KR20230065080A

KR20230065080A - 대동물 이동 진료 차량

Info

Publication number: KR20230065080A
Application number: KR1020210150911A
Authority: KR
Inventors: 나병갑
Original assignee: 나병갑
Priority date: 2021-11-04
Filing date: 2021-11-04
Publication date: 2023-05-11
Also published as: KR102654780B1

Abstract

본 발명은 대동물 이동 진료 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 프레임 상에 적재된 포획틀이 가축을 수용할 수 있도록 자동으로 차량 프레임의 옆으로 회동될 수 있으며, 포획틀 내에서 서 있는 가축을 움직이지 못 하도록 붙잡은 상태에서 포획틀과 함께 차량프레임 상에 눕힐 수 있는 대동물 이동 진료 차량에 관한 것이다.

Description

대동물 이동 진료 차량{Movable medical vehicle for large animal}

목장이나 경마장 등지에서는 특정 목적으로 소나 말과 같은 대동물 가축을 사육 관리하고 있으며, 사육과정에서 발생되는 각종 질병이나 외상의 진찰 및 치료작업을 안전한 상태로 신속하고, 간편하게 수행할 수 있도록 하기 위한 가축 보정 수단이 요구되고 있다.

또한, 보정 수단은 치료대상인 가축을 움직이지 못하도록 함으로서, 외상 또는 질병 발생부위를 신속하고, 정확하게 확인한 후 치료하기 위해서도 반드시 필요하다.

이와 같은 목적으로 현재 다양한 보정장치가 개발되고 있는데, 이러한 보정장치는 가축을 보정틀의 내부에 움직이지 못하도록 결박한 뒤 보정틀을 눕히거나 뒤집어 진료 및 치료를 하도록 되어있다.

그러나 소나 말과 같이 몸집이 큰 가축은 평상시 눕거나 등을 바닥에 대는 일이 없어 강제로 눕히거나 뒤집을 경우 정신적 스트레스를 받아 그로 인해 다른 질병 등이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 가축 보정장치는 일반적으로 운반 차량의 적재함에 실려 가축의 진찰 및 치료가 필요한 장소로 이동된 후 운반 차량에서 하역된 후 사용된다. 그런데 가축 보정장치는 부피와 무게가 커, 운반하는데 많은 인력과 시간이 소요된다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0112717호에는 소 치료용 이동식 보정기가 게시되어 있다. 상기의 소 치료용 이동식 보정기는 차량에 장착되어 이동이 용이하나, 로프를 이용하여 전후다리고정대에 가축의 다리를 고정하고 복부받침대에 로프를 고정하여 가축의 몸체를 고정하므로 가축 고정 작업이 용이하지 않으며, 차량에 보정기가 눕혀지도록 회동 시키기 위하여 보정기 내에서 가축을 차량 방향으로 무게가 편심되게 고정하기가 용이하지 않다.

대한민국 등록특허공보 제10-1017832호 : 가축 보정장치 대한민국 등록실용신안공보 제20-0112717 : 소 치료용 이동식 보정기

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 차량본체에 눕혀지거나 지면에 직립되도록 포획틀의 회동이 용이하고, 가축의 하지 고정이 용이하며, 포획틀을 회동시킬 때 가축의 무게중심이 차량본체 측으로 고정되게 가압할 수 있는 대동물 이동 진료 차량을 제공하고자 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대동물 이동 진료 차량은 이동가능하며 후미에 적재부가 마련된 차량본체와; 지면에 직립 시 하방으로는 항상 개방되는 포획공간을 가지고 적어도 하나의 일측부로는 대동물이 상기 포획공간으로 진입할 수 있는 출입도어가 장착되며 상기 적재부 상에 눕혀지게 안착되는 포획틀을 포함하는 대동물 포획장치와; 상기 적재부 상에 눕혀진 상기 대동물 포획장치가 상기 차량본체의 측부로 돌출되어 상기 지면에 접하도록 상기 대동물 포획장치를 직립되게 회동시키는 회동구동유닛;을 구비하고, 상기 회동구동유닛은 상기 포획틀이 지면에 직립 시, 상기 차량본체를 따라 길게 연장된 상기 포획틀의 하부의 위치에서 상기 차량본체 방향으로 연장되어 상기 차량본체에 축 결합되는 차량 축결합부와, 상기 적재부의 상부에 상기 적재부의 폭 방향으로 길이연장되며, 상기 포획틀이 지면에 직립 시 상기 차량 축결합부보다 높은 위치의 상기 포획틀에 축결합되어, 길이 신장 시 상기 적재부 상에 안착된 상기 포획틀을 상기 차량본체의 폭 방향으로 밀어 상기 포획틀이 지면에 직립되게 회동시키고, 길이 축소 시 상기 포획틀을 상기 차량본체 측으로 당겨 상기 포획틀이 눕혀지게 회동되면서 상기 적재부 상에 위치복원시키는 회동조작실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 대동물 포획장치는 상기 포획공간 내의 위치되게 상기 차량본체의 길이방향으로 길게 연장되며 직립 시 상기 차량본체와 마주하는 상기 포획틀의 폭 방향 일측에 대한 타측 상부에 양측이 축 결합되는 가압판과, 상기 포획틀에 길이방향 일측이 연결되고 타측이 상기 가압판에 장착되어 길이신축에 따라 상기 가압판의 하부가 상기 차량본체 측을 향하도록 회동되어 상기 포획공간 내에 위치한 대동물을 상기 차량본체 측으로 밀착 고정되게 상기 가압판을 회동시키는 가압판 회동실린더를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 포획틀은 상기 차량본체의 길이방향으로 상호 이격되고, 지면에 직립 시 상기 차량본체의 폭 방향으로 폭을 가지며, 상기 출입도어가 각각 장착되게 지면에 직립 시 내측에 하방으로 개방되고 상기 차량본체의 길이방향으로 관통 형성되며 상기 차량본체와 마주하는 폭 방향 일측에 상기 회동구동유닛이 각각 연결되는 복수의 도어프레임과, 상기 도어 프레임들을 연결하도록 상기 차량본체의 길이방향으로 연장되며 상기 도어프레임의 가장자리를 따라 상호 이격되는 복수의 도어프레임 연결바를 구비하고, 상기 대동물 포획장치는 상기 출입도어들의 각 하부와, 직립 시 상기 차량본체와 마주하는 상기 포획틀의 폭 방향 일측 하부 양측에 대동물의 다리를 파지하기 위한 복수의 하지파지유닛을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 하지 파지유닛은 제1축이 상기 포획틀의 상하로 연장되어 상기 출입도어의 하부 또는 상기 포획틀의 폭 방향 일측 하부에 회전가능한 제1기어와, 제2축이 상기 출입도어의 폭 방향 또는 상기 포획틀의 길이방향으로 상기 제1축과 나란하게 연장되어 상기 출입도어의 하부 또는 상기 포획틀의 폭 방향 일측 하부에 회전가능하며 상기 제1기어와 치합되는 제2기어와, 상기 제1기어와 상기 제2기어에서 멀어지는 방향으로 연장되되, 상기 제1 및 제2기어의 회전방향에 따라 상호 마주하여 링 형상을 이루거나, 상기 제1 및 제2기어를 사이에 두고 상호 멀어지게 연장되게 길이방향 중심측이 볼록하게 형성된 제1 및 제2 하지파지클램프와, 상기 포획공간의 외측으로 상기 제1기어의 축 상부와 하부에서 상기 제1기어보다 돌출되게 연장되는 복수의 회동조작편과, 길이방향 일측이 상기 출입도어 또는 상기 포획틀 폭 방향 하부에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 회동조작편들에 축 결합되어 길이신축에 따라 상기 제1 및 제2하지파지클램프를 회동조작하는 파지조작실린더를 비하는 것이 바람직하다.

