KR20230064687A - 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 장치는, 운전석, 조수석 및 뒷좌석의 탑승 여부를 감지하는 감지부 및 상기 운전석에 운전자가 탑승하지 않고, 상기 뒷좌석에 운전자가 탑승한 것으로 감지된 경우, 차량을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 운전자가 탑승한 좌석의 위치에 기초하여 상기 차량에 설치된 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 제공하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법{VEHICLE CONTROL DEVICE BASED ON SEAT OCCUPANCY STATUS OF AUTONOMOUS VEHICLE AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 발명은 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 차량에 탑승한 운전자의 탑승 위치를 고려하여 운전자에게 보다 효율적인 차량 인터페이스를 제공하는 장치 및 그 동작 방법에 관한 발명이다.
차량은 도로 위를 이동하는 기기로, 차량에는 운전자, 운행 보조 및 승차감의 향상을 위한 다양한 장치들이 탑재되어 있다. 최근에는 차량 스스로 도로 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여 계획된 주행 경로를 따라 주행하도록 제어함으로써, 목적지까지 자동으로 주행하는 자율 주행 장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다
최근 차량은 단순한 주행 기능뿐만 아니라, 운전자의 안전에 필요한 다양한 기술을 접목시키고 있으며, 정보 통신 기술의 발달에 힘입어 다양한 산업 분야에서 자율 시스템(autonomous system)이 도입되고 있다.
미래에는 자율 시스템이 산업 및 일상 생활 전반에 보편화될 수 있으며, 현재는 이동 수단에 불과한 자동차가 더 이상 단순한 이동 수단으로 취급되지 않을 수 있다.
예를 들어, 미래의 자동차는 다양한 형태의 소비가 가능한 개인 공간이 될 수 있다. 예컨대, 자동차는 탑승한 운전자뿐만 아니라 동승자에게 각자 기호에 맞는 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 차량의 운전자를 위한 다양한 어플리케이션이 발전함에 따라, 운전자에게 정보를 표시하기 위한 수단에 대한 관심이 증가하고 있다. 최근에는 차량에 설치된 윈도우를 스크린으로 이용하기 위해 투명 디스플레이, 프로젝터 또는 헤드업 디스플레이 등이 채용되고 있다.
윈도우를 스크린으로 이용하는 경우, 표시 영역이 넓어질 수 있고, 운전자의 편의를 고려하여 다양한 위치에 정보를 표시할 수 있다. 추가적으로, 운전자에게 최적화된 차량 인터페이스를 제공하기 위한 연구 및 개발이 활발히 이루어지고 있다.
그러나 현재까지 운전자에게 제공해주는 인터페이스는 운전자가 운전석에 앉아서 직접 차량을 주행하고 있는 경우에 맞춰서 제공해주는 것에 맞춰 있다 보니, 자율주행 차량에 탑승한 운전자가 운전석이 아닌 다른 위치에 탑승하는 경우 차량이 제공해주는 인터페이스를 효과적으로 볼 수 없는 단점이 존재한 실정이다.
한국특허공개공보 10-2021-0048967호 (2021.05.04.) - 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
따라서, 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법은 상기 설명한 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반하여 차량 인터페이스를 운전자에게 효율적으로 제공하는 장치 및 그 동작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
보다 구체적으로, 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법은 자율주행 차량에 탑승한 운전자의 위치에 기초하여 차량의 인터페이스를 표시할 디스플레이를 결정함으로써, 운전자가 자율주행 차량의 운전석이 아닌 다른 좌석에 탑승 하였어도, 차량이 제공하는 인터페이스를 쉽게 확인할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
일 실시예에 따른 좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 장치는, 운전석, 조수석 및 뒷좌석의 탑승 여부를 감지하는 감지부 및 상기 운전석에 운전자가 탑승하지 않고, 상기 뒷좌석에 운전자가 탑승한 것으로 감지된 경우, 차량을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 운전자가 탑승한 좌석의 위치에 기초하여 상기 차량에 설치된 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 제공하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이는, 상기 차량의 센터페시아에 배치되는 제1 디스플레이를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 운전자의 탑승 위치 및 상기 제1 디스플레이와 상기 운전자의 거리 및 각도를 고려하여 생성된 상기 사용자 인터페이스를 상기 제1 디스플레이를 통해 상기 운전자에게 제공할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 디스플레이와 상기 운전자와의 거리 및 각도에 기초하여 상기 사용자 인터페이스에 표시되는 정보의 크기를 변경할 수 있다.
