KR20230067235A - Automatic runout inspection and correction device for damper pulley - Google Patents

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KR20230067235A KR1020210153111A KR20210153111A KR20230067235A KR 20230067235 A KR20230067235 A KR 20230067235A KR 1020210153111 A KR1020210153111 A KR 1020210153111A KR 20210153111 A KR20210153111 A KR 20210153111A KR 20230067235 A KR20230067235 A KR 20230067235A
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Abstract

본 발명은 댐퍼 풀리(1)의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 테이블(11)의 상면에 제어패널(12)이 설치되고, 테이블(11) 상에서 댐퍼 풀리(1)를 회전운동 가능하도록 안착지그(14)를 구비하는 안착유니트(10); 상기 안착유니트(10)의 상면에 상하운동 가능하게 설치되고, 안착지그(14) 상의 댐퍼 풀리(1)를 가압하도록 푸셔(23)를 구비하는 고정유니트(20); 상기 고정유니트(20)의 후방에 위치하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기(35)를 구비하는 검사유니트(30); 및 상기 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54)를 구비하는 교정유니트(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과가 있다.The present invention relates to a device for automatically inspecting and correcting the shaking of a damper pulley (1), and as a characteristic of its configuration, a control panel (12) is installed on the upper surface of a table (11), and a damper pulley is installed on the table (11) (1) a seating unit 10 having a seating jig 14 so as to be able to rotate; A fixing unit 20 installed on the upper surface of the seating unit 10 to be able to move up and down and having a pusher 23 to press the damper pulley 1 on the seating jig 14; An inspection unit 30 installed at the rear of the fixing unit 20 and having a non-contact type detector 35 adjacent to an upper end of the damper pulley 1 to perform inspection; And a calibration unit installed to operate in conjunction with the inspection unit 30 and having a calibration fixture 44, 54 for correcting shaking by simultaneously pressing the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 to a point where calibration is required ( 40); characterized in that it comprises.
Accordingly, the present invention realizes complete automation of the calibration process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at the manufacturing site for mass-producing damper pulleys, thereby securing flexibility to respond to changes in the shape of various models, and quickly and Accurate inspection is performed, while productivity is improved through precise calibration, and the efficiency of the overall process automation is further improved by inducing a smooth flow through stabilization of the mass production system, improving product yield while minimizing product defect rate as well as operational efficiency, speed, and accuracy. It can be further maximized, and process management and equipment operation including fixing, rotation and inspection of products according to various models, and calibration speed control are convenient by the automatic control program, so even if a beginner is introduced, productivity does not deteriorate.

Description

댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치{Automatic runout inspection and correction device for damper pulley}Automatic runout inspection and correction device for damper pulley}

본 발명은 조립된 댐퍼 풀리의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically inspecting and correcting the vibration of an assembled damper pulley, and more specifically, to fully automate the calibration process together with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at a manufacturing site that mass-produces damper pulleys. As it is implemented, it secures flexibility to respond to shape changes of various models, performs prompt and accurate inspections, promotes productivity improvement through precise calibration, and induces smooth flow by stabilizing the mass production system for efficiency, promptness, and accuracy of operation. Of course, it relates to an automatic vibration inspection and correction device for damper pulleys that can further maximize the efficiency of overall process automation, such as improving product yield while minimizing product defect rates.

일반적으로, 댐퍼 풀리(DAMPER PULLEY)는 엔진의 크랭크샤프트에서 발생하는 비틀림 및 굽힘 진동을 제어하는 부품이다. 이러한 댐퍼 풀리는 댐퍼 어셈블리에 의한 관성력 조절을 통해 소음ㆍ진동(NVH: Noise, Vibration, Harshness) 특성을 개선하는 역할을 수행한다. 통상 크랭크샤프트에는 주기적으로 회전력이 작용하므로 비틀림 진동 및 굽힘 진동이 발생된다. 비틀림 진동은 각 실린더의 크랭크샤프트의 회전력이 클수록, 크랭크샤프트의 길이가 길수록 또는 강성이 작을수록 커진다. 이러한 비틀림 진동은 크랭크샤프트가 어느 정도 회전수가 되면 축 자체의 고유진동과 공진을 일으키고, 특히 격심한 진동을 일으키게 되면 승차감을 저하시킬 뿐만 아니라, 타이밍기어나 크랭크샤프트 등을 파손시키는 원인이 된다.In general, a damper pulley is a component that controls torsional and bending vibrations generated in a crankshaft of an engine. The damper pulley plays a role of improving noise, vibration, and harshness (NVH) characteristics by adjusting the inertial force by the damper assembly. In general, since rotational force is periodically applied to the crankshaft, torsional vibration and bending vibration are generated. Torsional vibration increases as the rotational force of the crankshaft of each cylinder increases, the length of the crankshaft increases, or the stiffness decreases. This torsional vibration causes resonance with the natural vibration of the shaft itself when the crankshaft rotates to a certain degree, and when it causes particularly severe vibration, it not only deteriorates riding comfort, but also causes damage to the timing gear or crankshaft.

이에 따라 차량의 엔진에서는 크랭크샤프트의 한쪽 끝에 장착하여 비틀림 및 굽힘 진동을 감쇄시키는 다양한 댐퍼 풀리를 제조하기 위한 연구 개발이 활발히 진행 중에 있으며, 이와 관련된 선행기술로, 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0030701호 "댐퍼풀리", 대한민국 등록특허공보 제10-0680554호 "도전성 댐퍼풀리", 대한민국 등록특허공보 제10-1601083호 "풀리 구조 및 댐퍼 풀리", 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0086161호 "방열이 향상되는 댐퍼 풀리"등이 알려져 있다.Accordingly, in the engine of the vehicle, research and development for manufacturing various damper pulleys that are mounted at one end of the crankshaft to damp torsional and bending vibrations are in progress, and as related prior art, Korean Patent Publication No. 10-2003- No. 0030701 "Damper Pulley", Korean Patent Registration No. 10-0680554 "Conductive Damper Pulley", Korean Patent Registration No. 10-1601083 "Pulley Structure and Damper Pulley", Korean Patent Publication No. 10-2021-0086161 A "damper pulley with improved heat dissipation" and the like are known.