하나의 상기 출입도어는 상기 포획틀이 상기 차량본체에 눕혀져 있을 때 상기 적재부와 마주하는 상기 도어프레임 폭 방향 일측에 대한 상기 도어프레임 타측에 힌지 결합되고, 상기 도어프레임의 폭 방향 일측과 마주하는 측이 상기 도어프레임과 부분 이격되도록 폭을 가져 상기 포획공간과 연통되는 상기 도어프레임과 함께 개구부를 형성하고, 상기 대동물 포획장치는 일측이 상기 도어프레임 폭 방향 일측에 힌지결합되고 상기 개구부를 전체 또는 부분 덮을 수 있도록 상기 출입도어에 고정될 수 있으며, 상기 포획틀이 상기 차량본체 상에 눕혀져 있을 때, 회동되어 상기 적재부 상에 수평하게 지지되어 상기 개구부 측으로 진료자가 대동물을 진찰할 수 있도록 하는 진료 도어를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 대동물 이동 진료차량은 적재부의 폭 방향으로 길이 연장된 회동조작실린더의 길이신축에 따라 포획틀이 차량본체에 눕혀지거나 지면에 직립되도록 회동되므로 포획틀을 회동시키기 위한 구조가 간결하고 회동이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 대동물 이동 진료차량은 유압에 의해 포획공간 내로 돌출되게 회동되면서 링 형상을 형성하는 제1 및 제2 하지파지클램프로 대동물의 하지를 고정하므로 하지 고정이 용이하고 안정적이며, 가압판을 차량본체 측으로 회동시켜 대동물의 무게중심이 차량본체 측으로 편심되어 고정되게 가압하므로 대동물 고정이 용이하고, 포획틀이 안정적으로 회동될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대동물 이동 진료 차량에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 대동물 이동 진료 차량에 대한 배면도이고,
도 3은 도 1의 대동물 이동 진료 차량의 포획틀에 대한 단면도이고,
도 4는 도 3의 포획틀에 대한 일부 사시도이고,
도 5는 도 3의 포획틀의 하지파지유닛에 대한 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 대동물 진료차량을 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 대동물 이동 진료 차량(1)이 도시되어 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 대동물 이동 진료 차량(1)은 이동가능하며 후미에 적재부(15)가 마련된 차량본체(10)와; 지면에 직립 시 하방으로는 항상 개방되는 포획공간(22)을 가지고 길이방향 양측에 대동물이 포획공간(32)으로 진입할 수 있는 제1 및 제2출입도어(40,43)가 장착되며 상기 적재부 상에 눕혀지게 안착되는 포획틀(31)을 포함하는 대동물 포획장치(30)와; 적재부(15) 상에 눕혀진 대동물 포획장치(20)가 차량본체(10)의 측부로 돌출되어 지면에 접하도록 대동물 포획장치(20)를 직립되게 회동시키는 회동구동유닛(120)과; 적재부(15)의 선단측에 장착되어 적재부(15)에 눕혀지는 대동물 포획장치(30)보다 전방에 위치되며 적재부(15)의 폭 방향으로 나란하게 배열되는 컨트롤 박스(150) 및 약품보관함(160)와; 차량본체(10)의 하부에 폭 방향 양측에 길이방향을 따라 일정간격으로 장착되며, 지면에 접하도록 상하방향으로 유압에 의해 길이 신장되어 대동물 포획장치(30)가 회동 시 차량본체(10)를 지지하는 복수의 차량지지 잭(180)을 구비한다.

