KR20230061963A - 농작물 수확기 - Google Patents
농작물 수확기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230061963A KR20230061963A KR1020210146747A KR20210146747A KR20230061963A KR 20230061963 A KR20230061963 A KR 20230061963A KR 1020210146747 A KR1020210146747 A KR 1020210146747A KR 20210146747 A KR20210146747 A KR 20210146747A KR 20230061963 A KR20230061963 A KR 20230061963A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- grounds
- support
- protruding
- shafts
- pillar
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title abstract 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
- A01D90/10—Unloading means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
본 발명은 양측에 무한궤도가 구비되어 엔진으로 구동되는 동력운반차의 차체 상면에 대용량의 농작물 수용포대를 현가할 수 있는 현가대를 설치하여 현가대를 수직으로 세우고 눕힐 수 있게 구성하여 수확한 농작물을 대용량의 포대에 담아 일정장소로 운반하고, 운반한 농작물을 차체 상면에서 지면으로 안전하게 내려놓을 수 있게 구성한 농작물 수확기이다.
Description
본 발명은 양측에 무한궤도가 구비되어 엔진으로 구동되는 동력운반차의 차체 상면에 대용량의 농작물 수용포대를 현가할 수 있는 현가대를 설치하여 현가대를 수직으로 세우고 눕힐 수 있게 구성하여 수확한 농작물을 대용량의 포대에 담아 일정장소로 운반하고, 운반한 농작물을 차체 상면에서 지면으로 안전하게 내려놓을 수 있게 구성한 농작물 수확기에 관한 것이다.
농사용 동력운반차는 엔진으로 구동되고, 양측에 무한궤도가 장치되어 있으며, 차체 상면 중앙부에 판체로 되어 리프트장치로 승강되는 승강판을 장치하거나 차체 상면에 함체를 배치하여 수확한 농작물을 승강판에 적재하거나 함체에 실어 운반할 수 있게 되어 있다.
그러나 상기 방법은 운반한 농작을 하차할 때, 인력이 많이 드는 불편이 있다.
본 발명은 상기 동력운반차의 차체 상면에 일정높이의 현가대를 장치하여 유체압실린더를 이용하여 현가대를 수직으로 세우거나 경사지게 눕힐 수 있게 구성하고, 현가대 중앙에 대용량의 포대를 현가할 수 있게 하여 현가된 포대에 농작물을 담아 일정 장소에 운반하고 지정된 장소에 당도하면 농작물이 담겨 있는 포대를 지면으로 내려놓을 수 있게 구성하여 수확한 농작물을 편리하게 운반할 수 있게 한 것이다.
종래의 농산물 운반은 손수레를 이용하거나 동력운반차에 덤프를 장치하여 수확한 농산물을 손수레로 운반하거나 덤프 장치를 이용하게 되는데, 손수레는 인력이 많이 들고 덤프 장치는 적재물을 내려놓을 때, 흩어지는 문제가 있어 일손이 추가 되고 능률이 떨어지는 불편이 있었다.
본 발명은 상기 불편을 해소하기 위하여 개발한 것이다.