이처럼 도 1은 종래의 일반적인 댐퍼 풀리의 구조를 나타내는 구성도가 도시된다.As such, FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a typical conventional damper pulley.

통상, 자동차 엔진에는 동력전달 및 엔진의 소음 진동을 잡아 주기 위해 크랭크샤프트(CRANK SHFT)에 댐퍼 풀리가 장착되어 있으며, 이러한 크랭크샤프트에 댐퍼 풀리가 장착되기 위해서는 도 1 에서와 같은 구조의 형상으로 설계된다. 즉, 종래의 댐퍼 풀리(1)는 내측의 허브(3)와, 허브(3)의 외주면에 진동링(5)과, 허브(3)와 진동링(5)의 사이에 일체화시키도록 압착화한 고무(7)로 구성된다. 이러한 댐퍼 풀리(1)의 허브(3)가 크랭크샤프트의 전단에 조립 장착하여 비틀림 및 굽힘 진동을 감쇄시켰다. 즉, 상기한 댐퍼 풀리(1)는 허브(3)와 진동링(5) 사이에 개재되는 고무(7)에 의해서 진동이 흡수되는 것이다.In general, automobile engines have a damper pulley mounted on a crankshaft to control power transmission and noise and vibration of the engine. do. That is, the conventional damper pulley 1 is compressed so that the inner hub 3, the vibration ring 5 on the outer circumferential surface of the hub 3, and the hub 3 and the vibration ring 5 are integrated. It consists of one rubber (7). The hub 3 of the damper pulley 1 is assembled and mounted at the front end of the crankshaft to damp torsional and bending vibrations. That is, vibration of the damper pulley 1 is absorbed by the rubber 7 interposed between the hub 3 and the vibration ring 5.

그러나 상기한 종래의 댐퍼 풀리는 허브, 진동링, 고무로 3가지의 부품이 개별로 구성되다보니, 이러한 각각의 부품들을 조립하게 된다. 이렇게 조립된 댐퍼 풀리는 각각의 부품들을 조립시 고무의 영향에 의해 진동링의 표면이 올라가거나 내려가는 경우가 생겨 원활한 작동성을 보장할 수 없기 때문에 양/불을 판별하기 위한 댐퍼 풀리의 표면에 대해 흔들림(RUNOUT)량을 측정 검사 작업을 수행하게 되고, 검사된 흔들림 량을 바탕으로 최대한 수평 되게 잡아주는 교정 작업이 수행된다.However, since the aforementioned conventional damper pulley is individually composed of three parts including a hub, a vibrating ring, and a rubber, each of these parts is assembled. When assembling each part of the damper pulley assembled in this way, the surface of the vibration ring may rise or fall due to the influence of rubber, so smooth operation cannot be guaranteed. The (RUNOUT) amount is measured and inspected, and based on the inspected shaking amount, correction work is performed to hold it as horizontal as possible.

즉, 허브의 바닥면을 기준해서 흔들림량이 0/0이 되었을 때가 가장 이상적 조립 형태인데, 이러한 최대한 흔들림량을 만들기 위해 조립이 완료된 댐퍼 풀리는 전용 기계에 올려놓은 상태에서 작업자가 일일이 수작업으로 한 바퀴 회전시키는 동시에 댐퍼 풀리의 표면에 다이얼게이지의 측정자를 통해 흔들림량을 측정 검사하여 양/불을 판단하고, 불량으로 판단된 제품은 다시 작업자가 측정된 흔들림량을 바탕으로, 교정이 필요한 지점에 핸드프레스를 이용하여 눌러주어 교정하고 이를 다시 수작업으로 회전시켜 측정 검사한 다음 교정을 완료하게 된다. 이러한 측정 검사 및 교정 작업을 반복적으로 시행하여 댐퍼 풀리의 흔들림(RUNOUT)을 교정하게 된다. In other words, the most ideal assembly form is when the shaking amount is 0/0 based on the bottom surface of the hub. At the same time, the amount of shaking on the surface of the damper pulley is measured and inspected through the gauge of the dial gauge to judge whether it is good or bad. It is calibrated by pressing it using , and it is rotated manually again to measure and inspect, and then the calibration is completed. The RUNOUT of the damper pulley is corrected by repeatedly performing these measurement inspections and calibration work.

이와 같이, 현재 사용하는 댐퍼 풀리의 흔들림 검사 및 교정은 다이얼게이지 및 핸드프레스를 이용하여 수작업으로 하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 측정 검사 및 교정방식은 수동으로 이루어지고 측정기의 접촉부위 선정에 따라 달라지므로 검사자의 검사 방법이 일정하지 못함은 물론 교정도 일정하지 못하고, 숙련된 검사자가 측정 검사 및 교정을 수행하더라도 제품의 양품, 불량품에 대한 판정의 논란이 다분할 뿐만 아니라, 검사 및 교정에 대한 신뢰도가 낮고 측정 검사 시간이 많이 소요됨은 물론 교정 또한 정확도가 정확하지 않아 결국에는 댐퍼 풀리의 전체적인 생산성이나 품질에 영향을 미치는 등 여러 문제점들이 있는 실정이다.In this way, the vibration inspection and correction of the currently used damper pulley uses a manual method using a dial gauge and a hand press. Since these measurement inspection and calibration methods are performed manually and vary according to the selection of the contact area of the measuring instrument, the inspection method of the inspector is not constant and the calibration is not constant, and even if a skilled inspector performs the measurement inspection and calibration, the product is in good quality. , Defective products are not only controversial, but also have low reliability for inspection and calibration, take a lot of time for measurement and inspection, and calibration is also inaccurate, which eventually affects the overall productivity or quality of the damper pulley. There are several problems.

