CN215769181U - 光学成像系统、相机模块及移动终端设备 - Google Patents

光学成像系统、相机模块及移动终端设备 Download PDF

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CN215769181U CN202121028575.6U CN202121028575U CN215769181U CN 215769181 U CN215769181 U CN 215769181U CN 202121028575 U CN202121028575 U CN 202121028575U CN 215769181 U CN215769181 U CN 215769181U
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Abstract

本申请涉及光学成像系统、相机模块及移动终端设备，其包括从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜具有与第二透镜的屈光力的符号不同的符号的屈光力。第五透镜的像侧面和第六透镜的物侧面中的一个是凸出的，并且另一个是凹入的。第四透镜至第六透镜中的一个具有带自由曲面形状的两个面。本申请还涉及相机模块和移动终端设备。

Description

光学成像系统、相机模块及移动终端设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年10月12日在韩国知识产权局提交的第10- 2020-0131364号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
本公开涉及配置成改善光线像差的光学成像系统。
背景技术
光学成像系统通常包括多个透镜和图像传感器。透镜可以形成为具有围绕光轴基本上旋转对称的形状。例如，可以将透镜形成为具有基本上圆形的形状。由于圆形透镜可以通过注塑成型来制造，因此可以促进其大量生产。
与透镜不同，图像传感器通常形成为具有矩形形状而不是圆形形状。例如，图像传感器可以形成为具有基本上矩形的形状。图像传感器通常形成为大于透镜。例如，透镜的最大有效半径通常小于图像传感器的像高(图像传感器的对角线长度的一半)。
透镜和图像传感器之间的形状和尺寸的上述差异可能妨碍光学成像系统的像差的改善。因此，需要开发这样一种光学成像系统，其能够根据透镜和图像传感器之间的形状和尺寸的差异来改善光学性能。
上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
实用新型内容
提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，光学成像系统包括从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜具有与第二透镜的屈光力的符号不同的符号的屈光力。第五透镜的像侧面和第六透镜的物侧面中的一个是凸出的，并且另一个是凹入的。第四透镜至第六透镜中的一个具有带自由曲面形状的两个面。
第一透镜可以具有正屈光力。
第四透镜可以具有负屈光力。
光学成像系统的半视场(HFOV)可以是20度到46度。
第五透镜可以具有凸出的像侧面。
第六透镜可以具有凹入的像侧面。
第五透镜可以具有负屈光力。
第六透镜可以具有凸出的像侧面。
第一透镜可以具有负屈光力。
第四透镜可以具有正屈光力。
第六透镜可以具有凹入的像侧面。
光学成像系统的半视场(HFOV)可以是52度到68度。
相机模块可以包括光学成像系统和配置成将光学成像系统的光学信号转换为电信号的图像传感器。
移动终端设备可以包括相机模块。
移动终端设备可以包括多个相机模块，其中多个相机模块可以包括具有光学成像系统和图像传感器的一个或多个相机模块。
在另一个总的方面，光学成像系统包括：具有凸出的物侧面的第一透镜、具有屈光力的第二透镜、具有屈光力的第三透镜、具有凹入的像侧面的第四透镜、具有正屈光力或负屈光力的第五透镜以及具有与第五透镜的屈光力的符号不同的符号的屈光力的第六透镜，其中第一透镜至第六透镜从物侧依序设置，以及其中第四透镜至第六透镜中的一个具有带自由曲面形状的两个面。
第二透镜可以具有凹入的像侧面。
第五透镜可以具有凹入的像侧面，或者第六透镜可以具有凹入的物侧面。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据第一示例的光学成像系统在Y-Z方向上的侧视图。
图2是根据第一示例的光学成像系统在X-Z方向上的侧视图。
图3是示出根据第一示例的光学成像系统的畸变像差的图。
图4是示出根据第一示例的光学成像系统的均方根(RMS)光斑的图。
图5是根据第二示例的光学成像系统在Y-Z方向上的侧视图。
图6是根据第二示例的光学成像系统在X-Z方向上的侧视图。
图7是示出根据第二示例的光学成像系统的畸变像差的图。
图8是示出根据第二示例的光学成像系统的RMS光斑的图。
图9是根据第三示例的光学成像系统在Y-Z方向上的侧视图。
图10是根据第三示例的光学成像系统在X-Z方向上的侧视图。
图11是示出根据第三示例的光学成像系统的畸变像差的图。
图12是示出根据第三示例的光学成像系统的RMS光斑的图。
图13是根据第四示例的光学成像系统在Y-Z方向上的侧视图。
图14是根据第四示例的光学成像系统在X-Z方向上的侧视图。
图15是示出根据第四示例的光学成像系统的畸变像差的图。
图16是示出根据第四示例的光学成像系统的RMS光斑的图。
图17是根据第五示例的光学成像系统在Y-Z方向上的侧视图。
图18是根据第五示例的光学成像系统在X-Z方向上的侧视图。
图19是示出根据第五示例的光学成像系统的畸变像差的图。
图20是示出根据第五示例的光学成像系统的RMS光斑的图。
图21是根据第六示例的光学成像系统在Y-Z方向上的侧视图。
图22是根据第六示例的光学成像系统在X-Z方向上的侧视图。
图23是示出根据第六示例的光学成像系统的畸变像差的图。
图24是示出根据第六示例的光学成像系统的RMS光斑的图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的示例，但是应当注意，示例不限于此。
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本公开之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略在本领域中将为公知内容的功能和构造的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本公开之后将显而易见的实现本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
应注意，在本申请中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本申请中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，“至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
