KR20230009782A - 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치 - Google Patents

더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관련되며, 제 1, 2 웨이트플레이트가 한 쌍의 크랭크모듈에 의해 상호 역방향으로 직선 왕복운동되면서 부스터모듈에 의해 제 1, 2웨이트플레이트의 상호 역방향 직선 왕복 이송력이 부가되도록 구조 개선되어 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있도록 메인축(10), 메인휠(20), 멀티축(30), 멀티휠(40), 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50'), 크랭크모듈(60), 부스터모듈(70)을 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치{Rotary motion device using eccentric gravity by double crank module}
본 발명은 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제 1, 2 웨이트플레이트가 한 쌍의 크랭크모듈에 의해 상호 역방향으로 직선 왕복운동되면서 부스터모듈에 의해 제 1, 2웨이트플레이트의 상호 역방향 직선 왕복 이송력이 부가되도록 구조 개선되어 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있는 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관한 것이다.
통상 발전기는 회전운동력을 전기 에너지로 전환시켜 주는 장치로서, 자석의 양극 사이에서 코일을 회전시키면 코일을 지나는 자기력선의 변화 때문에 코일에 방향이 변하면서 유도 전류가 생성되는 원리를 이용한 것으로, 자동차, 중장비를 포함하는 산업장비는 물론 지구 온난화로 인해 풍력, 수력을 이용하여 발전기를 회전시켜 전기 에너지를 생산하는 친환경 에너지 생산사업이 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 친환경 에너지를 이용하는 특성상 기후변화에 민감하게 반응하여 전기 에너지 생산 편차가 심각하여 안정적인 에너지원으로 부족한 실정이다.
이에 종래에 게시된 특허공개번호 제10-2014-10166호에서, 모터는 제1 회전 장치, 제2 회전 장치 및 제동 조립체를 포함한다. 제2 회전 장치는 제1회전 장치와 공통의 축 상에 장착되어 제1 회전 장치와 조화된다. 제동 조립체는 제2 회전 장치에 연결되어 제2회전 장치의 회전을 제한한다. 종래의 모터 또는 발전기의 고정자는 회전자를 둘러싸서 회전자와 공통의 축 상에 장착된 회전 고정자로서 설계되므로 회전 고정자와 회전자가 반대 방향으로 회전하여 자장에 의해 생성된 상호작용을 증가시키고 따라서 모터의 효율을 향상시키는 기술이 선공개된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 회전자가 설치된 회전축이 하우징상에서 축베어링에 의해 지지되고, 가동고정자는 다른 축베어링에 의해 회전축상에서 회전되도록 설치됨에 따라 회전자와 가동고정자를 반대 방향으로 회전시키기 위해 발전용량에 비례하게 투입 동력을 증가되므로, 결과적으로 발전효율이 증가에 한계가 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 제 1, 2 웨이트플레이트가 한 쌍의 크랭크모듈에 의해 상호 역방향으로 직선 왕복운동되면서 부스터모듈에 의해 제 1, 2웨이트플레이트의 상호 역방향 직선 왕복 이송력이 부가되도록 구조 개선되어 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있는 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비되는 메인축(10); 상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비되는 메인휠(20); 상기 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되는 멀티축(30); 상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되고, 일측에 메인레일(42)이 구비되는 멀티휠(40); 상기 멀티휠(40)의 메인레일(42)에 설치되면서 서로 상이한 중량으로 형성되고, 한 쌍의 크랭크모듈(60)에 의해 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 상호 역방향으로 직선 왕복 운동되면서 무게 중심이 이동되도록 구비되는 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50'); 및 상기 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')에 연결되어, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')의 상호 역방향 직선 왕복 운동력을 제공하도록 구비되는 부스터모듈(70);을 포함하고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 무게 중심이 이동되고, 상기 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 무게 중심이 이동되어 메인휠(20)에 편하중이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 크랭크모듈(60)은, 멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와, 