens driving device 250 is a device for moving the lens barrel 220 and includes a focus adjustment unit 230 for adjusting focus and a shake compensation unit 240 for correcting hand shake or shaking.

일례로, 렌즈 구동 장치(250)는 초점 조정 유닛(230)을 이용하여 렌즈 배럴(220)을 광축 방향(도면의 z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조절할 수 있고, 흔들림 보정 유닛(240)을 이용하여 렌즈 배럴(220)을 광축 방향에 수직한 방향(도면의 x축 또는 y축 방향)으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device 250 may adjust the focus by moving the lens barrel 220 in the optical axis direction (z-axis direction in the drawing) using the focus adjustment unit 230, and the shake correction unit 240 may adjust the focus. Shaking during photographing can be corrected by moving the lens barrel 220 in a direction perpendicular to the optical axis direction (x-axis or y-axis direction in the drawing).

초점 조정 유닛(230)은, 렌즈 배럴(220)을 수용하는 캐리어(231) 및 렌즈 배럴(220)과 캐리어(231)를 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부를 포함한다. 초점 조정 구동부는 초점 조정 마그넷(232)과 초점 조정 코일(233)을 포함한다.The focus adjustment unit 230 includes a carrier 231 accommodating the lens barrel 220 and a focus adjustment driver generating a driving force to move the lens barrel 220 and the carrier 231 in the optical axis direction. The focus adjustment driver includes a focus adjustment magnet 232 and a focus adjustment coil 233 .

초점 조정 코일(233)에 전원이 인가되면, 초점 조정 마그넷(232)과 초점 조정 코일(233) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(231)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 캐리어(231)에는 렌즈 배럴(220)이 수용되므로, 캐리어(231)의 이동에 의해 렌즈 배럴(220)도 광축 방향으로 이동되면서 초점이 조정될 수 있다.When power is applied to the focus adjustment coil 233 , the carrier 231 may be moved in the optical axis direction by electromagnetic influence between the focus adjustment magnet 232 and the focus adjustment coil 233 . Since the lens barrel 220 is accommodated in the carrier 231, the focus can be adjusted while the lens barrel 220 is also moved in the optical axis direction by the movement of the carrier 231.

일례로 초점 조정 마그넷(232)은 캐리어(231)의 일면에 장착될 수 있으며, 초점 조정 코일(233)은 기판(214)을 매개로 하우징(210)에 장착될 수 있다. 여기서 초점 조정 마그넷(232)은 캐리어(231)에 장착되어 캐리어(231)와 함께 광축 방향으로 이동하는 이동 부재이고, 초점 조정 코일(233)은 하우징(210)에 고정된 고정 부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 초점 조정 마그넷(232)과 초점 조정 코일(233)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.For example, the focus adjustment magnet 232 may be mounted on one surface of the carrier 231 , and the focus adjustment coil 233 may be mounted on the housing 210 via the substrate 214 . Here, the focus adjustment magnet 232 is a moving member that is mounted on the carrier 231 and moves in the optical axis direction together with the carrier 231 , and the focus adjustment coil 233 is a fixed member fixed to the housing 210 . However, it is not limited thereto, and it is also possible to exchange positions of the focus adjustment magnet 232 and the focus adjustment coil 233.

캐리어(231)가 이동될 때, 캐리어(231)와 하우징(210) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(231)와 하우징(210) 사이에 구름 부재(270)가 배치된다. 구름 부재(270)는 볼 형태일 수 있으며, 캐리어(231)의 일 측면 중심을 기준으로 양측에 배치될 수 있다. 이때 캐리어(231)에는 구름 부재(270)가 수용되어 광축 방향으로 안내될 수 있도록 가이드 홈이 형성될 수 있다.When the carrier 231 is moved, a rolling member 270 is disposed between the carrier 231 and the housing 210 to reduce friction between the carrier 231 and the housing 210 . The rolling member 270 may have a ball shape and may be disposed on both sides of the center of one side of the carrier 231 . At this time, a guide groove may be formed in the carrier 231 so that the rolling member 270 can be accommodated and guided in the optical axis direction.

흔들림 보정 유닛(240)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손 떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 즉, 흔들림 보정 유닛(240)은 사용자의 손 떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(220)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다. 일례로, 흔들림 보정 유닛(240)은 렌즈 배럴(220)을 광축 방향에 수직한 x축 및 y축 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.The shake correction unit 240 is used to compensate for blurring of an image or shaking of a video due to factors such as hand shaking of a user when capturing an image or capturing a video. That is, the shake compensation unit 240 compensates for the shake by applying a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 220 when shake occurs during image capturing due to a user's hand shake. For example, the shake correction unit 240 corrects shake by moving the lens barrel 220 in x-axis and y-axis directions perpendicular to the optical axis direction.

흔들림 보정 유닛(240)은 렌즈 배럴(220)의 이동을 가이드하는 가이드 부재 및 이 가이드 부재를 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 흔들림 보정 구동부를 포함한다. The shake compensation unit 240 includes a guide member for guiding the movement of the lens barrel 220 and a shake compensation driver for generating a driving force for moving the guide member in a direction perpendicular to the optical axis direction.

가이드 부재는 프레임(241) 및 렌즈 홀더(242)를 포함한다. 프레임(241)과 렌즈 홀더(242)는 캐리어(231) 내에 삽입되어 광축 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(220)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.The guide member includes a frame 241 and a lens holder 242 . The frame 241 and the lens holder 242 are inserted into the carrier 231 and disposed in the optical axis direction, and serve to guide the movement of the lens barrel 220 .

프레임(241)과 렌즈 홀더(242)는 렌즈 배럴(220)이 삽입될 수 있는 공간을 구비하며, 렌즈 배럴(220)은 렌즈 홀더(242)에 고정된다. 렌즈 홀더(242)는 대략 사각 틀 형상으로 구비되고, 프레임(241)도 이에 대응하는 사각 틀 구조를 가질 수 있다. 렌즈 홀더(242)의 인접하며 직교하는 2개의 외측면에는 흔들림 보정 마그넷(244a, 245a)이 각각 구비될 수 있다.The frame 241 and the lens holder 242 have a space into which the lens barrel 220 can be inserted, and the lens barrel 220 is fixed to the lens holder 242 . The lens holder 242 may have a substantially rectangular frame shape, and the frame 241 may also have a corresponding rectangular frame structure. Shake correction magnets 244a and 245a may be respectively provided on two adjacent and orthogonal outer surfaces of the lens holder 242 .

흔들림 보정 구동부는 제1 흔들림 보정 구동부(244)와 제2 흔들림 보정 구동부(245)를 포함하고, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(244, 245)는 흔들림 보정 마그넷(244a, 245a)과 흔들림 보정 코일(244b, 245b)을 포함한다. The shake compensation driving unit includes a first shake compensation driving unit 244 and a second shake compensation driving unit 245, and the first and second shake compensation driving units 244 and 245 are shake compensation magnets 244a and 245a and shake compensation It includes coils 244b and 245b.

