KR20230061903A

KR20230061903A - Article transport apparatus

Info

Publication number: KR20230061903A
Application number: KR1020210146636A
Authority: KR
Inventors: 마사시게 이와타; 가즈나리 기무라
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2023-05-09

Abstract

Provided is an article transport apparatus including: a conveyor (1) for transporting articles in a transport direction (T) crossing the vertical direction; a plurality of masts (2) arranged to be spaced apart from each other along the transport direction (T); and support portions (3) installed to be capable of being raised and lowered along each of the plurality of masts (2) and supporting the conveyor (1) in the vertical direction. The plurality of support portions (3) are arranged to be spaced apart from each other along the transport direction (T), and at least one of the plurality of support portions (3) is used as a target support portion (3B). The target support portion (3B) is provided with a movement permitting mechanism (MM) that allows relative movement of the conveyor (1) along a movement permitting direction set in a direction intersecting the up and down directions.

Description

Article transport device {ARTICLE TRANSPORT APPARATUS}

본 발명은, 반송(搬送) 방향으로 물품을 반송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 지지하는 지지부가 설치된 마스트를 구비한 물품 반송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an article conveying device comprising a conveyor for conveying articles in a conveying direction, and a mast provided with a support portion for supporting the conveyor.

이와 같은 물품 반송 장치의 일례가, 일본특허 제6241400호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있다. 이하, 배경기술의 설명에 있어서 괄호 내에 나타내어진 부호는, 특허문헌 1의 것이다.An example of such an article transport device is disclosed in Japanese Patent No. 6241400 (Patent Document 1). Hereinafter, the codes shown in parentheses in the description of the background art are those of Patent Document 1.

특허문헌 1에는, 1개의 마스트(8)에 설치된 지지부에 의해 지지된 승강대(6)가, 해당 마스트(8)를 따라 승강하여 물품(18)을 상하 방향으로 반송하는 구성이 개시되어 있다. 승강대(6)가 컨베이어로서 구성되어 있고, 상하 방향뿐만 아니라, 상하 방향에 교차하는 반송 방향(X)으로도 물품(18)을 반송 가능하게 구성되어 있다.Patent Literature 1 discloses a structure in which a lift platform 6 supported by a support provided on one mast 8 moves up and down along the mast 8 to transport articles 18 in the vertical direction. The platform 6 is configured as a conveyor and is configured to be capable of transporting the article 18 not only in the vertical direction but also in the transport direction X crossing the vertical direction.

여기서, 컨베이어에 의한 물품의 반송 거리를 길게 하기 위해서는, 그만큼, 컨베이어를 반송 방향으로 길게 형성할 필요가 있다. 그 경우, 복수의 마스트를 반송 방향을 따라 서로 이격시켜 배치하고, 각 마스트에 설치된 지지부에 의하여, 컨베이어를 반송 방향의 복수 개소에서 지지하는 구성으로 하는 것이 고려된다. 그러나, 컨베이어에 대한 복수의 마스트의 설치 오차나, 복수의 마스트끼리의 상대적인 경사가 있는 경우에는, 컨베이어의 승강 동작에 따라, 컨베이어를 지지하기 위한 복수의 지지부의 위치 관계가 변화되는 경우가 있다. 또한, 컨베이어가 길어질수록, 컨베이어의 자중(自重)이나 승강 시의 관성에 의해 컨베이어에 휨이 생기고, 각 부(部)의 위치 관계가 변화되기 쉬워진다. 그러므로, 컨베이어의 승강 동작에 따라, 컨베이어, 해당 컨베이어를 지지하는 지지부, 마스트 등에 상정외의 응력이 작용하게 된다.Here, in order to increase the conveying distance of articles by the conveyor, it is necessary to make the conveyor longer in the conveying direction. In that case, it is conceivable to arrange a plurality of masts spaced apart from each other along the conveying direction, and to support the conveyor at a plurality of locations in the conveying direction by means of support portions provided on each mast. However, when there is an installation error of a plurality of masts with respect to the conveyor or a relative inclination of the plurality of masts, the positional relationship of the plurality of supports for supporting the conveyor may change depending on the moving operation of the conveyor. In addition, as the conveyor lengthens, the conveyor deflects due to its own weight or inertia during elevation, and the positional relationship of the respective parts tends to change. Therefore, as the conveyor moves up and down, unexpected stress acts on the conveyor, the support portion for supporting the conveyor, and the mast.

상기 실상을 감안하여, 복수의 마스트를 따라 승강하는 지지부에 의해 컨베이어를 지지하는 구성에 있어서, 컨베이어의 승강 동작에 따라 컨베이어, 지지부, 또는 마스트에 작용하는 응력을 저감할 수 있는 물품 반송 장치의 실현이 요망된다.Realization of an article conveying apparatus capable of reducing stress acting on the conveyor, the support part, or the mast in accordance with the lifting operation of the conveyor in a configuration in which the conveyor is supported by the support part moving up and down along a plurality of masts in view of the above situation. this is desired

본 개시에 관한 물품 반송 장치는,The article transport device according to the present disclosure,

상하 방향에 교차하는 반송 방향으로 물품을 반송하는 컨베이어와,A conveyor for conveying articles in a conveying direction crossing the vertical direction;

상기 반송 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 복수의 마스트와,A plurality of masts disposed spaced apart from each other along the conveying direction;

복수의 상기 마스트의 각각을 따라 승강 가능하게 설치되고, 상기 컨베이어를 상기 상하 방향으로 지지하는 지지부를 구비하고,A support part installed to be able to move up and down along each of the plurality of masts and supporting the conveyor in the up and down direction,

복수의 상기 지지부는, 상기 반송 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고,A plurality of the support portions are arranged spaced apart from each other along the conveying direction,

복수의 상기 지지부 중 적어도 1개를 대상 지지부로 하여,At least one of the plurality of support units is the target support unit,

상기 대상 지지부는, 상기 상하 방향에 교차하는 방향에 설정된 이동 허용 방향을 따르는, 상기 컨베이어의 상대 이동을 허용하는 이동 허용 기구(機構)를 구비한다.The target support portion includes a movement permitting mechanism for permitting relative movement of the conveyor along a movement permitting direction set in a direction intersecting the vertical direction.

본 구성에 의하면, 복수의 마스트의 각각을 따라 승강 가능하게 설치되고, 컨베이어를 반송 방향의 복수 개소에서 지지하는 복수의 지지부 중, 적어도 1개가 대상 지지부로 된다. 그리고, 이 대상 지지부에 의해 컨베이어를 지지하는 개소에서는, 컨베이어를 상하 방향으로 지지하면서, 이동 허용 기구에 의하여, 상하 방향에 교차하는 방향으로 설정된 이동 허용 방향의 컨베이어의 상대 이동을 허용할 수 있다. 따라서, 본 구성에 의하면, 컨베이어의 승강 동작에 따라 각 부의 위치 관계에 변화가 생기는 경우라도, 해당 위치 관계의 변화를 이동 허용 기구에 의해 허용할 수 있고, 어느 하나의 부위에 과대한 응력이 작용하는 것을 회피할 수 있다. 이로써, 컨베이어의 승강 동작에 따라 컨베이어, 지지부, 또는 마스트에 작용하는 응력을 저감할 수 있다.According to this configuration, at least one of the plurality of support units installed to be able to move up and down along each of the plurality of masts and supporting the conveyor at a plurality of locations in the transport direction becomes the target support unit. Then, at the location where the conveyor is supported by the target support portion, the relative movement of the conveyor in the movement permission direction set in the direction crossing the vertical direction can be allowed by the movement permission mechanism while supporting the conveyor in the vertical direction. Therefore, according to this configuration, even when the positional relationship of each part changes according to the lifting operation of the conveyor, the change in the positional relationship can be allowed by the movement permitting mechanism, and excessive stress acts on any one part. you can avoid doing it. In this way, the stress acting on the conveyor, the support part, or the mast according to the lifting operation of the conveyor can be reduced.

본 개시에 관한 기술의 가일층의 특징과 이점은, 도면을 참조하여 기술하는 이하의 예시적이고 또한 비한정적인 실시형태의 설명에 의해 더욱 명백해질 것이다.Further features and advantages of the technology of the present disclosure will become more apparent from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

[도 1] 물품 반송 장치를 구비한 분류 시스템의 사시도
[도 2] 물품 반송 장치를 구비한 분류 시스템의 평면도
[도 3] 복수 단(段) 분류 장치의 일부를 모식적으로 나타내는 사시도
[도 4] 물품 반송 장치를 구비한 분류 시스템의 측면도
[도 5] 물품 반송 장치를 모식적으로 나타내는 평면도
[도 6] 물품 반송 장치를 모식적으로 나타내는 폭 방향에서 볼 때의 도면
[도 7] 대상 지지부의 구조를 나타내는 사시도
[도 8] 대상 지지부의 일부를 나타내는 평면 단면도(斷面圖)
[도 9] 기준 지지부의 구조를 나타내는 사시도
[도 10] 기타의 실시형태에 관한 물품 반송 장치를 모식적으로 나타내는 폭 방향에서 볼 때의 도면
[도 11] 기타의 실시형태에 관한 물품 반송 장치를 모식적으로 나타내는 폭 방향에서 볼 때의 도면[Figure 1] A perspective view of a sorting system equipped with an article transport device
[Fig. 2] Plan view of a sorting system equipped with an article transport device
[Fig. 3] A perspective view schematically showing a part of a multi-stage sorter
[Figure 4] Side view of a sorting system equipped with an article conveying device
[Fig. 5] A plan view schematically showing an article conveying device
[Fig. 6] A diagram schematically showing an article conveying device when viewed from the width direction
[Figure 7] a perspective view showing the structure of the target support
[Fig. 8] Plane cross-sectional view showing a part of the target support part
[Figure 9] a perspective view showing the structure of the reference support
Fig. 10 is a view in the width direction schematically showing an article conveying device according to another embodiment;
Fig. 11 is a view in the width direction schematically showing an article conveying device according to another embodiment;

이하, 물품 반송 장치가 분류(어소트) 시스템에 적용되는 경우를 예시하여, 물품 반송 장치의 실시형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the product transport device will be described by exemplifying a case in which the product transport device is applied to a sorting (assort) system.

[분류 시스템][Classification system]

먼저, 도 1∼도 4를 참조하여, 분류 시스템 PS에 대하여 설명한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 분류 시스템 PS는, 예를 들면 통신 판매를 행하는 사업자가 보유하는 물류 설비에 구비되고, 보관되고 있는 복수의 물품(G) 중에서 필요한 물품(G)를 분류하여 출고한다. 분류 시스템 PS는, 예를 들면 도시하지 않은 자동창고에 보관된 복수의 물품(G)로부터 필요한 물품(G)를 분류하여 출고한다. 이 경우, 자동창고에는, 복수의 물품(G)가 종별마다 용기에 수용된 상태로 보관되고 있다. 그리고, 종별마다 용기에 수용된 복수의 물품(G)는, 자동창고로부터 자동으로 반출되고, 도시하지 않은 물품 해체부에 있어서 개별의 물품(G)로 분리된다. 그 후, 복수의 물품(G)의 각각이 개별로 반송된다. 그리고, 「물품(G」의 개념에는, 예를 들면, 식료품이나 생활용품 등의 각종 상품, 또는, 공장의 생산 라인 등에 있어서 사용되는 재공품 등이 포함된다. 즉, 분류 대상이 되는 물품(G)에는 다양한 것이 포함된다.First, with reference to Figs. 1 to 4, the classification system PS will be described. As shown in FIG. 1 , the sorting system PS is provided in, for example, a distribution facility owned by a mail order business operator, and sorts and ships necessary items G from a plurality of stored items G. The sorting system PS sorts and releases necessary articles G from a plurality of articles G stored in, for example, an unillustrated automated warehouse. In this case, in the automated warehouse, a plurality of articles G are stored in containers for each type. Then, the plurality of articles G stored in the container for each type are automatically carried out from the automated warehouse and separated into individual articles G in an article disassembly unit (not shown). After that, each of the plurality of articles G is conveyed individually. In addition, the concept of "article G" includes, for example, various products such as foodstuffs and daily necessities, or products in progress used in a production line of a factory, etc. That is, the product G to be classified includes a variety of

분류 시스템 PS는, 복수 단 분류 장치(5)와, 복수 단 분류 장치(5)로부터 물품(G)를 수취하고, 수취한 물품(G)를 상기 복수 단 분류 장치(5)로부터 이격되는 방향인 제1 방향(X)을 따라 반송하는 반출(搬出) 컨베이어(6)과, 반출 컨베이어(6)로부터 물품(G)를 수취하여 해당 물품(G)를 평면에서 볼 때 제1 방향(X)에 교차하는(도시한 예에서는 직교하는) 제2 방향(Y)을 따라 반송하는 물품 반송 장치(100)를 구비하고 있다. 또한, 본 예의 분류 시스템 PS는 도 2에 나타낸 바와 같이, 복수 단 분류 장치(5)에 물품(G)를 반입하는 반입(搬入) 장치(4)와, 물품 반송 장치(100) 사이에서 물품(G)의 수도(受渡;받아건넴)를 행하는 수도 장치(7)와, 자동 투입기(8)과, 반출 장치(9)를 구비하고 있다. 본 예에서는, 수도 장치(7)는, 물품 반송 장치(100)로부터 물품(G)를 수취하고, 수취한 물품(G)를 자동 투입기(8)에 반송한다. 자동 투입기(8)는, 후술하는 오더 정보에 기초하여 모아진 복수 또는 단수의 물품(G)를 물품군(Gg)로 하여, 반출 장치(9)에 투입한다. 그리고, 반출 장치(9)은, 물품군(Gg)를 도면 외의 반출 장소에 반출한다.The sorting system PS is a multi-stage sorting device 5, receiving an article G from the multi-stage sorting device 5, and a direction in which the received article G is spaced apart from the multi-stage sorting device 5. A delivery conveyor 6 transported along the first direction X, and an article G received from the delivery conveyor 6, the article G is in the first direction X when viewed in a plan view. An article conveying device 100 conveying along a second direction Y that intersects (perpendicularly in the illustrated example) is provided. In addition, as shown in FIG. 2 , the sorting system PS of the present example includes an article ( It is provided with a water supply device 7 that performs water supply (receiving and handing over) of G), an automatic dispenser 8, and a discharge device 9. In this example, the water supply device 7 receives the product G from the product transport device 100 and conveys the received product G to the automatic input machine 8 . The automatic input machine 8 sets a plurality or single items G collected based on order information described later as an item group Gg and puts them into the discharge device 9 . Then, the carrying out device 9 carries out the article group Gg to a carrying out place outside the drawing.

