KR20230066975A - Cultured Oyster Automatic Harvesting System - Google Patents

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KR20230066975A KR1020210152564A KR20210152564A KR20230066975A KR 20230066975 A KR20230066975 A KR 20230066975A KR 1020210152564 A KR1020210152564 A KR 1020210152564A KR 20210152564 A KR20210152564 A KR 20210152564A KR 20230066975 A KR20230066975 A KR 20230066975A
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Abstract

The present invention is to provide an automatic harvesting device for cultured oysters and sea pineapple that can efficiently separate cultured oysters or sea pineapples attached a hanging line pulled up on a rope without damage. The present invention comprises: a line feeding unit (100) that is installed on a collection line (S) and comprises a driving roller (120) and a guide roller (140) to transport a line (1) for oyster farming; a hanging line feeding unit (200) that is provided to pull the hanging line (2), which is suspended from the line (1) and pulled up along with the oyster in the longitudinal direction and at the same time transport the same in the transverse direction; a pair of oyster separation rollers (300) that is installed at a lower part of the hanging line feeding unit (200) and provided with a scraper blade (320) on an outer circumferential surface to separate the oysters attached to the hanging line (2); and a cutting unit (400) that is installed on an entrance side of the hanging line feeding unit (200) and provided with a cutting blade (420) to cut the hanging line (2) and separate the same from the line (1) after the hanging line enters the hanging line feeding unit (200). When automatic harvesting device for cultured oysters and sea pineapple is used, the fishery products are harvested in an intact state without external damage, thereby improving marketability, and the manual work of cutting the hanging line to a predetermined length is omitted during the harvesting process, reducing unnecessary labor costs and enabling unmanned automation.

Description

수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치 {Cultured Oyster Automatic Harvesting System}Suhayeon cultured oysters and snails automatic harvesting system {Cultured Oyster Automatic Harvesting System}

본 발명은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면, 양식장의 바다 위에서 원줄을 타고 끌려 올라오는 수하연(hanging line)에 부착된 양식 굴 또는 우렁쉥이를 손상 없이 효율적으로 분리할 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 관한 것이다.The present invention is an automatic harvesting device for aquaculture oysters and snails, which can efficiently separate aquaculture oysters or snails attached to a hanging line that is pulled up on a line from the sea in a farm without damage. It relates to an automatic harvesting device for aquaculture oysters and snails that can be harvested.

통상적으로 양식업 기술의 발달로 바다에서 각종 어류, 굴이나 우렁쉥이(멍게)와 같은 패류, 미역과 같은 해조류 등을 대량으로 양식하고 있다. 이러한 수산물 양식은 원줄에 일정 간격으로 수하줄(수하연)을 설치하고, 수하줄이 바닷속으로 늘어뜨려지도록 하여 수산물이 부착되어 자랄 수 있도록 구성된다. In general, with the development of aquaculture technology, various types of fish, shellfish such as oysters and sea squirts, and seaweed such as seaweed are cultivated in large quantities in the sea. This aquaculture culture is configured so that the aquatic products can be attached and grown by installing a drooping line (subhayeon) at regular intervals on the main line, and allowing the drooping line to hang down into the sea.

그리고 이를 수확하기 위해서는 바닷속으로부터 원줄과 수하줄을 끌어올려야 하지만, 양식수산물의 무게가 상당하므로 여러 명의 작업자가 함께 작업을 하고 있지만, 어촌 지역의 인력부족 및 고령화로 인해 일손이 부족하여 기계화 도입이 시급한 실정이다.In order to harvest it, it is necessary to pull the main line and the drooping line from the sea, but since the weight of aquaculture products is considerable, several workers are working together. It is an urgent situation.

이에 종래에 개시된 실용신안등록 제20-0454855호에서, 컨베이어장치가 지지대에 의해 선박몸체의 갑판 상에 지지되고, 상기 컨베이어장치의 골격을 형성하는 프레임은 선단프레임과 후단프레임으로 구성되며, 상기 선단프레임은 상기 후단프레임에 대해 회전 가능하고, 상기 선단프레임이 상기 후단프레임에 대해 회전시키기 위한 동력을 승강실린더를 제공하는데, 상기 승강실린더는 상기 선단프레임과 후단프레임에 양단부가 각각 회전 가능하게 연결되는 기술이 선 제시된 바 있지만, 이는 컨베이어를 승강 작동하여 채취선이 이동시 신속하게 이동시키기 위한 기술로서, 컨베이어를 타고 채취선으로 운반된 수산물에 대해 후속 작업은 수작업으로 이루어짐에 따라 여전히 많은 노동력이 소요되는 문제점이 따랐다.Accordingly, in Utility Model Registration No. 20-0454855 disclosed in the prior art, a conveyor device is supported on the deck of a ship body by a support, and a frame forming the skeleton of the conveyor device is composed of a front frame and a rear frame, and the front end The frame is rotatable with respect to the rear frame, and provides power for the front frame to rotate with respect to the rear frame to a lifting cylinder, wherein both ends of the lifting cylinder are rotatably connected to the front frame and the rear frame, respectively. Although the technology has been suggested in advance, this is a technology for moving the conveyor up and down quickly when the collecting line moves. As the follow-up work for the marine products transported to the collecting line on the conveyor is performed manually, it still requires a lot of labor. Problems followed.