차량본체(10)는 차량프레임(11)의 좌우측에 길이방향을 따라 복수의 바퀴(12)가 장착되고, 차량프레임(11)의 선단측에 이동을 위한 운전공간이 마련되며 후미에 수평한 형태의 적재부(15)가 마련되는 일반적인 차량 형태이다.

적재부(15)는 판상으로 형성되며 컨트롤 박스(150) 및 약품보관함(160)를 지지하는 제1적재부(16)와, 제1적재부(16)와 후방으로 이격되어 제1적재부(16)와 함께 차량본체(10)의 폭 방향 양측으로 개방되게 인입된 제1실린더수용홈(18)을 형성하며 포획틀(31)을 지지하는 제2적재부(19)와, 제2적재부(20)와 후방으로 이격되어 제2적재부(20) 함께 차량본체(10)의 폭 방향 양측으로 개방되게 인입된 제2실린더수용홈(27)을 형성하며 후술되는 진료도어(55)를 지지하기 위한 제3적재부(24)로 구분된다.

상호 마주하는 제1적재부(16)와 제2적재부(20) 사이와, 상호 마주하는 제2적재부(20)와 제3적재부(24) 사이에는 후술되는 회동조작실린더(131)가 위치된다.

그리고, 상호 마주하는 제1적재부(16)와 제2적재부(19)의 각 단부에는 상방으로 일정한 두께로 돌출되되 차량본체의 폭 방향으로 나란하게 길이연장되며 차량본체의 길이방향으로 상호 이격되는 제1 및 제2실린더보호턱(17,20)이 형성된다. 또한, 상호 마주하는 제2적재부(19)와 제3적재부(24)의 각 단부에는 상방으로 일정한 두께로 돌출되되 차량본체(10)의 폭 방향으로 나란하게 길이연장되며 차량본체(10)의 길이방향으로 상호 이격되는 제3 및 제4실린더보호턱(22,25)이 형성된다.

제2실린더보호턱(20)과 제3실린더보호턱(22)의 길이방향 일측 상면에는 적재부(15) 상에 눕혀지는 포획틀(31)의 제1 및 제2도어프레임(33,37)의 상측부를 각각 지지하기 위한 도어프레임지지돌기(21,23)들이 각각 돌출형성된다.

그리고, 제3적재부(24)는 제4실린더보호턱(25) 보다 후방의 위치에서 제4실린더보호턱(25) 및 도어 프레임 지지돌기(21,23)들 보다 상방으로 돌출되어 후술되는 진료 도어(55)를 지지하는 복수의 도어지지돌기(26)를 구비한다.

대동물 포획장치(30)는 포획틀(31)과; 몸체가압유닛(71)과 하지파지유닛(91)을 포함하는 대동물 움직임 제한유닛(70);을 구비한다.

포획틀(31)은 제1 및 제2도어프레임(33,37)과, 제1 및 제2출입도어(40,43)와, 복수의 도어프레임 연결바(47,49,51)와, 보강프레임(54)과, 진료도어(55)와, 동물지지판(56)을 구비한다.

제1 및 제2도어프레임(33,37)은 차량본체(10)의 길이방향으로 상호 이격되고, 지면에 직립 시 차량본체(10)의 폭 방향으로 폭을 가지며, 제1 또는 제2출입도어(40,43)가 각각 장착되게 지면에 직립 시 내측에 하방으로 개방되고 차량본체(10)의 길이방향으로 관통 형성되는 도어개폐공(34,38)이 각각 형성되고, 차량본체(10)와 마주하는 폭 방향 일측에 상기 회동구동유닛(120)이 각각 연결된다.

한편, 포획틀(31) 및 제1,제2도어프레임(33,37)의 폭 방향 일측은, 포획틀(31)이 차량본체(10)에 눕혀져 있거나, 포획틀(31)이 직립되게 회동되어 차량본체(10)에 대해 돌출되어 있을 때, 항상 적재부(15)와 마주하고 있는 측이다. 그리고, 상방과 하방은 포획틀이 직립되게 회동된 상태에서 상하방향을 말한다.

제1 및 제2도어프레임(33,37)은 동일한 형상으로 형성되는데, 일정한 폭으로 형성되다가 상부의 폭이 좁아지는 각진 아치형상으로 형성되어 있으며, 직립 시, 차량본체(10)와 마주하는 폭 방향 일측보다 타측이 하방으로 길게 더 연장되어 있다.

그리고 제1 및 제2도어프레임(33,37)의 폭 방향 각 타측 하부에는 제1 및 제2도어프레임(33,37)의 길이방향을 따라 승강가능하며 승강된 위치가 제1 또는 제2도어프레임(33,37)을 함께 관통하는 핀(36)에 의해 고정되어 포획틀(31)이 지면에 직립 시, 지면에 접하거나 이격되는 틀 지지다리(35,39)가 각각 장착된다.

복수의 도어프레임 연결바(47,49)는 제1도어프레임(33)과 제2도어 프레임(37)을 연결하도록 차량본체(10)의 길이방향으로 연장되며 제1 또는 제2도어프레임(33,37)의 가장자리를 따라 상호 이격된다.

