KR20230058347A - 촬상 광학계 - Google Patents

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KR20230058347A
KR20230058347A KR1020230051127A KR20230051127A KR20230058347A KR 20230058347 A KR20230058347 A KR 20230058347A KR 1020230051127 A KR1020230051127 A KR 1020230051127A KR 20230051127 A KR20230051127 A KR 20230051127A KR 20230058347 A KR20230058347 A KR 20230058347A
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장상현
허재혁
손주화
정진화
조용주
정필호
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함한다. 본 발명에 따른 촬상 광학계에서 제1렌즈는 제2렌즈와 다른 부호의 굴절력을 가지며, 제5렌즈의 상 측면 및 상기 제6렌즈의 물체 측면 중 하나는 볼록하고 다른 하나는 오목한 형상이다. 아울러, 본 발명에 따른 촬상 광학계에서 제4렌즈 내지 제6렌즈 중 하나는 양면이 자유곡면 형상이다.

Description

촬상 광학계{Optical Imaging System}
본 발명은 광선 수차를 개선하도록 구성된 촬상 광학계에 관한 것이다.
촬상 광학계는 복수의 렌즈와 이미지 센서를 포함한다. 렌즈는 광축을 중심으로 대체로 회전 대칭 형태로 형성된다. 예를 들어, 렌즈는 대체로 원형으로 형성된다. 원형의 렌즈는 사출성형을 통해 제작될 수 있으므로 대량 생산이 용이하다.
렌즈와 달리 이미지 센서는 원형이 아닌 사각 형태로 형성된다. 예를 들어, 이미지 센서는 대체로 직사각 형태로 형성된다. 이미지 센서는 대체로 렌즈보다 크게 형성된다. 예를 들어, 렌즈의 최대 유효반경은 이미지 센서의 상고(이미지 센서의 대각 길이의 1/2)보다 대체로 작다.
전술된 렌즈와 이미지 센서의 형상 및 크기 차이는 촬상 광학계의 수차 개선을 방해한다. 따라서, 렌즈와 이미지 센서 간의 형상 및 크기 차에 따른 광학 성능을 개선할 수 있는 촬상 광학계의 개발이 요구된다.
본 발명은 렌즈와 이미지 센서 간의 형상 및 크기 차에 따른 광학 성능을 개선할 수 있도록 구성된 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함한다. 본 발명에 따른 촬상 광학계에서 제1렌즈는 제2렌즈와 다른 부호의 굴절력을 가지며, 제5렌즈의 상 측면 및 상기 제6렌즈의 물체 측면 중 하나는 볼록하고 다른 하나는 오목한 형상이다. 아울러, 본 발명에 따른 촬상 광학계에서 제4렌즈 내지 제6렌즈 중 하나는 양면이 자유곡면 형상이다.
본 발명은 렌즈와 이미지 센서 간의 형상 및 크기 차에 따른 광학 성능을 개선할 수 있다.
도 1은 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 YZ 방향 측면도이다.
도 2는 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 XZ 방향 측면도이다.
도 3은 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 왜곡 수차를 나타낸 그래프이다.
도 4는 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 RMS spot을 나타낸 그래프이다.
도 5는 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 YZ 방향 측면도이다.
도 6은 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 XZ 방향 측면도이다.
도 7은 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 왜곡 수차를 나타낸 그래프이다.
도 8은 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 RMS spot을 나타낸 그래프이다.
도 9는 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 YZ 방향 측면도이다.
도 10은 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 XZ 방향 측면도이다.
도 11은 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 왜곡 수차를 나타낸 그래프이다.
도 12는 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 RMS spot을 나타낸 그래프이다.
도 13은 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 YZ 방향 측면도이다.
도 14는 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 XZ 방향 측면도이다.
도 15는 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 왜곡 수차를 나타낸 그래프이다.
도 16은 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 RMS spot을 나타낸 그래프이다.
도 17은 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 YZ 방향 측면도이다.
도 18은 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 XZ 방향 측면도이다.
도 19는 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 왜곡 수차를 나타낸 그래프이다.
도 20은 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 RMS spot을 나타낸 그래프이다.
도 21은 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 YZ 방향 측면도이다.
도 22는 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 XZ 방향 측면도이다.
도 23은 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 왜곡 수차를 나타낸 그래프이다.
도 24는 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 RMS spot을 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
아울러, 본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제5렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TTL, IMG HT(상면의 대각길이의 1/2), 초점거리의 단위는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TTL은 렌즈의 광축에서의 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.
본 발명에 따른 촬상 광학계는 비회전 대칭 형상의 렌즈를 사용하여 이미지 센서에 도달하는 광선 수차를 조절할 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 자유곡면을 갖는 렌즈를 포함한다. 자유곡면은 렌즈의 양면에 형성될 수 있다. 촬상 광학계는 휴대 단말기용 카메라 모듈에 장착될 수 있다. 그러나 촬상 광학계의 적용 범위가 휴대 단말기용 카메라 모듈로 한정되는 것은 아니다. 아울러, 촬상 광학계는 복수의 카메라 모듈에 선택적으로 적용될 수 있다. 일 예로, 촬상 광학계는 휴대 단말기에 탑재되는 2개 이상의 카메라 모듈 중 어느 하나에만 적용될 수 있다. 다른 예로, 촬상 광학계는 휴대 단말기에 탑재되는 3개 이상의 카메라 모듈 중 하나 이상에 적용될 수 있다.