제1 흔들림 보정 구동부(244)는 광축 방향에 수직한 제1 축 방향(도면의 x축 방향)으로 구동력을 발생시키고, 제2 흔들림 보정 구동부(245)는 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향(도면의 y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 제2 축(y축)은 광축(z축)과 제1 축(x축)에 모두 수직한 축을 의미한다. 제1 흔들림 보정 구동부(244)와 제2 흔들림 보정 구동부(245)는 광축에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치될 수 있다.The first shake compensation driver 244 generates a driving force in a first axis direction perpendicular to the optical axis direction (x-axis direction in the drawing), and the second shake compensation driver 245 generates a driving force in a second axis perpendicular to the first axis direction. A driving force is generated in the direction (y-axis direction in the drawing). Here, the second axis (y-axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (z-axis) and the first axis (x-axis). The first shake compensation driver 244 and the second shake compensation driver 245 may be disposed to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis.

제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(244, 245)의 흔들림 보정 마그넷들(244a, 245a)은 렌즈 홀더(242)에 장착되고, 흔들림 보정 마그넷들(244a, 245a)과 각각 마주보는 흔들림 보정 코일들(244b, 245b)은 기판(214)을 매개로 하우징(210)에 고정 장착된다. 다른 예로, 흔들림 보정 코일들(244b, 245b)은 기판(214)과 하우징(210)이 아닌 다른 구조물을 이용하여 흔들림 보정 마그넷들(244a, 245a)과 대향하도록 구비하는 것도 가능하다.The shake correction magnets 244a and 245a of the first and second shake correction drivers 244 and 245 are mounted on the lens holder 242, and the shake correction coils facing the shake correction magnets 244a and 245a, respectively. (244b, 245b) is fixedly mounted to the housing 210 via the substrate 214. As another example, the shake correction coils 244b and 245b may be provided to face the shake correction magnets 244a and 245a by using a structure other than the substrate 214 and the housing 210 .

흔들림 보정 마그넷들(244a, 245a)은 렌즈 홀더(242)와 함께 광축 방향에 수직한 방향으로 이동되는 이동 부재이고, 흔들림 보정 코일들(244b, 245b)은 하우징(210)에 고정된 고정 부재이다.The shake correction magnets 244a and 245a are moving members that move in a direction perpendicular to the optical axis direction together with the lens holder 242, and the shake correction coils 244b and 245b are fixed members fixed to the housing 210. .

한편, 본 실시예에는 흔들림 보정 유닛(240)을 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정과정에서 프레임(241) 및 렌즈 홀더(242)를 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(231), 프레임(241) 및 렌즈 홀더(242) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.Meanwhile, in this embodiment, a plurality of ball members supporting the shake compensation unit 240 are provided. The plurality of ball members serve to guide the frame 241 and the lens holder 242 in the shake correction process. In addition, it also functions to maintain a distance between the carrier 231, the frame 241 and the lens holder 242.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(272) 및 제2 볼 부재(274)를 포함한다. 제1 볼 부재(272)는 흔들림 보정 유닛(240)의 제1 축 방향(x축 방향)으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(274)는 흔들림 보정 유닛(240)의 제2 축 방향(y축 방향)으로의 이동을 가이드한다. 제1 볼 부재(272)는 프레임(241)과 렌즈 홀더(242) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(274)는 캐리어(231)와 프레임(241) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.The plurality of ball members include a first ball member 272 and a second ball member 274 . The first ball member 272 guides movement of the shake compensation unit 240 in the first axial direction (x-axis direction), and the second ball member 274 guides the movement of the shake compensation unit 240 in the second axial direction. (y-axis direction) guide the movement. The first ball member 272 includes a plurality of ball members disposed between the frame 241 and the lens holder 242, and the second ball member 274 is disposed between the carrier 231 and the frame 241. It includes a plurality of ball members to be.

프레임(241)과 렌즈 홀더(242)가 광축 방향으로 서로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(272)를 수용하는 제1 가이드 홈부(281)가 형성된다. 제1 가이드 홈부(281)는 복수의 가이드 홈을 포함한다.First guide grooves 281 accommodating the first ball member 272 are formed on surfaces of the frame 241 and the lens holder 242 facing each other in the optical axis direction. The first guide groove portion 281 includes a plurality of guide grooves.

제1 볼 부재(272)는 제1 가이드 홈부(281)에 수용되어 프레임(241)과 렌즈 홀더(242) 사이에 끼워진다. 제1 볼 부재(272)는 제1 가이드 홈부(281)에 수용된 상태에서, 광축 방향 및 제2 축 방향(y축 방향)으로의 이동이 제한되고, 제1 축 방향(x축 방향)으로만 이동될 수 있다. 이를 위하여, 제1 가이드 홈부(281)의 복수의 가이드 홈 각각의 평면 형상은 제2 축 방향으로의 폭보다 제1 축 방향으로의 길이가 더 긴 직사각형일 수 있다.The first ball member 272 is accommodated in the first guide groove 281 and is inserted between the frame 241 and the lens holder 242 . In a state where the first ball member 272 is accommodated in the first guide groove 281, movement in the optical axis direction and the second axis direction (y-axis direction) is restricted, and only in the first axis direction (x-axis direction). can be moved To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portion 281 may be a rectangle whose length in the first axial direction is greater than the width in the second axial direction.

캐리어(231)와 프레임(241)이 광축 방향으로 서로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(274)를 수용하는 제2 가이드 홈부(282)가 형성된다. 제2 가이드 홈부(282)는 복수의 가이드 홈을 포함한다. 제2 볼 부재(274)는 제2 가이드 홈부(282)에 수용되어 캐리어(231)와 프레임(241) 사이에 끼워진다. 제2 볼 부재(274)는 제2 가이드 홈부(282)에 수용된 상태에서, 광축 방향 및 제1 축 방향(x축 방향)으로의 이동이 제한되고, 제2 축 방향(y축 방향)으로만 이동될 수 있다.Second guide grooves 282 accommodating the second ball member 274 are formed on surfaces of the carrier 231 and the frame 241 facing each other in the optical axis direction. The second guide groove portion 282 includes a plurality of guide grooves. The second ball member 274 is accommodated in the second guide groove 282 and is inserted between the carrier 231 and the frame 241 . In a state where the second ball member 274 is accommodated in the second guide groove 282, movement in the optical axis direction and the first axis direction (x-axis direction) is restricted, and only in the second axis direction (y-axis direction). can be moved

이미지 센서 유닛(260)은 렌즈 배럴(220)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 일례로, 이미지 센서 유닛(260)은 이미지 센서 및 이와 연결되는 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(220)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The image sensor unit 260 is a device that converts light incident through the lens barrel 220 into an electrical signal. For example, the image sensor unit 260 may include an image sensor and a printed circuit board connected thereto, and may further include an infrared filter. The infrared filter serves to block light in an infrared region among light incident through the lens barrel 220 .

렌즈 배럴(220)과 렌즈 구동 장치(250)는 하우징(210) 내부 공간에 수용되며, 일례로, 하우징(210)은 상부와 하부가 개방된 상자 형상일 수 있다. 하우징(210)의 하부에는 이미지 센서 유닛(260)이 배치된다.The lens barrel 220 and the lens driving device 250 are accommodated in the inner space of the housing 210. For example, the housing 210 may have a box shape with upper and lower parts open. An image sensor unit 260 is disposed under the housing 210 .