메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과, 크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과, 크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함하고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 무게 중심이 이동되고, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 무게 중심이 이동되어, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 무게중심이 멀티휠(40) 회전중심에서 편심위치로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부스터모듈(70)은, 제 1웨이트플레이트(50)에 설치되는 제 1레크기어(71)와, 제 1레크기어(71)와 평행하게 배치되고, 제 2웨이트플레이트(50')에 설치되는 제 2레크기어(72)와, 제 1, 2레크기어(71)(72) 사이에 치합되는 피니언기어(73)와, 멀티휠(40)에 설치되어 링크바(74)를 통하여 피니언기어(73) 측으로 직선 이동력을 제공하는 구동실린더(75)와, 메인축(10) 및 멀티축(30)과 동심원상에 각각 설치되어 구동실린더(75) 측으로 유압을 교대로 공급하는 로터리밸브(76)를 포함하고, 상기 구동실린더(75)는 멀티휠(40)이 6시, 12시에 위치되는 구간에서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 이송력이 작용되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시에 위치되는 구간에서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 역방향 이송력이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부스터모듈(70)의 피니언기어(73)는 스타트 회전모듈(80)에 의해 회전 방향이 전환되는 시점에 스타트 출력이 전달되도록 구비되고, 상기 스타트 회전모듈(80)은, 피니언기어(73)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 피니언기어(73) 외경 대비 확장된 영역으로 연장되는 한 쌍의 선회바(82)와, 선회바(82) 회전방경 상에 배치되고, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 최대 확장 및 최대 축소되는 지점에서 선회바(82)와 터치되는 스토퍼(84)와, 스토퍼(84)에 설치되고, 선회바(82)에 가압되어 압축되는 탄성체(86)를 포함하고, 상기 피니언기어(73)의 회전방향이 전환되는 시점에 선회바(82)가 스토퍼(84)의 탄성체(86)를 가압하고, 탄성체(86)의 탄성 복원력은 피니언기어(73)의 역방향 스타트 출력으로 이용되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동실린더(75)는 유압라인에 의해 유압탱크와 연결되고, 유압탱크는 내부로 압축공기가 주입되도록 구비되며, 상기 압축공기에 의해 유압탱크 내부 압력이 상승하면서 유압유가 로터리밸브를 통하여 구동실린더(75) 측으로 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 제 1, 2 웨이트플레이트가 한 쌍의 크랭크모듈에 의해 상호 역방향으로 직선 왕복운동되면서 부스터모듈에 의해 제 1, 2웨이트플레이트의 상호 역방향 직선 왕복 이송력이 부가되도록 구조 개선되어 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치를 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 제 1, 2웨이트플레이트 사이가 간격이 축소된 상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 제 1, 2웨이트플레이트 사이가 간격이 확장된 상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치를 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 제 1, 2웨이트플레이트 사이가 간격이 축소된 상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치의 제 1, 2웨이트플레이트 사이가 간격이 확장된 상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치에 관련되며, 제 1, 2 웨이트플레이트가 한 쌍의 크랭크모듈에 의해 상호 역방향으로 직선 왕복운동되면서 부스터모듈에 의해 제 1, 2웨이트플레이트의 상호 역방향 직선 왕복 이송력이 부가되도록 구조 개선되어 메인휠 회전축을 중심으로 작용하는 편심하중을 메인휠 회전운동력으로 전환하여 전달할 수 있도록 메인축(10), 메인휠(20), 멀티축(30), 멀티휠(40), 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50'), 크랭크모듈(60), 부스터모듈(70)을 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 메인축(10)은 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비된다.
상기 메인축(10)은 일측 또는 양측에 설치되는 받침대(11)에 의해 지지되고, 메인축(10)과 동심원상에 메인기어(12)가 설치되어 후술하는 아이들기어(31)와 치합된다.
