KR20230061760A

KR20230061760A - 스마트 전기 동력인출 제어시스템

Info

Publication number: KR20230061760A
Application number: KR1020210146318A
Authority: KR
Inventors: 이영현
Original assignee: (주)리벌스팩토리
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2023-05-09

Abstract

본 발명은 스마트 전기 동력인출 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 크레인, 냉동차량 및 트럭믹서 등 특장차량에 마련되는 특장장치에 동력을 전달하는 유압구동모듈, 상기 유압구동모듈에 유압을 전달하는 하이브리드 유압공급부, 상기 하이브리드 유압공급부의 일측에 연결되고, 상기 하이브리드 유압공급부를 작동시키는 전기모터부, 상기 전기모터부를 제어하는 제어부 및, 운전정보를 감지하여 상기 제어부에 전달하는 센싱부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱부로부터 실시간으로 상기 운전정보를 전달받아 연산 제어함으로써 상기 전기모터가 구동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자의 의도에 따라 선택적으로 디젤엔진방식과 전기방식 중 하나를 선택하여 작동할 수 있다. 게다가 종래의 친환경 특장차량의 EPTO 시스템보다 최상위 제어기의 피드백 및 보상제어로 최적의 출력을 실시간으로 산출하여, 에너지소비효율을 높이고 작업자의 편의성을 향상시키며 동시에 작업 안전성을 높여주는 효과가 있다.

Description

스마트 전기 동력인출 제어시스템{Smart electric power take-off control system}

본 발명은 스마트 전기 동력인출 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 작업편의성과 안정성을 향상시킨 디젤/전기 하이브리드 특장장치를 구현하는 스마트 전기 동력인출 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 EPTO장치는 특장차량의 시동을 켠 상태에서 엔진으로부터 생성된 동력을 사용할 뿐만아니라 전기모터의 동력으로도 특장장치가 구동될 수 있도록 한다.

다만, 이러한 종래의 EPTO장치는 모터와 유압의 제어가 단순히 정격출력을 내거나 제어가 까다로워서 에너지소비효율이 낮고, 사용자가 원하는 rpm 및 출력을 수동으로 제어하여 불편함을 초래하는 문제점이 있다.

또한, 기온, 압력, 유체의 상태 등의 외부요인에 따라 유압의 흐름이 잘못 전달되 자칫 사용자의 의도와는 달리 기계가 작동하여 큰 부상을 초래할 수 있다는 문제점이 있다.

이러한 종래의 PTO장치의 문제점을 해결하기 위한 선행기술문헌으로, 대한민국공개특허 제10-2020-0071539을 살펴보면, 차량용 유압 시스템에 대해 개시되어 있다.

그러나 이러한 종래 기술에 의하면 일반적인 디젤차량에 설치하여 엔진을 통한 동력과 전기모터에 의한 동력을 선택적으로 사용할 수 없을 뿐만 아니라, 유압장치의 세밀한 제어가 불가능해 에너지 소비효율이 현저히 떨어지며, 유압기계 특성상 기계 오작동 등으로 작업자에게 큰 부상을 초래할 수 있다는 문제점이 있다.

(선행문헌 1) 대한민국공개특허 제10-2020-0071539호 (2020.06.19.)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 친환경 특장차량의 EPTO가 최상위 제어기를 통해 에너지소비효율을 높이고 작업자의 편의성을 향상시키며 동시에 작업 안전성을 높이는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스마트 전기 동력인출 제어시스템에 있어서, 크레인, 냉동차량 및 트럭믹서 등 특장차량에 마련되는 특장장치에 동력을 전달하는 유압구동모듈, 상기 유압구동모듈에 유압을 전달하는 하이브리드 유압공급부, 상기 하이브리드 유압공급부의 일측에 연결되고, 상기 하이브리드 유압공급부를 작동시키는 전기모터부, 상기 전기모터부를 제어하는 제어부 및, 운전정보를 감지하여 상기 제어부에 전달하는 센싱부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱부로부터 실시간으로 상기 운전정보를 전달받아 연산 제어함으로써 상기 전기모터가 구동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는, 복수개의 센싱부로부터 피드백 제어를 받으며, 상기 전기모터의 출력, rpm 및 토크 등을 제어알고리즘을 통해 증가 또는 감소시켜 에너지효율증가, 작업자 편의성 및 안전성이 증가될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명은, 특장장치에 가해지는 부하에 따른 자동 제어가 이루어질 수 있도록 하고, 모터의 rpm 또는 출력이 자동제어 되도록 하여 진동과 소음이 저감되어 안전사고가 예방될 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 모터는 고전압으로 작동되어 전류소비가 적고, 장기간동안 안전한 사용이 가능하며, 균등한 출력으로 작동될 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 특장장치의 내부적 외부적환경에 변화가 있을 경우 센싱부로부터 정보를 받아 제어부에서 피드백제어를 통해 모터제어를 하므로 항상 일정한 유압제어실현이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 급격한 rpm, 출력 변경 없이 균등한 상승을 하도록 제어하므로, 갑작스런 기계의 작동이나 흔들림 및 진동이 적다는 효과가 있다.

