KR102578807B1 - Automatic runout inspection and correction device for damper pulley - Google Patents

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KR102578807B1 KR1020210153111A KR20210153111A KR102578807B1 KR 102578807 B1 KR102578807 B1 KR 102578807B1 KR 1020210153111 A KR1020210153111 A KR 1020210153111A KR 20210153111 A KR20210153111 A KR 20210153111A KR 102578807 B1 KR102578807 B1 KR 102578807B1
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Abstract

본 발명은 댐퍼 풀리(1)의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 테이블(11)의 상면에 제어패널(12)이 설치되고, 테이블(11) 상에서 댐퍼 풀리(1)를 회전운동 가능하도록 안착지그(14)를 구비하는 안착유니트(10); 상기 안착유니트(10)의 상면에 상하운동 가능하게 설치되고, 안착지그(14) 상의 댐퍼 풀리(1)를 가압하도록 푸셔(23)를 구비하는 고정유니트(20); 상기 고정유니트(20)의 후방에 위치하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기(35)를 구비하는 검사유니트(30); 및 상기 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54)를 구비하는 교정유니트(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과가 있다.The present invention relates to a device that automatically inspects and corrects the shake of the damper pulley (1), and as a feature of its configuration, a control panel (12) is installed on the upper surface of the table (11), and the damper pulley (11) is installed on the table (11). A seating unit (10) provided with a seating jig (14) to enable rotational movement of (1); A fixing unit (20) installed on the upper surface of the seating unit (10) to be able to move up and down and having a pusher (23) to press the damper pulley (1) on the seating jig (14); An inspection unit (30) installed to be located at the rear of the fixing unit (20) and provided with a non-contact detector (35) to perform inspection adjacent to the upper end of the damper pulley (1); And a calibration unit ( 40); It is characterized by comprising:
Accordingly, the present invention implements complete automation of the calibration process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at manufacturing sites that mass-produce damper pulleys, thereby ensuring flexibility in responding to changes in the shape of various models and providing quick and efficient operation. By performing accurate inspections and at the same time improving productivity through precise calibration, and stabilizing the mass production system to induce a smooth flow, we are improving the efficiency of overall process automation by minimizing product defect rates and improving product yield as well as operational efficiency, speed, and accuracy. It can be further maximized, and the automatic control program makes it convenient to manage the process and operate the equipment, including fixing, rotating and inspecting products according to various models, and controlling the calibration speed, so even if a beginner is used, productivity does not decrease.

Description

댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치{Automatic runout inspection and correction device for damper pulley}Automatic runout inspection and correction device for damper pulley}

본 발명은 조립된 댐퍼 풀리의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that automatically inspects and corrects the shake of assembled damper pulleys. More specifically, it fully automates the correction process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at manufacturing sites where damper pulleys are mass-produced. By implementing it, we can perform quick and accurate inspections while securing the flexibility to respond to changes in the shape of various models, while improving productivity through precise calibration and inducing a smooth flow by stabilizing the mass production system to ensure operational efficiency, speed, and accuracy. It is about an automatic damper pulley shake inspection and correction device that can further maximize the efficiency of overall process automation, including improving product yield while minimizing product defect rates.

일반적으로, 댐퍼 풀리(DAMPER PULLEY)는 엔진의 크랭크샤프트에서 발생하는 비틀림 및 굽힘 진동을 제어하는 부품이다. 이러한 댐퍼 풀리는 댐퍼 어셈블리에 의한 관성력 조절을 통해 소음ㆍ진동(NVH: Noise, Vibration, Harshness) 특성을 개선하는 역할을 수행한다. 통상 크랭크샤프트에는 주기적으로 회전력이 작용하므로 비틀림 진동 및 굽힘 진동이 발생된다. 비틀림 진동은 각 실린더의 크랭크샤프트의 회전력이 클수록, 크랭크샤프트의 길이가 길수록 또는 강성이 작을수록 커진다. 이러한 비틀림 진동은 크랭크샤프트가 어느 정도 회전수가 되면 축 자체의 고유진동과 공진을 일으키고, 특히 격심한 진동을 일으키게 되면 승차감을 저하시킬 뿐만 아니라, 타이밍기어나 크랭크샤프트 등을 파손시키는 원인이 된다.In general, a damper pulley is a part that controls torsional and bending vibrations occurring in the engine's crankshaft. These damper pulleys play a role in improving noise, vibration, harshness (NVH) characteristics by controlling the inertial force by the damper assembly. Typically, rotational force periodically acts on the crankshaft, resulting in torsional vibration and bending vibration. Torsional vibration increases as the rotational force of the crankshaft of each cylinder increases, the length of the crankshaft increases, or the rigidity decreases. This torsional vibration causes resonance with the natural vibration of the shaft itself when the crankshaft rotates to a certain level, and when particularly severe vibration occurs, it not only deteriorates ride comfort but also causes damage to timing gears, crankshafts, etc.

이에 따라 차량의 엔진에서는 크랭크샤프트의 한쪽 끝에 장착하여 비틀림 및 굽힘 진동을 감쇄시키는 다양한 댐퍼 풀리를 제조하기 위한 연구 개발이 활발히 진행 중에 있으며, 이와 관련된 선행기술로, 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0030701호 "댐퍼풀리", 대한민국 등록특허공보 제10-0680554호 "도전성 댐퍼풀리", 대한민국 등록특허공보 제10-1601083호 "풀리 구조 및 댐퍼 풀리", 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0086161호 "방열이 향상되는 댐퍼 풀리"등이 알려져 있다.Accordingly, research and development is actively underway to manufacture various damper pulleys that are mounted on one end of the crankshaft in vehicle engines to attenuate torsional and bending vibrations, and related prior art is Korean Patent Publication No. 10-2003- No. 0030701 "Damper pulley", Republic of Korea Patent Publication No. 10-0680554 "Conductive damper pulley", Republic of Korea Patent Publication No. 10-1601083 "Pulley structure and damper pulley", Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0086161 “Damper pulleys with improved heat dissipation” are known.

이처럼 도 1은 종래의 일반적인 댐퍼 풀리의 구조를 나타내는 구성도가 도시된다.As such, Figure 1 shows a configuration diagram showing the structure of a typical conventional damper pulley.