커버(213)는 하우징(210)의 외부면을 감싸도록 하우징(210)과 결합하며, 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 커버(213)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다. 일례로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자 기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 커버(213)가 전자파를 차폐할 수 있다.The cover 213 is combined with the housing 210 to surround the outer surface of the housing 210 and serves to protect internal components of the camera module. In addition, the cover 213 may function to shield electromagnetic waves. For example, the cover 213 may shield electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by the camera module do not affect other electronic components in the portable electronic device.

도 3은 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더를 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a lens holder of the camera module shown in FIG. 1;

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 홀더(242)는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드(2420)와 이 몰드(2420)의 인접하여 서로 직교하는 제1 외측면과 제2 외측면에 각각 제1 마그넷 고정 브라켓(2421)과 제2 마그넷 고정 브라켓(2422)을 포함한다. 제1 마그넷 고정 브라켓(2421)의 제1 축 방향(도면의 x축 방향)에 따른 폭의 중앙부는 광축 방향으로 개방되고 양쪽 단부는 광축 방향으로 상단이 막힌 구조를 가질 수 있다. 또한 제2 마그넷 고정 브라켓(2422)의 제2 축 방향(도면의 y축 방향)에 따른 폭의 중앙부도 광축 방향으로 개방되고 양쪽 단부는 광축 방향으로 상단이 막힌 구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 , the lens holder 242 according to the present embodiment has a mold 2420 forming the exterior of the frame structure and a first outer surface and a second outer surface adjacent to and orthogonal to each other of the mold 2420. Each includes a first magnet fixing bracket 2421 and a second magnet fixing bracket 2422 . A central portion of the first magnet fixing bracket 2421 having a width along the first axis direction (x-axis direction in the drawing) may have a structure in which a central portion is open in the optical axis direction and both end portions have top ends blocked in the optical axis direction. In addition, a central portion of the second magnet fixing bracket 2422 having a width along the second axis direction (y-axis direction in the drawing) may be open in the optical axis direction and both ends may have a structure in which upper ends are blocked in the optical axis direction.

즉, 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(2421, 2422) 각각의 양쪽 단부에는 렌즈 홀더(242)의 제1 외측면 또는 제2 외측면으로부터 수직하게 외측으로 돌출된 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)가 각각 배치될 수 있다. 이 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)는 광축 방향에 수직한 면을 갖는 판상의 조각으로 이루어질 수 있다. 이때 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)의 상면은 렌즈 홀더(242)의 상면과 같은 수준으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 다시 말하면, 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)의 상면과 렌즈 홀더(242)의 상면이 같은 높이를 갖도록 구성될 수 있다. That is, upper plate members 2421a, 2421b, and 2422a vertically protruding outward from the first outer surface or the second outer surface of the lens holder 242 are provided at both ends of the first and second magnet fixing brackets 2421 and 2422, respectively. , 2422b) may be disposed respectively. The upper plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b may be formed of plate-shaped pieces having a surface perpendicular to the optical axis direction. In this case, upper surfaces of the upper plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b may be disposed on the same plane as the upper surface of the lens holder 242 at the same level. In other words, the top surfaces of the top plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b may have the same height as the top surface of the lens holder 242 .

렌즈 홀더(242)의 몰드(2420)는 수지재로 이루어질 수 있으며, 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)는 몰드(2420) 외부로 노출된 자성체로 이루어질 수 있다. 일례로, 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)는 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다.The mold 2420 of the lens holder 242 may be made of a resin material, and the upper plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b may be made of a magnetic material exposed to the outside of the mold 2420. For example, the upper plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b may be made of stainless steel having magnetism.

제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(2421, 2422)은 렌즈 홀더(242) 몰드(2420)의 제1 외측면 또는 제2 외측면에 마그넷 부착부(2421c, 2422c)를 포함할 수 있다. 마그넷 부착부(2421c, 2422c)에는 흔들림 보정 마그넷(244a, 245a)이 장착되어 고정될 수 있으며, 따라서 마그넷 부착부(2421c, 2422c)는 자성체를 갖는 물질로 이루어질 수 있다. 일례로 마그넷 부착부(2421c, 2422c)는 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다. 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)는 마그넷 부착부(2421c, 2422c)로부터 일체로 절곡되어 형성될 수 있다.The first and second magnet fixing brackets 2421 and 2422 may include magnet attachment parts 2421c and 2422c on the first outer surface or the second outer surface of the mold 2420 of the lens holder 242 . The shake compensation magnets 244a and 245a may be mounted and fixed to the magnet attachment parts 2421c and 2422c, and thus the magnet attachment parts 2421c and 2422c may be made of a material having a magnetic material. For example, the magnet attachment parts 2421c and 2422c may be made of stainless steel having magnetism. The upper plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b may be integrally formed by being bent from the magnet attachment portions 2421c and 2422c.

광축 방향에 수직하고 제1 외측면에 평행한 제1 축 방향(x축 방향)으로 폭을 측정할 때, 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)의 폭(w1)은 마그넷 부착부(2421c, 2422c)의 전체 폭(w2)의 절반(w2/2)보다 더 짧게 형성될 수 있다. 이로써 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(2421, 2422)의 양쪽 단부에 배치되는 한 쌍의 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b) 사이 중앙부에서 공간이 확보될 수 있으며, 이 공간으로 흔들림 보정 마그넷(244a, 245a)의 크기가 더 확장될 수 있다.When measuring the width in the first axial direction (x-axis direction) perpendicular to the optical axis direction and parallel to the first outer side surface, the width w 1 of the top plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b is the magnet attachment portion ( It may be formed shorter than half (w 2 /2) of the total width (w 2 ) of 2421c and 2422c. Accordingly, a space may be secured in the central portion between the pair of top plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b disposed at both ends of the first and second magnet fixing brackets 2421 and 2422, and the shake compensation magnet may be provided with this space. The sizes of 244a and 245a may be further expanded.

한편, 렌즈 홀더(242)의 몰드(2420)는 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(2421, 2422)은 양쪽 단부에 제1 외측면 또는 제2 외측면으로부터 수직하게 외측으로 돌출되는 측판 부재(2420e, 2420f)를 포함할 수 있다. 측판 부재(2420e, 2420f)는 제1 축 방향 또는 제2 축 방향에 수직한 면을 갖는 판상 구조를 가질 수 있으며, 따라서 제1 흔들림 보정 마그넷(244a) 또는 제2 흔들림 보정 마그넷(245a)의 길이 방향에 따른 양단을 덮도록 구성될 수 있다. On the other hand, in the mold 2420 of the lens holder 242, the first and second magnet fixing brackets 2421 and 2422 have side plate members 2420e protruding outward perpendicularly from the first outer surface or the second outer surface at both ends. , 2420f). The side plate members 2420e and 2420f may have a plate-like structure having a surface perpendicular to the first axial direction or the second axial direction, and thus the length of the first shake compensation magnet 244a or the second shake compensation magnet 245a. It may be configured to cover both ends along the direction.