또한, 다른 종래기술인 특허등록 제10-1352711호에서, 해상에서 양식된 굴의 인양시 인양과 동시에 다수의 회전날개를 이용하여 굴과 수하줄을 분리하는 굴분리기에 관한 것으로써, 해상에서 양식된 굴을 땜목 내측으로 인양하는 소정의 경사각을 가진 콘베이어와, 상기 콘베이어의 상면으로부터 소정의 거리간격을 가지고 연결되며 회전축의 길이방향으로 하나 이상의 날개가 결합되어 인양되는 굴을 수하줄과 분리하는 회전날개를 포함하는 기술이 선 등록된 바 있지만, 원줄이 이동하는 이동하는 중에 회전날개에 의해 굴이 원줄 이동방향과 반대방향으로 가압되어 분리되는 구조적 특성상 고출력 동력이 필요하고, 또 자칫 수하줄이 회전날개에 감겨 들어가는 경우 작업을 수시로 멈춰야 하는 폐단이 따랐다.In addition, in another prior art, Patent Registration No. 10-1352711, it relates to an oyster separator that separates oysters from oysters by using a plurality of rotary blades at the same time as lifting oysters cultivated at sea. A conveyor with a predetermined inclination angle that lifts the oysters to the inside of the soldering iron and a rotary blade that is connected at a predetermined distance from the upper surface of the conveyor and has one or more wings coupled in the longitudinal direction of the rotating shaft to separate the oysters to be lifted from the drooping line Although the technology including has been registered in advance, high-output power is required due to the structural characteristics in which the oysters are separated by pressing in the opposite direction to the direction in which the line is moved by the rotating blades while the line is moving, and the drooping line is likely to be attached to the rotating blades. In the case of winding, there was a disadvantage of having to stop the work from time to time.

KRKR 20-0454855 20-0454855 Y1Y1 (2011.07.26.)(2011.07.26.) KRKR 10-1352711 10-1352711 B1B1 (2014.01.10.)(2014.01.10.)

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 굴 또는 우렁쉥이가 부착된 수하연을 종, 횡방향으로 강제 피딩하면서 굴 또는 우렁쉥이를 효과적으로 분리함과 동시에 수하연이 원줄에서 분리 배출될 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다. In the present invention, a new technology has been invented to solve all the problems of the prior art, and the oyster or snail is effectively separated while forcibly feeding the oyster or snail attached in the longitudinal and transverse directions, and at the same time the drooping kite is a single line The problem of the present invention is to provide an automatic harvesting device for oysters and snails that can be separated and discharged from.

또한, 채취선의 경사 컨베이어부를 정지하지 않고 원줄을 끌어올리면서 수하연의 커팅작업 및 굴 분리작업을 연속적으로 수행할 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 제공하는 것에 발명의 목적이 있다.In addition, it is an object of the invention to provide an automatic harvesting device for oysters and snails that can continuously perform cutting and oyster separation operations while raising the line without stopping the inclined conveyor of the harvesting line.

또한, 장치의 전단에 구비되는 한 쌍의 수직 가이드롤러 상측에 수평 가이드롤러를 더 형성하여 파고가 높은 해상날씨에도 원줄을 안정적으로 피딩할 수 있는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 제공함을 본 발명의 해결과제로 한다. In addition, horizontal guide rollers are further formed on the upper side of the pair of vertical guide rollers provided at the front end of the device to stably feed the raw line even in high wave height sea weather. It is a problem to solve the invention.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치를 구성하되, 굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 채취선(S)에 설치되는 구동롤러(120)와 원줄(1)의 이동경로에 설치되는 가이드롤러(140)의 조합으로 이루어지는 원줄피딩부(100); 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 수하연피딩부(200); 상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300); 및 상기 수하연피딩부(200)의 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다. As a specific means for solving the above problems of the present invention, in the present invention, an automatic harvesting device for oyster farming and snail farming is configured, but a drive roller 120 installed on the harvesting line S to transfer the oyster farming line 1 ) And the raw line feeding unit 100 made of a combination of the guide roller 140 installed on the moving path of the raw line (1); A drooping kite feeding unit 200 provided to pull the drooping kite 2, which is hung on the wonline 1 and lifted together with the oyster, in the longitudinal direction and simultaneously transport it in the transverse direction; A pair of oyster separation rollers 300 installed under the lower side feeding unit 200 and having scraper blades 320 on the outer circumferential surface to remove the oysters attached to the lower side 2; And a cutting blade 420 installed at the entrance side of the drooping twine feeding unit 200 to cut the drooping yarn 2 and separate it from the original line 1 after the drooping yarn enters the drooping twine feeding unit 200. ) Is characterized in that it comprises a; cutting unit 400 is provided.

이때 상기 수하연피딩부(200)는 상호 역방향으로 회전되면서 수하연(2)를 상측 방향으로 강제 이송하도록 외주면에 톱니줄이 형성되어 상호 맞물려 회전하는 한 쌍의 피딩롤러(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the drooping lead feeding unit 200 includes a pair of feeding rollers 220 having toothed lines formed on the outer circumferential surface to forcefully feed the drooping lead 2 upward while rotating in the opposite direction to each other and rotating in engagement with each other. to be characterized

또한, 상기 피딩롤러(220) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고 다른 하나는 가이드레일(224)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성되며, 유동형 피딩롤러(220)는 탄성체(226)에 의해 가압되어 고정형 피딩롤러(220)측으로 밀착되도록 구성됨을 특징으로 한다. In addition, one of the feeding rollers 220 is provided as a fixed type and the other is configured as a floating type that is guided by the guide rail 224 and moved, and the floating type feeding roller 220 is pressed by the elastic body 226 It is characterized in that it is configured to be in close contact with the fixed type feeding roller 220 side.

또한, 상기 수하연피딩부(200)는 수하연(2)을 강제 견인하여 횡방향으로 이송시키는 수평견인수단(270)을 더 포함하되, 상기 수평견인수단(270)은 굴분리롤러(300) 상부에 설치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 수하연(2)를 횡방향으로 이송시키는 복수개의 견인고리(276)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower lead feeding unit 200 further includes a horizontal traction means 270 for forcibly pulling the lower lead 2 and transporting it in the lateral direction, but the horizontal traction means 270 is an oyster separation roller 300 A chain 274 engaged with a pair of sprockets 272 installed on the upper part to orbitally move, and a plurality of tractions fixedly disposed on the chain 274 at regular intervals to transport the lower chain 2 in the transverse direction It is characterized in that it consists of a ring (276).

