KR20230055018A - 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 가속도 센서, 거리 센서, 영상 투사부 및 가속도 센서, 거리 센서 및 영상 투사부와 연결되어 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 투사면으로 영상을 투사하도록 영상 투사부를 제어하고, 가속도 센서에 의해 획득된 전자 장치의 기울기 정보 및 거리 센서에 의해 획득된 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하고, 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하고, 키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정하고, 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어한다.

Description

전자 장치 및 그 제어 방법 { Electronic apparatus and control method thereof }

본 개시는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상을 투사하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

최근 전자 기술 및 광학 기술의 발달로 다양한 프로젝터들이 활용되고 있다. 프로젝터란, 투사면으로 빛을 투사하여, 투사면 상에 영상이 표시되도록 하는 전자 장치를 의미한다.

프로젝터를 이용하여 영상을 투사하는 경우, 프로젝터가 투사면 방향으로 평평한 곳에 똑바로 놓여진 경우에는 직사각형의 영상이 투사면에 표시된다. 그렇지 않은 경우는 상하 혹은 좌우 왜곡이 발생하거나 회전된 상태의 영상이 투사면에 표시된다. 이러한 왜곡을 키스톤(keystone) 효과라고 한다.

키스톤 효과를 보정하기 위해서는 사용자가 리모컨 또는 프로젝터 버튼 등을 활용하여 화면을 조금씩 변경하여 왜곡이 사라질 때까지 조작할 필요가 있다. 사용자는 UI(User interface)를 이용하여 키스톤 보정을 수행하며, 일반적으로 4방향(상, 하, 좌, 우) 키스톤 보정 UI(이하, 4방향 UI)와 영상의 각 꼭지점을 이동시키는 코너 키스톤 보정 UI(이하, 코너 UI)를 이용한다.

이 경우, 4방향 UI는 코너 UI에 비해 사용자의 입장에서 조작이 간편하나, 영상 왜곡이 수직 방향 및 수평 방향 동시에 발생한 경우 투사된 영상을 직사각형 형태로 만들기 어렵다는 문제가 있으며, 코너 UI는 4방향 UI에 비해 보정 결과의 정확도가 높으나, 필요한 조작 횟수가 많아 사용자의 편의성이 떨어지는 문제가 있었다.

본 개시는 상술한 필요성에 따른 것으로, 수직 방향의 키스톤 왜곡을 미리 예측하고 이를 반영하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행하는 전자 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 가속도 센서, 거리 센서, 영상 투사부 및 상기 가속도 센서, 상기 거리 센서 및 상기 영상 투사부 와 연결되어 상기 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 투사면으로 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어하고, 상기 가속도 센서에 의해 획득된 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 상기 거리 센서에 의해 획득된 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하고, 상기 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하고, 키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 상기 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 키스톤 보정하고, 상기 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 제1 키스톤 보정하고, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 제2 키스톤 보정하고, 상기 제2 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보는 좌측 방향 또는 우측 방향 중 하나로의 회전 정보를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 수직 방향을 축으로 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 하나로 기 설정된 각도만큼 회전 보정하여 상기 제2 키스톤 보정된 영상을 획득할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 키스톤 보정된 영상이 투사되는 동안 상기 수평 방향의 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령이 수신되면, 상기 제2 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 키스톤 보정된 영상을 후속 키스톤 보정하고, 상기 후속 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 광학 정보에 기초하여 상기 투사면 상에서 상기 영상의 기본 투사 영상을 예측하고, 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하고, 상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 투사면으로 상하좌우의 4방향 버튼을 포함하는 UI를 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어하고, 상기 UI에 포함된 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, 전자 장치는 통신 인터페이스를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 외부 장치에 구비된 4 방향 버튼 중 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 신호가 상기 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 사용자 입력의 타입에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별하고, 상기 식별된 보정량에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행할 수 있다.

또한, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 투사면으로 영상을 투사하는 단계, 가속도 센서에 의해 획득된 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 거리 센서에 의해 획득된 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계, 상기 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는 단계, 키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 상기 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계 및 상기 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는, 상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 제1 키스톤 보정하는 단계, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 제2 키스톤 보정하는 단계 및 상기 제2 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보는 좌측 방향 또는 우측 방향 중 하나로의 회전 정보를 포함하며, 상기 제2 키스톤 보정하는 단계는, 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 수직 방향을 축으로 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 하나로 기 설정된 각도만큼 회전 보정하여 상기 제2 키스톤 보정된 영상을 획득할 수 있다.