本公开的一个方面是提供一种光学成像系统，该光学成像系统配置成根据透镜和图像传感器之间的形状和尺寸的差异来改善光学性能。
光学成像系统包括沿光轴设置的多个透镜。多个透镜可以沿光轴彼此间隔开预定距离。
例如，光学成像系统包括沿光轴从光学成像系统的物侧朝向光学成像系统的成像面按升序数字顺序依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中第一透镜最靠近光学成像系统的物侧，并且第六透镜最靠近成像面。
在每个透镜中，物侧面或第一面是透镜的最靠近光学成像系统的物侧的面，以及像侧面或第二面是透镜的最靠近成像面的面。
除非另有说明，否则透镜表面的形状的提及是指透镜表面的近轴区域的形状。透镜表面的近轴区域是透镜表面的、围绕并包括透镜表面的光轴的中心部分，在透镜表面的近轴区域中入射到透镜表面的光线与光轴形成小角度θ，并且sinθ≈θ、tanθ≈θ以及cosθ≈θ的近似是有效的。
在示例中，第一透镜是指最靠近物体(或对象)的透镜，而第六透镜是指最靠近成像面(或图像传感器)的透镜。在示例中，曲率半径、厚度、总轨迹长度(TTL)(第一透镜的物侧面与成像面之间的轴向距离)、IMGHT(成像面的对角线长度的一半)和焦距的单位以毫米(mm)表示。透镜的厚度、透镜之间的间隙和TTL是指透镜在光轴上的距离。此外，在透镜的形状的描述中，一个面为凸出的配置表示该面的光轴区域是凸出的，以及一个面为凹入的配置表示该面的光轴区域是凹入的。因此，即使当描述透镜的一个面是凸出的时，透镜的边缘也可以是凹入的。类似地，即使当描述透镜的一个面是凹入的时，透镜的边缘也可以是凸出的。
根据本公开的光学成像系统可以使用非旋转对称透镜来调整到达图像传感器的光线的像差。例如，光学成像系统可以包括具有自由曲面的透镜。可以在透镜的两个面上形成自由曲面。光学成像系统可以安装在用于移动终端设备的相机模块中。然而，光学成像系统的应用范围不限于用于移动终端设备的相机模块。此外，光学成像系统可以选择性地应用于多个相机模块。作为示例，光学成像系统可以应用于安装在移动终端设备中的两个或更多个相机模块中的一个相机模块。作为另一示例，光学成像系统可以应用于安装在移动终端设备中的三个或更多个相机模块中的一个或多个相机模块。
在下面的描述中，将描述根据一个或多个示例的光学成像系统。
根据示例的光学成像系统可以包括多个透镜。例如，光学成像系统可以包括从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜至第六透镜中的每一个可以具有预定的屈光力。第一透镜的屈光力和第二透镜的屈光力可以具有预定的相关性。例如，第一透镜可以具有与第二透镜的屈光力的符号不同的符号的屈光力。例如，当第二透镜具有正屈光力时，第一透镜可以具有负屈光力。作为另一示例，当第二透镜具有负屈光力时，第一透镜可以具有正屈光力。第五透镜的形状和第六透镜的形状可以具有预定的相关性。例如，第五透镜的像侧面和第六透镜的物侧面中的一个可以是凸出的，而另一面可以是凹入的。例如，当第五透镜的像侧面是凸出的时，第六透镜的物侧面是凹入的。作为另一示例，当第五透镜的像侧面是凹入的时，第六透镜的物侧面是凸出的。光学成像系统可以包括非旋转对称透镜。例如，第四透镜至第六透镜中的一个可以具有带自由曲面形状的两个面。
根据示例的光学成像系统可以具有根据第一透镜的屈光力而变化的特征。例如，第四透镜的屈光力和光学成像系统的半视场(HFOV) 可以根据第一透镜的屈光力而变化。例如，当第一透镜具有正屈光力时，光学成像系统的HFOV可以是20度至46度。作为另一示例，当第一透镜具有负屈光力时，光学成像系统的HFOV可以是52度到68 度。
在下面的描述中，将描述构成根据一个或多个示例的光学成像系统的透镜的特征。
第一透镜可以具有屈光力。例如，第一透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第一透镜可以具有非球面表面。例如，第一透镜的两个面可以是非球面的。第一透镜可以具有预定的折射率。例如，第一透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.6。
第二透镜可以具有屈光力。例如，第二透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第二透镜可以具有非球面表面。例如，第二透镜的两个面可以是非球面的。第二透镜可以具有预定的折射率。例如，第二透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。第二透镜的折射率可以大于或等于第一透镜的折射率。
第三透镜可以具有屈光力。例如，第三透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第三透镜可以具有非球面表面。例如，第三透镜的两个面可以是非球面的。第三透镜可以具有预定的折射率。例如，第三透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
第四透镜可以具有屈光力。例如，第四透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第四透镜的屈光力可以具有与第一透镜的屈光力的符号不同的符号。例如，当第一透镜具有正屈光力时，第四透镜可以具有负屈光力。同时，当第一透镜具有负屈光力时，第四透镜可以具有正屈光力。第四透镜可以具有非球面表面。例如，第四透镜的两个面可以是非球面的。根据需要，第四透镜可以具有自由曲面。例如，当第五透镜和第六透镜的两个面都是旋转对称的时，第四透镜的两个面可以形成为自由曲面。第四透镜可以具有预定的折射率。例如，第四透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
第五透镜可以具有屈光力。例如，第五透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第五透镜的一个面可以是凸出的或凹入的。例如，第五透镜可以具有凸出的物侧面。可替代地，第五透镜可具有凹入的像侧面。第五透镜可以具有非球面表面。例如，第五透镜的两个面可以是非球面的。根据需要，第五透镜可以具有自由曲面。例如，当第四透镜和第六透镜的两个面都是旋转对称的时，第五透镜的两个面可以形成为自由曲面。第五透镜可以具有预定的折射率。例如，第五透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
第六透镜可以具有屈光力。例如，第六透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第六透镜的一个面可以是凸出的或凹入的。例如，第六透镜可以具有凸出的物侧面。可替代地，第六透镜可具有凹入的像侧面。然而，第六透镜的形状不限于上述示例。例如，当第五透镜具有负屈光力时，第六透镜可以具有凸出的像侧面。第六透镜可以具有非球面表面。例如，第六透镜的两个面可以是非球面的。根据需要，第六透镜可以具有自由曲面。例如，当第四透镜和第五透镜的两个面都是旋转对称的时，第六透镜的两个面可以形成为自由曲面。第六透镜可以具有预定的折射率。例如，第六透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