상기 디스플레이는, 상기 차량의 뒷좌석에서 이용 가능한 제2 디스플레이 및 제3 디스플레이를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제2 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 통해 상기 사용자 인터페이스를 상기 운전자에게 제공할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2디스플레이 및 상기 제3디스플레이 중 상기 운전자가 탑승한 좌석의 위치에 대응되는 디스플레이를 선택하고, 선택된 상기 디스플레이를 통해 상기 사용자 인터페이스를 상기 운전자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 방법은, 차량 내의 운전자의 위치를 식별하는 단계, 상기 식별된 운전자의 위치에 기반하여, 상기 운전자가 상기 차량 내의 뒷좌석에만 존재하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 운전자가 상기 뒷좌석에만 탑승한 것으로 판단된 경우, 상기 차량을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 운전자가 탑승한 좌석의 위치에 기초하여 상기 차량에 설치된 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 제공하는 단계 다수의 사용자 인터페이스 중 특정 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법은, 자율주행 차량에서 운전자의 좌석 점유 위치에 따라 효율적이며, 최적화된 차량 인터페이스를 제공할 수 있기 때문에, 운전자가 효율적으로 차량에 관한 정보를 인지할 수 있고, 이와 더불어 차량을 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법은 정차된 경우에 운전자의 좌석 점유 상태를 외부로 표시함으로써 안전 측면의 위험성이 감소되는 효과가 존재한다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부 구조의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황에 기반하여 차량 인터페이스를 제공하기 위한 장치 블록도의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 운전자의 시선의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 내부 디스플레이에 표시되는 인터페이스의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 운전자의 시선의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 내부 디스플레이에 표시되는 인터페이스의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 내부 디스플레이에 표시되는 인터페이스의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황을 표시하는 외부 디스플레이의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황에 기반하여 차량 인터페이스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도를 나타내는 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다. 다만, 본 발명의 명칭은 '자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법'로 하였으나 이하 설명의 편의를 위해 '자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치'는 '차량 제어 장치'로 지칭하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부 구조의 일 예를 나타내는 도면이다. 다만, 도 1은 설명의 편의를 위한 것으로, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니며, 본 명세서의 실시예들에서 설명되는 차량은 자율주행 차량일 수 있다.
도 1을 참조하면, 차량은 운전자를 위한 하나 이상의 좌석들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 4개의 좌석들(100a, 100b, 100c, 100d)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 차량의 앞쪽에는 2개의 앞좌석들(100a, 100b) 배치되고, 차량의 뒤쪽에는 2개의 뒷좌석들(100c, 100d)이 배치될 수 있다.
차량 내부에는 하나 이상의 디스플레이가 설치될 수 있다. 예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이 차량은 차량 내부 앞쪽에 설치된 제1 디스플레이(200a), 차량 뒷좌석을 위해 설치된 제2 디스플레이(200b) 및 제3 디스플레이(200c)를 포함할 수 있다.
본 발명에서의 제1 디스플레이(200a)는 센터페시아에 배치될 수 있기 때문에 제1디스플레이(200a)는 센터페시아 또는 센터페시아 디스플레이 등으로 지칭될 수 있다. 또한, 제2 디스플레이(200b) 및 제3 디스플레이(200c)는 보조 디스플레이 등으로 지칭될 수 있다. 여기에서, 제2 디스플레이(200b)는 좌석(100c)을 기준으로 설치될 수 있고, 제3 디스플레이(200c)는 좌석(100d)을 기준으로 설치될 수 있다.
차량 내부에는 하나 이상의 스피커들이 설치될 수 있다. 예를 들어, 차량은 차량 내에 음성 인터페이스 등을 제공하기 위한 스피커(400)를 포함할 수 있다.
차량 내부에는 하나 이상의 센서들이 설치될 수 있다. 예를 들어, 차량은 운전자의 위치, 운전자의 시선 등을 인식하기 위한 센서(300)가 차량의 다양한 위치에 배치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황에 기반하여 차량 인터페이스를 제공하기 위한 장치 블록도의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량 제어 장치(1)는 차량 인터페이스 제공을 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10), 사용자의 음성 및/또는 시선 등을 인식하는 센서부(20), 차량 내부의 상황을 촬영하는 카메라(30), 다양한 정보를 송신하고 수신할 수 있는 통신부(40), 다양한 사용자 시각 인터페이스를 외부로 출력하는 디스플레이부(50), 다양한 사용자 음성 인터페이스를 외부로 출력하는 스피커(60), 다양한 차량 인터페이스 및/또는 차량 내부에서 발생되는 다양한 정보 등을 저장하는 저장부(70)를 포함할 수 있다.
센서부(20)는 운전자의 음성을 인식하는 수집기를 포함할 수 있다. 구체적으로, 센서부(20)는 진동을 통해서 운전자의 음성을 수신하고 이를 증폭시킨 뒤, 전기적 신호로 변환시키는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 센서부(20)는 사용자의 음성을 전기적 신호로 변환시키고 제어부(10)로 전송할 수 있다. 제어부(10)는 센서부(20)로부터 수신한 데이터를 사용자의 음성을 음성인식 알고리즘을 통해 구체적으로 인식할 수 있다.