또한, 자동수확장치의 선단에 배치되어 원줄(1)과 가장 먼저 접촉하는 1차 가이드롤러(140-1)는 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하며, 상기 1차 가이드롤러(140-1) 상측에는 수평 가이드롤러(145)를 더 구비하여 파도에 의한 출렁거림에 의해 원줄(1)이 1차 가이드롤러(140-1) 사이에서 이탈되지 않도록 구성함을 특징으로 한다. In addition, a pair of primary guide rollers 140-1, which are disposed at the front end of the automatic harvesting device and come into contact with the raw line 1 first, are spaced apart in the longitudinal direction to restrain the left and right movement of the raw line 1, and the first guide roller 140-1 A horizontal guide roller 145 is further provided on the upper side of the primary guide roller 140-1 to prevent the line 1 from being separated from the primary guide roller 140-1 due to sloshing caused by waves. to be

또한, 상기 커팅부(400)는 원줄이 중심부에 배치되도록 서로 대향되는 한 쌍의 원뿔대형의 센터링부재(440)가 틈새(442)를 갖도록 이격되고, 센터링부재(440)의 후방에는 수하연(2)과 직교되는 방향으로 절단날(420)이 형성되며, In addition, in the cutting part 400, a pair of truncated cone-shaped centering members 440 facing each other are spaced apart to have a gap 442 so that a circle line is disposed at the center, and a hanging edge ( 2) and the cutting blade 420 is formed in a direction orthogonal,

또한, 센터링부재(440) 사이의 틈새(442)는 원줄(1)의 직경보다는 작고 수하연(2)의 직경보다는 크게 형성되어 수하연(2)이 틈새(442) 사이로 진입한 후에 절단날(420)이 수하연(2)를 절단하도록 구성됨을 특징으로 한다. In addition, the gap 442 between the centering members 440 is smaller than the diameter of the original line 1 and larger than the diameter of the drooping edge 2, so that the drooping edge 2 enters between the gaps 442 and then the cutting blade ( 420) is characterized in that it is configured to cut the lower lead (2).

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 굴 또는 우렁쉥이가 부착된 수하연을 원줄에서 분리한 후, 수하연을 종, 횡방향으로 강제 피딩하면서 굴을 분리하도록 구조 개선되어 굴 또는 우렁쉥이가 껍질 손상 없이 온전한 상태로 수확되어 상품성이 향상된다. According to the specific means for solving the above problems, the present invention is structured to separate the oysters or snails attached to them from the main line, and then forcibly feed the drooping kites in the longitudinal and transverse directions to separate the oysters, so that the oysters or snails Harvested in an intact state without damage to the skin, improving marketability.

또한, 기존 굴 수확과정 중에 수하연을 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 수하연이 완전 분리 제거되므로 수하연이 굴패각에 혼입되지 않아 굴패각의 처리에 따른 환경문제를 해결하고 굴패각의 재활용 시 편의성을 높일 수 있다. In addition, since the manual work of cutting the drape to a predetermined length during the existing oyster harvesting process is omitted, unnecessary labor costs are reduced and the droop is completely separated and removed, so the droop is not mixed with the oyster shell, solving environmental problems caused by the treatment of oyster shells Convenience can be increased when recycling oyster shells.

특히, 수하연으로부터 굴덩어리가 완전히 분리되어 개체굴 상태로 되므로 별도의 굴덩어리 분리장치가 필요 없으며, 수확 후 이루어지는 세척효과가 우수하고 박신(剝身) 작업도 매우 편리하게 이루어질 수 있다.In particular, since the oyster lump is completely separated from the lower edge and becomes an individual oyster, there is no need for a separate oyster lump separation device, the washing effect after harvest is excellent, and the thinning work can be performed very conveniently.

또한, 장치의 전단에 설치되는 수직 가이드롤러 상측에 수평 가이드롤러를 더 형성하여 파고가 높아 채취선의 상하 출렁거림이 심한 경우에도 원줄이 가이드롤러로부터 이탈되지 않고 안정적으로 원줄을 피딩할 수 있다. In addition, by further forming a horizontal guide roller on the upper side of the vertical guide roller installed at the front end of the device, the raw line can be stably fed without being separated from the guide roller even when the wave height is high and the vertical sloshing of the sampling line is severe.

또한, 채취선에서 수하연의 커팅, 수하연과 굴의 완전분리 및 덩이리굴의 분리 해체 작업이 연속적으로 수행될 수 있으므로 최소의 인력으로도 수확량을 극대화할 수 있는 등 기대되는 효과가 다대한 발명이다. In addition, since the cutting of the water chain, the complete separation of the water chain and the oyster, and the separation and disassembly of the tuber oyster can be performed continuously in the collection line, it is an invention with great expected effects such as maximizing the yield with a minimum of manpower. am.

도 1은 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 사용상태를 전체적으로 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 사시도.
도 3은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 전방에 설치된 가이드롤러의 구성을 확대한 사시도.
도 5는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 나타내는 종단면도.
도 6은 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 수평견인수단을 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 8은 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 커팅부의 상세 구성을 도시한 상태도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 도시한 정면도.
1 is a state diagram showing the overall state of use of the automatic harvesting device for oysters and snails provided by the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the automatic harvesting device for culturing oysters and snails provided by the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing an enlarged view of the main part of the automatic harvesting device for oysters and snails.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the configuration of the guide roller installed in front of the automatic harvesting device for oysters and snails cultivated under the water.
Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the automatic harvesting device for oysters and snails.
Figure 6 is a block diagram showing the horizontal traction means in the automatic harvesting device for oysters and snails of the present invention.
7 to 8 are state diagrams showing the detailed configuration of the cutting part in the automatic harvesting device for oysters and snails of the invention.
Figure 9 is a front view showing the operating state of the automatic harvesting device for culturing oysters and snails according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail according to specific embodiments of the accompanying drawings. Technical terms used in this specification are terms selected in consideration of functions in embodiments, and the meanings of the terms may vary depending on specific embodiments of the invention. And throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another member interposed therebetween. do.

