KR20220159048A - 편심 중력을 이용한 회전운동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관련되며, 이는 메인휠 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티축 중심 측으로 이동되고, 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티휠 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구조 개선되어, 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있도록 메인축(10), 메인휠(20), 멀티축(30), 멀티휠(40), 웨이트플레이트(50)을 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

편심 중력을 이용한 회전운동장치{Rotary motion device using eccentric gravity}
본 발명은 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인휠 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티축 중심 측으로 이동되고, 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티휠 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구조 개선되어, 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있는 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관한 것이다.
통상 발전기는 회전운동력을 전기 에너지로 전환시켜 주는 장치로서, 자석의 양극 사이에서 코일을 회전시키면 코일을 지나는 자기력선의 변화 때문에 코일에 방향이 변하면서 유도 전류가 생성되는 원리를 이용한 것으로, 자동차, 중장비를 포함하는 산업장비는 물론 지구 온난화로 인해 풍력, 수력을 이용하여 발전기를 회전시켜 전기 에너지를 생산하는 친환경 에너지 생산사업이 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 친환경 에너지를 이용하는 특성상 기후변화에 민감하게 반응하여 전기 에너지 생산 편차가 심각하여 안정적인 에너지원으로 부족한 실정이다.
이에 종래에 게시된 특허공개번호 제10-2014-10166호에서, 모터는 제1 회전 장치, 제2 회전 장치 및 제동 조립체를 포함한다. 제2 회전 장치는 제1회전 장치와 공통의 축 상에 장착되어 제1 회전 장치와 조화된다. 제동 조립체는 제2 회전 장치에 연결되어 제2회전 장치의 회전을 제한한다. 종래의 모터 또는 발전기의 고정자는 회전자를 둘러싸서 회전자와 공통의 축 상에 장착된 회전 고정자로서 설계되므로 회전 고정자와 회전자가 반대 방향으로 회전하여 자장에 의해 생성된 상호작용을 증가시키고 따라서 모터의 효율을 향상시키는 기술이 선공개된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 회전자가 설치된 회전축이 하우징상에서 축베어링에 의해 지지되고, 가동고정자는 다른 축베어링에 의해 회전축상에서 회전되도록 설치됨에 따라 회전자와 가동고정자를 반대 방향으로 회전시키기 위해 발전용량에 비례하게 투입 동력을 증가되므로, 결과적으로 발전효율이 증가에 한계가 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 메인휠 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티축 중심 측으로 이동되고, 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티휠 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구조 개선되어, 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있는 편심 중력을 이용한 회전운동장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비되는 메인축(10); 상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비되는 메인휠(20); 상기 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되는 멀티축(30); 상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되는 멀티휠(40); 및 상기 멀티휠(40) 상에서 메인레일(42)을 타고 직선운동되고, 크랭크모듈(60)에 의해 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 직선 왕복 운동되면서 무게 중심이 이동되도록 구비되는 웨이트플레이트(50);를 포함하고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티축(30) 중심 측으로 이동되고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되어 메인휠(20)에 편하중이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 크랭크모듈(60)은, 멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와, 메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과, 크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과, 크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함하고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티축(30) 중심 방향으로 이동되고, 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티휠(40) 회전중심에서 편심위치로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 멀티축(30)은 회전유니트(100)에 의해 아이들기어(31)와 연계작동되도록 구비되고, 상기 회전유니트(100)는, 멀티축(30)과 동심원 상에 배치되어 아이들기어(31)에 치합되는 멀티기어(110)와, 멀티축(30)과 동심원 상에 고정되고, 외주면 180°영역에 기어가 형성되는 반원기어(120)와, 멀티축(30)을 중심으로 180°등간격으로 2개소에 배치되어, 일단에 멀티기어(110)와 치합되는 내, 외측 입력기어(132)(132')가 설치되고, 다른 일단에 반원기어(120)와 치합되는 내, 외측 출력기어(134)(134')가 구비되는 내, 외측 유성축(130)(130')을 포함하고, 상기 메인축(10), 멀티축(30), 내, 