따라서 댐퍼 풀리에 대한 양산하는 제조현장에서 조립이 완료된 댐퍼 풀리에 대한 자동적으로 흔들림량을 측정 검사하면서 검사된 결과를 토대로 이를 교정하는 공정을 완전 자동화를 구현하여 제품의 신뢰도와 작업의 신속성, 정확성을 높이기 위한 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, the process of automatically measuring and inspecting the shaking amount of the assembled damper pulley at the mass-producing manufacturing site of the damper pulley and correcting it based on the inspection result is fully automated to improve product reliability, speed and accuracy of work. The development of an automatic inspection and correction device for vibration of a damper pulley for heightening is required.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0030701호 "댐퍼풀리"(공개일자: 2003. 04. 18.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0030701 "Damper Pulley" (Publication date: 2003. 04. 18.) 대한민국 등록특허공보 제10-0680554호 "도전성 댐퍼풀리"(등록일자: 2007. 02. 02.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0680554 "Conductive Damper Pulley" (registration date: 2007. 02. 02.) 대한민국 등록특허공보 제10-1601083호 "풀리 구조 및 댐퍼 풀리"(등록일자: 2016. 03. 02.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1601083 "Pulley structure and damper pulley" (registration date: 2016. 03. 02.) 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0086161호 "방열이 향상되는 댐퍼 풀리"(공개일자: 2021. 07. 08.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0086161 "Damper Pulley with Improved Heat Dissipation" (Publication Date: 2021. 07. 08.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치를 제공하려는데 있다.The purpose of the present invention for fundamentally improving the above conventional problems is to realize complete automation of the calibration process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at the manufacturing site for mass-producing damper pulleys, It secures flexibility to respond to shape changes, performs prompt and accurate inspections, promotes productivity improvement through precise calibration, and induces a smooth flow by stabilizing the mass production system, thereby minimizing operational efficiency, speed, and accuracy as well as product defect rates. It is an object of the present invention to provide an automatic inspection and correction device for shaking of a damper pulley that can further maximize the efficiency of overall process automation, such as improving product yield.

또한, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 목적을 달성한다.In addition, process management and equipment operation including fixing, rotation and inspection of products according to various models, and calibration speed control are convenient by the automatic control program, so that even if a beginner is introduced, productivity does not decrease.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 댐퍼 풀리의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 있어서: 테이블의 상면에 제어패널이 설치되고, 테이블 상에서 댐퍼 풀리를 회전운동 가능하도록 안착지그를 구비하는 안착유니트; 상기 안착유니트의 상면에 상하운동 가능하게 설치되고, 안착지그 상의 댐퍼 풀리를 가압하도록 푸셔를 구비하는 고정유니트; 상기 고정유니트의 후방에 위치하도록 설치되고, 댐퍼 풀리의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기를 구비하는 검사유니트; 및 상기 검사유니트와 상호 연계하여 작동하도록 설치되고, 댐퍼 풀리의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구를 구비하는 교정유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for automatically inspecting and correcting vibration of a damper pulley: A control panel is installed on the upper surface of a table, and a seat having a seating jig to enable rotation of the damper pulley on the table unit; a fixing unit installed on the upper surface of the seating unit to be capable of vertical movement and having a pusher to press the damper pulley on the seating jig; an inspection unit installed at the rear of the fixing unit and having a non-contact type detector adjacent to an upper end of the damper pulley to perform an inspection; and a calibration unit installed to operate in conjunction with the inspection unit and having a calibration tool for correcting shaking by simultaneously pressing the upper and lower surfaces of the damper pulley to a point where calibration is required.

이때, 본 발명에 따른 상기 안착유니트는 테이블 상에서 댐퍼 풀리를 안착 고정하는 안착지그, 상기 안착지그를 회전하는 회전모터, 상기 회전모터의 회전 상태를 검출하는 위치센서, 상기 안착지그 상의 제품 유무를 검출하는 인식센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the seating unit according to the present invention includes a seating jig for seating and fixing the damper pulley on the table, a rotation motor for rotating the seating jig, a position sensor for detecting the rotation state of the rotation motor, and detecting the presence or absence of a product on the seating jig It is characterized in that it is provided with a recognition sensor to.

또한, 본 발명에 따른 상기 안착지그는 지그홀더로부터 댐퍼 풀리의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환 가능하도록 볼플랜져를 지닌 잠금핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating jig according to the present invention is characterized in that it is provided with a locking pin having a ball flanger to be selectively exchangeable in response to a model change of the damper pulley from the jig holder.

또한, 본 발명에 따른 상기 고정유니트는 안착지그로부터 댐퍼 풀리를 가압하여 이탈됨을 방지하면서 상호 연동하여 회전하는 베어링을 지닌 푸셔, 상기 푸셔를 상하 운동 가능하게 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing unit according to the present invention is characterized in that it is provided with a pusher having bearings that rotate in conjunction with each other while preventing separation by pressing the damper pulley from the seating jig, and an elevating cylinder capable of moving the pusher up and down.

또한, 본 발명에 따른 상기 검출기는 비접촉 방식의 레이저센서로 이루어지면서 댐퍼 풀리의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하고, 안착지그에서 회전하는 댐퍼 풀리의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 동시에 측정된 흔들림량을 토대로 교정이 필요한 지점으로 회전시키도록 회전모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detector according to the present invention is made of a non-contact laser sensor, moves from the surface of the damper pulley to a nearby point, and measures and inspects the amount of runout of the damper pulley rotating in the seating jig. It is characterized in that the rotation motor is controlled to rotate to a point where correction is required based on the amount.

또한, 본 발명에 따른 상기 교정유니트는 레일 상에서 직선운동 가능하게 설치되는 이송플레이트, 상기 이송플레이트 상에서 교정 과정에서 댐퍼 풀리의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 터치센서와 함께 상하면을 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구, 상기 이송플레이트에 래크와 피니언을 개재하여 직선으로 이송하는 이송모터, 상기 이송플레이트에 볼스크류를 개재하여 상하로 승강하는 승강모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the calibration unit according to the present invention corrects shaking by pressing the upper and lower surfaces together with a transfer plate installed to be able to move linearly on a rail and a touch sensor contacting a point where the damper pulley needs to be calibrated during the calibration process on the transfer plate It is characterized in that it includes a calibration tool, a transfer motor that transfers the transfer plate in a straight line through a rack and a pinion, and an elevation motor that moves the transfer plate up and down through a ball screw.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors use the concept of terms to explain their invention in the best way. Based on the principle that it can be properly defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치는 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the damper pulley vibration automatic inspection and correction device according to the present invention implements complete automation of the calibration process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at the manufacturing site that mass-produces the damper pulley. , Fast and accurate inspections are performed while securing flexibility in response to shape changes of various models, while promoting productivity improvement through precise calibration and inducing smooth flow through stabilization of the mass production system. It is possible to further maximize the efficiency of overall process automation, such as improving product yield while minimizing the defect rate, and process management and equipment operation including fixing, rotation and inspection of products according to various models, and control of calibration speed are performed by an automatic control program. It is convenient and provides an effect that does not decrease productivity even if a beginner is put in.