또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.In addition, expressions indicating directions such as "up, down, front, back" used in the following description are defined based on the drawings, and the shape and position of each component are not limited by these terms.

도 1은 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치가 채취선에 설치되어 사용상태를 전체적으로 도시한 상태도이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 사시도이다. 1 is a state diagram showing the overall state of use with the automatic harvesting device for culturing oysters and snails provided by the present invention installed on the sampling line, and FIG. It is a perspective view.

본 발명은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 관련되며, 이는 굴이 부착된 수하연을 원줄에서 분리한 후, 수하연을 상부로 강제 피딩하면서 굴을 수하연으로부터 분리하도록 구조 개선되어 기존 굴 수확과정 중에 수하연을 소정의 길이로 커팅하는 수작업이 생략되므로 불필요한 인건비 절감과 더불어 무인 자동화를 구현할 수 있도록 하기 위해 주요 구성으로 원줄피딩부(100), 수하연피딩부(200), 굴분리롤러(300) 및 커팅부(400)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. The present invention relates to an automatic harvesting device for aquaculture oysters and snails, which is structured to separate the oysters attached to the oysters from the main line, and then forcibly feed the oysters upward while separating the oysters from the oysters, thereby harvesting existing oysters Since the manual work of cutting the hanging string to a predetermined length is omitted during the process, the main components are a one-line feeding unit 100, a hanging string feeding unit 200, and an oyster separation roller ( 300) and a cutting unit 400.

본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치는 일반적으로 채취선(S)상에 설치되며, 채취선(S) 일측에는 경사컨베이어(500)가 경사각으로 설치되어 수하연(2)에 부착되어 끌려 올려지는 굴을 안정적으로 인양하도록 구비된다. The automatic harvesting device for aquaculture oysters and snails of the present invention is generally installed on a collecting line (S), and an inclined conveyor 500 is installed at an inclined angle on one side of the collecting line (S) and is attached to the lowering chain (2) It is provided to stably lift the oyster being pulled up.

경사컨베이어(500)는 채취선(S)에 회전가능하도록 힌지로 결합되어 구동부에 의해 경사각도가 조절된다. 또한 상기 경사컨베이어(500)의 외측 단부는 수중에 잠기도록 설치되고, 채취선(S) 내부 영역에 위치하는 내측 단부는 채취선(S)의 갑판 위로 연장된 상태로 배치되어 굴을 이송하게 된다. The inclined conveyor 500 is rotatably coupled to the sampling line S by a hinge, and the inclination angle is adjusted by a driving unit. In addition, the outer end of the inclined conveyor 500 is installed so as to be submerged in water, and the inner end located in the inner region of the collecting ship (S) is disposed in a state extending above the deck of the collecting ship (S) to transport oysters .

본 발명에 따른 원줄피딩부(100)는 굴 양식용 원줄(1)을 상향 이송하도록 구동롤러(120)와 가이드롤러(140) 조합으로 이루어진다. 구동롤러(120)는 채취선(S) 상에 설치된 모터와 같은 구동부에 의해 회전되면서 원줄(1)을 당기도록 구비되며, 가이드롤러(140)는 원줄(1)이 정위치로 안내하기 위해 원줄(1) 이동 경로를 따라 복수로 구비될 수 있으며 채취선(S) 뿐만 아니라 수확장치에도 형성될 수 있다. The raw line feeding unit 100 according to the present invention is composed of a combination of a drive roller 120 and a guide roller 140 to upwardly transfer the raw line 1 for oyster farming. The drive roller 120 is provided to pull the raw line 1 while being rotated by a driving unit such as a motor installed on the sampling line S, and the guide roller 140 guides the raw line 1 to the correct position. (1) It may be provided in plurality along the movement path and may be formed not only in the harvesting line (S) but also in the harvesting device.

도 3은 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 요부를 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 4는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 전방에 설치된 가이드롤러의 구성을 확대한 사시도이다. Figure 3 is an enlarged configuration diagram showing the main part of the automatic harvesting device for subcultured oysters and snails, and Figure 4 is an enlarged perspective view of the configuration of the guide roller installed in front of the automatic harvesting device for subhabitan cultured oysters and snails.

본 발명 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 선단에 배치되어 원줄(1)과 가장 먼저 접촉하는 1차 가이드롤러(140-1)는 원줄(1)이 통과될 수 있도록 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하도록 구비된다. In the present invention, the first guide roller 140-1, which is disposed at the front end of the automatic harvesting device and contacts the first line (1), is a pair of longitudinally spaced apart so that the line (1) can pass It is installed and provided to restrain the left and right movement of the original line (1).

또한, 상기 1차 가이드롤러(140-1) 상측에 수평 가이드롤러(145)를 더 형성하여 채취선의 출렁거림에 의해 원줄이 1차 가이드롤러(140-1)를 벗어나지 않도록 구속할 수 있다. In addition, by further forming a horizontal guide roller 145 on the upper side of the primary guide roller 140-1, it is possible to restrain the original line from leaving the primary guide roller 140-1 due to sloshing of the harvested line.

이에 따라 해풍이 강한 환경에서 파도에 의해 채취선에서 롤링, 피칭, 요잉 등의 운동이 발생하더라도 원줄이 가이드롤러로부터 이탈되지 않고 안정적으로 코팅사피딩부(200)로 원줄(1) 및 수하연(2)이 피딩될 수 있다. Accordingly, even if motions such as rolling, pitching, and yawing occur on the sampling line due to waves in an environment where the sea breeze is strong, the original line does not escape from the guide roller and is stably moved to the coating sand feeding unit 200, 2) can be fed.

