KR20230054357A - 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터 및 제동 시스템 - Google Patents

차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터 및 제동 시스템 Download PDF

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로베르토 티오네
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파이벨리 트랜스포트 이탈리아 에스.피.에이.
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Abstract

차량용, 특히 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터(400)가 설명되며, 이는 병진 축(Xt)을 따른 제동력 인가 수단(217)의 위치를 나타내는 값을 갖는 전기 위치 신호(221)를 수신하고; 전기 위치 신호(221)의 값에 기초하여 제동력 인가 수단(217)의 순간 위치를 결정하고; a) 안전 유닛(401)이 제동력 인가 수단(217)이 유지 보수 위치와 휴지 위치 사이의 위치에 있는 것으로 결정하고; b) 안전 유닛이 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치로부터 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때, 제1 중단 수단(403)을 통해 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204) 또는 전력 공급 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열된 안전 유닛(401)을 포함한다. 제동 시스템이 또한 설명된다.

Description

차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터 및 제동 시스템
본 발명은 일반적으로 제동 시스템 분야에 있으며; 특히, 본 발명은 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터 및 제동 시스템에 관한 것이다.
이하의 설명에서, 2020년 4월 1일자로 이용 가능한 최신 버전에 따라 이하의 유럽 표준을 참조한다.
- EN50126 ["철도 애플리케이션. 신뢰성, 가용성, 유지 보수성 및 안전성(RAMS: reliability, availability, maintainability and safety)의 사양 및 시연
- EN50128 ["철도 애플리케이션. 통신, 시그널링 및 프로세싱 시스템. 철도 제어를 위한 소프트웨어 및 보호 시스템"];
- EN50129 ["철도 애플리케이션. 통신, 시그널링 및 프로세싱 시스템. 시그널링을 위한 안전 관련 전자 시스템"];
- EN50159 ["철도 애플리케이션. 통신, 시그널링 및 프로세싱 시스템. 전송 시스템의 안전 관련 통신"].
특히, 표준 EN50126은 안전 분석의 결과에 기초하여 해당 시스템을 구성하는 서브시스템에 대해 안전 레벨 SIL0/1/2/3/4(안전 레벨 SIL4는 최대 안전 레벨을 나타냄)를 할당하기 위한 방법을 정의하고, 표준 EN50128 및 EN50129는 상기 안전 분석 결과에 기초하여 할당된 SIL 레벨을 기준으로 소프트웨어 및 하드웨어 구성 요소에 각각 적용될 설계 기준을 정의한다.
종래 기술로부터 이하의 내용이 알려져 있다:
- 유럽 표준 EN50126에 따라 수행되는 비상 제동 기능과 관련된 안전 계산은 안전 무결성 레벨, SIL(Safety Integrity Level), SIL ≥ 3을 상기 비상 제동 기능에 체계적으로 할당하고, 결과적으로 이를 구현하는 서브시스템에 정상적으로 할당한다.
- 유럽 표준 EN50126에 따라 수행되는 서비스 제동 기능과 관련된 안전 계산은 일반적으로 안전 무결성 레벨 SIL ≤ 2를 상기 서비스 제동 기능에 할당하고 결과적으로 이를 구현하는 서브시스템에 정상적으로 할당한다.
- EN50128 및 EN50129에 따른 안전 무결성 수준 SIL ≥ 3에 따라 통상적으로 마이크로프로세서 기반 또는 FPGA 기반 제어 유닛의 개발은 SIL ≤ 2 안전 무결성 레벨에 따른 설계보다 약 10배 더 높은 설계, 검증 및 인증 비용을 포함한다.
앞의 포인트들 중 마지막과 관련하여, SIL ≥ 3 안전 레벨에 따라 개발될 기능을 극도로 제한적이고 단순하게 유지하는 것이 가치가 있다는 것은 분명하다.
도 1은 종래 기술에 따른 공압식 제동 액추에이터(100)를 예시한다. 기계 조립체(101)는 슬랙(slack) 조정기로서 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 알려져 있다.
연속적인 제동으로 인해, 패드와 디스크는 시간이 지남에 따라 지속적인 마모를 경험한다. 따라서, 제동 액추에이터의 공회전 이동은 시간이 지남에 따라 증가하고 결과적으로 제동 인가에 지연을 증가시킨다.
슬랙 조정기의 목적은 제동으로 인한 마모로 인해 브레이크 패드와 디스크의 두께가 지속적으로 감소함에 따라 비제동 상태에서 브레이크 패드의 제동 표면과 디스크 표면 사이의 휴지 거리를 일정하게 유지하는 것이다. 이러한 방식으로, 레버의 공회전 이동으로 인한 제동의 인가에 있어서의 지연은 시간이 지남에 따라 일정하게 유지되어, 특히 비상 제동의 경우 차량 또는 기차의 제동 시간 또는 휴지 거리의 정확한 계산을 허용한다.
레버와 제동 실린더 사이의 부착 지점에서 제동 액추에이터 레버의 공회전 이동이 "치수 A"로 정의되고 이하 거리 "A"로 지칭된다는 것은 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 잘 알려져 있다.
순전히 정보의 방식으로, 치수 A는 디스크 액추에이터의 경우 2 mm의 통상적인 값을 갖고, 휠 액추에이터의 경우 6 mm의 통상적인 값을 갖는다.
슈(shoe) 제동 디바이스의 경우에도 동일한 슈 및 휠 마모 조정 메커니즘이 적용된다.
기계 조립체(101)의 기능적 복잡성은 결과적으로 조립 및 테스트의 복잡성뿐만 아니라 최종 비용을 초래한다는 것이 명백하다.
불리하게도, 알려진 제동 액추에이터에서, 초기 거리 A를 재설정하기 위한 절차는 마찰 수단을 교체하는 것을 담당하는 작업자에 의해 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단의 각각의 교체에서 수동으로 수행되며, 특별한 주의 및 도구를 필요로 한다.
