KR20230059073A - 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반려동물용 음식물 공급장치에 관한 것이다. 본 발명은 이너케이스의 내부에 서로 구획된 음료저장실과 취출실이 마련될 수 있다. 상기 음료저장실의 후방에는 냉각부가 배치되고, 상기 음료저장실 내부로 냉기를 토출할 수 있다. 상기 음료저장실에 배치된 음료부는 적절한 온도로 관리될 수 있다. 이처럼 상기 음료저장실에 적절한 온도로 보관된 음료를 반려동물에게 제공될 수 있다.

Description

반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법{Pet feeding device and its control method}

본 발명은 반려동물에게 사료, 간식, 음료 등의 음식물을 공급하기 위한 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

반려동물을 기르는 가구 수가 지속적으로 증가하면서 반려동물을 건강하게 기르면서 사육의 편의성을 높이기 위한 다양한 제품들이 제공되고 있다.

이들 제품들 중 정해진 시간에 음식물을 자동으로 공급하는 자동급식기가 널리 사용되고 있어 보호자와 반려동물에게 편의성을 제공한다.

반려동물을 기르는데 있어서, 사료, 간식, 음료 등의 음식물을 반려동물에게 맞게 공급하는 것이 중요하다. 특히 반려동물을 홀로 두고 보호자가 집을 비우는 경우 음식물을 자동으로 공급하는 것이 필요하다.

종래에 반려동물에 음식물을 자동으로 제공하는 기술들이 개시되어 있다.

한국등록특허 제10-1321953호(선행문헌 1)에 애완동물에게 사료와 간식을 자동으로 공급하는 장치가 개시되어 있고, 미국등록특허 US 7,578,261 B2(선행문헌 2)에는 물 또는 사료를 저장하였다가 공급하는 장치가 공개되어 있다.

그런데, 사료와 물의 신선함을 유지하고 사료나 물을 반려동물이 선호하는 온도에 맞추어 제공하기 위해서 이들을 적정한 온도로 보관할 필요가 있는데, 종래의 음식물 공급장치들은 대부분 사료나 물을 단순히 보관하였다가 반려동물에게 제공하는데 그치고 있다.

이를 해결하기 위해서, 냉각장치를 포함하는 음식물 공급장치도 개발되고 있다. 미국등록특허 US 6,766,766 B1(선행문헌 3)에는 냉각장치가 내장된 음식물 공급장치가 공개되어 있고, 한국등록특허 제10-1357504호(선행문헌 4)에는 냉각장치가 구비된 사료 자동공급장치가 공개되어 있다.

하지만, 종래의 냉각장치가 구비된 음식물 공급장치들은 물 또는 사료를 냉각시켜주는데 그치고, 물과 사료를 각각 적정한 온도로 보관하였다가 반려동물에게 공급하는 기능은 제공하지 못하는 한계가 있다.

특히, 반려동물마다 제공되는 음료의 관리 온도가 다르기 때문에 반려동물을 기르는데 있어 반려동물에 맞는 온도를 유지하는 것이 필요하다.

또한, 다른 종류의 음료를 저장하여 공급하는 경우 다른 종류의 음료가 섞이지 않도록 하기 위해 잔수 배출 및 내부 세척이 필요한데, 종래에는 이러한 기능을 제공하지 못하고 있다.

한국 등록특허 제10-1321953호 미국 등록특허 US 7,578,261 B2 마국 등록특허 US 6,766,766 B1 한국 등록특허 제10-1357504호

본 발명은 음료와 사료를 서로 다른 온도로 보관하고 반려동물에게 별개로 제공할 수 있는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 음료를 적절한 온도로 저장 및 공급할 수 있도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 음료탱크가 배치되는 음료저장실로 냉기를 제공하는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 음료저장실 내부의 온도를 측정하고, 측정온도가 기설정된 기준온도로 유지되도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 수돗물 등 외부로부터 공급되는 음료를 식기로 바로 배출하거나 또는 선택적으로 상기 음료를 정화시켜 음료탱크 내부에 저장하였다가 식기로 배출할 수 있는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 유로펌프를 이용하여 음료탱크 내부 및 다수의 배관에 잔존하는 잔수를 외부로 배출할 수 있도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 음료탱크 내부에 저장된 음료의 수위를 측정하여 음료가 부족하면 음료를 보충할 수 있도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 음료탱크에 서로 다른 종류의 음료를 저장하여 배출하는 경우 음료탱크에 새로 투입하는 음료와 기존에 잔존하는 음료와 섞이지 않도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 음료를 저장 및 배출하는 음료탱크의 내부를 세척하는 기능을 제공하는 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 제어방법을 제공한다.

본 발명 실시례에 따른 반려동물용 음식물 공급장치는, 아웃케이스의 내부에 이너케이스가 배치되고, 이너케이스의 내부에 서로 구획된 음료저장실이 마련될 수 있다. 음료저장실의 후방에는 냉각부가 배치되고, 냉각부는 음료저장실 내부로 냉기를 토출할 수 있다. 이로써, 음료저장실 내부에 배치된 음료부는 냉각부에 의해 음료를 냉각시킬 수 있다.

음료저장실 내부의 온도를 측정할 수 있는 온도센서가 배치되어 온도센서에서 측정된 온도에 따라 냉각부에서 냉기를 음료저장실로 토출하도록 함으로써 음료저장실의 내부가 적정온도로 유지되도록 할 수 있다.

그리고, 온도센서에서 측정된 온도가 설정온도보다 높아지면 냉각부에서 음료저장실 내부로 냉기를 토출하도록 하고, 반대로 설정온도 이하로 떨어지면 냉각부를 정지시켜 냉기가 음료저장실 내부로 토출되지 않도록 할 수 있다.

이너케이스에는 음료저장실은 단열벽으로 구획될 수 있어 내부온도가 잘 관리될 수 있다.

음료저장실에는 음료저장실을 개폐하는 음료도어가 구비되고, 음료탱크는 음료도어와 함께 아웃케이스로부터 입출될 수 있다. 음료도어는 음료저장실을 평소에 밀폐할 수 있고, 아웃케이스의 전면을 구성하여 디자인의 통일성을 높일 수도 있다.

본 실시례에서, 유로모듈을 이용하여 (ⅰ)수돗물 등과 같이 외부로부터 음료를 유입시킬 수 있고, (ⅱ)상기 유입된 음료를 곧바로 트레이부로 배출할 수 있고, (ⅲ)상기 유입된 음료를 음료탱크로 공급하여 주입할 수 있고, (ⅳ)음료탱크에 저장된 음료를 트레이부로 배출할 수 있고, 및/또는 (ⅴ)음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출할 수도 있다.

이를 위해, 유로모듈은 외부로부터 공급되는 음료를 상기 음료탱크 및 트레이부 중 하나로 공급하는 제1밸브와, 음료탱크 내부에 저장된 음료를 배출시키는 유로펌프와, 유로펌프에 의해 배출되는 음료를 외부 및 트레이부 중 하나로 공급하는 제2밸브를 포함할 수 있다.

이때, 유로모듈은 외부로부터 유입되는 음료를 정화시키는 정수필터를 포함하여, 정수필터를 거친 음료가 트레이부로 배출되거나 음료탱크에 저장될 수 있다.

이로써, 수돗물, 정수기 등의 물을 바로 트레이부로 제공할 수도 있고, 음료탱크에 저장된 음료를 트레이부로 제공할 수도 있다.

음료탱크에는 물과 음료를 저장할 수 있으며 적절한 온도로 유지된 물 또는 음료를 반려동물에게 제공할 수 있다.

음료탱크 내부의 음료를 배출하기 위한 유로펌프를 구비할 수 있다. 그리고, 유로펌프에 의해 배출되는 음료를 외부 및 상기 트레이부 중 하나로 선택적으로 공급하는 제2밸브를 구비할 수 있다.

본 실시례에서, 음료탱크 내부에 저장된 음료의 수위를 측정하는 수위센서를 포함할 수 있다. 이러한 수위센서는, 음료탱크의 상부에 설치되어 음료탱크의 기설정된 고수위를 감지하는 제1수위센서와, 음료탱크의 하부에 설치되어 음료탱크의 기설정된 저수위를 감지하는 제2수위센서를 포함할 수 있다.

수위센서에 의해 고수위가 감지되면 음료탱크 내부로 음료의 공급이 중단될 수 있고, 고수위가 감지되지 않으면 음료가 공급될 수 있다. 그리고 저수위가 감지되면 이상알림을 출력할 수 있다.

상기 음식물 공급장치는 음료탱크의 입출을 감지하는 입출감지센서를 포함할 수 있으며, 입출감지센서에서 음료탱크가 인출과 인출을 순차적으로 감지한 후 제2수위센서에서 저수위가 감지되면, 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하도록 할 수 있다.

또한, 제2수위센서에서 저수위를 설정시간 동안 감지하면 유로모듈을 구동하여 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하도록 할 수 있다. 이는 음료탱크 내에 오랫동안 음료가 공급되지 않고 적은 양의 음료가 오랫동안 남아 있는 경우는 음료를 외부로 배출하도록 하는 것이다.

유로모듈을 이용하여 음료탱크 및 배관에 남은 잔수를 외부로 출력할 수 있다. 이를 통해 외부로부터 유입되는 물을 이용하여 음료탱크와 배관을 청소할 수 있다. 그리고 이를 통해 쥬스를 저장한 음료탱크에 물을 저장하는 경우 음료탱크에 남은 쥬스를 외부로 배출하고 물로 어느 정도 청소를 한 후에 깨끗한 물을 음료탱크에 채울 수 있다.

음료탱크에 서로 다른 종류의 음료를 저장하는 경우 다른 종류의 음료가 섞이지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 음료탱크에 제1음료를 저장했다가 다른 종류의 제2음료를 저장하는 경우 유로모듈을 이용하여 음료탱크와 배관에 남아있는 기존의 제1음료를 완전히 외부로 배출하고 음료탱크와 배관을 세척한 후에 제2음료를 음료탱크에 공급하도록 할 수 있다.

본 실시례에서 사용자의 조작명령을 입력할 수 있고 음식물 공급장치의 상태정보 및 동작정보를 표시할 수 있는 조작패널이 구비될 수 있다. 조작패널은 복수의 기능을 수행하도록 입력 또는 선택하는 복수의 버튼이 구비될 수 있다. 이로써 사용자는 조작패널의 버튼을 입력하여 원하는 기능을 설정하면 해당 기능에 대응하는 동작이 이루어질 수 있다. 예를 들어 음료탱크에 저장된 음료를 트레이로 배출하기 위해 사용자가 해당 모드를 선택하면 유로모듈이 동작하여 음료탱크의 음료가 트레이로 배출되도록 한다.

상기 조작패널에서 제1버튼이 입력되면 유로모듈을 구동하여 외부에서 유입되는 음료를 바로 트레이부로 배출하도록 할 수 있다.

또한, 상기 조작패널에서 제2버튼이 입력되면 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료가 트레이부로 배출되도록 할 수 있다. 이때, 음료탱크에 저장된 음료가 트레이부로 배출되도록 하는 과정을 2회 이상 수행할 수 있다.

또한, 상기 조작패널에서 제3버튼이 입력되면 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하도록 할 수 있다.

본 실시례의 음식물 공급장치는 세척과정을 수행할 수 있다. 이러한 세척과정은 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하는 과정과, 외부로부터 유입된 물을 음료탱크 내부로 공급하는 과정과, 음료탱크 내부고 공급된 물을 외부로 배출하는 과정을 순차적으로 수행할 수 있다.

본 실시례에서 세척조건이 만족하면 유로모듈을 구동하여 음료탱크를 세척할 수 있다. 예를 들어 조작패널에서 세척버튼이 입력되면 세척조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

다른 예로 조작패널에서 음료수버튼이 입력됨에 따라 음료탱크에 저장된 음료수의 배출이 완료되면 세척조건을 만족하는 것으로 판단할 수도 있다.

또는 다르게는 음료탱크가 인출되었다가 인입된 후 상기 음료탱크에 저장된 음료수의 배출이 완료되면 세척조건을 만족하는 것으로 판단할 수도 있다.

이때, 음료탱크에서 설정된 저수위를 감지하면 음료수의 배출이 완료된 것으로 판단할 수 있다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치에는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명의 반려동물용 음식물 공급장치 내부에는 음료저장실이 구획되고 음료저장실은 음료를 저장하는 음료부가 배치되어 음료를 적절히 저장 및 배출하여 반려동물에게 공급할 수 있다.

본 발명에 의하면 냉각부는 음료저장실의 후방에 배치되어 음료저장실로 냉기를 공급할 뿐만 아니라 냉기의 공급 및 차단을 통해 음료저장실의 온도를 적정온도로 유지할 수 있다.

이로써, 음료를 적정온도로 유지 및 보관할 수 있고, 음료의 보관온도를 음료의 특성이나 반려동물의 기호에 맞출 수 있으므로, 반려동물에게 적정온도의 음료를 제공할 수 있고 사용 편의성이 향상되는 효과가 있다.

본 실시례에서, 외부로부터 유입되는 음료를 트레이부로 바로 공급할 수도 있고, 또는 음료탱크에 저장한 후 적정온도가 되도록 하여 트레이부로 공급할 수도 있다. 외부의 음료가 적정온도일 경우는 반려동물에게 바로 제공할 수도 있고, 적정온도가 아니면 음료탱크에 저장하여 적정온도가 되도록 할 수 있다.

본 실시례에서, 음료탱크 내부 및 배관들에 잔존하는 잔수를 외부로 배출할 수 있어, 음료탱크 및 배관들을 청소할 수 있다.

본 발명에 의하면 음료탱크 내부에 저장된 음료의 수위를 측정하여 고수위가 아니면 음료를 보충할 수 있고, 저수위이면 알림을 출력하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 할 수 있다.

본 발명에 의하면 음료탱크에 서로 다른 종류의 음료를 저장하여 배출하는 경우 음료탱크의 잔존 음료를 외부로 배출하고 세척하므로 음료탱크에 새로 투입하는 음료와 기존에 잔존하는 음료와 섞이지 않도록 할 수 있다.

본 발명에 의하면 사용자는 조작패널을 통해 원하는 모드(기능)을 선택할 수 있으므로 사용의 편의성을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 도 1과 다른 각도에서 보인 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 일실시례를 구성하는 부품을 분해하여 보인 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 일실시례를 구성하는 부품을 분해하여 도 3과 다른 각도에서 보인 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 조작패널을 보인 도면.
도 6은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 음료부와 사료부의 구성을 보인 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 이너케이스의 구성을 보인 정면도.
도 8은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치를 구성하는 이너케이스의 다른 실시례의 구성을 보인 정면도.
도 9는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 이너케이스의 구성을 보인 사시도.
도 10은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 이너케이스의 구성을 도 9과 다른 각도에서 보인 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 냉각부의 구성을 보인 사시도.
도 12는 도 1의 XI-XI'선에 대한 단면도.
도 13은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 케이스커버를 제거하고, 냉각부 및 회수덕트의 구성을 보인 사시도.
도 14는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 압력모듈이 이너케이스에 장착된 모습을 보인 사시도.
도 15는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 음료부가 아웃케이스로부터 인출된 상태를 보인 사시도.
도 16은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 음료탱크에 설치된 수위센서의 구성을 보인 단면도.
도 17은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 음료부와, 음료부의 하부에 배치된 트레이부의 구성을 보인 사시도.
도 18은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 음료부의 측면구조를 보인 단면도.
도 19는 도 1의 XVII-XVII'선에 대한 단면도.
도 20은 도 1의 XVIII-XVIII'선에 대한 단면도.
도 21은 본 발명에 따른 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 제어부와 연결되는 구성요소들의 연결관계와 음료의 흐름을 도시한 모식도.
도 22는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 사료부가 아웃케이스로부터 인출된 상태를 보인 사시도.
도 23은 도 22의 XX-XX'선에 대한 단면도.
도 24는 도 1의 XXI-XXI'선에 대한 단면도.
도 25는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 사료부를 구성하는 사료공급모듈의 구성을 보인 단면도.
도 26은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 사료부를 구성하는 사료공급모듈이 이너케이스에 구비된 회전유닛으로부터 분리된 모습을 보인 측면도.
도 27은 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 사료부에 사료덕트가 결합된 모습을 보인 사시도.
도 28은 본 발명의 일실시례를 구성하는 사료부의 내부구조를 보인 단면도.
도 29는 본 발명의 일실시례를 구성하는 사료부에 결합되는 사료덕트의 상부구조를 보인 사시도.
도 30은 본 발명의 일실시례를 구성하는 사료부에 결합되는 사료덕트의 하부구조를 보인 사시도.
도 31은 도 28에 도시된 사료덕트를 구성하는 사료배출관의 구조를 보인 사시도.
도 32는 도 28에 도시된 사료덕트를 구성하는 사료배출관의 구조를 도 30과 다른 각도에서 보인 사시도.
도 33은 본 발명의 일실시례를 구성하는 사료공급모듈의 부품 중에서 스크류부의 구조를 보인 사시도.
도 34는 본 발명의 일실시례를 구성하는 사료공급모듈의 부품 중에서 제1피더의 구조를 보인 측면도.
도 35는 본 발명의 일실시례를 구성하는 사료공급모듈의 부품 중에서 제1피더의 다른 실시례의 구조를 보인 측면도.
도 36은 본 발명의 일실시례를 구성하는 사료공급모듈의 부품 중에서 제1피더의 또 다른 실시례의 구조를 보인 측면도.
도 37은 도 1의 XXXIV-XXXIV'선에 대한 단면도.
도 38은 본 발명의 일실시례를 구성하는 트레이회전모듈의 구조를 보인 저면도.
도 39 및 도 40은 본 발명의 일실시례를 구성하는 트레이회전모듈에 의해 회전트레이가 서로 다른 각도로 회전된 상태를 보인 평면도.
도 41은 본 발명의 일실시례를 구성하는 트레이회전모듈로부터 회전트레이 및 식기들이 분리된 상태를 보인 사시도.
도 42는 본 발명에 의한 반려동물용 음식물 공급장치의 일실시례로부터 트레이부가 인출된 모습을 보인 사시도.
도 43은 도 42의 XL-XL'선에 대한 단면도.
도 44는 본 발명의 일실시례를 구성하는 트레이부가 전방으로 인출된 상태의 모습을 보인 사시도.
도 45는 본 발명의 일실시례를 구성하는 트레이인출모듈의 구조를 보인 사시도.
도 46 내지 도 47은 본 발명의 일실시례를 구성하는 트레이부가 아웃케이스로부터 전방으로 인출되는 모습을 순차적으로 각각 보인 측면도.
도 49는 본 발명의 일실시례를 구성하는 트레이부에 안착된 식기들이 서로 벌어진 모습을 보인 사시도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 반려동물용 음식물 공급장치 및 그의 동작방법을 상세하게 설명한다.