도 5는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 나타내는 종단면도이다.5 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating state of the automatic harvesting device for oysters and snails.

원줄피딩부(100)에 의해 채취선(S) 위로 올라와 상기 1차 가이드롤러(140-1)를 통과한 수하연(2)은 상측에 배치되는 후술할 커팅부(400)에 의해 절단되므로, 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치는 절단된 수하연(2)를 상향 이송시키기 위한 수하연피딩부(200)가 설치된다. Since the lower edge 2 that has risen above the sampling line S by the line feeding unit 100 and passed through the primary guide roller 140-1 is cut by the cutting unit 400 disposed on the upper side, which will be described later, The automatic harvesting device for culturing oysters and snails of the present invention is provided with a drooping feeding unit 200 for upwardly transferring the cut drooping kite (2).

상기 수하연피딩부(200)는 상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향(상측방향)으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송시키는 작용을 제공한다. The drooping kite feeding unit 200 provides an action of pulling the drooping kite 2, which is hung on the line 1 and pulled up together with the oyster, in the longitudinal direction (upward direction) and simultaneously transporting it in the transverse direction.

먼저 수하연(2)를 종방향으로 당기기 위해 본 발명의 수하연피딩부(200)는, 상호 역방향으로 회전되면서 수하연(2)를 종방향으로 강제 이송하는 한 쌍의 피딩롤러(220)를 포함한다. First, in order to pull the hanging edge 2 in the longitudinal direction, the hanging edge feeding unit 200 of the present invention includes a pair of feeding rollers 220 forcibly feeding the hanging edge 2 in the longitudinal direction while rotating in the opposite direction to each other. include

상기 피딩롤러(220)의 외주면에는 헬리컬기어와 같이 나선형의 톱니줄이 형성되어, 한 쌍의 피딩롤러(220)가 맞물려 회전한다. On the outer circumferential surface of the feeding roller 220, a helical toothed line is formed like a helical gear, and the pair of feeding rollers 220 mesh and rotate.

이에 따라 피딩롤러(220) 사이로 공급되는 수하연(2)은 원줄(1)로부터 분리된 직후에도 톱니 사이에 형성되는 지그재그형상의 치합라인을 따라 수하연(2)이 지그재그형상으로 견고하게 맞물리게 되므로 굴의 자중에 의해 아래로 미끄러지지 않으면서, 피딩롤러(220)의 회전력에 의해 종방향으로 강제 이송됨과 동시에 나선형의 톱니줄의 회전작용에 의해 수하연을 후방으로도 이송 시키는 효과를 제공한다. Accordingly, even after the drooping edge 2 supplied between the feeding rollers 220 is separated from the original line 1, the drooping edge 2 is firmly engaged in a zigzag shape along the zigzag meshing line formed between the teeth. Without sliding downward due to the weight of the oyster, it is forcibly transported in the longitudinal direction by the rotational force of the feeding roller 220, and at the same time, it provides the effect of transporting the lower edge backward by the rotational action of the spiral toothed line.

수하연(2)의 하향 슬립현상을 방지하기 위해 도시된 바와 같이 한 쌍의 피딩롤러(220)를 상하 2단 이상으로 적층 구성하면 보다 안정적으로 수확작업을 수행할 수 있다. If the pair of feeding rollers 220 are stacked in two or more upper and lower stages as shown in order to prevent the downward slip of the drooping edge 2, the harvesting operation can be performed more stably.

도 5를 참조하면, 상기 피딩롤러(220) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고, 다른 하나는 가이드레일(224)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성된다. 이때 상기 유동형 피딩롤러(220)는 탄성체(226)에 의해 가압되어 고정형 피딩롤러(220) 측으로 밀착되고, 상기 탄성체(226)는 조절볼트(228)에 의해 탄성력이 조절되도록 구비된다.Referring to FIG. 5 , one of the feeding rollers 220 is provided as a fixed type, and the other is configured as a floating type guided by a guide rail 224 and moved. At this time, the flexible feeding roller 220 is pressed by the elastic body 226 and adheres to the stationary feeding roller 220, and the elastic body 226 is provided so that the elastic force is adjusted by the adjusting bolt 228.

이에 상기 피딩롤러(220) 사이에 수하연(2)가 맞물려 피딩되는 중에 매듭, 이물질이 진입하게 되면 탄성체(226)가 압축되면서 한 쌍의 피딩롤러(220) 사이 간격이 벌어지고, 이후 탄성체(226)의 탄성력에 의해 피딩롤러(220)가 원위치로 복귀하도록 구성되므로, 수하연(2)의 피딩력이 정확하게 전달됨과 더불어 매듭이나 이물질에 의한 피딩롤러(220) 손상은 물론 수하연(2)가 끊어지는 현상을 예방할 수 있다. Accordingly, when the hanging edge 2 is engaged between the feeding rollers 220 and a knot or a foreign substance enters during feeding, the elastic body 226 is compressed and the gap between the pair of feeding rollers 220 widens, and then the elastic body ( Since the feeding roller 220 is configured to return to the original position by the elastic force of 226), the feeding force of the hanging chain 2 is accurately transmitted, and the feeding roller 220 is not damaged by knots or foreign substances, as well as the hanging chain 2 breakage can be prevented.