또한, 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법은, 상기 키스톤 보정된 영상이 투사되는 동안 상기 수평 방향의 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령이 수신되면, 상기 제2 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 키스톤 보정된 영상을 후속 키스톤 보정하는 단계 및 상기 후속 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계는, 상기 전자 장치의 광학 정보에 기초하여 상기 투사면 상에서 상기 영상의 기본 투사 영상을 예측하는 단계 및 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는 단계는, 상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 영상을 투사하는 단계는, 상기 투사면으로 상하좌우의 4방향 버튼을 포함하는 UI를 투사하고, 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는, 상기 UI에 포함된 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는, 외부 장치에 구비된 4 방향 버튼 중 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 신호가 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 사용자 입력의 타입에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별하고, 상기 식별된 보정량에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행할 수 있다.

전자 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 전자 장치가 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 동작은, 투사면으로 영상을 투사하는 단계, 가속도 센서에 의해 획득된 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 거리 센서에 의해 획득된 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계, 상기 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는 단계, 키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 상기 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계 및 상기 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체일 수 있다.

상술한 다양한 실시 예들에 따르면, 예측된 수직 방향 키스톤 보정 정보를 반영하여 수평 방향의 키스톤 왜곡에 대한 보정을 수행하므로 4 방향 UI를 통해서도 정확한 보정 결과를 얻을 수 있으며, 보정 시간 역시 단축된다. 이에 따라 사용자의 만족도 및 편의성이 향상된다.

도 1은 이해를 돕기 위한 키스톤 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 키스톤 보정 영상의 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 사용자 명령에 기초하여 영상을 키스톤 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 수평 방향 및 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 키스톤 보정 영상의 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 키스톤 보정 영상의 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 영상 투사부 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 개시를 상세히 설명한다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

A 또는/및 B 중 적어도 하나라는 표현은 "A" 또는 "B" 또는 "A 및 B" 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시에서 "모듈" 혹은 "부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈" 혹은 복수의 "부"는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 "모듈" 혹은 "부"를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 이해를 돕기 위한 키스톤 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

영상을 투사하는 기능 즉, 프로젝터 기능을 구비한 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 투사 방향이 투사면과 수직을 이룰 때에는 비교적 정확한 비율의 화면을 보여주게 되지만 투사면과 수직을 이루지 못하는 경우에는 상하, 좌우 또는 상하좌우로 일그러진 형태의 화면을 투사하게 된다. 이 경우 키스톤(Keystone) 보정이 필요할 수 있다. 여기서, 키스톤 보정이란 보여지는 화면 즉, 투사되는 화면의 모서리 부분을 강제적으로 이동시키듯 투사하여 원래의 형태인 사각형에 가깝도록 조정하는 기능을 의미한다.

일 실시 예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이 4방향 UI가 탑재된 리모콘(200)을 이용하여 키스톤 보정을 수행할 수 있다. 상하로 일그러진 형태의 화면 및 좌우로 일그러진 형태의 화면은 수직 방향 또는 수평 방향의 버튼 만을 이용하여 보정을 수행할 수 있으나, 상하좌우로 일그러진 형태의 영상(10)이 투사된 경우에는 어느 일 방향의 버튼만을 이용한 보정만으로 부족하고, 상하좌우 버튼을 모두 이용하여 보정을 수행할 수 있다. 이 경우, 사용자는 수직 방향 및 수평 방향의 왜곡을 모두 고려하여 보정을 수행해야 하므로 보정 결과의 정확도가 낮을 수 있고, 정확한 보정을 수행하더라도 보정 시간이 오래 걸릴 수 있다. 한편, 코너 UI를 이용하는 키스톤 보정의 경우에는 보정 결과의 정확도가 4 방향 UI보다 높으나, 4방향 UI에 비하여 조작의 난이도가 높고 조작 횟수가 월등히 많아 보정 시간 역시 오래 걸린다는 단점이 있다.

이에 따라 이하에서는, 수직 방향의 왜곡을 미리 예측하고, 이를 반영하여 수평 방향의 키스톤 왜곡에 대한 보정을 수행하여, 낮은 조작 횟수로 정확한 키스톤 보정을 수행하는 다양한 실시 예에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2에 따르면, 전자 장치(100)는 가속도 센서(110), 거리 센서(120), 영상 투사부(130) 및 프로세서(140)을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 벽 또는 투사면으로 영상을 투사하는 프로젝터 또는 영상 투사 기능을 갖춘 다양한 타입의 장치로 구현 가능하다.

가속도 센서(110)는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. 일 예에 따라 가속도 센서(110)는 출력 신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 식별할 수 있다. 가속도 센서(110)는 하나일 수 있으나, 복수 개일 수도 있다. 가속도 센서(110)가 하나인 경우 기본적인 부품이 장착되는 메인 보드 상에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가속도 센서(110)가 복수 개인 경우 서로 이격된 위치, 예를 들어 메인 보드, 서브 보드, 베젤 등에 배치될 수 있다.