도 1은 종래의 일반적인 댐퍼 풀리의 구조를 나타내는 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치를 정면 및 측면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에서 주요 구성을 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에서 안착유니트를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에서 교정유니트를 나타내는 구성도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치의 작동 상태를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing the structure of a conventional general damper pulley.
2 and 3 are configuration diagrams showing the vibration automatic inspection and correction device of the damper pulley according to the present invention from the front and side views.
Figure 4 is a side view showing the main components of the vibration automatic inspection and correction device of the damper pulley according to the present invention.
5 is a configuration diagram showing a seating unit in an automatic inspection and correction device for shaking of a damper pulley according to the present invention.
6 is a block diagram showing a calibration unit in an automatic inspection and calibration device for shaking of a damper pulley according to the present invention.
7 and 8 are configuration diagrams showing the operating state of the automatic inspection and correction device for shaking of a damper pulley according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 댐퍼 풀리(1)의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 에 관하여 제안하며, 특히 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현하여 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에 관 한다. 이러한 본 발명은 크게 안착유니트(10), 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)로 구성된다.The present invention proposes a device for automatically inspecting and calibrating the shaking of a damper pulley (1), and in particular, implements a complete automation of the calibration process together with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work to quickly and accurately inspect At the same time, it seeks to improve productivity through precise calibration and induces a smooth flow by stabilizing the mass production system, thereby minimizing the efficiency, speed, and accuracy of operation as well as product yield while minimizing the product defect rate. . The present invention is largely composed of a seating unit 10, a fixing unit 20, an inspection unit 30, and a calibration unit 40.

여기서, 본 발명은 크게 안착유니트(10), 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)로 구성되고, 내측의 허브(3)와 허브(3)의 외주면에 진동링(5)과 허브(3)와 진동링(5)의 사이에 일체화시키도록 압착화한 고무(7)로 조립된 댐퍼 풀리(1)의 표면에 대해서 흔들림(RUNOUT)량을 측정 검사하고 검사된 흔들림 량을 바탕으로 최대한 수평 되게 잡아주는 교정을 수행한다.Here, the present invention is largely composed of a seating unit 10, a fixing unit 20, an inspection unit 30, and a calibration unit 40, and a vibrating ring ( 5) Measure and inspect the runout amount of the surface of the damper pulley (1) assembled with rubber (7) compressed to be integrated between the hub (3) and the vibrating ring (5), and the inspected runout Calibration is performed to make it as horizontal as possible based on the weight.

본 발명에 따르면 테이블(11)의 상면에 제어패널(12)이 설치되는 안착유니트(10)가 테이블(11) 상에서 댐퍼 풀리(1)를 회전운동 가능하도록 안착지그(14)를 구비한다. 안착유니트(10)는 도 2 내지 도 8처럼 테이블(11)의 상면에 위치하고 타측에는 제어패널(12)이 수직으로 고정된다. 이러한 안착유니트(10)는 댐퍼 풀리(1)를 안착하는 역할을 수행하는데, 즉 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하면서 후술하는 회전모터(17)에 의해 회전 운동을 수행한다. 그리고 테이블(11) 상에는 컬럼(도면번호 미부여)이 수직으로 설치되고 후술하는 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)에 대한 프레임 역할을 한다.According to the present invention, the seating unit 10 in which the control panel 12 is installed on the upper surface of the table 11 includes a seating jig 14 so that the damper pulley 1 can rotate on the table 11. The seating unit 10 is located on the upper surface of the table 11 as shown in FIGS. 2 to 8 and the control panel 12 is vertically fixed to the other side. The seating unit 10 serves to seat the damper pulley 1, that is, performs a rotational motion by a rotary motor 17 to be described later while seating and fixing the damper pulley 1. And on the table 11, a column (not assigned a drawing number) is installed vertically and serves as a frame for the fixing unit 20, the inspection unit 30, and the calibration unit 40 to be described later.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 안착유니트(10)는 테이블(11)상에서 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하는 안착지그(14), 상기 안착지그(14)를 회전하는 회전모터(17), 상기 회전모터(17)의 회전 상태를 검출하는 위치센서(18), 상기 안착지그(14) 상의 제품 유무를 검출하는 인식센서(19)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 안착유니트(10)는 안착지그(14), 회전모터(17) 등으로 구성되는데, 안착지그(14)는 테이블(11)상에서 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하면서 안착지그(14)의 회전운동을 위해 회전모터(17)가 연결되고, 그 회전 상태를 감지하기 위해 위치센서(18)가 설치된다. 회전모터(17)는 서보모터 또는 스테핑모터를 사용할 수 있다. 안착지그(14) 상에 댐퍼 풀리(1)가 로딩되어 있는지 감지하기 위해 기둥을 개재하여 인식센서(19)가 설치된다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the seating unit 10 includes a seating jig 14 for seating and fixing the damper pulley 1 on the table 11, and a rotation motor 17 for rotating the seating jig 14 , It is characterized by having a position sensor 18 for detecting the rotation state of the rotary motor 17 and a recognition sensor 19 for detecting the presence or absence of a product on the seating jig 14. The seating unit 10 is composed of a seating jig 14, a rotation motor 17, etc., the seating jig 14 seats and fixes the damper pulley 1 on the table 11 while rotating the seating jig 14. For this, a rotation motor 17 is connected, and a position sensor 18 is installed to detect the rotation state. The rotation motor 17 may use a servo motor or a stepping motor. A recognition sensor 19 is installed through a pillar to detect whether the damper pulley 1 is loaded on the seating jig 14.