본 발명은 엔진으로 구동하고 차체 양측에 무한궤도(2)가 장치되며, 전방에 운전을 위해 조작부(3)가 배치된 동력운반차(1)에 있어서,
동력운반차(1)의 차체(1a) 상면전방과 후방좌우측에 각각 상판과 전후면이 개방되는 지지홈(4)(4a)(5)(5a)을 형성하여 전방의 지지홈과 후방의 지지홈에 각각 전방지지기둥(40)(40a)과 후방지지기둥(50)(50a)의 하단지지부를 결합하여 지지축(41)(41a)(51)(51a)으로 연결하고, 전방지지기둥과 후방지지기둥의 상단부를 전후연결대(60)(61)의 전후방에 상하로 관통되게 형성한 기둥결합공(60a)(60b)(61a)(61b)으로 관통시켜 지지기둥과 전후연결대가 직교하는 부분에서 연결축(71)(71a)(72)(72a)을 연결하고, 전후연결대의 기둥결합공으로 돌출되는 전방지지기둥과 후방지지기둥의 상단을 좌우연결대(40b)(50b)로 연결하여 현가대를 형성하고, 전방지지기둥(40)(40a) 중간부 내측면에 내측돌출편(43)(43a)을 형성하여 외측면에 지지돌축(44)(44a)을 형성하고, 차체 상면에서 후방지지기둥쪽으로 치우친 지점에 상향돌출편(45)(45a)을 형성하여 외측면에 지지돌축(46)(46a)을 형성하고, 전방지지기둥의 내측돌출편 지지돌축(44)(44a)과, 차체의 상향돌출편지지ㄷ돌(46)(46a) 사이에 유체압 엑추에이터(47)(48)를 장치하며, 후방지지기둥 중간부에 접지간연결축(52b)(53b)을 형성하여 접지간(52)(53)의 상단연결부(52a)(53a)를 접지간 연결축에 연결하고, 접지간(52)(53) 하단부에 접지간 하단에서 접지간속으로 상단이 출입되는 연결접지간(52c)(53c)을 슬라이드 되게 끼워서 연결접지간에 일정간격을 두고, 형성한 길이조정구멍(52c')(53c')을 접지간(52)(53)의 연결구멍(52')(53')에 연결구(52")(53")로 연결하여 연결접지간의 돌출 길이를 조절할 수 있게 하고, 전후연결대(60)(61) 내측면에 포대현가용 걸대(8)(8a)를 형성하여 농작물수용 포대(9)의 개구부 주벽에 형성한 걸고리(9a)를 걸어 농작물 수용 포대를 현가대에 현가시킬 수 있게 한 구성이다.
이와 같이 된 본 발명은 동력운반차(1)의 차체 상면에서 전방과 후방 좌우측에 장치한 지지홈(4)(4a)(5)(5a)에 전방지지기둥(40)(40a)과 후방지지기둥(50)(50a)의 하단부를 결합하여 지지축(41)(41a)(51)(51a)으로 연결하고, 전방지지기둥의 상단부와 후방지지기둥의 상단부를 전후연결대(60)(61) 기둥결합공(60a)(60b)(61a)(61b)으로 관통시켜 전후연결대와 지지기둥이 직교하는 부분에 연결축(71)(71a)(72)(72a)을 연결하고, 전후연결대의 기둥결합공으로 돌출되는 전후방 지지기둥의 상단부를 좌우연결대(40b)(50b)로 연결하여 현가대를 구성하고, 현가대의 전방지지기둥의 중간부내측과 차체후방쪽 상면에 형성한 돌출편의 지지돌축에 엑추에이터(47)(48)를 장치하였기 때문에, 엑추에이터의 피스톤로드를 확장시키면, 전방지지기둥과 후방지지기둥의 하단지지부가 지지축을 중심으로 기립하여 직립되고, 상단전후연결대가 수평을 유지하므로, 전후연결대 내측에 형성된 포대현가용 걸대(8)(8a)에 포대(9)의 개방부 주벽에 형성한 걸고리(9a)를 걸어 현가시키면 4개의 기둥 사이에 포대가 현가되어 포대 바닥이 운반차 상판에 접근하는 상태로 장치되는데, 이때 별도의 수확기를 통해 수확한 농작물을 포대내에 투입하고, 포대에 농작물에 충만되면 운반차를 이동시켜 농작물이 충만된 포대를 집합하는 장소로 이동하게 되며, 농작물 포대를 집합하는 장소에 당도하면 운반차를 일단 정지시키고, 엑추에이터의 피스톤로드를 강제 수축시켜서 전방지지기둥을 차체 후미쪽으로 당기면 전방지지기둥이 기울어짐과 동시에 전후연결대로 연결된 후방지지기둥이 같은 각도로 기울어지게 되고, 전후연결대는 수평을 유지하면서 후방지지간쪽으로 수평이동하므로 농작물이 수용된 포대(9)는 차체후미 쪽으로 이동하게 되고, 이때 후방지지기둥에 부착된 접지간이 수직으로 현가되는바, 접지간의 하단에 장치된 연결접지간을 외부로 신장시켜, 하단부가 지면에 닿도록 한 다음, 운반차를 천천히 이동시키면서 엑추에이터의 피스톤을 계속 수축시키면 운반차가 전진하면 후방지지기둥의 기울기는 접지간을 중심으로 점점 낮아지고, 이에 따라 전방지지기둥의 기울기로 낮아지게 되므로, 운반차의 후미가 포대 하단부를 벗어나면 전후지지기둥의 기울기는 최대로 낮아져 포개 지면에 닿게 된다.