거리 센서(120)는 전자 장치(100)로부터 주변 오브젝트(또는, 장애물)까지의 거리를 측정하는 센서이다. 예를 들어, TOF(Time of Flying) 센서 등이 될 수 있으며, 이를 이용하여 객체 이미지를 획득함과 동시에 객체까지의 거리 정보(또는 깊이 정보)를 획득하고, 획득한 거리 정보를 기초로 객체를 기준으로 한 기준 좌표계를 설정할 수 있다.

영상 투사부(130)는 영상을 표현하기 위한 광을 외부로 투사하여 이미지를 투사면에 출력하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 투사면은 이미지가 출력되는 물리적 공간의 일부이거나 별도의 투사면일 수 있다. 영상 투사부(130)는 램프, LED, 레이저 중 적어도 하나의 광원, 프로젝션 렌즈, 반사체 등 다양한 세부 구성을 포함할 수 있다.

영상 투사부(130)는 다양한 투사 방식(예를 들어, CRT(cathode-ray tube) 방식, LCD(Liquid Crystal Display) 방식, DLP(Digital Light Processing) 방식, 레이저 방식 등) 중 하나로 영상을 투사할 수 있다. 영상 투사부(130)는 적어도 하나의 광원을 포함할 수 있다.

영상 투사부(130)는 전자 장치(100)의 용도 또는 사용자의 설정 등에 따라 4:3 화면비, 5:4 화면비, 16:9 와이드 화면비로 이미지를 출력할 수 있고, 화면비에 따라 WVGA(854*480), SVGA(800*600), XGA(1024*768), WXGA(1280*720), WXGA(1280*800), SXGA(1280*1024), UXGA(1600*1200), Full HD(1920*1080) 등의 다양한 해상도로 이미지를 출력할 수 있다.

또한, 영상 투사부(130)는 프로세서(140)의 제어에 의해 투사 이미지를 조절하기 위한 다양한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 영상 투사부(130)는 줌 기능, 렌즈 시프트 기능 등을 수행할 수 있다.

적어도 하나의 프로세서(140)(이하, 프로세서)는 가속도 센서(110), 거리 센서(120) 및 영상 투사부(130)와 전기적으로 연결되어 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(140)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 메모리(미도시)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따라 프로세서(140)는 디지털 영상 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), GPU(Graphics Processing Unit), AI(Artificial Intelligence) 프로세서, NPU (Neural Processing Unit), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 애플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 투사면으로 영상을 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 가속도 센서에 의해 획득된 전자 장치(100)의 기울기 정보 및 거리 센서에 의해 획득된 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보(또는 상하 왜곡 정보)를 획득할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(100)의 기울기 정보는 전자 장치를 지탱하는 바닥면을 기준으로, 전자 장치(100)가 바닥면에 수직 방향으로 기울어진 정도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 수직 방향은 바닥면과 직교하는 방향으로서 상 방향 또는 하 방향일 수 있다.

일 예에 따라, 프로세서(140)는 전자 장치(100)의 기울기 정보 및 거리 정보에 기초하여 왜곡 예측 영상의 좌표 값을 획득하고, 획득된 좌표 값을 기본 투사 영상의 좌표 값과 비교하여 왜곡 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 기본 투사 영상은 키스톤 왜곡이 없는 투사 영상으로 전자 장치(100)의 광학 정보에 기초하여 기초하여 획득될 수 있다. 여기서, 광학 정보는 영상 투사부(130)를 구성하는 렌즈의 배율 정보, 초점 거리 정보, 화각 정보 및 해상도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 초점 거리 정보는 렌즈의 중심점과 초점(피사체) 간의 거리에 관한 정보이고, 화각 정보는 렌즈를 통해 전자 장치 등이 이미지를 담을 수 있는 각에 대한 정보이며, 해상도 정보는 화면이 표현하는 가로 및 세로의 픽셀 개수에 대한 정보이다.

일 예에 따라 프로세서(140)는 왜곡 예측 영상의 각 꼭지점(또는 코너점)에 대응되는 좌표 값을 기본 투사 영상의 각 꼭지점에 대응되는 좌표 값과 비교하여 수직 방향의 왜곡 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(140)는 기울기 정보 및 거리 정보에 기초하여 기본 투사 영상의 각 꼭지점에 대응되는 좌표 값을 기준으로 수직 방향으로 왜곡된 왜곡 예측 영상의 각 꼭지점에 대응되는 좌표 값을 산출할 수 있다. 이어서, 프로세서(140)는 왜곡 예측 영상의 각 꼭지점에 대응되는 좌표 값 및 기본 투사 영상의 각 꼭지점에 대응되는 좌표 값 간 차이에 기초하여 수직 방향 왜곡 정보를 획득할 수 있다.