[반입 장치][Reporting device]

반입 장치(4)는, 종별마다 용기에 수용된 상태로 상기 자동창고로부터 반출되고 또한, 상기 물품 해체부에 있어서 개별적으로 분리된 물품(G)를, 순차적으로, 복수 단 분류 장치(5)에 반입한다. 도 2에 나타낸 예에서는, 반입 장치(4)는 컨베이어로서 구성되어 있다.The carrying device 4 sequentially carries the articles G, which are carried out from the automatic warehouse in a state of being accommodated in containers for each type and individually separated in the article disassembly section, into the multi-stage sorting device 5 do. In the example shown in FIG. 2, the carrying-in device 4 is comprised as a conveyor.

[복수 단 분류 장치][Multi-Stage Sorting Device]

복수 단 분류 장치(5)는, 반입 장치(4)로부터 반입된 물품(G)를 분류하기 위한 장치이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 복수 단 분류 장치(5)는, 상하 방향의 높이가 다른 복수 단의 개구(開口)(51)를 가지고, 물품(G)를 복수 단의 개구(51) 중 어느 하나에 분류하여 배출한다. 도시한 예에서는, 복수 단 분류 장치(5)는, 복수 단 및 복수 열로 이루어지는 직교 격자형 배열의 복수의 개구(51)를 가지고 있다.The multiple stage sorting device 5 is a device for sorting the articles G carried in from the carrying device 4 . As shown in FIG. 3 , the multi-stage sorter 5 has a plurality of stages of openings 51 having different heights in the vertical direction, and the article G is passed through any one of the plurality of stages of openings 51 . classified and discharged. In the illustrated example, the multi-stage sorter 5 has a plurality of openings 51 in an orthogonal lattice-like arrangement consisting of a plurality of stages and a plurality of columns.

복수 단 분류 장치(5)는, 오더 정보에 기초하여, 물품(G)를 복수의 개구(51) 중 어느 하나에 분류한다. 본 예에서는, 복수 단 분류 장치(5)는, 오더 정보에 기초하여 결정된 특정한 개구(51)로부터 물품(G)를 배출하여 반출 컨베이어(6)에 넘겨줌으로써, 물품(G)의 분류를 행한다. 그리고, 여기서의 오더 정보란, 예를 들면, 출하해야 할 물품(G)(단일종이라도 되고, 복수 종류의 조합이어도 됨)의 종별 및 수량을 지정한 오더(피킹 오더)를 나타내는 정보이다. 그리고, 복수 단 분류 장치(5)는, 각 오더에 의해 지정된 1개 이상의 물품(G)를, 오더마다 상이한 개구(51)에 배출함으로써, 물품(G)의 분류를 행한다.The multi-stage sorting device 5 sorts the articles G into any one of the plurality of openings 51 based on the order information. In this example, the multi-stage sorting device 5 sorts the products G by discharging the products G from the specific opening 51 determined based on the order information and passing them to the delivery conveyor 6 . Incidentally, the order information here is information indicating an order (picking order) specifying the type and quantity of the articles G to be shipped (which may be of a single type or a combination of a plurality of types), for example. Then, the multiple stage sorting device 5 sorts the products G by discharging one or more products G designated by each order to the opening 51 that is different for each order.

상세한 도시는 생략하지만, 예를 들면, 복수 단 분류 장치(5)는, 물품(G)를 판별하기 위한 물품 판별부를 구비하고 있다. 복수 단 분류 장치(5)는, 물품 판별부에 의한 판별 결과에 기초하여, 물품(G)를 분류한다. 예를 들면, 물품 판별부는, 물품(G)를 촬상(撮像)하는 카메라를 구비하고 있고, 이 카메라로 취득된 화상 데이터에 대한 화상 인식 처리를 행함으로써 물품(G)를 판별하도록 구성되어 있다. 다만, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면, 물품 정보를 기억하는 IC 태그나 바코드 등(기억부)가 물품(G)에 부여되어 있고 또한, 물품 판별부가, 상기 물품 정보를 판독하는 리더(판독부)를 구비하고, 이 리더에 의해 판독한 물품 정보에 기초하여 물품(G)를 판별하도록 구성되어 있어도 된다.Although detailed illustration is omitted, for example, the multi-stage sorting device 5 includes an article discriminating unit for discriminating the article G. The multi-stage sorting device 5 classifies the articles G based on the discrimination result by the article discrimination unit. For example, the article discrimination unit has a camera that captures an image of the article G, and is configured to discriminate the article G by performing image recognition processing on image data acquired by the camera. However, it is not limited to such a configuration. For example, an IC tag or a barcode (storage unit) for storing article information is attached to the article G, and the article discrimination section is a reader that reads the article information. (Reading unit) may be provided, and the article G may be discriminated based on article information read by the reader.

본 실시형태에서는, 도 2∼도 4에 나타낸 바와 같이, 복수 단 분류 장치(5)는, 레일(52)과, 해당 레일(52)을 따라 이동하는 복수의 반송 대차(53)를 구비하고 있다. 레일(52)은, 개구(51)가 형성되는 복수 단마다, 수평 방향(제2 방향(Y))을 따라 형성되는 수평 부분을 구비하고 있다. 반송 대차(53)는, 레일(52)의 수평 부분을 따라 주행하도록 구성되며, 이로써, 물품(G)를 제2 방향(Y)으로 반송한다. 또한, 레일(52)은, 상하 방향으로 연장되고 또한, 복수 단마다 배치되는 수평 부분을 접속하는 상하 부분을 구비하고 있어도 된다. 이 경우, 반송 대차(53)는, 레일(52)의 상하 부분을 따라 승강하도록 구성되며, 이로써, 복수 단마다 배치되는 수평 부분의 각각에 이동 가능하게 된다. 이 경우에는, 반송 대차(53)의 수는, 개구(51)가 형성되는 단수(段數)에 제한되지 않는다. 그러므로, 예를 들면, 개구(51)가 형성되는 단수보다 적은 대수나 많은 대수의 반송 대차(53)를 배치하는 것도 가능하다. 그리고, 도 3에 나타낸 예에서는, 8단의 개구(51)에 대하여 8대의 반송 대차(53)가 배치되어 있다.In this embodiment, as shown in FIGS. 2-4, the multi-stage sorting apparatus 5 is provided with the rail 52 and the some conveyance cart 53 which moves along the said rail 52. . The rail 52 is equipped with a horizontal part formed along the horizontal direction (the 2nd direction Y) for every several stages in which the opening 51 is formed. The conveyance cart 53 is configured to run along the horizontal portion of the rail 52, thereby conveying the article G in the second direction Y. In addition, the rail 52 may be provided with upper and lower parts that extend in the vertical direction and connect horizontal parts disposed at every plurality of stages. In this case, the conveyance cart 53 is configured to move up and down along the upper and lower portions of the rails 52, thereby enabling movement to each of the horizontal portions disposed in a plurality of stages. In this case, the number of transport carts 53 is not limited to the number of stages in which the openings 51 are formed. Therefore, it is also possible, for example, to arrange the conveyance carts 53 in a smaller number or larger number than the number of stages in which the openings 51 are formed. And in the example shown in FIG. 3, 8 conveyance carts 53 are arrange|positioned with respect to the opening 51 of 8 stages.

본 실시형태에서는, 반송 대차(53)의 각각은, 물품(G)를 아래쪽으로부터 지지하고 또한 해당 물품(G)를 개구(51)로부터 배출하는 배출 컨베이어(54)를 구비하고 있다. 배출 컨베이어(54)는, 반송 대차(53)의 주행 경로로부터 제1 방향(X)로 물품(G)를 이동시킨다.In this embodiment, each transport cart 53 is provided with a discharge conveyor 54 that supports the product G from below and discharges the product G from the opening 51 . The discharge conveyor 54 moves the article G from the travel path of the transport cart 53 in the first direction X.

[반출 컨베이어][Export Conveyor]

반출 컨베이어(6)는, 복수 단 분류 장치(5)에 의해 분류된 물품(G)를 반송하기 위한 장치이다. 본 실시형태에서는, 반출 컨베이어(6)는, 복수 단의 개구(51)의 각각에 대응하여 형성되어 있고, 복수 단 분류 장치(5)에 의해 개구(51)로부터 배출된 물품(G)를 일시적으로 저류(貯留)하고 또한, 해당 저장한 물품(G)를 제1 방향(X)로 반송하도록 구성되어 있다.The delivery conveyor 6 is a device for conveying the articles G sorted by the multi-stage sorting device 5 . In the present embodiment, the discharge conveyor 6 is formed corresponding to each of the plurality of stages of openings 51, and the articles G discharged from the openings 51 by the multistage sorting device 5 are temporarily transported. It is configured so that the stored product G is transported in the first direction X.

본 실시형태에서는, 복수의 반출 컨베이어(6)가, 복수 단의 각각에 있어서, 복수 열의 개구(51)의 각각에 대응하도록 제2 방향(Y)로 나란히 배치되어 있다.In this embodiment, the plurality of discharge conveyors 6 are arranged side by side in the second direction Y so as to correspond to each of the plurality of rows of openings 51 in each of the plurality of stages.

도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 반출 컨베이어(6)는, 오더마다 복수의 물품(G)의 집합인 물품군(Gg) 단위로 물품(G)를 반송하고, 물품 반송 장치(100)에 배출한다. 1개의 물품군(Gg)를 구성하는 물품(G)의 수는 오더마다 상이하다. 예를 들면, 오더에 따라서는, 1개의 물품(G)에 의해 1개의 물품군(Gg)가 구성되는 경우도 있다.As shown in FIGS. 2 and 4 , the delivery conveyor 6 conveys the articles G in units of article groups Gg, which are sets of a plurality of articles G for each order, and transports the articles G to the article conveying device 100. discharge The number of articles G constituting one article group Gg is different for each order. For example, one item group Gg may be constituted by one item G depending on the order.

[수도 장치][water supply device]

수도 장치(7)는, 물품 반송 장치(100)와의 사이에서 물품(G)의 수도를 행하는 장치이다. 수도 장치(7)는, 물품 반송 장치(100)에 대하여 제2 방향(Y)에 인접하여 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 수도 장치(7)는, 물품 반송 장치(100)에 의해 반송된 물품(G)를 상기 물품 반송 장치(100)로부터 수취하도록 구성되어 있다. 본 예에서는, 수도 장치(7)는 컨베이어에 의해 구성되어 있다.The water transfer device 7 is a device that performs water transfer of the product G between it and the product transport device 100 . The water supply device 7 is disposed adjacent to the product conveying device 100 in the second direction Y. In this embodiment, the water delivery device 7 is configured to receive the article G transported by the article conveying device 100 from the article conveying device 100 . In this example, the water supply device 7 is constituted by a conveyor.

[물품 반송 장치][Item conveyance device]

다음으로, 본 개시에 관한 물품 반송 장치(100)의 구성에 대하여 설명한다.Next, the configuration of the product transport device 100 according to the present disclosure will be described.

물품 반송 장치(100)는, 물품(G)를 반송하기 위한 장치이다. 여기서는, 물품 반송 장치(100)가 분류 시스템 PS에 적용된 경우를 예시하여 설명하고 있고, 물품 반송 장치(100)는, 반출 컨베이어(6)로부터 배출된 물품(G)를 제2 방향(Y)으로 반송하도록 구성되어 있다.The article conveying device 100 is a device for conveying the article G. Here, a case in which the product transport device 100 is applied to the sorting system PS is described as an example, and the product transport device 100 moves the product G discharged from the discharge conveyor 6 in the second direction Y. It is configured to return.