도 2는 종래 기술에 따른 전자 기계 제동 액추에이터(200)의 기능 블록도를 예시한다.
전자 기계 모듈(201)은 적어도 하나의 전기 모터 및 가능하게는 감속기, 즉, 토크 멀티플라이어(torque multiplier)를 포함하고, 비상 제동 모듈(207)에 연결된 힘 전달 부재(즉, 아암(206))를 확장하거나 후퇴시킬 수 있다.
비상 제동 모듈(207)은 비상 제동 에너지 저장 수단(208), 예를 들어, 기계적 위치 에너지 또는 운동 에너지의 기계적 저장 요소를 포함한다.
본질적으로, 비상 제동 모듈(207)은 전기 신호(210)에 의해 제어되며, 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동 요청에 대한 필요를 나타내지 않는 경우에 저장된 에너지를 방출하지 않고 비상 제동을 수행하는 제1 상태를 취할 수 있도록 배열된다. 또한, 전기 신호(210)에 의해 제어되는 비상 제동 모듈(207)은 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동에 대한 요청의 존재를 나타내고 그에 따라 비상 제동을 수행할 필요를 나타내는 경우 저장된 에너지를 방출하여 비상 제동을 수행하는 제2 상태를 취할 수 있도록 배열된다.
본 발명의 목적을 위해 상기 비상 제동 모듈(207)의 동작에 대한 더 상세한 설명이 필요한 것은 아니다.
다른 힘 전달 부재(즉, 아암(211))는 제동력 표시 전기 신호(213)를 생성하도록 배열된 힘 센서 수단(212)에 연결되며, 그 값은 힘 전달 부재(211)와 또 다른 힘 전달 부재(즉, 아암(216)) 사이에 인가된 기계적 힘을 나타낸다.
제동력 표시 전기 신호(213)는 서비스 제동 제어 유닛(202)에 입력된다.
아암(216)은 힘 센서 수단(212)과 제동력 인가 수단(217)에 연결된다.
제동력 인가 수단(217)은 예를 들어, 휠 상에 브레이크 슈를 갖는 제동 디바이스/액추에이터를 상기하여 그래픽으로 표현되지만; 제동력 인가 수단(217)은 예를 들어, 디스크 상에 패드를 갖는 레버 제동 디바이스/액추에이터와 같은 다른 형태를 취할 수 있다.
본질적으로 전자적인 서비스 제동 제어 유닛(202)은 배타적으로 차량의 배터리로부터 발생하지는 않는 전원 전압을 전달하는 전력 공급 신호(205)를 그 입력에서 수신할 수 있다.
서비스 제동 제어 유닛(202)은 적어도 하나의 전기 제동력 제어 신호(204)를 통해 전자 기계 모듈(201)에 포함된 전기 모터를 제어하기 위해 전원 전압을 변조하도록 배열된다.
서비스 제동 제어 유닛(202)은 전자 기계 모듈(201) 내에 존재하는 회전 부재의 각도 위치 및 회전 방향을 배타적으로 나타내지 않는 적어도 하나의 각도 위치 신호(219)를 입력으로서 수신한다.
가능한 비배타적 실시예에서, 적어도 하나의 각도 위치 신호(219)는 BLDC-유형 모터에 속하는 홀(Hall) 센서에 의해 생성된 각도 위치 신호를 포함한다.
서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 수행되는 카운팅 및 적분 방법을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 시간에 따른 아암(206)의 순간 신장 값, 즉, 제동력 인가 수단(217)의 위치를 연속적으로 획득한다.
다른 가능한 실시예에서, 위치 센서 수단(220)(예를 들어, 위치 센서)은 전기 위치 신호(221)를 통해 서비스 제동 제어 유닛(202)에 대한 순간 신장 값을 나타내는, 즉, 제동력 인가 수단(217)의 위치를 나타내는 아암(206)의 병진 위치를 시간 경과에 따라 연속적으로 판독한다.
도 3에 도시된 도면은 아암(206)의 위치 P와 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가된 힘 F 사이의 관계를 예시한다.
가로 좌표 값 P = -A에 대응하는, 즉, 거리 A에 대응하는 휴지 위치에 대응하는 아암(206)의 초기 위치를 가정하면, 인가된 힘 F는 제동력 수신 수단(소산 수단), 즉, 디스크 제동의 경우 제동 디스크 또는 휠 제동의 경우 휠과 제동력 인가 수단(217) 사이의 초기 접촉의 지점에 대응하는 값 0과 가로 좌표 값 -A로부터 아암(206)에 의해 커버되는 전체 거리에 대해 널(null) 값을 갖는다.
포지티브 위치 값 P는 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가된 포지티브 힘 값 F에 대응한다.
세그먼트 E의 각도 계수는 제동력 인가 수단(217)의 탄성을 나타낸다. 탄성이 클수록 각도 계수는 작아진다.
이제 액추에이터가 위치 P'에 대응하는 제동력 F'를 인가했다고 가정하면, 제동력 취소 요청 시, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 전자 기계 모듈(201)에 사전 결정된 속도로 아암(206)을 후퇴시키도록 명령한다.
동시에, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 위치 신호(221)를 통해, 즉, 적어도 하나의 각도 위치 신호(219)를 통해 전자 기계 모듈(201)의 회전 부재의 회전을 카운팅하고 적분함으로써 아암(206)의 위치 값을 수신한다.
인가된 힘 값 F를 나타내는 제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값에 도달할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 위치 -A에 도달될 때까지 아암(206)을 후퇴시키도록 전자 기계 모듈(201)에 계속 명령한다.
이러한 방식으로, 각각의 제동에서 슈와 휠에 의한 마모가 보상된다.