이때, 포대의 상단 걸고리(9a)를 걸대(8)(8a)에서 벗기고 엑추에이터의 피스톤로드를 확장시키면 운반차의 차체 상면으로 전후방지지기둥이 이동하여 직접하게 되고, 접지간이 후방지지기둥을 따라 상향하는데 이때 접지간의 하측연결접지간을 접지간내측으로 밀어 넣어 접지간에 다시 고정시키고, 지지기둥의 전후연결대의 걸대에 포대(9)의 걸고리를 걸어 수확한 농산물을 포대에 담고 이동하는 작업을 전과 같이 반복하게 된다.
따라서 본 발명은 현가대에 현가시킨 포대를 지면으로 내릴 때, 수직을 유지하면서 내려지므로 내용물이 쏟아질 위험이 없어 농작물이 담기 포대를 안전하게 지면에 내려놓을 수 있고, 이로 인해 작업이 수월하고 안전하게 진행될 수 있는 이점을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 현가대가 직립된 예시도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 좌측면도
도 4는 도 3의 현가대가 기울어지는 초기 예시도
도 5는 도 3의 현가대가 기울어지는 중단계 예시도
도 6은 도 5에서 현가대가 완전 기울어져 포대가 접지된 예시도
도 7은 도 6의 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 좌측면도
도 4는 도 3의 현가대가 기울어지는 초기 예시도
도 5는 도 3의 현가대가 기울어지는 중단계 예시도
도 6은 도 5에서 현가대가 완전 기울어져 포대가 접지된 예시도
도 7은 도 6의 사시도이다.
본 발명은 엔진으로 구동하고 차체 양측에 무한궤도(2)가 장치되며, 전방에 운전을 위한 조작부(3)가 배치된 동력운반차(1)에 있어서,
동력운반차(1)의 차체(1a) 상면전방과 후방좌우측에 각각 상단과 전후면이 개방되는 지지홈(4)(4a)(5)(5a)을 형성하여 전방지지홈과 후방지지홈에 각각 전방지지기둥(40)(40a)과 후방지지기둥(50)(50a)의 하단지지부를 결합하여 지지축(41)(41a)(51)(51a)으로 연결하고, 전방지지기둥과 후방지지기둥의 상단부를 전후연결대(60)(61)의 전후방에 상하로 관통되게 형성한 기둥결합공(60a)(60b)(61a)(61b)으로 관통시켜 지지기둥과 전후연결대가 직교하는 부분에서 연결축(71)(71a)(72)(72a)을 연결하고, 전후연결대의 기둥결합공으로 돌출되는 전방지지기둥과 후방지지기둥의 상단을 좌우연결대(40b)(50b)로 연결하여 현가대를 형성하고, 전방지지기둥(40)(40a) 중간부 내측면에 내측돌출편(43)(43a)을 형성하여 외측면에 지지돌축(44)(44a)을 형성하고, 차체 상면에서 후방지지기둥쪽으로 치우친 지점에 상향돌출편(45)(45a)을 형성하여 외측면에 지지돌축(46)(46a)을 형성하고, 전방지지기둥의 내측돌출편 지지돌축(44)(44a)과 차체의 상향돌출편지지ㄷ돌(46)(46a) 사이에 유체압 엑추에이터(47)(48)를 장치하여, 후방지지기둥 중간부에 접지간연결축(52b)(53b)을 형성하여 접지간(52)(53)의 상단연결부(52a)(53a)를 접지간 연결축에 연결하고, 접지간(52)(53) 하단부에 접지간 하단에서 접지간속으로 상단이 출입되는 연결접지간(52c)(53c)을 슬라이드 되게 끼워서 연결접지간에 일정간격을 두고 형성한 길이조정구멍(52c')(53c')을 접지간(52)(53)의 연결구멍(52')(53')에 연결구(52")(53")로 연결하여 연결접지간의 돌출길이를 조절할 수 있게 하고, 전후연결대(60)(61) 내측면에 포대현가용 걸대(8)(8a)를 형성하여 농작물수용 포대(9)의 개구부 주벽에 형성한 걸고리(9a)를 걸어 농작물 수용포대를 현가대에 현가시킬 수 있게 한 구성이다.