在下面的描述中，将描述根据一个或多个其它示例的光学成像系统。
根据另一示例的光学成像系统可以包括多个透镜。例如，光学成像系统可以包括各自具有凸出的物侧面的第一透镜、第二透镜和第三透镜以及各自具有凹入的像侧面的第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜至第六透镜可以从物侧依序设置。例如，第一透镜可以设置成最靠近物体，而第六透镜可以设置成最靠近成像面(或图像传感器)。第一透镜至第六透镜可以具有屈光力。例如，第一透镜至第六透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第五透镜的屈光力和第六透镜的屈光力可以具有预定的相关性。例如，第六透镜可以具有与第五透镜的屈光力的符号不同的符号的屈光力。例如，当第五透镜具有正屈光力时，第六透镜可以具有负屈光力。作为另一示例，当第五透镜具有负屈光力时，第六透镜可以具有正屈光力。光学成像系统可以包括非旋转对称透镜。例如，第四透镜至第六透镜中的一个可以具有带自由曲面的两个面。
在下面的描述中，将描述构成光学成像系统的透镜的特征。
第一透镜可以具有屈光力。例如，第一透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第一透镜可以具有非球面表面。例如，第一透镜的两个面可以是非球面的。第一透镜可以具有预定的折射率。例如，第一透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.6。
第二透镜可以具有屈光力。例如，第二透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第二透镜的一个面可以是凹入的。例如，第二透镜可以具有凹入的像侧面。第二透镜可以具有非球面表面。例如，第二透镜的两个面可以是非球面的。第二透镜可以具有预定的折射率。例如，第二透镜的折射率可以是1.5或更大并且小于1.7。第二透镜的折射率可以大于或等于第一透镜的折射率。
第三透镜可以具有屈光力。例如，第三透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第三透镜可以具有非球面表面。例如，第三透镜的两个面可以是非球面的。第三透镜可以具有预定的折射率。例如，第三透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
第四透镜可以具有屈光力。例如，第四透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第四透镜的屈光力可以具有与第一透镜的屈光力的符号不同的符号。例如，当第一透镜具有正屈光力时，第四透镜可以具有负屈光力。同时，当第一透镜具有负屈光力时，第四透镜可以具有正屈光力。第四透镜可以具有非球面表面。例如，第四透镜的两个面可以是非球面的。根据需要，第四透镜可以具有自由曲面。例如，当第五透镜和第六透镜的两个面都是旋转对称的时，第四透镜的两个面可以形成为自由曲面。第四透镜可以具有预定的折射率。例如，第四透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
第五透镜可以具有屈光力。例如，第五透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第五透镜可以具有非球面表面。例如，第五透镜的两个面可以是非球面的。根据需要，第五透镜可以具有自由曲面。例如，当第四透镜和第六透镜的两个面都是旋转对称的时，第五透镜的两个面可以形成为自由曲面。第五透镜可以具有预定的折射率。例如，第五透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
第六透镜可以具有屈光力。例如，第六透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第六透镜可以具有非球面表面。例如，第六透镜的两个面可以是非球面的。根据需要，第六透镜可以具有自由曲面。例如，当第四透镜和第五透镜的两个面都是旋转对称的时，第六透镜的两个面可以形成为自由曲面。第六透镜可以具有预定的折射率。例如，第六透镜的折射率可以是1.5或更大至小于1.7。
第五透镜和第六透镜中的一个可以具有凹入的形状。例如，第五透镜可以具有凹入的像侧面，或者第六透镜可以具有凹入的物侧面。
构成光学成像系统的透镜可以由具有与空气的折射率不同的折射率的材料形成。例如，透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。如上所述，第一透镜至第六透镜中的每一个可以具有非球面表面。第一透镜至第六透镜中的每一个的非球面表面可以由如下等式1表示：
(等式1)
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000111
在等式1中，“c”是各个透镜的曲率半径的倒数，“k”是圆锥常数，“r”是从透镜的非球面表面上的某一点到光轴的距离，“A”至“H”和“J”是非球面常数，“Z”(或SAG)是从非球面表面上的某一点到非球面的顶点在光轴方向上的高度。
透镜的自由曲面可以由如下使用XY多项式的等式2和3表示：
(等式2)
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000112
(等式3)
r2＝x2+y2
光学成像系统还可以包括滤光片、光阑和图像传感器。
滤光片可以设置在图像传感器和设置成最靠近成像面的透镜之间。滤光片可以阻挡入射光的一些波长以提高光学成像系统的分辨率。例如，滤光片可以阻挡入射光的红外波长。光学成像系统可以包括图像传感器。图像传感器可以配置成将光学信号(图像)转换为电信号。图像传感器的表面可以形成光学成像系统的成像面。
光学成像系统可以满足以下条件表达式中的一个或多个。
-4.0<f1/f2<-0.1
0.5<|f1/f5|<2.0
-2.0<f5/f6<-0.1
0.10<R10/R11<3.0
5.0μm≤SAGdifSO<150μm
5.0μm≤SAGdifSI<800μm
0.03<SAGdifSO/SAGdifSI<1.2
0.6<TTL/(IMGHT*2)<1.1
在以上条件表达式中，f1是第一透镜的焦距，f2是第二透镜的焦距，f5是第五透镜的焦距，f6是第六透镜的焦距，R10是第五透镜的像侧面的曲率半径，R11是第六透镜的物侧面的曲率半径，SAGdifSO 是具有自由曲面的透镜的物侧面的X方向SAG和Y方向SAG之间的偏差，SAGdifSI是具有自由曲面的透镜的像侧面的X方向SAG和Y 方向SAG之间的偏差，总轨迹长度(TTL)是第一透镜的物侧面与成像面之间的轴向距离，以及IMGHT是成像面的高度(对角线长度的一半)。
在下面的描述中，将描述光学成像系统的各个示例。
在下文中，将参考图1和图2描述根据第一示例的光学成像系统 100。图1示出了在Y-Z方向上的光学成像系统100，以及图2示出了在X-Z方向上的光学成像系统100。
光学成像系统100可以包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160。