본 발명은 반려동물용 음식물 공급장치(이하 "음식물 공급장치"라 함)에 관한 것이다. 본 발명에 따른 반려동물용 음식물 공급장치는 복수의 서로 다른 음식물을 각각의 저장실에 저장하였다가 반려동물에게 제공할 수 있다.

아래의 전반에 걸쳐 사용되는 '음식물'은 반려동물에 공급하는 사료, 간식, 물, 음료 등을 통칭하는 용어임을 밝혀둔다. 음식물을 세부적으로 구분할 필요가 있는 경우는 사료, 간식, 물, 음료 등으로 각각 구분하여 설명하고, 그렇지 않을 경우에는 음식물로 사용한다.

도 1에는 본 발명에 의한 음식물 공급장치의 일실시례가 도시되어 있다. 본 실시례에서, 음식물 공급장치는 대략 육면체의 외관구조를 가질 수 있다.

상기 음식물 공급장치의 외관은 아웃케이스(10)에 의해 만들어지고, 아웃케이스(10)의 내부에는 이너케이스(30), 냉각부(60), 음료부(80), 사료부(120) 등이 배치될 수 있다.

상기 음식물 공급장치의 아래쪽에는 전방으로 공급스테이션(17)이 구비되고, 공급스테이션(17)에는 후술할 트레이부(170)가 안착될 수 있다.

도 1을 보면, 음료도어(81), 사료도어(121) 및 트레이도어(171)가 음식물 공급장치의 전면 중 일부를 구성할 수 있다. 음료도어(81), 사료도어(121) 및 트레이도어(171)는 음식물 공급장치의 전후방으로 입출될 수 있다.

본 실시례에서, 음료도어(81), 사료도어(121) 및 트레이도어(171)는 서로 같은 평면을 구성할 수 있다. 도 15에는 음료도어(81)가 인출되어 있고, 도 22에는 사료도어(121)가 인출되어 있으며, 도 42에는 트레이도어(171)가 인출되어 있다.

음료도어(81), 사료도어(121) 및 트레이도어(171) 중 어느 하나의 도어의 전면에는 사용자 입력을 위한 조작패널(200)이 설치될 수 있다. 본 실시례에서 조작패널(200)은 음료도어(81)의 전면에 설치되어 있다.

도 5에 보이듯, 조작패널(200)은 음식물 배출 기능의 설정을 선택 또는 입력하기 위한 입력부(210)와, 음식물 배출 관련정보를 표시하기 위한 표시부(220)를 포함할 수 있다.

조작패널(200) 내에 입력부(210)와 표시부(220)가 분리된 형태로 구성될 수도 있고, 입력부(210)가 표시부(220)에 터치스크린 형태로 구현될 수도 있다. 또는 다르게는 입력부(210)와 표시부(220)가 일체형으로 구현될 수도 있다. 이 경우 조작패널(200) 전체가 입력부(210) 및 표시부(220)가 될 수 있다.

입력부(210)에는 간식을 배출하기 위한 간식버튼(201), 사료를 배출하기 위한 사료버튼(202), 직수를 배출하기 위한 직수버튼(203), 쿨워터를 배출하기 위한 쿨워터버튼(204), 음료수를 배출하기 위한 음료수버튼(205), 음식물을 배출하는 식기를 선택하기 위한 식기선택버튼(206), 내부 세척을 위한 세척버튼(207)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 버튼(201~206) 중 일부는 생략될 수 있고, 상기 버튼(201~206)들 외에 다른 기능의 버튼들이 추가될 수도 있다. 사용자가 상기 버튼(201~206)들 중 어느 하나의 버튼을 선택하면, 선택된 버튼에 해당하는 기능이 수행될 수 있다.

여기서, 직수는 예를 들어 정숫물, 수돗물 등과 같이 외부에서 유입되는 물을 곧바로 배출하는 것이고, 쿨워터와 음료수는 후술할 음료탱크(83, 도 6 참조)에 저장되어 냉각된 물과 음료수를 배출하는 것이다.

식기선택버튼(206)의 경우 식기별 번호가 표시될 수 있고 식기선택버튼(206)을 한번씩 누르거나 터치할 때마다 복수의 식기가 번갈아가면서 선택될 수 있다.

표시부(220)는 상기 버튼(201~206)들이 선택되면, 해당 버튼이 선택되었음을 표시할 수 있다. 본 실시례에서는 광으로 버튼 선택을 표시한다. 다른 예로서는 문자나 기호를 표시하여 버튼의 선택을 표시할 수 있다.

또한, 표시부(220)는 상기 버튼(201~206)들이 선택되면, 선택된 버튼에 해당하는 기능이 수행되는 과정을 표시할 수 있다. 이로써 사용자는 기능수행과정을 확인할 수 있다

상기 음식물 공급장치의 외관을 구성하는 아웃케이스(10)는 아웃상면부(11), 아웃후면부(12, 도 4 참조), 아웃측면부(13) 및 아웃저면부(15)를 포함할 수 있다. 이 중에서 아웃후면부(12)는 후술될 케이스커버(20)에 의해 가려질 수 있다.

도 4를 보면, 아웃후면부(12)에는 냉각가이드(12a)가 개방되어 있는데, 냉각가이드(12a)에는 후술될 냉각부(60)가 배치된다. 아웃케이스(10)는 금속 또는 비금속 재질로 만들어질 수 있고, 일체로 구성되거나 다수의 부품이 서로 조립되어 아웃케이스(10)를 구성할 수도 있다.

아웃저면부(15)는 공급스테이션(17)과 결합될 수 있다. 아웃저면부(15)는 아웃케이스(10)를 구성하는 일부인 동시에, 공급스테이션(17)과 연결되어 후술할 트레이인출모듈(190)에 의해 입출되는 트레이부(170)가 안착되는 공간을 제공할 수 있다.

도 3을 보면, 아웃케이스(10)의 내부에는 장착공간(16)이 형성될 수 있다. 장착공간(16)은 전방과 하방으로 개방된 빈 공간이 될 수 있다. 장착공간(16)에는 이너케이스(30) 및 음료부(80) 등의 여러 부품들이 배치될 수 있다.

본 실시례에서, 아웃저면부(15)는 별개물로 구성되고 아웃케이스(10)에 조립되는 구조이므로, 아웃저면부(15)가 조립되지 않은 상태에서 이너케이스(30)가 아웃케이스(10)의 아래쪽에서 장착공간(16)에 삽입될 수 있다. 또는 이와 달리, 이너케이스(30)는 장착공간(16)의 전방에서 아웃케이스(10)에 조립될 수도 있다.

장착공간(16)의 전방에는 공급스테이션(17)이 배치될 수 있다. 상기 공급스테이션(17)은 트레이부(170)가 아웃케이스(10)의 전방으로 인출될 때 안착되는 부분이다. 공급스테이션(17)은 대략 사각판상이고, 중심에는 가이드홀(17a)이 형성될 수 있다.

가이드홀(17a)은 트레이부(170)의 가이드브릿지(179b, 도 23참고)가 통과하는 부분이다. 가이드브릿지(179b)는 가이드홀(17a)을 통해 트레이부(170)의 트레이도어(171) 하단과 연결될 수 있다. 트레이부(170) 및 트레이인출모듈(190)의 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

아웃케이스(10)의 후방에는 케이스커버(20)가 결합될 수 있다. 상기 케이스커버(20)는 아웃케이스(10)의 후방에서 아웃케이스(10)의 아웃후면부(12)를 덮을 수 있다.

케이스커버(20)는 평판구조인 커버플레이트(21)와, 커버플레이트(21)의 가장자리를 따라 돌출되는 커버스페이서(23)를 포함할 수 있다. 커버스페이서(23)는 커버플레이트(21)와 아웃후면부(12) 사이에 빈 공간인 방열공간(S, 도 12 참조)을 만들 수 있다.

케이스커버(20)가 아웃케이스(10)의 아웃후면부(12)를 덮으면, 상기 아웃후면부(12)에 배치된 부품들이 차폐될 수 있고, 부품들이 발생시키는 소음을 줄일 수 있다. 여기서 부품들이란, 냉각부(60)의 방열팬(F1)과 압력모듈(76) 등을 포함할 수 있다. 도 13에는 케이스커버(20)의 안쪽에 냉각부(60)의 방열팬(F1)과 압력모듈(76)이 배치된 모습이 도시되어 있다.

커버플레이트(21)에는 방열그릴(25)이 구비될 수 있다. 방열그릴(25)은 커버플레이트(21)의 일부가 전후방향으로 관통된 부분으로, 방열공간(S)을 외부로 연결한다. 방열그릴(25)은 후술될 냉각부(60)의 방열팬(F1)과 마주보는 위치에 형성된다.

도 12를 참조하면, 방열공간(S)에는 후술될 냉각부(60)의 히트싱크(61)와 방열팬(F1)이 배치될 수 있다. 방열팬(F1)은 방열공간(S)에서 방열그릴(25)을 향하도록 배치되어 바깥쪽인 후방(화살표A 방향)으로 열기를 배출하게 된다.

참고로, 도 12에서 아웃케이스(10)의 아웃후면부(12)와, 이너케이스(30)의 이너후면부(32) 사이에는 냉각부(60)의 열전소자(65), 냉각팬(F2) 및 콜드싱크(67)가 배치되는데, 열전소자(65), 냉각팬(F2) 및 콜드싱크(67)는 이너케이스(30)의 냉각플랜지(41a)에 의해 둘러싸인다.

냉각플랜지(41a)의 바깥쪽에 해당하는 아웃케이스(10)의 아웃후면부(12)와, 이너케이스(30)의 이너후면부(32) 사이에 형성된 단열공간(I)에는 발포액이 충진되어 단열부가 형성될 수 있다.

장착공간(16)에는 이너케이스(30)가 배치될 수 있다. 이너케이스(30)는 아웃케이스(10)의 내부에 삽입되고, 이너케이스(30)에는 음료부(80) 등 장치들이 배치될 수 있다. 이너케이스(30)는 아웃케이스(10)와 함께 음식물 공급장치의 케이스를 구성할 수 있다.

도 18과 도 20을 참조하면, 아웃케이스(10)와 이너케이스(30)의 사이에는 빈 공간인 단열공간(I)이 형성되고, 단열공간(I)에는 발포액이 충진되어 단열부를 형성할 수 있다.

이너케이스(30)는 본 실시례의 음식물 공급장치 내부를 다수개의 공간으로 구획하는 역할을 할 수 있다. 이너케이스(30)에는 음료저장실(C1), 사료저장실(C2) 및 취출실(C3)이 마련되고, 이들은 서로 구획될 수 있다. 여기서 구획이란, 음료저장실(C1), 사료저장실(C2) 및 취출실(C3)이 서로 완전히 차단되는 것을 의미하는 것은 아니며, 위 공간들은 후술될 댐퍼부(D1,D2) 등에 의해 서로 연결될 수 있다.

이너케이스(30)는 비금속재질로 만들어질 수 있다. 예컨대, 이너케이스(30)는 합성수지재질로 만들어질 수 있다. 이너케이스(30)는 음료저장실(C1), 사료저장실(C2) 및 취출실(C3)을 구획하여, 이들 공간이 서로 단열될 수 있도록 한다.

즉, 이너케이스(30)는 음료저장실(C1), 사료저장실(C2) 및 취출실(C3) 사이에서 냉기가 임의로 유동되는 것을 억제할 수 있다. 이들 공간 사이에서의 냉기유동은 후술될 댐퍼부(D1,D2)에 의해 서로 차단되거나 연결될 수 있다.

도 3과 도 4를 참조하여 이너케이스(30)의 구조를 보면, 이너케이스(30)는 이너상면부(31), 이너후면부(32), 이너측면부(33) 및 이너저면부(35)를 포함할 수 있다. 이너상면부(31), 이너후면부(32), 이너측면부(33) 및 이너저면부(35)는 서로 연결되어 대략 육면체 형상을 만들 수 있다. 이너케이스(30)는 전방으로 개방되고, 개방된 전방으로부터 부품들이 삽입될 수 있다.

본 실시례에서 이너케이스(30)의 이너측면부(33)와 이너후면부(32)가 연결되는 부분에는 필터장착부(33a)가 구비될 수 있다. 필터장착부(33a)의 안쪽에는 후술될 정수필터(101)가 배치될 수 있다.

정수필터(101)의 두께와 높이에 따라 필터장착부(33a)의 형상은 변경될 수 있고, 정수필터(101)가 생략된다면 필터장착부(33a)도 생략될 수 있다.

도 3 내지 도 6에는 냉각부(60), 음료부(80), 사료부(120), 트레이부(170) 등이 서로 밀착되어 있는 상태로 표현되어 있지만, 이들이 이너케이스(30)에 장착될 때는 서로 분리된 상태로 장착될 수 있다.

또한, 상기 냉각부(60), 음료부(80), 사료부(120), 트레이부(170) 등은 이너케이스(30)의 내부에서 서로 구획되는데, 이러한 구획 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

도 7을 보면, 이너케이스(30)의 정면구조가 도시되어 있다. 정면을 기준으로 보았을 때, 이너케이스(30)의 우측 상부에는 음료저장실(C1)이 배치될 수 있고, 좌측상부에는 사료저장실(C2)이 배치될 수 있다.

이너케이스(30)의 하부에는 취출실(C3)이 배치될 수 있다. 취출실(C3)은 중력방향을 기준으로 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2)보다 아래쪽에 배치되므로, 음료와 사료가 중력에 의해 취출실(C3)로 공급될 수 있다.

본 실시례에서 음료저장실(C1)은 이너케이스(30)의 내부공간 중에서 우측에 있고 사료저장실(C2)은 좌측에 있는데, 이와 반대로 배치될 수도 있다. 또한, 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2)은 좌우길이보다 상하높이가 상대적으로 높은데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

사료저장실(C2)은 다시 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)로 구획될 수 있다. 제1사료저장실(C2a)은 제2사료저장실(C2b)보다 상대적으로 위쪽에 배치되어 있다.

제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)에는 서로 다른 사료가 보관될 수 있다. 예를 들어 제1사료저장실(C2a)에는 습식사료인 간식이 보관되고, 제2사료저장실(C2b)에는 건사료인 일반 사료가 보관될 수 있다. 이 경우에는 제1사료저장실(C2a)은 간식저장실이 되고, 제2사료저장실(C2b)은 건사료저장실이 될 수 있다.

참고로 제1사료저장실(C2a)에는 후술될 제1사료공급모듈(130)이 배치되고, 제2사료저장실(C2b)에는 제2사료공급모듈(150)이 배치된다.(도 3 및 도 5를 참조)

또는 이와 달리, 도 8에서 보듯이, 사료저장실(C2)은 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)로 나뉘지 않고 하나의 공간이 될 수도 있다. 이 경우에는 사료저장실(C2)에 한 종류의 사료만 보관되거나, 또는 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)이 서로 연결된 한 공간에 배치될 수도 있다.

도 9를 보면, 이너케이스(30)의 음료저장실(C1), 사료저장실(C2) 및 취출실(C3)은 각각 전방으로 개방될 수 있다. 따라서, 음료저장실(C1), 사료저장실(C2) 및 취출실(C3)의 전방으로부터 부품들이 수납될 수 있다.

구체적으로는, 음료저장실(C1)의 전방에는 음료공급입구(36)가 개방될 수 있다. 음료공급입구(36)는 음료도어(81)에 의해 가려지고, 음료도어(81)가 인출되면 개방된다.

이너케이스(30)의 사료저장실(C2)의 전방에는 사료공급입구(37a,37b)가 개방될 수 있고, 취출실(C3)의 전방에는 취출입구(38)가 개방될 수 있다. 그리고, 사료공급입구(37a,37b)는 사료도어(121)에 의해 가려질 수 있고, 취출입구(38)는 취출도어(171)에 의해 가려질 수 있다.

도 10을 보면, 음료저장실(C1)의 내부에는 온도센서(301)가 설치될 수 있다. 온도센서(301)는 음료저장실(C1)의 내부온도를 측정할 수 있다. 더하여, 도시하지는 않았지만 사료저장실(C2) 및 취출실(C3)에도 온도센서(미도시)가 각각 설치되어 각각 내부온도를 측정할 수도 있다.