복수의 도어프레임 연결바(47,49,51)는 포획틀(31)이 직립된 상태를 기준으로, 차량본체(10)와 마주하는 제1도어프레임(33)과 제2도어프레임(37)의 일측부를 연결하며 상하로 나란하게 이격되는 복수의 제1도어프레임연결바(47)와, 제1도어프레임(33)과 제2도어프레임(37)의 타측부를 연결하며 상하로 나란하게 이격되는 복수의 제2도어프레임연결바(49)와, 포획틀(31)이 직립된 상태를 기준으로, 제1 및 제2도어프레임(33,37)의 상부를 연결하도록 상호 원주방향으로 이격되며 제1도어프레임연결바(47)과 제2도어프레임연결바(49)보다 상방에 위치되는 복수의 제3도어프레임연결바(51)로 구분된다.

복수의 제1도어프레임연결바(47)는 제1 및 제2도어프레임(33,37)에 직접연결된다. 복수의 제2도어프레임연결바(49)는 제1도어프레임(33)의 폭 방향 타측과 제2도어프레임(37)의 폭 방향 타측에 각각 돌출되며 상하방향으로 상호 이격되는 제1 및 제2바지지브라켓(52,53)들에 길이방향 양측이 연결되어 제1 및 제2도어프레임(33,37)의 폭 방향 타측 보다 측방향으로 돌출되게 위치된다.

보강프레임(54)은 제1도어프레임(33)과 제2도어프레임(37)이 상호 이격된 거리 중심측에 위치된다. 보강프레임(54)은 제1 및 제2도어프레임(33,37)에 대응되게 형성되는데, 폭 방향 일측이 복수의 제1도어프레임연결바(47)를 관통하고, 폭 방향 타측은 복수의 제2도어프레임연결바(47)보다 외측에서 연장되면서 제2도어프레임연결바(47)들의 측부에 연결되고, 폭 방향 일측 상단과 타측 상단을 연결하는 상부는 복수의 제3도어프레임연결바(51) 보다 외측에 위치되게 연장형성되면서 제3도어프레임연결바(51)들의 측부에 연결된다.

복수의 제1도어프레임연결바(47)는 보강프레임(54)을 사이에 두고 길이방향 양측에 후술되는 복수의 가압판 회동실린더(76)와, 도어회동실린더(110)와, 파지조작실린더(107)로 각각 연장되는 복수의 유압라인이 관통되는 복수의 유압라인 관통공(48)이 각각 형성된다. 유압라인 관통공(48)은 제1도어프레임 연결바(47)의 길이방향으로 길게 연장된 장공형태로 형성된다.

동물지지판(56)은 판상으로 형성되어 적재부(15) 상에 눕혀진 포획틀(31) 내의 대동물을 지지하는 것으로서, 제1 및 제2출입도어(40,43)의 길이방향으로 폭을 갖고, 제1 내지 제3도어프레임 연결바(47,49,51)의 길이방향으로 연장되며 포획공간 내에 위치되도록, 상하로 이격된 복수의 제1도어프레임 연결바(47)의 측부에 결합된다.

동물지지판(56)은 포획틀(31)이 직립되게 회동된 상태를 기준으로, 차량본체(10) 전방측 상부가 절제 되어있어, 상호 이격된 제1도어프레임 연결바(47)들 사이에 제2개구부(57)를 형성한다.

제1출입도어(40)는 차량본체의 후미 측에 위치하는 제1도어프레임(33)의 도어개폐공(34)으로 수용가능하게 형성되어, 도어개폐공(34)을 폐쇄하거나 도어개폐공(34)이 개방되게 제1도어프레임(33)에 회동가능하게 결합된다. 또한, 제2출입도어(43)는 차량본체의 선두 측에 인접한 제2도어프레임(37)의 도어개폐공(38)으로 수용가능하게 형성되어, 도어개폐공(38)을 폐쇄하거나 도어개폐공(38)이 개방되게 제2도어프레임(37)에 회동가능하게 결합된다.

제1출입도어(40)는 제1도어프레임(33)의 폭 방향 일측 내측면과 마주하는 일측이 제1도어프레임(33)과 일부 이격되도록 상하방향으로 다른 폭을 가져 제1도어프레임(33)과 함께 포획공간(32)과 연통되는 제1개구부(41)를 형성하고, 폭 방향 타측이 제1도어프레임(33)의 폭 방향 타측에 힌지 결합된다.

제1출입도어(40)는 도어개폐공(34)의 폭에 대응되게 형성되며 제1도어프레임(33)의 하부를 폐쇄하는 제1폭부(40a)와, 제1폭부(40a)에서 상방으로 연장되되 도어개폐공(34)에 수용 시 제1도어프레임(33)의 타측에서 일측으로 연장된 폭이 제1폭부(40a)보다 폭이 좁게 형성되어 제1도어프레임(33)의 일측에 대해 이격되는 제2폭부로(40b) 구분될 수 있다.

제1개구부(41)가 제1출입도어(40)의 상하 방향으로 길게 연장 형성되도록, 제2폭부로(40b)는 제1폭부(40a)보다 상하방향으로 길게 형성된다.

제1폭부(40a)와 연결되는 제2폭부로(40b)의 일측은 제1폭부(40a)로 갈수록 폭이 완만하게 커지도록 형성되어, 제2폭부(40b)의 일측면 하부는 오목한 곡면으로 형성된다.

