KR20080013248A - Apparatus for flattening steel plate - Google Patents

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KR20080013248A
KR20080013248A KR1020060074502A KR20060074502A KR20080013248A KR 20080013248 A KR20080013248 A KR 20080013248A KR 1020060074502 A KR1020060074502 A KR 1020060074502A KR 20060074502 A KR20060074502 A KR 20060074502A KR 20080013248 A KR20080013248 A KR 20080013248A
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Abstract

An apparatus for correcting a steel plate is provided to flatten bending parts of the steel plate through an automatic process. An apparatus for correcting a steel plate(10) comprises at least two upper jigs(110), an upper vertical convey device(130), a lower vertical convey device(230) and at least two lower jigs(210). The upper vertical convey device conveys the upper jigs in the vertical direction such that the upper jig presses an upper surface of the steel plate(10). The lower jugs support the bottom surface of the steel plate. The lower vertical convey device conveys the lower jigs in the vertical direction. The upper jig is mounted on a turntable(120) and the turntable is rotated about a vertical axis by a rotating device.

Description

강판 교정장치{Apparatus for flattening steel plate}Steel plate straightening device {Apparatus for flattening steel plate}

도 1 및 도 2는 종래의 강판 교정장치의 사용예를 도시하는 정면도이다.1 and 2 are front views showing an example of use of a conventional steel sheet straightening apparatus.

도 3은 본 발명에 의한 강판 교정장치의 정면도이다.3 is a front view of the steel sheet straightening apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 강판 교정장치의 가압부 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of the pressing portion of the steel sheet straightening apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 강판 교정장치의 동작구성을 도시하는 정면도이다.5 is a front view showing an operation configuration of the steel sheet straightening apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 강판 40 : 프레임10: steel plate 40: frame

100 : 가압부 110 : 상부지그100: pressing unit 110: upper jig

120 : 상부 턴테이블 130 : 상부 수직 이송수단120: upper turntable 130: upper vertical conveying means

140 : 상부 회전수단 150 : 상부 수직 가이드바140: upper rotating means 150: upper vertical guide bar

160 : 상부 고정테이블 170 : 상부 이송대차160: upper fixed table 170: upper feed cart

180 : 평탄도계 200 : 지지부180: flatness meter 200: support

210 : 하부지그 220 : 하부 턴테이블210: lower jig 220: lower turntable

230 : 하부 수직 이송수단 240 : 상부 회전수단230: lower vertical conveying means 240: upper rotating means

260 : 하부 고정테이블 270 : 하부 이송대차260: lower fixed table 270: lower feed cart

본 발명은 만곡부가 형성된 강판을 평탄하게 교정하는 강판 교정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 상기 만곡부가 상향으로 볼록하거나 하향으로 볼록함에 관계없이 강판을 뒤집지 아니하고서도 교정을 할 수 있도록 구성된 강판 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet straightening device for straightening a steel sheet formed with a curved portion, and more particularly, a steel sheet straightening device configured to be able to correct the steel sheet without flipping regardless of whether the curved portion is convex upward or downward. It is about.

일반적으로 강판은, 연속주조 공정과 열간압연 공정을 통해 제조되며, 후판공정을 거침으로서 사용자가 원하는 규격으로 가공된다.Generally, steel sheets are manufactured through a continuous casting process and a hot rolling process, and are processed to specifications desired by a user by going through a thick plate process.

상기와 같은 공정들을 거치는 동안 상기 강판은 일정한 평탄도를 갖도록 즉, 수평으로 평평한 평판 형상을 이루도록 가공되는데, 후판공정을 거치기 이전의 강판은 그 두께가 매우 두꺼운 관계로 후판공정에서 사용되는 롤러 레벨러(Roller Leveler)로는 강판을 평탄하게 가공하기 어렵다는 문제점이 있다.During the above processes, the steel sheet is processed to have a uniform flatness, that is, to form a horizontal flat plate shape, and the steel sheet prior to the thick plate process has a very thick thickness so that the roller leveler used in the thick plate process ( Roller Leveler) has a problem that it is difficult to flatten the steel sheet.