또한, 센서부(20)는 차량 내의 운전자의 시선을 인식하는 수집기를 포함할 수 있다. 일 예로, 센서부(20)는 홍채 인식 센서 등을 통해 운전자의 시선을 인식할 수 있으며, 홍채 인식 센서로 수신한 데이터는 제어부(10)로 전송될 수 있다.
또한, 센서부(20)는 차량 내의 운전자의 위치를 인식하여, 이에 대한 정보를 제어부(10)로 전송할 수 있다. 일 예로, 센서부(20)는 좌석들에 설치된 압력 센서 등을 통해 운전자의 탑승 위치를 식별할 수 있다.
카메라(30)는, 차량의 내부 또는 외부에 다양한 위치에 설치될 수 있다. 차량의 외부 또는 양측면에 설치되는 카메라(30)는 하우징 모듈로서, 차량 내부의 상황(예: 운전자의 탑승 위치 등)에 대한 영상을 다양한 각도에서 획득할 수 있다.
센서부(20) 및/또는 카메라(30)의 동작에 의해 취득된 데이터는 디스플레이와 운전자 간의 거리 및/또는 각도에 대한 정보로 생성될 수 있으며, 이렇게 생성된 정보는 제어부(10)에 의해 운전자에게 최적화된 인터페이스가 제공되는 정보로 활용될 수 있다. 또한, 센서부(20) 및/또는 카메라(30)의 동작에 의해 수집된 운전자의 위치 및/또는 유형 등에 기반하여, 제어부(10)에 의해 차량의 속도 제어 등과 같은 동작이 수행될 수 있다.
통신부(40)는 차량 내부 장치 및/또는 차량 외부 장치와 다양한 정보를 수신하고 송신할 수 있다. 구체적으로 통신부(40)는 차량의 주행과 관련된 각종 정보를 수신하거나, 센서부(20) 및/또는 카메라(30)를 통해 수집된 정보 등을 제어부(10) 등으로 송신할 수 있다. 따라서, 통신부(40)는 차량의 각종 구성요소와 신호를 송수신하고 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.
디스플레이부(50)는 디스플레이로 구성되어 주행 경로, 차량의 주행 속도, 주행 보조 정보, 차량 내 장치 제어 정보, 엔터테인먼트 용도의 시각적 정보 등과 같은 차량 내에서의 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 추가적으로, 디스플레이부(50)는 사용자의 입력 명령을 전기적 신호로 변환하고, 이를 통신부(40)로 전달할 수 있다.
한편, 디스플레이가 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함하여 구현되는 경우, 디스플레이부(50)는 사용자가 입력하는 다양한 정보를 수신하는 입력부의 역할을 동시에 수행할 수도 있다.
후술되는 본 발명의 실시예들에서, 하나 이상의 디스플레이들을 통해 운전자의 위치 및 시선 등을 고려한 최적의 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
스피커(60)는 주행 경로, 차량의 주행 속도, 주행 보조 정보, 차량 내 장치 제어 정보, 엔터테인먼트 용도의 청각적 정보 등과 같은 차량 내에서의 사용자 인터페이스를 소리 형태로 출력할 수 있다
저장부(70)는 운전자에게 제공할 사용자 인터페이스에 대한 정보를 저장한다. 예를 들어, 운전자가 차량의 앞좌석(예: 운전석, 조수석)에 위치하는 경우에는 차량에 기본으로 설정된 인터페이스(즉, 디폴트 인터페이스)가 제공될 수 있다.
그러나 이와 달리, 차량의 앞좌석에는 운전자가 위치하지 않고, 뒷좌석에만 위치하는 경우에는 운전자의 위치에 기반하여 최적화된 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
저장부(70)는 다수의 사용자 인터페이스 모드에 대한 정보를 저장하며, 차량 내 장치들에 대해 미리 정의된 설정 값 정보를 저장할 수도 있다.
저장부(70)는 제어부(80)가 사용자의 입력 명령에 기초하여 동작할 때 필요한 정보를 제공한다. 저장부(70)는 후술하는 제어부(10)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제어부(10)는 차량 제어 동작의 전반을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(10)는 차량내 운전자의 위치 및/또는 시선 등에 기반하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공하기 위하여 디스플레이부(50) 및 스피커(60)를 제어하는 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 제어부(10)는 센서부(20) 및/또는 카메라(30)를 통해 수집된 정보(예: 디스플레이와 운전자 간의 거리 및/또는 각도에 대한 정보 등)를 이용하여, 운전자에게 적합한 사용자 인터페이스 모드를 결정한 후, 결정된 모드에 해당하는 인터페이스를 생성한 후, 생성된 인터페이스를 디스플레이부(50) 및/또는 스피커(60)를 통해 출력할 수 있다.