복구된 치수 해상도는 지금까지 설명한 방법을 통한 아암 위치(206)의 측정 해상도에 대응한다.
설명된 해결책은 서비스 제동이 해제될 때마다 서비스 브레이크 제어 유닛(202)에 의해 수행되는 간단한 소프트웨어 절차로 슬랙 조정기로 알려진 복잡한 기계 조립체(101)를 유리하게 제거한다.
지금까지 설명된 종래 기술로서 보고된 것과 유사한 방법이 유럽 특허 EP3346155호에 청구되어 있다.
표준 EN50128 및 EN50129와 관련하여 서비스 제동 제어 유닛(202)이 안전 레벨 SIL <= 2에 따라 정상적으로 개발되는 것이 종래 기술이다.
상기의 경우, SIL 안전 레벨 <= 2에 특정한 확률로 거리 A의 복구를 제어하는 소프트웨어 기능의 오기능이 발생할 수 있다.
소프트웨어는 기차 상의 모든 제동 액추에이터에서 동일하므로, 소프트웨어는 공통 모드 결함 소스로서 간주되어야 하며, 즉, 결함은 전체 기차에서 동시적인 것으로 간주될 수 있다.
거리 A의 조정을 제어하는 소프트웨어 기능의 오기능은 도 3의 도면에서 지점 -A에서 정지하지 못하고 제동력 인가 수단(217)의 유지 보수에 필요한 위치에 대응하는 아암(206)을 유지 보수 위치 -B(이동 위치의 끝)로 계속 후퇴시키는 형태로 자체로 나타날 수 있다. 제동력 인가 수단(217)의 유지 보수는 예를 들어, 상기 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단의 교체를 필요로 할 수 있다.
위치 -B는 수십 밀리미터일 수 있으며, 이는 위치 -A보다 한 자릿수 더 크다.
이 경우, 제동 인가 지연이 수 초의 값에 도달할 수 있다.
160 km/h의 지역 기차의 통상적인 속도에서 전 기차를 따른 공통 모드에서 소프트웨어 오기능 발생 후 비상 제동이 요청되면, 휴지 거리는 지연의 각 초 당 약 44 m만큼 길어질 것이다.
이러한 고려는 거리 A의 복구를 제어하는 소프트웨어 기능 및 그것이 실행되는 하드웨어가 비상 제동과 동일한 안전 레벨로 개발되어야 한다는 결정으로 이어지며, 즉, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 표준 EN50128 및 EN50129에 따라 SIL 레벨 >= 3으로 완전히 개발되어야 한다.
불리하게도, 이러한 요건은 안전 레벨 SIL <= 2를 준수하는 현재 해결책에서 이미 매우 복잡한 서비스 제동 제어 유닛의 개발 및 생산 비용에 큰 영향을 미친다.
따라서, 본 발명의 목적은 유지 보수 위치에서 제동력 인가 수단의 부적절한 작동을 방지할 수 있는 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터를 제공하는 것이다.
따라서 본 발명의 다른 목적은 소프트웨어 해결책에 의해 구현되는 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터를 저렴한 비용으로 제공하면서 종래 기술의 비상 제동과 호환 가능한 모든 안전 요건을 유지하는 것이며, 일부 실시예에서 전자 기계 제동 액추에이터는 거리 A, 즉, 슈와 휠 또는 패드와 디스크의 소모를 복구할 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 제동력 인가 수단의 안전한 유지 보수를 위한 절차를 갖는 전자 기계 제동 액추에이터를 제공하는 것이다.
상술한 목적 및 다른 목적 및 이점은 본 발명의 양태에 따라, 청구항 1에 정의된 특징을 갖는 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터에 의해; 청구항 9에 정의된 특징을 갖는 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터에 의해; 그리고 청구항 25에 정의된 특징을 갖는 제동 시스템에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항에 정의되어 있으며, 그 내용은 본 설명의 필수적인 부분으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터의 일부 바람직한 실시예의 기능적 및 구조적 특징이 이제 설명될 것이다. 첨부된 도면을 참조하며, 여기에서:
- 도 1은 종래 기술에 따른 공압 유형 제동 액추에이터를 예시한다.
- 도 2는 종래 기술에 따른 전자 기계 제동 액추에이터의 기능도의 비배타적인 예를 예시한다.
- 도 3은 제동 슈, 즉, 제동 패드에 인가된 제동력을 존재하는 하나 이상의 제동력 전달 부재의 선형 이동에 연결하는 도면을 예시한다.
- 도 4는 전자 기계 제동 액추에이터의 실시예를 예시한다.
- 도 5는 전자 기계 제동 액추에이터의 대안적인 실시예를 예시한다.
- 도 6은 복수의 제동 액추에이터를 포함하는 제동 시스템의 실시예를 예시한다.
본 발명의 복수의 실시예를 상세히 설명하기 전에, 본 발명은 다음의 설명에 제시되거나 도면에 예시된 구성 요소의 구성 상세 사항 및 구성에 대한 적용에 제한되지 않음을 명확히 해야 한다. 본 발명은 다른 실시예를 가정할 수 있고 실제로 다른 방식으로 구현되거나 구성될 수 있다. 문구 및 용어는 설명적인 목적을 가지며 제한적인 것으로 해석되어서는 안 됨을 또한 이해해야 한다. "포함하다(include)" 및 "포함하다(comprise)" 및 이들의 변형의 사용은 아래에 제시된 요소 및 그 등가물뿐만 아니라 추가 요소 및 그 등가물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 실시예에서, 본 발명에 따른 적어도 하나의 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터(400)는 서비스 제동력 요청 전기 신호(203)를 수신하고 상기 서비스 제동력 요청 전기 신호(203)의 함수인 값을 갖는 제동력 제어 신호(204)를 생성하도록 배열된 서비스 제동 제어 유닛(202)을 포함한다.