또한, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 안착지그(14)는 지그홀더(15)로부터 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환 가능하도록 볼플랜져를 지닌 잠금핀(16)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 안착지그(14)는 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하기 위해 탈부착이 가능한 구조로 이루어진다. 즉 도 5처럼 지그홀더(15)로부터 안착지그(14)가 볼플랜져를 지닌 잠금핀(16)에 의해 분리 가능하여 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환할 수 있다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the seating jig 14 is provided with a locking pin 16 having a ball plunger so as to be selectively exchangeable in response to a model change of the damper pulley 1 from the jig holder 15 It is characterized by doing. The seating jig 14 has a detachable structure in order to correspond to changes in the model of the damper pulley 1. That is, as shown in FIG. 5, the seating jig 14 is detachable from the jig holder 15 by the locking pin 16 having a ball plunger, so that the damper pulley 1 can be selectively replaced in response to a model change.

본 발명에 따르면 상기 안착유니트(10)의 상면에 상하운동 가능하게 설치되는 고정유니트(20)가 안착지그(14) 상의 댐퍼 풀리(1)를 가압하도록 푸셔(23)를 구비한다. 고정유니트(20)는 도 2 내지 도 8처럼 안착유니트(10)의 직상(直上)에 위치하면서 상하운동 가능하게 설치된다. 이러한 고정유니트(10)는 댐퍼 풀리(1)를 안착지그(14)로부터 고정하는 역할을 수행하는데, 즉 안착지그(14)에 안착된 댐퍼 풀리(1)를 상측에서 푸셔(23)가 가압 고정하여 회전시 이탈됨을 방지한다.According to the present invention, the fixing unit 20 installed on the upper surface of the seating unit 10 to be able to move up and down includes a pusher 23 to press the damper pulley 1 on the seating jig 14. As shown in FIGS. 2 to 8 , the fixing unit 20 is positioned directly above the seating unit 10 and is installed to be able to move up and down. This fixing unit 10 serves to fix the damper pulley 1 from the seating jig 14, that is, the pusher 23 presses and fixes the damper pulley 1 seated on the seating jig 14 from the upper side. This prevents it from coming off during rotation.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 고정유니트(20)는 안착지그(14)로부터 댐퍼 풀리(1)를 가압하여 이탈됨을 방지하면서 상호 연동하여 회전하는 베어링(25)을 지닌 푸셔(23), 상기 푸셔(23)를 상하 운동 가능하게 승강실린더(27)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 고정유니트(20)는 푸셔(23), 승강실린더(27)로 구성되는데, 푸셔(23)는 도 4처럼 안착지그(14)의 직상(直上)에 위치하여 승강실린더(27)에 의해 상하로 승강 운동한다. 이러한 푸셔(23)는 승강실린더(27)의 작동에 의해 안착지그(14)로부터 댐퍼 풀리(1)를 가압하여 이탈됨을 방지하는 동시에 베어링(25)에 의해 안착지그(14)와 함께 상호 연동하여 회전한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the fixing unit 20 presses the damper pulley 1 from the seating jig 14 to prevent it from being separated, and a pusher 23 having a bearing 25 that rotates in conjunction with each other, It is characterized in that the pusher (23) is provided with a lifting cylinder (27) capable of vertical movement. The fixing unit 20 is composed of a pusher 23 and an elevating cylinder 27. The pusher 23 is located directly above the seating jig 14 as shown in FIG. 4 and is moved up and down by the elevating cylinder 27. do lifting exercises The pusher 23 presses the damper pulley 1 from the seating jig 14 by the operation of the lifting cylinder 27 to prevent it from being separated, and at the same time interlocks with the seating jig 14 by the bearing 25 to rotate

본 발명에 따르면 상기 고정유니트(20)의 후방에 위치하도록 설치되는 검사유니트(30)가 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기(35)를 구비한다. 검사유니트(30)는 도 3 및 도 4처럼 고정유니트(20)의 후방에 위치하면서 후술하는 교정유니트(40)와 상호 연동하게 설치된다. 이러한 검사유니트(30)는 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 역할을 수행하는데, 즉 안착지그(14)에서 댐퍼 풀리(1)가 회전모터(17)에 의해 회전하면 비접촉 방식의 검출기(35)가 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대한 관련 데이트를 측정 검사하고, 이에 관련한 상세한 설명은 후술하여 자세히 설명하도록 한다. According to the present invention, the inspection unit 30 installed to be located at the rear of the fixing unit 20 is provided with a non-contact detector 35 adjacent to the upper end of the damper pulley 1 to perform inspection. The inspection unit 30 is located at the rear of the fixing unit 20 as shown in FIGS. 3 and 4 and is installed in conjunction with the calibration unit 40 to be described later. This inspection unit 30 serves to measure and inspect the amount of RUNOUT of the damper pulley 1, that is, when the damper pulley 1 rotates by the rotation motor 17 in the seating jig 14 The non-contact type detector 35 measures and inspects data related to the RUNOUT amount of the damper pulley 1, and detailed descriptions regarding this will be described later in detail.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 검출기(35)는 비접촉 방식의 레이저센서로 이루어지면서 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하고, 안착지그(14)에서 회전하는 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 동시에 측정된 흔들림량을 토대로 교정이 필요한 지점으로 회전시키도록 회전모터(17)를 제어하는 것을 특징으로 한다. 검출기(35)는 도 4처럼 접촉이 아닌 비접촉 방식의 레이저 센서로 이루어지고, 댐퍼 풀리(1)의 종류에 따라 교정유니트(40)의 작동에 의해 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동할 수도 있다. 이러한 검출기(35)는 안착지그(14)에서 댐퍼 풀리(1)가 회전모터(17)에 의해 회전하면 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대한 관련 데이트를 측정 검사하는데, 즉 댐퍼 풀리(1)의 최대 높은 점과 최대 낮은 점을 측정 검사하고 이러한 데이트를 바탕으로 교정이 필요한 최대 높은 점으로 회전모터(17)를 회전시켜 후술하는 교정유니트(40)로 위치시킨다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the detector 35 is made of a non-contact type laser sensor, moves from the surface of the damper pulley 1 to a nearby point, and rotates in the seating jig 14. The damper pulley 1 It is characterized in that the rotation motor 17 is controlled to rotate to the point where calibration is required based on the measured runout amount at the same time as measuring and inspecting the runout amount of the runout. The detector 35 is made of a non-contact laser sensor as shown in FIG. 4 and moves from the surface of the damper pulley 1 to a nearby point by the operation of the calibration unit 40 according to the type of the damper pulley 1. may be When the damper pulley 1 is rotated by the rotary motor 17 in the seating jig 14, the detector 35 measures and inspects data related to the RUNOUT amount of the damper pulley 1, that is, the damper pulley The maximum high point and the maximum low point of (1) are measured and inspected, and based on these data, the rotary motor 17 is rotated to the maximum high point that requires calibration, and the calibration unit 40 to be described later is positioned.

