KR20230063278A - 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템 - Google Patents

편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템에 관련되며, 이는 메인휠이 구동원의 동력을 입력받아 회전력을 출력함에 있어 웨이트플레이트의 위치이동에 따른 편하중을 이용하여 회전력을 항속으로 출력할 수 있도록 메인축(10), 메인휠(20), 멀티축(30), 멀티휠(40), 웨이트플레이트(50), 캠플러모듈(70), 타원캠레일(80)을 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템{Rotational force constant speed maintenance system using eccentric load}
본 발명은 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인휠이 구동원의 동력을 입력받아 회전력을 출력함에 있어 웨이트플레이트의 위치이동에 따른 편하중을 이용하여 회전력을 항속으로 출력할 수 있는 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템에 관한 것이다.
통상 발전기는 회전운동력을 전기 에너지로 전환시켜 주는 장치로서, 자석의 양극 사이에서 코일을 회전시키면 코일을 지나는 자기력선의 변화 때문에 코일에 방향이 변하면서 유도 전류가 생성되는 원리를 이용한 것으로, 자동차, 중장비를 포함하는 산업장비는 물론 지구 온난화로 인해 풍력, 수력을 이용하여 발전기를 회전시켜 전기 에너지를 생산하는 친환경 에너지 생산사업이 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 친환경 에너지를 이용하는 특성상 기후변화에 민감하게 반응하여 전기 에너지 생산 편차가 심각하여 안정적인 에너지원으로 부족한 실정이다.
이에 종래에 게시된 특허공개번호 제10-2014-10166호에서, 모터는 제1 회전 장치, 제2 회전 장치 및 제동 조립체를 포함한다. 제2 회전 장치는 제1회전 장치와 공통의 축 상에 장착되어 제1 회전 장치와 조화된다. 제동 조립체는 제2 회전 장치에 연결되어 제2회전 장치의 회전을 제한한다. 종래의 모터 또는 발전기의 고정자는 회전자를 둘러싸서 회전자와 공통의 축 상에 장착된 회전 고정자로서 설계되므로 회전 고정자와 회전자가 반대 방향으로 회전하여 자장에 의해 생성된 상호작용을 증가시키고 따라서 모터의 효율을 향상시키는 기술이 선공개된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 회전자가 설치된 회전축이 하우징상에서 축베어링에 의해 지지되고, 가동고정자는 다른 축베어링에 의해 회전축상에서 회전되도록 설치됨에 따라 회전자와 가동고정자를 반대 방향으로 회전시키기 위해 발전용량에 비례하게 투입 동력을 증가되므로, 결과적으로 발전효율이 증가에 한계가 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 메인휠이 구동원의 동력을 입력받아 회전력을 출력함에 있어 웨이트플레이트의 위치이동에 따른 편하중을 이용하여 회전력을 항속으로 출력할 수 있는 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템을 제공하는 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비되는 메인축(10); 상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비되는 메인휠(20); 상기 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 일단에 멀티기어(32)가 구비되는 멀티축(30); 상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되고, 전면에 횡형레일(42)이 구비되는 멀티휠(40); 상기 횡형레일(42)을 타고 직선 왕복운동되면서 횡방향으로 무게 중심이 이동되도록 구비되는 웨이트플레이트(50); 상기 웨이트플레이트(50)에 설치되고, 멀티축(30)을 기준으로 웨이트플레이트(50)가 횡형레일(42)을 타고 메인휠(20) 외측으로 이송되는 방향으로 이격 배치되는 캠플러모듈(70); 및 상기 메인휠(20) 상에 설치되고, 웨이트플레이트(50)가 멀티휠(40)과 함께 회전운동하는 중에 캠플러모듈(70)과 캠운동되어, 웨이트플레이트(50)를 직선 왕복 운동하도록 구비되는 타원캠레일(80);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 캠플러모듈(70)은, 멀티축(30)을 경유하는 가상의 수평선(H)을 기준으로 상부로 이격 배치되는 상부 캠플러(71)와, 상부 캠플러(71) 대비 멀티축(30)과 근접하게 배치되고, 가상의 수평선(H)을 기준으로 하부로 이격 배치되는 하부 캠플러(72)를 포함하고, 상기 타원캠레일(80)은 상, 하부 캠플러(71)(72)와 각각 맞물려 캠운동되도록 한 쌍으로 이격 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트(50)는 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)의 캠운동에 의해 무게중심이 멀티축(30) 중심 측으로 이동되고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되며, 상기 웨이트플레이트(50)의 위치이동에 의해 메인휠(20) 측으로 작용하는 편하중이 