이와 같이 두께가 두꺼운 강판을 평탄하게 가공하기 위하여, 강판 중 하향으로 쳐진 부위를 받치고 상향으로 만곡된 부위를 가압하여 강판을 평평하게 만드는 강판 교정장치가 사용되고 있다.In order to process the thick steel sheet in such a manner, a steel sheet straightening device is used to flatten the steel sheet by supporting a downward portion of the steel sheet and pressing a curved portion upward.

이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 강판 교정장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a conventional steel plate straightening apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 종래의 강판 교정장치의 사용예를 도시하는 정면도이다.1 and 2 are front views showing an example of use of a conventional steel sheet straightening apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 강판 교정장치는 상향 만곡부(12) 및 하향 만곡부(14)가 형성된 강판(10)을 평탄하게 교정하기 위한 장치로서, 강판(10)보다 경도가 높은 블록 형상으로 형성되는 상부지그(20)와, 상기 상부지그(20)를 상향 만곡부(12)의 상면에 압착시키는 수직 실린더(22)와, 하향 만곡부(14)를 포함하여 상기 상판(10) 중 아래로 쳐진 부위의 저면을 받치기 위한 하부지그(30)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional steel plate straightening device is a device for flatly correcting the steel plate 10 having the upwardly curved portion 12 and the downwardly curved portion 14 formed in a block shape having a higher hardness than the steel plate 10. The upper jig 20, a vertical cylinder 22 for pressing the upper jig 20 to the upper surface of the upper curved portion 12, and a downward curved portion 14, including the upper plate 10 is struck down It comprises a lower jig 30 for supporting the bottom of the site.

작업자는 강판(10)의 각 부위 중 아래로 쳐진 부위에 하부 지그(30)를 받침으로써 상기 강판(10)을 바닥으로부터 이격시킨 후, 수직 실린더(22)를 동작시켜 상향 만곡부(12)를 아래로 누름으로써, 강판(10)을 평탄하게 교정할 수 있게 된다.The operator separates the steel sheet 10 from the bottom by supporting the lower jig 30 at the lower portion of each portion of the steel sheet 10, and then operates the vertical cylinder 22 to lower the upward curved portion 12. By pressing, the steel sheet 10 can be calibrated flat.

그러나 상기와 같은 종래의 강판 교정장치는 상향 만곡부(12) 즉, 상측으로 돌출된 부위를 아래로 눌러 내릴 수는 있지만, 하향 만곡부(14) 즉, 하측으로 쳐진 부위를 위로 올릴 수가 없다. 따라서 도 2에 도시된 바와 같이 하향 만곡부(14)를 평탄하게 교정하기 위해서는 강판(10)을 뒤집는 설비 즉, 턴오버(Turn over) 설비를 이용하여 하향 만곡부(14)가 상향 만곡부(12)가 되도록 강판(10)을 재배치시킨 후, 상기 도 1을 참조하여 설명하였던 교정 공정을 반복해야 한다는 작업상의 문제점이 있다.However, the conventional steel plate straightening device as described above can push down the upwardly curved portion 12, that is, the portion projecting upward, but cannot raise the downwardly curved portion 14, that is, the downwardly hitting portion. Accordingly, in order to straighten the downward curved portion 14 as shown in FIG. 2, the downward curved portion 14 is formed by the upside down curved portion 14 by using a facility for overturning the steel plate 10, that is, a turnover facility. After rearranging the steel sheet 10 as much as possible, there is an operational problem that the calibration process described with reference to FIG. 1 must be repeated.

또한, 종래의 강판 교정장치는 하부지그(30)를 작업자가 직접 수작업으로 옮기고 위치시켜야 하므로, 정확도가 떨어지고 생산성이 매우 낮아질 뿐만 아니라 안 전사고의 우려가 있다는 단점이 있다. 또한, 교정된 강판이 어느 정도 평탄도를 이루는지 측정하는 작업이 강판 교정 작업과 별도로 이루어져야 하므로 작업공정이 복잡해진다는 문제점도 있다. In addition, the conventional steel plate straightening device has a disadvantage that the lower jig (30) by the operator to manually move and position, as well as low accuracy and very low productivity, as well as a safety risk. In addition, there is also a problem that the work process is complicated because the work to measure the degree of flatness of the corrected steel sheet should be made separately from the steel sheet calibration work.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 강판을 뒤집는 작업 없이 상향으로 만곡된 부위와 하향으로 만곡된 부위를 모두 평탄화시킬 수 있고, 강판을 평탄하게 교정하는 작업을 완전히 자동화시킬 수 있으며, 강판을 교정하는 작업과 측정하는 작업을 한번의 공정으로 할 수 있도록 구성되는 강판 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to flatten both the upwardly curved and downwardly curved areas without the work of flipping the steel plate, it is possible to fully automate the operation of straightening the steel plate It is an object of the present invention to provide a steel sheet straightening device configured to perform a straightening operation and a measuring operation as a single process.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 강판 교정장치는,Steel sheet calibration apparatus according to the present invention for achieving the above object,