본 발명에 따르면 상기 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하도록 설치되는 교정유니트(40)가 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54)를 구비한다. 교정유니트(40)는 도 2 내지 도 8처럼 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하면서 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하게 위치한다. 이러한 교정유니트(40)는 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점에 상하면을 동시에 가압하여 교정하여 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞추는 역할을 수행하는데, 즉 회전모터(17)에 의해 회전하여 검출기(35)가 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대해 최대 높은 점과 최대 낮은 점을 측정 검사한 다음 회전모터(17)에 의해 교정이 필요한 지점(최대 높은 점)으로 회전하면 교정유니트(40)의 교정치구(44)(54)가 상하면을 동시에 가압하여 교정한다. 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.According to the present invention, the calibration unit 40, which is installed to operate in conjunction with the inspection unit 30, simultaneously presses the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 to the point where calibration is required to calibrate the shaking fixture 44 ( 54) is provided. The calibration unit 40 is located adjacent to the upper end of the damper pulley 1 while operating in conjunction with the inspection unit 30 as shown in FIGS. 2 to 8 . The calibration unit 40 serves to balance the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 by simultaneously pressurizing and correcting the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 at the point where calibration is required, that is, by the rotation motor 17 By rotating, the detector 35 measures and inspects the maximum high point and the maximum low point for the amount of vibration (RUNOUT) of the damper pulley 1, and then rotates to the point where calibration is required (maximum high point) by the rotation motor 17 The correction fixtures 44 and 54 of the lower surface correction unit 40 simultaneously pressurize and correct the upper and lower surfaces. A detailed configuration and description thereof will be described later in detail.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 교정유니트(40)는 레일(41)(51) 상에서 직선운동 가능하게 설치되는 이송플레이트(42)(52), 상기 이송플레이트(42)(52)상에서 교정 과정에서 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 터치센서(43)(53)와 함께 상하면을 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54), 상기 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 직선으로 이송하는 이송모터(47)(57), 상기 이송플레이트(42)(52)에 볼스크류(48)(58)를 개재하여 상하로 승강하는 승강모터(49)(59)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 교정유니트(40)는 도 6처럼 댐퍼 풀리(1)의 교정하기 위해서 상하면을 각각 가압하는 상부, 하부 교정유니트로 구분되게 설치되고, 특히 상부에 위치하는 교정유니트(40)는 도시된 것처럼 검사유니트(30)와 상호 연계되어 작동하도록 설치된다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the calibration unit 40 is calibrated on the transfer plates 42 and 52 and the transfer plates 42 and 52 installed to be able to move linearly on the rails 41 and 51. In the process, the correction fixture 44, 54 and the transfer plate 42, 52 pressurize the upper and lower surfaces together with the touch sensors 43 and 53 that contact the point where calibration of the damper pulley 1 is required to correct shaking. A transfer motor (47) (57) that linearly transfers through the rack (45) (55) and the pinion (46) (56) to the ball screw (48) (58) to the transfer plate (42) (52). ) It is characterized in that it is provided with a lifting motor (49) (59) for lifting up and down through. As shown in FIG. 6, the calibration unit 40 is installed to be divided into upper and lower calibration units that pressurize the upper and lower surfaces, respectively, in order to calibrate the damper pulley 1. In particular, the calibration unit 40 located in the upper part is an inspection unit as shown It is installed to work in conjunction with (30).

한편, 본 발명의 상부, 하부에 위치하는 교정유니트(40)는 여타의 주요 구성은 동일하고, 적용에 차이가 없으며 전술한 작용도 거의 동일하다. 다만 이해를 돕기 위해 상부에 위치한 교정유니트의 관련 구성은 도면부호 40번대로 표기하고, 하부에 위치한 교정유니트의 관련 구성은 50번대로 표기하도록 한다. On the other hand, the calibration units 40 located in the upper and lower portions of the present invention have the same other main configurations, no difference in application, and almost the same operation as described above. However, for ease of understanding, the related components of the correction unit located on the upper part are indicated by the reference number 40, and the related components of the correction unit located on the lower part are indicated by the number 50.

이러한 교정유니트(40)는 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54) 등으로 구성되는데, 도 6처럼 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54)는 레일(41)(51)을 개재하여 직선운동 가능하게 이송플레이트(42)(52)상에 설치된다. 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 이송모터(47)(57)에 의해 직선으로 이송하고, 볼스크류(48)(58)를 개재하여 승강모터(49)(59)에 의해 상하로 승강한다. 이에 따라, 상기의 작동에 의해 이송플레이트(42)(52)와 함께 회전모터(17)의 회전에 의해 안착지그(14)에 안착된 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 위치하면 상하면을 서로 대향하는 터치센서(43)(53)에 의해 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 동시에 측정 검사된 검출기(35)에 의한 교정이 필요한 수치만큼 승강모터(49)(59)에 연결된 볼스크류(48)(58)에 의하여 교정치구(44)(54)가 상하면을 동시에 가압하면서 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞춰 흔들림을 교정 작업을 완료한다. 이러한 작동과정을 반복적으로 시행하여 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞추는 흔들림을 교정 작업을 수행하게 된다.This calibration unit 40 is composed of touch sensors 43, 53 and calibration fixtures 44, 54, etc. As shown in FIG. 6, the touch sensors 43, 53 and calibration fixtures 44, 54 are It is installed on the transfer plates 42 and 52 so that linear motion is possible through the rails 41 and 51. The transfer plate 42, 52 is linearly transferred by the transfer motor 47, 57 via the rack 45, 55 and the pinion 46, 56, and the ball screw 48, 58 It is moved up and down by the lift motors 49 and 59 through the. Accordingly, when the damper pulley 1 seated on the seating jig 14 by the rotation of the rotary motor 17 together with the transfer plates 42 and 52 by the above operation is located at a point where calibration is required, the upper and lower surfaces are Points requiring calibration of the damper pulley 1 are contacted by the touch sensors 43 and 53 facing each other, and at the same time, as much as the value required for calibration by the measured and inspected detector 35 is applied to the lifting motor 49 and 59. The correction tool 44, 54 presses the upper and lower surfaces simultaneously by the connected ball screws 48 and 58 and balances the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 to complete the shaking correction operation. By repeatedly performing this operation process, the shaking of balancing the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 is corrected.