외측 유성축(130)(130')은 일직선상에 배치되며, 상기 반원기어(120)는 내, 외측 출력기어(134)(134')와 교대로 맞물려 회전력이 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인축(10)을 중심으로 6시, 12시 각도에 위치되는 반원기어(120)는 180° 등각에서 한 쌍의 내, 외측 출력기어(134)(134')에 동시 치합되고, 상기 메인휠(20)이 6시에서 3시 방향으로 이동시, 반원기어(120)는 메인축(10)에 인접하는 내측 출력기어(134)와 치합상태를 유지하면서 외측 출력기어(134')와 분리되며, 상기 메인휠(20)이 12시에서 9시 방향으로 이동시, 반원기어(120)는 메인축(10)에 인접하는 내측 출력기어(134)와 분리되면서 외측 출력기어(134')와 치합 상태를 유지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 웨이트플레이트(50)는 로터리밸브모듈(70)에 의해 직선 이송력이 교대로 작용하도록 구비되고, 상기 로터리밸브모듈(70)는, 웨이트플레이트(50) 상에 회전 가능하게 설치되고, 웨이트플레이트(50) 이송방향과 직교하도록 배치되는 샤프트(71)와, 샤프트(71)에 설치되는 피동피니언(72)과, 피동피니언(71)과 치합되도록 멀티휠(40) 상에 설치되는 피동레크(73)와, 샤프트(71)에 설치되는 구동피니언(74)과, 구동피니언(74)과 치합되고, 멀티휠(40) 상에서 멀티레일(75)을 타고 직선 이동 가능하게 설치되는 구동레크(76)와, 구동레크(76) 직선 이동을 제어하는 구동실린더(77)와, 메인축(10) 및 멀티축(30)과 동심원상에 각각 설치되어 구동실린더(77) 측으로 유압을 교대로 공급하는 로터리밸브(78)를 포함하고, 상기 구동실린더(77)는 메인휠(20) 회전 각도에 따라 멀티휠(40)이 6시, 12시에 위치되는 구간에서 웨이트플레이트(50) 이동 방향으로 구동레크(76) 이송력이 작용하도록 구비되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시에 위치되는 구간에서 웨이트플레이트(50) 이동 방향으로 구동레크(76) 이송력이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피동피니언(72)은 구동피니언(74) 대비 작은 지름으로 형성되고, 구동피니언(74)에 치합되는 구동레크(76)와 샤프트(71) 회전 중심 사이 거리 대비 피동피니언(71)이 치합되는 피동레크(73)와 샤프트(71) 회전 중심 사이 거리가 축소되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동실린더로(77)는 유압라인에 의해 유압탱크와 연결되고, 유압탱크는 내부로 압축공기가 주입되도록 구비되며, 상기 압축공기에 의해 유압탱크 내부 압력이 상승하면서 유압유가 로터리밸브(78)를 통하여 구동실린더(77) 측으로 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 메인휠 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티축 중심 측으로 이동되고, 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티휠 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구조 개선되어, 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 도 1의 메인휠 일측면에 기어조립체를 나타내는 구성도.
도 3은 도 1의 메인휠 다른 일측면에 기어조립체를 나타내는 구성도.
도 4는 도 1의 횡단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 로터리밸브모듈를 나타내는 구성도.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 웨이트플레이트 작동상태를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 피동피니언과 구동피니언을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 메인휠 일측면에 기어조립체를 나타내는 구성도이며, 도 3은 도 1의 메인휠 다른 일측면에 기어조립체를 나타내는 구성도이고, 도 4는 도 1의 횡단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 로터리밸브모듈를 나타내는 구성도이고, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 웨이트플레이트 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 피동피니언과 구동피니언을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관련되며, 이는 메인휠 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티축 중심 측으로 이동되고, 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트의 무게중심은 멀티휠 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되도록 구조 개선되어, 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있도록 메인축(10), 메인휠(20), 멀티축(30), 멀티휠(40), 웨이트플레이트(50)을 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 메인축(10)은 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비된다.
상기 메인축(10)은 일측 또는 양측에 설치되는 받침대(11)에 의해 지지되고, 메인축(10)과 동심원상에 메인기어(12)가 설치되어 후술하는 아이들기어(31)와 치합된다.
또한, 본 발명에 따른 메인휠(20)은 상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비된다.
상기 메인휠(20)은 메인축(10)을 중심으로 회전운동되고, 외주면 또는 회전중심과 동심원상에 기어, 벨트를 포함하는 동력전달수단을 연결하여 구동원 동력을 전달 입력함과 더불어 다른 동력전달수단을 이용하여 메인휠(20)의 회전력이 출력되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 멀티축(30)은 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비된다.
도 1에서 상기 멀티축(30)은 메인축(10)을 중심으로 90°등간격으로 4개소에 배치된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고, 배치개수를 4의 배수로 증가하는 구성도 가능하다.