다음에서는 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈 내지 제6렌즈는 소정의 굴절력을 가질 수 있다. 제1렌즈의 굴절력 및 제2렌즈의 굴절력은 소정의 상관관계를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 제2렌즈와 다른 부호의 굴절력을 가질 수 있다. 일 예로, 제2렌즈가 정의 굴절력을 가질 경우, 제1렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 다른 예로, 제2렌즈가 부의 굴절력을 가질 경우, 제1렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 제5렌즈의 형상 및 제6렌즈의 형상은 소정의 상관관계를 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 상 측면 및 제6렌즈의 물체 측면 중 하나는 볼록하고 다른 하나는 오목한 형상일 수 있다. 일 예로, 제5렌즈의 상 측면이 볼록하면, 제6렌즈의 물체 측면은 오목한 형상이다. 다른 예로, 제5렌즈의 상 측면이 오목하면, 제6렌즈의 물체 측면은 볼록한 형상이다. 촬상 광학계는 비회전 대칭 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈 내지 제6렌즈 중 하나는 양면이 자유곡면 형상일 수 있다.
일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 제1렌즈의 굴절력에 따라 서로 다른 특징을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절력 및 촬상 광학계의 반화각은 제1렌즈의 굴절력에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 제1렌즈가 정의 굴절력을 가지면, 촬상 광학계의 반화각(HFOV)은 20 ~ 46도일 수 있다. 다른 예로, 제1렌즈가 부의 굴절력을 가지면, 촬상 광학계의 반화각(HFOV)은 52 ~ 68도일 수 있다.
다음에서는 일 실시 예에 따른 촬상 광학계를 구성하는 렌즈들의 특징을 설명한다.
제1렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제1렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제1렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.6 미만일 수 있다.
제2렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제2렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제2렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다. 제2렌즈의 굴절률은 제1렌즈의 굴절률보다 같거나 클 수 있다.
제3렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제3렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
제4렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제4렌즈의 굴절력은 제1렌즈와 다른 부호의 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈가 정의 굴절력을 가지면, 제4렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 반대로, 제1렌즈가 부의 굴절력을 가지면, 제4렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 제4렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제4렌즈는 필요에 따라 자유곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈 및 제6렌즈의 양면이 회전대칭형상인 경우, 제4렌즈의 양면은 자유곡면으로 형성될 수 있다. 제4렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
제5렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제5렌즈는 일면이 볼록하거나 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 또는, 제5렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제5렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제5렌즈는 필요에 따라 자유곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈 및 제6렌즈의 양면이 회전대칭형상인 경우, 제5렌즈의 양면은 자유곡면으로 형성될 수 있다. 제5렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
제6렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제6렌즈는 일면이 볼록하거나 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 또는, 제6렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 그러나 제6렌즈의 형상이 전술된 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제5렌즈가 부의 굴절력을 갖는 경우, 제6렌즈의 상 측면은 볼록한 형상일 수도 있다. 제6렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제6렌즈는 필요에 따라 자유곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈 및 제5렌즈의 양면이 회전대칭형상인 경우, 제6렌즈의 양면은 자유곡면으로 형성될 수 있다. 제6렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
다음에서는 다른 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
다른 실시 예에 따른 촬상 광학계는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 물체 측면이 볼록한 형상의 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 상 측면이 오목한 형상의 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈 내지 제6렌즈는 물체 측으로부터 순차적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체와 가장 인접하게 배치되고, 제6렌즈는 상면(또는 이미지 센서)와 가장 인접하게 배치될 수 있다. 제1렌즈 내지 제6렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제6렌즈는 정 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제5렌즈의 굴절력 및 제6렌즈의 굴절력은 소정의 상관관계를 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 제5렌즈와 다른 부호의 굴절력을 가질 수 있다. 일 예로, 제5렌즈가 정의 굴절력을 가질 경우, 제6렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 다른 예로, 제5렌즈가 부의 굴절력을 가질 경우, 제6렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 촬상 광학계는 비회전 대칭 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈 내지 제6렌즈 중 하나는 양면이 자유곡면 형상일 수 있다.
다음에서는 촬상 광학계를 구성하는 렌즈들의 특징을 설명한다.
제1렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제1렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제1렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.6 미만일 수 있다.
제2렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제2렌즈는 일 면이 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제2렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제2렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다. 제2렌즈의 굴절률은 제1렌즈의 굴절률보다 같거나 클 수 있다.
제3렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제3렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
제4렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제4렌즈의 굴절력은 제1렌즈와 다른 부호의 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈가 정의 굴절력을 가지면, 제4렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 반대로, 제1렌즈가 부의 굴절력을 가지면, 제4렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 제4렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제4렌즈는 필요에 따라 자유곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈 및 제6렌즈의 양면이 회전대칭형상인 경우, 제4렌즈의 양면은 자유곡면으로 형성될 수 있다. 제4렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
제5렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제5렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제5렌즈는 필요에 따라 자유곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈 및 제6렌즈의 양면이 회전대칭형상인 경우, 제5렌즈의 양면은 자유곡면으로 형성될 수 있다. 제5렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
제6렌즈는 굴절력을 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 정의 굴절력 또는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제6렌즈는 비구면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 양면은 비구면일 수 있다. 제6렌즈는 필요에 따라 자유곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈 및 제5렌즈의 양면이 회전대칭형상인 경우, 제6렌즈의 양면은 자유곡면으로 형성될 수 있다. 제6렌즈는 소정의 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.5 이상 1.7 미만일 수 있다.
제5렌즈 및 제6렌즈 중 하나는 오목한 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 상 측면 또는 제6렌즈의 물체 측면은 오목한 형상일 수 있다.