이하의 설명에서는, 상하 방향에 교차하는 방향으로서 물품 반송 장치(100)에 의해 물품(G)가 반송되는 방향을 「반송 방향(T)」로 하고, 반송 방향(T)에 대하여 상하 방향을 따르는 상하 방향에서 볼 때 직교하는 방향을 「폭 방향(W)」로 한다. 즉 본 실시형태에서는, 「반송 방향(T)」는, 전술한 분류 시스템 PS 전체의 구성을 설명하는 데 사용한 「제2 방향(Y)」와 동등하고, 「폭 방향(W)」는 「제1 방향(X)」와 동등하다. 또한, 여기서는, 반송 방향(T)의 한쪽 측을 반송 방향 제1 측(T1), 반송 방향(T)의 다른쪽 측을 반송 방향 제2 측(T2)로 한다.In the following description, the direction in which the article G is conveyed by the article conveying apparatus 100 as a direction intersecting the vertical direction is referred to as the "conveying direction T", and the vertical direction follows the conveying direction T. The direction orthogonal when viewed from the top and bottom directions is referred to as "width direction W". That is, in the present embodiment, the "conveyance direction T" is equivalent to the "second direction Y" used to explain the configuration of the entire classification system PS described above, and the "width direction W" is equivalent to the "second direction W". 1 direction (X)”. In addition, here, one side of the conveyance direction T is made into the conveyance direction 1st side T1, and the other side of the conveyance direction T is taken as the conveyance direction 2nd side T2.

도 1, 도 2, 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 장치(100)는, 상하 방향에 교차하는 반송 방향(T)로 물품을 반송하는 승강 컨베이어(1)와, 반송 방향(T)를 따라 서로 이격되어 배치된 복수의 마스트(2)와, 복수의 마스트(2)의 각각을 따라 승강 가능하게 설치되고, 승강 컨베이어(1)를 상하 방향으로 지지하는 지지부(3)를 구비하고 있다. 본 예에서는, 반송 방향(T)는, 상하 방향에 직교하는 방향이다. 즉, 반송 방향(T) 및 이것에 직교하는 폭 방향(W)는, 수평을 따른 방향이다.As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the product transport device 100 includes a lift conveyor 1 that transports products in a transport direction T crossing the vertical direction, and a transport direction T. It has a plurality of masts 2 arranged spaced apart from each other, and a support part 3 installed to be able to move up and down along each of the plurality of masts 2 and supporting the lift conveyor 1 in the vertical direction. In this example, the transport direction T is a direction orthogonal to the vertical direction. That is, the transport direction T and the width direction W orthogonal to this are directions along the horizontal.

승강 컨베이어(1)는, 복수의 지지부(3)가 마스트(2)의 각각을 따라 승강하는 것에 수반하여 승강하도록 구성되어 있다. 이로써, 본 실시형태에서는, 승강 컨베이어(1)는, 복수 단에 배치된 복수의 반출 컨베이어(6)의 각각에 대응한 높이에 이동하여, 복수 단의 각 반출 컨베이어(6)로부터 물품(G)를 수취하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 또한, 승강 컨베이어(1)는, 복수의 지지부(3)에 지지된 반송 방향(T)의 전역에 있어서 연속하여 배치되어 있다.The lift conveyor 1 is configured to move up and down as the plurality of supporters 3 move up and down along each of the masts 2 . Thus, in the present embodiment, the lifting conveyor 1 moves to a height corresponding to each of the plurality of discharge conveyors 6 arranged in multiple stages, and the article G is removed from each discharge conveyor 6 of the plurality of stages. It is configured to be able to receive. In addition, the elevating conveyor 1 is continuously arranged in the entire region of the transport direction T supported by the plurality of support units 3 .

이로써, 반송 방향(T)(제2 방향(Y))를 따라 나란히 배치된 모든 반출 컨베이어(6)로부터 물품(G)를 수취하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 승강 컨베이어(1)가 「컨베이어」에 상당한다.In this way, it is configured to be able to receive the article G from all the delivery conveyors 6 arranged side by side along the conveying direction T (second direction Y). In this embodiment, the lift conveyor 1 corresponds to a "conveyor".

본 실시형태에서는, 승강 컨베이어(1)는, 서로 반송 방향(T)를 따라 배치된 제1 컨베이어부(11) 및 제2 컨베이어부(12)를 구비하고 있다. 제1 컨베이어부(11)와 제2 컨베이어부(12)는, 서로 접속되어 반송 방향(T)의 동일 영역에 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 제1 컨베이어부(11)와 제2 컨베이어부(12)의 양쪽은, 벨트 컨베이어에 의해 구성되어 있다.In this embodiment, the lift conveyor 1 is provided with the 1st conveyor part 11 and the 2nd conveyor part 12 mutually arrange|positioned along the conveyance direction T. The 1st conveyor part 11 and the 2nd conveyor part 12 are mutually connected and are arrange|positioned in the same area|region of the conveyance direction T. In this embodiment, both the 1st conveyor part 11 and the 2nd conveyor part 12 are comprised by the belt conveyor.

제1 컨베이어부(11)는, 반송 대상의 물품(G)가 접촉하는 제1 반송면(11F)과, 제1 반송면(11F)을 구동하는 제1 구동부(도시하지 않음)를 가지고 있다. 제1 반송면(11F)은, 반송 대상의 물품(G)를 탑재하도록 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제1 컨베이어부(11)는, 제1 반송면(11F)에 의해 물품(G)를 탑재한 상태에서, 해당 물품(G)를 반송 방향 제1 측(T1)을 향하여 반송한다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 예에서는, 제1 반송면(11F)은, 반송 방향(T)에서 볼 때 수평면에 대하여 경사져 있다. 보다 상세하게는, 제1 반송면(11F)은, 폭 방향(W)에서의 반출 컨베이어(6)로부터 이격되는 측을 향함에 따라서 아래쪽을 향하도록 경사져 있다. 이로써, 반출 컨베이어(6)로부터 배출되는 물품(G)를, 제1 반송면(11F)에 의해 적절하게 수취할 수 있고 또한, 폭 방향(W)에서의 반출 컨베이어(6)로부터 이격된 위치에 가까이 한 상태로 반송할 수 있다.The 1st conveyor part 11 has the 1st conveyance surface 11F with which the article G to be conveyed contacts, and the 1st drive part (not shown) which drives the 1st conveyance surface 11F. The first conveyance surface 11F is configured to mount the article G to be conveyed. In this embodiment, the first conveyor unit 11 conveys the article G toward the first side T1 in the conveying direction in a state where the article G is mounted on the first conveying surface 11F. do. As shown in FIG. 4, in this example, the 1st conveyance surface 11F is inclined with respect to the horizontal plane seen from the conveyance direction T. In more detail, 11 F of 1st conveyance surfaces incline so that it may face downward as it goes to the side separated from the discharge conveyor 6 in the width direction W. As a result, the article G discharged from the discharge conveyor 6 can be appropriately received by the first transport surface 11F and is located at a position separated from the discharge conveyor 6 in the width direction W. It can be returned in a close state.

제2 컨베이어부(12)는, 반송 대상의 물품(G)가 접촉하는 제2 반송면(12F)과, 제2 반송면(12F)을 구동하는 제2 구동부(도시하지 않음)을 가지고 있다. 제2 컨베이어부(12)는, 제1 컨베이어부(11)에 대하여 폭 방향(W)의 한쪽 측에 배치되어 있고, 제2 반송면(12F)은, 제1 반송면(11F)에 탑재되어 있는 물품(G)에 대하여 폭 방향(W)로부터 접촉하도록 구성되어 있다. 본 예에서는, 제2 컨베이어부(12)는, 폭 방향(W)에서의 제1 컨베이어부(11)를 사이에 두고 반출 컨베이어(6)와는 반대 측에 배치되어 있고, 제2 반송면(12F)은, 제1 반송면(11F)에 탑재된 물품(G)에 대하여 상기 폭 방향(W)의 반대 측으로부터 접촉한다. 이로써, 반출 컨베이어(6)로부터 제1 컨베이어부(11)의 제1 반송면(11F)에 배출된 물품(G)를, 제2 반송면(12F)에 접촉시켜, 제1 반송면(11F)로부터 폭 방향(W)의 외측에 탈락하지 않게 할 수 있다. 본 실시형태에서는, 제2 컨베이어부(12)는, 제2 반송면(12F)에 의해 폭 방향(W)로부터 물품(G)에 접촉한 상태에서, 해당 물품(G)를 반송 방향 제1 측(T1)을 향하여 반송한다. 본 예에서는, 제1 반송면(11F)과 제2 반송면(12F)이 이루는 각이 대략 직각으로 되도록, 제1 컨베이어부(11)와 제2 컨베이어부(12)가 배치되어 있다.The 2nd conveyor part 12 has the 2nd conveyance surface 12F with which the article G to be conveyed contacts, and the 2nd drive part (not shown) which drives the 2nd conveyance surface 12F. The second conveyor unit 12 is disposed on one side of the first conveyor unit 11 in the width direction W, and the second conveyance surface 12F is mounted on the first conveyance surface 11F. It is comprised so that it may contact from the width direction W with respect to the article G which exists. In this example, the 2nd conveyor part 12 is arrange|positioned on the side opposite to the carrying out conveyor 6 across the 1st conveyor part 11 in the width direction W, and the 2nd conveyance surface 12F ) contacts the article G mounted on the first carrying surface 11F from the opposite side in the width direction W. Thereby, the article G discharged from the discharge conveyor 6 to the first conveyance surface 11F of the first conveyor unit 11 is brought into contact with the second conveyance surface 12F, and the first conveyance surface 11F From this, it can be prevented from falling off to the outside in the width direction W. In this embodiment, the second conveyor unit 12 moves the article G to the first side in the conveying direction in a state of contacting the article G from the width direction W by the second conveying surface 12F. It is conveyed toward (T1). In this example, the 1st conveyor part 11 and the 2nd conveyor part 12 are arrange|positioned so that the angle which the 1st conveyance surface 11F and the 2nd conveyance surface 12F make may become substantially right angle.

복수(도시한 예에서는 3개)의 마스트(2)의 각각은, 상하 방향을 따르는 자세로 설비의 바닥면에 고정되어 있다. 본 실시형태에서는, 복수의 마스트(2)는, 폭 방향(W)가 동일한 위치에 있어서 반송 방향(T)를 따라 서로 이격되어 배치되어 있다. 복수의 마스트(2)끼리의 반송 방향(T)의 간격은, 도시한 바와 같이 등간격이라도 되고, 상이한 간격이라도 된다.Each of the plurality of (three in the illustrated example) masts 2 is fixed to the floor surface of the facility in a posture along the vertical direction. In this embodiment, the some mast 2 is spaced apart from each other along the conveyance direction T at the same position in the width direction W, and is arrange|positioned. Intervals in the conveyance direction T between the plurality of masts 2 may be equal intervals as shown in the figure or may be different intervals.

복수의 마스트(2)의 각각에는, 승강 컨베이어(1)를 지지하는 지지부(3)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 즉, 물품 반송 장치(100)는 복수의 지지부(3)를 구비하고 있고, 복수의 지지부(3)는 반송 방향(T)를 따라 서로 이격되어 배치되어 있다. 승강 컨베이어(1)는, 복수의 지지부(3)에 의하여, 반송 방향(T)에서의 복수 개소에서 지지되고 있다.In each of the some mast 2, the support part 3 which supports the lifting conveyor 1 is installed so that it can move up and down. That is, the product transport apparatus 100 includes a plurality of support portions 3, and the plurality of support portions 3 are spaced apart from each other along the transport direction T. The elevating conveyor 1 is supported at a plurality of locations in the conveyance direction T by a plurality of support parts 3 .

마스트(2)에는, 지지부(3)를 승강시키는 승강 구동부(20)가 설치되어 있다. 승강 구동부(20)는, 승강 모터(20M)과, 승강 모터(20M)에 의해 회전 구동되는 회전체(도시하지 않음)과, 회전체에 권취된 무단체(無端體)(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 무단체는 지지부(3)에 연결되어 있다. 승강 모터(20M)에 의해 회전체가 회전함으로써 무단체가 구동되고, 지지부(3)가 승강하도록 구성되어 있다. 예를 들면, 회전체는 풀리로 되고, 무단체는 벨트로 된다. 다만, 지지부(3)를 승강시키는 승강 구동부(20)의 구조로서는, 상기에 한정되지 않고 공지의 구조를 채용할 수 있다.The mast 2 is provided with a lift driver 20 that lifts the support 3 . The elevation driving unit 20 comprises a elevation motor 20M, a rotating body (not shown) driven to rotate by the elevation motor 20M, and an endless body (not shown) wound around the rotating body. are equipped The infinite body is connected to the support part (3). When the rotating body is rotated by the lifting motor 20M, the endless body is driven, and the support portion 3 is configured to move up and down. For example, the rotating body becomes a pulley, and the endless body becomes a belt. However, as the structure of the lift drive unit 20 that lifts the support unit 3, it is not limited to the above, and a known structure can be employed.

본 실시형태에서는, 복수의 마스트(2)의 각각에, 상기의 회전체 및 무단체가 설치되어 있고, 복수의 마스트(2) 중 어느 하나에, 승강 모터(20M)가 설치되어 있다. 그리고, 승강 모터(20M)는 구동 연결축(21)에 의하여, 복수의 마스트(2)의 각각에 설치된 회전체와 구동 연결되어 있다. 이로써, 복수의 마스트(2)의 각각에 설치된 지지부(3)가, 서로 동기하여 승강하도록 구성되어 있다.In this embodiment, each of the plurality of masts 2 is provided with the rotating body and the endless body, and a lifting motor 20M is installed at any one of the plurality of masts 2 . Then, the elevating motor 20M is drive-connected to a rotating body installed on each of the plurality of masts 2 by a driving connecting shaft 21 . Thereby, the support part 3 installed in each of the some mast 2 is comprised so that it may raise and lower in synchronization with each other.