第一透镜110可以具有正屈光力。第一透镜110可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜120可以具有负屈光力。第二透镜 120可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜130可以具有正屈光力。第三透镜130可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜140可以具有负屈光力。第四透镜140可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第五透镜150可以具有正屈光力。第五透镜150可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。可以在第五透镜150的物侧面和像侧面上形成反曲点。第六透镜160可以具有负屈光力。第六透镜 160可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜160的物侧面和像侧面形成为自由曲面。
光学成像系统100还可以包括滤光片IF和图像传感器IP。
滤光片IF可以设置在图像传感器IP的前面以阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。图像传感器 IP可以配置成将光学信号转换为电信号。
表1中列出了根据第一示例的光学成像系统100的透镜特性，表 2中列出了根据第一示例的光学成像系统100的非球面值，以及表3 中列出了表示根据第一示例的光学成像系统100的自由曲面的单项式的XnYn系数值。图3和图4是示出上述配置的光学成像系统100的像差曲线的图。
表1
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000131
表2
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000132
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000141
表3
标记 S11(XY多项式) S12(XY多项式)
k -5.247311983 -0.633607968
X<sup>4</sup> -0.046419321 -0.037912874
X<sup>2</sup>*Y<sup>2</sup> -0.092505758 -0.075584121
Y<sup>4</sup> -0.045677685 -0.036692250
X<sup>6</sup> 0.010762109 0.005201984
X<sup>4</sup>*Y<sup>2</sup> 0.033147991 0.015867212
X<sup>2</sup>*Y<sup>4</sup> 0.032647984 0.015809116
Y<sup>6</sup> 0.010520166 0.004884637
X<sup>8</sup> -0.000824043 -0.000542624
X<sup>6</sup>*Y<sup>2</sup> -0.003535020 -0.002126024
X<sup>4</sup>*Y<sup>4</sup> -0.005317549 -0.003288797
X<sup>2</sup>*Y<sup>6</sup> -0.003342676 -0.002092199
Y<sup>8</sup> -0.000760797 -0.000502259
X<sup>10</sup> 0.000021441 0.000019136
X<sup>8</sup>*Y<sup>2</sup> 0.000105278 0.000083851
X<sup>6</sup>*Y<sup>4</sup> 0.000256833 0.000181843
X<sup>4</sup>*Y<sup>6</sup> 0.000206103 0.000180055
X<sup>2</sup>*Y<sup>8</sup> 0.000104012 0.000081805
Y<sup>10</sup> 0.000017093 0.000019739
在下文中，将参考图5和图6描述根据第二示例的光学成像系统 200。图5示出了在Y-Z方向上的光学成像系统200，以及图6示出了在X-Z方向上的光学成像系统200。
光学成像系统200可以包括第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250和第六透镜260。
第一透镜210可以具有正屈光力。第一透镜210可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜220可以具有负屈光力。第二透镜 220可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜230可以具有正屈光力。第三透镜230可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。可以在第三透镜230的物侧面和像侧面上形成反曲点。第四透镜240可以具有负屈光力。第四透镜240可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。可以在第四透镜240的物侧面和像侧面上形成反曲点。第五透镜 250可以具有正屈光力。第五透镜250可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。可以在第五透镜250的物侧面和像侧面上形成反曲点。第六透镜260可以具有负屈光力。第六透镜260可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜260的物侧面和像侧面可以形成为自由曲面。
光学成像系统200还可以包括滤光片IF和图像传感器IP。
滤光片IF可以设置在图像传感器IP的前面以阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。图像传感器 IP可以配置成将光学信号转换为电信号。
表4中列出了根据第二示例的光学成像系统200的透镜特性，表 5中列出了根据第二示例的光学成像系统200的非球面值，以及表6 中列出了表示根据第二示例的光学成像系统200的自由曲面的单项式的XnYn系数值。图7和图8是示出上述配置的光学成像系统200的像差曲线的图。
表4
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000151
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000161
表5
面编号 S1 S2 S3 S4 S5
k -0.98513 -23.25336 21.36453 5.85935 -65.75838
A 0.00312 -0.00967 -0.14734 -0.12034 -0.03398
B 0.18191 -0.25617 0.29791 0.50950 -0.52664
C -0.68746 1.26258 -0.95981 -2.26163 2.92887