도 4는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더에 흔들림 보정 마그넷이 장착된 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 나타낸 렌즈 홀더와 흔들림 보정 마그넷을 도시한 측면도이다. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a shake correction magnet is mounted on a lens holder of the camera module shown in FIG. 1 , and FIG. 5 is a side view illustrating the lens holder and shake correction magnet shown in FIG. 4 .

도 4를 참조하면, 제1 흔들림 보정 마그넷(244a)은 렌즈 홀더(242)의 제1 외측면에서 제1 마그넷 고정 브라켓(2421)에 고정되고, 제2 흔들림 보정 마그넷(245a)은 제2 외측면에서 제2 마그넷 고정 브라켓(2422)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first shake compensation magnet 244a is fixed to the first magnet fixing bracket 2421 on the first outer surface of the lens holder 242, and the second shake compensation magnet 245a is the second outer surface of the lens holder 242. It may be fixed to the second magnet fixing bracket 2422 from the side.

렌즈 홀더(242)에서 제1 흔들림 보정 마그넷(244a)과 제2 흔들림 보정 마그넷(245a) 각각은 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(2421, 2422)의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치될 수 있다. 즉, 제1 흔들림 보정 마그넷(244a)과 제2 흔들림 보정 마그넷(245a) 각각은 제1 마그넷 고정 브라켓(2421)과 제2 마그넷 고정 브라켓(2422)의 폭 방향 중앙부로부터 양쪽 단부까지 연장되어 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)로 상단이 막힌 영역까지 배치될 수 있다.In the lens holder 242, the first shake compensation magnet 244a and the second shake compensation magnet 245a may be disposed across the central portion and both ends of the first and second magnet fixing brackets 2421 and 2422 in the width direction, respectively. there is. That is, each of the first shake compensating magnet 244a and the second shake compensating magnet 245a extends from the central portion in the width direction of the first magnet fixing bracket 2421 and the second magnet fixing bracket 2422 to both end portions of the upper plate member. (2421a, 2421b, 2422a, 2422b) can be arranged up to the area where the top is blocked.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 흔들림 보정 마그넷(244a) 또는 제2 흔들림 보정 마그넷(245a)은 제1 마그넷 고정 브라켓(2421) 또는 제2 마그넷 고정 브라켓(2422)의 중앙부에서 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부(244a1, 244a2, 245a1, 245a2)를 가질 수 있다. 또한 제1 흔들림 보정 마그넷(244a) 또는 제2 흔들림 보정 마그넷(245a)의 상면은 각 마그넷 고정 브라켓(2421, 2422)의 폭 방향에 따른 양 단부에서 융기부(244a1, 244a2, 245a1, 245a2)보다 낮은 단차부(244a3, 244a4, 245a3, 245a4)를 가질 수 있다.4 and 5, the first shake compensation magnet 244a or the second shake compensation magnet 245a is located upward in the optical axis direction from the center of the first magnet fixing bracket 2421 or the second magnet fixing bracket 2422. It may have protruding portions 244a1, 244a2, 245a1, and 245a2. In addition, the upper surface of the first shake compensation magnet 244a or the second shake compensation magnet 245a is higher than the raised portions 244a1, 244a2, 245a1, and 245a2 at both ends of the respective magnet fixing brackets 2421 and 2422 in the width direction. Low step portions 244a3, 244a4, 245a3, and 245a4 may be provided.

즉, 제1 흔들림 보정 마그넷(244a) 또는 제2 흔들림 보정 마그넷(245a)의 융기부(244a1, 244a2, 245a1, 245a2)는 제1 마그넷 고정 브라켓(2421) 또는 제2 마그넷 고정 브라켓(2422)의 중앙부에서 한 쌍의 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b) 사이에 배치되고, 단차부(244a3, 244a4, 245a3, 245a4)는 양쪽 단부에서 한 쌍의 상판 부재(2421a, 2421b, 2422a, 2422b)와 광축 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다. 따라서 흔들림 보정 유닛(240)의 높이가 낮아지더라도 흔들림 보정 마그넷(244a, 245a)의 크기 감소를 최소로 하면서 마그넷 고정 구조를 구현할 수 있다.That is, the raised portions 244a1 , 244a2 , 245a1 , and 245a2 of the first shake compensation magnet 244a or the second shake compensation magnet 245a are part of the first magnet fixing bracket 2421 or the second magnet fixing bracket 2422 . It is disposed between the pair of top plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b at the center, and the stepped portions 244a3, 244a4, 245a3, and 245a4 are disposed at both ends of the pair of top plate members 2421a, 2421b, 2422a, and 2422b. and may be arranged to face each other in the optical axis direction. Therefore, even if the height of the shake compensation unit 240 is reduced, the magnet fixing structure can be implemented while minimizing the size reduction of the shake compensation magnets 244a and 245a.

도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ' 선을 따라서 취한 단면도이고, 도 7은 도 4의 Ⅶ-Ⅶ' 선을 따라서 취한 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI' in FIG. 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII' in FIG.

도 6과 도 7을 참조하면, 제1 흔들림 보정 마그넷(244a)은 단차부(2421b)에서는 상판 부재(2421b)에 의해 상단이 막혀 있으나, 융기부(244a1)에서는 렌즈 홀더(242)의 상면 가까이까지 연장되어 형성될 수 있다. 따라서 자성체로 이루어진 마그넷 부착부(2421c)와 상판 부재(2421b)는 제1 흔들림 보정 마그넷(244a)을 고정시킬 수 있는 한편, 상판 부재(2421b)에 의해 상단이 막히지 않은 제1 외측면의 중앙부로는 제1 흔들림 보정 마그넷(244a)의 크기를 확장시킬 수 있다. 즉, 제1 흔들림 보정 마그넷(244a)의 융기부(244a1)에서의 높이(h1)는 단차부(2421b)에서의 높이(h2)보다 더 크게 형성될 수 있다.6 and 7, the upper end of the first shake correction magnet 244a is blocked by the upper plate member 2421b at the step portion 2421b, but is close to the upper surface of the lens holder 242 at the raised portion 244a1. It can be formed by extending up to. Therefore, the magnet attaching portion 2421c made of a magnetic material and the upper plate member 2421b can fix the first shake compensation magnet 244a, while extending to the central portion of the first outer surface whose upper end is not blocked by the upper plate member 2421b. may expand the size of the first shake compensation magnet 244a. That is, the height h 1 of the first shake compensation magnet 244a at the raised portion 244a1 may be greater than the height h 2 at the stepped portion 2421b.

별도로 단면을 도시하지 않았으나 제2 흔들림 보정 마그넷(245a)에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있다.Although a cross section is not shown separately, the same may be applied to the second shake compensation magnet 245a.