통상, 자동차 엔진에는 동력전달 및 엔진의 소음 진동을 잡아 주기 위해 크랭크샤프트(CRANK SHFT)에 댐퍼 풀리가 장착되어 있으며, 이러한 크랭크샤프트에 댐퍼 풀리가 장착되기 위해서는 도 1 에서와 같은 구조의 형상으로 설계된다. 즉, 종래의 댐퍼 풀리(1)는 내측의 허브(3)와, 허브(3)의 외주면에 진동링(5)과, 허브(3)와 진동링(5)의 사이에 일체화시키도록 압착화한 고무(7)로 구성된다. 이러한 댐퍼 풀리(1)의 허브(3)가 크랭크샤프트의 전단에 조립 장착하여 비틀림 및 굽힘 진동을 감쇄시켰다. 즉, 상기한 댐퍼 풀리(1)는 허브(3)와 진동링(5) 사이에 개재되는 고무(7)에 의해서 진동이 흡수되는 것이다.Typically, automobile engines are equipped with a damper pulley on the crankshaft to transmit power and suppress noise and vibration of the engine. In order for the damper pulley to be mounted on the crankshaft, it is designed to have a structure as shown in Figure 1. do. That is, the conventional damper pulley (1) is compressed to integrate the inner hub (3), the vibration ring (5) on the outer peripheral surface of the hub (3), and the hub (3) and the vibration ring (5). It consists of one rubber (7). The hub 3 of the damper pulley 1 was assembled and mounted at the front end of the crankshaft to attenuate torsional and bending vibration. That is, the vibration of the damper pulley (1) is absorbed by the rubber (7) interposed between the hub (3) and the vibration ring (5).

그러나 상기한 종래의 댐퍼 풀리는 허브, 진동링, 고무로 3가지의 부품이 개별로 구성되다보니, 이러한 각각의 부품들을 조립하게 된다. 이렇게 조립된 댐퍼 풀리는 각각의 부품들을 조립시 고무의 영향에 의해 진동링의 표면이 올라가거나 내려가는 경우가 생겨 원활한 작동성을 보장할 수 없기 때문에 양/불을 판별하기 위한 댐퍼 풀리의 표면에 대해 흔들림(RUNOUT)량을 측정 검사 작업을 수행하게 되고, 검사된 흔들림 량을 바탕으로 최대한 수평 되게 잡아주는 교정 작업이 수행된다.However, since the conventional damper pulley described above is individually composed of three parts including a hub, vibration ring, and rubber, each of these parts must be assembled. When assembling each part of the damper pulley assembled in this way, the surface of the vibrating ring may rise or fall due to the influence of the rubber, so smooth operation cannot be guaranteed, so the surface of the damper pulley shakes to determine good/bad. The (RUNOUT) amount is measured and inspected, and based on the tested amount of shaking, correction work is performed to keep it as horizontal as possible.

즉, 허브의 바닥면을 기준해서 흔들림량이 0/0이 되었을 때가 가장 이상적 조립 형태인데, 이러한 최대한 흔들림량을 만들기 위해 조립이 완료된 댐퍼 풀리는 전용 기계에 올려놓은 상태에서 작업자가 일일이 수작업으로 한 바퀴 회전시키는 동시에 댐퍼 풀리의 표면에 다이얼게이지의 측정자를 통해 흔들림량을 측정 검사하여 양/불을 판단하고, 불량으로 판단된 제품은 다시 작업자가 측정된 흔들림량을 바탕으로, 교정이 필요한 지점에 핸드프레스를 이용하여 눌러주어 교정하고 이를 다시 수작업으로 회전시켜 측정 검사한 다음 교정을 완료하게 된다. 이러한 측정 검사 및 교정 작업을 반복적으로 시행하여 댐퍼 풀리의 흔들림(RUNOUT)을 교정하게 된다. In other words, the ideal assembly form is when the amount of shaking becomes 0/0 based on the bottom surface of the hub. To achieve this maximum amount of shaking, the assembled damper pulley is placed on a dedicated machine and rotated one turn by hand by the worker. At the same time, the amount of shaking is measured and inspected using a dial gauge on the surface of the damper pulley to judge whether it is good or bad. For products judged to be defective, the operator hand presses the point requiring correction based on the measured amount of shaking. It is calibrated by pressing it, then rotated manually again to measure and inspect, and then the calibration is completed. By repeatedly performing these measurement inspections and corrections, the runout of the damper pulley is corrected.

이와 같이, 현재 사용하는 댐퍼 풀리의 흔들림 검사 및 교정은 다이얼게이지 및 핸드프레스를 이용하여 수작업으로 하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 측정 검사 및 교정방식은 수동으로 이루어지고 측정기의 접촉부위 선정에 따라 달라지므로 검사자의 검사 방법이 일정하지 못함은 물론 교정도 일정하지 못하고, 숙련된 검사자가 측정 검사 및 교정을 수행하더라도 제품의 양품, 불량품에 대한 판정의 논란이 다분할 뿐만 아니라, 검사 및 교정에 대한 신뢰도가 낮고 측정 검사 시간이 많이 소요됨은 물론 교정 또한 정확도가 정확하지 않아 결국에는 댐퍼 풀리의 전체적인 생산성이나 품질에 영향을 미치는 등 여러 문제점들이 있는 실정이다.In this way, the shaking inspection and correction of the currently used damper pulley is performed manually using a dial gauge and hand press. Since these measurement inspection and calibration methods are performed manually and vary depending on the selection of the contact area of the measuring device, not only are the inspector's inspection methods inconsistent, but the calibration is also inconsistent, and even if a skilled inspector performs the measurement inspection and calibration, the product is of good quality. Not only is there a lot of controversy regarding the judgment of defective products, but the reliability of inspection and calibration is low, and measurement inspection time is long, and the accuracy of calibration is also inaccurate, which ultimately affects the overall productivity and quality of the damper pulley. There are several problems.