상호 수평간격이 조절되도록 이송 가능한 구조로 구성되는 둘 이상의 상부지그; At least two upper jigs configured to be transportable to mutually adjust horizontal spacing;

상기 상부지그가 강판의 상면을 가압하도록 상기 상부지그를 수직방향으로 이송하는 상부 수직 이송수단; 및Upper vertical conveying means for conveying the upper jig in the vertical direction such that the upper jig presses the upper surface of the steel sheet; And

강판의 저면을 받치도록 배치되며, 상호 수평간격이 조절되도록 이송 가능한 구조로 구성되는 둘 이상의 하부지그;Two or more lower jigs arranged to support the bottom of the steel plate and configured to be transportable to mutually adjust horizontal spacing;

를 포함하여 구성된다.It is configured to include.

상기 하부지그를 수직방향으로 이송하는 하부 수직 이송수단을 더 포함한다.Further comprising a lower vertical conveying means for conveying the lower jig in the vertical direction.

상기 상부지그가 장착되는 상부 턴테이블과, 수직축을 중심으로 상기 상부 턴테이블을 회전시키는 상부 회전수단을 더 포함한다.And an upper turntable on which the upper jig is mounted, and upper rotating means for rotating the upper turntable about a vertical axis.

상기 상부 턴테이블과 결합되어 수평방향으로 배치된 프레임을 따라 이동하는 상부 이송대차를 더 포함한다.It further comprises an upper transfer cart coupled to the upper turntable and moving along a frame arranged in a horizontal direction.

상기 상부 턴테이블에 양단이 결합되는 상부 수평가이드바를 더 포함하고,Further comprising a top horizontal guide bar coupled to both ends of the upper turntable,

상기 상부지그는 상기 상부 수평가이드바를 따라 슬라이딩 방식으로 이송되도록 구성된다.The upper jig is configured to be transferred in a sliding manner along the upper horizontal guide bar.

상기 상부 턴테이블에 결합되어 상기 강판의 평탄도를 측정하는 평탄도계를 더 포함한다.It further includes a flatness meter coupled to the upper turntable for measuring the flatness of the steel sheet.

상기 하부지그가 장착되는 하부 턴테이블과, 수직축을 중심으로 상기 하부 턴테이블을 회전시키는 하부 회전수단을 더 포함한다.And a lower turntable on which the lower jig is mounted, and lower rotating means for rotating the lower turntable about a vertical axis.

상기 하부 턴테이블과 결합되어 수평방향으로 배치된 프레임을 따라 이동하 는 하부 이송대차를 더 포함한다.The lower turntable further includes a lower conveyance bogie moving along a frame arranged in a horizontal direction.

상기 하부 턴테이블에 양단이 결합되는 하부 수평가이드바를 더 포함하고,Further comprising a lower horizontal guide bar coupled to both ends of the lower turntable,

상기 하부지그는 상기 하부 수평가이드바를 따라 슬라이딩 방식으로 이송되도록 구성된다.The lower jig is configured to be transferred in a sliding manner along the lower horizontal guide bar.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 강판 교정장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the steel sheet calibration apparatus according to the present invention in detail.