프로세서(140)는 상술한 방법으로 획득된 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 키스톤 보정 정보는 각 꼭지점의 수직 방향(상하 방향) 또는 수평 방향(좌우 방향) 중 적어도 하나로의 픽셀 이동 값에 대한 정보일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 각 꼭지점 좌표를 보정하기 위한 변환 매트릭스 형태일 수 있다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

여기서, 사용자 명령은 UI를 통해 사용자가 입력하는 버튼에 대응되는 입력 신호이다. 수평 방향은 전자 장치(100)를 지탱하는 바닥면을 기준으로 바닥면과 평행한 방향을 의미하며, 좌 방향 또는 우 방향일 수 있다. 일 예에 따라, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보는 좌측 방향 또는 우측 방향 중 하나로의 회전 정보를 포함할 수 있다.

여기서, UI는 일 예에 따라 영상과 함께 투사될 수도 있으나, 외부 장치에서 제공되는 UI일 수 있다. 또한, UI는 4 방향 UI(상하좌우 방향 UI) 또는 2 방향 UI(좌우 방향 UI) 중 적어도 하나일 수 있다.

일 예에 따라, 4 방향 UI의 각 버튼에 대응되는 키스톤 보정 값이 메모리(미도시)에 기 저장되어 있을 수 있다. 여기서, 각 버튼에 대응되는 키스톤 보정 값이란, 각 버튼이 한번 선택된 경우에 대응되는 키스톤 보정 값일 수 있다. 예를 들어, 좌방향 버튼에 대응되는 키스톤 보정 값으로 좌 방향 1 도 회전 값이 메모리(미도시)에 저장되어 있을 수 있다. 프로세서(140)는 사용자 명령이 수신되면 대응되는 키스톤 보정 값을 메모리(미도시)로부터 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 UI에 포함된 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 제1 사용자 명령이 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

일 예에 따라, 프로세서(140)는 투사면으로 상하좌우의 4방향 버튼을 포함하는 UI(User interface)를 영상과 함께 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다. 이 경우, 4방향 버튼은 영상의 상측, 하측, 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 투사된 영상의 특정 위치에 각 4 방향 버튼이 인접한 위치에 배치될 수도 있다. 이 경우 사용자는 투사된 UI에 포함된 버튼을 외부 장치 등을 이용하여 선택할 수 있다.

다른 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 외부 장치(미도시)에 구비된 4방향 버튼 중 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 제1 사용자 명령에 대응되는 신호가 통신 인터페이스(미도시)를 통해 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다. 일 예에 따라, 외부 장치(미도시)는 리모콘, 사용자 단말 또는 음성 인식이 가능한 블루투스 스피커 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정할 수 있다.

일 예에 따라, 프로세서(140)는 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 제1 키스톤 보정하고, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 제1 키스톤 보정된 영상을 제2 키스톤 보정할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 제1 키스톤 보정하고, 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 제1 키스톤 보정된 영상을 제2 키스톤 보정할 수도 있다.

예를 들어, 프로세서(140)는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 제1 키스톤 보정된 영상을 수직 방향을 축으로 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 하나로 기 설정된 각도만큼 회전 보정하여 제2 키스톤 보정된 영상을 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 획득한 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 제1 키스톤 보정하고, 획득한 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 제2 키스톤 보정하여 제2 키스톤 보정 영상을 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 키스톤 보정된 영상이 투사되는 동안 수평 방향의 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령이 수신되면, 제2 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 키스톤 보정된 영상을 후속 보정할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 제1 사용자 입력에 기초하여 키스톤 보정된 영상이 투사되는 동안, 수평 방향의 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령이 수신되면, 키스톤 보정된 영상 및 수신된 제2 사용자 명령에 기초하여 키스톤 보정된 영상을 후속 보정할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 후속 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 프로세서(140)는 제1 사용자 명령에 대응되는 사용자 입력 타입에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별하고, 식별된 보정량에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 타입은 사용자가 버튼을 누르는 시간, 복수의 입력 사이의 간격에 따라 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 예에 따라, 프로세서(140)는 사용자가 버튼을 누르는 시간이 임계 시간 미만인 경우 제1 보정량 만큼 수평 방향 키스톤 보정을 수행하고, 사용자가 버튼을 누르는 시간이 임계 시간 이상인 경우 제1 보정량보다 큰 제2 보정량 만큼 수평 방향 키스톤 보정을 수행할 수 있다.