음료저장실(C1)의 내부에 냉각홀(41)이 형성될 수 있다. 냉각홀(41)은 음료저장실(C1)의 후면을 관통하여 형성되고, 냉각홀(41)에는 냉각부(60)가 배치된다.

냉각홀(41)은 아웃케이스(10)의 냉각가이드(12a)와 대응되는 위치에 형성된다. 이에 따라 냉각부(60)는 아웃케이스(10)의 냉각가이드(12a)와 이너케이스(30)의 냉각홀(41)에 동시에 위치될 수 있다.

도 12와 도 13을 보면, 냉각홀(41)에는 냉각플랜지(41a)가 구비될 수 있다. 냉각플랜지(41a)는 냉각홀(41)의 가장자리를 따라 구비되고, 이너케이스(30)의 바깥쪽으로 돌출된다. 냉각플랜지(41a)는 냉각부(60)를 구성하는 열전소자(65), 콜드싱크(67) 및 냉각팬(F2)을 둘러쌀 수 있다.

또한, 음료저장실(C1)의 바닥에는 유로설치구(43)가 형성될 수 있다. 상기 유로설치구(43)는 음료저장실(C1)의 바닥에 형성된 빈 공간으로, 음료저장실(C1)과 취출실(C3) 사이를 연결할 수 있다.

유로설치구(43)에는 후술할 유로모듈(100)이 배치될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 유로모듈(100)이 설치된 상태에서 유로설치구(43)는 밀폐될 수 있으며, 이로써 음료저장실(C1)과 취출실(C3) 사이로 냉기가 유동되지 못하게 할 수도 있다.

음료저장실(C1)의 바닥에는 탱크가이드레일(44)이 구비될 수 있다. 탱크가이드레일(44)은 음료저장실(C1)에 배치된 음료탱크(83)의 입출을 안내한다. 이를 위해서 탱크가이드레일(44)은 전후방향으로 구비되고, 한 쌍으로 구성될 수 있다.

탱크가이드레일(44)에는 후술될 탱크브라켓(86)의 바닥면에 형성된 브라켓리브(86a, 도 19 참조)가 맞물릴 수 있다.

음료저장실(C1)과 사료저장실(C2)의 사이에는 제1단열벽(W1)이 배치될 수 있다. 제1단열벽(W1)은 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2) 사이에 배치되어, 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2) 사이를 구획할 수 있다.

제1단열벽(W1)은 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2) 사이를 구획하기도 하지만, 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2) 사이를 단열시킬 수도 있다.

본 실시례에서 제1단열벽(W1)은 상하방향으로 연장될 수 있다. 상기 제1단열벽(W1)의 상단은 이너케이스(30)의 이너상면부(31)와 연결되고, 하단은 후술될 제3단열벽(W3)에 연결될 수 있다.

제1단열벽(W1)은 후술될 제2단열벽(W2)보다 상대적으로 두꺼울 수 있다. 제1단열벽(W1)은 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2) 사이에서 냉기가 영향을 미치지 못하도록 충분히 두껍게 형성되는 것이 바람직하다.

제1단열벽(W1)에는 제1연통로(45a)가 형성될 수 있다. 제1연통로(45a)는 제1단열벽(W1)이 좌우방향으로 관통되어 형성된 일종의 공기유동 경로이다. 제1연통로(45a)에는 제1댐퍼(D1)가 배치되고, 제1댐퍼(D1)는 음료저장실(C1)과 제1사료저장실(C2a) 사이로 공기가 유동되게 하거나 공기의 유동을 차단할 수 있다.

본 실시례에서 제1연통로(45a)는 이너케이스(30)의 이너상면부(31)에 가깝게 형성될 수 있다. 이에 따라 자연대류에 의해서 제1연통로(45a)를 통해 냉기가 유동되는 것이 최소화될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 제1단열벽(W1)에 제1연통로(45a)가 생략되면, 음료저장실(C1)과 제1사료저장실(C2a) 사이는 완전히 차단될 수 있다. 이렇게 되면, 음료저장실(C1)만 냉각되고, 제1사료저장실(C2a)은 상온 상태로 유지될 수 있다.

또한, 제1단열벽(W1)에 제1연통로(45a)는 형성되지만, 제1댐퍼(D1)는 생략될 수도 있다. 이렇게 되면, 제1연통로(45a)를 통해 일정량의 냉기가 음료저장실(C1)에서 제1사료저장실(C2a)로 전달되고, 제1사료저장실(C2a)도 어느 정도 냉각될 수 있다.

제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이에는 제2단열벽(W2)에 의해 서로 구획될 수 있다. 제2단열벽(W2)은 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이를 구획하기도 하지만, 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이를 단열시킬 수도 있다.

제2단열벽(W2)에는 제2연통로(45b)가 형성될 수 있다. 제2연통로(45b)는 제2단열벽(W2)이 상하방향으로 관통되어 형성된 일종의 공기유동 경로이다. 제2연통로(45b)에는 제2댐퍼(D2)가 배치되고, 제2댐퍼(D2)는 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이로 공기가 유동되게 하거나 공기의 유동을 차단할 수 있다.

제1사료저장실(C2a)의 후면에는 제1회수구(46a)가 개방될 수 있다. 제1회수구(46a)는 제1사료저장실(C2a)이 후방으로 개방된 부분이다. 제1회수구(46a)에는 후술될 회수덕트(70)의 제1덕트흡입부(73)가 연결된다.

제1사료저장실(C2a)의 공기는 제1덕트흡입부(73)를 통해 배출되고, 음식물 공급장치 내부에서 순환될 수 있다. 이에 따라 제1사료저장실(C2a)의 냉기는 외부로 배출되지 않고 내부에서 순환되며, 보관된 사료에서 발생되는 냄새도 외부로 누설되지 않을 수 있다.

본 실시례에서, 음료저장실(C1)과 제1사료저장실(C2a) 사이를 연결하는 제1연통로(45a)와, 제1회수구(46a)는 제1사료저장실(C2a)의 서로 다른 내면에 각각 형성될 수 있다. 보다 정확하게는 제1연통로(45a)는 제1사료저장실(C2a)의 측면에 형성되고, 제1회수구(46a)는 제1사료저장실(C2a)의 후면에 형성되는 것이다. 이에 따라, 제1연통로(45a)를 통해 유입되는 공기와, 제1회수구(46a)를 통해 빠져나가는 공기 사이의 간섭이 줄어들 수 있다.

이때, 제1연통로(45a)는 제1회수구(46a)보다 높은 위치에 형성될 수 있다. 이렇게 되면, 제1연통로(45a)의 제1댐퍼(D1)를 통해 유입된 찬 공기는 자연스럽게 아래쪽으로 이동하고, 아래쪽에 배치된 제1회수구(46a)를 통해 회수될 수 있다.

제2연통로(45b)와 인접한 위치에는 제1사료공급로(47a)가 형성될 수 있다. 제1사료공급로(47a)는 제2단열벽(W2)이 상하방향으로 관통되어 형성된 빈 공간이다. 제1사료공급로(47a)에는 후술될 사료덕트(123)가 장착된다. 도 36을 참조하면, 제1사료공급로(47a)에 사료덕트(123)의 상부연결관(125)이 배치된 모습을 볼 수 있다.

제1단열벽(W1)에는 진동설치구(BH)가 형성될 수 있다. 진동설치구(BH)는 제1단열벽(W1)의 일부가 좌우방향으로 개방되거나, 또는 제1사료저장실(C2a)을 향한 면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. 진동설치구(BH)에는 후술될 사료덕트(123)의 진동모듈(BM)이 배치된다. 물론, 진동모듈(BM)이 생략되는 경우에는 진동설치구(BH)도 생략될 수 있다.

제2단열벽(W2)에 의해 제1사료저장실(C2a)과 구획된 제2사료저장실(C2b)은 제1사료저장실(C2a)과 높이를 달리하여 배치되되, 유사한 내부구조를 가질 수 있다. 제2사료저장실(C2b)은 제1사료저장실(C2a)보다 아래쪽에 배치되므로, 제1사료저장실(C2a)로 유입된 냉기는 제2연통로(45b)를 통해 제2사료저장실(C2b)까지 전달될 수 있다. 다만, 음료저장실(C1)의 냉기는 제1사료저장실(C2a)을 거쳐 제2사료저장실(C2b)에 전달되므로, 제2사료저장실(C2b)의 온도는 제1사료저장실(C2a)보다 높을 수 있다.

제2사료저장실(C2b)의 후면에는 제2회수구(46b)가 개방될 수 있다. 제2회수구(46b)는 제2사료저장실(C2b)이 후방으로 개방된 부분이다. 제2회수구(46b)에는 후술될 회수덕트(70)의 제2덕트흡입부(75)가 연결될 수 있다.

제2사료저장실(C2b)의 공기는 제2덕트흡입부(75)를 통해 배출되고, 음식물 공급장치 내부에서 순환될 수 있다. 이에 따라 제2사료저장실(C2b)의 냉기는 외부로 배출되지 않고 내부에서 순환되며, 보관된 사료에서 발생되는 냄새도 외부로 누설되지 않을 수 있다.

제2사료저장실(C2b)의 바닥에는 제2사료공급로(47b)가 형성될 수 있다. 제2사료공급로(47b)는 제3단열벽(W3)이 상하방향으로 관통되어 형성된 빈 공간이다. 제2사료공급로(47b)에는 후술될 사료덕트(123)가 장착될 수 있다. 도 37을 참조하면, 제2사료공급로(47b)에 사료덕트(123)의 트레이배출관(127)이 배치된 모습을 볼 수 있다.

또한, 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)의 바닥에는 모듈가이드레일(48,49)이 구비될 수 있다. 모듈가이드레일(48,49)은 사료저장실(C2)에 배치된 사료공급모듈(130,150)의 입출을 안내할 수 있다.

본 실시례에서 제1사료저장실(C2a)의 바닥에는 제1모듈가이드레일(48)이 있고, 제2사료저장실(C2b)의 바닥에는 제2모듈가이드레일(49)이 있다. 제1모듈가이드레일(48)과 제2모듈가이드레일(49)은 각각 전후방향으로 구비되고, 한 쌍으로 구성될 수 있다.

제1모듈가이드레일(48)에는 후술될 제1사료플레이트(135)의 바닥면에 형성된 플레이트리브(138, 도 18 참조)가 맞물릴 수 있고, 제1모듈가이드레일(49)에는 후술될 제2사료플레이트(155)의 바닥면에 형성된 플레이트리브(158, 도 19 참조)가 맞물릴 수 있다.

제2사료저장실(C2b)에는 유로통과부(51)가 형성될 수 있다. 유로통과부(51)는 제2단열벽(W2)이 좌우방향으로 관통되어 형성된 일종의 통로가 될 수 있다. 유로통과부(51)에는 후술될 유로모듈(100)을 구성하는 트레이배출노즐(P3d) 및 직수공급관(P2b)이 배치될 수 있다.

트레이배출노즐(P3d)과 직수공급관(P2b)은 유로통과부(51)를 통과하고, 후술될 사료덕트(123)의 가이드홈(127a,127b)을 통과하여 취출실(C3)로 연장될 수 있다. 도 37에는 가이드홈(127a,127b)이 도시되어 있고, 유로통과부(51)는 그 후방에 가려져 있다.

도 8과 도 10에서, 취출실(C3)은 제3단열벽(W3)에 의해 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2)과는 구획될 수 있다. 취출실(C3)은 좌우로 구획되지 않고 연결되어 있으므로, 취출실(C3)의 좌우폭은 상부에 배치된 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2)의 좌우폭을 합친 길이보다 더 클 수 있다. 이에 따라 취출실(C3)에 배치되는 트레이부(170)에는 복수개의 식기(177)가 구비될 수 있다.

취출실(C3)에는 회전모듈장착부(52)가 구비될 수 있다. 회전모듈장착부(52)는 취출실(C3)의 바닥부가 함몰되어 형성될 수 있다. 회전모듈장착부(52)에는 후술될 트레이회전모듈(180)의 일부가 배치될 수 있다. 도 20에서 회전모듈장착부(52)에 트레이회전모듈(180)의 구동기어(183)가 배치된 모습을 볼 수 있다.

이너케이스(30)의 이너후면부(32)에는 냉각부(60)가 배치될 수 있다. 본 실시례에서 냉각부(60)는 음료저장실(C1)을 향하도록 배치되어, 음료저장실(C1)을 냉각시킬 수 있다.

물론 음료저장실(C1)의 냉기가 제1댐퍼(D1)를 통해 제1사료저장실(C2a)로 전달될 수 있으므로, 냉각부(60)는 제1사료저장실(C2a)도 냉각시킬 수 있다.

본 실시례에서 냉각부(60)는 이너케이스(30)의 상부에 배치될 수 있다. 정확하게는, 냉각부(60)는 이너케이스(30)의 이너상면부(31)에 가까운 이너후면부(32)의 위쪽에 배치되는 것이다. 이에 따라서, 냉각부(60)에서 발생된 냉기는 음료저장실(C1)의 상부에 공급될 수 있고, 공급된 냉기는 자연스럽게 아래쪽으로 퍼질 수 있다.

도 11을 보면, 냉각부(60)를 구성하는 히트싱크(61)의 열은 바깥쪽인 후방(화살표A 방향)으로 배출되고, 콜드싱크(67)의 냉기는 음료저장실(C1)인 전방(화살표B 방향)으로 토출될 수 있다.

제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)의 공기는 회수덕트(70)의 덕트배출부(72)를 통해서 냉각부(60)의 열전소자(65)와 콜드싱크(67) 방향으로 공급될 수 있다.

도 12와 도 13을 보면, 냉각부(60)를 구성하는 열전소자(65)와 콜드싱크(67)는 단열공간(I)에 배치될 수 있다. 이에 따라, 열전소자(65)와 콜드싱크(67)는 주변부와 단열되고, 열전소자(65)의 냉기는 전방인 음료저장실(C1)로 집중될 수 있다.

냉각부(60)를 구성하는 열전소자(65)는 전면과 후면을 구비하는 평평한 플레이트와 같은 형태를 가지고, 전면은 흡열면이 되고 후면은 발열면이 될 수 있다. 열전소자(65)에 공급되는 직류 전원은 펠티어 효과를 일으키게 되고, 이에 따라 열전소자(65)의 흡열면의 열을 발열면 쪽으로 이동시키게 된다. 따라서 열전소자(65)의 전면은 차가운 면이 되고, 뒷면은 열이 발생되는 부분이 된다.

즉, 음료저장실(C1)의 내부의 열을 아웃케이스(10)의 외부로 방출시키는 것이라 할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 열전소자(65)에 공급되는 전원은 열전소자(65)에 마련된 케이블을 통해 열전소자(65)에 인가될 수 있다.

이때, 발열면에는 히트싱크(61)가 결합되고, 흡열면에는 콜드싱크(67)가 결합될 수 있다. 따라서 냉각부(60)의 열전소자(65)가 동작하면, 열전소자(65)의 흡열면은 콜드싱크(67)를 통해 음료저장실(C1)의 열을 흡수하여 음료저장실(C1)을 냉각하고, 발열면은 히트싱크(61)를 통해 외부로 열을 방출할 수 있다.

이때, 냉각팬(F2)은 히트싱크(61)의 전열핀에 냉각공기를 송풍하여 전열핀의 열발산을 증대시킬 수 있다. 도면부호 62는 전연핀에 삽입된 히트파이프를 나타내고, 도면부호 63과 66은 열전소자(65)를 둘러싸는 단열프레임을 나타낸다.

도 11을 보면, 냉각팬(F2)에는 냉각그릴(68)이 구비될 수 있다. 상기 냉각그릴(68)은 음료저장실(C1)을 향해 개방되어, 냉각팬(F2)은 열전소자(65)의 흡열면의 냉기를 음료저장실(C1)로 토출할 수 있다.

이때, 냉각그릴(68)의 중심에는 토출부(69a)가 있고, 토출부(69a)의 주면에는 회수부(69b)가 구비될 수 있다. 토출부(69a)는 냉각팬(F2)에 의해 냉기가 음료저장실(C1)로 공급되는 부분이고, 회수부(69b)는 음료저장실(C1) 내부의 공기가 다시 방열공간(S) 쪽으로 배출되는 부분이다.

만약, 음료저장실(C1)과 제1사료저장실(C2a)의 사이가 제1댐퍼(D1)에 의해 서로 차단된 상태라면, 음료저장실(C1) 내부의 공기는 토출부(69a)와 회수부(69b)를 통해 순환될 수 있다.

냉각부(60)의 주변에는 회수덕트(70)가 배치될 수 있다. 회수덕트(70)는 이너케이스(30)의 이너후면부(32)에 구비되고, 음식물 공급장치의 냉기를 순환시키는 역할을 할 수 있다.

회수덕트(70)는 사료저장실(C2) 내부의 공기를 다시 냉각부(60) 쪽으로 공급해주기 때문에 냉기가 음식물 공급장치의 외부로 유출되는 것을 줄일 수 있다.

또한, 회수덕트(70)는 사료저장실(C2)의 공기가 음식물 공급장치의 내부에서 순환되도록 함으로써, 보관된 사료에서 발생되는 냄새도 외부로 누설되지 않도록 할 수 있다.

회수덕트(70)의 구조를 보면, 회수덕트(70)는 내부가 비어 있는 긴 관(tube)구조이다. 회수덕트(70)는 음료저장실(C1)과 사료저장실(C2) 사이를 연결하는 공기의 통로역할을 한다.