따라서 댐퍼 풀리에 대한 양산하는 제조현장에서 조립이 완료된 댐퍼 풀리에 대한 자동적으로 흔들림량을 측정 검사하면서 검사된 결과를 토대로 이를 교정하는 공정을 완전 자동화를 구현하여 제품의 신뢰도와 작업의 신속성, 정확성을 높이기 위한 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, at the manufacturing site where the damper pulley is mass-produced, the process of automatically measuring and inspecting the amount of shaking of the assembled damper pulley and correcting it based on the inspection results is fully automated, thereby improving product reliability, speed of work, and accuracy. There is a need for the development of an automatic inspection and correction device for vibration of the damper pulley to increase the vibration.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0030701호 "댐퍼풀리"(공개일자: 2003. 04. 18.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0030701 “Damper pulley” (Publication date: 2003. 04. 18.) 대한민국 등록특허공보 제10-0680554호 "도전성 댐퍼풀리"(등록일자: 2007. 02. 02.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0680554 “Conductive damper pulley” (Registration date: 2007. 02. 02.) 대한민국 등록특허공보 제10-1601083호 "풀리 구조 및 댐퍼 풀리"(등록일자: 2016. 03. 02.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1601083 “Pulley structure and damper pulley” (Registration date: 2016. 03. 02.) 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0086161호 "방열이 향상되는 댐퍼 풀리"(공개일자: 2021. 07. 08.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0086161 “Damper pulley with improved heat dissipation” (Publication date: 2021. 07. 08.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치를 제공하려는데 있다.The purpose of the present invention to fundamentally improve the above-described conventional problems is to fully automate the calibration process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at manufacturing sites where damper pulleys are mass-produced, thereby enabling the production of various models. It secures the flexibility to respond to changes in shape, performs quick and accurate inspections, improves productivity through precise calibration, and induces a smooth flow by stabilizing the mass production system, thereby improving operational efficiency, speed, and accuracy while minimizing product defect rates. The goal is to provide an automatic inspection and correction device for vibration of the damper pulley that can further maximize the efficiency of overall process automation, including improving product yield.

또한, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 목적을 달성한다.In addition, the automatic control program makes process management and equipment operation convenient, including fixing, rotating and inspecting products according to various models, and calibration speed control, achieving the goal of not reducing productivity even if a beginner is used.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 댐퍼 풀리의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 있어서: 테이블의 상면에 제어패널이 설치되고, 테이블 상에서 댐퍼 풀리를 회전운동 가능하도록 안착지그를 구비하는 안착유니트; 상기 안착유니트의 상면에 상하운동 가능하게 설치되고, 안착지그 상의 댐퍼 풀리를 가압하도록 푸셔를 구비하는 고정유니트; 상기 고정유니트의 후방에 위치하도록 설치되고, 댐퍼 풀리의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기를 구비하는 검사유니트; 및 상기 검사유니트와 상호 연계하여 작동하도록 설치되고, 댐퍼 풀리의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구를 구비하는 교정유니트;를 포함하여 이루어지되, 상기 안착유니트는 테이블 상에서 댐퍼 풀리를 안착 고정하는 안착지그, 상기 안착지그를 회전하는 회전모터, 상기 회전모터의 회전 상태를 검출하는 위치센서, 상기 안착지그 상의 제품 유무를 검출하는 인식센서를 구비하고, 상기 검출기는 비접촉 방식의 레이저센서로 이루어지면서 댐퍼 풀리의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하고, 안착지그에서 회전하는 댐퍼 풀리의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 동시에 측정된 흔들림량을 토대로 교정이 필요한 지점으로 회전시키도록 회전모터를 제어하며, 상기 교정유니트는 레일 상에서 직선운동 가능하게 설치되는 이송플레이트, 상기 이송플레이트 상에서 교정 과정에서 댐퍼 풀리의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 터치센서와 함께 상하면을 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구, 상기 이송플레이트에 래크와 피니언을 개재하여 직선으로 이송하는 이송모터, 상기 이송플레이트에 볼스크류를 개재하여 상하로 승강하는 승강모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a device for automatically inspecting and correcting the shake of a damper pulley: a control panel is installed on the upper surface of a table, and a seating jig is provided to enable rotary movement of the damper pulley on the table. unit; A fixing unit installed on the upper surface of the seating unit to be able to move up and down and having a pusher to press the damper pulley on the seating jig; an inspection unit installed to be located behind the fixing unit and having a non-contact detector to perform inspection adjacent to the upper end of the damper pulley; and a calibration unit installed to operate in conjunction with the inspection unit and including a calibration fixture that corrects shaking by simultaneously pressing the upper and lower surfaces of the damper pulley to a point requiring calibration, wherein the seating unit is positioned on a table. It is provided with a seating jig for seating and fixing the damper pulley, a rotation motor for rotating the seating jig, a position sensor for detecting the rotation state of the rotation motor, and a recognition sensor for detecting the presence or absence of a product on the seating jig, and the detector is a non-contact type. It is made up of a laser sensor that moves to a point close to the surface of the damper pulley, measures and inspects the amount of runout of the damper pulley rotating in the seating jig, and rotates it to a point that requires correction based on the measured amount of runout. It controls a rotation motor, and the calibration unit is a transfer plate installed to enable linear movement on a rail, and a touch sensor that contacts the point where correction of the damper pulley is required during the calibration process on the transfer plate, and pressurizes the upper and lower surfaces to correct shaking. It is characterized in that it is provided with a correction jig, a transfer motor that transfers in a straight line via a rack and pinion on the transfer plate, and a lift motor that moves up and down via a ball screw on the transfer plate.

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또한, 본 발명에 따른 상기 안착지그는 지그홀더로부터 댐퍼 풀리의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환 가능하도록 볼플랜져를 지닌 잠금핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating jig according to the present invention is characterized by having a locking pin with a ball plunger so that it can be selectively exchanged in response to a change in the model of the damper pulley from the jig holder.

또한, 본 발명에 따른 상기 고정유니트는 안착지그로부터 댐퍼 풀리를 가압하여 이탈됨을 방지하면서 상호 연동하여 회전하는 베어링을 지닌 푸셔, 상기 푸셔를 상하 운동 가능하게 승강실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing unit according to the present invention is characterized by being provided with a pusher having bearings that rotate in conjunction with each other while pressurizing the damper pulley from the seating jig to prevent it from being separated, and a lifting cylinder to enable the pusher to move up and down.

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한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Meanwhile, the terms or words used in this specification and patent claims prior to this should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor used the concept of terms to explain his invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configuration shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing the present application, various alternatives may be used to replace them. It should be understood that equivalents and variations may exist.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치는 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는 효과를 제공한다.As explained in the above configuration and operation, the automatic inspection and correction device for shaking of the damper pulley according to the present invention fully automates the correction process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at the manufacturing site where the damper pulley is mass-produced. , while securing the flexibility to respond to changes in the shape of various models, performing quick and accurate inspections, improving productivity through precise calibration, and stabilizing the mass production system to induce a smooth flow, improving operational efficiency, speed, and accuracy as well as product quality. The efficiency of overall process automation can be further maximized by minimizing the defect rate and improving product yield, and the automatic control program allows process management and equipment operation including fixing, rotating and inspecting products according to various models, and calibration speed control. It is convenient and provides the effect of not reducing productivity even if a beginner is involved.