진로도어(55)는 일측이 제1도어프레임(33) 폭 방향 일측에 힌지결합되고, 제1개구부(41)를 덮을 수 있도록 도어개폐공(34)을 폐쇄한 제1출입도어(40)에 중첩되게 제1출입도어(40) 일측에 고정될 수 있다. 진로도어(55)는 도면을 참고하면, 제1개구부(41)가 부분 폐쇄되게 형성되어 있으나, 제1개구부(41) 전체가 덮이도록 형성될 수도 있다.

그리고, 진로도어(55)는 포획틀(31)이 차량본체(10) 상에 눕혀져 있을 때 제1개구부(41) 측으로 진료자가 대동물을 진찰할 수 있도록, 제1개구부(41)가 개방되도록 후방으로 돌출되게 회동되어 적재부(15)의 복수의 도어지지돌기(26)에 수평하게 지지된다.

제2출입도어(43)는 도어개폐공(38)의 폭에 대응되게 형성는데, 도어개폐공(38)의 상하 길이보다 짧게 형성되어 도어개폐공(38)에 수용 시 상단이 제2도어프레임(37)의 상부에 대해 이격된다.

대동물 움직임 제한유닛(70)은 포획틀(31)이 직립된 상태에서 포획공간(32) 내로 진입한 대동물을 차량본체(10) 측으로 가압하여 밀착시키는 몸체가압유닛(71)과, 포획공간(32) 내에서 차량본체(10)의 폭 방향 측부로 밀착된 대동물의 하지를 고정하는 복수의 하지파지유닛(91)을 구비한다.

몸체가압유닛(71)은 포획공간(32) 내의 위치되게 차량본체(10)의 길이방향으로 길게 연장되며 포획틀(31) 직립 시 차량본체(10)와 마주하는 포획틀(31)의 폭 방향 일측에 대한 타측 상부에 양측이 축 결합되는 가압판(72)과, 포획틀(31)에 길이방향 일측이 장착되고 타측이 가압판(72)에 장착되어 길이신축에 따라 가압판(72)의 하부가 차량본체(10) 측을 향하도록 회동되어 포획공간(32) 내에 위치한 대동물을 차량본체(10) 측으로 밀착 고정되게 가압판(72)을 회동시키는 복수의 가압판 회동실린더(76)를 구비한다.

가압판(72)은 차량본체의 길이방향으로 연장된 판상으로 제1도어프레임(33)과 제2도어프레임(37)의 사이에 위치되도록 상부의 길이방향 양측이 제1도어프레임(33)과 제2도어프레임(37)에 축 결합되며, 제2도어프레임연결바(49)들보다 내측에 위치된다.

가압판(72)은 회동되면서 대동물 가압이 용이하도록 하부가 제1도어프레임연결바(47)들 방향으로 볼록한 곡률을 갖도록 형성된다.

복수의 가압판 회동실린더(76)는 가압판(72)의 일측과 타측에 각각 연결된다. 즉 하나의 가압판 회동실린더(76)는 복수의 제2도어프레임연결바(47) 들 중 최상단의 제2도어프레임연결바(47)의 길이방향 일측에 실린더본체(76a)가 연결되고 실린더본체를 길이방향으로 진퇴하는 피스톤 로드(76b)가 가압판(72)의 길이방향 일측에 연결된다. 또한, 다른 하나의 가압판회동실린더(76)는 최상단의 제2도어프레임연결바(47)의 길이방향 타측에 실린더본체(76a)가 연결되고 실린더본체를 길이방향으로 진퇴하는 피스톤 로드(76b)가 가압판(72)의 길이방향 타측에 연결된다.

가압판회동실린더(76)의 실린더본체(76a)에서 연장된 유압라인들은 상호 이격된 복수의 제3도어프레임연결바(51)의 둘레를 따라 연장되어, 제1도어프레임연결바(47)의 유압라인관통공(48)을 통해 차량본체(10) 측으로 연장된다.

복수의 하지파지유닛(91a,91b,91c,91d)은 제1 및 제2출입도어(40,43)들의 각 하부와, 직립 시 차량본체와 마주하는 포획틀(31)의 폭 방향 일측 하부에 각각 장착된다.

복수의 하지파지유닛은 제1출입도어(40)의 하단에 장착되어 제1출입도어(40)와 함께 회동되는 내부공간을 갖는 사각관 형상의 제1회동지지관(81)에 제1하지파지유닛(91a)과, 제2출입도어(43)의 하단에 장착되어 제2출입도어(43)와 함께 회동되어 제1회동지지관과 마주할 수 있는 내부공간을 갖는 사각관 형상의 제2회동지지관(84)에 제2하지파지유닛(91b)과,복수의 제1도어프레임연결바(47)들 중 최하단의 제1도어프레임연결바(47)의 길이방향 양측에 장착되거나, 상기 최하단의 제1도어프레임연결바(47)의 하방에서 제1도어프레임연결바(47)에 나란하게 연장되어 제1도어프레임과 제2도어프레임을 연결하는 내부공간을 갖는 사각관형상의 제3회동지지관(86)의 길이방향 양측에 장착되는 제3 및 제4하지파지유닛(91c,91d)로 구분된다.

제1회동지지관(81)은 포획공간(32)을 향하는 일측부 중 차량본체를 향하는 길이방향 일측에 내부공간과 연통되는 제1클램프진입공(82)이 관통 형성되고, 외측을 향하는 타측부에 내부공간과 연통되고 제1클램프진입공(82)보다 길게 연장되는 제1실린더 회동공(83)이 형성된다.