본 실시례에서 회수덕트(70)는 이너케이스(30)의 후면에 배치되고, 이너케이스(30)와 아웃케이스(10)의 사이에 위치할 수 있다. 도 12에는 케이스커버(20)와 아웃케이스(10)가 제거되고 회수덕트(70)가 노출된 모습이 도시되어 있다.

도 13을 보면, 회수덕트(70)는 상하방향으로 연장되는 메인회수관(71)과, 메인회수관(71)에서 분기되는 덕트배출부(72), 제1덕트흡입부(73) 및 제2덕트흡입부(75)를 포함할 수 있다.

제1덕트흡입부(73) 및 제2덕트흡입부(75)는 메인회수관(71)으로부터 높이를 달리하여 같은 방향으로 돌출되고, 제2덕트흡입부(75)는 제1덕트흡입부(73) 및 제2덕트흡입부(75)와 반대방향으로 돌출된다.

덕트배출부(72)는 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)의 공기를 냉각부(60)의 열전소자(65)와 콜드싱크(67) 방향으로 공급할 수 있다. 이를 위해서, 덕트배출부(72)는 열전소자(65) 및 콜드싱크(67)를 향해 개구되어 있다. 도 10과 도 12를 보면, 덕트배출부(72)가 열전소자(65)와 콜드싱크(67)의 측면 방향으로 개방된 모습을 볼 수 있다.

제1덕트흡입부(73)는 제1사료저장실(C2a)의 제1회수구(46a)에 연결되고, 제2덕트흡입부(75)는 제2사료저장실(C2b)의 제2회수구(46b)에 연결될 수 있다. 따라서 제1덕트흡입부(73)를 통해서 제1사료저장실(C2a)의 공기가 회수되고, 제2덕트흡입부(75)를 통해서 제2사료저장실(C2b)의 공기가 회수된다.

본 실시례에서, 회수덕트(70)는 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)의 공기를 회수하여 냉각부(60)로 배출할 수 있다. 보다 정확하게는, 회수덕트(70)는 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)의 공기를 모아 냉각플랜지(41a)를 통해 냉각부(60) 쪽으로 배출할 수 있다.

냉각플랜지(41a)를 통해 냉각부(60) 쪽으로 배출된 공기는 냉각부(60)를 거쳐 다시 냉각되어 음료저장실(C1)로 공급될 수 있다. 이러한 구조를 통해 음식물 공급장치 내부의 공기는 음식물 공급장치의 내부에서 순환될 수 있다. 이로써, 냉각부(60)에 의해 냉각된 냉기의 누설이 줄어들 수 있고, 사료저장실(C2) 내부의 냄새가 외부로 새어나가는 것도 줄일 수 있다.

도시되지는 않았으나, 회수덕트(70)의 내부에는 공기필터가 구비될 수 있다. 공기필터는 내부에서 순환되는 공기를 정화시키기 위한 것이다. 공기필터는 덕트배출부(72)에 배치되어 냉각부(60)로 배출되는 공기를 정화시킬 수 있다.

또는 이와 달리, 상기 공기필터는 제1덕트흡입부(73), 제2덕트흡입부(75) 또는 메인회수관(71) 중 어느 하나에 설치될 수도 있다. 공기필터는 탈취필터나 광촉매 등을 포함할 수 있다.

도 13과 도 14를 보면, 상기 음식물 공급장치에는 압력모듈(76)이 구비될 수 있다. 압력모듈(76)은 이너케이스(30) 내부의 압력을 조절하기 위한 것이다. 본 실시례에서 압력모듈(76)은 제2사료저장실(C2b)의 공기를 흡입하여 음료저장실(C1)에 배출할 수 있다. 압력모듈(76)은 제2사료저장실(C2b)의 압력을 낮추고, 제2사료저장실(C2b)의 일종의 음압실로 만들 수 있다. 이에 따라 제2사료저장실(C2b)에 보관되는 사료의 산화를 방지할 수 있다.

본 실시례에서 압력모듈(76)은 제2사료저장실(C2b)을 트레이부(170)가 배치된 취출실(C3)과 구획하는 제3단열벽(W3)에 배치될 수 있다. 도 13에서 보듯이, 압력모듈(76)은 제3단열벽(W3)의 후방에 배치되고, 적어도 일부는 이너케이스(30)의 후방으로 돌출된다. 또는 이와 달리, 압력모듈(76)은 제1사료저장실(C2a) 쪽에 배치되거나, 제2사료저장실(C2b)의 내부에 배치될 수도 있다.

구체적으로 보면, 압력모듈(76)은 진공펌프를 포함할 수 있고, 진공펌프는 다이어프램 펌프(diaphragm pump)일 수 있다. 진공 펌프는 전원을 공급받아 작동하면서, 제2사료저장실(C2b)의 공기를 배기할 수 있다. 진공펌프는 얇은 판막을 진동시켜 밀폐된 공간의 용적을 수축/확장시킴으로써 공기를 흡입 또는 배출시킬 수 있고, 그 과정에서 제2사료저장실(C2b)의 공기가 외부로 배출될 수 있다.

진공펌프의 공기흡입구(77, inlet)는 제2사료저장실(C2b)에 연결되고, 진공펌프의 공기배출구(78, outlet)는 음료저장실(C1)에 연결될 수 있다. 도 13에서 보듯이, 공기흡입구(77)의 입구(77a)는 제2사료저장실(C2b) 내부를 향해 개구되고, 진공펌프의 공기배출구(78)의 출구(78a)는 음료저장실(C1)의 내부를 향해 개구될 수 있다.

이처럼, 진공펌프의 공기배출구(78)의 출구(78a)가 음료저장실(C1)의 내부를 향해 개방되면, 제2사료저장실(C2b) 내부의 공기가 외부로 배출되지 않고 다시 이너케이스(30)의 내부로 유입되므로, 냉기의 손실을 줄일 수 있다.

압력모듈(76)의 진공펌프가 동작되면, 제2사료저장실(C2b)은 진공펌프에 의해 음압이 형성될 수 있고, 사료의 산화가 방지될 수 있다. 한편 음료저장실(C1)의 음료탱크(83)는 후술될 탱크커버(84)에 의해 차폐되므로, 음압을 통해 산화를 방지하지 않더라도 신선함을 유지할 수 있다.

진공펌프는 제2사료저장실(C2b) 내부의 압력이 기준값보다 높을 경우에 작동을 시작하고, 기준값(예를 들어 1기압)보다 낮아지면 작동을 멈출 수 있다. 도시되지는 않았으나, 제2사료저장실(C2b) 내부의 압력측정은 별도의 압력스위치에 의해 이루어질 수 있다. 압력스위치는 압력모듈(76)에 포함된 것일 수 있다.

압력모듈(76)은 제2사료저장실(C2b) 뿐 아니라, 제1사료저장실(C2a) 내부의 압력도 조절할 수 있다. 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이를 연결하는 제2댐퍼(D2)가 개방되고, 동시에 제1사료저장실(C2a)과 음료저장실(C1)의 사이를 연결하는 제1댐퍼(D1)가 차단되면, 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)은 서로 연결되어 압력이 동기화될 수 있다.

이 상태에서 진공펌프가 작동하면 제2사료저장실(C2b)이 배기되면서 동시에 제1사료저장실(C2a)도 배기되어, 각각 내부의 압력이 낮아질 수 있다.

그리고, 압력스위치에 의해 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)의 내부압력이 모두 조건을 만족하면, 진공펌프의 동작이 중지될 수 있다. 이러한 압력모듈(76)의 조작은 후술될 제어부(300)에 의해 자동으로 제어될 수 있다.

이너케이스(30)에는 댐퍼부(D1,D2)가 설치될 수 있다. 댐퍼부(D1,D2)는 이너케이스(30)의 음료저장실(C1)과 제1사료저장실(C2a)의 사이와, 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이를 차단하거나 연결하는 역할을 한다.

도 19를 보면, 본 실시례에서 댐퍼부(D1,D2)는 제1댐퍼(D1)와 제2댐퍼(D2)를 포함한다. 제1댐퍼(D1)는 이너케이스(30)의 음료저장실(C1)과 제1사료저장실(C2a)의 사이인 제1연통로(45a)에 배치되고, 제2댐퍼(D2)는 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이인 제2연통로(45b)에 배치된다. 제1댐퍼(D1)와 제2댐퍼(D2)는 서로 독립적으로 작동될 수 있다.

댐퍼부(D1,D2)에는 회전되는 댐핑블레이드가 구비될 수 있다. 댐핑블레이드는 모터에 의해 회전하면서 제1연통로(45a)와 제2연통로(45b)를 각각 차단/개방시킬 수 있다.

다음으로 음료부(80)를 살펴보면, 음료부(80)는 음료를 저장하였다가 음료를 반려동물에게 공급하기 위한 부분이다. 여기서 음료란, 물뿐만이 아니라 반려동물이 마실 수 있는 주스, 우유, 이온음료 등을 포함할 수 있다.

본 실시례에서 음료부(80)는 음료를 적절한 온도로 냉각시켜서 보관할 수 있고, 냉각된 음료를 트레이부(170)의 식기(177)에 공급할 수 있다. 그리고 트레이부(170)가 아웃케이스(10)의 전방으로 인출되면, 반려동물은 적절한 온도의 음료를 마실 수 있다.

외부에서 음료부(80)의 내부로 음료를 공급하기 위한 방법으로는, (i) 후술될 유로모듈(100)을 통해 외부의 수돗물이나 정수물을 공급하는 방법과, (ii) 또는 음료부(80)의 음료탱크(83)를 전방으로 인출한 후에 음료탱크(83)의 내부로 음료를 주입하는 방법이 있다.

그리고, 음료부(80)에 저장된 음료를 반려동물에게 공급하기 위해서 트레이부(170)에 배출하는 방법으로는, (i) 유로모듈(100)을 통해 유입된 외부의 수돗물이나 정수물을 곧바로 트레이부(170)에 배출하는 방법과, (ii) 먼저 음료탱크(83)에 저장되어 냉각된 음료를 유로모듈(100)을 통해 트레이부(170)에 배출하는 방법이 있다.

도 6을 보면, 음료부(80)는 냉각부(60)의 전방에 배치된다. 음료부(80)는 냉각부(60)로부터 공급된 냉기로 냉각될 수 있다. 보다 정확하게는, 음료부(80)의 음료탱크(83)에 저장된 음료는 냉각부(60)에 의해 냉각되어 설정된 온도로 보관될 수 있다. 음료탱크(83)는 음료저장실(C1)에 보관되고, 냉각부(60)는 음료저장실(C1)로 냉기를 토출한다.

음료부(80)의 구조를 보면, 음료부(80)에는 음료도어(81)가 구비될 수 있다. 도 15에서 보듯이, 음료도어(81)는 아웃케이스(10)의 전면 중 일부를 구성한다. 음료도어(81)는 아웃케이스(10)로부터 인출될 수 있고, 음료도어(81)가 인출되면 음료탱크(83)도 음료도어(81)와 함께 전방으로 인출된다. 음료도어(81)에는 냉기의 누설을 방지하기 위한 도어가스켓(82, 도 17 참조)이 결합된다.

도 17과 도 18에서 보듯이, 음료도어(81)의 후방에는 음료탱크(83)가 배치될 수 있다. 본 실시례에서 음료탱크(83)는 음료도어(81)에 직접 결합되지 않고, 음료도어(81)에 연결된 탱크브라켓(86)에 의해 고정될 수 있다. 음료탱크(83)는 탱크브라켓(86)으로부터 분리될 수 있다.

탱크브라켓(86)에 대한 음료탱크(83)의 입출은 입출감지센서(302, 도 21 참조)에서 감지할 수 있다. 입출감지센서(302)는 음료탱크(83)에 설치된 트리거와 탱크브라켓(86)에 설치되어 트리거를 감지하는 감지스위치를 포함할 수 있다.

음료탱크(83)가 인출되면 음료탱크(83)가 탱크브라켓(86)로부터 분리되고 감지스위치가 트리거를 감지하지 않게 된다. 음료탱크(83)가 인입되면 음료탱크(83)가 탱크브라켓(86)에 결합되고 감지스위치가 트리거를 감지하게 된다.

이와 같이, 감지스위치가 트리거를 감지 및 미감지함에 따라 음료탱크(83)의 입출이 감지되는 것이다. 다른 실시례들에서 트리거는 자석이고 리드스위치는 리드스위치가 될 수도 있다.

음료탱크(83)는 내부에 음료를 보관할 수 있는 저장공간(83a)이 형성될 수 있다. 도 19에서 보듯이, 상기 저장공간(83a)에는 후술될 유로모듈(100)의 탱크주입관(P3a')과 탱크배출관(p3b')이 삽입된다. 탱크주입관(P3a')은 저장공간(83a)의 내부로 외부의 음료를 주입하고, 탱크배출관(p3b')은 저장공간(83a)에 저장된 음료를 트레이부(170) 쪽으로 배출한다. 탱크주입관(P3a')과 탱크배출관(p3b')은 후술될 음료커넥터(87)를 통해서 음료주입관(P3a)및 음료배출관(P3b)과 각각 연결될 수 있다.

다시 도 17을 보면, 음료탱크(83)의 상부에는 탱크커버(84)가 결합될 수 있다. 탱크커버(84)는 저장공간(83a)의 상부를 덮을 수 있다. 탱크커버(84)에는 별도의 마개(85)가 구비되고, 마개(85)를 열고 내부에 음료를 주입하거나, 저장된 음료를 외부로 배출할 수도 있다.

음료탱크(83)는 탱크브라켓(86)에 안착될 수 있다. 탱크브라켓(86)은 음료도어(81)에 연결된 것으로, 음료탱크(83)를 지지할 수 있다. 탱크브라켓(86)은 음료탱크(83)의 양측면과 후면, 그리고 저면을 감싸는 구조를 가질 수 있다. 도 14에서 보듯이, 본 실시례에서 탱크브라켓(86)은 음료탱크(83)의 양측면의 상단부까지 연장되어 있다.

도 19를 보면, 탱크브라켓(86)의 저면에는 브라켓리브(86a)가 구비될 수 있다. 브라켓리브(86a)는 탱크브라켓(86)의 입출방향인 전후방향으로 연장된다. 브라켓리브(86a)는 음료저장실(C1)의 바닥에 구비된 탱크가이드레일(44)에 맞물리고, 탱크가이드레일(44)은 탱크브라켓(86) 및 음료탱크(83)의 입출을 안내한다.

도 17을 보면, 탱크커버(84)에는 음료커넥터(87)가 구비될 수 있다. 음료커넥터(87)는 이너케이스(30) 내부에 고정되어 있고, 입출되는 음료탱크(83)와 연결되거나 분리될 수 있다. 음료커넥터(87)는 유로모듈(100)과, 음료탱크(83)에 고정된 탱크주입관(P3a') 및 탱크배출관(P3b')을 서로 연결하기 위한 것이다.

음료커넥터(87)에는 유로모듈(100)의 음료주입관(P3a)과 음료배출관(P3b)이 고정되어 있고, 음료주입관(P3a)과 음료배출관(P3b)은 음료커넥터(87)를 통해 각각 탱크주입관(P3a')과 탱크배출관(p3b')에 연결될 수 있다.

음료부(80)에는, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 수위센서(88)가 구비될 수 있다. 수위센서(88)는 음료탱크(83)의 저장공간(83a)에 저장된 음료의 수위를 측정하기 위한 것이다.

수위센서(88)는 정전용량을 감지하는 비접촉식 수위센서(88)로 구성될 수 있다. 본 실시례에서 수위센서(88)는 탱크브라켓(86)에 배치되는데, 높이를 달리하여 한 쌍으로 구성될 수 있다.

상대적으로 위쪽에 구비된 제1수위센서(88a)는 고수위를 측정하는 센서로서, 저장공간(83a)에 음료가 충분히 공급되면 유로모듈(100)로부터 음료의 주입을 멈추기 위한 것이고, 상대적으로 아래쪽에 구비된 제2수위센서(88b)는 저수위를 측정하는 센서로서, 저장공간(83a)에 음료가 부족함을 감지하고 음료의 주입을 시작하기 위한 것이다.

제1,2수위센서(88a,88b)는 광을 발광하는 발광부 및 상기 발광부에서 발광된 광을 수광하는 수광부의 쌍을 각각 포함할 수 있다. 발광부와 수광부는 각각 대응되는 위치에 같은 높이로 설치될 수 있다. 음료에 의해 각 수광부에서 광을 수광하는지에 따라 수위를 측정할 수 있다.

음료부(80)에는 유로모듈(100)이 연결될 수 있다. 상기 유로모듈(100)은 음료부(80)에 음료를 주입하여 저장시키고, 저장된 음료를 트레이부(170)에 배출하는 역할을 할 수 있다. 따라서 유로모듈(100)은 음료부(80)의 일부로 볼 수도 있다.

본 실시례에서 유로모듈(100)은 다수의 관(tube)와, 정수필터(101), 유로펌프(103), 제1밸브(V1) 및 제2밸브(V2)를 포함한다.

유로모듈(100)의 기능을 보면, 유로모듈(100)은 (i) 수돗물이나 정수물 등 외부의 음료를 곧바로 트레이부(170)에 배출하고, (ii) 수돗물이나 정수물 등 외부의 음료를 음료탱크(83)에 주입하며, (iii) 음료탱크(83)에 저장되어 냉각된 음료를 트레이부(170)에 배출하고, (iv) 음료탱크(83)에 저장된 음료나 유로모듈(100)을 구성하는 배관들 내부에 존재하는 잔수를 외부로 배출한다.