상기에서 동력운반차의 차체(1a) 상면에 형성되는 지지홈은 전후방향 일직선상에 배치되는 것이 바람직하고, 엑추에이터는 유체압실린더를 사용하는 것이 바람직하다.
1 : 동력운반차
1a : 차체
2 : 무한궤도 3 : 조작부
4,4a,5,5a : 지지홈 8,8a : 걸대
9 : 포대 9a : 걸고리
40,40a : 전방지지기둥 40b,50b : 좌우연결대
41,41a : 지지축 43,43a : 내측돌출편
44,44a : 지지돌축 45,45a : 상향돌출편
46,46a : 지지돌축 47,48 : 엑추에이터
50,50a : 후방지지기둥 51,51a : 지지축
52,53 : 접지간 52',53' : 연결구멍
52",53" : 연결구 52a,53a : 상단연결부
52b,53b : 접지간연결축 52c,53c : 출연결접지간
52c',53c' : 길이조정구멍 60,61 : 전후연결대
60a,60b,61a,61b : 기둥결합공 71,71a,72,72a : 연결축
2 : 무한궤도 3 : 조작부
4,4a,5,5a : 지지홈 8,8a : 걸대
9 : 포대 9a : 걸고리
40,40a : 전방지지기둥 40b,50b : 좌우연결대
41,41a : 지지축 43,43a : 내측돌출편
44,44a : 지지돌축 45,45a : 상향돌출편
46,46a : 지지돌축 47,48 : 엑추에이터
50,50a : 후방지지기둥 51,51a : 지지축
52,53 : 접지간 52',53' : 연결구멍
52",53" : 연결구 52a,53a : 상단연결부
52b,53b : 접지간연결축 52c,53c : 출연결접지간
52c',53c' : 길이조정구멍 60,61 : 전후연결대
60a,60b,61a,61b : 기둥결합공 71,71a,72,72a : 연결축
Claims (1)
- 엔진으로 구동하고 차체 양측에 무한궤도(2)가 장치되며, 전방에 운전을 위한 조작부(3)가 배치된 동력운반차(1)에 있어서,
동력운반차(1)의 차체(1a) 상면전방과 후방좌우측에 각각 지지홈(4)(4a)(5)(5a)을 형성하여 전방의 지지홈과 후방의 지지홈에 각각 전방지지기둥(40)(40a)과 후방지지기둥(50)(50a)의 하단지지부를 결합하여 지지축(41)(41a)(51)(51a)으로 연결하고, 전방지지기둥과 후방지지기둥의 상단부를 전후연결대(60)(61)의 기둥결합공(60a)(60b)(61a)(61b)으로 관통시켜 지지기둥과 전후연결대가 직교하는 부분에서 연결축(71)(71a)(72)(72a)을 연결하고, 전후연결대의 기둥결합공으로 돌출되는 전방지지기둥과 후방지지기둥의 상단을 좌우연결대(40b)(50b)로 연결하여 현가대를 형성하고, 전방지지기둥(40)(40a) 중간부 내측면에 내측돌출편(43)(43a)을 형성하여 외측면에 지지돌축(44)(44a)을 형성하고, 차체 상면에서 후방지지기둥쪽으로 치우진 지점에 상향돌출편(45)(45a)을 형성하여 지지돌축(46)(46a)을 형성하고, 전방지지기둥의 지지돌축(44)(44a)과 차체의 상향돌출편의 지지돌축(46)(46a) 사이에 유체압 엑추에이터(47)(48)를 장치하며, 후방지지기둥 중간부에 접지간연결축(52b)(53b)을 형성하여 접지간(52)(53)의 상단연결부(52a)(53a)를 접지간연결축에 연결하고, 접지간(52)(53) 하단부에 접지간 하단에서 접지간속으로 상단이 출입되는 연결접지간(52c)(53c)을 슬라이드 되게 끼워서 연결접지간에 일정간격을 두고 형성한 길이조정구멍(52c')(53c')을 접지간(52)(53)의 연결구멍(52')(53')에 연결구(52")(53")로 연결하여 연결접지간의 돌출길이를 조절할 수 있게 하고, 전후연결대(60)(61) 내측면에 포대현가용 걸대(8)(8a)를 형성하여 농작물수용 포대(9)의 개구부 주벽에 형성한 걸고리(9a)를 걸어 현가시킬 수 있게 한 농작물 수확기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210146747A KR20230061963A (ko) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 농작물 수확기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210146747A KR20230061963A (ko) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 농작물 수확기 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230061963A true KR20230061963A (ko) | 2023-05-09 |