본 개시에 관한 물품 반송 장치(100)는, 상기한 바와 같이 복수의 마스트(2)를 따라 승강하는 지지부(3)에 의해 승강 컨베이어(1)를 지지하는 구성에 있어서, 승강 컨베이어(1)의 승강 동작에 따라 승강 컨베이어(1), 지지부(3), 또는 마스트(2)에 작용하는 응력을 저감하는 것이 가능하게 되고 있다. 물품 반송 장치(100)는, 반송 방향(T)의 복수 개소에 있어서, 상기 응력을 저감 가능하게 승강 컨베이어(1)를 지지하는 구조를 구비하고 있다. 이하, 상세하게 설명한다.As described above, the product conveying apparatus 100 according to the present disclosure has a configuration in which the elevating conveyor 1 is supported by the support portions 3 that move up and down along the plurality of masts 2, wherein the elevating conveyor 1 It is becoming possible to reduce the stress acting on the lifting conveyor 1, the support part 3, or the mast 2 according to the lifting operation. The product conveying device 100 has a structure for supporting the elevating conveyor 1 so as to be able to reduce the stress at a plurality of locations in the conveying direction T. Hereinafter, it demonstrates in detail.

도 5 및 도 6은, 물품 반송 장치(100)을 모식적으로 나타낸 도면이다. 도 5는 평면도를, 도 6은 폭 방향(W)에서 볼 때의 도면을, 각각 나타내고 있다.5 and 6 are diagrams schematically showing the article conveying device 100 . 5 shows a plan view, and FIG. 6 shows a view when viewed from the width direction W, respectively.

여기서는, 반송 방향(T)로 배열하는 복수의 마스트(2) 중 적어도 1개를 기준 마스트(2A)로 하고, 복수의 지지부(3) 중 적어도 1개를 기준 지지부(3A)로 한다. 본 예에서는, 반송 방향(T)로 배열하는 복수의 마스트(2) 중 가장 반송 방향 제1 측(T1)에 배치된 마스트(2)을 기준 마스트(2A)로 하고, 해당 기준 마스트(2A)를 따라 승강 가능하게 설치된 지지부(3)를 기준 지지부(3A)로 하고 있다. 본 실시형태에서는, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향 제1 측(T1)의 단부(端部)에 있어서, 승강 컨베이어(1)와의 사이에서 물품(G)의 수도를 행하는 전술한 수도 장치(7)가 설치되어 있다. 따라서, 복수의 마스트(2) 중 반송 방향(T)에 있어서 수도 장치(7)에 가장 가까운 위치에 배치된 마스트(2)가, 기준 마스트(2A)이며, 해당 기준 마스트(2A)에 설치된 지지부(3)가 기준 지지부(3A)다. 기준 지지부(3A)는, 상하 방향에 교차하는 방향을 따르는 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 규제하는 위치 결정 기구(PM)를 구비하고 있다.Here, at least one of the plurality of masts 2 arranged in the transport direction T is used as the reference mast 2A, and at least one of the plurality of support parts 3 is used as the reference support part 3A. In this example, among the plurality of masts 2 arranged in the transport direction T, the mast 2 arranged on the first side T1 in the transport direction is the reference mast 2A, and the reference mast 2A The support part 3 installed so that it can move up and down along the way is used as the standard support part 3A. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6 , at the end of the first side T1 of the conveying direction of the elevating conveyor 1, between the elevating conveyor 1 and the article G The above-described water supply device 7 performing water supply is provided. Therefore, among the plurality of masts 2, the mast 2 disposed closest to the water supply device 7 in the conveying direction T is the reference mast 2A, and the support provided on the reference mast 2A. (3) is the reference support part 3A. 3 A of standard support parts are provided with the positioning mechanism PM which regulates the relative movement of the elevation conveyor 1 along the direction intersecting the up-and-down direction.

또한 여기서는, 반송 방향(T)로 배열하는 복수의 마스트(2) 중 적어도 1개를 대상 마스트(2B)로 하고, 복수의 지지부(3) 중 적어도 1개를 대상 지지부(3B)로 한다. 즉, 대상 마스트(2B)를 따라 승강 가능하게 설치된 지지부(3)를 대상 지지부(3B)로 하고 있다. 본 예에서는, 기준 마스트(2A) 이외의 모든 마스트(2)가 대상 마스트(2B)이며, 기준 지지부(3A) 이외의 모든 지지부(3)가 대상 지지부(3B)다. 대상 지지부(3B)는, 상하 방향에 교차하는 방향으로 설정된 이동 허용 방향을 따르는, 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 허용하는 이동 허용 기구(MM)를 구비하고 있다.Here, at least one of the plurality of masts 2 arranged in the transport direction T is used as the target mast 2B, and at least one of the plurality of support parts 3 is used as the target support part 3B. That is, the support portion 3 installed so as to be able to move up and down along the object mast 2B is used as the object support portion 3B. In this example, all masts 2 other than the reference mast 2A are target masts 2B, and all supports 3 other than standard support 3A are target supports 3B. The target support 3B is provided with a movement permitting mechanism MM that permits relative movement of the elevating conveyor 1 along a movement permitting direction set in a direction crossing the vertical direction.

도 7은, 대상 지지부(3B)의 구조, 및 이동 허용 기구(MM)를 나타내는 사시도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 대상 지지부(3B)는, 대상 마스트(2B)(마스트(2))에 연결된 지지 프레임(30)을 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 한 쌍의 지지 프레임(30)이, 대상 마스트(2B)(마스트(2))로부터 폭 방향(W)로 돌출하고 또한 서로 반송 방향(T)로 이격되도록, 대상 마스트(2B)(마스트(2))에 연결되어 있다. 한 쌍의 지지 프레임(30)은, 대상 마스트(2B)(마스트(2))를 따라 승강하도록 구성되어 있다.Fig. 7 is a perspective view showing the structure of the target supporting portion 3B and the movement permitting mechanism MM. As shown in Fig. 7, the target support portion 3B includes a support frame 30 connected to the target mast 2B (mast 2). In this embodiment, the pair of support frames 30 protrude from the target mast 2B (mast 2) in the width direction W and are separated from each other in the conveying direction T so that the target mast 2B ) (connected to the mast (2)). The pair of support frames 30 are configured to move up and down along the target mast 2B (mast 2).

이동 허용 기구(MM)는, 상하 방향에 교차하는 평면형으로 형성된 평면부(F)와, 평면부(F)에 접촉하면서 해당 평면부(F)와 상대 이동하는 이동체(M)를 구비하고 있다. 그리고, 평면부(F)와 이동체(M)의 상대 이동에 의하여, 승강 컨베이어(1)가 대상 지지부(3B)에 대하여 상대 이동하도록 구성되어 있다. 본 실시형태에서는, 이동체(M)는 승강 컨베이어(1)에 연결되어 있다. 그리고, 평면부(F)는 이동체(M)에 대향하여 설치되어 있다. 이로써, 이동체(M)가 평면부(F) 상을 이동함으로써, 승강 컨베이어(1)를, 대상 지지부(3B)에 대하여 상하 방향에 교차하는 방향으로 상대 이동시킬 수 있다. 본 실시형태에서는, 이동 허용 기구(MM)는, 반송 방향(T)를 따라 배치된 안내 레일(31)과, 안내 레일(31)의 전동면(轉動面)(31F)을 반송 방향(T)를 따라 전동하는 안내 롤러(32)와, 안내 롤러(32)와 승강 컨베이어(1)를 연결하는 연결 부재(33)를 구비하고 있다. 본 예에서는, 전동면(31F)이 전술한 평면부(F)에 상당하고, 안내 롤러(32)가 전술한 이동체(M)에 상당하고 있다. 연결 부재(33)는, 안내 롤러(32)의 전동에 따라 반송 방향(T)로 이동한다. 본 예에서는, 연결 부재(33)는, 안내 롤러(32)에 연결된 안내 연결 부재(330)와, 안내 연결 부재(330)에 연결되면 함께 승강 컨베이어(1)를 지지 및 연결하는 지지 연결 부재(331)를 구비하고 있다. 전술한 바와 같이 본 예에서는, 승강 컨베이어(1)는 제1 컨베이어부(11)와 제2 컨베이어부(12)를 구비하고 있다. 그리고, 본 예에서는, 지지 연결 부재(331)는, 제1 컨베이어부(11)를 지지하는 제1 컨베이어 지지부(331a)와, 제2 컨베이어부(12)를 지지하는 제2 컨베이어 지지부(331b)를 구비하고 있다.The movement permitting mechanism MM includes a flat portion F formed in a planar shape that intersects in the vertical direction, and a movable body M that moves relative to the flat portion F while being in contact with the flat portion F. Then, the elevator conveyor 1 is configured to relatively move with respect to the target support portion 3B by relative movement of the plane portion F and the movable body M. In this embodiment, the movable body M is connected to the elevating conveyor 1 . And, the plane part F is provided facing the moving body M. Thereby, by moving the movable body M on the plane portion F, the elevation conveyor 1 can be relatively moved in a direction crossing the vertical direction with respect to the object support portion 3B. In this embodiment, the movement permitting mechanism MM rotates the guide rail 31 disposed along the transport direction T and the rolling surface 31F of the guide rail 31 in the transport direction T. It is provided with a guide roller 32 that rolls along, and a connecting member 33 connecting the guide roller 32 and the lifting conveyor 1 to each other. In this example, the rolling surface 31F corresponds to the flat portion F described above, and the guide roller 32 corresponds to the moving body M described above. The connecting member 33 moves in the conveying direction T according to the rolling of the guide roller 32 . In this example, the connecting member 33 is a guide connecting member 330 connected to the guide roller 32, and a support connecting member that supports and connects the elevating conveyor 1 together when connected to the guide connecting member 330 ( 331) is provided. As described above, in this example, the lift conveyor 1 includes the first conveyor unit 11 and the second conveyor unit 12 . And, in this example, the support connecting member 331 includes a first conveyor support part 331a supporting the first conveyor part 11 and a second conveyor support part 331b supporting the second conveyor part 12 is provided.

본 실시형태에서는, 안내 레일(31)은, 한 쌍의 지지 프레임(30)의 반송 방향(T)의 사이에 배치되고, 해당 한 쌍의 지지 프레임(30)에 연결되어 있다. 도시한 예에서는, 이동 허용 기구(MM)는, 폭 방향(W)로 이격되어 배치된 한 쌍의 안내 레일(31)을 구비하고 있다. 도 7에서는 안내 레일(31)의 배후에 가려져 보이지 않지만, 한 쌍의 안내 레일(31)의 각각에, 안내 롤러(32)와 안내 연결 부재(330)가 설치되어 있다. 지지 연결 부재(331)는, 한 쌍의 안내 연결 부재(330)의 각각에 대하여, 폭 방향(W)의 양쪽에서 연결되어 있다. 이와 같이 본 예에서는, 이동 허용 기구(MM)는, 한 쌍의 안내 레일(31)과, 한 쌍의 안내 롤러(32)와, 한 쌍의 안내 연결 부재(330)와, 1개의 지지 연결 부재(331)를 구비하고 있다. 그리고, 도 7에서는, 한 쌍의 안내 레일(31) 중 한쪽 측의 안내 레일(31)의 주변 구조만이 나타내어져 있지만, 다른쪽 측의 구조에 대해서도 동일한 구조이다. 이하에서는, 도 7에 나타내진 한쪽 측의 안내 레일(31)의 주변 구조에 대하여 설명한다.In this embodiment, the guide rail 31 is arrange|positioned between the pair of support frames 30 in the conveyance direction T, and is connected with the pair of support frames 30. In the illustrated example, the movement permitting mechanism MM is provided with a pair of guide rails 31 arranged apart from each other in the width direction W. In FIG. 7 , although hidden behind the guide rails 31 and not visible, guide rollers 32 and guide connecting members 330 are provided on each of the pair of guide rails 31 . The support connection member 331 is connected to each of the pair of guide connection members 330 on both sides in the width direction W. Thus, in this example, the movement permitting mechanism MM includes a pair of guide rails 31, a pair of guide rollers 32, a pair of guide connecting members 330, and one support connecting member. (331) is provided. In addition, in FIG. 7, although only the peripheral structure of the guide rail 31 of one side of a pair of guide rail 31 is shown, it is the same structure also about the structure of the other side. Below, the peripheral structure of the guide rail 31 on one side shown in FIG. 7 is demonstrated.

도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태에서는, 안내 레일(31)의 전동면(31F)은 위쪽을 향하는 면이다. 여기서는, 전동면(31F)은 수평면을 따라 배치되어 있다. 또한, 전동면(31F)은 반송 방향(T)를 따라 연장되도록 형성되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 안내 레일(31)은, 전동면(31F)으로부터 위쪽으로 기립하고 또한 반송 방향(T)를 따라 형성된 안내벽(310)을 구비하고 있다. 안내벽(310)은, 안내 롤러(32)가 폭 방향(W)로 지나치게 이동하는 것을 규제한다.7 and 8, in this embodiment, the rolling surface 31F of the guide rail 31 is a surface facing upward. Here, the rolling surface 31F is arranged along a horizontal plane. In addition, the raceway 31F is formed so as to extend along the transport direction T. Further, in this embodiment, the guide rail 31 is provided with a guide wall 310 that rises upward from the raceway 31F and is formed along the conveyance direction T. The guide wall 310 restricts the excessive movement of the guide roller 32 in the width direction W.