도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 구성도를 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명의 제1실시예에 따른 배터리모듈의 구성과 유압발전기의 연결관계를 나타낸 도면이다.
도 3은, 본 발명의 제1실시예에 따른 센싱부의 구성을 나타낸 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스마트 전기 동력인출 제어시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 스마트 전기 동력인출 제어시스템은, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 크레인, 냉동차량 및 트럭믹서 등 특장차량(50)에 마련되는 특장장치(51)에 동력을 전달하는 유압구동모듈(100), 상기 유압구동모듈(100)에 유압을 전달하는 하이브리드 유압공급부(200), 상기 하이브리드 유압공급부(200)의 일측에 연결되고, 상기 하이브리드 유압공급부(200)를 작동시키는 전기모터부(300), 상기 전기모터부(300)를 제어하는 제어부(400), 운전정보를 감지하여 상기 제어부(400)에 전달하는 센싱부(500) 및, 상기 하이브리드 유압공급부(200)의 타측에 연결되며, 상기 하이브리드 유압공급부(200)를 작동시키는 엔진동력인출부(60)를 포함한다. 그리고, 상기 전기모터부(300)는, 상기 하이브리드 유압공급부(200)를 작동시킴으로써 상기 유압구동모듈(100)이 구동될 수 있도록 하며, 상기 특장차량(50)의 엔진이 꺼진 상태에서도 상기 특장장치(51)가 구동될 수 있도록 하여 매연, 소음 및 진동이 저감될 수 있도록 한다. 또한, 상기 제어부(400)는, 상기 센싱부(500)로부터 실시간으로 상기 운전정보를 전달받아 연산 제어함으로써 상기 전기모터부(300)가 구동될 수 있도록

보다 상세히, 상기 특장차량(50)은 크레인, 냉동기, 콘크리트 믹서, 화물칸 등 상기 특장장치(51)를 구비한 차량으로서, 엔진이 켜진 상태에서 상기 엔진동력인출부(60)를 통해 상기 특장장치(51)에 유압을 통한 동력을 공급하여 상기 특장장치(51)가 작동될 수 있도록 한다. 이때, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 전기 동력인출 제어시스템은, 상기 특장차량(50)의 시동이 꺼진 상태에서 전기에너지에 의한 동력을 통해 상기 특장장치(51)가 작동될 수 있도록 한다. 또한, 본 발명은, 전기에너지가 부족하다면, 선택적으로 상기 특장차량(50)의 시동을 켠 뒤 엔진의 동력을 통해 상기 엔진동력인출부(60)를 작동시켜 상기 특장장치(51)가 작동될 수 있도록 한다.

즉, 상기 엔진동력인출부(60)는, 상기 특장차량(50)의 엔진과 연결되며, 상기 엔진을 동력원으로 하여 작동된다. 또한, 상기 엔진동력인출부(60)는 상기 특장차량(50)의 엔진으로부터 전달받은 동력을 통해 상기 유압구동모듈(100)을 작동시켜 상기 특장장치(51)가 구동될 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 유압구동모듈(100)은, 상기 특장장치(51)의 일측에 마련되어 상기 특장장치(51)가 구동되도록 한다. 일례로, 상기 유압구동모듈(100)은, 유압을 통해 승강되는 액츄에이터, 유압식 모터 등 유압구동식 장치로 마련되어, 유압을 통해 동력을 발생시켜 상기 특장장치(51)가 구동될 수 있도록 한다. 이때, 상기 유압구동모듈(100)은 상기 하이브리드 유압공급부(200) 또는 엔진동력인출부(60) 중 어느 하나에 의해 동력을 전달받는다.