또한, 제어부(10)는 차량 내 운전자의 유형 및/또는 탑승 위치 정보에 기반하여, 차량의 속도를 제어하거나, 외부 디스플레이를 통해 차량 내부에 대한 정보를 표시하도록 제어할 수도 있다.
한편, 제어부(10)는 차량 제어 장치의 구성요소의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
이하, 본 명세서에서는 차량 내 운전자의 위치 및/또는 시선 등에 기반하여 최적화된 사용자 인터페이스를 운전자에게 제공하는 방법들에 대해 설명한다. 도 1에서와 같이 차량 내에 제1 디스플레이(200a), 제2 디스플레이(200b) 및 제3 디스플레이(200c)가 설치된 경우를 가정한다. 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것은 아니며, 하나 이상의 디스플레이들이 다른 구성으로 설치되는 경우에도 본 명세서에서 제안하는 방법이 확장하여 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 예시는 운전자가 차량 내 앞좌석에 위치하지 않고, 뒷좌석에만 위치하는 경우를 가정하며, 설명의 편의를 위해 운전자가 1인인 경우를 예시로 하여 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시예가 운전자가 1인인 경우로 제한되는 것은 아니고 운전자가 1인인 아닌 2인 또는 3인이 탑승하여도 본 발명에 따른 동일한 원리가 적용되어 발명의 내용이 구현될 수 있다.
이 경우, 본 명세서에서의 실시예들에서는, 운전자는 자신이 앉은 위치(및/또는 시선)에 기반하거나, 사용자 입력 등을 통해 다수의 인터페이스 모드들 중 하나의 인터페이스 모드를 제공받을 수 있다.
도 3 내지 도 5를 통해, 운전자의 위치 및/또는 시선 등에 기반하여 제1 디스플레이(200a)(예: 센터페시아 디스플레이)를 통해 제공되는 제1 인터페이스 모드를 설명한다. 일 예로, 제1 인터페이스 모드는 뒷좌석에 탑승한 사람의 시선이 앞좌석 등에 의해 가려지지 않는 경우를 고려하여 제공되는 것일 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 운전자의 시선의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 운전자는 차량의 뒷좌석(100c 및/또는 100d)에 위치하고 있으며, 제1 디스플레이(200a)를 통해 사용자 인터페이스를 제공받는다. 이 경우, 운전자는 제1 디스플레이(200a)로부터 시각적 인터페이스를 제공 받고, 스피커(400)를 통해 청각적 인터페이스를 제공받을 수 있다.
도 3에서 도시된 것과 같이, 자율주행 차량의 상부를 기준으로 바로 보았을 때, 운전자와 제1 디스플레이(200a)는 일직선 상에 위치하고 있지 않을 수 있다. 이러한 경우 제1 디스플레이(200a)와 운전자 간의 각도는 센서부(20) 및/또는 카메라(30) 등을 통해 식별될 수 있으며, 이러한 위치 관계로 인지된 경우, 제1디스플레이(200a)는 표시되는 인터페이스 화면은 운전자의 시야 각도를 고려해 표시될 수 있다.
또한, 도 4에서 도시된 것과 같이, 자율주행 차량의 측면을 기준으로, 바라볼 운전자는 제1 디스플레이(200a)와 L1 거리만큼 떨어져 위치하는 경우에는, 운전자가 앞좌석에 위치하는 경우와 달리, 제1 인터페이스 모드는 운전자가 디스플레이와 L1 거리만큼 떨어진 점을 고려하여 생성된 사용자 인터페이스가 제1디스플레이(200a)를 통해 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 내부 디스플레이에 표시되는 인터페이스의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 디스플레이(200a)에서 제공되는 제1 인터페이스 모드는 제1 영역(505) 및 제2 영역(510)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 영역(505)은 현재 차량의 주행과 관련된 속도계, RPM 게이지, 현재 차량 상태 등에 대한 정보를 표현하는 영역일 수 있다. 제2 영역(510)은 네비게이션, 음악 재생 등과 같은 엔터테인먼트 용도의 정보를 표현하는 영역일 수 있다.
자율주행 차량의 안전성 측면에서, 제1 영역(505)은 차량의 주행과 관련하여 중요도가 높은 정보에 해당하며, 제2 영역(510)은 제1 영역(505)보다 중요도가 낮은 정보에 해당할 수 있다.
자율주행 차량의 뒷좌석에만 운전자가 위치하는 경우, 기존의 사용자 인터페이스(예: 디폴트 인터페이스)를 제공하면 운전자는 제1 영역(505)에 표시된 것과 같은 차량의 속도 및/또는 엔진 상태 등에 대한 정보를 정확히 획득하기 어려울 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(1)는 이러한 점을 고려하여, 자율주행 차량의 뒷좌석에만 운전자가 위치한 것으로 판단된 경우에는 뒷좌석에서 차량의 주행과 관련된 정보를 용이하게 보여줄 수 있도록 사용자 인터페이스를 생성하고 출력할 수 있다.