또한, 본 발명에 따른 메인휠(20)은 상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비된다. 그리고 상기 메인휠(20)의 회전력은 기어, 벨트, 체인을 포함하는 동력전달수단에 의해 출력되도록 구비되고, 이때 메인휠(20)은 후술하는 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')의 상호 역방향 직선 왕복 운동에 의한 편심 하중에 의해 구동원의 출력이 균일하고 안정적으로 출력되도록 구비된다.
즉, 상기 메인휠(20)은 메인축(10)을 중심으로 회전운동되고, 외주면 또는 회전중심과 동심원상에 동력전달수단을 연결하여 구동원 동력을 입력함과 더불어 다른 동력전달수단을 이용하여 메인휠(20)의 회전력이 출력되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 멀티축(30)은 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비된다.
도 1에서 상기 멀티축(30)은 메인축(10)을 중심으로 90°등간격으로 4개소에 배치된 상태를 도시하고 있지만, 이에 국한되지 않고, 배치 개수를 4의 배수로 증가하는 구성도 가능하다.
그리고, 상기 멀티축(30)은 메인휠(20)과 함께 메인축(10)을 중심으로 공전운동됨과 동시에 아이들기어(31)에 의해 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전 된다.
또한, 본 발명에 따른 멀티휠(40)은 상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되고, 일측에 메인레일(42)이 구비된다.
상기 멀티휠(40)은 멀티축(30)과 동심원상에 배치되고, 메인휠(20)과 함께 메인축(10)을 중심으로 공전운동하는 중에 메인휠(20)과 반대방향으로 역회전(자전운동)되어 후술하는 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')를 수평상태로 유지하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')는 상기 멀티휠(40)의 메인레일(42)에 설치되면서 서로 상이한 중량으로 형성되고, 한 쌍의 크랭크모듈(60)에 의해 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 상호 역방향으로 직선 왕복 운동되면서 무게 중심이 이동되도록 구비된다. 도 1에서 제 1웨이트플레이트(50) 대비 제 2웨이트플레이트(50')가 경량으로 구비된 상태를 도시한다.
이때, 상기 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')는 도 1과 같이 메인레일(42)을 타고 횡방향으로 직선 이동 가능하게 설치되고, 메인휠(20)과 함께 회전되는 각도에 따라 직선 이동 위치가 가변되도록 구비된다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 무게 중심이 이동된다.
그리고 상기 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 무게 중심이 이동되어 메인휠(20)에 편하중이 작용하도록 구비된다.
이때, 상기 크랭크모듈(60)은 멀티축(30)을 중심으로 180° 등간격으로 배치되는바, 여기서 크랭크모듈(60)은, 멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와, 메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과, 크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과, 크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함한다.
이에 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 도 3과 같이 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 무게 중심이 이동된다.
그리고 상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 도 4처럼 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 무게 중심이 이동되어, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 무게중심이 멀티휠(40) 회전중심에서 편심위치로 이동되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 부스터모듈(70)은 상기 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')에 연결되어, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')의 상호 역방향 직선 왕복 운동력을 제공하도록 구비된다.
상기 부스터모듈(70)은, 제 1웨이트플레이트(50)에 설치되는 제 1레크기어(71)와, 제 1레크기어(71)와 평행하게 배치되고, 제 2웨이트플레이트(50')에 설치되는 제 2레크기어(72)와, 제 1, 2레크기어(71)(72) 사이에 치합되는 피니언기어(73)와, 멀티휠(40)에 설치되어 링크바(74)를 통하여 피니언기어(73) 측으로 직선 이동력을 제공하는 구동실린더(75)와, 메인축(10) 및 멀티축(30)과 동심원상에 각각 설치되어 구동실린더(75) 측으로 유압을 교대로 공급하는 로터리밸브(76)를 포함한다.
그리고 상기 구동실린더(75)는 멀티휠(40)이 6시, 12시에 위치되는 구간에서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 이송력이 작용되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시에 위치되는 구간에서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 역방향 이송력이 작용하도록 구비된다.