또한, 전자 기계 액추에이터(400)는 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 생성된 제동력 제어 신호(204)를 수신하고 제동력 제어 신호(204)의 함수인 값을 갖는 제동력을 생성하도록 배열된 전자 기계 모듈(201)을 포함한다. 전자 기계 모듈(201)은 또한 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해 전력을 수신하도록 배열된다. 이 경우, 신호(204)는 전력 및 제동력 제어 신호로 간주될 수 있다.
추가로, 전자 기계 액추에이터(400)는 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 제동력을 제동력 인가 수단(217)으로 전달하도록 배열된 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)를 포함한다. 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)는 병진 축 Xt를 따라 병진하도록 전자 기계 모듈(201)에 의해 제어되도록 배열된다. 제1 인가 방향에 따라 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)를 병진시키는 것은 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가되는 제동력의 증가를 초래하고, 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)를 제1 인가 방향과 반대인 제2 인가 방향에 따라 병진시키는 것은 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가된 제동력이 감소를 초래한다.
또한, 전자 기계 액추에이터(400)는 안전 유닛(401)을 포함하고, 안전 유닛(401)은:
- 전기 위치 신호(221)를 수신하고, 전기 위치 신호(221)의 값은 상기 병진 축 Xt를 따른 상기 제동력 인가 수단(217)의 위치를 나타내고;
- 전기 위치 신호(221)로부터 제동력 인가 수단(217)의 순간 위치를 결정하고;
a) 전기 위치 신호(221)의 값으로부터, 안전 유닛(401)이 상기 제동력 수신 수단으로부터 제1 거리 -B의 서비스 위치와 상기 제1 거리 -B보다 작은 상기 제동력 수신 수단(218)으로부터의 제2 거리 -A의 휴지(rest) 위치 사이의 힘 인가 축 Xb를 따른 위치에 제동력 인가 수단(217)이 있는 것으로 결정하고;
b) 시간에 따른 전기 위치 신호(221)의 값의 변화에 기초하여, 안전 유닛이 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치로부터 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때
- 제1 중단 수단(403)을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열된다.
알 수 있는 바와 같이, 병진 축 Xt와 제동력 인가 축 Xb는 일치하거나 평행하거나 다른 평면에 놓일 수 있다.
바람직하게는, 안전 유닛(401)은 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치로 가져올 필요가 없음을 나타내는 제1 값을 취하고, 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치로 가져올 필요가 있음을 나타내는 제2 값을 취하도록 배열된 유지 보수 요청 신호(222)를 수신하도록 배열될 수 있다. 이 경우, 안전 유닛(401)은,
a) 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취하고 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)의 값으로부터 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축 Xb를 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
b) 시간에 따른 전기 위치 신호(221)의 값의 변화들에 기초하여, 안전 유닛이 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치로부터 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
- 제1 중단 수단(403)을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
바람직하게는, 안전 유닛(401)은 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치로 가져오기 위한 허가의 비승인(non-confirmation)을 나타내는 제1 값을 취하고 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치로 가져오기 위한 허가의 승인을 나타내는 제2 값을 취하도록 배열된 유지 보수 검증 신호(223)를 추가로 수신하도록 배열된다. 이 경우, 안전 유닛(401)은,
a) 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값들을 취하고, 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)의 값으로부터 제동력 인가 수단(217)이 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축 Xb를 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
b) 시간에 따른 전기 위치 신호(221)의 값의 변화에 기초하여, 안전 유닛이 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치로부터 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때;
- 제1 중단 수단(403)을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
그렇지 않으면, 안전 유닛(401)은,
- 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223)가 서로 다른 값을 취하고(즉, 일치하지 않는 값, 예를 들어, 유지 보수 요청 신호(222)는 그 제1 값을 취하고 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제1 값을 취하지 않거나, 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제2 값을 취하고 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제2 값을 취하지 않음), 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)로부터 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축 Xb를 따른 위치에 있는 것으로 결정할 때, 제1 중단 수단(403)을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
그렇지 않으면, 또는 추가적으로, 상기 안전 유닛(401)은 또한,
- 제1 중단 수단(403)을 통해, 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제2 값들을 취하고, 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)로부터 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치에 있는 것으로 결정할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하게 허용하도록 배열될 수 있다.
또한, 안전 유닛(401)은,
- 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제2 값들을 취하고;
- 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)로부터 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있는 것으로 결정할 때,
제1 중단 수단(403)을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
바람직하게는, 전자 기계 제동 액추에이터(400)는 제동력 표시 전기 신호(213)를 생성하도록 배열된 힘 센서와 같은 힘 센서 수단을 포함할 수 있으며, 제동력 표시 전기 신호(213)의 값은 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 제동력의 값을 나타낸다. 유지 보수 요청 신호(222)만이 존재하는 실시예들에서, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 그 후 제동력 표시 전기 신호(213)를 수신하도록 배열될 수 있으며, 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있고 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취할 때,
- 안전 유닛(401)은 제1 중단 수단(403)을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 다시 도달하게 허용하도록 배열될 수 있고;
- 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)에 의해, 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열될 수 있고, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 널(null) 값을 취한 후에 논(non)-널 값을 취할 때(즉, 널 값으로부터 논-널 값으로 변화) 제동력 인가 수단(217)이 제동 인가 위치에 도달한 것으로 결정하도록 배열되고;
- 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치에 도달할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리 -A를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열될 수 있다.
유지 보수 요청 신호(222)와 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 존재하는 실시예에서, 제동력 인가 수단(217)이 유지 보수 위치에 있고 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값들을 취할 때,
- 안전 유닛(401)은 제1 중단 수단(403)을 통해 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 다시 도달하게 허용하도록 배열될 수 있고;
- 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열될 수 있고, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값을 취한 후에 논-널 값을 취할 때(즉, 널 값으로부터 논-널 값으로 변화) 제동 인가 위치가 제동력 인가 수단(217)의 위치와 일치하는 것으로 결정하도록 배열되고;
- 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치에 도달할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리 -A를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열될 수 있다.