D 1.63266 -3.30731 3.11155 7.75816 -9.32779
E -2.44287 5.28002 -6.60736 -16.88820 17.76489
F 2.31956 -5.24868 8.72524 22.98225 -20.92182
G -1.35864 3.16236 -6.94053 -18.95154 14.90774
H 0.44812 -1.05356 3.04836 8.67095 -5.89281
J -0.06388 0.14793 -0.56858 -1.68982 0.99723
面编号 S6 S7 S8 S9 S10
k -99.00000 -28.94220 -20.37693 25.26666 -2.24785
A -0.12356 -0.06757 -0.07652 -0.02401 0.04364
B 0.09006 -0.05399 -0.02736 -0.03977 -0.05471
C -0.06528 0.18094 0.11658 0.09110 0.07195
D -0.14638 -0.22792 -0.14182 -0.08719 -0.04545
E 0.16983 0.14817 0.08990 0.04652 0.01642
F 0.13265 -0.05227 -0.03170 -0.01481 -0.00372
G -0.34431 0.00965 0.00617 0.00277 0.00053
H 0.22213 -0.00078 -0.00060 -0.00028 -0.00004
J -0.04745 0.00001 0.00002 0.00001 0.00000
表6
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000162
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000171
在下文中，将参考图9和图10描述根据第三示例的光学成像系统 300。图9示出了在Y-Z方向上的光学成像系统300，图10示出了在 X-Z方向上的光学成像系统300。
光学成像系统300可以包括第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350和第六透镜360。
第一透镜310可以具有负屈光力。第一透镜310可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。在第一透镜310的物侧面上形成反曲点。第二透镜320可以具有正屈光力。第二透镜320可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第三透镜330可以具有负屈光力。第三透镜330可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。可以在第三透镜330的物侧面和像侧面上形成反曲点。第四透镜340可以具有正屈光力。第四透镜 340可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。可以在第四透镜340的物侧面和像侧面上形成反曲点。第五透镜350可以具有负屈光力。第五透镜350可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第五透镜350的物侧面和像侧面可以形成为自由曲面。第六透镜360可以具有负屈光力。第六透镜360可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。可以在第六透镜360的物侧面和像侧面上形成反曲点。
光学成像系统300还可以包括滤光片IF和图像传感器IP。
滤光片IF可以设置在图像传感器IP的前面以阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。图像传感器 IP可以配置成将光学信号转换为电信号。
表7中列出了根据第三示例的光学成像系统300的透镜特性，表8中列出了根据第三示例的光学成像系统300的非球面值，以及表9 中列出了表示根据第三示例的光学成像系统300的自由曲面的单项式的XnYn系数值。图11和图12是示出上述配置的光学成像系统300的像差曲线的图。
表7
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000181
表8
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000182
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000191
表9
标记 S9(XY多项式) S10(XY多项式)
k -12.504876240 -3.829676063
X<sup>4</sup> 0.027658126 -0.032626007
X<sup>2</sup>*Y<sup>2</sup> 0.052044182 -0.071540171
Y<sup>4</sup> 0.027567041 -0.029643208
X<sup>6</sup> -0.052271480 0.004142788
X<sup>4</sup>*Y<sup>2</sup> -0.161078095 0.012336863
X<sup>2</sup>*Y<sup>4</sup> -0.154214726 0.016086852
Y<sup>6</sup> -0.049972645 0.002049829
X<sup>8</sup> 0.013595827 -0.000776936
X<sup>6</sup>*Y<sup>2</sup> 0.054637845 -0.003328583
X<sup>4</sup>*Y<sup>4</sup> 0.090605903 -0.003014297
X<sup>2</sup>*Y<sup>6</sup> 0.048497807 -0.005221393
Y<sup>8</sup> 0.011341120 -0.000368805
X<sup>10</sup> -0.001372596 0.000048213
X<sup>8</sup>*Y<sup>2</sup> -0.006516565 0.000306153
X<sup>6</sup>*Y<sup>4</sup> -0.014909373 0.000309113
X<sup>4</sup>*Y<sup>6</sup> -0.015142866 0.000412827
X<sup>2</sup>*Y<sup>8</sup> -0.004868184 0.000541012
Y<sup>10</sup> -0.000820448 0.000038001
在下文中，将参考图13和图14描述根据第四示例的光学成像系统400。图13示出了在Y-Z方向上的光学成像系统400，以及图14示出了在X-Z方向上的光学成像系统400。
光学成像系统400可以包括第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450和第六透镜460。