그리고, 상기 멀티축(30)은 메인휠(20)과 함께 메인축(10)을 중심으로 공전운동됨과 동시에 아이들기어(31)에 의해 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전 된다.
이때, 상기 멀티축(30)은 회전유니트(100)에 의해 아이들기어(31)와 연계작동되도록 구비된다. 도 2는 메인휠(20) 일측면에 기어 배치 구조를 나타내고, 도 3은 메인휠(20) 다른 일측면에 기어 배치구조를 나타낸다.
도 2 내지 도 3에서, 상기 회전유니트(100)는, 멀티축(30)과 동심원상에 배치되어 아이들기어(31)에 치합되는 멀티기어(110)와, 멀티축(30)과 동심원상에 고정되고, 외주면 180°영역에 기어가 형성되는 반원기어(120)와, 멀티축(30)을 중심으로 180°등간격으로 2개소에 배치되어, 일단에 멀티기어(110)와 치합되는 내, 외측 입력기어(132)(132')가 설치되고, 다른 일단에 반원기어(120)와 치합되는 내, 외측 출력기어(134)(134')가 구비되는 내, 외측 유성축(130)(130')을 포함한다.
그리고, 상기 메인축(10), 멀티축(30), 내, 외측 유성축(130)(130')은 일직선상에 배치되고, 상기 반원기어(120)는 내, 외측 출력기어(134)(134')와 교대로 맞물려 회전력이 전달되도록 구비된다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인축(10)을 중심으로 6시, 12시 각도에 위치되는 반원기어(120)는 180° 등각에서 한 쌍의 내, 외측 출력기어(134)(134')에 동시 치합되고, 상기 메인휠(20)이 6시에서 3시 방향으로 이동시, 반원기어(120)는 메인축(10)에 인접하는 내측 출력기어(134)와 치합상태를 유지하면서 외측 출력기어(134')와 분리되며, 상기 메인휠(20)이 12시에서 9시 방향으로 이동시, 반원기어(120)는 메인축(10)에 인접하는 내측 출력기어(134)와 분리되면서 외측 출력기어(134')와 치합 상태를 유지하도록 구비된다.
이에 후술하는 웨이트플레이트(50)와 멀티축(30) 간에 거리가 멀어지는 12시에서 9시 회전구간에서는 외측 출력기어(134')에 의해 메인축(10)과 원거리에서 반원기어(120) 구동력이 전달되고, 또, 웨이트플레이트(50)와 멀티축(30) 간에 거리가 가까워지는 6시에서 3시 회전구간에서는 내측 출력기어(134)에 의해 메인축(10)과 근거리에서 반원기어(120) 구동력이 전달되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 멀티휠(40)은 상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비된다.
상기 멀티휠(40)은 멀티축(30)과 동심원 상에 배치되고, 메인휠(20)과 함께 메인축(10)을 중심으로 공전운동되는 중에 메인휠(20)과 반대방향으로 역회전되어 후술하는 웨이트플레이트(50)를 수평상태로 유지하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 웨이트플레이트(50)는 상기 멀티휠(40) 상에서 메인레일(42)을 타고 직선운동되고, 크랭크모듈(60)에 의해 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 직선 왕복 운동되면서 무게 중심이 이동되도록 구비된다.
이때, 상기 웨이트플레이트(50)는 도 1과 같이 메인레일(42)을 타고 횡방향으로 직선 이동 가능하게 설치되어 메인휠(20)과 함께 회전되는 공전 각도에 따라 직선 이동 위치가 가변된다.
즉, 도 6 (a)와 같이 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티축(30) 중심 측으로 이동되고, 도 7 (a)처럼 메인휠(20) 회전운동에 의해 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되어 메인휠(20)에 편하중이 작용하도록 구비된다.
이때, 상기 크랭크모듈(60)은, 멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와, 메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과, 크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과, 크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함한다.
즉, 도 6 (b)처럼 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티축(30) 중심 방향으로 이동되고, 도 7 (b)와 같이 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티휠(40) 회전중심에서 편심위치로 이동되도록 구비된다.
또한, 상기 웨이트플레이트(50)는 로터리밸브모듈(70)에 의해 직선 이송력이 교대로 작용하도록 구비된다.