또한, 제동력 표시 전기 신호(213)가 논-널 값을 취한 후에 다시 널 값을 취할 때(즉, 논-널 값으로부터 널 값으로 변화), 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 더 이상 접촉하지 않는 제동 해제 위치를 결정하도록 배열될 수 있고;
서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 결정된 제동 해제 위치로부터 다시 상기 제2 거리 -A를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열될 수 있다.
제2 실시예에서, 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터(400)의 전자 기계 모듈(201)은 제동력 제어 신호(204)를 통해 전원을 수신하는 대신, 특수 전력 공급 신호(405)을 통해 전원을 수신한다.
상기 경우에, 안전 유닛(401)은,
a) 전기 위치 신호(221)의 값으로부터, 안전 유닛(401)이 상기 제동력 수신 수단으로부터 제1 거리 -B의 서비스 위치와 상기 제1 거리 -B보다 작은 상기 제동력 수신 수단으로부터의 제2 거리 -A의 휴지 위치 사이의 힘 인가 축 Xt를 따른 위치에 제동력 인가 수단(217)이 있는 것으로 결정하고;
b) 시간에 따른 전기 위치 신호(221)의 값의 변화에 기초하여, 안전 유닛이 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치로부터 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
제1 중단 수단(403')을 통해, 전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 것이다.
바람직하게는, 이러한 제2 실시예의 경우에도, 안전 유닛(401)은 또한 유지 보수 요청 신호(222)를 수신할 수 있다. 상기 경우에, 안전 유닛(401)은,
a) 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)의 값으로부터, 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 휴지 위치 사이의 제동력 인가 축 Xt를 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
b) 시간에 따른 전기 위치 신호(221)의 값의 변화에 기초하여, 안전 유닛이 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치로부터 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
제1 중단 수단(403')을 통해, 전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
바람직하게는, 이러한 제2 실시예의 경우에도, 안전 유닛(401)은 유지 보수 검증 신호(223)를 수신하도록 배열될 수 있다. 상기 경우에, 상기 안전 유닛(401)은,
a) 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값들을 취하고, 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)의 값으로부터, 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축 Xb를 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
b) 시간에 따른 전기 위치 신호(221)의 값의 변화에 기초하여, 안전 유닛이 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치로부터 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때;
제1 중단 수단(403')을 통해, 전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
그렇지 않으면, 또는 추가적으로, 안전 유닛(401)은
- 유지 보수 요청 신호(222)와 유지 보수 검증 신호(223)가 서로 다른 값을 취하고(즉, 불일치한 값, 예를 들어, 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취하고 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제1 값을 취하지 않거나, 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제2 값을 취하고 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제2 값을 취하지 않음), 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)로부터, 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축 Xb를 따른 위치에 있는 것으로 결정할 때, 제1 중단 수단(403')을 통해, 전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열될 수 있다.
그렇지 않으면, 또는 추가적으로, 안전 유닛(401)은 또한
- 제1 중단 수단(403')을 통해, 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제2 값들을 취하고, 안전 유닛(401)이 전기 위치 신호(221)로부터, 제동력 인가 수단(217)이 휴지 위치에 있는 것으로 결정할 때, 전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하게 허용하도록 배열될 수 있다.
바람직하게는, 제2 실시예와 관련하여, 안전 유닛(401)은, 안전 유닛이 상기 제1 중단 수단(403')을 통해 전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지할 때, 제2 중단 수단(406)을 통해, 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 추가로 배열될 수 있다.
또한, 이러한 제2 실시예에서, 전자 기계 액추에이터(400)는 제동력 표시 전기 신호(213)를 생성하도록 배열된 힘 센서 수단(212)을 포함할 수 있으며, 제동력 표시 전기 신호(213)의 값은 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 상기 제동력의 상기 값을 나타낸다. 서비스 제동 제어 유닛은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)를 수신하도록 배열될 수 있다.
유지 보수 요청 신호(222)만 있는 경우, 제동력 인가 수단(217)이 유지 보수 위치에 있고 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값들을 취할 때,
- 안전 유닛(401)은 제1 중단 수단(403')을 통해 전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 다시 도달하게 허용하도록 배열될 수 있고;
- 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열될 수 있고, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값을 취한 후에 논-널 값을 취할 때 제동력 인가 수단(217)이 제동 인가 위치에 도달한 것으로 결정하도록 배열되고;
- 제동력 인가 수단(217)이 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치에 도달할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리 -A를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열될 수 있다.
유지 보수 요청 신호(222)와 유지 보수 검증 신호(223)가 모두 존재하는 경우, 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있고 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값을 취할 때,
- 안전 유닛(401)은 제1 중단 수단(403')을 통해 전력 신호(405)가 다시 전자 기계 모듈(201)에 도달하게 허용하도록 배열될 수 있고;
- 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열될 수 있고, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값을 취한 후에 논-널 값을 취할 때(즉, 널 값으로부터 논-널 값으로 변화) 제동 인가 위치가 상기 제동력 인가 수단(217)이 있는 위치와 일치하는 것으로 결정하도록 배열되고;
- 제동력 인가 수단(217)이 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치에 도달할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리 -A를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열될 수 있다.
추가로, 제동력 표시 전기 신호(213)가 논-널 값을 취한 후에 다시 널 값을 취할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 더 이상 접촉하지 않는 제동 해제 위치를 결정하도록 배열될 수 있다. 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 제어 신호(204)를 통해, 제동력 인가 수단(217)을 결정된 제동 해제 위치로부터 다시 상기 제2 거리 -A를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열될 수 있다.