본 실시형태에서는, 안내 롤러(32)는, 전동면(31F)에 탑재된 상태로, 해당 전동면(31F)을 반송 방향(T)를 따라 전동하도록 구성되어 있다. 본 예에서는, 안내 롤러(32)는, 폭 방향(W)(본 예에서는 수평 방향)을 따라 배치된 롤러 축(321)과, 롤러 축(321)에 지지되고 또한 롤러 축(321)의 축심(軸心) 주위에 회전하는 롤러체(322)를 구비하고 있다.In this embodiment, the guide roller 32 is configured to roll the raceway 31F along the conveyance direction T in a state mounted on the raceway 31F. In this example, the guide roller 32 is supported by the roller shaft 321 arranged along the width direction W (horizontal direction in this example) and the roller shaft 321, and the shaft center of the roller shaft 321 A roller body 322 rotating around the heart is provided.

롤러체(322)는, 반송 방향(T)를 따라 전동면(31F)을 전동 가능하게 구성되어 있다. 롤러체(322)(안내 롤러(32))가 반송 방향(T)를 따라 전동면(31F)을 전동하는 것에 의해, 안내 연결 부재(330)를 통하여 롤러체(322)에 연결된 지지 연결 부재(331)가 반송 방향(T)로 이동하고 또한, 지지 연결 부재(331)에 지지된 승강 컨베이어(1)도 반송 방향(T)로 이동한다. 따라서, 승강 컨베이어(1)는, 대상 마스트(2B)(마스트(2))에 대하여 반송 방향(T)로 상대 이동 가능하게 되고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 이동 허용 방향이, 적어도 반송 방향(T)를 따른 방향으로 설정되어 있고, 이동 허용 기구(MM)는, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향(T)의 상대 이동을 허용하도록 구성되어 있다.The roller body 322 is comprised so that rolling is possible on the rolling surface 31F along the conveyance direction T. A support connecting member 331 connected to the roller body 322 via a guide connecting member 330 by the roller body 322 (guide roller 32) rolling on the raceway 31F along the conveyance direction T. ) moves in the conveying direction T, and the elevating conveyor 1 supported by the support connecting member 331 also moves in the conveying direction T. Accordingly, the lifting conveyor 1 can move relative to the target mast 2B (mast 2) in the conveying direction T. That is, in the present embodiment, the movement permission direction is set at least in a direction along the transport direction T, and the movement permission mechanism MM permits relative movement of the lifting conveyor 1 in the transport direction T. Consists of.

또한, 본 실시형태에서는, 롤러체(322)는, 전동면(31F)에 대하여 폭 방향(W)로 슬라이딩 가능하게 구성되어 있다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 전동면(31F)의 폭 방향(W)의 치수는, 롤러체(322)의 폭 방향(W)의 치수보다 크다. 이로써, 롤러체(322)의 폭 방향(W)의 이동값이 확보되고 있다. 그리고, 롤러체(322)(안내 롤러(32))가 폭 방향(W)를 따라 전동면(31F)을 슬라이딩함으로써, 안내 연결 부재(330)를 통하여 롤러체(322)에 연결된 지지 연결 부재(331)가 폭 방향(W)로 이동하고 또한, 지지 연결 부재(331)에 지지된 승강 컨베이어(1)가 폭 방향(W)로 이동한다. 따라서, 승강 컨베이어(1)는, 대상 마스트(2B)(마스트(2))에 대하여 폭 방향(W)로 상대 이동 가능하게 되고 있다. 즉 본 실시형태에서는, 이동 허용 방향이, 반송 방향(T)에 더하여, 폭 방향(W)를 따른 방향으로도 설정되어 있고, 이동 허용 기구(MM)는, 승강 컨베이어(1)의 폭 방향(W)의 상대 이동을 허용하도록 구성되어 있다.Moreover, in this embodiment, the roller body 322 is comprised so that sliding in the width direction W with respect to the raceway 31F is possible. As shown in FIG. 8 , the dimension of the raceway 31F in the width direction W is larger than the dimension of the roller body 322 in the width direction W. In this way, the movement value of the roller body 322 in the width direction W is secured. Then, the roller body 322 (guide roller 32) slides on the raceway 31F along the width direction W, and the support connecting member 331 connected to the roller body 322 via the guide connecting member 330 ) moves in the width direction W, and the lifting conveyor 1 supported by the support connecting member 331 moves in the width direction W. Accordingly, the lifting conveyor 1 can move relative to the target mast 2B (mast 2) in the width direction W. That is, in the present embodiment, the movement permission direction is set in the direction along the width direction W in addition to the conveying direction T, and the movement permission mechanism MM is set in the width direction of the lifting conveyor 1 ( W) is configured to allow relative movement.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 이동 허용 기구(MM)는, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향(T) 및 폭 방향(W)의 상대 이동을 허용하도록 구성되어 있다. 바꾸어 말하면, 이동 허용 기구(MM)는, 반송 방향(T) 및 폭 방향(W)의 양쪽에 중복되는 면 내에서의 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 허용하고 있고, 본 예에서는, 수평면을 따른 모든 방향으로, 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 허용하고 있다.Thus, in the present embodiment, the movement permitting mechanism MM is configured to permit relative movement of the lifting conveyor 1 in the conveying direction T and the width direction W. In other words, the movement permitting mechanism MM permits the relative movement of the elevator conveyor 1 within the plane overlapping both the transport direction T and the width direction W, and in this example, the horizontal plane Relative movement of the elevating conveyor 1 is permitted in all directions along the direction.

본 실시형태에서는, 안내 연결 부재(330)는, 안내 롤러(32)에 대하여 롤러 축(321)의 축 방향(본 예에서는 폭 방향(W))으로 나란히 배치되어 있다. 본 예에서는, 안내 연결 부재(330)는, 폭 방향(W)를 향하는 면을 가지고 또한 반송 방향(T)를 따라 연장되는 세로 벽부(330a)와, 세로 벽부(330a)의 상부로부터 폭 방향(W)를 따라 돌출하는 상벽부(330b)를 구비하고 있다. 안내 연결 부재(330)는, 세로 벽부(330a)에 있어서 안내 롤러(32)에 연결되어 있고, 상벽부(330b)에 있어서 지지 연결 부재(331)에 연결되어 있다. 도시한 예에서는, 위벽부(330b)는, 세로 벽부(330a)로부터 폭 방향(W)의 외측(승강 컨베이어(1)로부터 이격되는 측)으로 돌출하고 있다. 그리고, 안내 롤러(32)는, 세로 벽부(330a)에 대하여 폭 방향(W)의 내측에 배치되어 있다.In this embodiment, the guide connecting member 330 is arranged side by side with respect to the guide roller 32 in the axial direction of the roller shaft 321 (the width direction W in this example). In this example, the guide connecting member 330 has a vertical wall portion 330a that has a surface facing the width direction W and extends along the conveyance direction T, and a width direction from the top of the vertical wall portion 330a ( W) is provided with an upper wall portion 330b protruding along. The guide coupling member 330 is coupled to the guide roller 32 at the vertical wall portion 330a and is coupled to the support coupling member 331 at the upper wall portion 330b. In the illustrated example, the upper wall portion 330b protrudes outward in the width direction W from the vertical wall portion 330a (to the side away from the lifting conveyor 1). And the guide roller 32 is arrange|positioned inside the width direction W with respect to the vertical wall part 330a.

본 실시형태에서는, 안내 연결 부재(330)는 안내 부재(330c)를 구비하고 있다. 안내 부재(330c)는 세로 벽부(330a)에 연결되어 있고, 해당 세로 벽부(330a)와 안내 레일(31)에서의 안내벽(310)과의 폭 방향(W) 사이에 배치되어 있다. 본 예에서는, 안내 부재(330c)는 저마찰성의 수지 부재에 의해 구성되어 있다. 안내 부재(330c)의 폭 방향(W)의 치수는, 전동면(31F)의 폭 방향(W)의 치수보다 작고, 롤러체(322)의 폭 방향(W)의 치수보다 크다. 롤러체(322)가, 안내벽(310)에 접근하도록 슬라이딩한 경우에, 안내 부재(330c)가 롤러체(322)보다 먼저 안내벽(310)에 접촉한다. 이로써, 안내벽(310)과 롤러체(322)의 접촉을 회피할 수 있다. 또한, 안내 부재(330c)는 저마찰성의 수지 부재에 의해 구성되어 있으므로, 안내벽(310)과 접촉한 상태라도, 반송 방향(T)의 이동을 방해할 수 없다. 따라서, 안내 부재(330c)와 안내벽(310)이 접촉한 상태라도, 승강 컨베이어(1)를 반송 방향(T)로 이동시킬 수 있다. 도 7에 나타낸 예에서는, 이와 같은 안내 부재(330c)가, 반송 방향(T)에 있어서 안내 롤러(32)를 사이에 둔 양측에 배치되어 있다.In this embodiment, the guide connecting member 330 is equipped with the guide member 330c. The guide member 330c is connected to the vertical wall portion 330a and is disposed between the vertical wall portion 330a and the guide wall 310 of the guide rail 31 in the width direction W. In this example, the guide member 330c is made of a low-friction resin member. The dimension of the guide member 330c in the width direction W is smaller than the dimension of the raceway 31F in the width direction W, and larger than the dimension of the roller body 322 in the width direction W. When the roller body 322 slides to approach the guide wall 310, the guide member 330c contacts the guide wall 310 before the roller body 322 does. In this way, contact between the guide wall 310 and the roller body 322 can be avoided. In addition, since the guide member 330c is made of a low-friction resin member, even in a state in contact with the guide wall 310, movement in the transport direction T cannot be hindered. Therefore, even when the guide member 330c and the guide wall 310 are in contact, the lifting conveyor 1 can be moved in the conveying direction T. In the example shown in FIG. 7, such a guide member 330c is arrange|positioned on both sides with the guide roller 32 interposed in the conveyance direction T.

이동 허용 기구(MM)는, 이상 설명한 구성에 의하여, 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 허용하고 있다. 따라서, 승강 컨베이어(1)가 휨 등에 의해 변형된 경우라도, 해당 변형된 부분에 있어서 승강 컨베이어(1)의 이동을 허용할 수 있다. 또한, 승강 컨베이어(1)의 승강 동작에 따라 각 부의 위치 관계에 변화가 생기는 경우라도, 해당 위치 관계의 변화를 이동 허용 기구(MM)에 의해 허용할 수 있고, 어느 하나의 부위에 과대한 응력이 작용하는 것을 회피할 수 있다. 이로써, 승강 컨베이어(1), 대상 지지부(3B), 또는 대상 마스트(2B)에 작용하는 응력을 저감할 수 있다.The movement permitting mechanism MM permits the relative movement of the lifting conveyor 1 according to the structure described above. Therefore, even if the lift conveyor 1 is deformed by bending or the like, movement of the lift conveyor 1 can be allowed in the deformed portion. In addition, even when a change occurs in the positional relationship of each part according to the lifting operation of the lifting conveyor 1, the change in the positional relationship can be allowed by the movement permitting mechanism MM, and excessive stress is prevented in any one part. This action can be avoided. Thereby, the stress acting on the elevating conveyor 1, the target support part 3B, or the target mast 2B can be reduced.

전술한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향 제1 측(T1)의 단부에 있어서, 승강 컨베이어(1)와의 사이에서 물품(G)의 수도를 행하는 수도 장치(7)가 설치되어 있다(도 5 및 도 6 참조). 그리고, 복수의 마스트(2) 중 반송 방향(T)에 있어서 수도 장치(7)에 가장 가까운 위치에, 기준 마스트(2A)가 배치되어 있고, 해당 기준 마스트(2A)에 기준 지지부(3A)가 설치되어 있다. 전술한 바와 같이, 기준 지지부(3A)는, 상하 방향에 교차하는 방향을 따르는 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 규제하는 위치 결정 기구(PM)를 구비하고 있다.As described above, in this embodiment, at the end of the first side T1 of the conveying direction of the lifting conveyor 1, the water supply device 7 performs water supply of the article G between the lifting conveyor 1 and the lifting conveyor 1. is installed (see FIGS. 5 and 6). Among the plurality of masts 2, a reference mast 2A is disposed at a position closest to the water supply device 7 in the conveying direction T, and a reference support 3A is attached to the reference mast 2A. It is installed. As described above, the standard support portion 3A includes a positioning mechanism PM that regulates the relative movement of the elevator conveyor 1 along a direction intersecting the vertical direction.

도 9는, 기준 지지부(3A)의 구조, 및 위치 결정 기구(PM)를 나타내는 사시도이다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 기준 지지부(3A)는, 대상 지지부(3B)와 동등한 구성에 더하여 위치 결정 기구(PM)를 구비하고 있다. 따라서, 기준 지지부(3A)는, 기준 마스트(2A)(마스트(2))에 연결된 지지 프레임(30)을 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 한 쌍의 지지 프레임(30)이, 기준 마스트(2A)(마스트(2))로부터 폭 방향(W)로 돌출하고 또한 서로 반송 방향(T)로 이격되도록, 기준 마스트(2A)(마스트(2))에 연결되어 있다. 한 쌍의 지지 프레임(30)은, 기준 마스트(2A)(마스트(2))를 따라 승강하도록 구성되어 있다.Fig. 9 is a perspective view showing the structure of the standard support portion 3A and the positioning mechanism PM. As shown in FIG. 9 , the standard support portion 3A includes a positioning mechanism PM in addition to a configuration equivalent to that of the target support portion 3B. Therefore, the reference support 3A has a support frame 30 connected to the reference mast 2A (mast 2). In this embodiment, the pair of support frames 30 protrude from the reference mast 2A (mast 2) in the width direction W and are spaced apart from each other in the conveying direction T, the reference mast 2A. ) (connected to the mast (2)). The pair of support frames 30 are configured to move up and down along the reference mast 2A (mast 2).