도 1은 종래의 일반적인 댐퍼 풀리의 구조를 나타내는 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치를 정면 및 측면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에서 주요 구성을 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에서 안착유니트를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에서 교정유니트를 나타내는 구성도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치의 작동 상태를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing the structure of a typical conventional damper pulley.
Figures 2 and 3 are configuration diagrams showing the automatic inspection and correction device for shaking of a damper pulley according to the present invention from the front and side.
Figure 4 is a side view showing the main components of the automatic inspection and correction device for vibration of the damper pulley according to the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram showing the seating unit in the automatic inspection and correction device for shaking of the damper pulley according to the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram showing the calibration unit in the automatic inspection and correction device for vibration of the damper pulley according to the present invention.
Figures 7 and 8 are configuration diagrams showing the operating state of the automatic inspection and correction device for shaking of the damper pulley according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 댐퍼 풀리(1)의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 에 관하여 제안하며, 특히 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현하여 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치에 관 한다. 이러한 본 발명은 크게 안착유니트(10), 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)로 구성된다.The present invention proposes a device that automatically inspects and corrects the shake of the damper pulley (1). In particular, it implements complete automation of the correction process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work to enable quick and accurate inspection. It is about an automatic inspection and correction device for vibration of the damper pulley that improves productivity through precise correction while performing the operation, and induces a smooth flow by stabilizing the mass production system, thereby improving the efficiency, speed, and accuracy of operation, as well as minimizing the product defect rate and improving product yield. . This invention largely consists of a seating unit (10), a fixing unit (20), an inspection unit (30), and a calibration unit (40).

여기서, 본 발명은 크게 안착유니트(10), 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)로 구성되고, 내측의 허브(3)와 허브(3)의 외주면에 진동링(5)과 허브(3)와 진동링(5)의 사이에 일체화시키도록 압착화한 고무(7)로 조립된 댐퍼 풀리(1)의 표면에 대해서 흔들림(RUNOUT)량을 측정 검사하고 검사된 흔들림 량을 바탕으로 최대한 수평 되게 잡아주는 교정을 수행한다.Here, the present invention is largely composed of a seating unit 10, a fixing unit 20, an inspection unit 30, and a calibration unit 40, and a vibration ring ( 5) and the surface of the damper pulley (1) assembled with rubber (7) pressed to integrate between the hub (3) and the vibrating ring (5), the amount of runout is measured and inspected. Based on the amount, correction is performed to make it as horizontal as possible.

본 발명에 따르면 테이블(11)의 상면에 제어패널(12)이 설치되는 안착유니트(10)가 테이블(11) 상에서 댐퍼 풀리(1)를 회전운동 가능하도록 안착지그(14)를 구비한다. 안착유니트(10)는 도 2 내지 도 8처럼 테이블(11)의 상면에 위치하고 타측에는 제어패널(12)이 수직으로 고정된다. 이러한 안착유니트(10)는 댐퍼 풀리(1)를 안착하는 역할을 수행하는데, 즉 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하면서 후술하는 회전모터(17)에 의해 회전 운동을 수행한다. 그리고 테이블(11) 상에는 컬럼(도면번호 미부여)이 수직으로 설치되고 후술하는 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)에 대한 프레임 역할을 한다.According to the present invention, the seating unit 10, in which the control panel 12 is installed on the upper surface of the table 11, is provided with a seating jig 14 to enable rotation of the damper pulley 1 on the table 11. The seating unit 10 is located on the upper surface of the table 11 as shown in FIGS. 2 to 8, and the control panel 12 is fixed vertically on the other side. This seating unit 10 serves to seat the damper pulley 1, that is, while seating and fixing the damper pulley 1, it performs rotational movement by a rotation motor 17, which will be described later. And a column (drawing number not assigned) is installed vertically on the table 11 and serves as a frame for the fixing unit 20, inspection unit 30, and calibration unit 40, which will be described later.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 안착유니트(10)는 테이블(11)상에서 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하는 안착지그(14), 상기 안착지그(14)를 회전하는 회전모터(17), 상기 회전모터(17)의 회전 상태를 검출하는 위치센서(18), 상기 안착지그(14) 상의 제품 유무를 검출하는 인식센서(19)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 안착유니트(10)는 안착지그(14), 회전모터(17) 등으로 구성되는데, 안착지그(14)는 테이블(11)상에서 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하면서 안착지그(14)의 회전운동을 위해 회전모터(17)가 연결되고, 그 회전 상태를 감지하기 위해 위치센서(18)가 설치된다. 회전모터(17)는 서보모터 또는 스테핑모터를 사용할 수 있다. 안착지그(14) 상에 댐퍼 풀리(1)가 로딩되어 있는지 감지하기 위해 기둥을 개재하여 인식센서(19)가 설치된다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the seating unit 10 includes a seating jig 14 that seats and fixes the damper pulley 1 on the table 11, and a rotation motor 17 that rotates the seating jig 14. , a position sensor 18 that detects the rotational state of the rotation motor 17, and a recognition sensor 19 that detects the presence or absence of a product on the seating jig 14. The seating unit 10 is composed of a seating jig 14, a rotation motor 17, etc. The seating jig 14 seats and fixes the damper pulley 1 on the table 11 and rotates the seating jig 14. For this purpose, a rotation motor 17 is connected, and a position sensor 18 is installed to detect the rotation state. The rotation motor 17 can be a servo motor or a stepping motor. A recognition sensor 19 is installed via a pillar to detect whether the damper pulley 1 is loaded on the seating jig 14.

또한, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 안착지그(14)는 지그홀더(15)로부터 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환 가능하도록 볼플랜져를 지닌 잠금핀(16)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 안착지그(14)는 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하기 위해 탈부착이 가능한 구조로 이루어진다. 즉 도 5처럼 지그홀더(15)로부터 안착지그(14)가 볼플랜져를 지닌 잠금핀(16)에 의해 분리 가능하여 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환할 수 있다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the seating jig 14 is provided with a locking pin 16 with a ball plunger so that it can be selectively exchanged in response to a change in the model of the damper pulley 1 from the jig holder 15. It is characterized by: The seating jig 14 has a detachable structure to respond to changes in the model of the damper pulley 1. That is, as shown in Figure 5, the seating jig 14 can be separated from the jig holder 15 by the locking pin 16 with a ball plunger, so that it can be selectively exchanged in response to a change in the model of the damper pulley 1.