한편, 상술한 실시 예에서는 전자 장치(100)의 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득한 후, 키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에 따라, 키스톤 보정을 위한 사용자 명령이 수신되면, 수신된 사용자 명령에 기초하여 수평 방향 키스톤 보정 정보를 획득하고, 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보 및 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정할 수도 있음은 물론이다. 즉, 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득한 후, 사용자 명령에 따라 수직 방향의 키스톤 보정 정보의 획득하는 것과 같이 해당 보정 정보들의 획득이 반드시 순차적으로 이루어지는 것이 아니며, 사용자 명령이 트리거가 되어 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수도 있다. 여기서, 사용자 명령을 입력받기 위한 UI는 2방향 UI(예를 들어 좌/우 방향 UI 또는 상/하 방향 방향 UI)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 다른 실시 예에 따르면 전자 장치(100)의 위치 및 영상 투사부(130)의 투사 각도가 고정되어 있는 한 전자 장치(100)의 기울기 정보 및 투사면까지의 거리 정보는 변하지 않을 수도 있다. 이 경우, 기울기 정보 및 투사면까지의 거리 정보는 메모리(미도시)에 기저장되어 있을 수 있으며, 프로세서(140)는 기저장된 정보에 기초한 수직 방향의 키스톤 보정 정보 및 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정할 수 있다. 물론, 전자 장치(100)의 자세나 위치가 변경되면, 전자 장치(100)의 기울기 정보 및 투사면까지의 거리 정보가 변경될 수 있으며, 이 경우 전자 장치(100)의 기울기 정보 및 투사면까지의 거리 정보도 변경될 수 있음은 물론이다.

도 3은 일 실시 예에 따른 키스톤 보정 영상의 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 따르면, 프로세서(140)는 상하 키스톤 왜곡 예측 모듈(141)을 통해 투사될 영상의 상하 키스톤 왜곡 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 가속도 센서(110)를 통해 획득한 전자 장치(100)의 상하 회전 각도에 대한 정보 및 거리 센서(120)를 통해 획득한 투사면까지의 거리에 대한 정보에 기초하여 기본 투사 영상의 키스톤 왜곡을 예측할 수 있다.

또한, 프로세서(140)는 상하 키스톤 보정 정보 획득 모듈(142)을 통해 투사될 영상의 상하 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 상하 키스톤 왜곡 예측 모듈(141)을 통해 획득한 왜곡 정보에 기초하여, 영상의 왜곡을 없애기 위한 영상의 각 꼭지점의 이동 크기를 식별할 수 있다. 이 경우, 프로세서(140)는 각 꼭지점의 이동 크기에 대한 정보를 각 꼭지점의 좌표값에 기초하여 획득할 수 있다.

또한, 프로세서(140)는 사용자로부터 수신된 좌우 키스톤 보정 명령에 기초하여, 보정 영상 생성 모듈(143)을 통해 보정 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 상하 키스톤 보정 정보 획득 모듈(142)을 통해 획득한 상하 키스톤 보정 정보와 메모리(미도시)에 기 저장된 사용자 보정 명령에 대응되는 좌우 키스톤 보정 정보에 기초하여 보정 영상을 생성할 수 있다. 이 경우, 프로세서(140)는 영상 투사부(130)를 제어하여 보정 영상을 투사할 수 있다.

도 4a 및 4b는 일 실시 예에 따른 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4a에 따르면, 프로세서(140)는 가속도 센서에 의해 획득된 전자 장치(100)의 기울기 정보(410) 및 거리 센서에 의해 획득된 투사면까지의 거리 정보(420)에 기초하여 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 전자 장치(100)의 광학 정보에 기초하여 기본 투사 영상(440)을 획득할 수 있다. 이 경우, 프로세서(140)는 획득한 기울기 정보(410)와 거리 정보(420)에 기초하여 기본 투사 영상(440)에서 수직 방향의 왜곡이 예측된 영상(430)을 획득할 수 있다.

도 4b에 따르면, 프로세서(140)는 획득된 기본 투사 영상(450)에 기초하여, 수직 방향 왜곡이 예측된 왜곡 예측 영상(460)을 획득할 수 있다. 이 경우, 수평 방향은 고려되지 않아 영상의 상하 모서리의 위치는 기본 투사 영상과 같다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 획득한 기본 투사 영상(450)과 수직 방향 왜곡 예측 영상(460)에 기초하여 투사 영상에 대응되는 수직 방향 왜곡 정보를 획득할 수 있다.

도 5는 일 실시 예에 사용자 명령에 기초하여 영상을 키스톤 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 따르면, 프로세서(140)는 리모콘 등의 외부 장치(200)를 통해 사용자 명령이 수신되면, 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정하고, 이를 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다.

일 예에 따라, 프로세서(140)는 우 버튼에 대응되는 제1 사용자 명령(또는 입력)이 수신되면, 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 예측된 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 고려하여 기존 영상(510)이 키스톤 보정된 키스톤 보정 영상(520)을 투사할 수 있다.

일 예에 따라, 프로세서(140)는 키스톤 보정 영상(520)이 투사되는 동안 수평 방향의 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령(또는 입력)이 수신되면, 제2 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 키스톤 보정된 영상(520)을 후속 보정하고, 후속 키스톤 보정된 영상(530)을 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다. 후속 키스톤 보정을 통해 사용자는 보정 결과가 정확한 영상을 획득할 수 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 수평 방향 및 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6에 따르면, 프로세서(140)는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 기본 투사 영상(450), 수직 방향 왜곡 정보 및 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 기본 투사 영상을 키스톤 보정할 수 있다. 이 경우, 키스톤 보정된 영상(610)은 투사되기 전의 영상이며, 영상 투사부(130)를 통해 영상(610)이 투사면에 표시되는 경우 보정 전에 비해 보다 직사각형에 가까운 형태가 된다.