또한 상술한 모든 실시예를 참조하면, 전기 위치 신호(221)는 병진 축 Xt를 따라 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 위치를 측정하도록 배열된 위치 센서 수단(220)에 의해 생성될 수 있다. 그렇지 않으면, 전자 기계 모듈(201)은 적어도 하나의 회전 기계 부재를 포함할 수 있고, 전기 위치 신호(221)는 전자 기계 모듈(201)의 적어도 하나의 회전 부재의 각도 위치 및 회전 방향을 측정하도록 배열된 각도 위치 센서 수단에 의해 생성될 수 있다.
또한 상술한 모든 실시예를 참조하면, 전자 기계 액추에이터(400)는 적어도 하나의 비상 제동에 사용될 에너지를 저장하도록 배열된 비상 제동 에너지 저장 수단(208)을 포함하는 비상 제동 모듈(207)을 포함할 수 있다. 상기 경우에, 비상 제동 모듈(207)은 비상 제동 요청 신호(210)를 수신하고 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동을 수행할 필요가 있음을 나타내는 값을 취하지 않을 때 비상 제동 저장 수단(208)에 저장된 에너지를 방출하지 않는 제1 상태를 취하고, 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동을 수행할 필요가 있음을 나타내는 값을 취할 때 비상 제동 저장 수단(208)에 저장된 에너지를 방출하는 제2 상태를 취하도록 배열될 수 있다.
또한 상술한 모든 실시예를 참조하면, 안전 유닛(401)은 서비스 제동 제어 유닛(202)이 전개되는 안전 무결성 레벨(SIL)보다 높은 안전 무결성 레벨 SIL에 따라 전개될 수 있다. 또한, 안전 유닛(401)은 안전 무결성 레벨 SIL >= 3에 따라 전개될 수 있다. 추가로, 안전 유닛(401)은 마이크로프로세서 및/또는 FPGA를 포함할 수 있다.
이하에서, 도 4를 참조하여, 제동 액추에이터(400)의 동작을 상세히, 즉, 전자 기계 모듈(201)이 제동력 제어 신호(204)를 통해 전력을 수신하는 실시예를 참조하여 설명한다.
이러한 예시적인 제1 실시예에서, 전자 기계 제동 액추에이터(400)는 서비스 및 비상 제동 모두를 위해 제공된다.
전자 기계 제동 액추에이터(400)는 제동력 제어 신호(204)를 수신하고 상기 제동력 제어 신호(204)의 함수인 값을 갖는 제동력을 생성하도록 배열된 제1 제동력을 생성하기 위한 전자 기계 모듈(201)을 포함한다.
전자 기계 모듈(201)은 예를 들어, 기계식 감속기(231)에 배타적으로 연결되지 않은 전기 모터(230)를 포함할 수 있다. 추가로, 전자 기계 모듈(201)은 회전 운동으로부터 병진 운동으로 변환하기 위한 기계식 변환 부재(232)를 포함할 수 있다. 회전으로부터 병진 모션으로 변환하기 위한 이러한 기계식 변환 부재(232)는 전기 모터(230) 또는 가능하게는 기계식 감속기(231)에 의해 직접 구동될 수 있다. 회전으로부터 병진 모션으로 변환하기 위한 기계식 변환 부재(232)는 제동력을 전자 기계 모듈(201)로부터 제동력 인가 수단(217)에 전달하도록 배열된 복수의 힘 전달 부재(206, 211, 216)로 제동력을 전달하도록 배열될 수 있다. 제동력 인가 수단(217)은 적어도 하나의 제동력 인가 디바이스(217)일 수 있다.
기계식 힘 전달 체인을 따라, 비상 제동 모듈(207)이 존재할 수 있으며, 이는 예를 들어, 기계적 위치 에너지 저장 요소 또는 운동 에너지 저장 요소와 같은 비상 제동 에너지 저장 수단(208)을 포함한다.
본질적으로, 비상 제동 모듈(207)은 전기적 비상 제동 요청 신호(210)에 의해 제어될 수 있으며, 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동을 위한 요청을 나타내지 않을 때 비상 제동을 위해 비상 제동 에너지 저장 수단(208)에 저장된 에너지를 방출하지 않는 제1 상태, 및 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동을 위한 요청을 나타낼 때, 비상 제동을 인가하기 위해 비상 제동 에너지 저장 수단(208)에 저장된 에너지를 방출하는 제2 상태를 갖도록 배열될 수 있다.
전자 기계 모듈(201)은 전자 기계 모듈에 포함된 회전 요소들 주 하나의 각도 위치 값을 나타내는 적어도 각도 위치 신호(219)를 생성하도록 배열될 수 있다.
전기 모터(230)가 BLDC-유형 전기 모터인 경우, 각도 위치 값을 나타내는 적어도 하나의 각도 위치 신호(219)는 상기 BLDC-유형 전기 모터(230)의 홀(Hall) 센서에 의해 생성된 신호를 배타적으로 포함하지 않을 수 있다.
대안적으로, 배타적이지 않게, 전자 기계 모듈(201)에 포함된 회전 요소들 중 하나의 각도 위치 값을 나타내는 적어도 하나의 각도 위치 신호(219)는 전자 기계 모듈(201)에 포함된 회전 기계 요소들 중 하나의 회전의 양 및 방향을 나타내는 자기 센서에 의해 생성된 신호를 포함할 수 있다.
여전히 도 4를 참조하면, 전자 기계 제동 액추에이터(400)는 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 상기 제동력을 측정하고 제동력 표시 전기 신호(213)를 생성하도록 배열된 힘 센서 수단(212)을 추가로 포함할 수 있다. 제동력 표시 전기 신호(213)의 값은 상기 제1 제동력의 값을 나타낸다. 힘 센서 수단은 예를 들어, 로드 셀(load cell)-유형 힘 센서일 수 있다.