촬상 광학계를 구성하는 렌즈는 공기와 다른 굴절률을 갖는 재질로 이루어진다. 예를 들어, 렌즈는 플라스틱 또는 유리 재질로 이루어진다. 제1렌즈 내지 제6렌즈는 전술한 바와 같이 비구면을 포함한다. 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다.
Figure pat00001
수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, K는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ J는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.
렌즈의 자유곡면은 XY 다항식을 사용하여 수학식 2 및 3으로 표현될 수 있다.
Figure pat00002
Figure pat00003
촬상 광학계는 필터, 조리개, 이미지 센서를 포함한다.
필터는 상면과 가장 가깝게 배치되는 렌즈와 이미지 센서 사이에 배치된다. 필터는 입사광으로부터 일부 파장을 차단하여 촬상 광학계의 해상도를 향상시킨다. 예를 들어, 필터는 입사광의 적외선 파장을 차단할 수 있다. 촬상 광학계는 이미지 센서를 포함한다. 이미지 센서는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다. 이미지 센서의 표면은 상면을 형성할 수 있다.
촬상 광학계는 하기 조건식 중 하나 이상을 만족할 수 있다.
-4.0 < f1/f2 < -0.1
0.5 < |f1/f5| < 2.0
-2.0 < f5/f6 < -0.1
0.10 < R10/R11 < 3.0
5.0 ㎛ ≤ SAGdifSO < 150 ㎛
5.0 ㎛ ≤ SAGdifSI < 800 ㎛
0.03 < SAGdifSO/SAGdifSI < 1.2
0.6 < TTL/(IMGHT*2) < 1.1
상기 조건식에서 f1은 제1렌즈의 초점거리이고, f2는 제2렌즈의 초점거리이고, f5는 제5렌즈의 초점거리이고, f6은 제6렌즈의 초점거리이고, R10은 제5렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, R11은 제6렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, SAGdifSO는 자유곡면을 갖는 렌즈의 물체 측면의 X 방향 SAG와 Y 방향 SAG의 편차이고, SAGdifSI는 자유곡면을 갖는 렌즈의 상 측면의 X 방향 SAG와 Y 방향 SAG의 편차이고, TTL은 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, IMGHT는 상면의 높이(대각길이의 1/2)이다.
다음에서는 여러 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다. 도 1은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 YZ 방향을 기준으로 도시한 것이고, 도 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 XZ 방향을 기준으로 도시한 것이다.
촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160)를 포함한다.
제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 갖는다. 제1렌즈(110)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(120)는 부의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(120)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 정의 굴절력을 갖는다. 제3렌즈(130)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(140)는 부의 굴절력을 갖는다. 제4렌즈(140)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(150)는 정의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(150)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(160)는 부의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(160)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(160)의 물체 측면 및 상 측면은 자유곡면으로 형성된다.
촬상 광학계(100)는 필터(170), 이미지 센서(180)를 포함한다.
필터(170)는 이미지 센서(180)의 전방에 배치되어, 입사광에 포함된 적외선 등을 차단한다. 이미지 센서(180)는 다수의 광센서로 구성된다. 이와 같이 구성된 이미지 센서(180)는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다.
표 1은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(100)의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(100)의 비구면 값이고, 표 3은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(100)의 자유곡면을 표현한 단항식 XnYn 계수 값이다. 도 3 및 도 4는 위와 같이 구성된 촬상 광학계(100)의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반경
S1 제1렌즈 1.923 0.808 1.546 55.990 1.440
S2 7.344 0.084 1.371
S3(STOP) 제2렌즈 4.798 0.230 1.677 19.238 1.290
S4 3.010 0.544 1.140
S5 제3렌즈 98.881 0.366 1.546 55.990 1.180
S6 -50.756 0.302 1.325
S7 제4렌즈 11.518 0.335 1.677 19.238 1.468
S8 6.545 0.420 1.751
S9 제5렌즈 7.192 0.763 1.546 55.990 2.150
S10 -1.614 0.470 2.337
S11 제6렌즈 -1.603 0.300 1.546 55.990 2.848
S12 4.762 0.177 3.205
S13 필터 무한 0.210 1.518 64.166 3.813
S14 무한 0.670 3.874
S15 상면 무한 0.020
면번호 S1 S2 S3 S4 S5
K -0.02463 -18.82319 -24.29553 -2.54715 -50.42694
A 0.01052 -0.05804 -0.07712 -0.02662 -0.06706
B -0.03910 0.08979 0.14502 0.00748 0.06705
C 0.10760 -0.08341 -0.18688 0.29164 -0.21308
D -0.16927 0.02806 0.20428 -0.96008 0.26468
E 0.16509 0.03861 -0.16091 1.72741 -0.10030
F -0.10036 -0.06076 0.08006 -1.88878 -0.17839
G 0.03674 0.03741 -0.02048 1.25002 0.25761
H -0.00734 -0.01122 0.00122 -0.46007 -0.13238
J 0.00060 0.00134 0.00033 0.07263 0.02484
면번호 S6 S7 S8 S9 S10
K 99.00000 57.69477 -11.80172 -96.73568 -6.33624
A -0.07657 -0.20344 -0.19136 -0.04917 -0.09923
B -0.06556 0.20314 0.13606 -0.01796 0.06664
C 0.41641 -0.29352 -0.06897 0.04202 -0.04371
D -1.14173 0.36080 -0.00939 -0.03452 0.02499
E 1.69747 -0.35705 0.04078 0.01634 -0.01000
F -1.52045 0.24054 -0.03056 -0.00494 0.00253
G 0.81553 -0.09984 0.01221 0.00094 -0.00038
H -0.24069 0.02358 -0.00259 -0.00010 0.00003
J 0.02998 -0.00252 0.00023 0.00000 0.00000
비고 S11(XY polynomial) S12(XY polynomial)
K -5.247311983 -0.633607968
X4 -0.046419321 -0.037912874
X2*Y2 -0.092505758 -0.075584121
Y4 -0.045677685 -0.036692250
X6 0.010762109 0.005201984
X4*Y2 0.033147991 0.015867212
X2*Y4 0.032647984 0.015809116
Y6 0.010520166 0.004884637
X8 -0.000824043 -0.000542624
X6*Y2 -0.003535020 -0.002126024
X4*Y4 -0.005317549 -0.003288797
X2*Y6 -0.003342676 -0.002092199
Y8 -0.000760797 -0.000502259
X10 0.000021441 0.000019136
X8*Y2 0.000105278 0.000083851
X6*Y4 0.000256833 0.000181843
X4*Y6 0.000206103 0.000180055
X2*Y8 0.000104012 0.000081805
Y10 0.000017093 0.000019739
도 5를 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다. 도 5는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 YZ 방향을 기준으로 도시한 것이고, 도 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 XZ 방향을 기준으로 도시한 것이다.
촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260)를 포함한다.
제1렌즈(210)는 정의 굴절력을 갖는다. 제1렌즈(210)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제2렌즈(220)는 부의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(220)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 정의 굴절력을 갖는다. 제3렌즈(230)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제4렌즈(240)는 부의 굴절력을 갖는다. 제4렌즈(240)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(240)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제5렌즈(250)는 정의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(250)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(260)는 부의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(260)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(260)의 물체 측면 및 상 측면은 자유곡면으로 형성된다.
촬상 광학계(200)는 필터(270), 이미지 센서(280)를 포함한다.
필터(270)는 이미지 센서(280)의 전방에 배치되어, 입사광에 포함된 적외선 등을 차단한다. 이미지 센서(280)는 다수의 광센서로 구성된다. 이와 같이 구성된 이미지 센서(280)는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다.
표 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(200)의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 5는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(200)의 비구면 값이고, 표 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(200)의 자유곡면을 표현한 단항식 XnYn 계수 값이다. 도 7 및 도 8은 위와 같이 구성된 촬상 광학계(200)의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반경
S1 제1렌즈 1.649 0.665 1.546 56.114 1.200
S2(STOP) 4.843 0.123 1.135
S3 제2렌즈 6.551 0.230 1.678 19.246 1.077
S4 3.277 0.363 0.960
S5 제3렌즈 8.908 0.230 1.620 25.798 1.070
S6 14.804 0.359 1.186
S7 제4렌즈 2.609 0.230 1.678 19.246 1.740
S8 2.334 0.414 1.957
S9 제5렌즈 30.672 0.559 1.546 56.114 2.203
S10 -1.723 0.576 2.407
S11 제6렌즈 -1.815 0.360 1.546 56.114 2.791
S12 5.519 0.141 3.076
S13 필터 무한 0.210 1.518 64.166 3.762
S14 무한 0.623 3.841
S15 상면 무한 0.017
면번호 S1 S2 S3 S4 S5
K -0.98513 -23.25336 21.36453 5.85935 -65.75838
A 0.00312 -0.00967 -0.14734 -0.12034 -0.03398
B 0.18191 -0.25617 0.29791 0.50950 -0.52664
C -0.68746 1.26258 -0.95981 -2.26163 2.92887
D 1.63266 -3.30731 3.11155 7.75816 -9.32779
E -2.44287 5.28002 -6.60736 -16.88820 17.76489
F 2.31956 -5.24868 8.72524 22.98225 -20.92182
G -1.35864 3.16236 -6.94053 -18.95154 14.90774
H 0.44812 -1.05356 3.04836 8.67095 -5.89281
J -0.06388 0.14793 -0.56858 -1.68982 0.99723
면번호 S6 S7 S8 S9 S10
K -99.00000 -28.94220 -20.37693 25.26666 -2.24785
A -0.12356 -0.06757 -0.07652 -0.02401 0.04364
B 0.09006 -0.05399 -0.02736 -0.03977 -0.05471
C -0.06528 0.18094 0.11658 0.09110 0.07195
D -0.14638 -0.22792 -0.14182 -0.08719 -0.04545
E 0.16983 0.14817 0.08990 0.04652 0.01642
F 0.13265 -0.05227 -0.03170 -0.01481 -0.00372
G -0.34431 0.00965 0.00617 0.00277 0.00053
H 0.22213 -0.00078 -0.00060 -0.00028 -0.00004
J -0.04745 0.00001 0.00002 0.00001 0.00000
비고 S11(XY polynomial) S12(XY polynomial)
K -7.092122856 -5.978745277
X4 -0.055261014 -0.041045536
X2*Y2 -0.101981088 -0.074652182
Y4 -0.052375170 -0.036929893
X6 0.015149263 0.006417113
X4*Y2 0.045944628 0.019576697
X2*Y4 0.045253987 0.019645599
Y6 0.015159142 0.005890101
X8 -0.001429364 -0.000843248
X6*Y2 -0.006052558 -0.003237262
X4*Y4 -0.009244802 -0.005174942
X2*Y6 -0.006226979 -0.003238344
Y8 -0.001478159 -0.000749957
X10 0.000046198 0.000042239
X8*Y2 0.000240185 0.000188891
X6*Y4 0.000535256 0.000417617
X4*Y6 0.000547717 0.000412417
X2*Y8 0.000303318 0.000183268
Y10 0.000046096 0.000041428
도 9 및 도 10을 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다. 도 9는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 YZ 방향을 기준으로 도시한 것이고, 도 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 XZ 방향을 기준으로 도시한 것이다.
촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360)를 포함한다.
제1렌즈(310)는 부의 굴절력을 갖는다. 제1렌즈(310)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제1렌즈(310)의 물체 측면에는 변곡점이 형성된다. 제2렌즈(320)는 정의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(320)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(330)는 부의 굴절력을 갖는다. 제3렌즈(330)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제4렌즈(340)는 정의 굴절력을 갖는다. 제4렌즈(340)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(340)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제5렌즈(350)는 부의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(350)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(350)의 물체 측면 및 상 측면은 자유곡면으로 형성된다. 제6렌즈(360)는 부의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(360)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(360)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다.
촬상 광학계(300)는 필터(370), 이미지 센서(380)를 포함한다.
필터(370)는 이미지 센서(380)의 전방에 배치되어, 입사광에 포함된 적외선 등을 차단한다. 이미지 센서(380)는 다수의 광센서로 구성된다. 이와 같이 구성된 이미지 센서(380)는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다.
표 7은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(300)의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(300)의 비구면 값이고, 표 9는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(300)의 자유곡면을 표현한 단항식 XnYn 계수 값이다. 도 11 및 도 12는 위와 같이 구성된 촬상 광학계(300)의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반경
S1 제1렌즈 -9.243 0.509 1.546 55.990 1.927
S2 5.076 1.003 1.245
S3(STOP) 제2렌즈 4.279 1.298 1.546 55.990 0.710
S4 -1.811 0.050 1.107
S5 제3렌즈 3.738 0.250 1.677 19.238 1.198
S6 2.145 0.610 1.360
S7 제4렌즈 -7.319 0.850 1.546 55.990 1.682
S8 -1.374 0.025 1.779
S9 제5렌즈 1.648 0.362 1.640 23.959 1.960
S10 0.858 0.427 2.660
S11 제6렌즈 1.453 0.425 1.644 23.491 2.796
S12 1.444 0.268 3.032
S13 필터 무한 0.210 1.518 64.166 3.464
S14 무한 0.683 3.557
S15 상면 무한 0.007
면번호 S1 S2 S3 S4 S5
K -96.71006 8.52327 -20.65867 -0.54377 -39.99832
A 0.10858 0.16381 0.00412 -0.17544 -0.19858
B -0.04792 0.00423 0.20155 0.73027 0.65882
C 0.01549 -0.04065 -2.73943 -2.54543 -2.18393
D 0.00186 -0.16541 17.57854 5.69641 4.51129
E -0.00459 0.70619 -69.56375 -8.39970 -6.04043
F 0.00219 -1.05562 171.48476 8.04760 5.22882
G -0.00053 0.81214 -256.88110 -4.82475 -2.81993
H 0.00006 -0.31963 213.74706 1.64042 0.85939
J 0.00000 0.05036 -75.75077 -0.24108 -0.11264
면번호 S6 S7 S8 S11 S12
K -2.69264 -73.32304 -1.46752 -2.08268 -1.01990
A -0.16825 -0.04999 0.04568 -0.17581 -0.23272
B 0.32612 0.09669 0.03007 0.02195 0.08944
C -0.73365 -0.08558 -0.13882 0.04566 -0.02016
D 1.14623 0.05443 0.18601 -0.03087 0.00219
E -1.18185 -0.02321 -0.13774 0.00944 0.00000
F 0.78995 0.00675 0.06339 -0.00164 -0.00002
G -0.32889 -0.00138 -0.01759 0.00017 0.00000
H 0.07741 0.00019 0.00266 -0.00001 0.00000
J -0.00785 -0.00001 -0.00017 0.00000 0.00000
비고 S9(XY polynomial) S10(XY polynomial)
K -12.504876240 -3.829676063
X4 0.027658126 -0.032626007
X2*Y2 0.052044182 -0.071540171
Y4 0.027567041 -0.029643208
X6 -0.052271480 0.004142788
X4*Y2 -0.161078095 0.012336863
X2*Y4 -0.154214726 0.016086852
Y6 -0.049972645 0.002049829
X8 0.013595827 -0.000776936
X6*Y2 0.054637845 -0.003328583
X4*Y4 0.090605903 -0.003014297
X2*Y6 0.048497807 -0.005221393
Y8 0.011341120 -0.000368805
X10 -0.001372596 0.000048213
X8*Y2 -0.006516565 0.000306153
X6*Y4 -0.014909373 0.000309113
X4*Y6 -0.015142866 0.000412827
X2*Y8 -0.004868184 0.000541012
Y10 -0.000820448 0.000038001
도 13 및 도 14를 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다. 도 13은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 YZ 방향을 기준으로 도시한 것이고, 도 14는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 XZ 방향을 기준으로 도시한 것이다.
촬상 광학계(400)는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460)를 포함한다.
제1렌즈(410)는 부의 굴절력을 갖는다. 제1렌즈(410)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제1렌즈(410)의 물체 측면에는 변곡점이 형성된다. 제2렌즈(420)는 정의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(420)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(430)는 정의 굴절력을 갖는다. 제3렌즈(430)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(430)의 물체 측면에는 변곡점이 형성된다. 제4렌즈(440)는 정의 굴절력을 갖는다. 제4렌즈(440)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(450)는 부의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(450)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(460)는 정의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(460)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(460)의 물체 측면 및 상 측면은 자유곡면으로 형성된다.