도 3은 본 발명에 의한 강판 교정장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 강판 교정장치의 가압부 분해사시도이다.3 is a front view of the steel sheet straightening device according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the pressing portion of the steel sheet straightening device according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 강판 교정장치는 만곡되도록 휘어진 강판을 평탄하게 교정하기 위한 장치로서, 강판(10)의 상면 중 상측으로 만곡된 부위를 가압하여 강판을 평탄하게 교정하는 가압부(100)와, 상기와 같은 교정작업이 보다 원활하게 이루어지도록 강판(10)의 저면 중 하측으로 만곡된 부위를 지지하여 강판을 바닥으로부터 이격시키는 지지부(200)로 구성되어 있다.3 and 4, the steel sheet straightening apparatus according to the present invention is a device for straightening a curved steel sheet to be bent to be curved, by pressing the curved portion to the upper side of the upper surface of the steel sheet 10 to flatten the steel sheet The pressurizing part 100 to be calibrated, and the support part 200 which supports the curved part to the lower side of the bottom surface of the steel plate 10 so that the above-mentioned calibration operation more smoothly may be spaced apart from the floor.

상기 가압부(100)는, 강판(10)보다 높은 강도를 갖는 물질로 제작되며 상호 수평간격이 조절되도록 이송 가능한 구조로 구성되는 한 쌍의 상부지그(110)와, 상기 상부지그(110)가 장착되는 상부 턴테이블(120)과, 상기 상부지그(110)가 강판(10)의 상면을 가압하여 상기 강판(10)이 평탄하게 교정될 수 있도록 상기 상부 턴테이블(120)을 수직방향으로 이송시키는 상부 수직 이송수단(130)과, 상기 강판(10)의 만곡 상태에 따라 상부지그(110)의 방향이 조정되도록 수직축을 중심으로 상기 상부 턴테이블(120)을 회전시키는 상부 회전수단(140)과, 상기 상부 턴테이블(120)과 결합되어 수평방향으로 배치된 프레임(40)을 따라 이동함으로써 교정작업이 요구되는 부위로 상기 상부지그(110)를 위치시키는 상부 이송대차를 포함하여 구성된다.The pressing unit 100 is made of a material having a higher strength than the steel plate 10, and a pair of upper jig 110 and the upper jig 110 is composed of a structure capable of transporting so that the horizontal spacing is adjusted to each other, The upper turntable 120 to be mounted, and the upper jig 110 to press the upper surface of the steel plate 10 to transfer the upper turntable 120 in the vertical direction so that the steel plate 10 can be straightened straight Vertical rotating means 140, the upper rotary means 140 for rotating the upper turntable 120 around the vertical axis so that the direction of the upper jig 110 is adjusted according to the curved state of the steel plate 10, It is configured to include an upper feed cart for positioning the upper jig 110 to a portion requiring correction work by moving along the frame 40 arranged in the horizontal direction coupled to the upper turntable 120.

상기 상부 턴테이블(120)의 하측에는 상부 턴테이블(120)의 저면과 이격되도록 배열되며 양단이 상부 턴테이블(120)에 고정되는 상부 수평 가이드바(112)가 결합되고, 상기 상부지그(110)는 상부 수평 가이드바(112)가 관통되도록 결합되어 상부 수평 가이드바(112)를 따라 슬라이딩 방식으로 수평 이송된다. 이때 상기 상부지그(110)는 쌍을 이루도록 마련되며 상호간의 간격이 조절되도록 즉, 상호 간격이 좁아지거나 넓어지도록 이송 가능한 구조로 구성되는데, 이와 같이 상부지그(110)를 이송하는 구성은 모터의 회전력을 직선 이송력으로 변환시키는 볼스크류 구성이나 래크와 피니언 구성 등 다양한 구조로 적용될 수 있다.An upper horizontal guide bar 112 is arranged at a lower side of the upper turntable 120 to be spaced apart from a bottom of the upper turntable 120 and both ends thereof are fixed to the upper turntable 120, and the upper jig 110 has an upper portion. The horizontal guide bar 112 is coupled so as to penetrate and is horizontally transported along the upper horizontal guide bar 112. At this time, the upper jig 110 is provided to form a pair and configured to be transported so that the distance between each other is adjusted, that is, the gap is narrow or wide, the configuration for transferring the upper jig 110 is a rotational force of the motor It can be applied to various structures such as ball screw configuration or rack and pinion configuration for converting a linear feed force.