도 7a 및 7b는 일 실시 예에 따른 키스톤 보정 영상의 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7a에 따르면, 프로세서(140)는 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 키스톤 보정된 영상을 후속 키스톤 보정할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 외부 장치(730)에 구비된 우 방향 버튼(731)을 선택하는 사용자 명령에 대응되는 신호가 통신 인터페이스(미도시)를 통해 수신되면, 사용자 명령에 대응되는 수평 방향 키스톤 보정 정보 및 수직 방향 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정할 수 있다.

이어서, 프로세서(140)는 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 키스톤 보정된 영상을 후속 키스톤 보정할 수 있다. 프로세서(140)는 후속 키스톤 보정이 반복적으로 이루어짐에 따라 결과적으로 왜곡이 없는 키스톤 보정 영상(720)을 투사면에 표시할 수 있게 된다.

예를 들어, 사용자가 외부 장치인 리모콘(730)의 우 방향 버튼(731)을 클릭할 때마다 수평 방향의 키스톤 보정이 이루어진 영상이 투사되고, 사용자는 키스톤 보정이 이루어진 영상이 직사각형 형태의 영상이 될 때까지 우 방향 버튼을 클릭할 수 있다.

도 7b에 따르면, 프로세서(140)는 사용자 입력 타입에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별하고, 식별된 보정량에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행할 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 사용자 명령에 대응되는 사용자 입력이 임계 시간 이상인 경우, 사용자 입력에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(140)는 사용자 입력이 임계 시간 이상인 경우, 사용자 입력 시간에 대응되는 크기의 수평 방향의 키스톤 보정량을 식별하고, 식별된 보정량 만큼 키스톤 보정된 영상을 투사할 수 있다. 또는, 프로세서(140)는 사용자 입력이 임계 시간 이상인 경우, 기 설정된 보정량 만큼 보정된 보정 영상을 순차적으로 생성하여 기 설정된 시간 단위로 보정된 영상을 순차적으로 투사할 수 있다.

예를 들어, 버튼 한 번 선택에 대응되는 기본 입력 시간이 2초 미만이고, 한번 선택에 대응되는 보정량이 기본 보정량이며, 임계 시간은 3초인 것으로 상정하도록 한다.

이 경우, 프로세서(140)는 사용자 입력이 5초 입력된 것으로 식별되면, 기본 보정량의 5배의 보정량을 수평 방향의 키스톤 보정량으로 식별하고, 식별된 보정량 만큼 키스톤 보정된 영상을 투사할 수 있다.

또는, 프로세서(140)는 사용자 입력이 5초 입력된 것으로 식별되면, 기본 입력 시간에 대응되는 보정량 만큼 보정된 보정 영상을 순차적으로 생성하여 1초 시간 단위로 보정된 영상을 순차적으로 투사할 수 있다.

도 8은 일 실시 예에 따른 영상 투사부 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 따르면, 프로세서(140)는 투사면으로 상하좌우의 4방향 버튼을 포함하는 UI를 투사하도록 영상 투사부를 제어할 수 있다. 이 경우, 4방향 UI와 영상이 함께 투사될 수 있다. 일 예에 따라, 프로세서(140)는 투사면으로 4방향 버튼을 포함하는 UI(811 내지 814)를 영상(820)과 함께 투사하도록 영상 투사부(130)를 제어할 수 있다. 일 예에 따라 외부 장치인 리모콘(800)을 통해 UI(811 내지 814) 상의 특정 버튼(811)을 선택하는 조작을 통해 특정 방향의 키스톤 보정을 위한 사용자 명령을 입력할 수 있다.

도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 9에 따르면, 전자 장치(100')는 가속도 센서(110), 거리 센서(120), 영상 투사부(130), 프로세서(140), 통신 인터페이스(150), 사용자 인터페이스(160) 및 메모리(170)를 포함한다. 도 9에 도시된 구성 중 도 2에 도시된 구성과 중복되는 구성에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.

통신 인터페이스(150)는 전자 장치(100')의 구현 예에 따라 다양한 인터페이스로 구현될 수 있음은 물론이다. 예를 들어 통신 인터페이스(150)는 다양한 타입의 디지털 인터페이스, AP 기반의 Wi-Fi(와이파이, Wireless LAN 네트워크), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 유/무선 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 이더넷(Ethernet), IEEE 1394, HDMI(High-Definition Multimedia Interface), USB(Universal Serial Bus), MHL(Mobile High-Definition Link), AES/EBU(Audio Engineering Society/ European Broadcasting Union), 옵티컬(Optical), 코액셜(Coaxial) 등과 같은 통신 방식을 통해 외부 장치(예를 들어, 소스 장치), 외부 저장 매체(예를 들어, USB 메모리), 외부 서버(예를 들어 웹 하드) 등으로부터 스트리밍 또는 다운로드 방식으로 입력 영상을 수신할 수 있다.