도 17 및 도 18에서 유로모듈(100)의 구조를 보면, 유로모듈(100)에는 정수필터(101)가 구비될 수 있다. 본 실시례에서, 정수필터(101)는 상하방향으로 세워지고, 앞서 설명한 필터장착부(33a)에 배치된다.

정수필터(101)는 외부로부터 공급되는 음료 중 물을 정화시키는 역할을 한다. 이를 위해서, 정수필터(101)에는 외부의 음료를 공급받는 외부연결관(P1)과, 정수필터(101)를 거친 음료를 배출하는 메인공급관(P2a)이 연결된다.

유로모듈(100)에는 유로펌프(103)가 구비될 수 있다. 유로펌프(103)는 음료탱크(83)에 저장된 음료를 배출시키기 위한 것이다. 유로펌프(103)에는 음료탱크(83)에 연결되는 음료배출관(P3b)과, 제2밸브(V2)와 연결되는 음료전달관(P3c)이 각각 연결된다.

유로펌프(103)는 음료배출관(P3b)과 음료전달관(P3c)을 통해 음료탱크(83)에 저장된 음료를 트레이부(170)에 배출하거나, 세척 등의 목적으로 음료탱크(83)에 저장된 음료를 외부로 배출할 수 있다. 이러한 기능은 후술할 제1밸브(V1) 및 제2밸브(V2)와 함께 구현될 수 있다.

제1밸브(V1)에는 메인공급관(P2a), 음료주입관(P3a) 및 직수공급관(P2b)이 각각 연결될 수 있다. 직수공급관(P2b)은 정수필터(101)를 거친 외부의 음료가 음료탱크(83)를 거치지 않고 곧바로 트레이부(170)에 배출되도록 한다.

제1밸브(V1)는 (i) 메인공급관(P2a)과 직수공급관(P2b) 사이를 연결하여 외부의 물이 정수필터(101)만 거친 후에 반려동물에게 공급되도록 하거나, (ii) 메인공급관(P2a)과 음료주입관(P3a)을 연결하여 외부의 물이 정수필터(101)를 거친 후에 음료탱크(83)에 저장되도록 한다.

직수공급관(P2b)의 말단에는 직수배출노즐(P2c)이 연결될 수 있다. 직수배출노즐(P2c)은 직수공급관(P2b)으로부터 공급된 직수를 트레이부(170)로 취출시킨다. 도 16에서 보듯이, 직수배출노즐(P2c)은 트레이부(170)의 식기(177)를 향해 하향경사지게 연장되어 있다.

제2밸브(V2)는 제1밸브(V1)와 이격되게 배치될 수 있다. 제2밸브(V2)에는 음료전달관(P3c)과, 트레이배출노즐(P3d), 그리고 외부배출관(P4)이 각각 연결된다.

트레이배출노즐(P3d)은 유로펌프(103)를 통해 음료배출관(P3b)과 연결되어, 음료탱크(83)에 저장된 음료를 최종적으로 트레이부(170)에 토출시키는 역할을 한다. 도 16에서 보듯이, 트레이배출노즐(P3d)은 트레이부(170)의 식기(177)를 향해 하향경사지게 연장되어 있다.

그리고 외부배출관(P4)은 제2밸브(V2)에 일단이 연결되고, 타단은 아웃케이스(10)의 바깥쪽으로 연장되어서 음료탱크(83) 내부의 잔수나 유로의 잔수를 외부로 배출시킬 수 있다.

이러한 연결구조를 통해서, 제2밸브(V2)는 (i) 음료전달관(P3c)과 트레이배출노즐(P3d)을 연결하여 음료탱크(83)에서 냉각된 음료를 트레이부(170)에 공급하거나, (ii) 음료전달관(P3c)과 외부배출관(P4)을 연결하여 음료탱크(83)의 잔수와, 음료배출관(P3b), 유로펌프(103) 및 제2밸브(V2)에 남은 잔수를 외부로 배출시킬 수 있다. 참고로 제1밸브(V1)와 제2밸브(V2)는 모터(미도시)로 구동되는 밸브일 수 있고, 모터는 제어부(300)에 의해 제어될 수 있다.

직수공급관(P2b)에는 제1체크밸브(K1)가 구비되고, 트레이배출노즐(P3d)에는 제2체크밸브(K2)가 구비될 수 있다. 제1체크밸브(K1)와 제2체크밸브(K2)는 각각 직수공급관(P2b)과 트레이배출노즐(P3d)에 남은 잔수가 트레이부(170)에 배출되는 것을 방지하고, 취출실(C3)의 공기가 직수공급관(P2b)과 트레이배출노즐(P3d)을 따라 역류하여 음료저장실(C1)의 온도를 높이는 것을 방지할 수 있다.

위의 구조와 달리, 유로모듈(100)에는 음료탱크(83)를 거치지 않은 음료를 곧바로 트레이부(170)에 공급하기 위한 구조가 생략될 수도 있다. 즉, 음료는 음료탱크(83)에 저장된 후에 트레이부(170)에 공급되는 구조일 수도 있다. 이 경우에 제1밸브(V1) 또는 제2밸브(V2) 중 어느 하나는 생략될 수도 있다.

도 21을 참조하여 본 발명에 의한 음식물 공급장치의 일실시례를 구성하는 제어부와 연결되는 구성요소들의 연결관계와, 제어부의 제어에 따른 음료의 흐름을 설명한다.

제어부(300)는 온도센서(301)에서 측정된 음료저장실(C1) 내부의 온도를 기초로 냉각부(60)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(300)는 음료저장실(C1)의 온도가 설정온도보다 높으면 냉각부(C1)에서 냉기가 공급되도록 하고, 설정온도 이하이면 냉기가 음료저장실(C1)로 공급되지 않도록 한다. 이로써, 음료저장실(C1)의 온도를 설정온도로 유지하도록 할 수 있다.

외부연결관(P1)을 통해 외부로부터 음료가 유입될 수 있다. 유입된 음료는 정수필터(101)를 거쳐 메인공급관(P2a)를 통해 제1밸브(V1)로 공급될 수 있다. 제1밸브(V1)는 상기 공급된 음료를 음료주입관(P3a)를 통해 음료탱크(83) 및 직수공급관(P2b)을 통해 트레이부(170) 중 어느 하나로 선택적으로 공급할 수 있다.

제어부(300)는 제1수위센서(88a) 및 제2수위센서(88b)에서 감지된 수위를 기초로 제1밸브(V1)를 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(300)는 제1수위센서(88a)에서 고수위가 감지되지 않으면, 제1밸브(V1)를 제어하여 고수위가 감지될 때까지 음료가 음료주입관(P3a)를 통해 음료탱크(83)로 공급되도록 할 수 있다. 이후에, 고수위가 감지되면 제1밸브(V1)를 제어하여 음료탱크(83)로 음료의 공급을 차단할 수 있다.

제어부(300)는 제2수위센서(88b)에서 저수위가 감지되면 음료탱크(83) 내부에 음료가 없음을 알리는 메시지를 외부로 출력할 수 있다. 이로써 사용자가 음료탱크(83) 내부를 확인할 수 있고, 필요시 음료를 채울 수 있다.

또한, 제어부(300)는 제2수위센서(88b)에서 일정시간 이상 저수위가 감지되면 음료탱크(83) 내부의 음료 잔수를 배출하거나 음료탱크(83)로 물을 공급하여 내부를 세척할 수도 있다.

제어부(300)는 조작패널(200)을 통해 입력 또는 선택되는 기능에 따라 유로모듈(100)을 구동할 수 있다.

조작패널(200)에서 직수버튼(203)이 입력되면, 제어부(300)는 제1밸브(V1)를 제어하여 외부연결관(P1)을 통해 외부로부터 유입된 음료를 직수공급관(P2b)을 통해 트레이부(170)로 바로 공급할 수도 있다.

또한, 조작패널(200)에서 쿨워터버튼(204)이 선택되면, 제어부(300)는 유로펌프(103)를 제어하여 음료배출관(P3b)을 통해 음료탱크(83) 내부에 있는 물을 펌핑하여 음료전달관(P3c)를 통해 제2밸브(V2)로 전달할 수 있다.

그러면, 제어부(300)는 제2밸브(V2)를 제어하여 상기 펌핑된 물을 트레이배출노즐(P3d)을 통해 트레이부(170)로 배출하도록 할 수 있다. 이로써, 반려동물은 트레이부(170)로 배출된 시원한 물을 마실 수 있게 된다.

음료탱크(83)에는 물뿐 아니라 음료수도 저장될 수도 있다. 조작패널(200)에서 음료수버튼(205)가 선택되면 제어부(300)는 유로펌프(103)를 제어하여 음료배출관(P3b)을 통해 음료탱크(83)에 저장된 음료수를 펌핑하여 음료전달관(P3c)을 통해 제2밸브(V2)로 전달할 수 있다.

그리고, 제어부(300)는 제2밸브(V2)를 제어하여 상기 펌핑된 음료수를 트레이배출노즐(P3d)을 통해 트레이부(170)로 배출하도록 할 수 있다. 이로써 반려동물은 트레이부(170)로 배출된 시원한 음료수를 마실 수 있다.

한편, 음료탱크(83)에는 서로 다른 종류의 음료가 저장될 수 있다. 예를 들어 음료수를 저장했다가 물을 저장할 수 있고, 음료수라도 종류가 다른 음료수를 저장할 수도 있다. 이때, 음료탱크(83)에 있던 제1음료를 배출한 후 다른 제2음료를 채우기 전에 물로 한두번 세척을 함으로써 기존의 제1음료의 잔수와 새로운 제2음료가 섞이지 않게 할 수 있다.

이러한 세척을 위해, 제어부(300)는 (i)유로펌프(103)와 제2밸브(V2)를 제어하여 음료탱크(83)에 있는 제1음료를 외부로 배출하도록 하고, 이후에 (ⅱ)음료탱크(83) 내부를 물로 세척하기 위해 제1밸브(V1)를 제어하여 외부에서 유입된 물이 음료탱크(83)로 공급되도록 한다. 그리고 (ⅲ)유로펌프(103)와 제2밸브(V2)를 제어하여 그 물을 다시 외부로 배출되도록 할 수 있다. 이러한 세척과정은 2회 이상 반복될 수도 있다.

상기 세척과정은 다음의 경우에 수행될 수 있다. 예를 들어 음료탱크(83)에 음료수를 배출한 후 물을 채우려는 경우, 제1음료수를 배출한 후 종류가 다른 제2음료수를 채우려는 경우, 음료가 배출되어 제2수위센서(88b)가 저수위를 감지하는 경우, 음료의 배출 후 제2수위센서(88b)에서 설정시간 이상 저수위를 감지한 후 다시 음료를 채우려는 경우, 음료탱크(83)가 인출되었다가 다시 인입된 후 음료수의 배출이 완료된 경우, 조작패널(200)에서 세척버튼(207)이 입력된 경우, 쿨워터버튼(204)와 음료수버튼(205)이 설정시간 이상 선택되지 않는 경우에 상기 세척과정이 수행될 수 있다. 이때 세척과정은 최소 1회 이상 수행될 수 있다.

본 실시례에서, 제어부(300)는 음료탱크(83)의 세척을 위한 세척조건을 만족하는지 판단하고 세척조건이 만족되면 유로모듈(100)을 구동하여 음료탱크(83)를 세척할 수 있다.

일례로, 조작패널(200)에서 세척버튼(207)이 입력되면 제어부(300)는 세척조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

다른 일례로, 조작패널(200)에서 음료수버튼(204)이 입력됨에 따라 음료탱크(83)에 저장된 음료수의 배출이 완료되면 제어부(300)는 세척조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

또 다른 예로, 입출감지센서(302)에서 음료탱크(83)가 인출되었다가 인입된 것을 감지하고 음료탱크(83)에 저장된 음료수의 배출이 완료되면 제어부(300)는 세척조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

이때, 음료탱크(83)의 제2수위센서(88b)에서 설정된 저수위를 감지하면 음료수의 배출이 완료된 것으로 판단할 수 있다.

다음으로, 사료부(120)를 보면, 사료부(120)는 이너케이스(30)의 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)에 배치될 수 있다. 본 실시례에서 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)에는 서로 다른 종류의 사료가 보관될 수 있다. 예를 들어, 제1사료저장실(C2a)에는 습식사료가 보관되고, 제2사료저장실(C2b)에는 건사료가 보관될 수 있다.

상술한 바와 같이, 음료저장실(C1)과 직접 연결되는 제1사료저장실(C2a)은 상대적으로 제2사료저장실(C2b)보다 온도가 낮게 유지될 수 있으므로, 저온보관이 요구되는 습식사료를 제1사료저장실(C2a)에 저장할 수 있는 것이다.

제1사료저장실(C2a)에는 제1사료공급모듈(130)이 배치될 수 있고, 제2사료저장실(C2b)에는 제2사료공급모듈(150)이 배치될 수 있다. 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 각각 사료를 저장 및 공급하는 역할을 할 수 있다.

도 22에서 보듯이, 사료부(120)가 전방으로 인출되면, 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 외부로 노출되고, 사용자는 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)에 사료를 채워넣을 수 있다.

여기서, 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 각각 사료를 보관할 수 있고, 이송시킬 수 있다. 즉, 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 일종의 컨베이어(conveyor)로 볼 수 있다.

사료부(120)의 구조를 보면, 사료부(120)의 전방에는 사료도어(121)가 구비될 수 있다. 사료도어(121)는 아웃케이스(10)의 전면 중 일부를 구성한다. 사료도어(121)는 아웃케이스(10)로부터 인출될 수 있고, 사료도어(121)가 인출되면 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)도 사료도어(121)와 함께 전방으로 인출된다. 사료도어(121)에는 냉기의 누설을 방지하기 위한 도어가스켓(122, 도 24 참조)이 결합된다.

제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 이너케이스(30)에 서로 높이를 달리하여 배치될 수 있고, 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)에는 사료덕트(123)가 연결될 수 있다. 사료덕트(123)는 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)에 저장된 사료를 트레이부(170)로 전달한다. 본 실시례에서 사료덕트(123)는 사료도어(121)가 인출될 때 함께 인출되지 않고, 이너케이스(30)에 고정되어 있다.

도 26 내지 도 31을 보면, 사료덕트(123)는 위아래로 길게 연장되어 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)의 측면에 각각 연결될 수 있다.

사료덕트(123)는 상하방향으로 연장되고 내부가 빈 관 구조이므로, 사료덕트(123)는 사료를 중력방향으로 이송시킬 수 있다.

본 실시례에서 사료덕트(123)는 실리콘과 같이 유연한 재질로 만들어진다. 이와 달리, 사료덕트(123)는 합성수지재질이나 금속재질로 만들어질 수도 있다.

본 실시례에서 사료덕트(123)는 총 4개의 부분으로 구분될 수 있다. 먼저 사료덕트(123)의 상부에는 제1사료공급모듈(130)과 연결되는 제1취출부(124)가 있다.

도 27에서 보듯이, 제1취출부(124)의 제1취출입구(124')는 제1사료공급모듈(130)의 제1사료배출구(133)를 향해 개방된다. 이에 따라 제1사료공급모듈(130)에서 취출된 사료는 제1취출입구(124')를 통해 사료덕트(123) 내부로 유입된다.

도 28을 보면, 제1취출입구(124')에는 덕트댐퍼(124a)가 구비될 수 있다. 덕트댐퍼(124a)는 회전을 통해 제1취출입구(124')를 가로막거나, 개방시킨다.

덕트댐퍼(124a)는 평소에 제1취출입구(124')를 가로막아 제1사료저장실(C2a)의 냉기가 사료덕트(123)를 타고 취출실(C3)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 물론, 덕트댐퍼(124a)는 제1사료저장실(C2a)의 냄새를 차단하는 역할도 할 수 있다.

덕트댐퍼(124a)는 회전축(124b)을 회전중심으로 회전되는데, 도 28을 기준으로 보면 회전축(124b)은 제1취출부(124)의 상부에 배치될 수 있다. 따라서 덕트댐퍼(124a)는 하단부가 안쪽으로 밀려들어가 제1취출입구(124')를 개방시킬 수 있다.

본 실시례에서 덕트댐퍼(124a)는 제1취출입구(124')를 통해 유입되는 사료의 압력으로 회전될 수 있다. 사료의 유입이 종료되면 덕트댐퍼(124a)는 중력에 의해 회전하여 다시 원위치로 복귀될 수 있다.

도시되지는 않았으나 회전축(124b)에는 토션스프링과 같은 탄성부재가 결합되어, 덕트댐퍼(124a)가 도 28과 같은 상태로 회전하도록 할 수도 있다.

제1취출부(124)의 하부에는 상부연결관(125)이 연결될 수 있다. 상부연결관(125)은 제1취출부(124)와 결합하고, 제1취출부(124)로 유입된 사료를 아래쪽으로 전달한다.

도 36을 참조하면, 상부연결관(125)은 앞서 설명한 제2단열벽(W2)의 제1사료공급로(47a)에 배치된다. 상부연결관(125)은 제1사료공급로(47a)에 조립될 수 있고, 또는 제1사료공급로(47a)의 일부일 수도 있다.

상부연결관(125)의 하부에 제2취출부(126)가 연결될 수 있다. 도 27을 보면, 제2취출부(126)의 제2취출입구(126')는 제2사료공급모듈(150)의 제2개구부(153)를 향해 개방된다.