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)이 접지된 지점에서 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 웨이트플레이트(50)는 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 직선운동되는 크랭크모듈(60)에 의해 직선 왕복 운동되도록 구비되고, 상기 크랭크모듈(60)은, 멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와, 메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과, 크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과, 크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함하고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티축(30) 중심 방향으로 이동되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 웨이트플레이트(50)와 수평방향으로 대향하는 위치에 멀티 웨이트플레이트(50')가 설치되고, 상기 멀티 웨이트플레이트(50')는 한 쌍의 가이드포스트(51)와 볼부쉬(52)에 의해 웨이트플레이트(50)와 연결되어 서로 간에 간격이 조절되며, 상기 멀티 웨이트플레이트(50')는 한 쌍의 래크(53)와 피니언(54)에 의해 웨이트플레이트(50)와 상호 역방향으로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 메인휠이 구동원의 동력을 입력받아 회전력을 출력함에 있어 웨이트플레이트의 위치이동에 따른 편하중을 이용하여 회전력을 항속으로 출력할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 메인기어와 멀티기어 치합구조를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 횡단면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 크랭크모듈을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 멀티 웨이트플레이트를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 메인기어와 멀티기어 치합구조를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 횡단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 크랭크모듈을 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템의 멀티 웨이트플레이트를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템에 관련되며, 이는 메인휠이 구동원의 동력을 입력받아 회전력을 출력함에 있어 웨이트플레이트의 위치이동에 따른 편하중을 이용하여 회전력을 항속으로 출력할 수 있도록 메인축(10), 메인휠(20), 멀티축(30), 멀티휠(40), 웨이트플레이트(50), 캠플러모듈(70), 타원캠레일(80)을 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 메인축(10)은 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비된다.
상기 메인축(10)은 일측 또는 양측에 설치되는 받침대(11)에 의해 지지되고, 메인축(10)과 동심원상에 메인기어(12)가 설치되어 후술하는 아이들기어(31)와 치합된다.
또한, 본 발명에 따른 메인휠(20)은 상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비된다.
상기 메인휠(20)은 메인축(10)을 중심으로 회전운동되고, 외주면 또는 회전중심과 동심원상에 기어, 벨트를 포함하는 동력전달수단을 연결하여 구동원 동력이 입력됨과 더불어 다른 동력전달수단을 이용하여 메인휠(20)의 회전력이 출력되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 멀티축(30)은 상기 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 일단에 멀티기어(32)가 구비된다.
상기 멀티축(30)은 도 2와 같이 메인축(10)을 중심으로 복수개소(예컨대, 2의 배수로 2, 4, 6, 8, 10, 12 ...)에 간격으로 배치되고, 일단에 멀티기어(32)가 설치되며, 상기 멀티기어(32)는 아이들기어(31)를 통하여 메인기어(12)와 치합된다.
이에 상기 메인휠(20)이 회전운동시, 상기 멀티축(30)은 메인휠(20)과 함께 메인축(10)을 중심으로 공전운동됨과 동시에 아이들기어(31)와 멀티기어(32)에 의해 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전됨에 따라 후술하는 웨이트플레이트(50) 항상 수평 상태를 유지하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 멀티휠(40)은 상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되고, 전면에 횡형레일(42)이 구비된다.
상기 멀티휠(40)은 멀티축(30)과 동심원상에 연결되고, 메인휠(20)이 회전운동시, 메인축(10)을 중심으로 공전운동되는 중에 메인휠(20) 회전방향과 반대방향으로 역회전되어 후술하는 웨이트플레이트(50)를 수평상태로 유지시키게 된다.