도 6은 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 수평견인수단의 일 실시예를 나타내는 것으로, 수하연(2)을 강제 견인하여 횡방향으로 이송하기 위한 수평견인수단(270)을 더 구비한다. Figure 6 shows an embodiment of the horizontal traction means in the automatic harvesting device for oysters and snails of the present invention. provide more

상기 피딩롤러(220)와 후술되는 굴분리롤러(300) 사이에 배치되는 상기 수평견인수단(270)은 이송방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 한 쌍의 굴분리롤러(300) 사이 공간에서 원줄(1) 이송방향으로 이동하는 복수개의 견인고리(276)로 구성된다. The horizontal traction means 270 disposed between the feeding roller 220 and the oyster separation roller 300 to be described later is meshed with a pair of sprockets 272 spaced apart in the transport direction to orbitally move the chain 274 And, it consists of a plurality of tow hooks 276 fixedly disposed on the chain 274 at regular intervals and moving in the conveying direction of the main line 1 in the space between the pair of oyster separation rollers 300.

상기 견인고리(276)는 일측이 개방된 C 형태의 고리로써, 도 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 굴분리롤러(300) 사이 공간으로 수하연(2)가 내입되면, 원줄(1)의 이동 속도보다 증속된 속도로 궤도운동하는 체인(274) 상에 고정 형성된 견인고리(276)가 강제로 수하연(2)를 이송방향으로 당기게 되므로 보다 안정적이고 확실한 견인력을 제공할 수 있게 된다. The tow ring 276 is a C-shaped ring with one side open, and as shown in FIG. 6, when the lower edge 2 is inserted into the space between the pair of oyster separation rollers 300, the original line 1 Since the traction ring 276 fixedly formed on the chain 274 orbiting at a speed higher than the moving speed forcibly pulls the hanging chain 2 in the transport direction, more stable and reliable traction can be provided.

도 3과 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 굴분리롤러(300)는 상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 타격하여 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비된다. Referring to Figures 3 and 5, the oyster separation roller 300 according to the present invention is installed on the lower side of the lower side feeding unit 200, and the scraper is installed on the outer circumferential surface to remove the oysters attached to the lower side 2 by hitting them. A blade 320 is provided.

상기 굴분리롤러(300)는 한 쌍으로 서로 대향하게 배치되고, 구동부에 의해 상호 역방향으로 회전운동 되되, 스크래퍼날(320)이 수하연(2) 외주면을 상부에서 하방향으로 긁어내리도록 회전방향이 설정된다.The oyster separation rollers 300 are disposed facing each other in pairs, and are rotated in the opposite direction by the driving unit, so that the scraper blade 320 scrapes the outer circumferential surface of the lower edge 2 from the top to the bottom in the direction of rotation. is set

또한, 전술된 피딩롤러(220)와는 달리 스크래퍼날(320)은 회전반경이 맞물리거나 중첩되지 않고 수하연(2)의 지름보다 더 큰 간격을 갖도록 이격 배치시켜 수하연에 부착된 굴들이 빠짐없이 스크래퍼날(320) 날에 의해 타격될 수 있도록 한다. In addition, unlike the above-described feeding roller 220, the scraper blade 320 is spaced apart so that the rotation radius is not engaged or overlapped, and has a larger gap than the diameter of the drooping edge 2, so that the oysters attached to the drooping edge are not missing. It can be hit by the blade of the scraper blade 320.

도 7은 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치에 있어서, 커팅부의 구성을 확대한 사시도이고, 도 8은 도 7의 평단면도로, 본 발명에 따른 커팅부(400)는 상기 수하연피딩부(200)의 상부 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비된다. Figure 7 is an enlarged perspective view of the configuration of the cutting unit in the automatic harvesting device for culturing oysters and snails of the present invention, and Figure 8 is a planar cross-sectional view of Figure 7, the cutting unit 400 according to the present invention It is installed at the upper entrance side of the feeding unit 200, and a cutting blade 420 is provided to cut the drooping yarn 2 and separate it from the original line 1 after the drooping yarn enters the inside of the drooping yarn feeding unit 200 do.

구체적으로, 상기 커팅부(400)는 원줄이 중심부에 배치되도록 서로 대향되는 한 쌍의 원뿔대형의 센터링부재(440)가 틈새(442)를 갖도록 이격되고, 센터링부재(440)의 후방에는 수하연(2)과 직교되는 방향으로 절단날(420)이 형성된다. Specifically, in the cutting part 400, a pair of truncated cone-shaped centering members 440 facing each other are spaced apart to have a gap 442 so that a circle line is disposed at the center, and a hanging edge is formed at the rear of the centering member 440. A cutting blade 420 is formed in a direction orthogonal to (2).

상기 절단날(420)은 구동부에 의해 회전하는 회전날 형태이거나, 또는 직선 왕복 운동되도록 설치될 수 있으며, 절단날(420) 상측에는 날의 단부만 노출되도록 덮개판(430)을 형성하여 전달날(420)을 보호함과 동시에 원줄(1)이 절단날에 닿아 손상되는 것을 방지한다. The cutting blade 420 may be in the form of a rotary blade rotated by a driving unit or may be installed to perform linear reciprocating motion. 420 and at the same time prevent the raw line (1) from being damaged by contact with the cutting blade.

센터링부재(440) 사이의 틈새(442)는 원줄(1)의 직경보다는 작고 수하연(2)의 직경보다는 크게 형성되어 수하연(2)이 틈새(442) 사이로 진입한 후에 절단날(420)이 수하연(2)를 절단하게 된다. The gap 442 between the centering members 440 is formed smaller than the diameter of the original line 1 and larger than the diameter of the hanging edge 2, so that the hanging edge 2 enters between the gaps 442 and then the cutting blade 420 This drooping edge 2 is cut.

한편, 커팅부(400)의 전방에는 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하는 2차 가이드롤러(140-2)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 센터링부재(440)의 내측 테두리에는 원줄(1)을 안치시켜 정확히 가이드될 수 있도록 수용홈(444)이 형성될 수 있다. On the other hand, in front of the cutting unit 400, a pair of spaced apart installations in the longitudinal direction may form a secondary guide roller 140-2 that restrains the left and right movement of the original line 1. In addition, an accommodation groove 444 may be formed on the inner edge of the centering member 440 so that the original line 1 can be placed and guided accurately.