상기 로터리밸브모듈(70)는, 웨이트플레이트(50) 상에 회전 가능하게 설치되고, 웨이트플레이트(50) 이송방향과 직교하도록 배치되는 샤프트(71)와, 샤프트(71)에 설치되는 피동피니언(72)과, 피동피니언(71)과 치합되도록 멀티휠(40) 상에 설치되는 피동레크(73)와, 샤프트(71)에 설치되는 구동피니언(74)과, 구동피니언(74)과 치합되고, 멀티휠(40) 상에서 멀티레일(75)을 타고 직선 이동 가능하게 설치되는 구동레크(76)와, 구동레크(76) 직선 이동을 제어하는 구동실린더(77)와, 메인축(10) 및 멀티축(30)과 동심원상에 각각 설치되어 구동실린더(77) 측으로 유압을 교대로 공급하는 로터리밸브(78)를 포함한다.
그리고, 상기 구동실린더(77)는 메인휠(20) 회전 각도에 따라 멀티휠(40)이 6시, 12시에 위치되는 구간에서 도 6처럼 웨이트플레이트(50) 이동 방향으로 구동레크(76) 이송력이 작용하도록 구비되고, 또, 상기 멀티휠(40)이 3시, 9시에 위치되는 구간에서 도 7처럼 웨이트플레이트(50) 이동 방향으로 구동레크(76) 이송력이 작용하도록 구비된다.
이때, 상기 웨이트플레이트(50)의 직선 이동거리만큼 구동레크(76)의 이동거리가 상쇄되는바, 결과적으로 구동레크(76)가 최소거리를 이동하면서 구동실린더(77)의 작동력이 전달되므로 구동레크(76)를 직선 이동하기 위한 공압 에너지 손실이 최소화되는 이점이 있다.
그리고, 상기 도 8 (a)에서, 피동피니언(72)과 구동피니언(74)이 동일한 지름으로 형성되거나, 도 8 (b)처럼 피동피니언(72)과 구동피니언(74)이 서로 상이한 지름으로 형성되는 구성도 가능하다.
이때, 도 8 (b)와 같이, 상기 피동피니언(72)은 구동피니언(74) 대비 작은 지름으로 형성되고, 구동피니언(74)에 치합되는 구동레크(76)와 샤프트(71) 회전 중심 사이 거리 대비 피동피니언(71)이 치합되는 피동레크(73)와 샤프트(71) 회전 중심 사이 거리가 축소됨에 따라 구동실린더(77)를 통한 이송력이 효율적으로 전달된다.
한편, 구동실린더(77)의 행정거리가 발생하면 유, 공압 소모로 에너지 소비가 일어나게 된다. 이런 에너지 소비를 최소화하기 위해서 구동실린더(77)에 압이 가해지는 쪽으로 구동레크(76)가 구동피니언(74)에 치합되어 구동실린더(77) 이동은 일어나지 않으면서 구동피니언(74)을 밀거나 당기는 역활로 회전력이 증가된다
이때, 상기 구동실린더로(77)는 유압라인에 의해 유압탱크와 연결되고, 유압탱크는 내부로 압축공기가 주입되도록 구비되며, 상기 압축공기에 의해 유압탱크 내부 압력이 상승하면서 유압유가 로터리밸브(78)를 통하여 구동실린더(77) 측으로 전달되도록 구비된다.
그리고, 상기 유압탱크는 제 1, 2유압탱크로 구비되고, 제 1, 2유압탱크는 T 라인의 배관(도시생략)에 의해 서로 연결된다. 이에 유압라인에서 누유되는 유압유는 T 라인의 배관을 따라 제1 유압탱크를 사용할 때에는 제2 유압탱크로 포집되고, 제1 유압탱크에 유량이 소진되었을 때는 솔밸브에 의해 제1 유압탱크로 들어오는 에어를 차단한 상태로 제2 유압탱크를 사용하고, 제 2 유압탱크를 사용시 누유되는 유압유는 제1 유압탱크에 포집되도록 구성되어, 주기적으로 제1유압탱크와 제2유압탱크를 교번 사용하여 연속운전이 가능하도록 한다.
또, 제 1유압탱크와 제2유압탱크를 번갈아 쓰는 이유는 미량의 유압유가 T라인을 따라 제1유압탱크에 드레인시키려며는 유압탱크 기름수위에 에어압력이 존재하므로 T 라인으로 드레인라인에 역류되는 현상을 차단하기 위함이다.
