KR20230058224A - 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축사 내부를 이동할 수 있는 이동식 카트에 돼지의 체온을 계측할 수 있는 열화상카메라를 배치하여 축사 내부를 이동하는 중에 돼지들의 체온을 계측할 수 있으며, 계측된 온도 수치가 설정된 기준치보다 높은 체온으로 감지될 경우 이를 경보함으로써, 전염병 발생을 조기에 확인할 수 있게 되어 신속하게 처리할 수 있도록 그 구조가 개선된 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템에 관한 것이다.

Description

운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템{A Pig Body Temperature Monitoring System using transport cart}

본 발명은 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 축사 내부를 이동할 수 있는 이동식 카트에 돼지의 체온을 계측할 수 있는 열화상카메라를 배치하여 축사 내부를 이동하는 중에 돼지들의 체온을 계측할 수 있으며, 계측된 온도 수치가 설정된 기준치보다 높은 체온으로 감지될 경우 이를 경보함으로써, 전염병 발생을 조기에 확인할 수 있게 되어 신속하게 처리할 수 있도록 그 구조가 개선된 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템에 관한 것이다.

최근 몇 년 동안 돼지를 비롯한 오리, 소 등의 가축이 AI, 구제역, 돼지 열병과 같은 바이러스성 전염병이나 질병으로 많이 폐사거나 살처분되고 있는 실정이다. 매번 이런 사태가 되풀이되고 있지만, 가축관련 방역당국이나 해당 축산업계에서는 별다른 대응이나 대책을 내놓고 있지 못하는 게 현실이다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 한국등록특허 제 10-0809094 호 "축산 통합관리시스템"(등록일자 : 2008.02.25)에서는 사육되는 가축을 위한 다양한 관리를 일괄적으로 진행하면서 해당 가축들의 효율적인 축산을 가능케 하는 축산 통합관리시스템을 제공하고 있다.

또한 한국등록특허 제 10-1133719 호 "가축 생체 데이터 감시 시스템 및 방법"(등록일자 : 2012.03.29)에서는 가축의 식별 정보와 축사의 식별 정보를 데이터베이스에 삽입하고, 이상 상황 여부를 판정하여 그에 따른 알림 신호와 판정 기준 데이터베이스를 수정하는 판정장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 가축 생체 데이터 감시 시스템을 제공하고 있다.

하지만 상기와 같은 가축 관리 시스템들은 하나의 가축 사육장 내에서만 이루어지는 시스템이거나, 다수의 사육장을 관리하는 시스템에 대한 고안이더라도, 돼지의 체온을 축사에 고정된 열감지기를 이용하여 계측하여 전염병을 조기 발견할 수 있으나, 축사 부피가 클 경우 열감지기를 많이 구비해야 하므로 초기 비용이 많이 들게 됨과 아울러, 지속적인 유지 보수가 어려운 단점이 있다.

한편, 기존 돼지 체온 측정과 관련된 종래 또 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-2151561호 "돼지의 체온을 간접측정하는 방법"(등록일자 : 2020.08.28)에 개시된 바와 같이, 돼지를 사육하는 돈사에서 돼지의 오줌을 받는 금속받침, 상기 금속받침에 연결된 온도센서, 상기 온도센서로부터 측정된 온도를 수집하는 데이터로거를 이용하여 돼지의 오줌 온도로부터 돼지의 체온을 간접 측정하는 방법에 있어서, 상기 데이터로거에 기록되는 금속받침 온도의 측정결과가 돈사환경온도측정에서 측정되는 온도 이상의 경우 상기 금속받침에 돼지가 오줌을 누고 있다고 판단하는 돼지오줌측정시작단계; 및 상기 금속받침에 연결된 온도센서로부터 반복하여 돼지의 오줌을 측정하는 금속온도측정단계; 및 상기 돈사환경온도측정은 상기 돼지를 사육하는 상기 돈사에 설치된 다수의 온도측정센서 중 상기 오줌을 배설하는 돼지와 가장 가까운 위치의 돈사 온도를 이용하며, 상기 금속온도측정단계의 온도 측정 결과와 상기 돈사환경온도측정의 온도 측정결과를 누적 저장한 결과로부터 상기 돈사환경온도측정에서 측정된 온도에 따라 상기 금속온도측정단계에서 측정된 온도로부터 돼지의 체온을 예측하는 관계식을 구하는 것이다.