Family
ID=86409511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210146747A KR20230061963A (ko) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 농작물 수확기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20230061963A (ko) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100474036B1 (ko) | 2002-11-19 | 2005-03-08 | 주식회사삼광기계 | 운반기 |
KR100881215B1 (ko) | 2007-04-23 | 2009-02-05 | 대한민국(관리부서:농촌진흥청장) | 제동이 가능한 농작물 수확용 운반차 |
-
2021
- 2021-10-29 KR KR1020210146747A patent/KR20230061963A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100474036B1 (ko) | 2002-11-19 | 2005-03-08 | 주식회사삼광기계 | 운반기 |
KR100881215B1 (ko) | 2007-04-23 | 2009-02-05 | 대한민국(관리부서:농촌진흥청장) | 제동이 가능한 농작물 수확용 운반차 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11780673B2 (en) | Method for operating a bin storage system and robot vehicle for transporting storage bins | |
US6695568B2 (en) | Low profile lift arm for small skid steer loader | |
CN106508284A (zh) | 自走式果园采摘平台 | |
CA1141139A (en) | Support arrangement including base support means and elevatable support means to transport a drawworks and drilling mast supported thereon and for positioning at a drilling location | |
EP3048067A1 (en) | Rack for freight | |
US4757875A (en) | Vehicular low profile self propelled aerial work platform | |
CN206692269U (zh) | 一种四向行走搬运车 | |
CA1195292A (en) | Material handling system | |
KR20230061963A (ko) | 농작물 수확기 | |
EP3668813B1 (en) | Laterally operating payload handling device | |
JPH1160177A (ja) | 高所作業車 | |
CN205854370U (zh) | 运输车车架 | |
US4579157A (en) | Mobile forest thinning machine | |
CN209151824U (zh) | 自动翻转的生物培养架 | |
US4639186A (en) | Forwarder | |
US3533525A (en) | Sugar cane vehicle and apparatus for loading and unloading same | |
JP2759593B2 (ja) | レール走行式茶園管理台車の移動用架台装置 | |
CN209618766U (zh) | 一种升降手推车 | |
CN217732562U (zh) | 升降装置 | |
CN215752711U (zh) | 马铃薯自动装吨包转运车 | |
CN217864437U (zh) | 可升降的牵引拖车 | |
CN211035089U (zh) | 一种可拆装式运输车 | |
CN218025122U (zh) | 一种双臂作业车 | |
CN211458029U (zh) | 一种土豆收获机的抬升机构 | |
EP4133933A1 (en) | Grape harvesting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right |