이에 따라 제2사료공급모듈(150)에서 취출된 사료는 제2취출입구(126')를 통해 사료덕트(123) 내부로 유입된다. 도시되지는 않았으나, 제2취출입구(126')에도 덕트댐퍼(124a)가 구비될 수도 있다.

도 29에는 일례로 제2취출부(126)와 트레이배출관(127)이 연결된 모습이 도시되어 있다. 트레이배출관(127)은 트레이부(170)를 향해 개방될 수 있다. 트레이배출관(127)으로 전달된 사료는 트레이배출관(127)을 통해서 트레이부(170)로 배출될 수 있다. 따라서, 트레이배출관(127)의 말단은 덕트노즐로 볼 수 있다.

여기서, 트레이배출관(127)과 연결되는 제2취출부(126)의 아래쪽에는 유로홀(126a,126b)이 형성될 수 있다. 유로홀(126a,126b)은 제1유로홀(126a)과 제2유로홀(126b)로 구성되고, 제1유로홀(126a)과 제2유로홀(126b)은 제2취출부(126)의 하부가 측면 방향으로 개구된 형태로 만들어진다.

본 실시례에서 제1유로홀(126a)과 제2유로홀(126b)은 제2취출부(126)의 서로 다른 면에 각각 형성되지만, 같은 면에 형성될 수도 있다.

제1유로홀(126a)과 제2유로홀(126b)에는 각각 유로모듈(100)을 구성하는 트레이배출노즐(P3d)과 직수배출노즐(P2c)이 각각 끼워질 수 있다. 이에 따라, 유로모듈(100)에 의해 공급되는 음료의 취출방향은 사료덕트(123)에 의해 안내될 수 있다.

제2취출부(126)의 하부에는 트레이배출관(127)이 연결될 수 있다. 트레이배출관(127)은 제1취출부(124)와 제2취출부(126)에서 전달된 사료를 트레이부(170)에 최종적으로 취출하는 출구가 된다.

도 36을 참조하면, 트레이배출관(127)은 앞서 설명한 제2사료저장실(C2b)의 바닥에 형성된 제2사료공급로(47b)에 배치될 수 있다. 트레이배출관(127)은 제2사료공급로(47b)에 조립될 수 있고, 또는 제2사료공급로(47b)의 일부일 수도 있다.

도 30과 도 31에서, 트레이배출관(127)의 내부에는 가이드홈(127a,127b)이 형성될 수 있다. 가이드홈(127a,127b)은 트레이배출관(127)의 내면 일부가 함몰된 형태로 만들어질 수 있다.

가이드홈(127a,127b)은 제1가이드홈(127a)과 제2가이드홈(127b)으로 구성되고, 제1가이드홈(127a)과 제2가이드홈(127b)은 상하방향으로 연장된다. 제1가이드홈(127a)과 제2가이드홈(127b)은 제2취출부(126)의 제1유로홀(126a)과 제2유로홀(126b)에 각각 연결된다.

트레이배출노즐(P3d)과 직수배출노즐(P2c)은 제1유로홀(126a)과 제2유로홀(126b)을 각각 통과하고, 다시 제1가이드홈(127a)과 제2가이드홈(127b)을 따라 아래쪽으로 안내될 수 있다. 이에 따라 트레이배출노즐(P3d)과 직수배출노즐(P2c)의 취출방향이 정확하게 설정될 수 있다.

트레이배출관(127)의 내부에는 배출가이드(128)가 구비될 수 있다. 배출가이드(128)는 트레이배출관(127) 내부를 가로질러 구비된다. 이에 따라 트레이배출관(127)을 통해 하부로 배출되는 사료는 배출가이드(128) 양쪽으로 분산된다.

배출가이드(128)는 사료의 배출속도를 줄여, 많은 양의 사료가 한꺼번에 쏟아지면서 트레이부(170)의 식기(177) 바깥쪽으로 튀어나가는 것을 방지할 수 있다.

배출가이드(128)에는 가이드경사면(128a)이 형성될 수 있다. 사료는 가이드경사면(128a)을 타고 아래쪽으로 배출될 수 있다. 가이드경사면(128a)은 배출가이드(128)의 양쪽으로 대칭되게 구비될 수 있다. 가이드경사면(128a)은 생략되거나, 대칭구조가 아니라 어느 한쪽에만 형성될 수도 있다.

도 30을 보면, 배출가이드(128)의 아래쪽에는 장착홈(128b)이 형성될 수 있다. 장착홈(128b)에는 살균모듈이 설치된다. 이러한 살균모듈은 트레이부(170)의 식기(177)를 살균 및 소독하기 위한 것이다.

장착홈(128b)은 배출가이드(128)의 저면에 함몰된 구조이고, 여기에 살균모듈이 장착될 수 있다. 배출가이드(128)도 살균모듈이 일부로 볼 수도 있다.

살균모듈은 한 쌍의 자외선 조사부(L)를 포함할 수 있다. 자외선 조사부(L)는 아래쪽, 즉 트레이부(170)를 향하도록 설치된다. 이때, 자외선 조사부(L)는 트레이배출관(127)의 출구보다 안쪽에 배치되므로, 조사된 자외선이 자칫 외부로 직접 노출되는 것을 방지할 수 있다.

도면부호 129는 회피부를 나타내는 것으로, 자외선 조사부(L)에서 조사되는 빛의 간섭을 방지하기 위한 것이다. 자외선 조사부(L)는 하나 또는 3개 이상으로 구성될 수도 있다.

사료덕트(123)에는 진동모듈(BM)이 결합될 수 있다. 진동모듈(BM)은 사료덕트(123)를 진동시켜 사료덕트(123) 내부에 잔존하는 사료와 이물질 등 분체를 털어낼 수 있다. 본 실시례에서 진동모듈(BM)은 사료덕트(123) 중에서 제1취출부(124)의 표면에 밀착되어, 제1취출부(124)를 진동시켜줄 수 있다.

도 36을 보면, 진동모듈(BM)은 앞서 설명한 제1단열벽(W1)의 진동설치구(BH)에 배치된다. 이와 달리, 진동모듈(BM)은 제2취출부(126)를 향하도록 설치되거나, 또는 제1취출부(124)와 제2취출부(126)와 밀착되도록 각각 배치될 수도 있다.

진동모듈(BM)에는 진동단부(BM')가 구비될 수 있다. 진동단부(BM')는 제1취출부(124)에 밀착되는 부분이고, 제1취출부(124)에 진동을 전달한다.

진동모듈(BM)은 압축공기에 의해 진동단부(BM')를 진동시키거나, 모터에 의해 진동단부(BM')를 진동시킬 수 있다. 진동모듈(BM)이 압축공기를 이용하는 경우에는 진동모듈(BM)에 에어관(미도시)이 연결될 수 있다.

도 21 내지 도 24를 보면, 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 서로 높이를 달리하여 이너케이스(30)에 수납될 수 있다. 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 서로 독립된 제1사료케이스(131)와 제2사료케이스(151)를 각각 구비하고 있어서, 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)에 저장되는 사료들은 서로 섞이지 않을 수 있다.

본 실시례에서, 제1사료공급모듈(130)과 제2사료공급모듈(150)은 동일한 구조를 가지므로, 이하에서는 제1사료공급모듈(130)을 기준으로 살펴보기로 한다.

제1사료공급모듈(130)에는 높이와 좌우폭보다 전후방향의 길이가 긴 제1사료케이스(131)가 포함된다. 제1사료케이스(131)는 투명 또는 반투명한 소재로 만들어져 사용자가 제1사료케이스(131)의 내부를 육안으로 확인할 수도 있다.

제1사료케이스(131)의 하부는 곡면형태를 가질 수 있는데, 이러한 제1사료케이스(131)의 형상은 제1사료케이스(131)에 내장되는 제1피더(140)의 형상에 대응할 수 있다. 다만, 제1사료케이스(131)의 상부는 평면구조인데, 이를 통해 제1사료공간의 내부체적을 늘릴 수 있다.

제1사료케이스(131)의 상부에는 제1사료투입구(132)가 형성될 수 있다. 제1사료투입구(132)는 제1사료케이스(131)의 상면 일부가 개방되어 형성된다. 제1사료투입구(132)를 통해 사용자는 제1사료케이스(131)의 내부에 사료를 채울 수 있다.

도시되지는 않았으나, 제1사료투입구(132)에는 별도의 커버가 구비될 수 있다. 또한, 제1사료투입구(132)는 제1사료케이스(131)의 상면이 아니라 측면이나 후면에 마련될 수도 있다.

도 24를 보면, 제1사료케이스(131)의 내부에는 제1취출가이드(134)가 구비될 수 있다. 제1취출가이드(134)는 제1사료공급모듈(130)을 통해 일정한 양의 사료가 취출될 수 있도록 한다.

제1취출가이드(134)는 제1사료투입구(132)의 반대편인 제1사료케이스(131)의 앞쪽에 배치된다. 보다 정확하게는, 도 25에서 보듯이, 제1취출가이드(134)는 제1사료케이스(131)에 형성된 제1사료배출구(133)와 대응하는 위치에 배치된다.

도 32를 참조하면, 제1취출가이드(134)는 대략 원통형상일 수 있다. 제1취출가이드(134)의 내부에는 제1피더(140)를 구성하는 제1취출레귤레이터(147)가 배치되어 회전한다. 그리고 제1취출가이드(134)의 측면에는 제1사료배출구(133)와 연결되는 제1정량취출구(134a)가 있다.

제1피더(140)에 의해 이송된 사료는 제1정량취출구(134a)와 제1사료배출구(133)를 통해 배출되고, 제1취출구의 제1취출입구(124')로 투입된다. 이때, 제1피더(140)에 의해 이송된 사료는 먼저 제1취출가이드(134)의 안쪽으로 전달된 후에 제1취출구로 투입되므로, 일정한 양의 사료가 공급될 수 있다.

제1사료케이스(131)의 아래쪽에는 제1사료플레이트(135)가 배치될 수 있다. 제1사료플레이트(135)는 제1사료케이스(131)가 안착되는 부분이다. 제1사료플레이트(135)는 사료도어(121)에 연결되고, 사료도어(121)와 함께 인출될 수 있다.

제1사료플레이트(135)가 전방으로 인출되면, 제1사료공급모듈(130)도 함께 외부로 노출되고, 사용자는 제1사료공급모듈(130)에 사료를 투입할 수 있다.

제1사료플레이트(135)에는 잔량감지센서(136a,136b)가 구비될 수 있다. 잔량감지센서(136a,136b)는 제1사료케이스(131)의 내부에 존재하는 사료의 양을 감지하기 위한 것이다. 잔량감지센서(136a,136b)는 적외선 센서로 구성되고, 제1사료케이스(131)를 사이에 두고 제1사료플레이트(135)의 양쪽에 각각 발광부와 수광부가 배치될 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 실시례에서 제1사료케이스(131)는 투명 또는 반투명한 소재이므로, 발광부와 수광부로 사료의 잔존여부를 감지할 수 있다. 본 실시례에서 잔량감지센서(136a,136b)는 서로 이격된 제1잔량감지센서(136a)와 제2잔량감지센서(136b)로 구성될 수 있다.

제1잔량감지센서(136a)는 상대적으로 제1사료투입구(132)에 가깝게 배치되어, 제1사료투입구(132) 근처에 사료가 잔존하는지 여부를 측정할 수 있다.

제2잔량감지센서(136b)는 제1잔량감지센서(136a)보다 사료도어(121)에 가깝게 배치되어 제1사료케이스(131)의 전방 쪽에 사료가 남았는지 여부를 감지할 수 있다.

제1사료플레이트(135)에는 제1연장레일(137)이 구비될 수 있다. 제1연장레일(137)은 제1사료플레이트(135)가 아웃케이스(10)의 전방으로 돌출되는 거리를 늘리기 위한 것이다.

제1연장레일(137)은 제1사료플레이트(135)의 하부에 겹쳐지면서 수납되거나 제1사료플레이트(135)로부터 펼쳐지면서 제1사료공급모듈(130)의 전체 길이를 증가시키게 된다. 제1연장레일(137)은 생략되거나, 또는 2개 이상으로 구성되어 제1사료공급모듈(130)의 인출거리를 더 증가시킬 수도 있다.

제1사료공급모듈(130)에 구비된 제1피더(140)를 보면, 제1피더(140)는 회전운동을 통해 사료를 후방에서 전방으로 이송시킨다. 제1피더(140)는 제1취출모터(M1, 도 23참조)의 구동력에 의해 회전하고, 제1피더(140)의 회전에 따라 사료가 이송하게 되는 것이다.

도 24에서 제1사료공급모듈(130)은 제1취출모터(M1)에서 분리되어 있는데, 제1취출모터(M1)의 제1클립(M1a)은 제1사료공급모듈(130)의 제1모터연결부(141)와 맞물린다.

도 32와 도 33을 참조하여 제1피더(140)의 구조를 보면, 제1피더(140)는 제1취출모터(M1)에 연결되는 제1모터연결부(141)와, 제1모터연결부(141)에 결합된 제1후방푸셔(143)와, 제1후방푸셔(143)에 연결된 제1전방푸셔(145)를 포함할 수 있다.

그리고 제1전방푸셔(145)에는 제1취출레귤레이터(147)가 연결된다. 제1후방푸셔(143), 제1전방푸셔(145) 및 제1취출레귤레이터(147)는 서로 연속적으로 연결되어 제1취출모터(M1)에 의해 함께 회전할 수 있다.

도면부호 141a는 제1모터연결부(141)의 결합돌부를 나타내고, 143a는 결합돌부(141a)에 끼워지는 제1후방푸셔(143)의 연결단부를 나타낸다.

본 실시례에서, 제1후방푸셔(143)는 스프링구조일 수 있고, 제1전방푸셔(145)는 스크류구조일 수 있다. 제1사료케이스(131)의 제1사료공간 내부에서 단위체적당 차지하는 부피를 보면, 제1후방푸셔(143)는 제1전방푸셔(145)보다 부피가 작다. 이에 따라 제1후방푸셔(143)는 사료를 교반하고 빠르게 이송시킬 수 있고, 제1전방푸셔(145)는 사료의 이송량을 정밀하게 제어할 수 있다.

도면부호 143b는 후방푸셔에서 연장된 연결암을 나타내는데, 연결암(143b)은 제1전방푸셔(145) 내부의 푸셔삽입홈(145a, 도 22 참조)에 끼워질 수 있다.

제1후방푸셔(143)는 제1전방푸셔(145)보다 전후방향으로 더 길게 연장될 수 있다. 제1후방푸셔(143)는 사료의 교반 및 빠른 이송기능을 담당하고, 제1전방푸셔(145)로 사료를 전달한다. 전달된 사료는 제1전방푸셔(145)의 날개들 사이로 투입되는데, 날개들 사이의 제한된 피치 안에서 사료는 일정한 양씩 나뉘게 된다.

이렇게 정밀하게 구분된 사료들은 제1취출레귤레이터(147)에 전달된다. 최종적으로 제1취출레귤레이터(147)는 제1취출가이드(134)의 제1정량취출구(134a)로 사료를 취출한다. 이처럼 본 실시례에서 제1피더(140)는 교반 및 빠른 이송을 담당하는 부분과, 정량을 취출하기 위한 부분으로 이원화될 수 있다.

제1취출레귤레이터(147)의 구조를 보면, 제1취출레귤레이터(147)는 제1전방푸셔(145)보다 날개들의 면적이 넓고, 일종의 프로펠러 구조일 수 있다. 제1취출레귤레이터(147)는 제1전방푸셔(145)보다 전후길이가 짧고, 제1취출가이드(134)의 안쪽에 완전히 수납될 수 있다.

제1취출레귤레이터(147)의 날개 사이사이에 투입된 사료는 제1정량취출구(134a)로 배출될 수 있다. 제1취출레귤레이터(147)에 의해 한 번에 배출되는 사료의 량은 날개 사이의 공간 크기에 의해 결정될 수 있다.

도 24를 참고하면, 제1취출레귤레이터(147)의 내부에는 축홀(147a)이 형성될 수 있다. 축홀(147a)은 제1취출레귤레이터(147)의 중심부에 형성된 빈 공간이다. 축홀(147a)에는 회전축(148)이 삽입되고, 회전축(148)은 제1취출레귤레이터(147)의 회전중심이 될 수 있다.

한편, 도 34와 도 35에는 제1피더(140)의 다른 실시례가 도시되어 있다.

도 34에서 보듯이, 제1피더(140')에는 제1전방푸셔(145)가 생략되고, 제1후방푸셔(143)와 제1취출레귤레이터(147)가 직접 연결될 수 있다.

또는 도 35에서 보듯이, 제1피더(140'')에는 제1취출레귤레이터(147)가 생략되고, 제1후방푸셔(143)와 제1전방푸셔(145)만 구비될 수도 있다.

한편, 제2사료공급모듈(150)은 제1사료공급모듈(130)의 하부에 배치될 수 있고, 제2사료케이스(151)에 사료가 투입될 수 있다. 제2사료케이스(151)에는 제2취출모터(M2)에 의해 회전하는 제2피더(160)가 구비된다.

제2사료공급모듈(150)의 기본적인 구조는 제1사료공급모듈(130)의 구조와 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 참고로 제2사료공급모듈(150)을 구성하는 제2사료케이스(151)에는 150번대 도면부호를 부여하였고, 제2피더(160)에는 160번대의 도면부호를 부여하였다.

다음으로 트레이부(170)를 살펴보면, 트레이부(170)는 취출실(C3)에 배치될 수 있다. 트레이부(170)는 취출실(C3)의 내부에서 음료와 사료를 공급받고, 아웃케이스(10)의 바깥쪽으로 인출되어 반려동물에게 음료와 사료를 제공할 수 있다.