상세한 도시는 생략하지만, 본 실시형태에서는, 위치 결정 기구(PM)는, 한 쌍의 안내 레일(31)과, 한 쌍의 안내 롤러(32)와, 한 쌍의 안내 연결 부재(330)와, 1개의 지지 연결 부재(331)를 구비하고 있다. 이들 구조에 대해서는, 상기에서 설명한 이동 허용 기구(MM)의 구성과 마찬가지이므로, 설명을 생략한다.Although detailed illustration is omitted, in this embodiment, the positioning mechanism PM includes a pair of guide rails 31, a pair of guide rollers 32, a pair of guide connecting members 330, It is provided with one support connecting member 331. About these structures, since it is the same as the structure of the movement permitting mechanism MM demonstrated above, description is abbreviate|omitted.

본 실시형태에서는, 위치 결정 기구(PM)는, 상하 방향에 교차하는 방향(본 예에서는, 반송 방향(T) 및 폭 방향(W))를 따르는 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 규제하면서, 상하 방향을 따르는 축심 주위에서의 승강 컨베이어(1)의 상대 회전을 허용하도록 구성되어 있다. 본 예에서는, 위치 결정 기구(PM)는, 이동 허용 기구(MM)와 동일한 구성에 더하여, 지지 연결 부재(331)(연결 부재(33))에 연결된 회전축(35)과, 회전축(35)이 걸어맞추어지는 축 걸어맞춤부(360)를 가지는 고정 부재(36)를 구비하고 있다.In the present embodiment, the positioning mechanism PM regulates the relative movement of the elevator conveyor 1 along directions crossing the vertical direction (in this example, the transport direction T and the width direction W), It is configured to allow relative rotation of the elevating conveyor 1 around an axis along an up-and-down direction. In this example, the positioning mechanism PM, in addition to the same configuration as the movement permitting mechanism MM, has a rotating shaft 35 connected to a support connecting member 331 (connecting member 33), and the rotating shaft 35 A fixing member 36 having a shaft engagement portion 360 to be engaged is provided.

회전축(35)은, 지지 연결 부재(331)의 바닥부로부터 아래쪽으로 돌출하도록 형성되어 있다.The rotating shaft 35 is formed so as to protrude downward from the bottom of the support connecting member 331 .

본 예에서는, 회전축(35)은, 지지 연결 부재(331)와 일체로 회전하도록 구성되어 있다. 즉, 회전축(35)이 고정 부재(36)에 대하여 회전 가능하게 지지되고 있음으로써, 지지 연결 부재(331)에 지지된 승강 컨베이어(1)가 회전축(35)의 축심 주위에 회전할 수 있게 되고 있다.In this example, the rotating shaft 35 is configured to rotate integrally with the support connecting member 331 . That is, since the rotating shaft 35 is rotatably supported with respect to the fixing member 36, the elevating conveyor 1 supported by the support connecting member 331 can rotate around the axis of the rotating shaft 35, there is.

본 실시형태에서는, 고정 부재(36)는, 한 쌍의 지지 프레임(30)에 연결되어 있고, 한 쌍의 지지 프레임(30)에 대한 위치가 고정되어 있다. 고정 부재(36)는, 지지 연결 부재(331)의 아래쪽에 배치되어 있다. 그리고, 회전축(35)이 걸어맞추어지는 축 걸어맞춤부(360)는, 고정 부재(36)의 상면에 형성되어 있다. 본 예에서는, 축 걸어맞춤부(360)는, 고정 부재(36)의 상면으로부터 아래쪽으로 오목한 구멍부로되어 있고, 회전축(35)은, 축 걸어맞춤부(360)에 대하여 위쪽으로부터 회전 가능하게 걸어맞추어져 있다.In this embodiment, the fixing member 36 is connected to the pair of support frames 30, and the position with respect to the pair of support frames 30 is fixed. The fixing member 36 is disposed below the supporting connecting member 331 . And, the shaft engaging portion 360 to which the rotating shaft 35 is engaged is formed on the upper surface of the fixing member 36 . In this example, the shaft engagement portion 360 is a hole portion recessed downward from the upper surface of the fixing member 36, and the rotation shaft 35 is rotatably engaged with the shaft engagement portion 360 from above. are tuned

이상 설명한 바와 같이, 기준 지지부(3A)(기준 마스트(2A))는, 복수의 지지부(3)(마스트(2)) 중 반송 방향(T)에 있어서 수도 장치(7)에 가장 가까운 위치에 배치되어 있다. 그리고, 기준 지지부(3A)가 구비하는 위치 결정 기구(PM)는, 상하 방향에 교차하는 방향을 따르는 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 규제한다. 그러므로, 승강 컨베이어(1)와 수도 장치(7)가 물품(G)를 건네주는 위치의 근방에 있어서, 상하 방향에 교차하는 방향으로의 승강 컨베이어(1)의 상대 이동을 규제할 수 있다. 이로써, 승강 컨베이어(1)와 수도 장치(7)의 상하 방향에 교차하는 방향의 위치 관계의 변동을 적게 억제할 수 있고, 승강 컨베이어(1)와 수도 장치(7) 사이에서의 물품(G)의 수도를 적절하게 행하는 것이 용이하게 된다. 한편, 대상 지지부(3B)의 지지 개소에 있어서는, 이동 허용 기구(MM)에 의해 상하 방향에 교차하는 방향을 따르는 승강 컨베이어(1)의 상대 이동이 허용되고 있다. 그리고, 기준 지지부(3A)의 지지 개소에 있어서는, 위치 결정 기구(PM)에 의해 상하 방향을 따르는 축심 주위에서의 승강 컨베이어(1)의 상대 회전이 허용되고 있다.As described above, the standard support portion 3A (reference mast 2A) is disposed at a position closest to the water supply device 7 in the conveying direction T among the plurality of support portions 3 (mast 2). has been And the positioning mechanism PM with which 3 A of standard support parts is provided regulates the relative movement of the elevator conveyor 1 along the direction which intersects the up-and-down direction. Therefore, in the vicinity of the position where the lifting conveyor 1 and the water supply device 7 pass the article G, the relative movement of the lifting conveyor 1 in the direction intersecting the vertical direction can be regulated. As a result, fluctuations in the positional relationship in the direction crossing the vertical direction of the lift conveyor 1 and the water supply device 7 can be suppressed to a small extent, and the article G between the lift conveyor 1 and the water supply device 7 can be reduced. It becomes easy to do the capitalization properly. On the other hand, in the support location of the object support part 3B, relative movement of the elevator conveyor 1 along the direction intersecting the vertical direction is permitted by the movement permitting mechanism MM. And, in the support part of 3 A of standard support parts, the relative rotation of the lift conveyor 1 around the shaft center along an up-and-down direction is allowed by the positioning mechanism PM.

그러므로, 승강 컨베이어(1)가 휨 등에 의해 변형되어 각 부의 위치 관계에 변화가 생긴 경우나 승강 컨베이어(1)의 승강 동작에 따라 각 부의 위치 관계에 변화가 생긴 경우라도, 해당 위치 관계의 변화를, 기준 지지부(3A)를 기준으로 한 각대상 지지부(3B)의 상대 이동에 의해 허용할 수 있다.Therefore, even when the positional relationship of each part changes due to deformation of the lift conveyor 1 due to bending or the like, or when the positional relationship of each part changes due to the lifting operation of the lift conveyor 1, the change in the positional relationship , can be allowed by the relative movement of each target support 3B with respect to the reference support 3A.

[기타의 실시형태][Other Embodiments]

다음으로, 물품 반송 장치의 기타의 실시형태에 대하여 설명한다.Next, other embodiments of the article conveying device will be described.

(1) 상기의 실시형태에서는, 복수의 마스트(2) 중 어느 하나에, 승강 모터(20M)가 설치되어 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 복수의 마스트(2)의 각각에 승강 모터(20M)가 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 복수의 승강 모터(20M)의 각각을 제어함으로써, 복수의 지지부(3)를 서로 동기시켜 승강시키도록 구성하면 된다.(1) In the above embodiment, an example in which the lifting motor 20M is installed in any one of the plurality of masts 2 has been described. However, it is not limited to such an example, For example, as shown in FIG. 10, the lifting motor 20M may be installed in each of the plurality of masts 2. In this case, what is necessary is just to configure so that the some support part 3 may mutually synchronize and raise/lower by controlling each of the some lift motor 20M.

(2) 상기의 실시형태에서는, 승강 컨베이어(1)가, 복수의 지지부(3)에 지지된 반송 방향(T)의 전역에 있어서 연속하여 배치되어 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 도 11에 나타낸 바와 같이, 승강 컨베이어(1)는, 반송 방향(T) 중 적어도 일부에 있어서 분할된 구성이어도 된다. 바꾸어 말하면, 승강 컨베이어(1)는, 반송 방향(T)에 나란히 배치된 복수의 제1 컨베이어부(11), 및 반송 방향(T)로 나란히 배치된 복수의 제2 컨베이어부(12)를 구비하여 구성되어 있어도 된다. 이 경우라도 승강 컨베이어(1)는, 반송 방향(T)의 전역에 걸쳐 물품(G)를 반송 가능하게 구성된다.(2) In the above embodiment, an example in which the elevating conveyor 1 is continuously arranged throughout the conveying direction T supported by a plurality of support parts 3 has been described. However, it is not limited to such an example, and, for example, as shown in FIG. 11 , the lifting conveyor 1 may have a structure divided in at least a part of the conveying direction T. In other words, the lift conveyor 1 includes a plurality of first conveyor units 11 arranged side by side in the transport direction T, and a plurality of second conveyor units 12 arranged side by side in the transport direction T. It may be constituted by Even in this case, the elevating conveyor 1 is configured to be capable of conveying the article G throughout the conveying direction T.

(3) 상기의 실시형태에서는, 이동 허용 기구(MM)는, 폭 방향(W)로 이격되어 배치된 한 쌍의 안내 레일(31)을 구비하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 이동 허용 기구(MM)는, 1개 또는 3개 이상의 안내 레일(31)을 구비하고 있어도 된다.(3) In the above embodiment, an example in which the movement permitting mechanism MM is provided with a pair of guide rails 31 spaced apart from each other in the width direction W has been described. However, it is not limited to such an example, and the movement permitting mechanism MM may be provided with one or three or more guide rails 31 .

(4) 상기의 실시형태에서는, 안내 레일(31)의 전동면(31F)이, 위쪽을 향하는 면인 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 전동면(31F)은 수직면, 또는, 수평면에 대하여 경사진 면이라도 된다. 어느 쪽이든, 전동면(31F)은, 안내 롤러(32)가 전동하기 위한 면으로서 기능한다.(4) In the above embodiment, an example in which the rolling surface 31F of the guide rail 31 is a surface facing upward has been described. However, it is not limited to this example, and the rolling surface 31F may be a vertical surface or an inclined surface with respect to a horizontal surface. Either way, the rolling surface 31F functions as a surface for the guide roller 32 to roll.

(5) 상기의 실시형태에서는, 이동 허용 기구(MM)는, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향(T) 및 폭 방향(W)의 상대 이동을 허용하도록 구성되어 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 이동 허용 기구(MM)는, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향(T) 및 폭 방향(W)의 어느 한쪽만의 상대 이동을 허용하도록 구성되어 있어도 된다. 바꾸어 말하면, 상기의 실시형태에서는, 이동 허용 방향이, 반송 방향(T)를 따른 방향 및 폭 방향(W)를 따른 방향의 양쪽에 설정되어 있는 예에 대하여 설명하였으나, 이동 허용 방향은, 반송 방향(T)를 따른 방향 및 폭 방향(W)를 따른 방향 중 어느 하나에 설정되어 있어도 된다.(5) In the above embodiment, an example in which the movement permitting mechanism MM is configured to allow relative movement of the lifting conveyor 1 in the conveying direction T and the width direction W has been described. However, it is not limited to such an example, and the movement permitting mechanism MM may be configured to permit relative movement of only one of the conveying direction T and the width direction W of the lifting conveyor 1 . In other words, in the above embodiment, the example in which the movement permission direction is set to both the direction along the transport direction T and the direction along the width direction W has been described, but the movement permission direction is the transport direction. It may be set in any one of the direction along (T) and the direction along the width direction (W).

(6) 상기의 실시형태에서는, 이동 허용 기구(MM)가, 반송 방향(T)를 따라 배치된 안내 레일(31)과, 안내 레일(31)의 전동면(31F)을 반송 방향(T)를 따라 전동하는 안내 롤러(32)를 구비함으로써, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향(T)의 상대 이동을 허용 가능한 구성을 실현하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 안내 레일(31)이 폭 방향(W)를 따라 배치되고, 안내 롤러(32)가 이 안내 레일(31)의 전동면(31F)을 폭 방향(W)를 따라 전동하도록 구성되어 있어도 된다. 이 구성에 의하면, 안내 롤러(32)의 전동에 의해 승강 컨베이어(1)의 폭 방향(W)의 상대 이동을 허용 가능한 구성을 실현할 수 있다.(6) In the above embodiment, the movement permitting mechanism MM moves the guide rail 31 disposed along the transport direction T and the rolling surface 31F of the guide rail 31 in the transport direction T. An example in which a configuration capable of permitting relative movement in the conveying direction T of the elevating conveyor 1 is realized by providing the guide roller 32 that rolls along has been described. However, it is not limited to such an example, and the guide rail 31 is arranged along the width direction W, and the guide roller 32 rotates the rolling surface 31F of this guide rail 31 in the width direction, for example. You may be comprised so that it may roll along (W). According to this structure, it is possible to realize a structure that allows relative movement of the lift conveyor 1 in the width direction W by the rolling of the guide rollers 32 .