이에 큰 파고에 의해 채취선이 크게 유동하더라도 원줄을 안정적으로 가이드하여 수하연을 정확하게 절단할 수 있다. Accordingly, even if the sampling line moves greatly due to a large wave height, the main line can be stably guided and the drooping edge can be accurately cut.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 작동상태를 도시한 정면도로, 도면과 함께 본 발명의 작용을 설명한다. 9 is a front view showing an operating state of an automatic harvesting device for oysters and snails cultivated according to an embodiment of the present invention, explaining the operation of the present invention together with the drawings.

채취선(S) 상에 설치된 구동롤러(120)에 의해 원줄(1)을 인양하면, 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 전단에 설치되는 가이드롤러(140)를 거쳐 원줄과 그에 매달린 수하연이 코팅사피딩부(200)로 피딩된다. When the raw line 1 is lifted by the driving roller 120 installed on the harvesting line S, the raw line and the hanging string hanging therefrom go through the guide roller 140 installed at the front end of the automatic harvesting device It is fed to the coating sand feeding unit 200.

그 다음 커팅부(400)의 절단날에 의해 수하연(2)이 원줄(1)로부터 분리되고, 피딩롤러(220)의 회전작용과 수평견인수단(270)의 견인력에 의해 수하연(2)를 종방향으로 당김과 동시에 후방으로 강제 이송된다. Then, the hanging chain 2 is separated from the original line 1 by the cutting blade of the cutting unit 400, and the hanging chain 2 is moved by the rotational action of the feeding roller 220 and the traction force of the horizontal traction means 270. is pulled in the longitudinal direction and forcedly transported to the rear at the same time.

상기 수하연(20)이 상방향으로 피딩되는 중에 한 쌍의 굴분리롤러(300)가 회전하면, 스크래퍼날(320)이 수하연(2) 외주면에 부착된 굴을 하방향으로 가압 또는 타격하여 연속 분리시키고, 이때 굴이 분리된 수하연(20)는 수하연피딩부(200) 상부에서 어느 일측으로 배출된다. When the pair of oyster separation rollers 300 rotate while the drooping edge 20 is being fed upward, the scraper blade 320 presses or strikes the oysters attached to the outer circumferential surface of the drooping edge 2 downward It is continuously separated, and at this time, the oysters are separated, and the drooping yeon 20 is discharged to one side from the top of the oyster feeding unit 200.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치는 원줄(1)로부터 수하연(2)를 절단한 직후 수하연에 매달린 굴들이 손상 없이 자동으로 분리됨에 따라 굴 채취선의 경사 컨베이어부에서 수하연의 커팅, 수하연과 굴의 완전분리 및 덩이리굴의 분리 해체 작업이 연속적으로 수행될 수 있으므로 최소의 인력으로도 수확량을 극대화할 수 있는 장점이 있다. The automatic harvesting device for culturing oysters and snails of the present invention configured as described above is an inclined conveyor of an oyster harvesting line as the oysters hanging from the drooping stream are automatically separated without damage immediately after cutting the drooping stream (2) from the raw line (1) Since the cutting of the water chain, the complete separation of the water chain and the oyster, and the separation and disassembly of the tuber oyster can be performed continuously in the department, it has the advantage of maximizing the yield with a minimum of manpower.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiment of the present invention has been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within a range that does not depart from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and from these techniques to equivalent technical means.

1: 원줄 2: 수하연
100: 원줄피딩부
120: 구동롤러 140: 가이드롤러
140-1: 1차 가이드롤러 140-2: 2차 가이드롤러
145: 수평 가이드롤러
200: 코팅사피딩부
220: 피딩롤러 224: 가이드레일 226: 탄성체 228: 조절볼트
270: 수평견인수단
272: 스프로킷 274: 체인 276: 견인고리
300: 굴분리롤러 320: 스크래퍼날
400: 커팅부 420: 절단날 430: 덮개판
440: 센터링부재 442: 틈새 444: 수용홈 446: 경사면
500: 경사컨베이어 S: 채취선
1: One line 2: Suhayeon
100: one-line feeding unit
120: drive roller 140: guide roller
140-1: primary guide roller 140-2: secondary guide roller
145: horizontal guide roller
200: coating sand feeding unit
220: feeding roller 224: guide rail 226: elastic body 228: adjustment bolt
270: horizontal towing means
272: sprocket 274: chain 276: towing hook
300: oyster separation roller 320: scraper blade
400: cutting part 420: cutting blade 430: cover plate
440: centering member 442: gap 444: receiving groove 446: inclined surface
500: inclined conveyor S: collection line

Claims (8)