기존 돼지의 체온을 계측하는 시스템은 돼지의 오줌을 이용한 간접측정방법과, 온도센서를 돼지의 귀표나 체내에 삽입하는 직접측정방법이 있다.

그런데, 간접측정방법의 경우에는 측정과정이 다소 복잡한 단점이 있으며, 직접측정방법의 경우에는 초기 제작 비용이 많이 소요되고 유지 보수가 까다로운 단점이 있다.

한국등록특허 제 10-0809094 호 "축산 통합관리시스템"(등록일자 : 2008.02.25) 한국등록특허 제 10-1133719 호 "가축 생체 데이터 감시 시스템 및 방법"(등록일자 : 2012.03.29) 한국 등록특허공보 제10-2151561호 "돼지의 체온을 간접측정하는 방법"(등록일자 : 2020.08.28)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 축사 내부를 이동할 수 있는 이동식 카트에 돼지의 체온을 계측할 수 있는 열화상카메라를 배치하여 축사 내부를 이동하는 중에 돼지들의 체온을 계측할 수 있으며, 계측된 온도 수치가 설정된 기준치보다 높은 체온으로 감지될 경우 이를 경보함으로써, 전염병 발생을 조기에 확인할 수 있게 되어 신속하게 처리할 수 있도록 그 구조가 개선된 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 축사 내의 통로를 따라 이동 가능한 이동식 카트와; 상기 이동식 카트에 고정되도록 배치되어 축사 내에 위치한 돼지의 체온을 계측하고 계측된 수치를 제어부측으로 출력하는 열화상 카메라와; 상기 열화상 카메라로부터 출력된 정보를 설정된 기준치와 비교하고, 이를 근거로 돼지들의 건강 상태를 확인하며 돼지의 건강 상태가 비정상으로 판단될 경우 경보신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 경보신호가 인가됨에 따라 외부에 돼지의 건강 비정상 상태를 경보하기 위한 경보수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 제어부측에 입력된 돼지의 체온 정보를 저장하고 이를 클라우드 서버측으로 업로드하도록 전송하는 정보전송부를 더 구비한다.

상기 경보수단은 상기 제어부의 경보신호가 인가될 경우, 축사 관리자의 휴대폰 단말기 측으로 비상 상황을 알리는 문자메시지를 전송하는 문자 전송부와, 상기 축사 내에 배치되고 상기 제어부의 경보신호가 인가됨에 따라 알람경보를 동작시키는 알람장치를 구비한다.

상기 제어부는 상기 열화상 카메라로부터 계측된 돼지의 체온 수치를 날짜별로 저장하고, 저장된 날짜별 수치를 일정 주기마다 업로딩하며, 시간별 날짜에 따른 돼지의 체온 변화를 단계별로 확인할 수 있도록 된 것이다.

본 발명은 축사 내 돼지들의 체온을 계측하기 위해 이동식 카트에 탑재되도록 배치된 열화상 카메라를 이용하여 이동식 카트의 이동중에 축사 내 돼지들의 체온을 계측할 수 있으며, 계측된 돼지의 체온 수치가 설정된 기준치보다 높을 경우 돼지의 이상 상황을 외부로 알릴 수 있도록 함으로써, 간접체온 계측방식으로도 간편하게 돼지들의 건강상태를 모니터링할 수 있는 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 경보수단의 문자 전송부를 통해 외부에 위치한 축사 관리자의 휴대폰 단말기측에 축사의 이상 발생을 축사와 멀리 떨어진 원격 위치에서도 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 축사측에 근접된 위치에서는 알람장치를 이용하여 소리나 빛 발광으로 이상 상태를 외부로 용이하게 인식시킬 수 있는 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템은 도 1을 참조하여 설명하면, 축사 내의 통로를 따라 이동 가능한 이동식 카트(10)와; 상기 이동식 카트(10)에 고정되도록 배치되어 축사 내에 위치한 돼지의 체온을 계측하고 계측된 수치를 제어부(200)측으로 출력하는 열화상 카메라(100)와; 상기 열화상 카메라(100)로부터 출력된 정보를 설정된 기준치와 비교하고, 이를 근거로 돼지들의 건강 상태를 확인하며 돼지의 건강 상태가 비정상으로 판단될 경우 경보신호를 출력하는 제어부(200); 및 상기 제어부(200)의 경보신호가 인가됨에 따라 외부에 돼지의 건강 비정상 상태를 경보하기 위한 경보수단(300);을 포함하여 이루어진 것이다.