다만, 제1 디스플레이(200a)만으로 운전자에게 사용자 인터페이스를 제공하는 경우, 운전자는 터치 방식으로 사용자 입력을 수행하기 어려울 수 있다. 이러한 점을 고려하여, 제1 인터페이스 모드에 따른 화면에는 조작 버튼이 비활성화되며, 별도의 물리적 버튼 및/또는 음성 인식 등을 통한 제어 방식이 적용되도록 설정될 수 있다.
또한, 앞서 언급된 바와 같이 뒷좌석에만 운전자가 존재하는 경우, 기존의 사용자 인터페이스에서 표시되는 글자 크기로는 운전자가 정보를 인식하기 어려울 수 있다. 이에 따라, 제1 인터페이스 모드의 경우, 도 4에서 도시된 L1 거리 등에 대한 정보에 기반하여 인터페이스에 표시되는 글자 크기가 확대되어 표시될 수도 있다.
또한, 도 3 및 도 4에서 도시된 것과 같이, 운전자와 디스플레이 간의 각도 및/또는 시선 등으로 인하여 운전자에게 표시되는 화면이 왜곡되어 보일 수 있다. 이러한 점을 고려하여, 영상처리 기법 및/또는 디스플레이 자체의 물리적 변형(예: 디스플레이 곡면 변형 등)을 통해 상술한 화면 왜곡 현상이 상쇄되도록 설정할 수도 있다.
도 6 내지 도 9를 통해, 운전자의 위치 및/또는 시선 등에 기반하여 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)를 통해 제공되는 제2 인터페이스 모드 및 제3 인터페이스 모드를 설명하도록 한다. 이하, 본 명세서에서 설명하는 제2 인터페이스 모드 및/또는 제3 인터페이스 모드는 뒷좌석에 탑승한 운전자에게 뒷좌석에 대응되는 디스플레이(들)만을 이용하여 사용자 인터페이스를 제공하는 경우에 이용되는 모드를 의미한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 운전자의 시선의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 운전자는 차량의 뒷좌석(100d)에 위치하고 있으며, 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)를 통해 사용자 인터페이스를 제공받는다. 이 경우, 운전자는 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)로부터 시각적 인터페이스를 제공 받고, 스피커(400)를 통해 청각적 인터페이스를 제공받을 수 있다.
도 6에서는 운전자가 우측 뒷좌석(100d)에 위치하고 있는 것으로 도시되어 있지만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 운전자가 뒷좌석에 위치하는 경우로 확장하여 적용될 수도 있음은 자명하다. 일 예로, 운전자가 좌석(100c) 또는 좌석 (100c)와 좌석(100d)의 사이에 위치하는 경우에도 앞서 설명한 제2 인터페이스 모드 또는 제3 인터페이스 모드가 운전자에게 제공될 수 있다.
도 6에서 도시된 것과 같이, 자율주행 차량의 상부를 기준으로, 운전자와 디스플레이(들)은 일직선 상에 위치하고 있지 않을 수 있다. 이러한 경우 제2디스플레이(200b) 및/또는 제3디스플레이(200c)와 운전자 간의 각도는 센서부(20) 및/또는 카메라(30) 등을 통해 식별될 수 있으며, 이러한 위치 관계로 인지된 경우, 제2디스플레이(200b) 및/또는 제3디스플레이(200c)에 표시되는 인터페이스 화면은 운전자의 시야 각도를 고려해 표시될 수 있다.
또한, 도 7에서 도시된 것과 같이, 자율주행 차량의 측면을 기준으로, 운전자는 디스플레이(들)과 L2 거리만큼 떨어져 위치하고 있는 경우로 판단된 경우, 측정된 거리(L2)에 기초하여 디스플레이(들)에 표시되는 인터페이스 화면 또는 글씨의 크기는 가변될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 내부 디스플레이에 표시되는 인터페이스의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 제2 인터페이스 모드는 제3 디스플레이(200c)만을 이용하여 제공되는 것으로, 제1 영역(805), 제2 영역(810) 및 제3 영역(815)을 포함할 수 있다. 여기에서, 제1 영역(805) 및 제2 영역(810)은 도 5에서 설명된 제1 영역(505) 및 제2 영역(510)과 중복되므로, 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
다만, 도 5에서 설명된 제1 인터페이스 모드와 달리, 도 8에서 설명되는 제2 인터페이스 모드는 운전자의 사용자 입력을 위한 조작 버튼이 활성화될 수 있다. 즉, 도 8에 표시된 바와 같이 제3 영역(815)에는 차량 및 차량 내부의 다양한 장치들을 제어할 수 있는 하나 이상의 조작 버튼들이 디스플레이 상에 표시될 수 있다.