본 발명에 따르면 상기 안착유니트(10)의 상면에 상하운동 가능하게 설치되는 고정유니트(20)가 안착지그(14) 상의 댐퍼 풀리(1)를 가압하도록 푸셔(23)를 구비한다. 고정유니트(20)는 도 2 내지 도 8처럼 안착유니트(10)의 직상(直上)에 위치하면서 상하운동 가능하게 설치된다. 이러한 고정유니트(10)는 댐퍼 풀리(1)를 안착지그(14)로부터 고정하는 역할을 수행하는데, 즉 안착지그(14)에 안착된 댐퍼 풀리(1)를 상측에서 푸셔(23)가 가압 고정하여 회전시 이탈됨을 방지한다.According to the present invention, the fixing unit 20, which is installed to be able to move up and down on the upper surface of the seating unit 10, is provided with a pusher 23 to press the damper pulley 1 on the seating jig 14. The fixing unit 20 is located directly above the seating unit 10 as shown in FIGS. 2 to 8 and is installed to be able to move up and down. This fixing unit 10 serves to fix the damper pulley 1 from the seating jig 14, that is, the pusher 23 presses and fixes the damper pulley 1 seated on the seating jig 14 from the upper side. This prevents it from coming off when rotating.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 고정유니트(20)는 안착지그(14)로부터 댐퍼 풀리(1)를 가압하여 이탈됨을 방지하면서 상호 연동하여 회전하는 베어링(25)을 지닌 푸셔(23), 상기 푸셔(23)를 상하 운동 가능하게 승강실린더(27)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 고정유니트(20)는 푸셔(23), 승강실린더(27)로 구성되는데, 푸셔(23)는 도 4처럼 안착지그(14)의 직상(直上)에 위치하여 승강실린더(27)에 의해 상하로 승강 운동한다. 이러한 푸셔(23)는 승강실린더(27)의 작동에 의해 안착지그(14)로부터 댐퍼 풀리(1)를 가압하여 이탈됨을 방지하는 동시에 베어링(25)에 의해 안착지그(14)와 함께 상호 연동하여 회전한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the fixing unit 20 includes a pusher 23 having bearings 25 that rotate in conjunction with each other while preventing the damper pulley 1 from being separated by pressing the damper pulley 1 from the seating jig 14, The pusher 23 is characterized in that it is provided with a lifting cylinder 27 so as to be able to move up and down. The fixing unit 20 consists of a pusher 23 and a lifting cylinder 27. The pusher 23 is located directly above the seating jig 14 as shown in FIG. 4 and is moved up and down by the lifting cylinder 27. Do lifting exercises. This pusher 23 prevents the damper pulley 1 from being separated by pressing it from the seating jig 14 by the operation of the lifting cylinder 27, and at the same time interlocks with the seating jig 14 by the bearing 25. It rotates.

본 발명에 따르면 상기 고정유니트(20)의 후방에 위치하도록 설치되는 검사유니트(30)가 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기(35)를 구비한다. 검사유니트(30)는 도 3 및 도 4처럼 고정유니트(20)의 후방에 위치하면서 후술하는 교정유니트(40)와 상호 연동하게 설치된다. 이러한 검사유니트(30)는 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 역할을 수행하는데, 즉 안착지그(14)에서 댐퍼 풀리(1)가 회전모터(17)에 의해 회전하면 비접촉 방식의 검출기(35)가 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대한 관련 데이트를 측정 검사하고, 이에 관련한 상세한 설명은 후술하여 자세히 설명하도록 한다. According to the present invention, the inspection unit 30 installed at the rear of the fixing unit 20 is provided with a non-contact detector 35 to perform the inspection adjacent to the upper end of the damper pulley 1. The inspection unit 30 is located at the rear of the fixing unit 20 as shown in FIGS. 3 and 4 and is installed to interoperate with the calibration unit 40, which will be described later. This inspection unit 30 performs an inspection function by measuring the amount of runout of the damper pulley 1, that is, when the damper pulley 1 is rotated by the rotation motor 17 in the seating jig 14. The non-contact detector 35 measures and inspects data related to the amount of runout of the damper pulley 1, and a detailed description of this will be provided later.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 검출기(35)는 비접촉 방식의 레이저센서로 이루어지면서 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하고, 안착지그(14)에서 회전하는 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 동시에 측정된 흔들림량을 토대로 교정이 필요한 지점으로 회전시키도록 회전모터(17)를 제어하는 것을 특징으로 한다. 검출기(35)는 도 4처럼 접촉이 아닌 비접촉 방식의 레이저 센서로 이루어지고, 댐퍼 풀리(1)의 종류에 따라 교정유니트(40)의 작동에 의해 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동할 수도 있다. 이러한 검출기(35)는 안착지그(14)에서 댐퍼 풀리(1)가 회전모터(17)에 의해 회전하면 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대한 관련 데이트를 측정 검사하는데, 즉 댐퍼 풀리(1)의 최대 높은 점과 최대 낮은 점을 측정 검사하고 이러한 데이트를 바탕으로 교정이 필요한 최대 높은 점으로 회전모터(17)를 회전시켜 후술하는 교정유니트(40)로 위치시킨다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the detector 35 is made of a non-contact laser sensor and moves to a point close to the surface of the damper pulley 1, and the damper pulley 1 rotates in the seating jig 14. It is characterized by measuring and inspecting the amount of runout and controlling the rotation motor 17 to rotate to the point requiring correction based on the measured amount of runout. The detector 35 is made of a non-contact laser sensor as shown in FIG. 4, and depending on the type of the damper pulley 1, it can be moved to a nearby point from the surface of the damper pulley 1 by the operation of the calibration unit 40. It may be possible. This detector 35 measures and inspects related data about the amount of runout (RUNOUT) of the damper pulley 1 when the damper pulley 1 is rotated by the rotary motor 17 in the seating jig 14, that is, the damper pulley 14. The maximum high point and maximum low point of (1) are measured and inspected, and based on these data, the rotary motor 17 is rotated to the maximum high point requiring calibration and positioned in the calibration unit 40, which will be described later.