추가로, 전자 기계 제동 액추에이터(400)는 전자 기계 모듈(201)로부터 제동력 인가 수단(217)으로 제동력을 전달하도록 배열된 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 병진 위치를 측정하도록 배열된 위치 센서 수단(220)을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 상기 위치 센서 수단(220)은 전기 위치 신호(221)를 생성하도록 추가로 배열된다.
전기 위치 신호(221)의 값은 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치를 나타낸다.
위치 센서 수단(220)은 예를 들어, 광학 선형 위치 센서, 또는 LVDT 선형 변환기 또는 자기 선형 위치 센서일 수 있다.
또한, 전자 기계 제동 액추에이터(400)는 적어도,
- 서비스 제동력 요청 전기 신호(203);
- 전원(205);
- 제동력 표시 전기 신호(213);
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치를 나타내는 전기 위치 신호(221);
- 전자 기계 모듈(201)을 구성하는 회전 부분들 중 하나의 각도 위치를 나타내는 각도 위치 전기 신호(219);
- 제동력 인가 수단의 유지 보수를 용이하게 하기 위해, 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하지 않는 제1 상태 및 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하는 제2 상태를 갖는, 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단을 교체할 필요성을 나타내는 유지 보수 요청 신호(222);
- 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하지 않는 제1 상태 및 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하는 제2 상태를 갖는 제동력 인가 수단(217)을 교체할 필요성의 검증을 나타내는 유지 보수 검증 신호(223)
를 수신하도록 배열된 제1 서비스 제동 제어 유닛(202)을 포함할 수 있다.
서비스 제동 제어 유닛(202)은 서비스 제동력 요청 신호(203)의 값에 대응하고, 즉, 이의 함수인 값을 갖기 위해 제동력 제어 신호(204)를 통해 제동력을 생성하기 위해 전자 기계 모듈(201)을 제어하도록 추가로 배열될 수 있다.
추가로, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 각도 위치 신호(219)에 의해 표시되는 각도 위치 변화를 적분하고 이를 전자 기계 모듈(201)로부터 제동력 인가 수단(217)으로 전달하도록 배열된 힘 전달 수단(206, 211, 216)의 병진 위치 값으로 변환하는 계산을 수행하도록 배열될 수 있다.
서비스 제동의 인가 중에, 서비스 제동 제어 유닛(202)이 서비스 제동력 재설정 요청을 수신하면, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 표시 전기 신호(213)에 의해 표시되는 힘 값을 지속적으로 모니터링하여 제동력을 감소시킨다.
제동력 값을 나타내는 제동력 표시 전기 신호(213)가 널(null) 제동력 값을 나타내는 순간에, 서비스 제동 제어 유닛(202)은:
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치 값을 휴지 거리 -A 측정을 위한 "제로" 기준점으로 저장하고;
- 적어도 하나의 제동력 제어 신호(204)에 의해, 사전 결정된 회전 속도에서, 전기 모터의 회전 방향을 변경하지 않고 유지하도록 전자 기계 모듈(201)에 명령하고;
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치의 변화를 지속적으로 모니터링하고, 상기 병진 위치는 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치를 나타내는 전기 위치 신호(221)에 의해 획득되며, 상기 병진 위치는 전자 기계 모듈(201)에 포함된 회전 기계 부재들 중 하나와 연관된 각도 위치 신호(219)에 의해 표시된 각도 위치 변화를 적분하고, 상기 각도 위치 변화를 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치 값으로 변환하는 동작을 수행함으로써 대안적으로 획득되고;
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치가 거리 -A에 도달하면, 제1 단계에서 저장된 "제로" 기준점에 대한 사전 결정된 허용 오차 범위 내에서, 원하는 정지 위치, 즉, 거리 -A에 도달한 전자 기계 모듈(201)에 회전 정지를 명령하도록 배열된다.
추가로, 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치가 거리 -A에 도달했을 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은,
- 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223)의 상태를 지속적으로 모니터링하고;
- 유지 보수 요청 신호(222)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하지 않는 제1 상태에 있거나 유지 보수 검증 신호(223)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하지 않는 그 제1 상태에 있을 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 신호(203)를 통해 새로운 제동력 요청이 도달할 때까지 어떠한 조치도 수행하지 않고;
- 동시에 유지 보수 요청 신호(222)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하는 그 제2 상태를 취하고 유지 보수 검증 신호(223)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하는 그 제2 상태를 취할 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오도록 전자 기계 모듈(201)에 명령하여 제동력 인가 수단을 유지하는 것을 담당하는 작업자가 예를 들어, 제동력 인가 수단의 마찰 수단을 교체하는 것을 허용하고;
- 이전 상태, 즉, 제동력 인가 수단(217)이 유지 보수 위치 -B에 있는 상태로부터, 유지 보수 요청 신호(222)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하지 않는 제1 상태를 취하고, 유지 보수 검증 신호(223)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하지 않는 그 제1 상태를 취했을 때, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 디스크 제동의 경우 디스크 또는 휠 제동의 경우 휠과 접촉하도록 제동력 인가 수단(217)을 가져오도록 전자 기계 모듈(201)에 명령하도록 배열된다.
제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값보다 큰 제동력 값을 나타내는 순간, 즉, 제동력 인가 수단(217)이 디스크 제동의 경우 디스크 또는 휠 제동의 경우 휠과 접촉했음을 나타내는 순간, 서비스 제동 제어 유닛(202)은 휴지 위치 -A에 도달하기 위해 상술한 검사를 다시 수행한다.
따라서, 전자 기계 액추에이터(400)는 제동력 부여 수단(217)의 유지 보수 후에 제동력 부여 수단(217)의 위치를 정확하게 재설정했다.