사용자 인터페이스(160)는 버튼, 터치 패드, 마우스 및 키보드와 같은 장치로 구현되거나, 상술한 디스플레이 기능 및 조작 입력 기능도 함께 수행 가능한 터치 스크린, 리모콘 송수신부 등으로 구현될 수 있다. 리모콘 송수신부는 적외선 통신, 블루투스 통신 또는 와이파이 통신 중 적어도 하나의 통신 방식을 통해 외부 원격 제어 장치로부터 리모콘 신호를 수신하거나, 리모콘 신호를 송신할 수 있다.

메모리(170)는 본 개시의 다양한 실시 예를 위해 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(170)는 데이터 저장 용도에 따라 전자 장치(100')에 임베디드된 메모리 형태로 구현되거나, 전자 장치(100')에 탈부착이 가능한 메모리 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(100')의 구동을 위한 데이터의 경우 전자 장치(100')에 임베디드된 메모리에 저장되고, 전자 장치(100')의 확장 기능을 위한 데이터의 경우 전자 장치(100')에 탈부착이 가능한 메모리에 저장될 수 있다. 한편, 전자 장치(100')에 임베디드된 메모리의 경우 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 또한, 전자 장치(100')에 탈부착이 가능한 메모리의 경우 메모리 카드(예를 들어, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 등), USB 포트에 연결 가능한 외부 메모리(예를 들어, USB 메모리) 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.

도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10에 도시된 전자 장치의 제어 방법에 따르면, 우선 투사면으로 영상을 투사한다(S1000).

이어서, 전자 장치의 기울기 정보 및 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득한다(S1010).

이 후, 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득한다(S1020).

이어서, 제1 사용자 명령이 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 키스톤 보정한다(S1030).

이어서, 키스톤 보정된 영상을 투사한다(S1040).

또한, S1000 단계에서는, 투사면으로 상하좌우의 4방향 버튼을 포함하는 UI를 투사할 수 있다.

또한, S1010 단계에서는, 전자 장치의 광학 정보에 기초하여 투사면 상에서 영상의 기본 투사 영상을 예측하는 단계 및 전자 장치의 기울기 정보 및 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, S1020 단계에서는, 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 영상을 제1 키스톤 보정하는 단계, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 제1 키스톤 보정된 영상을 제2 키스톤 보정하는 단계 및 제2 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, S1020 단계에서는, 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 제1 키스톤 보정된 영상을 수직 방향을 축으로 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 하나로 기 설정된 각도만큼 회전 보정하여 제2 키스톤 보정된 영상을 획득할 수 있다.

또한, S1020 단계에서는, UI에 포함된 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 제1 사용자 명령이 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, S1020 단계에서는, 외부 장치에 구비된 4 방향 버튼 중 좌 방향 버튼 도는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 제1 사용자 명령에 대응되는 신호가 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, S1020 단계에서는, 제1 사용자 명령에 대응되는 사용자 입력의 타입에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별하고, 식별된 보정량에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행할 수 있다.

또한, S1030 단계에서는, 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득할 수 있다.

또한, 키스톤 보정된 영상이 투사되는 동안 수평 방향의 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령이 수신되면, 제2 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 키스톤 보정된 영상을 후속 키스톤 보정하는 단계 및 후속 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 다양한 실시 예들에 따르면, 예측된 수직 방향 키스톤 보정 정보를 반영하여 수평 방향의 키스톤 왜곡에 대한 보정을 수행하므로 4 방향 UI를 통해서도 정확한 보정 결과를 얻을 수 있으며, 보정 시간 역시 단축된다. 이에 따라 사용자의 만족도 및 편의성이 향상된다.

한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 설치 가능한 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다. 또는 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은 딥 러닝 기반의 인공 신경망(또는 심층 인공 신경망) 즉, 학습 네트워크 모델을 이용하여 수행될 수 있다.

또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드 만으로도 구현될 수 있다.

또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들은 전자 장치에 구비된 임베디드 서버, 또는 전자 장치의 외부 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다.