第一透镜410可以具有负屈光力。第一透镜410可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。可在第一透镜410的物侧面上形成反曲点。第二透镜420可以具有正屈光力。第二透镜420可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜430可以具有正屈光力。第三透镜430可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。可在第三透镜430的物侧面上形成反曲点。第四透镜440可以具有正屈光力。第四透镜440可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜450可以具有负屈光力。第五透镜450可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜460可以具有正屈光力。第六透镜460可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜460的物侧面和像侧面可以形成为自由曲面。
光学成像系统400还可以包括滤光片IF和图像传感器IP。
滤光片IF可以设置在图像传感器IP的前面以阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。图像传感器 IP可以配置成将光学信号转换为电信号。
表10中列出了根据第四示例的光学成像系统400的透镜特性，表 11中列出了根据第四示例的光学成像系统400的非球面值，以及表12 中列出了表示根据第四示例的光学成像系统400的自由曲面的单项式的XnYn系数值。图15和图16是示出上述配置的光学成像系统400的像差曲线的图。
表10
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000201
表11
面编号 S1 S2 S3 S4 S5
k 10.77525 0.34027 -45.58592 -99.00000 -99.00000
A 0.68762 0.75667 -0.15219 -0.06033 -0.17647
B -1.00024 -0.43830 -1.65386 1.39728 3.75727
C 1.11575 7.37345 14.86402 -14.52525 -29.20950
D -0.68563 -80.47275 -116.98965 113.43240 207.92111
E 0.02420 401.59359 599.68773 -511.84949 -911.04749
F 0.31290 -1100.63255 -1994.22257 1311.40562 2327.12719
G -0.23884 1733.79764 3986.02785 -1973.70303 -3452.38248
H 0.07758 -1477.42307 -4037.08918 1707.43924 2782.03821
J -0.00956 530.45287 1359.15586 -688.01032 -947.50452
面编号 S6 S7 S8 S9 S10
k 0.15209 -18.90956 2.99636 98.97285 -0.83259
A -0.04275 -0.08843 -0.06148 -0.34839 -0.32761
B -0.00550 0.08249 -0.61209 1.54597 1.17675
C 0.90729 0.31408 3.65520 -4.76873 -1.91106
D 3.50419 -1.23134 -11.30148 10.99266 1.83405
E -44.08067 0.78508 22.05262 -18.52866 -1.16185
F 159.61176 2.97103 -28.16881 20.42944 0.52228
G -279.00346 -6.40154 23.05346 -13.55974 -0.17130
H 243.25479 4.90044 -10.94430 4.83455 0.03710
J -85.35839 -1.35298 2.29068 -0.70042 -0.00379
表12
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000211
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000221
在下文中，将参考图17和图18描述根据第五示例的光学成像系统500。图17示出了在Y-Z方向上的光学成像系统500，以及图18示出了在X-Z方向上的光学成像系统500。
光学成像系统500可以包括第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550和第六透镜560。
第一透镜510可以具有正屈光力。第一透镜510可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第二透镜520可以具有负屈光力。第二透镜 520可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜530可以具有负屈光力。第三透镜530可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第四透镜540可以具有负屈光力。第四透镜540可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第五透镜550可以具有负屈光力。第五透镜550可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。可以在第五透镜550的物侧面和像侧面上形成反曲点。第六透镜560可以具有正屈光力。第六透镜 560可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第六透镜560的物侧面和像侧面可以形成为自由曲面。
光学成像系统500还可以包括滤光片IF和图像传感器IP。
滤光片IF可以设置在图像传感器IP的前面以阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。图像传感器 IP可以配置成将光学信号转换为电信号。
表13中列出了根据第五示例的光学成像系统500的透镜特性，表 14中列出了根据第五示例的光学成像系统500的非球面值，以及表15 中列出了表示根据第五示例的光学成像系统500的自由曲面的单项式的XnYn系数值。图19和图20是示出上述配置的光学成像系统500的像差曲线的图。
表13
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000222
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000231
表14
面编号 S1 S2 S3 S4 S5
k -0.14153 0.00000 9.00201 3.33433 99.00000