이때, 상기 구동실린더(75)가 미세하게 이동(0.5~2mm)되면서 피니언기어(73)를 밀거나 당기도록 구비됨에 따라 지속적인 유, 공압 소모없이 구동실린더(75) 작동력이 전달된다.
또한, 상기 부스터모듈(70)의 피니언기어(73)는 스타트 회전모듈(80)에 의해 회전 방향이 전환되는 시점에 스타트 출력이 전달되도록 구비된다.
상기 스타트 회전모듈(80)은, 피니언기어(73)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 피니언기어(73) 외경 대비 확장된 영역으로 연장되는 한 쌍의 선회 바(82)와, 선회바(82) 회전방경 상에 배치되고, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 최대 확장 및 최대 축소되는 지점에서 선회바(82)와 터치되는 스토퍼(84)와, 스토퍼(84)에 설치되고, 선회바(82)에 가압되어 압축되는 탄성체(86)를 포함한다.
이에 상기 피니언기어(73)의 회전방향이 전환되는 시점에 선회바(82)가 스토퍼(84) 상에 탄성체(86)를 가압하고, 탄성체(86)의 탄성 복원력에 의해 선회바(82)가 역방향으로 선회되면서 피니언기어(73)의 역방향 스타트 출력으로 이용되도록 구비됨에 피니언기어(73)의 회전방향이 전환되는 시점에 동력손실이 최소화되어 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')의 상호 역방향 직선 왕복 운동이 연속적으로 원활하게 이루어진다.
또한, 상기 구동실린더(75)는 유압라인에 의해 유압탱크와 연결되고, 유압탱크는 내부로 압축공기가 주입되도록 구비되며, 상기 압축공기에 의해 유압탱크 내부 압력이 상승하면서 유압유가 로터리밸브를 통하여 구동실린더(75) 측으로 전달되도록 구비된다.
그리고, 상기 유압탱크는 제 1, 2유압탱크로 구비되고, 제 1, 2유압탱크는 T 라인의 배관(도시생략)에 의해 서로 연결된다. 이에 유압라인에서 누유되는 유압유는 T 라인의 배관을 따라 제1 유압탱크를 사용할 때에는 제2 유압탱크로 포집되고, 제1 유압탱크에 유량이 소진되었을 때는 솔밸브에 의해 제1 유압탱크로 들어오는 에어를 차단한 상태로 제2 유압탱크를 사용하고, 제 2 유압탱크를 사용시 누유되는 유압유는 제1 유압탱크에 포집되도록 구성되어, 주기적으로 제1유압탱크와 제2유압탱크를 교번 사용하여 연속운전이 가능하도록 한다.
또, 제 1유압탱크와 제2유압탱크를 번갈아 쓰는 이유는 미량의 유압유가 T라인을 따라 제1유압탱크에 드레인시키려면 유압탱크 기름수위에 에어압력이 존재하므로 T 라인으로 드레인라인에 역류되는 현상을 차단하기 위함이다.