또한, 본 실시예에서 상기 상부지그(110)는 한 쌍을 이루도록 구성되어 있으나, 셋 이상의 다수 개로 마련될 수도 있다. 이와 같이 상기 상부지그(110)가 다수 개 마련되면, 상기 상부 턴테이블(120)을 하강시키는 공정을 1회 실시하더라도 강판(10)의 상면 여러 부위를 한번에 가압할 수 있다는 장점이 있다.In addition, in the present embodiment, the upper jig 110 is configured to form a pair, but may be provided in plurality of three or more. As such, when a plurality of the upper jig 110 is provided, even if the process of lowering the upper turntable 120 is performed once, there are advantages in that several parts of the upper surface of the steel sheet 10 can be pressed at a time.

상기 상부 수직 이송수단(130)은, 본 실시예에 도시된 바와 같이 일정한 수직 높이를 유지하는 상부 고정테이블(160)에 일단이 결합되고 상기 상부 턴테이 블(120)에 고정된 가압판(122)에 타단이 결합되는 실린더로 한정되지 아니하고, 상기 상부 턴테이블(120)을 수직 방향으로 이송시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 구조로도 적용될 수 있다. 또한, 일단이 상기 상부 고정테이블(160)을 관통하여 상기 상부 턴테이블(120)에 결합되도록 구성되어, 상기 상부 턴테이블(120)의 수직 이송을 가이드하는 다수의 상부 수직 가이드바(150)가 마련된다.The upper vertical transfer means 130, one end is coupled to the upper fixed table 160 to maintain a constant vertical height, as shown in this embodiment and the pressing plate 122 fixed to the upper turntable 120 The other end is not limited to the cylinder is coupled, if the configuration that can transfer the upper turntable 120 in the vertical direction can be applied to any structure. In addition, one end is configured to be coupled to the upper turntable 120 through the upper fixing table 160, a plurality of upper vertical guide bar 150 for guiding the vertical transfer of the upper turntable 120 is provided .

상기 지지부(200)는, 강판(10)의 저면을 받치도록 배치되며 상호 수평간격이 조절되도록 이송 가능한 구조로 구성되는 한 쌍의 하부지그(210)와, 상기 하부지그(210)가 장착되는 하부 턴테이블(220)과, 상기 하부지그(210)의 수직 높이를 조절하기 위하여 상기 하부 턴테이블(220)을 수직방향으로 이송시키는 하부 수직 이송수단(230)과, 상기 강판(10)의 만곡 상태에 따라 하부지그(210)의 방향이 조정되도록 수직축을 중심으로 상기 하부 턴테이블(220)을 회전시키는 하부 회전수단(240)과, 받침이 요구되는 부위로 상기 하부지그(210)를 위치시키는 하부 이송대차(270)를 포함하여 구성된다.The support part 200 is disposed to support the bottom surface of the steel plate 10 and a pair of lower jigs 210 configured to be transportable to mutually adjust horizontal spacing, and a lower portion on which the lower jig 210 is mounted. According to the curved state of the turntable 220, the lower vertical transfer means 230 for transferring the lower turntable 220 in the vertical direction to adjust the vertical height of the lower jig 210, A lower rotating means 240 for rotating the lower turntable 220 about a vertical axis so that the direction of the lower jig 210 is adjusted, and a lower feed cart for positioning the lower jig 210 at a portion where a support is required ( 270).

상기 하부 턴테이블(220)의 상측에는 상기 하부 턴테이블(220)의 상면과 이격되는 하부 수평 가이드바(212)가 배치되고, 상기 하부지그(210)는 상기 하부 수평 가이드바(212)가 관통되도록 결합되어 상기 하부 수평 가이드바(212)를 따라 슬라이딩 방식으로 이송된다. 또한 상가 하부 수직 이송수단(230)은 본 실시예에 도시된 바와 같이 수직 높이가 고정되는 하부 고정테이블(260)과 상기 하부 턴테이블(220)에 양단이 결합되는 실린더로 적용될 수도 있고, 하부 턴테이블(220)을 승 강시킬 수 있는 구성일면 어떠한 구조로도 적용될 수 있다.A lower horizontal guide bar 212 spaced apart from an upper surface of the lower turn table 220 is disposed above the lower turntable 220, and the lower jig 210 is coupled to penetrate the lower horizontal guide bar 212. And is moved in a sliding manner along the lower horizontal guide bar 212. In addition, the vertical lower vertical conveying means 230 may be applied to the lower fixed table 260 and the lower turntable 220 is coupled to both ends of the cylinder as the vertical height is fixed, as shown in this embodiment, Any structure that can raise and lower 220 may be applied.