굴 양식용 원줄(1)을 이송하도록 채취선(S)에 설치되는 구동롤러(120)와 원줄(1)의 이동경로에 설치되는 가이드롤러(140)의 조합으로 이루어지는 원줄피딩부(100);
상기 원줄(1)에 매달려 굴과 함께 끌려 올려지는 수하연(2)를 종방향으로 당김과 동시에 횡방향으로 이송하도록 구비되는 수하연피딩부(200);
상기 수하연피딩부(200) 하부에 설치되어, 수하연(2)에 부착된 굴을 떼어 내도록 외주면에 스크래퍼날(320)이 구비되는 한 쌍의 굴분리롤러(300); 및
상기 수하연피딩부(200)의 입구 측에 설치되어, 수하연피딩부(200) 내부로 수하연이 진입한 후에 수하연(2)를 커팅하여 원줄(1)로부터 분리하도록 절단날(420)이 구비되는 커팅부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
A raw line feeding unit 100 composed of a combination of a driving roller 120 installed on the harvesting line S to transport the raw line 1 for oyster farming and a guide roller 140 installed on the moving path of the raw line 1;
A drooping kite feeding unit 200 provided to pull the drooping kite 2, which is hung on the wonline 1 and lifted together with the oyster, in the longitudinal direction and simultaneously transport it in the transverse direction;
A pair of oyster separation rollers 300 installed under the lower side feeding unit 200 and having scraper blades 320 on the outer circumferential surface to remove the oysters attached to the lower side 2; and
A cutting blade 420 installed at the entrance side of the drooping wire feeding unit 200 to cut the drooping yarn 2 and separate it from the original line 1 after the drooping wire enters the drooping yarn feeding unit 200 An automatic harvesting device for oysters and snails, characterized in that it comprises a; cutting unit 400 provided therewith.
제 1항에 있어서,
상기 수하연피딩부(200)는 상호 역방향으로 회전되면서 수하연(2)를 상측 방향으로 강제 이송하도록 외주면에 톱니줄이 형성되어 상호 맞물려 회전하는 한 쌍의 피딩롤러(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
According to claim 1,
The lower lead feeding unit 200 is characterized in that it includes a pair of feeding rollers 220 that rotate in the opposite direction to each other and have sawtooth lines formed on the outer circumferential surface to forcefully feed the lower lead 2 upward. An automatic harvesting device for aquaculture oysters and snails.
제 2항에 있어서,
상기 톱니줄은 나선형으로 형성되어 피딩롤러(220)가 회전 시 수하연(2)이 상측 종방향 뿐만 아니라 후측 횡방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
According to claim 2,
The sawtooth is formed in a spiral shape, so that when the feeding roller 220 rotates, the lower edge 2 is transported in the upper longitudinal direction as well as in the rear transverse direction.
제 2항에 있어서,
상기 피딩롤러(220) 중 어느 하나는 고정형으로 구비되고 다른 하나는 가이드레일(224)에 안내되어 위치 이동되는 유동형으로 구성되며,
유동형 피딩롤러(220)는 탄성체(226)에 의해 가압되어 고정형 피딩롤러(220)측으로 밀착되도록 구성됨을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
According to claim 2,
One of the feeding rollers 220 is provided as a fixed type and the other is configured as a floating type that is guided by the guide rail 224 and moves.
The floating feeding roller 220 is pressed by the elastic body 226 and is configured to be in close contact with the fixed feeding roller 220.
제 1항에 있어서,
상기 수하연피딩부(200)는,
수하연(2)을 강제 견인하여 횡방향으로 이송시키는 수평견인수단(270)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
According to claim 1,
The drooping soft feeding unit 200,
An automatic harvesting device for culturing oysters and snails, characterized in that it further comprises a horizontal traction means (270) for forcibly pulling the lower chain (2) and transporting it in the lateral direction.
제 5항에 있어서,
상기 수평견인수단(270)은,
굴분리롤러(300) 상부에 설치되는 한 쌍의 스프로킷(272)에 치합되어 궤도운동하는 체인(274)과, 상기 체인(274) 상에 일정 간격으로 고정 배치되어 수하연(2)를 횡방향으로 이송시키는 복수개의 견인고리(276)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
According to claim 5,
The horizontal traction means 270,
A chain 274 engaged with a pair of sprockets 272 installed on the upper part of the oyster separator roller 300 and orbiting, and fixedly disposed on the chain 274 at regular intervals to extend the lower edge 2 in the transverse direction An automatic harvesting device for aquaculture oysters and snails, characterized in that composed of a plurality of tow rings 276 for transporting to.
제 1항에 있어서,
수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치의 선단에 배치되어 원줄(1)과 가장 먼저 접촉하는 1차 가이드롤러(140-1)는 종방향으로 한 쌍이 이격 설치되어 원줄(1)의 좌우 이동을 구속하며,
상기 1차 가이드롤러(140-1) 상측에는 수평 가이드롤러(145)를 더 구비하여 파도에 의한 출렁거림에 의해 원줄(1)이 1차 가이드롤러(140-1) 사이에서 이탈되지 않도록 구성함을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
According to claim 1,
The primary guide rollers (140-1), which are placed at the front end of the automatic harvesting device and first contact with the raw line (1), are installed in pairs spaced apart in the longitudinal direction to restrain the left and right movement of the raw line (1). and
A horizontal guide roller 145 is further provided on the upper side of the primary guide roller 140-1 so that the raw line 1 does not escape between the primary guide rollers 140-1 due to sloshing caused by waves. Characterized by an automatic harvesting device for aquaculture oysters and snails.
제 1항에 있어서,
상기 커팅부(400)는 원줄이 중심부에 배치되도록 서로 대향되는 한 쌍의 원뿔대형의 센터링부재(440)가 틈새(442)를 갖도록 이격되고, 센터링부재(440)의 후방에는 수하연(2)과 직교되는 방향으로 절단날(420)이 형성되며,
센터링부재(440) 사이의 틈새(442)는 원줄(1)의 직경보다는 작고 수하연(2)의 직경보다는 크게 형성되어 수하연(2)이 틈새(442) 사이로 진입한 후에 절단날(420)이 수하연(2)를 절단하도록 구성됨을 특징으로 하는 수하연 양식 굴 및 우렁쉥이 자동수확장치.
According to claim 1,
In the cutting part 400, a pair of truncated cone-shaped centering members 440 facing each other are spaced apart to have a gap 442 so that a circle line is disposed at the center, and a hanging edge 2 is formed at the rear of the centering member 440. The cutting blade 420 is formed in a direction orthogonal to
The gap 442 between the centering members 440 is formed smaller than the diameter of the original line 1 and larger than the diameter of the hanging edge 2, so that the hanging edge 2 enters between the gaps 442 and then the cutting blade 420 An automatic harvesting device for culturing oysters and snails, characterized in that it is configured to cut the suhayeon (2).
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