제2회동지지관(84)은 제1회동지지관(81)에 대칭되게 형성된 것으로서, 포획공간(32)을 향하는 타측부 중 차량본체를 향하는 길이방향 일측에 내부공간과 연통되는 제2클램프진입공(85)이 관통 형성되고, 외측을 향하는 일측부에 내부공간과 연통되고 제2클램프진입공(85)보다 길게 연장되는 제2실린더 회동공(미도시)이 형성된다.

제3회동지지관(86)은 포획공간(32)을 향하는 일측부 중 차량본체의 길이방향 양측에 내부공간과 연통되는 제3클램프진입공(87)이 각각 관통 형성되고, 차량본체(10)를 향하는 타측부 중 차량본체의 길이방향 양측에 내부공간과 연통되고 제3클램프진입공(87)보다 길게 연장되는 제3실린더 회동공(미도시)이 형성된다.

제1 내지 제4하지파지유닛(91a,91b,91c,91d)은 제1축(93)이 포획틀(32)의 상하로 연장되어 제1,제2회동지지관(81)(84) 또는 제3회동지지관(86)의 길이방향 일측 또는 타측에 회전가능한 제1기어(92)와, 제2축(95)이 제1, 제2 출입도어(40,43)의 폭 방향 또는 포획틀(32)의 길이방향으로 제1축(93)과 나란하게 연장되어 제1,제2회동지지관(81)(84) 또는 제3회동지지관(86)의 길이방향 일측 또는 타측에 회전가능하며 제1기어(92)와 치합되는 제2기어(94)와, 제1기어(92)와 제2기어(94)에서 멀어지는 방향으로 연장되되, 제1 및 제2기어(92,94)의 회전방향에 따라 제1 내지 제3회동지지관(81,84,86)에 돌출되게 회동되어 상호 마주하여 링 형상을 이루거나, 제1 내지 제3회동지지관(81,84,86) 내에서 제1 및 제2기어(92,94)를 사이에 두고 상호 멀어지게 연장되게 길이방향 중심측이 볼록하게 형성된 제1 및 제2 하지파지클램프(97,100)와, 포획공간(32)의 외측으로 제1축(93) 상부와 하부에서 제1기어(92)보다 돌출되게 연장되는 복수의 회동조작편(103,104)과, 제1 내지 제3회동지지관(81,84,86) 내에 수용되어 길이방향 일측이 제1 내지 제3회동지지관(81,84,86)에 회동가능하게 결합되고 타측이 회동조작편(103,104)들에 축 결합되어 길이신축에 따라 제1 및 제2하지파지클램프(97,100)를 회동 조작하는 파지조작실린더(107)를 구비한다.

제1기어(92)를 관통하는 제1축(93)과, 제2기어(94)를 관통하는 제2축(95)은 각 상부와 하부가 제1 내지 제3회동지지관(81,84,87)의 상단과 하단에 회전가능하게 지지되거나 관통된다.

제1 및 제2회동지지관(81,84)에 장착되는 파지조작실린더(107)으로 연결된 유압라인(l)들은 인접한 제2도어프레임연결바(49)를 따라 연장되다가 보강프레임(54)에 인접한 제2도어프레임연결바(49)의 길이방향 중심측에서 보강프레임(54)의 연장방향을 따라 연장되어 제1도어프레임연결바(47)의 유압라인관통공(48)으로 관통되어 차량본체(10)로 연결된다.

그리고, 대동물 움직임 제한유닛(70)는 포획틀의 타측부에 양측에 제2도어프레임 연결바(49)에 각각 나란하고 제1 및 제2 도어프레임(33,37)보다 차량본체(10)에 대해 이격되며, 포획틀(32)의 길이방향을 중심을 기준으로 상호 대칭되게 연장된 복수의 도어 회동실린더(110)와, 포획틀(32)에 대해 돌출되는 도어 회동실린더(110)의 피스톤로드(113)의 단부에 일측이 회동가능하게 되고 타측이 제1 또는 제2출입도어(40,43)의 타측에 연결되어 도어회동실린더(110) 길이 신축에 따라 연결된 제1 또는 제2출입도어(40,43)를 당기거나 밀어 회동시키는 복수의 도어 회동브라켓(115)을 더 구비한다.

복수의 도어 회동실린더(110)는 보강프레임(54)을 사이에 두고 상호 대칭되게 차량본체(10)의 길이방향으로 연장되며, 유체가 공급되는 실린더본체(111)로 연장된 유압라인(l)들은 보강프레임(54)의 연장방향을 따라 연장되어 제1도어프레임연결바(47)의 유압라인관통공(48)으로 관통되어 차량본체(10)로 연결된다.

한편, 회동구동유닛(120)은 복수의 차량 축결합부(121)와, 복수의 실린더 축 결합부(126)와, 복수의 회동조작실린더(131)를 구비한다.

복수의 차량 축결합부(121)는 포획틀(32)이 직립된 상태를 기준으로, 제1 및 제2도어프레임(37)의 각 하부의 위치에서 차량본체(10) 방향으로 연장되어 상기 차량본체(10)에 축 결합된다.

복수의 실린더 축결합부(126)는 포획틀(32)이 직립된 상태를 기준으로, 차량 축결합부(121)보다 상방에 위치하는 제1 및 제2도어프레임(37)에서 차량 본체(10) 방향으로 각각 돌출형성되어 회동조작실린더(131)와 각각 연결된다.