10: 메인축 20: 메인휠
30: 멀티축 40: 멀티휠
50, 50': 제 1, 2웨이트플레이트 60: 크랭크모듈
70: 부스터모듈

Claims (5)

  1. 받침대(11)에 의해 횡방향으로 고정 지지되고, 일단에 메인기어(12)가 구비되는 메인축(10);
    상기 메인축(10)에 설치되어, 구동원에 의해 회전운동되도록 구비되는 메인휠(20);
    상기 메인축(10)을 중심으로 메인휠(20) 상에 등간격으로 배치되고, 아이들기어(31)에 의해 메인기어(12)와 연계되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되는 멀티축(30);
    상기 멀티축(30)에 설치되어 메인휠(20)과 동일한 회전비로 역회전되도록 구비되고, 일측에 메인레일(42)이 구비되는 멀티휠(40);
    상기 멀티휠(40)의 메인레일(42)에 설치되면서 서로 상이한 중량으로 형성되고, 한 쌍의 크랭크모듈(60)에 의해 멀티휠(40) 회전운동에 연계되어 상호 역방향으로 직선 왕복 운동되면서 무게 중심이 이동되도록 구비되는 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50'); 및
    상기 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')에 연결되어, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50')의 상호 역방향 직선 왕복 운동력을 제공하도록 구비되는 부스터모듈(70);을 포함하고,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 무게 중심이 이동되고,
    상기 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 무게 중심이 이동되어 메인휠(20)에 편하중이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 크랭크모듈(60)은,
    멀티축(30)과 동심원을 이루도록 메인휠(20)에 고정되는 태양기어(61)와,
    메인휠(20)에 회전 가능하게 설치되고, 유성기어(62)에 의해 태양기어(61)와 치합되어 회전운동되는 크랭크축(63)과,
    크랭크축(63)에 연결되어 편심회전되는 크랭크핀(64)과,
    크랭크핀(64)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 로드핀(65)을 통하여 웨이트플레이트(50)에 연결되는 커넥팅로드(66)를 포함하고,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 6시, 12시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 축소되면서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 무게 중심이 이동되고,
    상기 메인휠(20) 회전운동에 의해 멀티휠(40)이 3시, 9시 지점에 위치시, 커넥팅로드(66)에 의해 로드핀(65)과 크랭크핀(64) 사이 간격이 확장되면서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 무게 중심이 이동되어, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 무게중심이 멀티휠(40) 회전중심에서 편심위치로 이동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 부스터모듈(70)은,
    제 1웨이트플레이트(50)에 설치되는 제 1레크기어(71)와,
    제 1레크기어(71)와 평행하게 배치되고, 제 2웨이트플레이트(50')에 설치되는 제 2레크기어(72)와,
    제 1, 2레크기어(71)(72) 사이에 치합되는 피니언기어(73)와,
    멀티휠(40)에 설치되어 링크바(74)를 통하여 피니언기어(73) 측으로 직선 이동력을 제공하는 구동실린더(75)와,
    메인축(10) 및 멀티축(30)과 동심원상에 각각 설치되어 구동실린더(75) 측으로 유압을 교대로 공급하는 로터리밸브(76)를 포함하고,
    상기 구동실린더(75)는 멀티휠(40)이 6시, 12시에 위치되는 구간에서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 축소되는 방향으로 이송력이 작용되고, 멀티휠(40)이 3시, 9시에 위치되는 구간에서 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 확장되는 방향으로 역방향 이송력이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 부스터모듈(70)의 피니언기어(73)는 스타트 회전모듈(80)에 의해 회전 방향이 전환되는 시점에 스타트 출력이 전달되도록 구비되고,
    상기 스타트 회전모듈(80)은,
    피니언기어(73)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 피니언기어(73) 외경 대비 확장된 영역으로 연장되는 한 쌍의 선회바(82)와,
    선회바(82) 회전방경 상에 배치되고, 제 1, 2웨이트플레이트(50)(50') 간에 간격이 최대 확장 및 최대 축소되는 지점에서 선회바(82)와 터치되는 스토퍼(84)와,
    스토퍼(84)에 설치되고, 선회바(82)에 가압되어 압축되는 탄성체(86)를 포함하고,
    상기 피니언기어(73)의 회전방향이 전환되는 시점에 선회바(82)가 스토퍼(84)의 탄성체(86)를 가압하고, 탄성체(86)의 탄성 복원력은 피니언기어(73)의 역방향 스타트 출력으로 이용되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 구동실린더(75)는 유압라인에 의해 유압탱크와 연결되고, 유압탱크는 내부로 압축공기가 주입되도록 구비되며, 상기 압축공기에 의해 유압탱크 내부 압력이 상승하면서 유압유가 로터리밸브를 통하여 구동실린더(75) 측으로 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 크랭크모듈에 의한 편심 중력을 이용한 회전운동장치.
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