도 8은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 홀더를 도시한 분해 사시도이고, 도 9는 도 8에 나타낸 렌즈 홀더를 결합하여 도시한 측면도이다.8 is an exploded perspective view showing a lens holder of a camera module according to another embodiment, and FIG. 9 is a side view showing the lens holder shown in FIG. 8 coupled to each other.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 홀더(342)는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드(3420)를 포함하고, 몰드(3420)의 인접하여 서로 직교하는 제1 외측면과 제2 외측면에 각각 제1 마그넷 고정 브라켓(3421)과 제2 마그넷 고정 브라켓(3422)을 포함한다. Referring to FIGS. 8 and 9 , the lens holder 342 according to the present embodiment includes a mold 3420 forming an exterior of a frame structure, and a first outer surface adjacent to and perpendicular to each other of the mold 3420 and A first magnet fixing bracket 3421 and a second magnet fixing bracket 3422 are included on the second outer surface, respectively.

제1 마그넷 고정 브라켓(3421)은 몰드(3420)의 제1 외측면 상단으로부터 광축에 수직한 제2 축 방향(도면의 y축 방향) 외측으로 돌출되는 제1 상판 부재(3421a)를 포함하고, 제2 마그넷 고정 브라켓(3422)은 몰드(3420)의 제2 외측면 상단으로부터 광축에 수직한 제1 축 방향(도면의 x축 방향) 외측으로 돌출되는 제2 상판 부재(3422a)를 포함한다.The first magnet fixing bracket 3421 includes a first upper plate member 3421a protruding outward from the upper end of the first outer surface of the mold 3420 in a second axis direction perpendicular to the optical axis (y axis direction in the drawing), The second magnet fixing bracket 3422 includes a second upper plate member 3422a protruding outward from an upper end of the second outer surface of the mold 3420 in a first axial direction perpendicular to the optical axis (x-axis direction in the drawing).

이때, 제1 및 제2 상판 부재(3421a, 3422a)는 광축 방향에 수직한 상면을 가지며, 상기 상면은 렌즈 홀더(342)의 몰드(3420)의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 상판 부재(3421a, 3422a)의 상면은 렌즈 홀더(342)의 몰드(3420)의 상면과 같은 높이를 갖도록 구성될 수 있다.In this case, the first and second upper plate members 3421a and 3422a have upper surfaces perpendicular to the optical axis direction, and the upper surfaces may be positioned on the same plane as the upper surface of the mold 3420 of the lens holder 342 . That is, the upper surfaces of the first and second upper plate members 3421a and 3422a may have the same height as the upper surface of the mold 3420 of the lens holder 342 .

제1 및 제2 상판 부재(3421a, 3422a)는 자성체로 이루어질 수 있다. 일례로, 제1 및 제2 상판 부재(3421a, 3422a)는 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다.The first and second upper plate members 3421a and 3422a may be made of a magnetic material. For example, the first and second upper plate members 3421a and 3422a may be made of stainless steel having magnetism.

제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(3421, 3422)은 렌즈 홀더(342)의 제1 외측면 또는 제2 외측면에 제1 및 제2 마그넷 부착부(3421c, 3422c)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 마그넷 부착부(3421c, 3422c)에는 제1 및 제2 흔들림 보정 마그넷(344a, 345a)이 장착되어 고정될 수 있으며, 따라서 제1 및 제2 마그넷 부착부(3421c, 3422c)는 자성체를 갖는 물질로 이루어질 수 있다. 일례로 제1 및 제2 마그넷 부착부(3421c, 3422c)는 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다. 제1 및 제2 상판 부재(3421a, 3422a)는 제1 및 제2 마그넷 부착부(3421c, 3422c) 각각으로부터 일체로 절곡되어 형성될 수 있다.The first and second magnet fixing brackets 3421 and 3422 may include first and second magnet attachment parts 3421c and 3422c on the first outer surface or the second outer surface of the lens holder 342 . The first and second shake compensation magnets 344a and 345a may be mounted and fixed to the first and second magnet attaching parts 3421c and 3422c, and thus the first and second magnet attaching parts 3421c and 3422c may be It may be made of a material having a magnetic body. For example, the first and second magnet attaching parts 3421c and 3422c may be made of stainless steel having magnetism. The first and second upper plate members 3421a and 3422a may be integrally formed by being bent from the first and second magnet attachment parts 3421c and 3422c, respectively.

제1 흔들림 보정 마그넷(344a)은 렌즈 홀더(342)의 제1 외측면에서 제1 마그넷 고정 브라켓(3421)에 고정되고, 제2 흔들림 보정 마그넷(345a)은 제2 외측면에서 제2 마그넷 고정 브라켓(3422)에 고정될 수 있다.The first shake compensation magnet 344a is fixed to the first magnet fixing bracket 3421 on the first outer surface of the lens holder 342, and the second shake compensation magnet 345a is fixed on the second outer surface of the lens holder 342. It may be fixed to the bracket 3422.

한편, 도 8의 확대도를 참조하면, 렌즈 홀더(342)의 몰드(3420)는 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(3421, 3422)의 폭 방향에 따른 양 단부에서 제1 및 제2 상판 부재(3421a, 3422a)의 외측단 일부를 차단하는 걸림턱(3420a)을 포함할 수 있다. 즉, 몰드(3420)는 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(3421, 3422)의 양쪽 단부 가장자리에서 외측면에 수직하게 돌출되는 측판 부재(3420c)를 포함하고, 이 측판 부재(3420c)는 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(3421, 3422) 쪽으로 일부 절곡되어 걸림턱(3420a)을 형성할 수 있다.Meanwhile, referring to the enlarged view of FIG. 8 , the mold 3420 of the lens holder 342 has first and second top plate members at both ends of the first and second magnet fixing brackets 3421 and 3422 in the width direction. It may include a locking jaw 3420a blocking a part of the outer ends of 3421a and 3422a. That is, the mold 3420 includes side plate members 3420c protruding perpendicularly to outer surfaces from both end edges of the first and second magnet fixing brackets 3421 and 3422, and the side plate members 3420c are And it may be partially bent toward the second magnet fixing brackets 3421 and 3422 to form a locking jaw 3420a.

또한 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(3421, 3422)의 폭 방향에 따른 양 단부에서 마그넷 부착부(3421c, 3422c)의 양단 일부는 렌즈 홀더(342)의 몰드(3420) 내로 삽입될 수 있다. 이로써 제1 및 제2 마그넷 고정 브라켓(3421, 3422)은 렌즈 홀더(342)의 몰드(3420)에 견고하게 고정되며 렌즈 홀더(342)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.Also, at both ends of the first and second magnet fixing brackets 3421 and 3422 in the width direction, portions of both ends of the magnet attaching portions 3421c and 3422c may be inserted into the mold 3420 of the lens holder 342. Accordingly, the first and second magnet fixing brackets 3421 and 3422 are firmly fixed to the mold 3420 of the lens holder 342 and can be prevented from being separated from the lens holder 342 .