한편, 본 개시의 일시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(A))를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

또한, 상술한 다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100: 전자 장치 110: 가속도 센서
120: 거리 센서 130: 영상 투사부
140: 프로세서

Claims (17)

1. 전자 장치에 있어서,
   가속도 센서;
   거리 센서;
   영상 투사부; 및
   상기 가속도 센서, 상기 거리 센서 및 상기 영상 투사부 와 연결되어 상기 전자 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하며,
   상기 프로세서는,
   투사면으로 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어하고,
   상기 가속도 센서에 의해 획득된 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 상기 거리 센서에 의해 획득된 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하고,
   상기 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하고,
   키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 상기 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 키스톤 보정하고,
   상기 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어하는, 전자 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 제1 키스톤 보정하고,
   상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 제2 키스톤 보정하고,
   상기 제2 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어하는, 전자 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보는 좌측 방향 또는 우측 방향 중 하나로의 회전 정보를 포함하며,
   상기 프로세서는,
   상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 수직 방향을 축으로 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 하나로 기 설정된 각도만큼 회전 보정하여 상기 제2 키스톤 보정된 영상을 획득하는, 전자 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 키스톤 보정된 영상이 투사되는 동안 상기 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령이 수신되면, 상기 제2 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 키스톤 보정된 영상을 후속 키스톤 보정하고,
   상기 후속 키스톤 보정된 영상을 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어하는, 전자 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 전자 장치의 광학 정보에 기초하여 상기 투사면 상에서 상기 영상의 기본 투사 영상을 예측하고,
   상기 전자 장치의 기울기 정보 및 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하고,
   상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는, 전자 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 투사면으로 상하좌우의 4방향 버튼을 포함하는 UI를 투사하도록 상기 영상 투사부를 제어하고,
   상기 UI에 포함된 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는, 전자 장치.
7. 제1항에 있어서,
   통신 인터페이스;를 더 포함하며,
   상기 프로세서는,
   외부 장치에 구비된 4 방향 버튼 중 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 신호가 상기 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는, 전자 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 제1 사용자 명령에 대응되는 사용자 입력의 타입에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별하고, 상기 식별된 보정량에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행하는, 전자 장치.
9. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
   투사면으로 영상을 투사하는 단계;
   가속도 센서에 의해 획득된 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 거리 센서에 의해 획득된 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계;
   상기 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는 단계;
   키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 상기 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계; 및
   상기 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는,
    상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 제1 키스톤 보정하는 단계;
    상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 제2 키스톤 보정하는 단계; 및
    상기 제2 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보는 좌측 방향 또는 우측 방향 중 하나로의 회전 정보를 포함하며,
    상기 제2 키스톤 보정하는 단계는,
    상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 제1 키스톤 보정된 영상을 수직 방향을 축으로 좌측 방향 또는 우측 방향 중 어느 하나로 기 설정된 각도만큼 회전 보정하여 상기 제2 키스톤 보정된 영상을 획득하는, 제어 방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 키스톤 보정된 영상이 투사되는 동안 상기 키스톤 보정을 위한 제2 사용자 명령이 수신되면, 상기 제2 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 키스톤 보정된 영상을 후속 키스톤 보정하는 단계; 및
    상기 후속 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.
13. 제9항에 있어서,
    상기 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계는,
    상기 전자 장치의 광학 정보에 기초하여 상기 투사면 상에서 상기 영상의 기본 투사 영상을 예측하는 단계; 및
    상기 전자 장치의 기울기 정보 및 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는 단계는,
    상기 기본 투사 영상에 대한 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 상기 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는, 제어 방법.
14. 제9항에 있어서,
    상기 투사면으로 상하좌우의 4방향 버튼을 포함하는 UI를 투사하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는,
    상기 UI에 포함된 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는, 제어 방법.
15. 제9항에 있어서,
    상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는,
    외부 장치에 구비된 4 방향 버튼 중 좌 방향 버튼 또는 우 방향 버튼 중 하나를 선택하는 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 신호가 통신 인터페이스를 통해 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 상기 수평 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는, 제어 방법.
16. 제1항에 있어서,
    상기 영상을 키스톤 보정하는 단계는,
    상기 제1 사용자 명령에 대응되는 사용자 입력의 타입에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정의 보정량을 식별하고, 상기 식별된 보정량에 기초하여 수평 방향의 키스톤 보정을 수행하는, 제어 방법.
17. 전자 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 전자 장치가 동작을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 동작은,
    투사면으로 영상을 투사하는 단계;
    가속도 센서에 의해 획득된 상기 전자 장치의 기울기 정보 및 거리 센서에 의해 획득된 상기 투사면까지의 거리 정보에 기초하여 상기 투사 영상에 대응되는 수직 방향의 왜곡 정보를 획득하는 단계;
    상기 수직 방향의 왜곡 정보에 기초하여 수직 방향의 키스톤 보정 정보를 획득하는 단계;
    키스톤 보정을 위한 제1 사용자 명령이 수신되면, 상기 제1 사용자 명령에 대응되는 수평 방향의 키스톤 보정 정보 및 상기 획득된 수직 방향의 키스톤 보정 정보에 기초하여 상기 영상을 키스톤 보정하는 단계; 및
    상기 키스톤 보정된 영상을 투사하는 단계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.

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