다음으로, 상기 하이브리드 유압공급부(200)는, 상기 유압구동모듈(100)에 유압이 전달될 수 있도록 마련되는 유압밸브(210), 상기 유압밸브(210)의 일측에 연결되며, 상기 전기모터부(300)로부터 동력을 전달받아 상기 유압밸브(210)에 유압을 공급하는 제1유압펌프(220) 및, 상기 유압밸브(210)의 타측에 연결되며, 상기 엔진동력인출부(60)로부터 동력을 전달받아 상기 유압밸브(210)에 유압을 공급하는 제2유압펌프(230)를 포함한다. 그리고, 상기 유압밸브(210)는, 상기 제1유압펌프(220) 및 제2유압펌프(230) 중 어느 하나를 통해 선택적으로 유압을 전달받는다.

보다 상세히, 상기 하이브리드 유압공급부(200)는, 상기 특장장치(51)의 일측에 연결되며, 상기 제1유압펌프(220)와 제2유압펌프(230)를 통해 상기 전기모터부(300)와 엔진동력인출부(60)에 각각 연결된다. 그리고, 상기 하이브리드 유압공급부(200)는, 상기 전기모터부(300) 또는 엔진동력인출부(60) 중 어느 하나에 의해 동력을 전달받아 상기 유압구동모듈(100)에 동력을 전달하는 역할을 한다.

일례로, 상기 유압밸브(210)는, 상기 제1유압펌프(220) 및 제2유압펌프(230)와 각각 연결되며, 상기 제1유압펌프(220) 및 제2유압펌프(230) 중 어느 하나와의 연결이 차단될 수 있도록 한다. 즉, 상기 유압밸브(210)는 상기 제1유압펌프(220) 및 제2유압펌프(230) 중 연결이 차단되지 않은 어느 하나를 통해 전달되는 유압이 상기 유압구동모듈(100)에 전달될 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 제1유압펌프(220)는, 상기 전기모터부(300)와 연결되어 상기 전기모터부(300)에 의해 작동되며 유압을 발생시킨다. 그리고, 상기 제2유압펌프(230)는, 상기 엔진동력인출부(60)와 연결되어 상기 엔진동력인출부(300)에 의해 작동되며 유압을 발생시킨다. 따라서, 상기 엔진동력인출부(300) 또는 전기모터부(300)에 의해 상기 특장장치(51)에 동력이 전달될 수 있는 것이다.

다음으로, 상기 전기모터부(300)는, 상기 제어부(400)에 의해 제어되며, 상기 하이브리드 유압공급부(200)에 동력을 공급하는 전기모터(310) 및, 상기 전기모터(310)에 전력을 공급하는 배터리모듈(320)을 포함한다.

먼저, 상기 전기모터(310)는, 상기 제1유압펌프(220)를 작동시킴으로써 상기 하이브리드 유압공급부(200)에 동력이 공급될 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 전기모터(310)는, 상기 제1유압펌프(220)의 일측에 연결되도록 설치된다. 또한, 상기 전기모터(310)는 상기 전기모터(310)의 출력, rpm, 루프 등의 제어를 위한 모터인버터(311)를 구비한다. 상기 모터인버터(311)는 상기 제어부(400)에 의해 제어되어 상기 전기모터(310)가 용이하게 제어될 수 있도록 한다.

또한, 상기 전기모터(310)는 상기 제1유압펌프(220)와 직접체결방식으로 연결되어 동력전달과정에서의 동력 손실이 감소될 수 있도록 한다.

또한, 상기 배터리모듈(320)은, 상기 전기모터(310)에 전력을 공급하는 역할을 한다. 또한, 상기 배터리모듈(320)은, 전력을 저장하는 배터리팩(321), 고전압으로 전력이 충전되는 상기 배터리팩(321)에 과충전이 방지될 수 있도록 하는 BMS(322), 상기 배터리팩(321)에 전력이 충전될 수 있도록 하는 온보드차저(323)을 포함한다. 이때, 상기 온보드차저(323)는 상기 배터리모듈(320)의 외부로 연장되어 전력의 공급이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 BMS(322)는 상기 배터리팩(321)에 저장된 전력의 잔량, 상기 배터리모듈(320)의 온도 등의 상태를 측정하여 정보를 생성하고, 상기 제어부(400)에 상기 배터리모듈(320)의 상태 정보를 전달한다. 또한, 상기 BMS(322)는 상기 배터리모듈(320)의 전압 및 전류 제어를 통해 상기 배터리모듈(320)의 수명을 연장시키며 안정성이 향상될 수 있도록 한다.