복수의 실린더 축 결합부(126)는 포획틀(31)이 적재부(15)에 적재되게 회동 시 제1 및 제2도어프레임(37,40)이 적재부(15) 상에 수평하게 지지되도록, 제1 또는 제2도어프레임(33,37)에서 제1 또는 제2실린더수용홈(18,27)으로 진입가능하게 돌출 형성된다.

복수의 회동조작실린더(131)는 제1 또는 제2실린더 수용홈(18,27)을 수용되어 적재부(15)의 상부에 적재부의 폭 방향으로 길이연장된다.

복수의 회동조작실린더(131)는 실린더본체(132)가 제1 및 제2실린더보호턱(17,20)에 고정되거나, 제3 및 제4실린더보호턱(22,25)에 고정되고, 피스톤로드(133)의 단부가 제1 또는 제2도어프레임(37,40)에서 돌출된 실린더 축결합부(126)에 각각 축 결합된다.

복수의 회동조작실린더(131)는 길이 신장 시 적재부(15) 상에 안착된 포획틀(31)을 차량본체(10)의 폭 방향으로 밀어 포획틀(31)이 지면에 직립되게 회동시키고, 길이 축소 시 포획틀(32)을 차량본체(10) 측으로 당겨 포획틀(31)이 눕혀지게 회동되면서 적재부(15) 상에 위치복원시킨다.

컨트롤 박스(150)는 개폐가능하게 형성되며, 내부에 가압판회동실린더(76)와, 파지조작실린더(107)와, 도어회동실린더(110)와, 회동조작실린더(131)로 유체공급을 제어하기 위한 다수의 레버 또는 버튼를 포함하는 조작부(미도시)가 마련된다.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 대동물 이동 진료차량(5)은 복수의 유압라인으로 유체공급을 위한 유체저장탱크와, 유체저장탱크에서 연장된 메인공급관(미도시)와, 메인공급관과 복수의 유압라인을 연결하며 조작부에 의해 구동제어되는 컨트롤밸브(미도시)와, 유체저장탱크에 저장된 유체를 펌핑하기 위한 적어도 하나의 펌프를 구비할 수 있다.

약품보관함(160)은 개폐가능하게 형성되며, 내부에 대동물 진료 및 치료를 위한 의료장비가 구비된다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 대동물 이동 진료차량(5)은 적재부(15)의 폭 방향으로 길이 연장된 회동조작실린더(131)의 길이신축에 따라 포획틀(31)이 차량본체(10)에 눕혀지거나 지면에 직립되도록 회동되므로 포획틀(31)을 회동시키기 위한 구조가 간결하고 회동이 용이한 이점이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 대동물 이동 진료차량(5)은 유압에 의해 포획공간(32) 내로 돌출되게 회동되면서 링 형상을 형성하는 제1 및 제2 하지파지클램프(97,100)로 대동물의 하지를 고정하므로 하지 고정이 용이하고 안정적이며, 가압판(72)을 차량본체(10) 측으로 회동시켜 대동물의 무게중심이 차량본체(10) 측으로 편심되어 고정되게 가압하므로 대동물 고정이 용이하고, 포획틀이 안정적으로 회동될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

5 : 대동물 진료차량 10 : 차량본체
15 : 적재부 30 : 대동물 포획장치
31 : 포획틀 40 : 제1출입도어
43 : 제2출입도어 71 : 몸체가압유닛
91 : 하지파지유닛 120 : 회동구동유닛
150 : 컨트롤박스 160 : 약품보관함