또한, 본 발명에 따른 웨이트플레이트(50)는 상기 횡형레일(42)을 타고 직선 왕복운동되면서 횡방향으로 무게 중심이 이동되도록 구비된다.
이때, 상기 웨이트플레이트(50)는 횡형레일(42)을 타고 횡방향으로 직선 이동 가능하게 설치되고, 후술하는 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)의 캠운동에 의해 메인휠(20)의 회전에 연계되어 횡방향 직선 이동 위치가 가변되도록 구비되는바, 도 1과 같이 메인휠(20)의 3시, 9시 지점에서 웨이트플레이트(50)는 무게중심이 멀티휠(40) 측으로 이동되고, 12시, 6시 지점에서 웨이트플레이트(50)는 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지면서 메인휠(20)에 편하중이 작용하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 캠플러모듈(70)은 상기 웨이트플레이트(50)에 설치되고, 멀티축(30)을 기준으로 웨이트플레이트(50)가 횡형레일(42)을 타고 메인휠(20) 외측으로 이송되는 방향으로 이격 배치되어 타원캠레일(80)과 캠운동되도록 구비된다.
그리고, 상기 타원캠레일(80)은 상기 메인휠(20) 상에 설치되고, 웨이트플레이트(50)가 멀티휠(40)과 함께 회전운동하는 중에 캠플러모듈(70)과 캠운동되어, 웨이트플레이트(50)를 직선 왕복 운동하도록 구비된다. 여기서 상기 타원캠레일(80)은 캠플러모듈(70)과 캠운동되어 웨이트플레이트(50)를 직선운동시키기 위해 타원형 궤적으로 형성된다.
이때, 상기 캠플러모듈(70)은, 멀티축(30)을 경유하는 가상의 수평선(H)을 기준으로 상부로 이격 배치되는 상부 캠플러(71)와, 상부 캠플러(71) 대비 멀티축(30)과 근접하게 배치되고, 가상의 수평선(H)을 기준으로 하부로 이격 배치되는 하부 캠플러(72)를 포함한다.
그리고, 상기 타원캠레일(80)은 상, 하부 캠플러(71)(72)와 각각 맞물려 캠운동되도록 한 쌍으로 이격 배치되고, 이때 타원캠레일(80)은 메인휠(20)이 1회전시, 웨이트플레이트(50)가 2회 직선 왕복운동되도록 구비된다.
이처럼 상기 상, 하부 캠플러(71)(72)가 멀티축(30)을 경유하는 가상의 수평선(H)을 기준으로 상, 하부 위치에서 한 쌍의 타원캠레일(80)에 각각 맞물려 캠운동됨에 따라 캠운동에 따른 마찰저항이 분산됨과 더불어 웨이트플레이트(50)의 기울어짐을 방지하게 된다.
이처럼, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트(50)는 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)의 캠운동에 의해 무게중심이 멀티축(30) 중심 측으로 이동되고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되며, 상기 웨이트플레이트(50)의 위치이동에 의해 메인휠(20) 측으로 작용하는 편하중이 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)이 접지된 지점에서 작용하도록 구비되고, 이로 인해 웨이트플레이트(50)의 편심하중이 메인휠(20) 회전운동력으로 전달되면서 구동원에 의해 회전운동되는 메인휠(20)의 항속이 효과적으로 유지된다.
도 4에서, 상기 웨이트플레이트(50)는 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 직선운동되는 크랭크모듈(60)에 의해 직선 왕복 운동되도록 구비된다.
상기 크랭크모듈(60)은, 멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와, 메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과, 크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과, 크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함한다.
이때, 상기 태양기어(61)와 유성기어(62)는 2:1 기어비로 형성되어, 멀티휠(40)이 1회전시 유성기어(62)가 2회전되면서 커넥팅로드(66)가 2회 직선 왕복운동되도록 구비된다.