본 발명에 따르면 상기 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하도록 설치되는 교정유니트(40)가 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54)를 구비한다. 교정유니트(40)는 도 2 내지 도 8처럼 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하면서 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하게 위치한다. 이러한 교정유니트(40)는 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점에 상하면을 동시에 가압하여 교정하여 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞추는 역할을 수행하는데, 즉 회전모터(17)에 의해 회전하여 검출기(35)가 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대해 최대 높은 점과 최대 낮은 점을 측정 검사한 다음 회전모터(17)에 의해 교정이 필요한 지점(최대 높은 점)으로 회전하면 교정유니트(40)의 교정치구(44)(54)가 상하면을 동시에 가압하여 교정한다. 이에 따른 상세한 구성 및 설명은 후술하여 자세히 설명하도록 한다.According to the present invention, the calibration unit 40, which is installed to operate in conjunction with the inspection unit 30, is a correction jig 44 (44) that corrects shaking by simultaneously pressing the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 to the point where correction is required. 54) is provided. The calibration unit 40 operates in conjunction with the inspection unit 30 as shown in FIGS. 2 to 8 and is located adjacent to the upper end of the damper pulley 1. This calibration unit 40 performs the function of balancing the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 by simultaneously pressurizing and correcting the upper and lower surfaces of the damper pulley 1 at the point where correction is required, that is, by the rotation motor 17. By rotating, the detector (35) measures and inspects the maximum high point and maximum low point for the amount of shaking (RUNOUT) of the damper pulley (1), and then rotates to the point requiring correction (maximum high point) by the rotation motor (17). The correction jig (44) (54) of the lower surface correction unit (40) presses and corrects the upper and lower surfaces at the same time. The detailed configuration and explanation accordingly will be described in detail later.

이때, 본 발명의 세부구성에 의하면 상기 교정유니트(40)는 레일(41)(51) 상에서 직선운동 가능하게 설치되는 이송플레이트(42)(52), 상기 이송플레이트(42)(52)상에서 교정 과정에서 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 터치센서(43)(53)와 함께 상하면을 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54), 상기 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 직선으로 이송하는 이송모터(47)(57), 상기 이송플레이트(42)(52)에 볼스크류(48)(58)를 개재하여 상하로 승강하는 승강모터(49)(59)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 교정유니트(40)는 도 6처럼 댐퍼 풀리(1)의 교정하기 위해서 상하면을 각각 가압하는 상부, 하부 교정유니트로 구분되게 설치되고, 특히 상부에 위치하는 교정유니트(40)는 도시된 것처럼 검사유니트(30)와 상호 연계되어 작동하도록 설치된다. At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the calibration unit 40 performs calibration on transfer plates 42 and 52 installed to enable linear movement on rails 41 and 51, and on the transfer plates 42 and 52. Correction jig (44) (54) for correcting shaking by pressing the upper and lower surfaces along with touch sensors (43) (53) that contact the point requiring correction of the damper pulley (1) in the process, and the transfer plate (42) (52) ), transfer motors (47) (57) that transfer in a straight line through racks (45) (55) and pinions (46) (56), and ball screws (48) (58) on the transfer plates (42) (52). It is characterized by having a lifting motor (49) (59) that moves up and down via ). The calibration unit 40 is installed separately into an upper and lower calibration unit that pressurizes the upper and lower surfaces, respectively, to calibrate the damper pulley 1, as shown in Figure 6. In particular, the calibration unit 40 located at the upper part is an inspection unit as shown. It is installed to operate in mutual connection with (30).

한편, 본 발명의 상부, 하부에 위치하는 교정유니트(40)는 여타의 주요 구성은 동일하고, 적용에 차이가 없으며 전술한 작용도 거의 동일하다. 다만 이해를 돕기 위해 상부에 위치한 교정유니트의 관련 구성은 도면부호 40번대로 표기하고, 하부에 위치한 교정유니트의 관련 구성은 50번대로 표기하도록 한다. Meanwhile, the main components of the calibration units 40 located at the upper and lower parts of the present invention are the same, there is no difference in application, and the above-described functions are almost the same. However, to facilitate understanding, the related components of the calibration unit located at the top are indicated by reference number 40, and the related components of the calibration unit located at the bottom are indicated by reference number 50.

이러한 교정유니트(40)는 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54) 등으로 구성되는데, 도 6처럼 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54)는 레일(41)(51)을 개재하여 직선운동 가능하게 이송플레이트(42)(52)상에 설치된다. 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 이송모터(47)(57)에 의해 직선으로 이송하고, 볼스크류(48)(58)를 개재하여 승강모터(49)(59)에 의해 상하로 승강한다. 이에 따라, 상기의 작동에 의해 이송플레이트(42)(52)와 함께 회전모터(17)의 회전에 의해 안착지그(14)에 안착된 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 위치하면 상하면을 서로 대향하는 터치센서(43)(53)에 의해 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 동시에 측정 검사된 검출기(35)에 의한 교정이 필요한 수치만큼 승강모터(49)(59)에 연결된 볼스크류(48)(58)에 의하여 교정치구(44)(54)가 상하면을 동시에 가압하면서 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞춰 흔들림을 교정 작업을 완료한다. 이러한 작동과정을 반복적으로 시행하여 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞추는 흔들림을 교정 작업을 수행하게 된다.This correction unit 40 is composed of touch sensors 43, 53 and correction jigs 44, 54, etc. As shown in Figure 6, the touch sensors 43, 53 and correction jigs 44, 54 are It is installed on the transfer plates (42) and (52) to enable linear movement via the rails (41) and (51). It is transported in a straight line by the transport motors (47) (57) through the racks (45) (55) and pinions (46) (56) on the transport plates (42) (52), and the ball screws (48) (58) It is lifted up and down by the lift motors 49 and 59. Accordingly, when the damper pulley 1 seated on the seating jig 14 is positioned at a point where correction is required by the rotation of the rotary motor 17 together with the transfer plates 42 and 52 by the above operation, the upper and lower surfaces are The points requiring correction of the damper pulley (1) are touched by the touch sensors (43) (53) facing each other, and at the same time, the lifting motor (49) (59) is connected to the value that requires correction by the measured and inspected detector (35). The correction jig (44) (54) presses the upper and lower surfaces at the same time by the connected ball screws (48) (58) and balances the upper and lower surfaces of the damper pulley (1) to complete the work of correcting the shaking. This operation process is repeatedly performed to correct the shaking that balances the upper and lower surfaces of the damper pulley (1).