도 10은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어를 도시한 분해 사시도이다.10 is an exploded perspective view illustrating a carrier of a camera module according to another embodiment.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 캐리어(131)는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드(1310)의 외측면에 마그넷 고정 브라켓(1311)을 포함한다. 마그넷 고정 브라켓(1311)은 마그넷 고정 브라켓(1311)의 폭 방향(도면의 y축 방향) 중앙부에서 광축 방향으로 개방되고 양쪽 단부는 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재(1311a, 1311b)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the carrier 131 according to the present embodiment includes a magnet fixing bracket 1311 on the outer surface of the mold 1310 forming the exterior of the frame structure. The magnet fixing bracket 1311 includes a pair of top plate members 1311a and 1311b that are open in the optical axis direction at the center of the magnet fixing bracket 1311 in the width direction (y-axis direction in the drawing) and have both ends closed at the top in the optical axis direction. can include

상판 부재(1311a, 1311b)는 광축 방향에 수직한 면을 갖는 판상의 조각으로 이루어질 수 있으며, 이때 상판 부재(1311a, 1311b)의 상면은 캐리어(131)의 상면과 같은 수준으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 다시 말하면, 상판 부재(1311a, 1311b)의 상면과 캐리어(131)의 상면이 같은 높이를 갖도록 구성될 수 있다.The upper plate members 1311a and 1311b may be formed of plate-like pieces having a surface perpendicular to the optical axis direction, and in this case, the upper surface of the upper plate members 1311a and 1311b is disposed on the same plane as the upper surface of the carrier 131. It can be. In other words, the top surfaces of the top plate members 1311a and 1311b and the top surface of the carrier 131 may have the same height.

상판 부재(1311a, 1311b)는 자성체로 이루어질 수 있으며, 일례로, 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다.The upper plate members 1311a and 1311b may be made of a magnetic material, for example, stainless steel having magnetism.

마그넷 고정 브라켓(1311)은 캐리어(131)의 외측면에 마그넷 부착부(1311c)를 포함할 수 있으며, 이 마그넷 부착부(1311c)에는 초점 조정 마그넷(132)이 장착되어 고정될 수 있다. 따라서 마그넷 부착부(1311c)는 자성체를 갖는 물질로 이루어질 수 있으며, 일례로 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다. 상판 부재(1311a, 1311b)는 마그넷 부착부(1311c)로부터 일체로 절곡되어 형성될 수 있다.The magnet fixing bracket 1311 may include a magnet attachment part 1311c on the outer surface of the carrier 131, and the focus adjustment magnet 132 may be mounted and fixed to the magnet attachment part 1311c. Accordingly, the magnet attaching portion 1311c may be made of a material having a magnetic substance, and for example, may be made of stainless steel having a magnetism. The upper plate members 1311a and 1311b may be integrally formed by being bent from the magnet attachment part 1311c.

캐리어(131)에서 초점 조정 마그넷(132)은 마그넷 고정 브라켓(1311)의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치될 수 있다. 즉, 초점 조정 마그넷(132)은 마그넷 고정 브라켓(1311)의 폭 방향 중앙부로부터 양쪽 단부까지 연장되어 한 쌍의 상판 부재(1311a, 1311b)로 상단이 막힌 영역까지 배치될 수 있다.In the carrier 131, the focus adjustment magnet 132 may be disposed across the central portion and both ends of the magnet fixing bracket 1311 in the width direction. That is, the focus adjustment magnet 132 may extend from the central portion of the magnet fixing bracket 1311 to both end portions in the width direction of the magnet fixing bracket 1311 to an area where the upper end is blocked by the pair of upper plate members 1311a and 1311b.

초점 조정 마그넷(132)은 마그넷 고정 브라켓(1311)의 중앙부에서 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부(132c)를 가질 수 있다. 또한 초점 조정 마그넷(132)의 상면은 마그넷 고정 브라켓(1311)의 폭 방향에 따른 양 단부에서 융기부(132c)보다 낮은 단차부(132a, 132b)를 가질 수 있다.The focus adjusting magnet 132 may have a raised portion 132c protruding upward in the optical axis direction from a central portion of the magnet fixing bracket 1311 . In addition, the upper surface of the focus adjusting magnet 132 may have stepped portions 132a and 132b lower than the raised portion 132c at both ends of the magnet fixing bracket 1311 in the width direction.

즉, 초점 조정 마그넷(132)의 융기부(132c)는 마그넷 고정 브라켓(1311)의 중앙부에서 한 쌍의 상판 부재(1311a, 1311b) 사이에 배치되고, 단차부(132a, 132b)는 양쪽 단부에서 한 쌍의 상판 부재(1311a, 1311b)와 광축 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다. 따라서 초점 조정 유닛(130)의 높이가 낮아지더라도 초점 조정 마그넷(132)의 크기 감소를 최소로 하면서 마그넷 고정 구조를 구현할 수 있다.That is, the raised portion 132c of the focus adjusting magnet 132 is disposed between the pair of upper plate members 1311a and 1311b at the center of the magnet fixing bracket 1311, and the stepped portions 132a and 132b are disposed at both ends. It may be disposed to face the pair of upper plate members 1311a and 1311b in the optical axis direction. Therefore, even if the height of the focus adjustment unit 130 is reduced, the magnet fixing structure can be implemented while minimizing the size reduction of the focus adjustment magnet 132 .

도 11은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어를 도시한 분해 사시도이다.11 is an exploded perspective view illustrating a carrier of a camera module according to another embodiment.

도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 캐리어(331)는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드(3310)의 외측면에 마그넷 고정 브라켓(3311)을 포함한다. 마그넷 고정 브라켓(3311)은 몰드(3310)의 외측면 상단으로부터 광축에 수직한 제1 축 방향(도면의 x축 방향) 외측으로 돌출되는 상판 부재(3311a)를 포함한다.Referring to FIG. 11 , a carrier 331 according to the present embodiment includes a magnet fixing bracket 3311 on an outer surface of a mold 3310 forming an exterior of a frame structure. The magnet fixing bracket 3311 includes an upper plate member 3311a protruding outward from an upper end of the outer surface of the mold 3310 in a first axial direction perpendicular to the optical axis (x-axis direction in the drawing).

이때, 상판 부재(3311a)는 광축 방향에 수직한 상면을 가지며, 상기 상면은 캐리어(331)의 몰드(3310)의 상면과 동일 평면 상에 위치할 수 있다. 즉, 상판 부재(3311a)의 상면은 캐리어(331)의 몰드(3310)의 상면과 같은 높이를 갖도록 구성될 수 있다.In this case, the upper plate member 3311a has an upper surface perpendicular to the optical axis direction, and the upper surface may be positioned on the same plane as the upper surface of the mold 3310 of the carrier 331 . That is, the upper surface of the upper plate member 3311a may have the same height as the upper surface of the mold 3310 of the carrier 331 .

상판 부재(3311a)는 자성체로 이루어질 수 있으며, 일례로, 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다.The upper plate member 3311a may be made of a magnetic material, for example, stainless steel having magnetism.

마그넷 고정 브라켓(3311)은 캐리어(331)의 외측면에 마그넷 부착부(3311c)를 포함할 수 있으며, 마그넷 부착부(3311c)에는 초점 조정 마그넷(332)이 장착되어 고정될 수 있다. 따라서 마그넷 부착부(3311c)는 자성체를 갖는 물질로 이루어질 수 있으며, 일례로 자성을 갖는 스테인레스 스틸(stainless steel)로 이루어질 수 있다. 상판 부재(3311a)는 마그넷 부착부(3311c)로부터 일체로 절곡되어 형성될 수 있다.The magnet fixing bracket 3311 may include a magnet attachment portion 3311c on an outer surface of the carrier 331, and a focus adjustment magnet 332 may be mounted and fixed to the magnet attachment portion 3311c. Accordingly, the magnet attaching portion 3311c may be made of a material having a magnetic substance, and may be made of, for example, stainless steel having a magnetism. The upper plate member 3311a may be integrally formed by being bent from the magnet attachment part 3311c.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and implementations are possible within the scope of the claims and the description and the accompanying drawings, and this is also the purpose of the present invention. It is natural to fall within the scope.