이에 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티축(30) 중심 방향으로 이동되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구비되어, 상기 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)의 캠운동에 연계되어 웨이트플레이트(50) 무게중심 이동에 필요한 직선 작동력을 제공하게 된다.
도 5에서, 상기 웨이트플레이트(50)와 수평방향으로 대향하는 위치에 멀티 웨이트플레이트(50')가 설치되고, 상기 멀티 웨이트플레이트(50')는 한 쌍의 가이드포스트(51)와 볼부쉬(52)에 의해 웨이트플레이트(50)와 연결되어 서로 간에 간격이 조절되며, 상기 멀티 웨이트플레이트(50')는 한 쌍의 래크(53)와 피니언(54)에 의해 웨이트플레이트(50)와 상호 역방향으로 이동되도록 구비된다.
이에 상기 웨이트플레이트(50)가 상, 하부 캠플러(71)(72)와 타원캠레일(80)에 의해 2점 받침지지되고, 한 쌍의 가이드포스트(51)와 볼부쉬(52)에 의해 2점 받침지지됨에 따라 총 4점 받침 지지된 상태로 편하중이 효과적으로 전달된다.
10: 메인축 20: 메인휠
30: 멀티축 40: 멀티휠
50: 웨이트플레이트 60: 크랭크모듈
70: 캠플러모듈 80: 타원캠레일

Claims (5)

  1. 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비되는 메인축(10);
    상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비되는 메인휠(20);
    상기 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 일단에 멀티기어(32)가 구비되는 멀티축(30);
    상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되고, 전면에 횡형레일(42)이 구비되는 멀티휠(40);
    상기 횡형레일(42)을 타고 직선 왕복운동되면서 횡방향으로 무게 중심이 이동되도록 구비되는 웨이트플레이트(50);
    상기 웨이트플레이트(50)에 설치되고, 멀티축(30)을 기준으로 웨이트플레이트(50)가 횡형레일(42)을 타고 메인휠(20) 외측으로 이송되는 방향으로 이격 배치되는 캠플러모듈(70); 및
    상기 메인휠(20) 상에 설치되고, 웨이트플레이트(50)가 멀티휠(40)과 함께 회전운동하는 중에 캠플러모듈(70)과 캠운동되어, 웨이트플레이트(50)를 직선 왕복 운동하도록 구비되는 타원캠레일(80);을 포함하는 것을 특징으로 하는 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 캠플러모듈(70)은, 멀티축(30)을 경유하는 가상의 수평선(H)을 기준으로 상부로 이격 배치되는 상부 캠플러(71)와, 상부 캠플러(71) 대비 멀티축(30)과 근접하게 배치되고, 가상의 수평선(H)을 기준으로 하부로 이격 배치되는 하부 캠플러(72)를 포함하고,
    상기 타원캠레일(80)은 상, 하부 캠플러(71)(72)와 각각 맞물려 캠운동되도록 한 쌍으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트(50)는 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)의 캠운동에 의해 무게중심이 멀티축(30) 중심 측으로 이동되고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되며, 상기 웨이트플레이트(50)의 위치이동에 의해 메인휠(20) 측으로 작용하는 편하중이 캠플러모듈(70)과 타원캠레일(80)이 접지된 지점에서 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 웨이트플레이트(50)는 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 직선운동되는 크랭크모듈(60)에 의해 직선 왕복 운동되도록 구비되고,
    상기 크랭크모듈(60)은,
    멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와,
    메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과,
    크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과,
    크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함하고,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티축(30) 중심 방향으로 이동되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 웨이트플레이트(50)와 수평방향으로 대향하는 위치에 멀티 웨이트플레이트(50')가 설치되고, 상기 멀티 웨이트플레이트(50')는 한 쌍의 가이드포스트(51)와 볼부쉬(52)에 의해 웨이트플레이트(50)와 연결되어 서로 간에 간격이 조절되며, 상기 멀티 웨이트플레이트(50')는 한 쌍의 래크(53)와 피니언(54)에 의해 웨이트플레이트(50)와 상호 역방향으로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편하중을 이용한 회전력 항속 유지시스템.
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