(7) 상기의 실시형태에서는, 폭 방향(W)를 따라 배치된 롤러 축(321)의 축심 주위에 회전하는 롤러체(322)가, 전동면(31F)에 대하여 폭 방향(W)로 슬라이딩 가능하게 구성되어 있는 것에 의해, 승강 컨베이어(1)의 폭 방향(W)의 상대 이동을 허용 가능한 구성을 실현하고 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 롤러 축(321)이 반송 방향(T)를 따라 배치되고, 롤러체(322)가 상기 롤러 축(321)의 축심 주위에 회전하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 롤러체(322)가, 전동면(31F)에 대하여 반송 방향(T)로 슬라이딩 가능하게 구성됨으로써, 승강 컨베이어(1)의 반송 방향(T)의 상대 이동을 허용 가능한 구성을 실현해도 된다. 또한, 이 경우에는, 롤러체(322)가 폭 방향(W)를 따라 전동면(31F)을 전동 가능하게 되어 있음으로써, 승강 컨베이어(1)의 폭 방향(W)의 상대 이동을 허용 가능한 구성을 실현되고 있다. 또한, 롤러체(322)가, 예를 들면 볼 캐스터와 같이, 모든 방향으로 회전 가능한 구성으로 되어 있어도 된다. 이 구성에 의하면, 롤러체(322)의 전동에 의하여, 반송 방향(T)로도 폭 방향(W)로도 상대 이동을 허용 가능한 구성을 용이하게 실현할 수 있다.(7) In the above embodiment, the roller body 322 rotating around the shaft center of the roller shaft 321 disposed along the width direction W can slide in the width direction W with respect to the raceway 31F. The description has been given of an example in which a configuration capable of permitting relative movement of the lifting conveyor 1 in the width direction W by being configured as described above is realized. However, it is not limited to this example, and for example, the roller shaft 321 is disposed along the conveying direction T, and the roller body 322 is configured to rotate around the axial center of the roller shaft 321 There may be. In this case, the roller body 322 is configured to be slidable in the conveying direction T with respect to the raceway 31F, thereby realizing a configuration capable of permitting relative movement of the elevator conveyor 1 in the conveying direction T. . In addition, in this case, since the roller body 322 is capable of rolling on the raceway 31F along the width direction W, a configuration capable of permitting relative movement of the lift conveyor 1 in the width direction W is provided. It is being realized. In addition, the roller body 322 may be configured to be rotatable in all directions, for example, like a ball caster. According to this structure, by the rolling of the roller body 322, the structure which can allow relative movement also in the conveyance direction T and the width direction W can be realized easily.

(8) 상기의 실시형태에서는, 평면부(F)가, 안내 레일(31)에 형성된 전동면(31F)이며, 이동체(M)가, 승강 컨베이어(1)에 연결된 안내 롤러(32)인 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 평면부(F)와 이동체(M)의 관계는 상기와는 반대라도 된다. 즉, 평면부(F)는 승강 컨베이어(1)를 지지 및 연결하는 지지 연결 부재(331)에 설치되고, 이동체(M)는 안내 레일(31)에 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 평면부(F)는 지지 연결 부재(331)에서의 아래쪽(안내 레일(31) 측)을 향하는 면부이며, 이동체(M)는 안내 레일(31)에 대하여 고정 배치된 롤러이면 된다.(8) In the above embodiment, in an example in which the flat portion F is a raceway 31F formed on the guide rail 31 and the movable body M is a guide roller 32 connected to the elevating conveyor 1 explained about. However, it is not limited to such an example, and the relationship between the plane portion F and the moving body M may be opposite to the above. That is, the plane part F may be attached to the support linking member 331 which supports and connects the lift conveyor 1, and the movable body M may be attached to the guide rail 31. In this case, the plane portion F is a surface portion facing downward from the support connecting member 331 (to the guide rail 31 side), and the movable body M may be a roller fixed to the guide rail 31 .

(9) 상기의 실시형태에서는, 평면부(F) 상을 이동하는 이동체(M)가, 안내 롤러(32)인 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 예를 들면, 이동 허용 기구(MM)는 안내 롤러(32)를 구비하지 않고, 연결 부재(33)의 일부, 예를 들면 상기 실시형태에서의 안내 부재(330c)가 이동체(M)로 되어 있어도 된다. 이 경우, 안내 부재(330c)는 평면부(F) 상을 슬라이딩하도록 구성된다. 이 경우의 안내 부재(330c)는, 저마찰성이며 내구성이 높은 부재에 의해 구성되어 있으면 바람직하며, 평면부(F) 사이에서의 마찰 저항이 비교적 작은 상태에서 평면부(F) 상을 슬라이딩한다.(9) In the above embodiment, an example in which the moving body M moving on the plane portion F is the guide roller 32 has been described. However, it is not limited to such an example, and for example, the movement permitting mechanism MM does not include the guide roller 32, and a part of the connecting member 33, for example, the guide member in the above embodiment ( 330c) may be the moving body M. In this case, the guide member 330c is configured to slide on the plane portion F. The guide member 330c in this case is preferably made of a member with low friction and high durability, and slides on the flat portion F in a state where the frictional resistance between the flat portions F is relatively small.

(10) 상기의 실시형태에서는, 기준 마스트(2A) 이외의 모든 마스트(2)가 대상 마스트(2B)이며, 기준 지지부(3A) 이외의 모든 지지부(3)가 대상 지지부(3B)인 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 기준 마스트(2A) 이외의 마스트(2) 중 일부가 대상 마스트(2B)이며, 기준 지지부(3A) 이외의 지지부(3) 중 일부가 대상 지지부(3B)라도 된다. 또한, 복수의 마스트(2)의 전부가 대상 마스트(2B)이며, 복수의 지지부(3)의 전부가 대상 지지부(3B)라도 된다. 즉, 기준 마스트(2A) 및 기준 지지부(3A)는 없어도 된다.(10) In the above embodiment, in an example in which all masts 2 other than the reference mast 2A are target masts 2B, and all supports 3 other than the reference support 3A are target supports 3B. explained about. However, it is not limited to this example, and some of the masts 2 other than the reference mast 2A are target masts 2B, and some of the support parts 3 other than the standard support part 3A are the target support part 3B. can be In addition, all of the plurality of masts 2 may be the target mast 2B, and all of the plurality of support parts 3 may be the target support part 3B. That is, the reference mast 2A and the reference support 3A may be omitted.

(11) 상기의 실시형태에서는, 수도 장치(7)가 컨베이어에 의해 구성되어 있는 예에 대하여 설명했다. 그러나, 이와 같은 예에 한정되지 않고, 수도 장치(7)는, 물품 반송 장치(100)와의 사이에서 물품(G)의 수도를 행하는 장치이면 된다. 예를 들면, 수도 장치(7)는, 물품(G)를 유지 가능한 유지부(예를 들면, 암)을 가지는 로봇이나, 스태커 크레인 등에 의해 구성되어 있어도 된다.(11) In the above embodiment, an example in which the water supply device 7 is constituted by a conveyor has been described. However, it is not limited to this example, and the water transfer device 7 may be any device that performs water transfer of the product G between the product transport device 100 and the water transfer device 7 . For example, the water supply device 7 may be constituted by a robot having a holding portion (for example, an arm) capable of holding the article G, a stacker crane, or the like.

(12) 그리고, 전술한 실시형태에서 개시된 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태에서 개시된 구성과 조합하여 적용할 수도 있다. 기타의 구성에 관해서도, 본 명세서에 있어서 개시된 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않는다. 따라서, 본 개시의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절히, 각종 개변을 행할 수 있다.(12) And, the configuration disclosed in the above-described embodiment may be applied in combination with the configuration disclosed in other embodiments, as long as no contradiction occurs. Regarding the other configurations, the embodiments disclosed in this specification are mere examples in all respects. Therefore, various modifications can be made appropriately within a range not departing from the spirit of the present disclosure.

[상기 실시형태의 개요][Overview of the above embodiment]

이하, 상기에 있어서 설명한 물품 반송 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, the article conveying device described above will be described.

물품 반송 장치는,The product conveying device,

상기 대상 지지부는, 상기 상하 방향에 교차하는 방향으로 설정된 이동 허용 방향을 따르는, 상기 컨베이어의 상대 이동을 허용하는 이동 허용 기구를 구비한다.The target support portion includes a movement permitting mechanism allowing relative movement of the conveyor along a movement permitting direction set as a direction crossing the vertical direction.

본 구성에 의하면, 복수의 마스트의 각각을 따라 승강 가능하게 설치되고, 컨베이어를 반송 방향의 복수 개소에서 지지하는 복수의 지지부 중, 적어도 1개가 대상 지지부로 된다. 그리고, 이 대상 지지부에 의해 컨베이어를 지지하는 개소에서는, 컨베이어를 상하 방향으로 지지하면서, 이동 허용 기구에 의하여, 상하 방향에 교차하는 방향에 설정된 이동 허용 방향의 컨베이어의 상대 이동을 허용할 수 있다. 따라서, 본 구성에 의하면, 컨베이어의 승강 동작에 따라 각 부의 위치 관계에 변화가 생기는 경우라도, 해당 위치 관계의 변화를 이동 허용 기구에 의해 허용할 수 있고, 어느 하나의 부위에 과대한 응력이 작용하는 것을 회피할 수 있다. 이로써, 컨베이어의 승강 동작에 따라 컨베이어, 지지부, 또는 마스트에 작용하는 응력을 저감할 수 있다.According to this configuration, at least one of the plurality of support units installed to be able to move up and down along each of the plurality of masts and supporting the conveyor at a plurality of locations in the transport direction becomes the target support unit. Then, at the location where the conveyor is supported by the target support portion, the relative movement of the conveyor in the movement permission direction set in the direction intersecting the vertical direction can be allowed by the movement permission mechanism while supporting the conveyor in the vertical direction. Therefore, according to this configuration, even when the positional relationship of each part changes according to the lifting operation of the conveyor, the change in the positional relationship can be allowed by the movement permitting mechanism, and excessive stress acts on any one part. you can avoid doing it. In this way, the stress acting on the conveyor, the support part, or the mast according to the lifting operation of the conveyor can be reduced.

여기서, 상기 이동 허용 방향이, 상기 반송 방향을 따르는 방향으로 설정되어 있으면 바람직하다.Here, it is preferable if the movement permission direction is set to a direction along the transport direction.

본 구성에 의하면, 이동 허용 기구에 의하여, 반송 방향을 따르는, 대상 지지부와 컨베이어의 상대 이동을 허용할 수 있다. 따라서, 컨베이어의 승강 동작에 따라 각 부의 반송 방향의 위치 관계에 변화가 생기는 경우라도, 해당 위치 관계의 변화를 이동 허용 기구에 의해 허용할 수 있다. 따라서, 컨베이어, 지지부, 또는 마스트에 작용하는 응력을 적절하게 저감할 수 있다.According to this configuration, relative movement of the object supporter and the conveyor along the conveying direction can be permitted by the movement permitting mechanism. Therefore, even when a change occurs in the positional relationship of the respective parts in the conveying direction according to the lifting operation of the conveyor, the change in the positional relationship can be allowed by the movement permitting mechanism. Therefore, the stress acting on the conveyor, the support, or the mast can be appropriately reduced.

또한, 상기 반송 방향에 대하여 상기 상하 방향을 따르는 상하 방향에서 볼 때 직교하는 방향을 폭 방향으로서,In addition, as a width direction, a direction orthogonal to the conveying direction when viewed from the vertical direction along the vertical direction,

상기 이동 허용 방향이, 상기 폭 방향을 따른 방향에 설정되어 있으면 바람직하다.It is preferable if the movement permission direction is set in a direction along the width direction.

본 구성에 의하면, 이동 허용 기구에 의하여, 폭 방향을 따르는, 대상 지지부와 컨베이어의 상대 이동을 허용할 수 있다. 따라서, 컨베이어의 승강 동작에 따라 각 부의 폭 방향의 위치 관계에 변화가 생기는 경우라도, 해당 위치 관계의 변화를 이동 허용 기구에 의해 허용할 수 있다. 따라서, 컨베이어, 지지부, 또는 마스트에 작용하는 응력을 적절하게 저감할 수 있다.According to this configuration, relative movement of the object supporter and the conveyor along the width direction can be permitted by the movement permitting mechanism. Therefore, even when a change occurs in the positional relationship of the respective parts in the width direction according to the lifting operation of the conveyor, the change in the positional relationship can be allowed by the movement permitting mechanism. Therefore, the stress acting on the conveyor, the support, or the mast can be appropriately reduced.

또한, 상기 이동 허용 기구는,In addition, the movement permitting mechanism,

상기 상하 방향에 교차하는 평면형으로 형성된 평면부와,A plane portion formed in a planar shape intersecting in the vertical direction;

상기 평면부에 접촉하면서 상기 평면부와 상대 이동하는 이동체를 구비하고,A movable body that moves relative to the plane portion while contacting the plane portion;

상기 평면부와 상기 이동체의 상대 이동에 의하여, 상기 컨베이어가 상기 대상 지지부에 대하여 상대 이동하면 바람직하다.It is preferable that the conveyor relatively moves with respect to the object supporter by the relative movement of the flat part and the movable body.