또한, 상기 전기모터부(300)는, 상기 배터리모듈(320)에 전력이 충전될 수 있도록 하는 유압발전기(330)를 더 포함한다. 그리고, 상기 유압발전기(330)는, 상기 특장차량(50)의 주행 중에 상기 배터리모듈(320)에 전력이 충전될 수 있도록 한다. 일례로, 상기 유압발전기(330)는 상기 배터리모듈(320)의 일측과 연결되며, 상기 특장차량(50)의 주행중에도 작동되며 발전하여 상기 배터리모듈(320)에 전력을 공급할 수 있다.

다음으로, 상기 제어부(400)는, 상기 BMS(322)로부터 상기 배터리팩(321)에 저장된 전력의 잔량, 상기 배터리모듈(320)의 온도 등의 상태 정보를 수신하고, 상기 상태 정보에 따라 상기 전기모터부(300)의 작동 시간이 최적화될 수 있도록 출력을 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(400)는 상기 특장장치(51)를 구동하는 데 있어서, 필요한 시간만큼만 상기 전기모터부(300)를 작동시켜 에너지가 절약될 수 있도록 하고, 부품 교체주기가 향상될 수 있도록 한다.

또한, 상기 제어부(400)는, 상기 모터인버터(311)를 제어하여 복수개의 전기모터(310)가 개별적으로 동시에 제어될 수 있도록 하는 역할을 한다. 그리고, 상기 센싱부(500)는, 상기 전기모터(310)의 운전정보를 센싱하는 전기모터센싱모듈(510), 상기 유압공급부(200)의 운전정보를 센싱하는 유압공급부센싱모듈(520) 및, 사용자에 의해 조작될 수 있는 온오프버튼(530)을 포함한다. 그리고, 상기 온오프버튼(530)은, 상기 전기모터부(300)의 구동 여부가 선택될 수 있도록 하며, 상기 제어부(400)에 신호를 전달하여 상기 전기모터부(300)가 멈추는 것이 방지될 수 있도록 한다.

또한, 상기 센싱부(500)는, 상기 전기모터부(300)의 정격부하 편차 정보, 상기 하이브리드 유압공급부(200)의 유체 온도, 내부압력 등의 운전정보를 센싱하는 복수개의 센서로 마련된다. 또한, 상기 센싱부(500)는 CAN통신을 통해 상기 운전정보를 상기 제어부(400)에 전달한다. 즉, 상기 센싱부(500)는, 상기 전기모터(310)의 정격부하 편차, rpm 및 토크와 상기 하이브리드 유압공급부의 유체 온도, 내부압력 등의 운전정보를 감지하는 복수개의 센서로 구성되어, 실시간으로 여러 운전정보들이 센싱될 수 있도록 한다.

이에 따라, 상기 제어부(400)는 상기 운전정보에 따라 실시간으로 상기 전기모터부(300)의 rpm, 출력제어에 대한 제어가 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 제어부(400)는, 상기 센싱부(500)로부터 실시간으로 상기 운전정보를 전달받되, 상기 전기모터(310)의 정격부하 편차, rpm 및 토크와 상기 하이브리드 유압공급부의 유체 온도, 내부압력 등 각 운전정보 중 평균 수신값과 현재값의 차이가 큰 순서대로 실시간으로 우선순위를 설정하여 각 운전정보 별로 상기 우선순위에 따라 순서대로 수신될 수 있도록 한다. 이로인해, 제어가 우선적으로 필요한 기기에 선별적인 제어가 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제어부(400)는, 상기 특장장치(51)가 정격부하를 넘어서는 경우 상기 센싱부(500)를 통해 전달받은 운전정보를 토대로 상기 전기모터부(300)의 출력이 자동으로 보상되도록 한다. 그리고, 상기 제어부(400)는, 모터인버터(311)의 제어를 통해 상기 전기모터(310)를 제어함으로써, 급격한 rpm변경 또는 출력 변경 없이 부드러운 작동이 유지될 수 있도록 하여, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있다.