촬상 광학계(400)는 필터(470), 이미지 센서(480)를 포함한다.
필터(470)는 이미지 센서(480)의 전방에 배치되어, 입사광에 포함된 적외선 등을 차단한다. 이미지 센서(480)는 다수의 광센서로 구성된다. 이와 같이 구성된 이미지 센서(480)는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다.
표 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(400)의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 11은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(400)의 비구면 값이고, 표 12는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(400)의 자유곡면을 표현한 단항식 XnYn 계수 값이다. 도 15 및 도 16은 위와 같이 구성된 촬상 광학계(400)의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반경
S1 제1렌즈 -4.872 0.230 1.546 55.990 1.315
S2 1.986 0.857 0.820
S3(STOP) 제2렌즈 5.016 0.257 1.656 21.536 0.500
S4 33.124 0.050 0.639
S5 제3렌즈 -3.233 0.518 1.546 55.990 0.710
S6 -1.309 0.050 0.820
S7 제4렌즈 3.929 0.731 1.546 55.990 1.004
S8 -2.203 0.115 1.051
S9 제5렌즈 -13.591 0.230 1.677 19.238 1.028
S10 3.008 0.546 1.213
S11 제6렌즈 1.200 0.538 1.546 55.990 1.965
S12 1.715 0.299 2.169
S13 필터 무한 0.210 1.518 64.166 2.456
S14 무한 0.670 2.531
S15 상면 무한 0.020
면번호 S1 S2 S3 S4 S5
K 10.77525 0.34027 -45.58592 -99.00000 -99.00000
A 0.68762 0.75667 -0.15219 -0.06033 -0.17647
B -1.00024 -0.43830 -1.65386 1.39728 3.75727
C 1.11575 7.37345 14.86402 -14.52525 -29.20950
D -0.68563 -80.47275 -116.98965 113.43240 207.92111
E 0.02420 401.59359 599.68773 -511.84949 -911.04749
F 0.31290 -1100.63255 -1994.22257 1311.40562 2327.12719
G -0.23884 1733.79764 3986.02785 -1973.70303 -3452.38248
H 0.07758 -1477.42307 -4037.08918 1707.43924 2782.03821
J -0.00956 530.45287 1359.15586 -688.01032 -947.50452
면번호 S6 S7 S8 S9 S10
K 0.15209 -18.90956 2.99636 98.97285 -0.83259
A -0.04275 -0.08843 -0.06148 -0.34839 -0.32761
B -0.00550 0.08249 -0.61209 1.54597 1.17675
C 0.90729 0.31408 3.65520 -4.76873 -1.91106
D 3.50419 -1.23134 -11.30148 10.99266 1.83405
E -44.08067 0.78508 22.05262 -18.52866 -1.16185
F 159.61176 2.97103 -28.16881 20.42944 0.52228
G -279.00346 -6.40154 23.05346 -13.55974 -0.17130
H 243.25479 4.90044 -10.94430 4.83455 0.03710
J -85.35839 -1.35298 2.29068 -0.70042 -0.00379
비고 S11(XY polynomial) S12(XY polynomial)
K -5.101046611 -0.778103584
X4 -0.007191785 -0.087879986
X2*Y2 -0.023028088 -0.193072970
Y4 -0.015467065 -0.095280080
X6 -0.044660471 0.002068302
X4*Y2 -0.129039145 0.013960366
X2*Y4 -0.115493560 0.031801290
Y6 -0.042160221 0.000138924
X8 0.014672456 0.001211059
X6*Y2 0.052944107 0.000176623
X4*Y4 0.084353015 0.004542385
X2*Y6 0.044311011 -0.011236068
Y8 0.017256098 0.005092219
X10 -0.001405193 -0.000238697
X8*Y2 -0.005589947 -0.000406415
X6*Y4 -0.012326488 -0.002244343
X4*Y6 -0.012099894 -0.000960046
X2*Y8 -0.003862482 0.001869968
Y10 -0.002443115 -0.001213091
도 17 및 도 18을 참조하여 제5실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다. 도 17은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 YZ 방향을 기준으로 도시한 것이고, 도 18은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 XZ 방향을 기준으로 도시한 것이다.
촬상 광학계(500)는 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제3렌즈(530), 제4렌즈(540), 제5렌즈(550), 제6렌즈(560)를 포함한다.
제1렌즈(510)는 정의 굴절력을 갖는다. 제1렌즈(510)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(520)는 부의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(520)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(530)는 부의 굴절력을 갖는다. 제3렌즈(530)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(540)는 부의 굴절력을 갖는다. 제4렌즈(540)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(550)는 부의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(550)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(550)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(560)는 정의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(560)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(560)의 물체 측면 및 상 측면은 자유곡면으로 형성된다.
촬상 광학계(500)는 필터(570), 이미지 센서(580)를 포함한다.
필터(570)는 이미지 센서(580)의 전방에 배치되어, 입사광에 포함된 적외선 등을 차단한다. 이미지 센서(580)는 다수의 광센서로 구성된다. 이와 같이 구성된 이미지 센서(580)는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다.