A -0.01000 -0.00286 -0.06864 -0.10628 -0.08136
B 0.05946 0.09339 0.29637 0.33583 0.79471
C -0.24523 -0.08347 -0.08502 -0.07341 -3.04670
D 0.57313 -0.21002 -1.29325 -1.36767 11.26266
E -0.83226 0.68025 3.68997 3.83960 -30.60010
F 0.75002 -0.89139 -5.20167 -5.41806 53.29985
G -0.40771 0.62344 4.12732 3.95999 -57.44265
H 0.12160 -0.22575 -1.73076 -1.10986 35.60311
J -0.01527 0.03318 0.29674 -0.03420 -9.73514
面编号 S6 S7 S8 S9 S10
k 72.21799 98.76403 0.00000 15.35503 -50.97515
A -0.14240 -0.34525 -0.25027 -0.31832 -0.12118
B 1.04699 -0.45482 0.15293 0.25489 0.00882
C -6.56578 5.46841 0.37303 0.05655 0.07284
D 33.86044 -28.04469 -1.52775 -0.63256 -0.14523
E -116.05448 83.99201 2.95954 1.01153 0.13496
F 246.40731 -154.94584 -3.80452 -0.83204 -0.07095
G -316.96444 165.96028 3.64199 0.38087 0.02165
H 227.39595 -89.71745 -2.09454 -0.09105 -0.00361
J -69.85628 16.79435 0.48252 0.00883 0.00025
表15
标记 S11(XY多项式) S12(XY多项式)
k -99.000000000 0.000000000
X<sup>4</sup> -0.030651360 -0.052860916
X<sup>2</sup>*Y<sup>2</sup> -0.066416848 -0.117220388
Y<sup>4</sup> -0.031830363 -0.056745558
X<sup>6</sup> -0.033533538 0.008192482
X<sup>4</sup>*Y<sup>2</sup> -0.087836279 0.033297322
X<sup>2</sup>*Y<sup>4</sup> -0.089936683 0.041968636
Y<sup>6</sup> -0.035347021 0.005390557
X<sup>8</sup> 0.009695577 -0.002933583
X<sup>6</sup>*Y<sup>2</sup> 0.036639387 -0.011448509
X<sup>4</sup>*Y<sup>4</sup> 0.055223274 -0.019860374
X<sup>2</sup>*Y<sup>6</sup> 0.041299779 -0.017165767
Y<sup>8</sup> 0.013784333 0.000643736
X<sup>10</sup> -0.001077407 0.000089118
X<sup>8</sup>*Y<sup>2</sup> -0.004556904 0.000420634
X<sup>6</sup>*Y<sup>4</sup> -0.014091356 -0.000664588
X<sup>4</sup>*Y<sup>6</sup> -0.008549258 0.002625313
X<sup>2</sup>*Y<sup>8</sup> -0.006516538 0.001533918
Y<sup>10</sup> -0.001670349 -0.000457847
在下文中，将参考图21和图22描述根据第六示例的光学成像系统600。图21示出了在Y-Z方向上的光学成像系统600，以及图22示出了在X-Z方向上的光学成像系统600。
光学成像系统600可以包括第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650和第六透镜660。
第一透镜610可以具有正屈光力。第一透镜610可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第二透镜620可以具有负屈光力。第二透镜 620可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜630可以具有负屈光力。第三透镜630可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第四透镜640可以具有负屈光力。第四透镜640可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第四透镜640的物侧面和像侧面可以形成为自由曲面。第五透镜650可以具有负屈光力。第五透镜650可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。可以在第五透镜650的物侧面和像侧面上形成反曲点。第六透镜660可以具有正屈光力。第六透镜660可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。可在第六透镜660的物侧面上形成反曲点。
光学成像系统600还可以包括滤光片IF和图像传感器IP。
滤光片IF可以设置在图像传感器IP的前面以阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。图像传感器 IP可以配置成将光学信号转换为电信号。
表16中列出了根据第六示例的光学成像系统600的透镜特性，表 17中列出了根据第六示例的光学成像系统600的非球面值，以及表18 中列出了表示根据第六示例的光学成像系统600的自由曲面的单项式的XnYn系数值。图23和图24是示出上述配置的光学成像系统600的像差曲线的图。
表16
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000251
表17
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000252
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000261
表18
标记 S7(XY多项式) S8(XY多项式)
k -90.825454010 0.000000000
X<sup>4</sup> -0.368603495 -0.249737565
X<sup>2</sup>*Y<sup>2</sup> -0.738703108 -0.501124122
Y<sup>4</sup> -0.372773121 -0.255694396