Claims

이동가능하며 후미에 적재부가 마련된 차량본체와;
지면에 직립 시 하방으로는 항상 개방되는 포획공간을 가지고 적어도 하나의 일측부로는 대동물이 상기 포획공간으로 진입할 수 있는 출입도어가 장착되며 상기 적재부 상에 눕혀지게 안착되는 포획틀을 포함하는 대동물 포획장치와;
상기 적재부 상에 눕혀진 상기 대동물 포획장치가 상기 차량본체의 측부로 돌출되어 상기 지면에 접하도록 상기 대동물 포획장치를 직립되게 회동시키는 회동구동유닛;을 구비하고,
상기 회동구동유닛은
상기 포획틀이 지면에 직립 시, 상기 차량본체를 따라 길게 연장된 상기 포획틀의 하부의 위치에서 상기 차량본체 방향으로 연장되어 상기 차량본체에 축 결합되는 차량 축결합부와,
상기 적재부의 상부에 상기 적재부의 폭 방향으로 길이연장되며, 상기 포획틀이 지면에 직립 시 상기 차량 축결합부보다 높은 위치의 상기 포획틀에 축결합되어, 길이 신장 시 상기 적재부 상에 안착된 상기 포획틀을 상기 차량본체의 폭 방향으로 밀어 상기 포획틀이 지면에 직립되게 회동시키고, 길이 축소 시 상기 포획틀을 상기 차량본체 측으로 당겨 상기 포획틀이 눕혀지게 회동되면서 상기 적재부 상에 위치복원시키는 회동조작실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 대동물 이동 진료차량.
제 1항에 있어서, 상기 포획틀은
상기 차량본체의 길이방향으로 상호 이격되고, 지면에 직립 시 상기 차량본체의 폭 방향으로 폭을 가지며, 상기 출입도어가 각각 장착되게 지면에 직립 시 내측에 하방으로 개방되고 상기 차량본체의 길이방향으로 관통 형성되며 상기 차량본체와 마주하는 폭 방향 일측에 상기 회동구동유닛이 각각 연결되는 복수의 도어프레임과, 상기 도어 프레임들을 연결하도록 상기 차량본체의 길이방향으로 연장되며 상기 도어프레임의 가장자리를 따라 상호 이격되는 복수의 도어프레임 연결바를 구비하고,
상기 대동물 포획장치는
상기 포획공간 내의 위치되게 상기 차량본체의 길이방향으로 길게 연장되며 직립 시 상기 차량본체와 마주하는 상기 포획틀의 폭 방향 일측에 대한 타측 상부에 양측이 축 결합되는 가압판과,
상기 포획틀에 길이방향 일측이 연결되고 타측이 상기 가압판에 장착되어 길이신축에 따라 상기 가압판의 하부가 상기 차량본체 측을 향하도록 회동되어 상기 포획공간 내에 위치한 대동물을 상기 차량본체 측으로 밀착 고정되게 상기 가압판을 회동시키는 가압판 회동실린더와,
상기 출입도어들의 각 하부와, 직립 시 상기 차량본체와 마주하는 상기 포획틀의 폭 방향 일측 하부에 각각 장착되어 대동물의 다리를 파지하기 위한 복수의 하지파지유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 대동물 이동 진료차량.
제 2항에 있어서, 상기 하지 파지유닛은
제1축이 상기 포획틀의 상하로 연장되어 상기 출입도어의 하부 또는 상기 포획틀의 폭 방향 일측 하부에 회전가능한 제1기어와,
제2축이 상기 출입도어의 폭 방향 또는 상기 포획틀의 길이방향으로 상기 제1축과 나란하게 연장되어 상기 출입도어의 하부 또는 상기 포획틀의 폭 방향 일측 하부에 회전가능하며 상기 제1기어와 치합되는 제2기어와,
상기 제1기어와 상기 제2기어에서 멀어지는 방향으로 연장되되, 상기 제1 및 제2기어의 회전방향에 따라 상호 마주하여 링 형상을 이루거나, 상기 제1 및 제2기어를 사이에 두고 상호 멀어지게 연장되게 길이방향 중심측이 볼록하게 형성된 제1 및 제2 하지파지클램프와,
상기 포획공간의 외측으로 상기 제1기어의 축 상부와 하부에서 상기 제1기어보다 돌출되게 연장되는 복수의 회동조작편과,
길이방향 일측이 상기 출입도어 또는 상기 포획틀 폭 방향 하부에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 회동조작편들에 축 결합되어 길이신축에 따라 상기 제1 및 제2하지파지클램프를 회동조작하는 파지조작실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 대동물 이동 진료차량.
제 2항에 있어서, 하나의 상기 출입도어는
상기 포획틀이 상기 차량본체에 눕혀져 있을 때 상기 적재부와 마주하는 상기 도어프레임 폭 방향 일측 내주면과 마주하는 측이 상기 도어프레임과 일부 이격되도록 상하방향으로 다른 폭을 가져 상기 포획공간과 연통되는 상기 도어프레임과 함께 개구부를 형성하고, 폭 방향 타측이 상기 도어프레임의 폭 방향 타측에 힌지 결합되고,
상기 대동물 포획장치는
일측이 상기 도어프레임 폭 방향 일측에 힌지결합되고 상기 개구부를 전체 또는 부분 덮을 수 있도록 상기 출입도어에 고정될 수 있으며, 상기 포획틀이 상기 차량본체 상에 눕혀져 있을 때, 회동되어 상기 적재부 상에 수평하게 지지되어 상기 개구부 측으로 진료자가 대동물을 진찰할 수 있도록 하는 진료 도어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 대동물 이동 진료 차량.
제 2항에 있어서,
상기 회동조작실린더는 상기 도어프레임에 각각 연결되게 복수 개 구비되고
상기 차량 축 결합부는 복수 개 구비되어 상기 포획틀이 직립된 상태의 각 상기 도어프레임 하부에서 상기 차량본체 방향으로 연장되어 상기 차량본체에 축 결합되며,
상기 적재부는
길이방향 일측에 하나의 상기 회동조작실린더가 상기 차량본체의 폭 방향으로 길이 연장되게 수용되도록 상기 차량본체의 폭 방향으로 양측으로 개방되게 인입된 제1실린더수용홈과, 길이방향 타측에 다른 하나의 상기 회동조작실린더가 상기 차량본체의 폭 방향으로 길이연장되게 수용되도록 상기 제1실린더수용홈에 나란하게 인입 형성된 제2실린더수용홈이 형성되고, 길이방향 일측에 상기 제1실린더 수용홈을 사이에 두고 상방으로 일정두께로 각각 돌출되며 상기 차량본체의 폭 방향으로 나란하게 길이연장되는 제1 및 제2실린더보호턱과, 길이방향 타측에 상기 제2실린더 수용홈을 사이에 두고 상방으로 일정두께로 각각 돌출되며 상기 차량본체의 폭 방향으로 나란하게 길이연장되는 제3 및 제4실린더보호턱을 구비하고,
상기 회동구동유닛은
상기 포획틀이 상기 적재부에 적재되게 회동 시 상기 도어프레임이 상기 적재부 상에 수평하게 지지되도록, 하나의 상기 도어프레임에서 상기 제1실린더수용홈으로 진입가능하게 돌출 형성되어 하나의 회동조작실린더의 피스톤 로드 단부에 축 결합되거나, 다른 하나의 상기 도어프레임에서 상기 제2실린더수용홈으로 진입가능하게 돌출 형성되어 다른 하나의 회동조작실린더의 피스톤 로드 단부에 축 결합되는 복수의 실린더 축 결합부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 대동물 이동 진료 차량.