이는, 운전자가 자신이 위치한 뒷좌석에 대응되는 디스플레이에 대해서는 직접적인 터치를 통해 사용자 입력을 제공할 수 있음을 반영한 것으로, 사용자 입력 처리 측면에서 효율적일 수 있다. 이 경우에도, 별도의 물리적 버튼 및/또는 음성 인식 등을 통한 사용자 입력 제어가 가능하도록 추가적으로 설정될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 시 내부 디스플레이에 표시되는 인터페이스의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 제3 인터페이스 모드는 제2 디스플레이(200b) 및 제3 디스플레이(200c)를 이용하여 제공되는 것으로, 제1 영역(905), 제2 영역(910), 제3 영역(915) 및 제4 영역(920)을 포함할 수 있다. 여기에서, 제1 영역(905) 및 제4 영역(920)은 도 8에서 설명된 제1 영역(805) 및 제3 영역(515)과 중복되므로, 구체적인 설명은 생략된다.
추가적으로, 도 8에서의 제2 영역(910) 및 제3 영역(915)은 운전자를 위한 내비게이션 용도 및/또는 엔터테인먼트 용도로 이용될 수 있는 영역을 의미할 수 있다. 이 경우, 해당 영역에 표시되는 내용은 사용자 입력에 기반하여 변경될 수 있다.
도 8에서와 같이, 제3 인터페이스 모드의 경우에도, 운전자의 사용자 입력을 위한 조작 버튼이 활성화될 수 있다. 일 예로, 제4 영역(920)에 나타난 것과 같이, 차량 내부의 장치들을 제어할 수 있는 하나 이상의 조작 버튼들이 디스플레이 상에 표시될 수 있다. 이 경우, 조작 버튼은 운전자의 편의를 위하여, 운전자가 위치한 좌석에 대응하는 디스플레이(즉, 제3 디스플레이(200c)에 사용자 인터페이스가 표시되도록 설정될 수 있다.
제1 영역(905)에서 표시되는 차량의 주행과 관련된 정보는 안전성의 측면을 고려하여 항상 디스플레이를 통해 표시되도록 설정될 수 있다. 일 예로, 운전자의 엔터테인먼트 및/또는 조작 버튼 등을 고려하여, 운전자가 위치한 좌석이 아닌 다른 좌석에 대응하는 디스플레이(즉, 제2 디스플레이(200b)에 표시되도록 인터페이스가 설정될 수도 있다.
제1 영역(905), 제2 영역(910), 제3 영역(915) 및 제4 영역(920)은 사용자의 선호도에 따라 표시되는 위치가 변경될 수 있다. 일 예로, 운전자의 성향에 따라 각 영역의 표시 위치가 결정될 수도 있으며, 안전성 측면을 고려하여 일부 영역들이 디스플레이 상에서 표시되는 영역이 초기 설정을 통해 고정될 수도 있다.
제3 인터페이스 모드의 경우에도, 별도의 물리적 버튼 및/또는 음성 인식 등을 통한 사용자 입력 제어가 가능하도록 추가적으로 설정될 수도 있다.
도 6 및 도 7에서 설명하였던 바와 같이, 운전자와 디스플레이 간의 각도 및/또는 시선 등으로 인하여 운전자에게 표시되는 화면이 왜곡되어 보일 수 있다. 따라서, 도 8 및 도 9에서 표시된 인터페이스 또한 이러한 점을 고려하여, 영상처리 기법 및/또는 디스플레이 자체의 물리적 변형(예: 디스플레이 곡면 변형 등)을 통해 상술한 화면 왜곡 현상이 상쇄되도록 설정될 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 운전자는 차량의 뒷좌석(즉, 좌석(100c), 좌석(100d) 또는 좌석(100c)과 좌석(100d)의 사이)에 위치하고 있는 경우, 제1 디스플레이(200a), 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)를 통해 사용자 인터페이스를 제공받을 수 있다. 이 경우, 운전자는 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)로부터 시각적 인터페이스를 제공 받고, 스피커(400)를 통해 청각적 인터페이스를 제공받을 수 있다.
예를 들어, 운전자가 도 10에 나타난 것과 같이 위치하는 경우, 제4 인터페이스 모드가 적용될 수 있다. 여기에서, 제4 인터페이스 모드는 도 5, 도 8 및 도 9에서 설명된 제1 인터페이스 모드 내지 제3 인터페이스 모드의 방식으로 고려하여 설정될 수 있다.
구체적으로, 차량의 주행과 관련된 정보(예: 도 5에서의 제1 영역(505)는 제1 디스플레이(200a)를 통해 표시될 수 있다. 운전자의 사용자 입력을 위한 조작 버튼(예: 도 8에서의 제3 영역(815)은 제2 디스플레이(200b) 또는 제3 디스플레이(200c)에 표시될 수 있다.