도 2 내지 도 8을 이용하여 작동에 있어서, 안착지그(14)에 댐퍼 풀리(1)를 안착하면 상측에서 푸셔(23)가 작동하여 가압 고정하면 회전모터(17)에 의해 댐퍼 풀리(1)를 회전시키고, 상부에 위치한 검출기(35)가 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대한 관련 데이트, 즉 댐퍼 풀리(1)의 최대 높은 점과 최대 낮은 점을 측정 검사하고 이러한 데이트를 바탕으로 교정이 필요한 지점으로 회전모터(17)를 회전시켜 교정유니트(40)로 위치시킨다.In the operation using FIGS. 2 to 8, when the damper pulley 1 is seated on the seating jig 14, the pusher 23 operates from the upper side to press and fix the damper pulley 1 by the rotary motor 17 is rotated, and the detector 35 located at the top measures and inspects the data related to the amount of RUNOUT of the damper pulley 1, that is, the maximum high point and the maximum low point of the damper pulley 1, and based on these data As a result, the rotation motor 17 is rotated to a point where calibration is required, and the calibration unit 40 is positioned.

이어서, 이송모터(47)(57)에 의해 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)이 작동하여 직선으로 이송하면서 승강모터(49)(59)에 의해 볼스크류(48)(58)가 작동하여 하부로 하강하여 이송플레이트(42)(52)상의 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54)가 레일(41)(51)을 따라 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동한다. 이어서, 상하면을 서로 대향하는 터치센서(43)(53)에 의해 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 동시에 측정 검사된 검출기(35)에 의한 교정이 필요한 수치만큼 승강모터(49)(59)에 연결된 볼스크류(48)(58)에 의하여 교정치구(44)(54)가 상하면을 동시에 가압하면서 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞춰 흔들림을 교정 작업을 완료한다. Subsequently, the racks 45, 55 and the pinions 46, 56 are operated by the transfer motors 47, 57 and the ball screw 48 ( 58) is operated and descends downward so that the touch sensors 43 and 53 on the transfer plates 42 and 52 and the calibration fixtures 44 and 54 move along the rails 41 and 51 to the damper pulley 1 moves from the surface of to a nearby point. Subsequently, the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 are contacted by the touch sensors 43 and 53 facing each other, and at the same time, the lifting motor 49 by the value required to be calibrated by the measured and inspected detector 35 The correction tool 44, 54 simultaneously presses the upper and lower surfaces by the ball screws 48 and 58 connected to (59) and balances the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 to complete the shaking correction work.

물론, 이와 같은 안착유니트(10), 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)의 작동은 순차적으로 연계적으로 진행되어 댐퍼 풀리(1)가 일련의 검사 및 교정 공정을 완료할 수 있다.Of course, the operation of the seating unit 10, the fixing unit 20, the inspection unit 30, and the calibration unit 40 proceeds sequentially and sequentially, so that the damper pulley 1 undergoes a series of inspection and calibration processes. can be completed

만일, 댐퍼 풀리(1)의 종류가 변동되면 지그홀더(15)로부터 잠금핀(16)을 해체하여 댐퍼 풀리(1)의 종류에 맞는 안착지그(14)를 교체하고, 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 이송모터(47)(57)에 의해 직선으로 이송하고, 볼스크류(48)(58)를 개재하여 승강모터(49)(59)에 의해 상하로 승강하여 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54)가 레일(41)(51)을 따라 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하여 상기의 작동순서로 검사 및 교정 공정을 수행한다.If the type of damper pulley (1) is changed, the locking pin (16) is dismantled from the jig holder (15), the seat jig (14) suitable for the type of damper pulley (1) is replaced, and the transfer plate (42) 52) is linearly transferred by the transfer motors 47 and 57 through the racks 45 and 55 and the pinions 46 and 56, and the lifting motor through the ball screws 48 and 58 ( By moving up and down by 49) (59), the touch sensor (43) (53) and the calibration tool (44) (54) move along the rail (41) (51) from the surface of the damper pulley (1) to a point close to it to perform the inspection and calibration process in the above operating sequence.

이와 같이, 본 발명은 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는다.As such, the present invention implements complete automation of the calibration process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at the manufacturing site that mass-produces damper pulleys, securing flexibility to respond to changes in the shape of various models while quickly and At the same time as performing accurate inspections, the efficiency of overall process automation is further improved by promoting productivity improvement through precise calibration and inducing smooth flow through mass production system stabilization to improve product yield while minimizing product defect rate as well as operational efficiency, speed, and accuracy. It can be further maximized, and the process management and equipment operation including fixing, rotating and inspecting products according to various models according to various models by the automatic control program and controlling the calibration speed are convenient, so even if a beginner is introduced, productivity does not decrease.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications should fall within the scope of the claims of the present invention.