표 13은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(500)의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 14는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(500)의 비구면 값이고, 표 15는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(500)의 자유곡면을 표현한 단항식 XnYn 계수 값이다. 도 19 및 도 20은 위와 같이 구성된 촬상 광학계(500)의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반경
S1 제1렌즈 1.530 0.903 1.546 55.990 1.260
S2 -19.068 0.111 1.168
S3(STOP) 제2렌즈 32.852 0.220 1.668 20.377 1.067
S4 3.681 0.361 0.950
S5 제3렌즈 38.864 0.220 1.546 55.990 0.875
S6 8.816 0.306 0.820
S7 제4렌즈 -22.071 0.220 1.641 23.959 0.822
S8 10.294 1.015 0.961
S9 제5렌즈 -6.529 0.220 1.546 55.990 1.400
S10 3.187 0.086 1.646
S11 제6렌즈 20.830 0.798 1.657 21.536 1.720
S12 -5.878 0.050 1.933
S13 필터 무한 0.110 1.519 64.197 2.373
S14 무한 0.780 2.400
S15 상면 무한 0.010
면번호 S1 S2 S3 S4 S5
K -0.14153 0.00000 9.00201 3.33433 99.00000
A -0.01000 -0.00286 -0.06864 -0.10628 -0.08136
B 0.05946 0.09339 0.29637 0.33583 0.79471
C -0.24523 -0.08347 -0.08502 -0.07341 -3.04670
D 0.57313 -0.21002 -1.29325 -1.36767 11.26266
E -0.83226 0.68025 3.68997 3.83960 -30.60010
F 0.75002 -0.89139 -5.20167 -5.41806 53.29985
G -0.40771 0.62344 4.12732 3.95999 -57.44265
H 0.12160 -0.22575 -1.73076 -1.10986 35.60311
J -0.01527 0.03318 0.29674 -0.03420 -9.73514
면번호 S6 S7 S8 S9 S10
K 72.21799 98.76403 0.00000 15.35503 -50.97515
A -0.14240 -0.34525 -0.25027 -0.31832 -0.12118
B 1.04699 -0.45482 0.15293 0.25489 0.00882
C -6.56578 5.46841 0.37303 0.05655 0.07284
D 33.86044 -28.04469 -1.52775 -0.63256 -0.14523
E -116.05448 83.99201 2.95954 1.01153 0.13496
F 246.40731 -154.94584 -3.80452 -0.83204 -0.07095
G -316.96444 165.96028 3.64199 0.38087 0.02165
H 227.39595 -89.71745 -2.09454 -0.09105 -0.00361
J -69.85628 16.79435 0.48252 0.00883 0.00025
비고 S11(XY polynomial) S12(XY polynomial)
K -99.000000000 0.000000000
X4 -0.030651360 -0.052860916
X2*Y2 -0.066416848 -0.117220388
Y4 -0.031830363 -0.056745558
X6 -0.033533538 0.008192482
X4*Y2 -0.087836279 0.033297322
X2*Y4 -0.089936683 0.041968636
Y6 -0.035347021 0.005390557
X8 0.009695577 -0.002933583
X6*Y2 0.036639387 -0.011448509
X4*Y4 0.055223274 -0.019860374
X2*Y6 0.041299779 -0.017165767
Y8 0.013784333 0.000643736
X10 -0.001077407 0.000089118
X8*Y2 -0.004556904 0.000420634
X6*Y4 -0.014091356 -0.000664588
X4*Y6 -0.008549258 0.002625313
X2*Y8 -0.006516538 0.001533918
Y10 -0.001670349 -0.000457847
도 21 및 도 22를 참조하여 제6실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다. 도 21은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 YZ 방향을 기준으로 도시한 것이고, 도 22는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계를 XZ 방향을 기준으로 도시한 것이다.
촬상 광학계(600)는 제1렌즈(610), 제2렌즈(620), 제3렌즈(630), 제4렌즈(640), 제5렌즈(650), 제6렌즈(660)를 포함한다.
제1렌즈(610)는 정의 굴절력을 갖는다. 제1렌즈(610)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(620)는 부의 굴절력을 갖는다. 제2렌즈(620)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(630)는 부의 굴절력을 갖는다. 제3렌즈(630)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(640)는 부의 굴절력을 갖는다. 제4렌즈(640)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(640)의 물체 측면 및 상 측면은 자유곡면으로 형성된다. 제5렌즈(650)는 부의 굴절력을 갖는다. 제5렌즈(650)는 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제5렌즈(650)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(660)는 정의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈(660)는 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(660)의 물체 측면에는 변곡점이 형성된다.
촬상 광학계(600)는 필터(670), 이미지 센서(680)를 포함한다.
필터(670)는 이미지 센서(680)의 전방에 배치되어, 입사광에 포함된 적외선 등을 차단한다. 이미지 센서(680)는 다수의 광센서로 구성된다. 이와 같이 구성된 이미지 센서(680)는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다.