도 1을 참조하면, 상기 이동식 카트(10)는 사료 운반 등의 목적을 수행하기 위해 축사의 통로를 따라 종방향 또는 횡방향으로 이동가능한 전동카트나 손수레를 채택한다.

상기 열화상 카메라(100)는 하우징 내에 적외선 에너지를 센서측으로 집중시키는 렌즈가 배치되고, 상기 하우징 내에 열 센서, 전자처리장치 등이 배치되는 구조를 갖는다.

상기 센서는 제품에 따라 80×60에서 1280×1024픽셀 까지의 다양한 픽셀 구성을 갖는 적외선센서를 채택한다.

상기 제어부(200)는 상기 제어부(200)측에 입력된 돼지의 체온 정보를 저장하고 이를 클라우드 서버(400)측으로 업로드하도록 전송하는 정보전송부(250)를 더 구비한다.

상기 정보전송부(250)는 상기 돼지의 체온 정보를 원격에서 관리자가 확인할 수 있다.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 열화상 카메라(100)로부터 계측된 돼지의 체온 수치를 날짜별로 별도의 서버에 저장하고, 서버에 저장된 날짜별 수치를 일정 주기마다 업로딩하며, 시간별 날짜에 따른 돼지의 체온 변화를 단계별로 확인할 수 있도록 한다.

이에 따라 상기 축사 관리자는 일정 주기마다 서버에 저장된 수치 정보를 다운로드하여 돼지들의 시간별 체온 변화상태를 확인하도록 모니터링할 수 있게 된다.

상기 경보수단(300)은 상기 제어부(200)의 경보신호가 인가될 경우, 축사 관리자의 휴대폰 단말기 측으로 비상 상황을 알리는 문자메시지를 전송하는 문자 전송부(310)와, 상기 축사 내에 배치되고 상기 제어부(200)의 경보신호가 인가됨에 따라 알람경보를 동작시키는 알람장치(320)를 구비한다.

상기 알람장치(320)는 제어부(200)의 경보신호가 인가됨에 따라 소리 또는 빛 발광 등의 방식으로 축사 관리자에게 비상상황을 알려줄 수 있도록 한다.

상기 제어부(200)는 상기 열화상 카메라(100)로부터 계측된 돼지의 체온 수치를 날짜별로 저장하고, 저장된 날짜별 수치를 일정 주기마다 업로딩하며, 시간별 날짜에 따른 돼지의 체온 변화를 단계별로 확인할 수 있도록 된 것이다.

이에 따라 축사 관리자는 날짜별 돼지들의 체온 변화를 손쉽게 한 눈에 확인 및 식별할 수 있게 된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 축사 내부를 이동식 카트(10)가 이동되는 중에 상기 이동식 카트(10)에 탑재되도록 배치된 열화상 카메라(100)의 적외선 센서를 이용하여 축사 내 돼지들의 체온을 각각 계측하고, 상기 열화상 카메라(100)로부터 계측된 돼지 체온을 디지털로 수치화하여 제어부(200)측으로 출력하게 된다.

상기 제어부(200)는 상기 열화상 카메라(100)로부터 공급된 돼지들의 체온 수치가 설정된 기준 수치보다 더 높을 경우, 문자 전송부(310)를 이용하여 축사 관리자측으로 문자를 전송함과 아울러, 이에 대한 경보신호를 경보수단(300)측으로 출력하게 된다.