보다 정확하게는, 본 실시례에서 트레이부(170)는 취출실(C3) 내부에서 회전하여 다수개의 식기(177)에 각각 음료와 사료를 담을 수 있고, 취출실(C3)의 외부로 인출되어 담긴 음료와 사료를 반려동물에게 제공할 수 있다. 이러한 동작을 위한 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

도 36 내지 도 40을 참조하여 트레이부(170)의 구조를 보면, 트레이부(170)에는 트레이도어(171)가 구비될 수 있다. 도 36에서 보듯이, 트레이도어(171)는 아웃케이스(10)의 전면 중 일부를 구성한다.

트레이도어(171)는 아웃케이스(10)로부터 인출될 수 있고, 트레이도어(171)가 인출되면 트레이부(170)의 회전트레이(175)와 회전트레이(175)에 안착된 식기(177)들도 트레이도어(171)와 함께 전방으로 인출된다. 트레이도어(171)에는 냉기의 누설을 방지하기 위한 도어가스켓(172, 도 40을 참조)이 결합될 수 있다.

트레이부(170)는 취출실(C3)에 배치될 수 있다. 보다 정확하게는, 트레이부(170)는 취출실(C3)의 바닥면의 상부에 배치된다. 취출실(C3)의 바닥면의 위쪽에는 아웃저면부(15)와 소정높이만큼 이격되어 트레이가이드(173)가 구비된다. 트레이가이드(173)는 트레이도어(171)에 결합되어 트레이도어(171)와 함께 이동할 수 있다.

트레이가이드(173)는 대략 사각판상 구조일 수 있고, 중심에는 트레이회전공간(173a)이 형성될 수 있다. 트레이회전공간(173a)을 통해서 회전트레이(175)와 회전모듈(180)이 서로 연결될 수 있다.

본 실시례에서 트레이회전공간(173a)은 트레이가이드(173)의 후단에서 중심부까지 형성되나, 이와 달리 트레이회전공간(173a)은 트레이가이드(173)의 중심부를 관통해서 형성될 수도 있다.

트레이부(170)에는 회전트레이(175)가 구비될 수 있다. 회전트레이(175)는 트레이가이드(173)의 상부에 안착되고, 안착된 상태에서 회전할 수 있다.

회전트레이(175)의 상부에는 식기(177)들이 보관된다. 회전트레이(175)가 회전되면 식기(177)들도 함께 회전한다. 식기(177)들이 특정 위치로 회전되면서 각 식기(177)들에 사료와 음료가 담길 수 있다.

회전트레이(175)는 대략 사각판구조이고, 회전트레이(175)의 상부에는 식기가이드(176)가 구비될 수 있다. 식기가이드(176)는 회전트레이(175)의 상면에 안착되고, 식기가이드(176)의 안쪽에는 식기(177)가 안착된다.

식기가이드(176)는 식기(177)를 감싸 회전트레이(175)가 회전하거나 입출할 때 식기(177)가 흔들리지 않도록 할 수 있다. 식기가이드(176)는 회전트레이(175)에 분리가능하게 조립되거나, 또는 회전트레이(175)에 일체로 만들어질 수도 있다.

식기가이드(176)에는 식기(177)가 수납될 수 있다. 식기(177)는 사료나 음료가 담겨 반려동물에게 제공되는 그릇이다. 식기(177)는 식기가이드(176)로부터 분리가능하므로, 사용자는 식기(177)를 세척한 후에 다시 식기가이드(176)에 장착할 수 있다.

본 실시례에서 식기(177)는 총 3개로 구성될 수 있다. 3개의 식기(177)들은 서로 다른 반려동물들에게 각각 음료나 사료를 공급할 수도 있고, 또는 3개의 식기(177)들에 서로 다른 종류의 음료나 사료들이 담겨 반려동물에게 제공될 수도 있다.

식기(177)들은 회전을 통해 사료덕트(123)의 트레이배출관(127) 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어 3개의 식기(177)들 중 어느 하나가 트레이배출관(127) 하부에 배치된 상태에서 음료나 사료가 공급된 후에, 회전트레이(175)가 회전하여 다른 식기(177)가 트레이배출관(127) 하부에 배치되어 음료나 사료가 공급될 수 있는 것이다.

도 36과 도 37을 보면, 회전트레이(175)와 식기(177)들이 회전하여, 식기(177)들이 서로 다른 위치에 배치된 모습을 볼 수 있다.

도 40을 보면, 트레이가이드(173)에는 센서누름부(174)가 돌출될 수 있다. 센서누름부(174)는 트레이가이드(173)가 취출실(C3)에 완전히 수납되었는지 확인하기 위한 것이다.

센서누름부(174)는 취출실(C3)의 안쪽에 배치된 복귀스위치(미도시)를 누를 수 있도록 트레이가이드(173)의 말단부에서 후방으로 더 돌출된다.

회전트레이(175)의 하부에는 메인회전기어(185)가 구비될 수 있다. 메인회전기어(185)는 회전트레이(175)의 하부에서 돌출되어, 회전모듈(180)의 제2구동기어(183b)와 맞물린다. 메인회전기어(185)는 회전트레이(175)에 고정되고, 회전트레이(175)는 메인회전기어(185)와 함께 회전하게 된다.

메인회전기어(185)는 회전트레이(175)의 하부에 결합되므로, 트레이부(170)가 전방으로 인출될 때 트레이부(170)와 함께 이동한다. 한편, 제2구동기어(183b)는 이너케이스(30)에 고정된 부품이므로, 트레이부(170)가 인출되면 메인회전기어(185)는 제2구동기어(183b)와는 분리된다.

이처럼 메인회전기어(185)는 회전트레이(175)에 구비되지만, 회전트레이(175)의 회전을 위한 구성이므로 회전모듈(180)의 일부로 볼 수도 있다. 도면부호 177은 메인회전기어(185)를 감싸는 기어펜스를 나타낸다.

회전트레이(175)의 저면에는 누름돌기(178)가 구비된다. 누름돌기(178)는 이너케이스(30)에 구비된 회전감지센서(188)를 누르는 역할을 할 수 있다. 회전감지센서(188)가 누름돌기(178)에 의해 눌리면, 회전감지센서(188)는 회전트레이(175)가 특정 각도까지 회전된 것을 인식하고, 제어부(300)는 회전트레이(175)의 회전을 멈출 수 있다. 회전트레이(175)에 배치된 세 개의 식기(177)들이 각각 특정 위치(트레이배출관(127)의 하부)에 배치되는 것을 감지할 수 있도록, 회전트레이(175)의 하부에는 총 3개의 누림돌기가 배치될 수 있다.

트레이도어(171)의 하부에는 인출브라켓(179, 도 44 참조)이 연결되는데, 인출브라켓(179)은 회전트레이(175)의 입출을 위한 것이다. 트레이도어(171)는 공급스테이션(17)의 상부에 배치되는데, 인출브라켓(179)은 공급스테이션(17)의 하부에 배치된다.

인출브라켓(179)은 공급스테이션(17)의 가이드홀(17a)을 통해 트레이도어(171)에 연결되는데, 가이드브릿지(179b)가 인출브라켓(179)과 트레이도어(171)를 연결할 수 있다. 인출브라켓(179)과 트레이부(170)의 입출을 위한 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

도 36을 보면, 회전트레이(175)의 하부에는 회전모듈(180)이 배치될 수 있다. 회전모듈(180)은 회전트레이(175)를 회전시키기 위한 것으로, 트레이회전모터(181)를 포함한다. 회전모듈(180)은 취출실(C3)의 바닥부에 형성된 회전모듈장착부(52)에 장착될 수 있다.

회전트레이(175)의 하부를 도시한 도 37을 보면, 회전모듈(180)에는 트레이회전모터(181)가 구비될 수 있고, 트레이회전모터(181)에는 구동기어(183)가 맞물린다.

구동기어(183)는 트레이회전모터(181)에 맞물리는 제1구동기어(183a)와, 제1구동기어(183a)에 맞물려 회전하는 제2구동기어(183b)를 포함한다. 이때, 제2구동기어(183b)는 회전트레이(175)의 하부에 구비된 메인회전기어(185)와 맞물려 메인회전기어(185)를 회전시킨다.

트레이도어(171), 트레이가이드(173) 및 회전트레이(175)를 포함하는 트레이부(170)는 아웃케이스(10)의 전후방으로 입출될 수 있다. 이때, 본 실시례에서 트레이부(170)는 자동으로 입출될 수 있다. 이를 위해서, 음식물 공급장치에는 트레이인출모듈(190)이 구비된다.

도 43 및 도 44를 보면, 트레이인출모듈(190)은 아웃저면부(15)에 구비될 수 있다. 트레이인출모듈(190)은 리드스크류 구조로 구성될 수 있다. 즉, 트레이인출모듈(190)을 구성하는 인출모터(191)는 아웃저면부(15)에 고정되고, 인출모터(191)에는 표면에 나사산이 형성된 스크류축(193)이 연결된다.

스크류축(193)은 앞서 설명한 공급스테이션(17)의 가이드홀(17a) 하부를 따라 전방으로 연장된다. 인출모터(191)는 스크류축(193)을 회전시키고, 스크류축(193)은 회전하면서 트레이부(170)를 직선이동시킬 수 있다.

구체적으로 보면, 스크류축(193)은 가이드홀(17a)의 하부에 배치될 수 있고, 스크류축(193)에는 트레이부(170)의 인출브라켓(179)이 연결될 수 있다. 인출브라켓(179)은 스크류너트에 해당한다.

인출브라켓(179)의 내부에는 스크류축(193)의 나사산에 대응하는 나사산이 있다. 인출브라켓(179)은 스크류축(193)이 회전하면 스크류축을 따라 직선이동할 수 있다.

그리고, 인출브라켓(179)에는 가이드브릿지(179b)가 연결될 수 있다. 가이드브릿지(179b)는 인출브라켓(179)과 트레이도어(171)의 사이를 연결한다. 가이드브릿지(179b)에 의해 인출브라켓(179)을 따라 트레이부(170)가 직선이동할 수 있는 것이다.

이때, 가이드브릿지(179b)는 공급스테이션(17)의 가이드홀(17a)을 통해 인출브라켓(179)과 트레이부(170) 사이를 연결할 수 있다. 도면부호 193a는 스크류축(193)이 인출모터(191)와 연결되는 연결부를 나타낸다. 본 실시례와 달리, 가이드브릿지(179b)는 인출브라켓(179)과 트레이도어(171)의 사이가 아니라, 인출브라켓(179)과 트레이가이드(173)의 사이를 연결할 수도 있다.

한편, 트레이인출모듈(190)은 볼스크류 구조일 수도 있다. 예를 들어, 스크류축(193)의 나사산과 인출브라켓(179)의 상대나사산 사이에는 볼(강구)이 배치될 수 있다. 볼은 일종의 볼베어링 역할을 하여 트레이인출모듈(190)의 작동효율과 내구성을 높일 수 있다.

스크류축(193)의 양쪽에는 가이드축(194)이 각각 구비될 수 있다. 가이드축(194)은 인출브라켓(179)의 연결단부(179a)와 연결되어, 인출브라켓(179)이 어느 한쪽으로 치우치지 않고 직선방향으로 이동할 수 있도록 한다.

도 43을 보면, 공급스테이션(17)의 하부에는 스토퍼(195)가 구비될 수 있다. 스토퍼(195)는 공급스테이션(17)의 앞쪽에 배치되는 것으로, 인출브라켓(179)과 밀착될 수 있다.

인출모터(191)에 의해 인출브라켓(179)이 직선이동할 수 있는데, 인출브라켓(179)이 공급스테이션(17)의 가장 앞쪽까지 이동하면 스토퍼(195)에 닿게 되는 것이다. 이때, 스토퍼(195)에는 눌림센서(미도시)가 구비되어, 트레이부(170)가 끝까지 이동하였음을 감지할 수도 있다.

다음으로, 음식물 공급장치의 내부의 공기가 순환되는 과정을 살펴보기로 한다. 도 11을 참조하면, 냉각부(60)에 의해 냉각된 공기는 전방, 즉 음료저장실(C1) 방향(화살표B)로 토출된다. 그리고 열전소자(65)에서 발생한 열은 후방인 아웃케이스(10)의 바깥쪽(화살표A)으로 토출된다.

음료저장실(C1)로 토출된 냉기는 음료저장실(C1)을 냉각시키고, 이에 따라 음료탱크(83)에 저장된 음료의 온도가 낮아질 수 있다. 예를 들어, 반려동물이 선호하는 음료의 온도가 15도라면, 음료저장실(C1)의 설정온도는 15도로 냉각될 수 있다.

음료저장실(C1) 내부에 설치된 온도센서(301)에 의해 감지된 음료저장실(C1)의 내부온도가 설정온도가 되면, 제1댐퍼(D1)가 개방되고 음료저장실(C1)의 냉기가 제1사료저장실(C2a)로 전달될 수 있다.

도 34에서 보이듯이, 제1댐퍼(D1)를 통해 음료저장실(C1)의 공기가 제1사료저장실(C2a)로 공급되는 경로가 화살표①로 표현되어 있다.

제1사료저장실(C2a)로 공급된 냉기는 제1사료저장실(C2a)의 온도를 낮추게 된다. 제1사료저장실(C2a)에도 온도센서(미도시)가 구비되어 제1사료저장실(C2a)의 온도를 측정할 수 있다. 만약 제1사료저장실(C2a)의 온도가 설정온도가 되면 제2댐퍼(D2)가 개방되고, 제1사료저장실(C2a)의 냉기가 제2사료저장실(C2b)로 전달될 수 있다.

도 34에서 화살표②는 제1사료저장실(C2a)의 냉기가 제2사료저장실(C2b)로 전달되는 방향을 나타낸다. 제2사료저장실(C2b)은 제1사료저장실(C2a)보다 아래쪽에 배치되므로, 차가운 냉기가 자연스럽게 제2사료저장실(C2b)로 이동할 수 있다.

한편, 제1사료저장실(C2a)의 공기는 회수덕트(70)를 통해 배출될 수 있다. 회수덕트(70)의 제1덕트흡입부(73)가 제1사료저장실(C2a)의 후방에 연결되어 있으므로, 제1사료저장실(C2a)의 공기는 제1덕트흡입부(73)의 방향(도 34의 화살표①'방향)통해 배출된다. 그리고, 회수덕트(70)로 회수된 공기는 냉각부(60)로 다시 공급될 수 있다.

그리고, 제2사료저장실(C2b)의 공기도 역시 회수덕트(70)를 통해 배출될 수 있다. 회수덕트(70)의 제2덕트흡입부(75)가 제2사료저장실(C2b)의 후방에 연결되어 있으므로, 제2사료저장실(C2b)의 공기는 제2덕트흡입부(75)의 방향(도 34의 화살표②'방향)통해 배출된다. 그리고, 회수덕트(70)로 회수된 공기는 냉각부(60)로 다시 공급될 수 있다.

이처럼, 제1사료저장실(C2a)의 공기와 제2사료저장실(C2b)의 공기는 아웃케이스(10)의 바깥쪽으로 배출되지 않고, 회수덕트(70)를 통해 회수되어 냉각부(60) 쪽으로 다시 공급된다. 따라서 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)의 냉기가 외부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있고, 또한 사료와 간식 등에서 발생하는 냄새도 외부로 빠져나가지 않을 수 있다.

음료저장실(C1), 제1사료저장실(C2a) 및 제2사료저장실(C2b)의 각 온도가 설정 온도를 만족하면, 제1댐퍼(D1)와 제2댐퍼(D2)는 차단되어 각 실이 서로 독립된 상태를 유지할 수도 있다. 그리고, 제2사료저장실(C2b)에 건사료가 보관될 경우에 제2사료저장실(C2b)의 온도는 실온으로 유지되어도 무방하므로, 제2댐퍼(D2)를 통해 냉기가 전달될 필요가 없게 된다.

한편, 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)은 음압을 유지할 수도 있다. 도 14를 참조하면, 이너케이스(30)에는 압력모듈(76)이 설치되고, 압력모듈(76)은 이너케이스(30) 내부의 압력을 조절할 수 있다.

본 실시례에서 압력모듈(76)은 제2사료저장실(C2b)의 공기를 흡입하여 음료저장실(C1)에 배출할 수 있다. 이렇게 되면, 압력모듈(76)은 제2사료저장실(C2b)의 압력을 낮추고, 제2사료저장실(C2b)을 일종의 음압실로 만든다. 이에 따라 제2사료저장실(C2b)에 보관되는 사료의 산화를 방지할 수 있다.

진공펌프의 공기흡입구(77, inlet)는 제2사료저장실(C2b)에 연결되고, 진공펌프의 공기배출구(78, outlet)는 음료저장실(C1)에 연결된다. 제2사료저장실(C2b)은 진공펌프에 의해 음압이 형성될 수 있고, 사료의 산화가 방지될 수 있다.

한편 음료저장실(C1)의 음료탱크(83)는 후술될 탱크커버(84)에 의해 차폐되므로, 음압을 통해 산화를 방지하지 않더라도 신선함을 유지할 수 있다.

진공펌프는 제2사료저장실(C2b) 내부의 압력이 기준값보다 높을 경우에 작동을 시작하고, 기준값(예를 들어 1기압)보다 낮아지면 작동을 멈출 수 있다. 그리고, 압력모듈(76)은 제2사료저장실(C2b) 뿐 아니라, 제1사료저장실(C2a) 내부의 압력도 조절할 수 있다.