X<sup>6</sup> 0.136447701 0.177815919
X<sup>4</sup>*Y<sup>2</sup> 0.398790120 0.539515778
X<sup>2</sup>*Y<sup>4</sup> 0.425483578 0.532498668
Y<sup>6</sup> 0.134841284 0.198082327
X<sup>8</sup> -0.150768071 -0.145872113
X<sup>6</sup>*Y<sup>2</sup> -0.528024353 -0.592926840
X<sup>4</sup>*Y<sup>4</sup> -0.860252626 -0.878642471
X<sup>2</sup>*Y<sup>6</sup> -0.659911823 -0.578762816
Y<sup>8</sup> -0.078587342 -0.166563241
X<sup>10</sup> -0.119911776 0.092807453
X<sup>8</sup>*Y<sup>2</sup> -0.724974748 0.457834031
X<sup>6</sup>*Y<sup>4</sup> -1.336004995 0.958501016
X<sup>4</sup>*Y<sup>6</sup> -1.274769066 0.892483796
X<sup>2</sup>*Y<sup>8</sup> -0.559594893 0.472748726
Y<sup>10</sup> -0.242256911 0.087904185
表19中列出了根据第一示例至第六示例的光学成像系统的光学特性。
表19
标记 第一示例 第二示例 第三示例 第四示例 第五示例 第六示例
f数 1.610 1.840 2.230 2.210 2.440 2.430
TTL 5.700 5.100 7.000 5.300 5.400 5.400
IMGHT 4.000 4.000 4.000 2.856 2.520 2.520
FOV 80.000 83.000 114.000 120.500 44.000 45.600
f 4.662 4.423 2.620 1.615 6.164 5.927
f1 4.534 4.265 -5.929 -2.555 2.634 2.734
f2 -12.589 -9.963 2.521 8.981 -6.222 -6.927
f3 61.506 35.551 -7.935 3.678 -20.927 -21.714
f4 -23.02 -49.52 2.95 2.70 -10.92 -13.63
f5 2.492 3.007 -3.407 -3.618 -3.889 -5.359
f6 -2.161 -2.459 20.721 5.356 7.057 12.806
SAGdifSO 23.7 24.9 99.0 113.0 99.0 5.0
SAGdifSI 184.0 504.0 249.0 455.0 87.0 13.0
表20中列出了根据第一示例至第六示例的光学成像系统的条件表达式值。
表20
Figure DEST_PATH_GDA0003372060870000271
如上所述，可以根据透镜和图像传感器之间的形状和尺寸的差异来改善光学性能。
虽然上文已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变型都应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统包括：
从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，
其中，所述第一透镜具有与所述第二透镜的屈光力的符号不同的符号的屈光力，
其中，所述第五透镜的像侧面和所述第六透镜的物侧面中的一个是凸出的，并且所述第五透镜的像侧面和所述第六透镜的物侧面中的另一个是凹入的，以及
其中，所述第四透镜至所述第六透镜中的一个具有带自由曲面形状的两个面。
2.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜具有正屈光力。
3.根据权利要求2所述的光学成像系统，其特征在于，所述第四透镜具有负屈光力。
4.根据权利要求2所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统的半视场(HFOV)为20度至46度。
5.根据权利要求2所述的光学成像系统，其特征在于，所述第五透镜具有凸出的像侧面。
6.根据权利要求5所述的光学成像系统，其特征在于，所述第六透镜具有凹入的像侧面。
7.根据权利要求2所述的光学成像系统，其特征在于，所述第五透镜具有负屈光力。
8.根据权利要求7所述的光学成像系统，其特征在于，所述第六透镜具有凸出的像侧面。
9.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜具有负屈光力。
10.根据权利要求9所述的光学成像系统，其特征在于，所述第四透镜具有正屈光力。
11.根据权利要求9所述的光学成像系统，其特征在于，所述第六透镜具有凹入的像侧面。
12.根据权利要求9所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统的半视场(HFOV)为52度至68度。
13.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
根据权利要求1所述的光学成像系统；以及
图像传感器，配置成将所述光学成像系统的光学信号转换为电信号。
14.移动终端设备，其特征在于，所述移动终端设备包括：
根据权利要求13所述的相机模块。
15.移动终端设备，其特征在于，所述移动终端设备包括：
多个相机模块，
其中，所述多个相机模块包括一个或多个根据权利要求13所述的相机模块。
16.光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统包括：
第一透镜，具有凸出的物侧面；
第二透镜，具有屈光力；
第三透镜，具有屈光力；
第四透镜，具有凹入的像侧面；
第五透镜，具有正屈光力或负屈光力；以及
第六透镜，具有与所述第五透镜的屈光力的符号不同的符号的屈光力，
其中，所述第一透镜至所述第六透镜从物侧依序设置，以及
其中，所述第四透镜至所述第六透镜中的一个具有带自由曲面形状的两个面。
17.根据权利要求16所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜具有正屈光力。
18.根据权利要求16所述的光学成像系统，其特征在于，所述第二透镜具有凹入的像侧面。
19.根据权利要求16所述的光学成像系统，其特征在于，所述第五透镜具有凹入的像侧面，或者所述第六透镜具有凹入的物侧面。
20.移动终端设备，其特征在于，所述移动终端设备包括：
多个相机模块，
其中，所述多个相机模块包括一个或多个相机模块，所述一个或多个相机模块包括：
根据权利要求16所述的光学成像系统；以及
图像传感器，配置成将所述光学成像系统的光学信号转换为电信号。
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