본 구성에 의하면, 평면부와 이동체가 상대 이동함으로써, 컨베이어를, 대상 지지부에 대하여 상하 방향에 교차하는 방향에 상대 이동시킬 수 있다. 따라서, 컨베이어, 지지부, 또는 마스트에 작용하는 응력을 적절하게 저감할 수 있다.According to this configuration, the conveyor can be relatively moved in a direction intersecting the vertical direction with respect to the target support portion by relatively moving the flat portion and the movable body. Therefore, the stress acting on the conveyor, the support, or the mast can be appropriately reduced.

상기 반송 방향을 따라 배치된 안내 레일과,a guide rail disposed along the conveying direction;

상기 안내 레일의 전동면을 상기 반송 방향을 따라 전동하는 안내 롤러와,a guide roller for rolling a rolling surface of the guide rail along the conveying direction;

상기 안내 롤러와 상기 컨베이어를 연결하는 연결 부재를 구비하고,A connecting member connecting the guide roller and the conveyor,

상기 연결 부재는, 상기 안내 롤러의 전동에 따라 상기 반송 방향으로 이동하면 바람직하다.It is preferable that the linking member moves in the conveying direction according to rolling of the guide roller.

본 구성에 의하면, 안내 롤러가 안내 레일의 전동면을 반송 방향으로 전동함으로써, 연결 부재를 통하여 해당 안내 롤러에 연결된 컨베이어를, 대상 지지부에 대하여 반송 방향으로 상대 이동시킬 수 있다. 따라서, 반송 방향을 따르는 방향을 이동 허용 방향으로 하는 이동 허용 기구를 적절하게 실현할 수 있다.According to this configuration, the conveyor connected to the guide roller through the connecting member can be relatively moved in the conveying direction with respect to the object support by the guide roller rolling the raceway of the guide rail in the conveying direction. Accordingly, it is possible to appropriately realize a movement allowing mechanism in which a direction along the conveying direction is a movement allowing direction.

또한, 상기 이동 허용 기구가 상기 안내 레일과, 상기 안내 롤러와, 상기 연결 부재를 구비한 구성에 있어서,Further, in the configuration in which the movement permitting mechanism includes the guide rail, the guide roller, and the connecting member,

상기 반송 방향에 대하여 상기 상하 방향을 따르는 상하 방향에서 볼 때 직교하는 방향을 폭 방향으로 하여,With respect to the transport direction, the width direction is a direction orthogonal when viewed from the top and bottom directions along the top and bottom directions,

상기 전동면은, 위쪽을 향하는 면이며,The rolling surface is a surface facing upward,

상기 안내 롤러는, 상기 폭 방향을 따라 배치된 롤러 축과, 상기 롤러 축에 지지되고 또한 상기 롤러 축의 축심 주위에 회전하는 롤러체를 구비하고,The guide roller includes a roller shaft disposed along the width direction and a roller body supported by the roller shaft and rotating around an axis of the roller shaft,

상기 롤러체가, 상기 전동면에 대하여 상기 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 구성되어 있으면 바람직하다.It is preferable that the roller body is configured to be slidable in the width direction with respect to the raceway.

본 구성에 의하면, 안내 롤러에서의 롤러체가 안내 레일의 전동면을 폭 방향으로 슬라이딩함으로써, 연결 부재를 통하여 안내 롤러에 연결된 컨베이어를, 대상 지지부에 대하여 폭 방향으로 상대 이동시킬 수 있다. 따라서, 반송 방향을 따르는 방향에 더하여 폭 방향을 따른 방향을 이동 허용 방향으로 하는 이동 허용 기구를 적절하게 실현할 수 있다.According to this configuration, the roller body of the guide roller slides on the raceway of the guide rail in the width direction, so that the conveyor connected to the guide roller through the coupling member can be moved relative to the target support portion in the width direction. Therefore, it is possible to appropriately realize a movement permitting mechanism in which the direction along the width direction is the motion permitting direction in addition to the direction along the conveying direction.

또한, 상기 반송 방향의 한쪽 측을 반송 방향 제1 측으로 하고, 상기 반송 방향의 다른 쪽 측을 반송 방향 제2 측으로 하여,In addition, one side of the conveying direction is regarded as the first conveying direction side, and the other side of the conveying direction is regarded as the second conveying direction side,

상기 컨베이어의 상기 반송 방향 제1 측의 단부에 있어서, 상기 컨베이어와의 사이에서 물품의 수도를 행하는 수도 장치가 설치되고,At an end of the conveyor on the first side in the conveying direction, a water supply device for watering an article between the conveyor and the conveyor is provided;

상기 반송 방향으로 배열되는 복수의 상기 마스트 중 가장 상기 반송 방향 제1 측에 배치된 상기 마스트를 기준 마스트로 하고, 상기 기준 마스트를 따라 승강 가능하게 설치된 상기 지지부를 기준 지지부로 하여,The mast disposed most on the first side in the carrying direction among the plurality of masts arranged in the carrying direction is set as a reference mast, and the support part installed so as to be able to move up and down along the reference mast is used as a reference support part,

상기 기준 지지부는, 상기 상하 방향에 교차하는 방향을 따르는 상기 컨베이어의 상대 이동을 규제하는 위치 결정 기구를 구비하고,the reference support portion includes a positioning mechanism for regulating relative movement of the conveyor along a direction intersecting the vertical direction;

상기 기준 지지부 이외의 모든 상기 지지부가, 상기 대상 지지부이면 바람직하다.It is preferable that all the support parts other than the reference support part are the target support parts.

본 구성에 의하면, 복수의 마스트 중 가장 수도 장치에 가까운 위치에 배치된 기준 마스트에, 위치 결정 기구를 구비한 기준 지지부가 설치되어 있다. 그러므로, 컨베이어와 수도 장치가 물품을 건네주는 위치의 근방에 있어서, 상하 방향에 교차하는 방향으로의 컨베이어의 상대 이동을 규제할 수 있다. 이로써, 컨베이어와 수도 장치의 상하 방향에 교차하는 방향의 위치 관계의 변동을 적게 억제할 수 있고, 컨베이어와 수도 장치 사이에서의 물품의 수도를 적절하게 행하는 것이 용이하게 된다. 또한, 1개의 기준 지지부 이외의 모든 지지부가 대상 지지부이며, 대상 지지부의 지지 개소에 있어서는 컨베이어의 상대 이동이 허용된다. 그러므로, 컨베이어의 승강 동작에 따라 각 부의 위치 관계에 변화가 생기는 경우라도, 해당 위치 관계의 변화를, 기준 지지부를 기준으로 한 각 대상 지지부의 상대 이동에 의해 허용할 수 있다. 따라서, 컨베이어, 지지부, 또는 마스트에 작용하는 응력을 적절하게 저감할 수 있다.According to this configuration, the reference support having the positioning mechanism is provided in the reference mast disposed at the closest position to the water supply device among the plurality of masts. Therefore, the relative movement of the conveyor in the direction intersecting the vertical direction can be restricted in the vicinity of the position where the conveyor and the water supply device hand over articles. This makes it possible to suppress fluctuations in the positional relationship in the direction crossing the vertical direction of the conveyor and the water transfer device to a small extent, and it is easy to properly transfer the articles between the conveyor and the water transfer device. In addition, all supports other than one standard support are target supports, and relative movement of the conveyor is permitted at the support location of the target support. Therefore, even when the positional relationship of each part changes according to the moving motion of the conveyor, the change in the positional relationship can be allowed by the relative movement of each target support with respect to the reference support. Therefore, the stress acting on the conveyor, the support, or the mast can be appropriately reduced.

또한, 상기 기준 지지부가, 상기 위치 결정 기구를 구비한 구성에 있어서,Further, in the configuration in which the reference support portion includes the positioning mechanism,

상기 위치 결정 기구는, 상기 상하 방향을 따르는 축심 주위에서의 상기 컨베이어의 상대 회전을 허용하면 바람직하다.It is preferable that the positioning mechanism allows relative rotation of the conveyor around an axis along the vertical direction.

본 구성에 의하면, 기준 지지부의 지지 개소에서는, 상하 방향을 따르는 축심 주위에서의 컨베이어의 상대 회전이 허용되고, 상하 방향에 교차하는 방향을 따르는 컨베이어의 상대 이동이 규제된다. 그러므로, 기준 지지부 이외의 대상 지지부와 컨베이어가 이동 허용 방향으로 상대 이동하는 경우에는, 기준 지지부를 지점으로 한 컨베이어의 상대 회전이 허용된다. 그러므로, 컨베이어와 수도 장치의 상하 방향에 교차하는 방향의 위치 관계의 변동을 적게 억제하면서, 컨베이어의 기준 지지부에 지지된 부분, 기준 지지부, 또는 기준 마스트에 작용하는 응력에 대해서도 적절하게 저감할 수 있다.According to this configuration, the relative rotation of the conveyor around the shaft center along the vertical direction is permitted at the supporting location of the reference support, and the relative movement of the conveyor along the direction intersecting the vertical direction is restricted. Therefore, when the target support other than the standard support and the conveyor move relative to each other in the movement permitting direction, relative rotation of the conveyor with the reference support as a fulcrum is permitted. Therefore, it is possible to appropriately reduce the stress acting on the portion supported by the standard support portion of the conveyor, the standard support portion, or the standard mast, while suppressing the fluctuation of the positional relationship in the direction crossing the vertical direction of the conveyor and the water supply device to a small extent. .

본 개시에 관한 기술은, 반송 방향으로 물품을 반송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 지지하는 지지부가 설치된 마스트를 구비한 물품 반송 장치에 이용할 수 있다.The technology according to the present disclosure can be used for an article conveying apparatus including a conveyor for conveying articles in a conveying direction, and a mast provided with a support portion for supporting the conveyor.

100: 물품 반송 장치
1: 승강 컨베이어(컨베이어)
2: 마스트
2A : 기준 마스트
3: 지지부
3A : 기준 지지부
3B : 대상 지지부
31: 안내 레일
31F : 전동면
32: 안내 롤러
33: 연결 부재
7: 수도 장치
321: 롤러 축
322: 롤러체
F : 평면부
M : 이동체
G : 물품
MM : 이동 허용 기구
PM : 위치 결정 기구
T : 반송 방향
T1: 반송 방향 제1 측
T2: 반송 방향 제2 측
W : 폭 방향100: article conveying device
1: Elevating conveyor (conveyor)
2: mast
2A: reference mast
3: support
3A: reference support
3B: target support
31: guide rail
31F: raceway
32: guide roller
33: connecting member
7: water device
321: roller axis
322: roller body
F: flat part
M: mobile body
G: Goods
MM: movement permitting mechanism
PM: positioning mechanism
T: transport direction
T1: First side in the conveying direction
T2: Second side in the conveying direction
W: width direction

Claims

a conveyor for conveying articles in a conveying direction crossing the vertical direction;
a plurality of masts spaced apart from each other along the transport direction; and
A support part installed to be able to move up and down along each of the plurality of masts and supporting the conveyor in the up and down direction;
A plurality of the support parts are arranged spaced apart from each other along the conveying direction,
At least one of the plurality of support units is the target support unit,
The target support unit includes a movement allowing mechanism for allowing relative movement of the conveyor along a movement allowing direction set in a direction crossing the vertical direction,
Goods conveyance device.

According to claim 1,
The article conveying device, wherein the movement permitting direction is set to a direction along the conveying direction.

According to claim 1 or 2,
With respect to the transport direction, the width direction is a direction orthogonal when viewed from the top and bottom directions along the top and bottom directions,
The product transport device, wherein the movement permitting direction is set to a direction along the width direction.

According to claim 1 or 2,
The movement permitting mechanism,
A plane portion formed in a planar shape intersecting in the vertical direction;
A movable body that moves relative to the plane portion while contacting the plane portion;
The article conveying device, wherein the conveyor relatively moves with respect to the target support part by relative movement of the flat part and the movable body.

According to claim 1 or 2,
The movement permitting mechanism,
a guide rail disposed along the conveying direction;
a guide roller for rolling a rolling surface of the guide rail along the conveying direction;
A connecting member connecting the guide roller and the conveyor,
and the connecting member moves in the conveying direction according to the rolling of the guide roller.

According to claim 5,
With respect to the transport direction, the width direction is a direction orthogonal when viewed from the top and bottom directions along the top and bottom directions,
The rolling surface is a surface facing upward,
The guide roller includes a roller shaft disposed along the width direction and a roller body supported by the roller shaft and rotating around an axis of the roller shaft,
The article conveying device, wherein the roller body is configured to be slidable in the width direction with respect to the raceway.

According to claim 1 or 2,
One side of the conveying direction is the first conveying direction side, and the other side of the conveying direction is the second conveying direction side,
At an end portion of the conveyor on the first side in the conveying direction, a water supply device for receiving and handing articles between the conveyor and the conveyor is provided;
The mast disposed most on the first side in the carrying direction among the plurality of masts arranged in the carrying direction is set as a reference mast, and the support part installed so as to be able to move up and down along the reference mast is used as a reference support part,
the reference support portion includes a positioning mechanism for regulating relative movement of the conveyor along a direction intersecting the vertical direction;
All of the support portions other than the reference support portion are the target support portions.

According to claim 7,
wherein the positioning mechanism permits relative rotation of the conveyor about an axis along the vertical direction.