200: 카메라 모듈
220: 렌즈 배럴
131, 231, 331: 캐리어
1310, 3310: (캐리어) 몰드
1311, 3311: (캐리어) 마그넷 고정 브라켓
1311a, 1311b, 3311a: (캐리어) 상판 부재
132, 232, 332: 초점 조정 마그넷
242, 342: 렌즈 홀더
2420, 3420: (렌즈 홀더) 몰드
2421, 2422, 3421, 3422: (렌즈 홀더) 마그넷 고정 브라켓
2421a, 2421b, 2422a, 2422b, 3421a, 3422a: (렌즈 홀더) 상판 부재
244a, 245a, 344a, 345a: 흔들림 보정 마그넷
250: 렌즈 구동 장치200: camera module
220: lens barrel
131, 231, 331: carrier
1310, 3310: (carrier) mold
1311, 3311: (carrier) magnet fixing bracket
1311a, 1311b, 3311a: (carrier) upper plate member
132, 232, 332: focus adjustment magnet
242, 342: lens holder
2420, 3420: (lens holder) mold
2421, 2422, 3421, 3422: (lens holder) magnet fixing bracket
2421a, 2421b, 2422a, 2422b, 3421a, 3422a: (lens holder) upper plate member
244a, 245a, 344a, 345a: shake compensation magnet
250: lens driving device

Claims (24)

렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더; 및
서로 마주보는 흔들림 보정 마그넷과 흔들림 보정 코일을 포함하여 광축에 수직한 방향의 구동력을 상기 렌즈 홀더에 제공하는 흔들림 보정 구동부
를 포함하고,
상기 렌즈 홀더는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며,
상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치하는, 렌즈 구동 장치.a lens holder to which the lens barrel is fixed; and
A shake correction driving unit including a shake correction magnet and a shake correction coil facing each other to provide driving force in a direction perpendicular to the optical axis to the lens holder.
including,
The lens holder includes a mold forming an exterior of a frame structure, and a magnet fixing bracket protruding from an upper end of an outer surface of the mold to an outside in a direction perpendicular to the optical axis, and
An upper surface of the upper plate member is positioned on the same plane as an upper surface of the mold. 제 1 항에 있어서,
상기 상판 부재는 상기 몰드의 외부로 노출된 자성체를 포함하는, 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The upper plate member includes a magnetic material exposed to the outside of the mold, the lens driving device. 제 1 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 렌즈 홀더의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함하는, 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein the magnet fixing bracket further includes a magnet attachment portion having a magnetic material on an outer surface of the mold of the lens holder. 제 3 항에 있어서,
상기 상판 부재는 상기 마그넷 부착부로부터 일체로 절곡되어 형성되는, 렌즈 구동 장치.According to claim 3,
The lens driving device of claim 1 , wherein the upper plate member is integrally formed by being bent from the magnet attaching portion. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 홀더의 몰드는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양 단부에서 상기 상판 부재의 외측단 일부를 차단하는 걸림턱을 더 포함하는, 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein the mold of the lens holder further includes locking jaws blocking portions of outer ends of the upper plate member at both ends of the magnet fixing bracket in a width direction. 제 1 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 중앙부에서 상기 광축 방향으로 개방되고,
상기 상판 부재는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양쪽 단부에서 상기 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재를 포함하며,
상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치되는, 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The magnet fixing bracket is open in the optical axis direction at a central portion along the width direction of the magnet fixing bracket,
The upper plate member includes a pair of upper plate members having upper ends blocked in the optical axis direction at both ends along the width direction of the magnet fixing bracket,
The shake compensation magnet is disposed across a central portion and both ends of the magnet fixing bracket in the width direction of the lens driving device. 제 6 항에 있어서,
상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부에서 상기 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부를 갖는, 렌즈 구동 장치.According to claim 6,
The shake compensation magnet has a raised portion protruding upward in the optical axis direction from a central portion in the width direction of the magnet fixing bracket. 제 7 항에 있어서,
상기 흔들림 보정 마그넷의 상면은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양 단부에서 상기 융기부보다 낮고 상기 상판 부재와 상기 광축 방향으로 대향하는 단차부를 갖는, 렌즈 구동 장치.According to claim 7,
The lens driving device of claim 1 , wherein an upper surface of the shake compensation magnet has a stepped portion lower than the raised portion at both ends of the magnet fixing bracket in a width direction and facing the upper plate member in the optical axis direction. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 홀더는 서로 수직한 제1 외측면과 제2 외측면을 포함하고,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 제1 외측면과 제2 외측면에 각각 배치되는 제1 마그넷 고정 브라켓과 제2 마그넷 고정 브라켓을 포함하며,
상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 제1 마그넷 고정 브라켓과 제2 마그넷 고정 브라켓에 각각 장착되어 상기 광축에 수직하면서 서로 수직한 제1 축 방향 및 제2 축 방향의 구동력을 상기 렌즈 홀더에 각각 제공하는 제1 흔들림 보정 마그넷과 제2 흔들림 보정 마그넷을 포함하는, 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The lens holder includes a first outer surface and a second outer surface perpendicular to each other,
The magnet fixing bracket includes a first magnet fixing bracket and a second magnet fixing bracket respectively disposed on the first outer surface and the second outer surface,
The shake compensation magnet is mounted on the first magnet fixing bracket and the second magnet fixing bracket, respectively, and provides driving force in a first axial direction and a second axial direction perpendicular to each other while being perpendicular to the optical axis to the lens holder. A lens driving device comprising a shake compensation magnet and a second shake compensation magnet. 하우징;
적어도 하나의 렌즈가 장착된 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 홀더를 지지하는 프레임;
상기 하우징 내에서 상기 렌즈 홀더와 상기 프레임을 수용하는 캐리어;
서로 마주보는 흔들림 보정 마그넷과 흔들림 보정 코일을 포함하여 광축 방향에 수직한 방향의 구동력을 상기 렌즈 홀더에 제공하는 흔들림 보정 구동부
를 포함하고,
상기 렌즈 홀더는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며,
상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치하는, 카메라 모듈.housing;
a lens barrel in which at least one lens is mounted;
a lens holder to which the lens barrel is fixed;
a frame supporting the lens holder;
a carrier accommodating the lens holder and the frame within the housing;
A shake correction driving unit including a shake correction magnet and a shake correction coil facing each other to provide a driving force in a direction perpendicular to an optical axis direction to the lens holder.
including,
The lens holder includes a mold forming an exterior of a frame structure, and a magnet fixing bracket protruding from an upper end of an outer surface of the mold to an outside in a direction perpendicular to the optical axis, and
An upper surface of the upper plate member is positioned on the same plane as an upper surface of the mold, the camera module. 제 10 항에 있어서,
상기 상판 부재는 상기 몰드의 외부로 노출된 자성체를 포함하는, 카메라 모듈.According to claim 10,
The top plate member includes a magnetic body exposed to the outside of the mold, the camera module. 제 10 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 렌즈 홀더의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함하는, 카메라 모듈.According to claim 10,
The magnet fixing bracket further includes a magnet attachment part having a magnetic material on an outer surface of the mold of the lens holder, the camera module. 제 12 항에 있어서,
상기 상판 부재는 상기 마그넷 부착부로부터 일체로 절곡되어 형성되는, 카메라 모듈.According to claim 12,
The camera module, wherein the upper plate member is integrally formed by bending from the magnet attachment part. 제 10 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 중앙부에서 상기 광축 방향으로 개방되고,
상기 상판 부재는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양쪽 단부에서 상기 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재를 포함하며,
상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치되는, 카메라 모듈.According to claim 10,
The magnet fixing bracket is open in the optical axis direction at a central portion along the width direction of the magnet fixing bracket,
The upper plate member includes a pair of upper plate members having upper ends blocked in the optical axis direction at both ends along the width direction of the magnet fixing bracket,
The camera module, wherein the shake compensation magnet is disposed over a central portion and both ends of the magnet fixing bracket in the width direction. 제 14 항에 있어서,
상기 흔들림 보정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부에서 상기 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부를 갖는, 카메라 모듈.15. The method of claim 14,
The shake compensation magnet has a raised portion protruding upward in the optical axis direction from a central portion in the width direction of the magnet fixing bracket, the camera module. 제 15 항에 있어서,
상기 흔들림 보정 마그넷의 상면은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양 단부에서 상기 융기부보다 낮고 상기 상판 부재와 상기 광축 방향으로 대향하는 단차부를 갖는, 카메라 모듈.According to claim 15,
An upper surface of the shake compensation magnet has a stepped portion lower than the raised portion at both ends of the magnet fixing bracket in the width direction and facing the upper plate member in the optical axis direction. 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 배럴과 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어; 및
서로 마주보는 초점 조정 마그넷과 초점 조정 코일을 포함하여 광축 방향의 구동력을 상기 캐리어에 제공하는 초점 조정 구동부
를 포함하고,
상기 캐리어는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며,
상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치하는, 렌즈 구동 장치.a lens holder to which the lens barrel is fixed;
a carrier accommodating the lens barrel and the lens holder; and
A focus adjustment driver including a focus adjustment magnet and a focus adjustment coil facing each other to provide a driving force in an optical axis direction to the carrier.
including,
The carrier includes a mold forming an exterior of the frame structure, and a magnet fixing bracket protruding from an upper end of the outer surface of the mold toward the outside in a direction perpendicular to the optical axis,
An upper surface of the upper plate member is positioned on the same plane as an upper surface of the mold. 제 17 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 캐리어의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함하는, 렌즈 구동 장치.18. The method of claim 17,
The magnet fixing bracket further includes a magnet attachment part having a magnetic material on an outer surface of the mold of the carrier, the lens driving device. 제 17 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 중앙부에서 상기 광축 방향으로 개방되고,
상기 상판 부재는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양쪽 단부에서 상기 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재를 포함하며,
상기 초점 조정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치되는, 렌즈 구동 장치.18. The method of claim 17,
The magnet fixing bracket is open in the optical axis direction at a central portion along the width direction of the magnet fixing bracket,
The upper plate member includes a pair of upper plate members having upper ends blocked in the optical axis direction at both ends along the width direction of the magnet fixing bracket,
Wherein the focus adjustment magnet is disposed across a central portion and both end portions in a width direction of the magnet fixing bracket, the lens driving device. 제 19 항에 있어서,
상기 초점 조정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부에서 상기 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부를 갖는, 렌즈 구동 장치.According to claim 19,
The lens driving device of claim 1 , wherein the focus adjusting magnet has a raised portion protruding upward in the optical axis direction from a central portion in the width direction of the magnet fixing bracket. 하우징;
적어도 하나의 렌즈가 장착된 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴이 고정되는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 홀더를 지지하는 프레임;
상기 하우징 내에서 상기 렌즈 홀더와 상기 프레임을 수용하는 캐리어;
서로 마주보는 초점 조정 마그넷과 초점 조정 코일을 포함하여 광축 방향의 구동력을 상기 캐리어에 제공하는 초점 조정 구동부
를 포함하고,
상기 캐리어는 틀 구조의 외관을 형성하는 몰드와, 상기 몰드의 외측면 상단으로부터 상기 광축에 수직한 방향 외측으로 상판 부재가 돌출되는 마그넷 고정 브라켓을 포함하며,
상기 상판 부재의 상면은 상기 몰드의 상면과 동일 평면 상에 위치하는, 카메라 모듈.housing;
a lens barrel in which at least one lens is mounted;
a lens holder to which the lens barrel is fixed;
a frame supporting the lens holder;
a carrier accommodating the lens holder and the frame within the housing;
A focus adjustment driver including a focus adjustment magnet and a focus adjustment coil facing each other to provide a driving force in an optical axis direction to the carrier.
including,
The carrier includes a mold forming an exterior of the frame structure, and a magnet fixing bracket protruding from an upper end of the outer surface of the mold toward the outside in a direction perpendicular to the optical axis,
An upper surface of the upper plate member is positioned on the same plane as an upper surface of the mold, the camera module. 제 21 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 캐리어의 몰드 외측면에 자성체를 갖는 마그넷 부착부를 더 포함하는, 카메라 모듈.According to claim 21,
The magnet fixing bracket further includes a magnet attachment part having a magnetic material on an outer surface of the mold of the carrier, the camera module. 제 21 항에 있어서,
상기 마그넷 고정 브라켓은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 중앙부에서 상기 광축 방향으로 개방되고,
상기 상판 부재는 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향에 따른 양쪽 단부에서 상기 광축 방향으로 상단이 막힌 한 쌍의 상판 부재를 포함하며,
상기 초점 조정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부와 양쪽 단부에 걸쳐서 배치되는, 카메라 모듈.According to claim 21,
The magnet fixing bracket is open in the optical axis direction at a central portion along the width direction of the magnet fixing bracket,
The upper plate member includes a pair of upper plate members having upper ends blocked in the optical axis direction at both ends along the width direction of the magnet fixing bracket,
The focus adjustment magnet is disposed over the central portion and both ends in the width direction of the magnet fixing bracket, the camera module. 제 23 항에 있어서,
상기 초점 조정 마그넷은 상기 마그넷 고정 브라켓의 폭 방향 중앙부에서 상기 광축 방향 상방으로 돌출된 융기부를 갖는, 카메라 모듈.
24. The method of claim 23,
The camera module of claim 1 , wherein the focus adjustment magnet has a raised portion protruding upward in the optical axis direction from a central portion in the width direction of the magnet fixing bracket.
KR1020220049737A 2021-11-08 2022-04-21 Lens driving apparatus and camera module including the same KR20230067466A (en)

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