또한, 운전자에게 엔터테인먼트 용도의 정보를 제공하기 위한 영역은 뒷좌석에 대응되는 디스플레이인 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)에 표시되도록 설정될 수 있다. 이 경우, 운전자에 의해 미리 설정된 우선 순위, 사용자 입력 등에 기반하여 여러 디스플레이에서의 화면 구성이 변경될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 자율주행 차량의 경우, 운전자의 탑승 위치 및/또는 운전자의 유형에 기반하여 차량의 속도가 제어될 수도 있다.
예를 들어, 운전자가 앞좌석이 아닌 뒷좌석에만 탑승하는 경우, 자율주행 차량의 속도는 미리 설정된 속도를 초과하지 않도록 제어될 수 있다. 이는, 운전자가 뒷좌석에만 위치하는 경우, 물리적으로 브레이크 페달을 제어하기 어려운 점을 고려하여, 안전성을 위해 최고 속도를 제한하기 위함이다.
다른 예를 들어, 자율주행 차량의 뒷좌석에 유아가 탑승한 경우, 자율주행 차량의 속도는 미리 설정된 속도를 초과하지 않도록 제어될 수 있다. 이는, 뒷좌석에 유아가 탑승한 경우, 유아의 상태를 고려하여 안전성을 위해 최고 속도를 제하하기 위함이다. 이를 통해, 뒷좌석에 유아가 탑승한 경우, 운전자가 운전석에 위치하는 경우보다 자율주행 차량이 저속으로 제어될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 자율주행 차량의 경우, 운전자의 탑승 위치 및/또는 운전자의 유형에 대한 정보가 외부 디스플레이 등을 통해 표시될 수도 있다. 또한, 해당 정보는 자율주행 차량의 제어와 관련된 외부 서버 등으로 전송될 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황을 표시하는 외부 디스플레이의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11의 경우 차량의 외부에 외부 디스플레이(1100)가 설치되는 경우를 가정한 도면으로서, 도 11에서는 차량의 후면에 외부 디스플레이(1100)가 배치되는 것으로 나타나지만, 일 예시일 뿐, 외부 디스플레이(1100)는 차량 외부의 다른 영역에 배치될 수도 있다.
외부 디스플레이(1100)는 해당 자율주행 차량의 좌석에 대한 정보를 포함하고 있다. 구체적으로, 외부 디스플레이(1100)는 제1 영역(1105a), 제2 영역(1105b), 제3 영역(1105c) 및 제4 영역(1105d)dmf 포함할 수 있다. 여기에서, 제1 영역(1105a)은 차량의 좌측 앞좌석(즉, 좌석(100a)에 대한 정보를 표시하기 위한 영역이며, 제2 영역(1105b)은 차량의 우측 앞좌석(즉, 좌석(100b)에 대한 정보를 표시하기 위한 영역이며, 제3 영역(1105c)은 차량의 좌측 뒷좌석(즉, 좌석(100c)에 대한 정보를 표시하기 위한 영역이며, 제4 영역(1105d)은 차량의 우측 뒷좌석(즉, 좌석(100d)에 대한 정보를 표시하기 위한 영역을 의미할 수 있다.
예를 들어, 자율주행 차량 내부에 운전자가 우측 뒷좌석에만 위치하는 경우, 외부 디스플레이(1100) 내의 제4 영역(1105d) 부분이 구별되도록 표시될 수 있다. 이를 통해, 차량 외부에 존재하는 사람은 해당 차량 내부의 운전자 위치를 식별할 수 있다.
상술한 방식은 자율주행 차량의 사고가 발생되는 경우, 외부에 차량 내부 상황을 알려줄 수 있는 효과가 있다. 또한, 통신 등을 통해 해당 정보를 외부로 전송하는 경우, 사고의 처리를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
추가적으로, 운전자가 유아인 경우에는 도 11에 도시된 것 이외에 추가적인 표식을 통해, 자율주행 차량 내부에 유아가 탑승하고 있다는 정보를 표시할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내의 좌석 점유 상황에 기반하여 차량 인터페이스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도를 나타내는 도면이다.
센서부(20) 및/또는 카메라(30)는 자율주행 차량 내부의 운전자의 위치를 식별할 수 있다(S310). 여기에서, 센서부(20) 및/또는 카메라(30)는 감지부로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이, 감지부는 자율주행 차량 내에 사람이 어느 좌석에 위치하는지에 대한 정보를 수집할 수 있으며, 수집된 정보는 제어부(10)로 전달될 수 있다.
제어부(10)는 자율주행 차량 내에 운전자가 뒷좌석에만 존재하는지 여부를 확인할 수 있다(S320). 예를 들어, 제어부(10)는 감지부로부터 전달 받은 정보에 기반하여, 앞좌석에는 운전자가 존재하지 않고 뒷좌석에만 운전자가 존재하는 사실을 확인할 수 있다.