표 16은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(600)의 렌즈 특성을 나타낸 것이고, 표 17은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(600)의 비구면 값이고, 표 18은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(600)의 자유곡면을 표현한 단항식 XnYn 계수 값이다. 도 23 및 도 24는 위와 같이 구성된 촬상 광학계(600)의 수차 곡선이다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반경
S1 제1렌즈 1.539 0.812 1.546 55.990 1.220
S2 -41.226 0.113 1.141
S3(STOP) 제2렌즈 -78.034 0.224 1.668 20.377 1.071
S4 4.927 0.300 0.962
S5 제3렌즈 33.827 0.285 1.546 55.990 0.892
S6 8.757 0.311 0.810
S7 제4렌즈 -47.870 0.301 1.641 23.959 0.825
S8 10.718 1.108 1.014
S9 제5렌즈 -6.484 0.220 1.546 55.990 1.457
S10 5.403 0.102 1.736
S11 제6렌즈 10.322 0.685 1.657 21.536 1.969
S12 -44.449 0.050 2.092
S13 필터 무한 0.110 1.519 64.197 2.382
S14 무한 0.780 2.407
S15 상면 무한 0.010
면번호 S1 S2 S3 S4 S5
K -0.1347 0.0000 99.0000 3.1526 99.0000
A -0.0059 -0.0031 -0.0717 -0.1205 -0.0729
B 0.0401 0.0746 0.3270 0.4755 0.6005
C -0.1600 -0.0760 -0.3278 -0.7777 -1.6925
D 0.3421 0.0656 -0.1116 1.0253 5.1610
E -0.4398 -0.2281 0.5187 -1.6165 -13.7498
F 0.3350 0.4462 -0.3655 2.3001 25.0648
G -0.1440 -0.4233 -0.0549 -2.1585 -28.3874
H 0.0297 0.1968 0.1733 1.1204 18.0710
J -0.0018 -0.0360 -0.0562 -0.2208 -4.8737
면번호 S6 S9 S10 S11 S12
K 78.4158 15.0436 -31.2131 24.9065 0.0000
A -0.1203 -0.0911 0.2376 0.1686 -0.0599
B 0.6179 -0.2475 -1.3018 -0.7038 -0.0132
C -2.7755 -0.0742 2.2410 1.1330 0.0524
D 13.1122 1.5332 -2.1146 -1.0167 -0.0335
E -47.0014 -2.8618 1.1817 0.5442 0.0051
F 107.3549 2.5660 -0.3958 -0.1781 0.0026
G -148.7441 -1.2548 0.0764 0.0349 -0.0012
H 113.7567 0.3211 -0.0076 -0.0038 0.0002
J -36.7396 -0.0336 0.0003 0.0002 0.0000
비고 S7(XY polynomial) S8(XY polynomial)
K -90.825454010 0.000000000
X4 -0.368603495 -0.249737565
X2*Y2 -0.738703108 -0.501124122
Y4 -0.372773121 -0.255694396
X6 0.136447701 0.177815919
X4*Y2 0.398790120 0.539515778
X2*Y4 0.425483578 0.532498668
Y6 0.134841284 0.198082327
X8 -0.150768071 -0.145872113
X6*Y2 -0.528024353 -0.592926840
X4*Y4 -0.860252626 -0.878642471
X2*Y6 -0.659911823 -0.578762816
Y8 -0.078587342 -0.166563241
X10 -0.119911776 0.092807453
X8*Y2 -0.724974748 0.457834031
X6*Y4 -1.336004995 0.958501016
X4*Y6 -1.274769066 0.892483796
X2*Y8 -0.559594893 0.472748726
Y10 -0.242256911 0.087904185
표 19는 제1실시 예 내지 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 광학 특성을 나타낸다.
비고 제1실시예 제2실시예 제3실시예 제4실시예 제5실시예 제6실시예
f number 1.610 1.840 2.230 2.210 2.440 2.430
TTL 5.700 5.100 7.000 5.300 5.400 5.400
IMGHT 4.000 4.000 4.000 2.856 2.520 2.520
FOV 80.000 83.000 114.000 120.500 44.000 45.600
f 4.662 4.423 2.620 1.615 6.164 5.927
f1 4.534 4.265 -5.929 -2.555 2.634 2.734
f2 -12.589 -9.963 2.521 8.981 -6.222 -6.927
f3 61.506 35.551 -7.935 3.678 -20.927 -21.714
f4 -23.02 -49.52 2.95 2.70 -10.92 -13.63
f5 2.492 3.007 -3.407 -3.618 -3.889 -5.359
f6 -2.161 -2.459 20.721 5.356 7.057 12.806
SAGdifSO 23.7 24.9 99.0 113.0 99.0 5.0
SAGdifSI 184.0 504.0 249.0 455.0 87.0 13.0
표 20은 제1실시 예 내지 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값이다.
조건식 제1실시예 제2실시예 제3실시예 제4실시예 제5실시예 제6실시예
f1/f2 -0.3602 -0.4281 -2.3518 -0.2845 -0.4233 -0.3947
|f1/f5| 1.8194 1.4184 1.7402 0.7062 0.6773 0.5102
f5/f6 -1.1532 -1.2229 -0.1644 -0.6755 -0.5511 -0.4185
R10/R11 1.0072 0.9494 0.5904 2.5057 0.1530 0.5234
SAGdifSO
/SAGdifSI		 0.1288 0.0494 0.3976 0.2484 1.1379 0.3846
TTL/
(IMGHT*2)		 0.7125 0.6375 0.8721 0.9315 1.0734 1.0734
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함하고,
    상기 제3렌즈는 정의 굴절력을 가지며,
    상기 제4렌즈 내지 상기 제6렌즈 중 하나는 양면이 자유곡면 형상이고,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    0.5 < |f1/f5| < 2.0
    0.10 < R10/R11 < 3.0
    (상기 조건식에서 f1은 상기 제1렌즈의 초점거리이고, f5는 상기 제5렌즈의 초점거리이고, R10은 상기 제5렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, R11은 상기 제6렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이다)
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제5렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  9. 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈를 포함하고,
    상기 제3렌즈는 부의 굴절력을 가지며,
    상기 제6렌즈는 정의 굴절력을 가지며,
    상기 제4렌즈 내지 상기 제6렌즈 중 하나는 양면이 자유곡면 형상이고,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    0.5 < |f1/f5| < 2.0
    (상기 조건식에서 f1은 상기 제1렌즈의 초점거리이고, f5는 상기 제5렌즈의 초점거리이다)
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제3렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제5렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제5렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
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