10: 메인축 20: 메인휠
30: 멀티축 40: 멀티휠
50: 웨이트플레이트

Claims (7)

  1. 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비되는 메인축(10);
    상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비되는 메인휠(20);
    상기 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되는 멀티축(30);
    상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되는 멀티휠(40); 및
    상기 멀티휠(40) 상에서 메인레일(42)을 타고 직선운동되고, 크랭크모듈(60)에 의해 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 직선 왕복 운동되면서 무게 중심이 이동되도록 구비되는 웨이트플레이트(50);를 포함하고,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 6시, 12시 지점에 위치는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티축(30) 중심 측으로 이동되고,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 3시, 9시 지점에 위치되는 웨이트플레이트(50)는 크랭크모듈(60)에 의해 무게중심이 멀티휠(40) 중심과 멀어지도록 동일한 방향으로 이동되어 메인휠(20)에 편하중이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 크랭크모듈(60)은,
    멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와,
    메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과,
    크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과,
    크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함하고,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티축(30) 중심 방향으로 이동되고,
    메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 웨이트플레이트(50) 무게중심이 멀티휠(40) 회전중심에서 편심위치로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 멀티축(30)은 회전유니트(100)에 의해 아이들기어(31)와 연계작동되도록 구비되고,
    상기 회전유니트(100)는,
    멀티축(30)과 동심원 상에 배치되어 아이들기어(31)에 치합되는 멀티기어(110)와,
    멀티축(30)과 동심원 상에 고정되고, 외주면 180°영역에 기어가 형성되는 반원기어(120)와,
    멀티축(30)을 중심으로 180°등간격으로 2개소에 배치되어, 일단에 멀티기어(110)와 치합되는 내, 외측 입력기어(132)(132')가 설치되고, 다른 일단에 반원기어(120)와 치합되는 내, 외측 출력기어(134)(134')가 구비되는 내, 외측 유성축(130)(130')을 포함하고,
    상기 메인축(10), 멀티축(30), 내, 외측 유성축(130)(130')은 일직선상에 배치되며,
    상기 반원기어(120)는 내, 외측 출력기어(134)(134')와 교대로 맞물려 회전력이 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 메인축(10)을 중심으로 6시, 12시 각도에 위치되는 반원기어(120)는 180° 등각에서 한 쌍의 내, 외측 출력기어(134)(134')에 동시 치합되고,
    상기 메인휠(20)이 6시에서 3시 방향으로 이동시, 반원기어(120)는 메인축(10)에 인접하는 내측 출력기어(134)와 치합상태를 유지하면서 외측 출력기어(134')와 분리되며,
    상기 메인휠(20)이 12시에서 9시 방향으로 이동시, 반원기어(120)는 메인축(10)에 인접하는 내측 출력기어(134)와 분리되면서 외측 출력기어(134')와 치합 상태를 유지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨이트플레이트(50)는 로터리밸브모듈(70)에 의해 직선 이송력이 교대로 작용하도록 구비되고,
    상기 로터리밸브모듈(70)는,
    웨이트플레이트(50) 상에 회전 가능하게 설치되고, 웨이트플레이트(50) 이송방향과 직교하도록 배치되는 샤프트(71)와,
    샤프트(71)에 설치되는 피동피니언(72)과,
    피동피니언(71)과 치합되도록 멀티휠(40) 상에 설치되는 피동레크(73)와,
    샤프트(71)에 설치되는 구동피니언(74)과,
    구동피니언(74)과 치합되고, 멀티휠(40) 상에서 멀티레일(75)을 타고 직선 이동 가능하게 설치되는 구동레크(76)와,
    구동레크(76) 직선 이동을 제어하는 구동실린더(77)와,
    메인축(10) 및 멀티축(30)과 동심원상에 각각 설치되어 구동실린더(77) 측으로 유압을 교대로 공급하는 로터리밸브(78)를 포함하고,
    상기 구동실린더(77)는 메인휠(20) 회전 각도에 따라 멀티휠(40)이 6시, 12시에 위치되는 구간에서 웨이트플레이트(50) 이동 방향으로 구동레크(76) 이송력이 작용하도록 구비되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시에 위치되는 구간에서 웨이트플레이트(50) 이동 방향으로 구동레크(76) 이송력이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 피동피니언(72)은 구동피니언(74) 대비 작은 지름으로 형성되고, 구동피니언(74)에 치합되는 구동레크(76)와 샤프트(71) 회전 중심 사이 거리 대비 피동피니언(71)이 치합되는 피동레크(73)와 샤프트(71) 회전 중심 사이 거리가 축소되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 구동실린더로(77)는 유압라인에 의해 유압탱크와 연결되고, 유압탱크는 내부로 압축공기가 주입되도록 구비되며, 상기 압축공기에 의해 유압탱크 내부 압력이 상승하면서 유압유가 로터리밸브(78)를 통하여 구동실린더(77) 측으로 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
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