운전자가 자율주행 차량 내의 뒷좌석에만 존재하는 경우, 제어부(10)는 적어도 하나의 디스플레이를 통해 탑승 위치 기반의 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다(S330). 이 때, 스피커를 통해 청각적 인터페이스가 제공될 수도 있다.
구체적으로, 도 3 내지 도 5에서와 같이, 운전자가 차량의 뒷좌석에만 위치하는 경우, 제1 디스플레이(200a)(즉, 센터페시아에 배치된 디스플레이)를 통해 사용자 인터페이스(예: 상술한 제1 인터페이스 모드)가 제공될 수 있다. 이 경우, 사용자 인터페이스는 운전자와 디스플레이 간의 거리 및/또는 각도 등에 기반하여 표시될 수 있으며, 이에 따라 사용자 인터페이스를 구성하는 글자 및/또는 이미지의 크기가 변경될 수 있다.
또한, 도 6 내지 도 9에서와 같이, 운전자가 차량의 뒷좌석에만 위치하는 경우, 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)를 통해 사용자 인터페이스(예: 상술한 제2 인터페이스 모드, 상술한 제3 인터페이스 모드)가 제공될 수 있다.
또한, 도 10에서와 같이, 운전자가 차량의 뒷좌석에만 위치하는 경우, 제1 디스플레이(200a), 제2 디스플레이(200b) 및/또는 제3 디스플레이(200c)를 통해 사용자 인터페이스(예: 상술한 제4 인터페이스 모드)가 제공될 수 있다.
이와 달리, 운전자가 자율주행 차량 내의 앞좌석에 존재하는 경우, 제어부(10)는 적어도 하나의 디스플레이를 통해 디폴트 인터페이스를 제공할 수 있다(S340). 여기에서, 디폴트 인터페이스는, 앞좌석에 운전자가 존재하는 경우를 고려하여 설정된 기존의 사용자 인터페이스를 의미할 수 있다.
지금까지 도면을 통해 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 동작 방법에 대해 자세히 알아보았다.
일 실시예에 따른 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법은, 자율주행 차량에서 운전자의 좌석 점유 위치에 따라 효율적이며, 최적화된 차량 인터페이스를 제공할 수 있기 때문에, 운전자가 효율적으로 차량에 관한 정보를 인지할 수 있고, 이와 더불어 차량을 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법은 정차된 경우에 운전자의 좌석 점유 상태를 외부로 표시함으로써 안전 측면의 위험성이 감소되는 효과가 존재한다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
1: 차량 제어 장치
10: 제어부
20: 센서부
30: 카메라
40: 통신부
50: 디스플레이부
60: 스피커
70: 저장부
80: 제어부

Claims (6)

  1. 운전석, 조수석 및 뒷좌석의 탑승 여부를 감지하는 감지부; 및
    상기 운전석에 운전자가 탑승하지 않고, 상기 뒷좌석에 운전자가 탑승한 것으로 감지된 경우, 차량을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 운전자가 탑승한 좌석의 위치에 기초하여 상기 차량에 설치된 디스플레이부 및 스피커 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함하는,
    좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 센터페시아에 배치되는 제1 디스플레이를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 탑승 위치 및 상기 제1 디스플레이와 상기 운전자의 거리 및 각도를 고려하여 생성된 상기 사용자 인터페이스를 상기 제1 디스플레이를 통해 상기 운전자에게 제공하는,
    좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 디스플레이와 상기 운전자와의 거리 및 각도에 기초하여 상기 사용자 인터페이스에 표시되는 정보의 크기를 변경하는,
    좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 차량의 뒷좌석에서 상기 운전자가 이용 가능한 제2 디스플레이 및 제3 디스플레이를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제2 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 통해 상기 사용자 인터페이스를 상기 운전자에게 제공하는,
    좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2디스플레이 및 상기 제3디스플레이 중 상기 운전자가 탑승한 좌석의 위치에 대응되는 디스플레이를 선택하고, 선택된 상기 디스플레이를 통해 상기 사용자 인터페이스를 상기 운전자에게 제공하는
    좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 장치.
  6. 차량 내의 운전자의 위치를 식별하는 단계;
    상기 식별된 운전자의 위치에 기반하여, 상기 운전자가 상기 차량 내의 뒷좌석에만 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 운전자가 상기 뒷좌석에만 탑승한 것으로 판단된 경우, 상기 차량을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 상기 운전자가 탑승한 좌석의 위치에 기초하여 상기 차량에 설치된 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 이용하여 상기 운전자에게 제공하는 단계 다수의 사용자 인터페이스 중 특정 사용자 인터페이스를 제공하는 단계;를 포함하는,
    좌석 탑승 위치에 기초한 자율 주행 차량 제어 방법.
KR1020210149859A 2021-11-03 2021-11-03 자율주행 차량의 좌석 점유 상황에 기반한 차량 제어 장치 및 그 동작 방법 KR20230064687A (ko)

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