일 예로 설정된 기준 수치가 38.5℃로 설정하고, 상기 열화상 카메라(100)로부터 계측된 돼지의 체온이 38.5℃를 초과할 경우, 해당 돼지의 체온 이상상태로 판단할 수 있으며, 이에 따라 축사 관리자 또는 이해 관계자에게 이상이 발생한 비상상태를 외부로 인식시켜줄 수 있다.

이후에, 상기 경보수단(300)은 문자 전송부(310)를 통해 축사 내 비상 상황 발생시 축사 관리자 또는 별도 지정된 등록인의 휴대폰 단말기 측으로 문자를 전송하여 축사 관리자 또는 지정된 등록인에게 비상상황임을 인식시켜주게 된다.

이어서, 상기 문자가 전송된 축사 관리자는 비상 상황을 인식하고 이상이 발생한 돼지를 격리시키고 정밀 검진하도록 조치한다.

또한, 상기 경보수단(300)은 알람장치(320)를 이용하여 알람 소리를 외부로 방출시키나, 경광등을 점등하여 발광하여 축사 내의 비상상황을 외부로 알릴 수 있도록 한다.

따라서, 본 발명은 축사 내 돼지들의 체온을 계측하기 위해 이동식 카트(10)에 탑재되도록 배치된 열화상 카메라(100)를 이용하여 이동식 카트(10)의 이동중에 축사 내 돼지들의 체온을 계측할 수 있으며, 계측된 돼지의 체온 수치가 설정된 기준치보다 높을 경우 돼지의 이상 상황을 외부로 알릴 수 있도록 함으로써, 간접체온 계측방식으로도 간편하게 돼지들의 건강상태를 모니터링할 수 있는 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 경보수단(300)의 문자 전송부(310)를 통해 외부에 위치한 축사 관리자의 휴대폰 단말기측에 축사의 이상 발생을 축사와 멀리 떨어진 원격 위치에서도 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 축사측에 근접된 위치에서는 알람장치(320)를 이용하여 소리나 빛 발광으로 이상 상태를 외부로 용이하게 인식시킬 수 있는 이점을 갖는다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 : 이동식 카트 100 : 열화상 카메라
200 : 제어부 250 : 정보전송부
300 : 경보수단 310 : 문자 전송부
320 : 알람장치 400 : 클라우드 서버

Claims (4)

1. 축사 내의 통로를 따라 이동 가능한 이동식 카트(10)와;
   상기 이동식 카트(10)에 고정되도록 배치되어 축사 내에 위치한 돼지의 체온을 계측하고 계측된 수치를 제어부(200)측으로 출력하는 열화상 카메라(100)와;
   상기 열화상 카메라(100)로부터 출력된 정보를 설정된 기준치와 비교하고, 이를 근거로 돼지들의 건강 상태를 확인하며 돼지의 건강 상태가 비정상으로 판단될 경우 경보신호를 출력하는 제어부(200); 및
   상기 제어부(200)의 경보신호가 인가됨에 따라 외부에 돼지의 건강 비정상 상태를 경보하기 위한 경보수단(300);을 구비한 것을 특징으로 하는 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부(200)는 상기 제어부(200)측에 입력된 돼지의 체온 정보를 저장하고 이를 클라우드 서버(400)측으로 업로드하도록 전송하는 정보전송부(250)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 경보수단(300)은 상기 제어부(200)의 경보신호가 인가될 경우, 축사 관리자의 휴대폰 단말기 측으로 비상 상황을 알리는 문자메시지를 전송하는 문자 전송부(310)와,
   상기 축사 내에 배치되고 상기 제어부(200)의 경보신호가 인가됨에 따라 알람경보를 동작시키는 알람장치(320)를 구비한 것을 특징으로 하는 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부(200)는 상기 열화상 카메라(100)로부터 계측된 돼지의 체온 수치를 날짜별로 저장하고, 저장된 날짜별 수치를 일정 주기마다 업로딩하며, 시간별 날짜에 따른 돼지의 체온 변화를 단계별로 확인할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 운반 카트 일체형 돼지 건강 모니터링 시스템.
   

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