도 2 내지 도 8을 이용하여 작동에 있어서, 안착지그(14)에 댐퍼 풀리(1)를 안착하면 상측에서 푸셔(23)가 작동하여 가압 고정하면 회전모터(17)에 의해 댐퍼 풀리(1)를 회전시키고, 상부에 위치한 검출기(35)가 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량에 대한 관련 데이트, 즉 댐퍼 풀리(1)의 최대 높은 점과 최대 낮은 점을 측정 검사하고 이러한 데이트를 바탕으로 교정이 필요한 지점으로 회전모터(17)를 회전시켜 교정유니트(40)로 위치시킨다.In operation using FIGS. 2 to 8, when the damper pulley (1) is placed on the seating jig (14), the pusher (23) operates from the upper side to pressurize and fix the damper pulley (1) by the rotation motor (17). rotates, and the detector 35 located at the top measures and inspects related data about the amount of runout (RUNOUT) of the damper pulley (1), that is, the maximum high point and maximum low point of the damper pulley (1), and based on these data Rotate the rotary motor (17) to the point requiring calibration and position it with the calibration unit (40).

이어서, 이송모터(47)(57)에 의해 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)이 작동하여 직선으로 이송하면서 승강모터(49)(59)에 의해 볼스크류(48)(58)가 작동하여 하부로 하강하여 이송플레이트(42)(52)상의 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54)가 레일(41)(51)을 따라 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동한다. 이어서, 상하면을 서로 대향하는 터치센서(43)(53)에 의해 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 동시에 측정 검사된 검출기(35)에 의한 교정이 필요한 수치만큼 승강모터(49)(59)에 연결된 볼스크류(48)(58)에 의하여 교정치구(44)(54)가 상하면을 동시에 가압하면서 댐퍼 풀리(1)의 상하면에 대한 균형을 맞춰 흔들림을 교정 작업을 완료한다. Next, the racks (45) (55) and pinions (46) (56) are operated by the transfer motors (47) (57) to transport them in a straight line, and the ballscrew (48) is moved by the lifting motors (49) (59). 58) operates and moves downward so that the touch sensors (43) (53) and correction jig (44) (54) on the transfer plates (42) (52) move to the damper pulley (1) along the rails (41) (51). moves from the surface to a nearby point. Next, the point requiring correction of the damper pulley 1 is touched by the touch sensors 43 and 53 with the upper and lower surfaces facing each other, and the lifting motor 49 is raised to the value requiring correction by the measured and inspected detector 35. The correction jig (44) (54) presses the upper and lower surfaces at the same time by the ballscrews (48) (58) connected to (59) and completes the work of correcting the shaking by balancing the upper and lower surfaces of the damper pulley (1).

물론, 이와 같은 안착유니트(10), 고정유니트(20), 검사유니트(30), 교정유니트(40)의 작동은 순차적으로 연계적으로 진행되어 댐퍼 풀리(1)가 일련의 검사 및 교정 공정을 완료할 수 있다.Of course, the operations of the seating unit 10, fixing unit 20, inspection unit 30, and calibration unit 40 proceed sequentially and in conjunction with each other, so that the damper pulley 1 undergoes a series of inspection and calibration processes. It can be completed.

만일, 댐퍼 풀리(1)의 종류가 변동되면 지그홀더(15)로부터 잠금핀(16)을 해체하여 댐퍼 풀리(1)의 종류에 맞는 안착지그(14)를 교체하고, 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 이송모터(47)(57)에 의해 직선으로 이송하고, 볼스크류(48)(58)를 개재하여 승강모터(49)(59)에 의해 상하로 승강하여 터치센서(43)(53)와 교정치구(44)(54)가 레일(41)(51)을 따라 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하여 상기의 작동순서로 검사 및 교정 공정을 수행한다.If the type of damper pulley (1) changes, dismantle the locking pin (16) from the jig holder (15), replace the seating jig (14) that matches the type of damper pulley (1), and replace the transfer plate (42) ( 52) is conveyed in a straight line by transfer motors (47) (57) through racks (45) (55) and pinions (46) (56), and a lifting motor (52) is provided through ball screws (48) (58). By moving up and down by 49) (59), the touch sensor (43) (53) and the correction jig (44) (54) move along the rail (41) (51) to a point close to the surface of the damper pulley (1). Then, perform the inspection and calibration process in the above operating sequence.

이와 같이, 본 발명은 댐퍼 풀리를 양산하는 제조현장에서 주로 수작업에 의존하던 일련의 검사 공정과 함께 교정 공정을 완전 자동화를 구현함에 따라, 다양한 모델의 형상 변화에 대응하는 유연성을 확보하면서 신속하고도 정확한 검사를 수행하는 동시에 정밀한 교정으로 생산성 향상을 도모하고, 양산시스템 안정화로 원활한 흐름을 유도하여 작동의 효율성, 신속성, 정확성은 물론 제품 불량률을 최소화하면서 제품 수율 향상하는 등 전반적인 공정 자동화의 효율을 더욱 더 극대화할 수 있고, 자동 제어 프로그램에 의해 다양한 모델에 따른 제품의 고정, 회전 및 검사, 교정 속도 제어를 포함한 공정 관리 및 장비 운용이 편리하여 비록 초보자를 투입하더라도 생산성이 저하되지 않는다.In this way, the present invention implements complete automation of the calibration process along with a series of inspection processes that were mainly dependent on manual work at manufacturing sites that mass-produce damper pulleys, thereby ensuring flexibility in responding to changes in the shape of various models and providing quick and efficient operation. By performing accurate inspections and at the same time improving productivity through precise calibration, and stabilizing the mass production system to induce a smooth flow, we are improving the efficiency of overall process automation by minimizing product defect rates and improving product yield as well as operational efficiency, speed, and accuracy. It can be further maximized, and the automatic control program makes process management and equipment operation convenient, including fixing, rotating and inspecting products according to various models, and calibration speed control, so even if a beginner is used, productivity does not decrease.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.