제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b) 사이를 연결하는 제2댐퍼(D2)가 개방되고, 동시에 제1사료저장실(C2a)과 음료저장실(C1)의 사이를 연결하는 제1댐퍼(D1)가 차단되면, 제1사료저장실(C2a)과 제2사료저장실(C2b)은 서로 연결되어 압력이 동기화될 수 있다. 이 상태에서 진공펌프가 작동하면 제2사료저장실(C2b)이 배기되면서 동시에 제1사료저장실(C2a)도 배기되어, 각각 내부의 압력이 낮아질 수 있다.

다음으로, 음료가 취출되는 과정을 살펴보면, 조작패널(200)에서 쿨워터버튼(204) 또는 음료수버튼(205)이 선택되면 제어부(300)는 유로모듈(100)을 구동하여 물 또는 음료수가 배출되도록 한다.

참고로 음료는 물인 것을 예로 들기로 한다. 본 실시례에서, (i) 수돗물이나 정수물 등 외부의 물이 곧바로 트레이부(170)에 취출되거나, (ii) 수돗물이나 정수물 등 외부의 물이 음료탱크(83)에 주입되어 냉각된 후 트레이부(170)에 취출될 수 있다.

먼저 물이 곧바로 트레이부(170)에 취출되는 과정을 보면, 외부연결관(P1)을 통해 정수필터(101)에 외부의 물이 공급되면, 정수필터(101)를 거쳐 정화된 물은 메인공급관(P2a)을 통해 제1밸브(V1)로 전달된다.

제1밸브(V1)는 음료주입관(P3a)을 차단하고, 직수공급관(P2b)을 개방시켜 정화된 물을 직수공급관(P2b)에 연결된 직수배출노즐(P2c)로 이동시킬 수 있다. 그리고 직수배출노즐(P2c)을 통해서 정화된 물이 트레이부(170)의 식기(177)에 채워질 수 있다.

그리고, 냉각수가 공급되는 과정을 보면, 외부연결관(P1)을 통해 정수필터(101)에 외부의 물이 공급되면, 정수필터(101)를 거쳐 정화된 물은 메인공급관(P2a)을 통해 제1밸브(V1)로 전달된다.

제1밸브(V1)는 직수공급관(P2b)을 차단하고, 음료주입관(P3a)을 개방시켜 정화된 물이 음료탱크(83)에 주입되도록 한다.

음료탱크(83)에 담긴 물은 냉각된 후에, 유로펌프(103)에 의해 배출될 수 있다. 유로펌프(103)는 음료배출관(P3b)과 음료전달관(P3c)을 통해 음료탱크(83)에 저장된 음료를 제2밸브(V2)에 전달한다.

제2밸브(V2)는 음료전달관(P3c)과 트레이배출노즐(P3d)을 각각 개방시켜 트레이배출노즐(P3d)을 통해 식기(177)에 냉각된 물이 채워지도록 한다.

한편, 유로펌프(103)와 제1밸브(V1) 및 제2밸브(V2)를 이용하여 음료탱크(83)와 유로를 세척할 수도 있다.

제1밸브(V1)에 의해 직수공급관(P2b), 메인공급관(P2a) 및 음료주입관(P3a)이 각각 차단되고, 제2밸브(V2)에 의해 트레이배출노즐(P3d)이 차단된다. 이 상태에서 음료탱크(83)가 작동하면 음료배출관(P3b)으로부터 음료탱크(83)에 저장된 물이 배출되어 음료전달관(P3c)을 통해 이동된다.

그리고, 물은 제2밸브(V2)에 연결된 외부배출관(P4)을 통해 바깥쪽으로 배출될 수 있다. 이를 통해 음료탱크(83)의 잔수와, 유로에 남은 잔수를 배출하여 제거할 수 있다. 그리고, 유로모듈(100)을 통해 음료탱크(83)에 물을 다시 채우고, 채워진 물을 앞선 과정을 통해 배출하는 과정을 반복함으로써 음료탱크(83)를 세척할 수도 있다.

다음로, 간식 및 사료가 취출되는 과정을 보면, 조작패널(200)에서 간식버튼(201) 또는 사료버튼(202)가 선택되면, 제어부(300)는 제1사료공급모듈(130) 또는 제2사료공급모듈(150)를 구동하여 간식 및 사료가 취출되도록 할 수 있다.

제1사료저장실(C2a)에 저장된 사료(습식사료인 간식 등)와, 제2사료저장실(C2b)에 저장된 사료(건사료)는 서로 독립적으로 취출될 수 있다.

먼저 제1사료저장실(C2a)의 사료가 취출되는 과정을 보면, 제1취출모터(M1)가 회전하면, 제1사료공급모듈(130)의 제1피더(140)가 회전하면서 사료를 전방으로 이송시킨다.

이때, 제1피더(140)의 제1후방푸셔(143)는 사료의 교반 및 빠른 이송기능을 담당하고, 제1전방푸셔(145)로 사료를 전달한다. 전달된 사료는 제1전방푸셔(145)의 날개들 사이로 투입되는데, 날개들 사이의 제한된 피치 안에서 사료는 일정한 양씩 나뉘게 된다.

이렇게 정밀하게 구분된 사료들은 제1취출레귤레이터(147)에 전달된다. 최종적으로 제1취출레귤레이터(147)는 제1취출가이드(134)의 제1정량취출구(134a)로 사료를 취출한다.

제1사료공급모듈(130)에서 취출된 사료는 사료덕트(123)를 타고 아래쪽으로 이동하여 트레이부(170)의 식기(177)에 담긴다. 그리고 제2사료공급모듈(150)에 의한 건사료의 공급도 동일한 방식으로 이루어질 수 있다.

본 실시례에서 식기(177)들은 다수개로 구성되므로, 각 식기(177)에 서로 다른 사료나 음료를 담기 위해서는 트레이부(170)의 회전이 필요하다.

트레이부(170)가 회전되는 과정을 보면, 식기선택버튼(206)가 선택되고 식기가 선택되면, 제어부는 회전모듈(180)을 구동하여 식기(177)의 위치가 변하도록 할 수 있다.

회전모듈(180)의 트레이회전모터(181)가 회전하면, 트레이회전모터(181)에 맞물리는 제1구동기어(183a)와, 제2구동기어(183b)가 맞물려 회전한다. 그리고, 제2구동기어(183b)는 회전트레이(175)의 하부에 구비된 메인회전기어(185)와 맞물려 메인회전기어(185)를 회전시킨다.

메인회전기어(185)가 회전하면 회전트레이(175)도 회전하게 되고, 식기(177)들의 위치가 변하게 된다.

예를 들어 도 38의 상태에서 회전트레이(175)가 270도 회전하면 도 39와 같은 상태가 된다. 이때, 회전트레이(175)의 회전각도는 회전감지센서(188)에 의해 감지되어 제어될 수 있다. 이러한 회전트레이(175)의 회전을 통해서 각 식기(177)들에 사료와 음료가 각각 담길 수 있다.

식기(177)들에 사료와 음료가 담긴 후에는, 트레이부(170)가 인출되어 반려동물에게 사료와 음료를 제공할 수 있다. 이러한 트레이인출과정을 보면, 트레이인출모듈(190)을 구성하는 인출모터(191)가 회전하면서 스크류축(193)을 회전시킨다. 스크류축(193)이 회전되면, 스크류축(193)을 따라 인출브라켓(179)이 직선이동하게 된다.

인출브라켓(179)은 가이드브릿지(179b)를 통해 트레이부(170)의 트레이도어(171)와 연결되어 있다. 따라서 인출브라켓(179)의 이동과정에서 트레이부(170)도 함께 이동하게 된다. 트레이부(170)가 전방으로 이동하면 회전트레이(175)의 식기(177)들도 함께 전방으로 인출될 수 있다.

도 45 내지 도 47을 보면, 트레이부(170)를 구성하는 트레이도어(171), 트레이가이드(173), 회전트레이(175) 및 식기(177)들이 전방(화살표 방향)으로 점차 이동하는 모습을 볼 수 있다. 이때 인출브라켓(179)이 공급스테이션(17)의 가장 앞쪽까지 이동하면 스토퍼(195)에 닿게 되고 동작을 멈추게 된다.

도 48을 보면, 각 식기(177)들이 서로 멀어진 상태로 도시되어 있다. 회전트레이(175)에는 분리레일(R)이 구비되고, 식기가이드(176)들은 분리레일(R)을 따라 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 본 실시례에서 분리레일(R)은 세 갈래를 형성하고, 각각의 분리레일(R)에는 베어링이 설치될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 분리레일(R)은 회전트레이(175)에 고정된 레일고정부와, 레일고정부에 결합되는 인출레일을 포함할 수 있다. 인출레일은 레일고정부를 따라 직선이동하면서 분리레일(R)의 전체 길이를 늘리거나 줄일 수 있다. 이때, 식기가이드(176)는 인출레일과 결합되어, 인출레일과 함께 레일고정부를 따라 이동할 수 있다.

사용자가 식기가이드(176)들을 분리레일(R)을 따라 이동시키면, 각각의 식기(177)들이 서로 멀어져 도 46과 같은 상태가 된다. 이처럼 각 식기(177)들이 서로 멀어지면, 여러 마리의 반려동물들이 서로 간섭 없이 각 식기(177)에 담긴 사료나 음료를 먹을 수 있다.

반려동물들이 음식물을 섭취한 후에, 사용자가 식기(177)들을 다시 가까워지도록 원위치시키고 트레이인출모듈(190)이 작동하면, 트레이부(170)가 다시 취출실(C3)로 수납될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 아웃케이스 17: 공급스테이션
17a: 가이드홀 20: 케이스커버
30: 이너케이스 31: 이너상면부
32: 이너후면부 33: 이너측면부
35: 이너저면부 41: 냉각홀
41a: 냉각플랜지 43: 유로설치구
44: 탱크가이드레일 45a: 제1연통로
45b: 제2연통로 46a: 제1회수구
46b: 제2회수구 47a: 제1사료공급로
47b; 제2사료공급로 48,49: 모듈가이드레일
51: 유로통과부 60: 유로통과부
61: 히트싱크 65: 열전소자
67: 콜드싱크 68: 냉각그릴
70: 회수덕트 71: 메인회수관
72: 덕트배출부 73: 제1덕트흡입부
75: 제2덕트흡입부 76: 압력모듈
77: 공기흡입구 78: 공기배출구
80: 음료부 81: 음료도어
83: 음료탱크 86: 탱크브라켓
87: 음료커넥터 88: 수위센서
100: 유로모듈 101: 정수필터
103: 유로펌프 120: 사료부
121: 사료도어 123: 사료덕트
124: 제1취출부 125: 상부연결관
126: 제2취출부 127: 트레이배출관
128: 배출가이드 128a: 가이드경사면
130: 제1사료공급모듈 131: 제1사료케이스
132: 제1투입구 134: 제1취출가이드
135: 제1사료플레이트 140: 제1피더
141: 제1모터연결부 143: 제1전방푸셔
145: 제1후방푸셔 147: 제1취출레귤레이터
150: 제2사료공급모듈 151: 제2사료케이스
152: 제2투입구 154: 제2취출가이드
155: 제2사료플레이트 160: 제2피더
161: 제2모터연결부 163: 제2전방푸셔
165: 제2후방푸셔 167: 제2취출레귤레이터
170: 트레이부 171: 트레이도어
173: 트레이가이드 175: 회전트레이
177: 식기 178: 누름돌기
179: 인출브라켓 180: 회전모듈
181: 트레이회전모터 183: 구동기어
185: 메인회전기어 190: 트레이인출모듈
191: 인출모터 193: 스크류축
200: 조작패널 300: 제어부
301: 온도센서 302: 입출감지센서
BM: 진동모듈 C1: 음료저장실
C1a: 제1사료저장실 C1b: 제b사료저장실
C3: 취출실 D1: 제1댐퍼
D2: 제2댐퍼 L: 조사부
P1: 외부연결관 P2a: 메인공급관
P2b: 직수공급관 P2c: 직수배출노즐
P3a:음료주입관 P3b: 음료배출관
P3c: 음료전달관 P3d: 트레이배출노즐
P4: 외부배출관 V1: 제1밸브
V2: 제2밸브 W1: 제1단열벽
W2: 제1단열벽 W3: 제3단열벽

Claims (19)

1. 아웃케이스;
   상기 아웃케이스의 내부에 배치되고 음료저장실이 구비된 이너케이스;
   상기 음료저장실 내부에 배치되고 음료를 보관하는 음료탱크;
   상기 음료탱크에 음료를 공급하고 상기 음료탱크에서 음료를 배출하는 유로모듈;
   상기 유로모듈의 구동조건이 만족되면 상기 유로모듈을 구동시키는 제어부를 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 아웃케이스에 설치되고 음료의 공급 및 배출에 대한 사용자명령이 입력되는 조작패널을 더 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
3. 청구항 2에 있어서, 상기 조작패널은 제1버튼이 구비되고 상기 제1버튼이 입력되면 상기 제어부는 상기 구동조건이 만족되는 것으로 판단하고 상기 유로모듈을 구동하여 외부에서 유입되는 음료를 바로 트레이부로 배출하도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
4. 청구항 2에 있어서, 상기 조작패널은 제2버튼이 구비되고 상기 제2버튼이 입력되면 상기 제어부는 상기 구동조건이 만족되는 것으로 판단하고 상기 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료가 트레이부로 배출되도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
5. 청구항 4에 있어서, 상기 제어부는 상기 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료가 트레이부로 배출되도록 하는 과정을 2회 이상 수행하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
6. 청구항 2에 있어서, 상기 조작패널은 제3버튼이 구비되고 상기 제3버튼이 입력되면 제어부는 상기 구동조건이 만족되는 것으로 판단하고 상기 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
7. 청구항 1에 있어서, 상기 음료저장실 내부로 냉기를 토출하는 냉각부와, 상기 음료저장실의 내부온도를 측정하는 온도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서에서 측정된 내부온도가 설정온도 이하이면 상기 냉각부를 구동하여 냉기를 토출하도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
8. 청구항 1에 있어서, 상기 음료탱크 내부에 저장된 음료의 수위를 측정하는 수위센서를 더 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
9. 청구항 8에 있어서, 상기 수위센서는,
   상기 음료탱크의 설정된 고수위를 감지하는 제1수위센서;
   상기 음료탱크의 설정된 저수위를 감지하는 제2수위센서를 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치.
   
10. 청구항 9에 있어서, 상기 제2수위센서에서 저수위를 감지하면 상기 제어부는 상기 구동조건이 만족되는 것으로 판단하고 상기 유로모듈을 구동하여 외부에서 유입되는 물을 상기 음료탱크로 공급하도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치.
    
11. 청구항 9에 있어서, 상기 제2수위센서에서 저수위를 설정시간 동안 감지하면 상기 제어부는 상기 구동조건이 만족되는 것으로 판단하고 상기 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치.
    
12. 청구항 9에 있어서, 상기 음료탱크의 입출을 감지하는 입출감지센서를 더 포함하고, 상기 입출감지센서에서 상기 음료탱크가 인출과 인출을 순차적으로 감지한 후 상기 제2수위센서에서 저수위가 감지되면, 상기 제어부는 상기 구동조건이 만족되는 것으로 판단하고 상기 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하도록 하는 반려동물용 음식물 공급장치.
    
13. 청구항 1에 있어서, 상기 유로모듈은,
    외부로부터 공급되는 음료를 상기 음료탱크 및 트레이부 중 하나로 공급하는 제1밸브;
    상기 음료탱크 내부에 저장된 음료를 배출시키는 유로펌프; 및
    상기 유로펌프에 의해 배출되는 상기 음료를 외부 및 상기 트레이부 중 하나로 공급하는 제2밸브를 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치.
    
14. 유로모듈에서 음료를 저장 및 배출하는 음료탱크를 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치의 제어방법에 있어서,
    상기 음료탱크의 세척을 위한 세척조건을 만족하는지 판단하는 판단단계; 및
    상기 세척조건이 만족되면 상기 유로모듈을 구동하여 상기 음료탱크를 세척하는 세척단계;를 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치 제어방법.
    
15. 청구항 14에 있어서, 상기 세척단계는,
    상기 음료탱크에 저장된 음료를 외부로 배출하는 단계;
    외부로부터 유입된 물을 상기 음료탱크 내부로 공급하는 단계; 및
    상기 음료탱크 내부고 공급된 물을 외부로 배출하는 단계;를 포함하는 반려동물용 음식물 공급장치의 제어방법.
    
16. 청구항 15에 있어서, 조작패널에서 세척버튼이 입력되면 상기 세척조건을 만족하는 것으로 판단하는 반려동물용 음식물 공급장치의 제어방법.
    
17. 청구항 15에 있어서, 조작패널에서 음료수버튼이 입력됨에 따라 상기 음료탱크에 저장된 음료수의 배출이 완료되면 상기 세척조건을 만족하는 것으로 판단하는 반려동물용 음식물 공급장치의 제어방법.
    
18. 청구항 15에 있어서, 상기 음료탱크가 인출되었다가 인입된 후 상기 음료탱크에 저장된 음료수의 배출이 완료되면 상기 세척조건을 만족하는 것으로 판단하는 반려동물용 음식물 공급장치의 제어방법.
    
19. 청구항 17 또는 18에 있어서, 상기 음료탱크에서 설정된 저수위를 감지하면 상기 음료수의 배출이 완료된 것으로 판단하는 반려동물용 음식물 공급장치의 제어방법.

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