또한, 상기 제어부(400)는, 상기 배터리모듈(320)에 저장된 전기에너지가 부족한 경우, 상기 특장차량(50)의 엔진에 의해 상기 제2유압펌프(230)이 구동되도록 하여 상기 유압구동모듈(100)에 유압을 전달하고 상기 특장장치(51)가 작동될 수 있도록 한다.

따라서, 본 발명에 따르면, 종래의 PTO에 비해 진동과 소음이 획기적으로 감소될 수 있고, 매연이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다.

또한, 엔진과 트랜스미션이 작업중 항상 공회전함으로써 발생되는 부품의 마모에 의한 유지보수 비용이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다.

또한, 전기모터가 유압펌프에 직접체결되는 방식으로 연결되어 동력전달과정에서의 동력 손실이 저감될 수 있도록 한다.

이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

50 : 특장차량
51 : 특장장치
60 : 엔진동력인출부
100 : 유압구동모듈
200 : 하이브리드 유압공급부
210 : 유압밸브
220 : 제1유압펌프
230 : 제2유압펌프
300 : 전기모터부
310 : 전기모터
311 : 모터인버터
320 : 배터리모듈
321 : 배터리팩
322 : BMS
323 : 온보드차저
330 : 유압발전기
400 : 제어부
500 : 센싱부
510 : 전기모터센싱모듈
520 : 유압공급부센싱모듈
530 : 온오프버튼

Claims

크레인, 냉동차량 및 트럭믹서 등 특장차량에 마련되는 특장장치에 동력을 전달하는 유압구동모듈;
상기 유압구동모듈에 유압을 전달하는 하이브리드 유압공급부;
상기 하이브리드 유압공급부의 일측에 연결되고, 상기 하이브리드 유압공급부를 작동시키는 전기모터부;
상기 전기모터부를 제어하는 제어부; 및
운전정보를 감지하여 상기 제어부에 전달하는 센싱부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 센싱부로부터 실시간으로 상기 운전정보를 전달받아 연산 제어함으로써 상기 전기모터가 구동될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 전기 동력인출 제어시스템.
제1항에 있어서,
상기 하이브리드 유압공급부는,
상기 유압구동모듈에 유압이 전달될 수 있도록 마련되는 유압밸브;
상기 유압밸브의 일측에 연결되며, 상기 전기모터부로부터 동력을 전달받아 상기 유압밸브에 유압을 공급하는 제1유압펌프; 및
상기 유압밸브의 타측에 연결되며, 엔진동력인출부로부터 동력을 전달받아 상기 유압밸브에 유압을 공급하는 제2유압펌프;를 포함하고,
상기 유압밸브는, 상기 제1유압펌프 및 제2유압펌프 중 어느 하나를 통해 선택적으로 유압을 전달받는 것을 특징으로 하는 스마트 전기 동력인출 제어시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
복수개의 전기모터가 개별적으로 동시에 제어될 수 있도록 하고,
상기 센싱부는,
상기 전기모터부의 정격부하 편차, rpm 및 토크와 상기 하이브리드 유압공급부의 유체 온도, 내부압력 등의 운전정보를 감지하는 복수개의 센서로 구성되어, 실시간으로 여러 운전정보들이 센싱될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 전기 동력인출 제어시스템.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱부로부터 실시간으로 상기 운전정보를 전달받되, 상기 전기모터부의 정격부하 편차, rpm 및 토크와 상기 하이브리드 유압공급부의 유체 온도, 내부압력 등 각 운전정보 중 평균 수신값과 현재값의 차이가 큰 순서대로 실시간으로 우선순위를 설정하여 각 운전정보 별로 상기 우선순위에 따라 순서대로 수신될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 전기 동력인출 제어시스템.
제1항에 있어서,
상기 센싱부는,
사용자에 의해 조작될 수 있는 온오프버튼;을 포함하고,
상기 온오프버튼은, 상기 전기모터부의 구동 여부가 선택될 수 있도록 하며, 상기 제어부에 신호를 전달하여 상기 전기모터부가 멈추는 것이 방지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 전기 동력인출 제어시스템.