이와 같이 상기 지지부는 상기 가압부(100)와 비교하였을 때 상하 방향이 뒤집어지도록 배치된다는 점을 제외하고 기본적인 구성 및 동작은 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As described above, the basic structure and operation are substantially the same except that the support part is disposed to be inverted in the vertical direction when compared with the pressing part 100, and thus, detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 상기 하부지그(210)가 상승 및 회전 가능하도록 구성되면, 강판(10)의 상향 이송 및 회전이 가능하게 되므로 강판(10)의 교정이 보다 효율적으로 이루어질 수 있게 되며, 강판(10)의 두께와 같은 기타 조건에 따라 상부지그(110)와 하부지그(210) 사이의 간격을 적절하게 조절할 수 있게 된다는 장점이 있다.When the lower jig 210 is configured to be rotatable and rotatable, the upward movement and rotation of the steel plate 10 may be performed, so that the calibration of the steel plate 10 may be more efficiently performed. According to other conditions such as thickness, there is an advantage that the distance between the upper jig 110 and the lower jig 210 can be properly adjusted.

이하 본 발명에 의한 강판 교정장치의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the steel sheet straightening apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명에 의한 강판 교정장치의 동작구성을 도시하는 정면도이다.5 is a front view showing an operation configuration of the steel sheet straightening apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 강판 교정장치는 강판(10)의 만곡 형상에 따라 상부지그(110) 및 하부지그(210)의 배열이 조절되도록 구성된다. Steel sheet straightening device according to the present invention is configured to adjust the arrangement of the upper jig 110 and the lower jig 210 according to the curved shape of the steel sheet (10).

따라서, 상향으로 만곡된 강판(10)을 교정하고자 하는 경우, 작업자는 도 3에 도시된 바와 같이 상부지그(110)가 가운데로 모아지고 하부지그(210)가 양측으로 벌어지도록 상기 상부지그(110) 및 하부지그(210)를 각각 배치시키고, 상기 강판(10)을 하부지그(210) 상에 거치시킨 후, 상부 턴테이블(120)을 하강시킨다. 이와 같이 상부 턴테이블(120)이 하강되면 상기 상부지그(110)가 가압되는 부위 즉, 상향으로 만곡된 부위가 아래로 처지게 됨으로써, 상기 강판(10)은 평평한 상태로 교정된다.Therefore, in order to calibrate the upwardly curved steel sheet 10, the operator is the upper jig 110 so that the upper jig 110 is collected in the center and the lower jig 210 is opened to both sides as shown in FIG. ) And the lower jig 210 are disposed, and the steel plate 10 is mounted on the lower jig 210, and then the upper turntable 120 is lowered. As described above, when the upper turntable 120 is lowered, the portion on which the upper jig 110 is pressed, that is, the curved portion upward, sags downward, thereby correcting the steel sheet 10 in a flat state.

이때, 상기 상부 턴테이블(120)의 일측에는 강판(10)의 평탄도를 측정하는 평탄도계가 마련되어 있어, 강판(10)을 평탄하게 교정하는 작업과 함께 강판(10)의 평탄도 측정 작업을 수행할 수 있게 된다. 본 실시예에서 상기 평탄도계는 상부 턴테이블(120)의 일측에 장착되도록 구성되어 있으나, 상기 평탄도계의 장착 위치는 이에 한정되지 아니하고 일정한 수평 높이를 유지하면서 수평방향으로 이송될 수 있는 구성요소라면 어디에라도 장착될 수 있다.At this time, one side of the upper turntable 120 is provided with a flatness meter for measuring the flatness of the steel sheet 10, the flatness of the steel sheet 10 and the work of measuring the flatness of the steel sheet 10 is performed You can do it. The flatness meter is configured to be mounted on one side of the upper turntable 120 in the present embodiment, but the mounting position of the flatness meter is not limited thereto, and if the component can be transferred in the horizontal direction while maintaining a constant horizontal height It can also be mounted.