1: 댐퍼 풀리 3: 허브
5: 진동링 7: 고무
10: 안착유니트 11: 테이블
12: 제어패널 14: 안착지그
15: 지그홀더 16: 잠금핀
17: 회전모터 18: 위치센서
19: 인식센서
20: 고정유니트 23: 푸셔
25: 베어링 27: 승강실린더
30: 검사유니트 35: 검출기
40: 교정유니트 41,51: 레일
42,52: 이송플레이트 43,53: 터치센서
44,54: 교정치구 45,55: 래크
46,56: 피니언 47,57: 이송모터
48,58: 볼스크류 49,59: 승강모터1: Damper pulley 3: Hub
5: Vibrating ring 7: Rubber
10: Seating unit 11: Table
12: Control panel 14: Seating jig
15: Jig holder 16: Locking pin
17: Rotation motor 18: Position sensor
19: Recognition sensor
20: Fixing unit 23: Pusher
25: Bearing 27: Elevating cylinder
30: inspection unit 35: detector
40: Calibration unit 41,51: Rail
42,52: Transfer plate 43,53: Touch sensor
44,54: Correction jig 45,55: Rack
46,56: Pinion 47,57: Transport motor
48,58: Ball screw 49,59: Lifting motor

Claims (6)

댐퍼 풀리(1)의 흔들림을 자동으로 검사하면서 교정하는 장치에 있어서:
테이블(11)의 상면에 제어패널(12)이 설치되고, 테이블(11) 상에서 댐퍼 풀리(1)를 회전운동 가능하도록 안착지그(14)를 구비하는 안착유니트(10);
상기 안착유니트(10)의 상면에 상하운동 가능하게 설치되고, 안착지그(14) 상의 댐퍼 풀리(1)를 가압하도록 푸셔(23)를 구비하는 고정유니트(20);
상기 고정유니트(20)의 후방에 위치하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 상단에 인접하여 검사를 수행하도록 비접촉 방식의 검출기(35)를 구비하는 검사유니트(30); 및
상기 검사유니트(30)와 상호 연계하여 작동하도록 설치되고, 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점으로 상하면을 동시에 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54)를 구비하는 교정유니트(40);를 포함하여 이루어지되,
상기 안착유니트(10)는 테이블(11)상에서 댐퍼 풀리(1)를 안착 고정하는 안착지그(14), 안착지그(14)를 회전하는 회전모터(17), 상기 회전모터(17)의 회전 상태를 검출하는 위치센서(18), 상기 안착지그(14) 상의 제품 유무를 검출하는 인식센서(19)를 구비하고,
상기 검출기(35)는 비접촉 방식의 레이저센서로 이루어지면서 댐퍼 풀리(1)의 표면으로부터 근접한 지점으로 이동하고, 안착지그(14)에서 회전하는 댐퍼 풀리(1)의 흔들림(RUNOUT)량을 측정하여 검사하는 동시에 측정된 흔들림량을 토대로 교정이 필요한 지점으로 회전시키도록 회전모터(17)를 제어하며,
상기 교정유니트(40)는 레일(41)(51) 상에서 직선운동 가능하게 설치되는 이송플레이트(42)(52), 상기 이송플레이트(42)(52)상에서 교정 과정에서 댐퍼 풀리(1)의 교정이 필요한 지점을 접촉하는 터치센서(43)(53)와 함께 상하면을 가압하여 흔들림을 교정하는 교정치구(44)(54), 상기 이송플레이트(42)(52)에 래크(45)(55)와 피니언(46)(56)을 개재하여 직선으로 이송하는 이송모터(47)(57), 상기 이송플레이트(42)(52)에 볼스크류(48)(58)를 개재하여 상하로 승강하는 승강모터(49)(59)를 구비하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.In the device for automatically inspecting and correcting the shake of the damper pulley (1):
A control panel 12 is installed on the upper surface of the table 11, and a seating unit 10 including a seating jig 14 to enable rotary movement of the damper pulley 1 on the table 11;
A fixing unit (20) installed on the upper surface of the seating unit (10) to be able to move up and down and having a pusher (23) to press the damper pulley (1) on the seating jig (14);
An inspection unit (30) installed to be located at the rear of the fixing unit (20) and provided with a non-contact detector (35) to perform inspection adjacent to the upper end of the damper pulley (1); and
A calibration unit (40) is installed to operate in conjunction with the inspection unit (30) and includes calibration fixtures (44) and (54) that correct shaking by simultaneously pressing the upper and lower surfaces of the damper pulley (1) to the point where calibration is required. ); It includes,
The seating unit 10 includes a seating jig 14 that seats and fixes the damper pulley 1 on the table 11, a rotation motor 17 that rotates the seating jig 14, and a rotation state of the rotation motor 17. Equipped with a position sensor 18 that detects, a recognition sensor 19 that detects the presence or absence of a product on the seating jig 14,
The detector 35 is a non-contact laser sensor that moves to a point close to the surface of the damper pulley 1 and measures the amount of runout of the damper pulley 1 rotating in the seating jig 14. At the same time as inspecting, the rotation motor (17) is controlled to rotate to the point requiring correction based on the measured amount of shaking.
The calibration unit 40 includes transfer plates 42 and 52 installed to enable linear movement on rails 41 and 51, and performs calibration of the damper pulley 1 during the calibration process on the transfer plates 42 and 52. Correction jig (44) (54) for correcting shaking by pressurizing the upper and lower surfaces along with touch sensors (43) (53) that contact the necessary points, racks (45) (55) on the transfer plates (42) (52) and a transfer motor (47) (57) that transfers in a straight line via pinions (46) (56), and a lifter that moves up and down via ball screws (48) (58) on the transfer plates (42) (52). An automatic inspection and correction device for shaking of a damper pulley, characterized by having motors (49) (59). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안착지그(14)는 지그홀더(15)로부터 댐퍼 풀리(1)의 모델 변화에 대응하여 선택적으로 교환 가능하도록 볼플랜져를 지닌 잠금핀(16)을 구비하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.According to paragraph 1,
The seating jig 14 is provided with a locking pin 16 having a ball plunger so that it can be selectively exchanged in response to a change in the model of the damper pulley 1 from the jig holder 15. Automatic inspection and correction device. 제1항에 있어서,
상기 고정유니트(20)는 안착지그(14)로부터 댐퍼 풀리(1)를 가압하여 이탈됨을 방지하면서 상호 연동하여 회전하는 베어링(25)을 지닌 푸셔(23), 상기 푸셔(23)를 상하 운동 가능하게 승강실린더(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리의 흔들림 자동 검사 교정장치.According to paragraph 1,
The fixing unit 20 presses the damper pulley 1 from the seating jig 14 to prevent it from being separated, and includes a pusher 23 with bearings 25 that rotate in conjunction with each other, and the pusher 23 can be moved up and down. An automatic inspection and correction device for shaking of a damper pulley, characterized in that it has a lifting cylinder (27). 삭제delete 삭제delete
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