1: 댐퍼 풀리 3: 허브
5: 진동링 7: 고무
10: 안착유니트 11: 테이블
12: 제어패널 14: 안착지그
15: 지그홀더 16: 잠금핀
17: 회전모터 18: 위치센서
19: 인식센서
20: 고정유니트 23: 푸셔
25: 베어링 27: 승강실린더
30: 검사유니트 35: 검출기
40: 교정유니트 41,51: 레일
42,52: 이송플레이트 43,53: 터치센서
44,54: 교정치구 45,55: 래크
46,56: 피니언 47,57: 이송모터
48,58: 볼스크류 49,59: 승강모터1: damper pulley 3: hub
5: vibration ring 7: rubber
10: seating unit 11: table
12: control panel 14: seating jig
15: jig holder 16: lock pin
17: rotation motor 18: position sensor
19: recognition sensor
20: fixing unit 23: pusher
25: bearing 27: lifting cylinder
30: inspection unit 35: detector
40: calibration unit 41,51: rail
42,52: transfer plate 43,53: touch sensor
44,54: correction tool 45,55: rack
46,56: pinion 47,57: transfer motor
48,58: ball screw 49,59: lifting motor

Claims (6)

댐퍼 풀리(1)의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 있어서:
테이블(11)의 상면에 제어패널(12)이 설치되고, 테이블(11) 상에서 댐퍼 풀리(1)를 회전운동 가능하도록 안착지그(14)를 구비하는 안착유니트(10);
상기 안착유니트(10)의 상면에 상하운동 가능하게 설치되고, 안착지그(14) 상의 댐퍼 풀리(1)를 가압하도록 푸셔(23)를 구비하는 고정유니트(20);
상기 고정유니트(20)의 후방에 위치하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기(35)를 구비하는 검사유니트(30); 및
상기 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54)를 구비하는 교정유니트(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.In the device for automatically inspecting and correcting the shaking of the damper pulley (1):
A control panel 12 is installed on the upper surface of the table 11, and a seating unit 10 having a seating jig 14 to rotate the damper pulley 1 on the table 11;
A fixing unit 20 installed on the upper surface of the seating unit 10 to be able to move up and down and having a pusher 23 to press the damper pulley 1 on the seating jig 14;
An inspection unit 30 installed at the rear of the fixing unit 20 and having a non-contact type detector 35 adjacent to an upper end of the damper pulley 1 to perform inspection; and
Calibration unit 40 installed to operate in conjunction with the inspection unit 30 and having correction fixtures 44 and 54 for correcting shaking by simultaneously pressing the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 to a point where calibration is required ); Shake automatic inspection and correction device of the damper pulley, characterized in that comprising a. 제1항에 있어서,
상기 안착유니트(10)는 테이블(11)상에서 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하는 안착지그(14), 안착지그(14)를 회전하는 회전모터(17), 상기 회전모터(17)의 회전 상태를 검출하는 위치센서(18), 상기 안착지그(14) 상의 제품 유무를 검출하는 인식센서(19)를 구비하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.According to claim 1,
The seating unit 10 includes a seating jig 14 for seating and fixing the damper pulley 1 on the table 11, a rotation motor 17 for rotating the seating jig 14, and a rotational state of the rotation motor 17 An automatic inspection and correction device for vibration of a damper pulley, characterized in that it includes a position sensor 18 for detecting and a recognition sensor 19 for detecting the presence or absence of a product on the seating jig 14. 제1항에 있어서,
상기 안착지그(14)는 지그홀더(15)로부터 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환 가능하도록 볼플랜져를 지닌 잠금핀(16)을 구비하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.According to claim 1,
The seating jig 14 is provided with a locking pin 16 having a ball plunger so that it can be selectively exchanged in response to the model change of the damper pulley 1 from the jig holder 15. Shaking of the damper pulley, characterized in that Automatic check corrector. 제1항에 있어서,
상기 고정유니트(20)는 안착지그(14)로부터 댐퍼 풀리(1)를 가압하여 이탈됨을 방지하면서 상호 연동하여 회전하는 베어링(25)을 지닌 푸셔(23), 상기 푸셔(23)를 상하 운동 가능하게 승강실린더(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.According to claim 1,
The fixing unit 20 presses the damper pulley 1 from the seating jig 14 to prevent it from being separated, and the pusher 23 having bearings 25 that rotate in conjunction with each other, the pusher 23 can be moved up and down An automatic inspection and correction device for vibration of a damper pulley, characterized in that it comprises a lifting cylinder (27). 제1항에 있어서,
상기 검출기(35)는 비접촉 방식의 레이저센서로 이루어지면서 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하고, 안착지그(14)에서 회전하는 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 동시에 측정된 흔들림량을 토대로 교정이 필요한 지점으로 회전시키도록 회전모터(17)를 제어하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.According to claim 1,
The detector 35 is made of a non-contact type laser sensor, moves from the surface of the damper pulley 1 to a nearby point, and measures the RUNOUT amount of the damper pulley 1 rotating in the seating jig 14. An automatic inspection and correction device for shaking of a damper pulley, characterized in that it controls the rotation motor 17 to rotate to a point where correction is required based on the amount of shaking measured at the same time as the inspection. 제1항에 있어서,
상기 교정유니트(40)는 레일(41)(51) 상에서 직선운동 가능하게 설치되는 이송플레이트(42)(52), 상기 이송플레이트(42)(52)상에서 교정 과정에서 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 터치센서(43)(53)와 함께 상하면을 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54), 상기 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 직선으로 이송하는 이송모터(47)(57), 상기 이송플레이트(42)(52)에 볼스크류(48)(58)를 개재하여 상하로 승강하는 승강모터(49)(59)를 구비하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.According to claim 1,
The calibration unit 40 is a transfer plate 42, 52 installed to be able to move linearly on the rail 41, 51, and the calibration of the damper pulley 1 in the calibration process on the transfer plate 42, 52 Calibration fixtures 44 and 54 that correct shaking by pressing the upper and lower surfaces together with the touch sensors 43 and 53 that contact the necessary points, and the racks 45 and 55 on the transfer plates 42 and 52 And a transfer motor 47, 57 that transfers in a straight line through the pinion 46, 56, and a lift that moves up and down the transfer plate 42, 52 through the ball screw 48, 58 An automatic inspection and correction device for vibration of a damper pulley, characterized in that it comprises a motor (49) (59).
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