반대로, 하향으로 만곡된 강판(10)을 교정하고자 하는 경우, 작업자는 도 5에 도시된 바와 같이 상부지그(110)가 양측으로 벌어지고 하부지그(210)가 가운데로 모아지도록 상기 상부지그(110)와 하부지그(210)를 각각 배치시키고, 상기 강판(10)을 하부지그(210) 상에 거치시킨 후, 상부 턴테이블(120)을 하강시킨다. 이와 같이 상부 턴테이블(120)이 하강되면 상기 하부지그(210)가 거치되는 부위 즉, 하향으로 만곡된 부위가 상대적으로 위로 올라가게 됨으로써, 상기 강판(10)은 평평한 상태로 교정된다.On the contrary, when the straightened curved steel plate 10 is to be corrected, the operator may open the upper jig 110 to both sides and the lower jig 210 to be collected in the middle, as shown in FIG. 5. ) And the lower jig 210 are disposed, and the steel plate 10 is mounted on the lower jig 210, and then the upper turntable 120 is lowered. As described above, when the upper turntable 120 is lowered, a portion where the lower jig 210 is mounted, that is, a curved portion that is downwardly moved up, is relatively raised, and the steel sheet 10 is straightened.

이와 같이 본 발명에 의한 강판 교정장치는 상기 상부지그(110) 및 하부지그(210)의 배치구조를 조작함으로써 강판(10)을 뒤집는 공정 없이 상향으로 만곡된 부위와 하향으로 만곡된 부위를 한번에 교정할 수 있으므로, 강판(10)을 뒤집기 위한 턴 오버 설비(Turn Over Device)가 별도로 요구되지 아니하고, 강판(10) 교정공정이 보다 단순화된다는 장점이 있다.As described above, the steel sheet straightening apparatus according to the present invention manipulates the arrangement of the upper jig 110 and the lower jig 210 to straighten the curved portion upward and the curved portion downward at a time without the process of inverting the steel sheet 10. Since it is possible to turn over device (Turn Over Device) for overturning the steel sheet 10 is not required separately, there is an advantage that the steel sheet 10 calibration process is more simplified.

또한, 본 발명에 의한 강판 교정장치는, 강판(10)을 평탄하게 교정하는 모든 공정이 자동화됨에 따라 안전사고의 우려를 현저히 감소시킬 수 있으며, 강판(10) 교정 및 평탄도 측정을 한번에 수행할 수 있으므로, 작업 공정이 간편해진다는 장점이 있다.In addition, the steel sheet straightening apparatus according to the present invention can significantly reduce the risk of safety accidents as all processes for straightening the steel sheet 10 are automated, and the steel sheet 10 calibration and flatness measurement can be performed at once. As a result, the work process can be simplified.

또한, 상기 강판(10)을 평탄하게 교정시킬 때, 상기 설명한 바와 같이 상부 수직 이송수단(130)을 조작하여 상부 턴테이블(120)을 하강시킬 수도 있고, 반대로 상부 턴테이블(120)은 고정시키고 하부 수직 이송수단(230)을 조작하여 하부 턴테이블(220)을 상승시킬 수도 있다. 이와 같이 하부 턴테이블(220)을 상승시키더라도 강판(10)을 기준으로 보았을 때에는 상부 턴테이블(120)을 하강시키는 경우와 동일한 동작이라 할 수 있으므로, 상기 강판(10)을 교정하는 효과는 동일하게 얻을 수 있다.In addition, when straightening the steel plate 10, the upper turntable 120 may be lowered by operating the upper vertical conveying means 130 as described above, on the contrary, the upper turntable 120 is fixed and lower vertical The lower turntable 220 may be raised by operating the transfer means 230. In this way, even when the lower turntable 220 is raised, the same operation as when the upper turntable 120 is lowered when viewed based on the steel plate 10, the effect of correcting the steel sheet 10 is obtained the same Can be.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

본 발명에 의한 강판 교정장치는, 강판을 뒤집는 공정 없이 상향으로 만곡된 부위와 하향으로 만곡된 부위를 한번에 교정할 수 있으므로, 강판을 뒤집기 위한 턴 오버 설비(Turn Over Device)가 별도로 요구되지 아니하고, 강판 교정공정이 보다 단순화된다는 장점이 있다.The steel sheet straightening apparatus according to the present invention can correct the curved portion upward and the downward curved portion at once without the process of flipping the steel sheet, so that a turn-over device for flipping the steel sheet is not required separately. There is an advantage that the steel sheet straightening process is more simplified.

또한, 본 발명에 의한 강판 교정장치는, 강판을 평탄하게 교정하는 모든 공정이 자동화됨에 따라 안전사고의 우려를 현저히 감소시킬 수 있으며, 강판 교정 및 평탄도 측정을 한번에 수행할 수 있으므로, 작업 공정이 간편해진다는 효과가 있다.In addition, the steel sheet straightening apparatus according to the present invention can significantly reduce the risk of safety accidents as all processes for straightening the steel sheet are automated, and the steel sheet straightening and flatness measurement can be performed at once, so that the work process It is effective to simplify.

Claims (9)

상호 수평간격이 조절되도록 이송 가능한 구조로 구성되는 둘 이상의 상부지그(110); At least two upper jig 110 is configured to be transported so that the horizontal spacing is adjusted to each other; 상기 상부지그(110)가 강판(10)의 상면을 가압하도록 상기 상부지그(110)를 수직방향으로 이송하는 상부 수직 이송수단(130); 및An upper vertical conveying means (130) for conveying the upper jig (110) in a vertical direction such that the upper jig (110) presses the upper surface of the steel plate (10); And 강판(10)의 저면을 받치도록 배치되며, 상호 수평간격이 조절되도록 이송 가능한 구조로 구성되는 둘 이상의 하부지그(210);Two or more lower jigs 210 disposed to support the bottom surface of the steel plate 10 and configured to be transportable to mutually adjust horizontal spacing; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.Steel sheet straightening apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부지그(210)를 수직방향으로 이송하는 하부 수직 이송수단(230)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.Steel sheet straightening device further comprises a lower vertical conveying means for conveying the lower jig 210 in the vertical direction. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부지그(110)가 장착되는 상부 턴테이블(120)과, 수직축을 중심으로 상기 상부 턴테이블(120)을 회전시키는 상부 회전수단(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.And an upper turntable (120) on which the upper jig (110) is mounted, and an upper rotating means (140) for rotating the upper turntable (120) about a vertical axis. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 상부 턴테이블(120)과 결합되어 수평방향으로 배치된 프레임(40)을 따라 이동하는 상부 이송대차를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.Steel plate correction apparatus further comprises an upper transfer bogie coupled to the upper turntable (120) to move along the frame (40) arranged in the horizontal direction. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 상부 턴테이블(120)에 양단이 결합되는 상부 수평 가이드바(112)를 더 포함하고,The upper turntable 120 further comprises an upper horizontal guide bar 112 coupled to both ends, 상기 상부지그(110)는 상기 상부 수평 가이드바(112)를 따라 슬라이딩 방식으로 이송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.The upper jig 110 is a steel sheet straightening device, characterized in that configured to be transferred in a sliding manner along the upper horizontal guide bar (112). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 상부 턴테이블(120)에 결합되어 상기 강판(10)의 평탄도를 측정하는 평탄도계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.And a flatness meter coupled to the upper turntable (120) to measure the flatness of the steel sheet (10). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하부지그(210)가 장착되는 하부 턴테이블(220)과, 수직축을 중심으로 상기 하부 턴테이블(220)을 회전시키는 하부 회전수단(240)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.And a lower turntable (220) on which the lower jig (210) is mounted, and a lower rotation means (240) for rotating the lower turntable (220) about a vertical axis. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 하부 턴테이블(220)과 결합되어 수평방향으로 배치된 프레임(40)을 따라 이동하는 하부 이송대차(270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.Steel plate calibration device further comprises a lower feed cart 270 which is coupled to the lower turntable 220 and moves along the frame 40 arranged in the horizontal direction. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 하부 턴테이블(220)에 양단이 결합되는 하부 수평가이드바를 더 포함하고,Further comprising a lower horizontal guide bar coupled to both ends of the lower turntable 220, 상기 하부지그(210)는 상기 하부 수평가이드바를 따라 슬라이딩 방식으로 이송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 강판 교정장치.The lower jig 210 is a steel sheet calibration device, characterized in that configured to be transferred in a sliding manner along the lower horizontal guide bar.
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