전자 기계 제동 액추에이터(400)는 적어도,
- 제동력 표시 전기 신호(213);
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치를 나타내는 병진 위치를 나타내는 전기 위치 신호(221);
- 전자 기계 모듈(201)의 회전 부재들 중 하나의 각도 위치를 나타내는 전기 각도 위치 신호(219);
- 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단의 유지 보수 요청을 위한 유지 보수 요청 신호(222);
- 유지 보수 검증 신호(223)
를 수신하도록 배열된 안전 유닛(401)을 추가로 포함한다.
서비스 제동 제어 유닛(202)은 각도 위치 신호(219)에 의해 표시된 각도 위치 변화를 적분하는 계산을 수행하고 이를 전자 기계 모듈(201)로부터 제동력 인가 수단(217)으로 제동력을 전달하도록 배열된 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 병진 위치 값으로 변환하도록 배열된다.
도 4의 예에서, 안전 유닛(401)은 또한 전력을 공급하는 제동력 제어 신호(204)를 중단 또는 중단하지 않기 위해 제1 중단 수단(403)(예를 들어, 제어된 스위치, 릴레이 등과 같은 중단 디바이스)을 제어하기 위한 제어 신호(402)를 생성하도록 배열된다.
전력 신호(405)와 제동력 제어 신호(204)가 모두 존재하는 경우, 도 5의 예를 참조하면, 안전 유닛(401)은 전력 신호(405)를 중단하거나 중단하지 않는 제1 중단 수단(403')을 제어하기 위해 및/또는 제동력 제어 신호(204)를 중단하거나 중단하지 않는 제2 중단 수단(406)(예를 들어, 제어된 스위치, 릴레이 등과 같은 중단 디바이스)을 제어하기 위한 제어 신호(402)를 생성하도록 배열될 수 있다.
제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 전력을 공급할 때, 제1 중단 수단(403)은 제어 신호(402)가 전자 기계 모듈(201)에 대한 제어 및 전력을 중단하도록 명령하지 않을 때 서비스 제동 제어 유닛이 적어도 하나의 제동력 제어 신호(204)를 통해 전자 기계 모듈(201)을 제어하고 전력을 공급하는 것을 허용하도록 배열된다. 추가로, 제1 중단 수단(403)은 제어 신호(402)가 전자 기계 모듈(201)에 대한 제어 및 전력을 중단하도록 명령할 때, 적어도 하나의 제어 신호(204)의 중단 순간에 전달 부재(206)를 그 현재 위치에 유지하기 위해 전자 기계 모듈(201)에 강제함으로써 적어도 하나의 제어 신호(204)를 통해 서비스 제동 제어 유닛이 전자 기계 모듈(201)을 제어하고 전력을 공급하는 것을 방지하도록 배열된다.
전력 신호(405)가 존재할 때, 예를 들어, 도 5를 참조하면, 제1 중단 수단(403')은 대신에 제1 제어 신호(402)가 전자 기계 모듈(201)에 대한 전력을 중단하도록 명령하지 않을 때, 전력 신호(405)를 통해 전자 기계 모듈(201)에 전력을 공급하도록 배열되고, 제1 제어 신호(402)가 전자 기계 모듈(201)에 전력을 중단하라고 명령할 때, 전력 신호(405)로부터 나오는 전자 기계 모듈(201)에 대한 전력을 중단하도록 배열되어, 적어도 하나의 제어 및 전력 신호(204)의 중단 시점에서 전달 아암(206)을 현재 위치에 유지하도록 전자 기계 모듈(201)에 강제한다.
즉, 안전 유닛(401)은 신호(402)를 제어함으로써 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의한 전자 기계 모듈(201)의 제어를 허용 또는 방지할 수 있다.
안전 유닛(401)은 제동력 표시 신호(213)를 지속적으로 모니터링할 수 있다. 제동력 표시 신호(213)가 0보다 큰 힘 값 및 0의 제동력 값으로부터 변하는 순간, 안전 유닛(401)은 이하의 단계를 수행한다.
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치 값을 휴지 거리 -A의 측정을 위한 "제로" 기준점으로 저장하고;
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치의 변화를 지속적으로 모니터링하고, 상기 병진 위치는 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치를 나타내는 전기 위치 신호(221)에 의해 획득되며, 상기 병진 위치는 전자 기계 모듈(201)에 포함된 회전 기계 부분들 중 하나와 연관된 각도 위치 신호(219)에 의해 표시된 각도 위치 변화를 적분하고, 상기 각도 위치 변화를 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치 값으로 변환하는 동작을 수행함으로써 대안적으로 획득되고;
- 유지 보수 요청 신호(222) 및 유지 보수 검증 신호(223)의 상태를 지속적으로 모니터링하고;
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치가 거리 -A에 도달한 후 거리 -B로 진행하여 절대값을 초과할 때, 그 때 유지 보수 요청 신호(222)가 제동력 인가 수단(217)을 거리 -B로 가져오라는 요청을 제시하지 않는 제1 상태에 있는 경우 또는 그 때 유지 보수 검증 신호(223)가 제동력 인가 수단(217)을 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하지 않는 제1 상태에 있는 경우, 안전 유닛(401)은 제1 중단 수단(403')을 (제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 공급되는 실시예에서) 전자 기계 모듈(201)에 대한 제어 신호(204)를 중단하거나 (전력 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 전력을 공급하는 실시예에서) 전자 기계 모듈(201)에 대한 전력 신호(405)를 중단하는 상태로 스위칭하도록 신호(402)에 작용하여 전달 아암(206)을 거리 -A에 가까운 위치에 유지하도록 전자 기계 모듈(201)에 강제하지만, 비상 제동 애플리케이션을 위해 준비된다. 추가로, 안전 유닛(401)은 오류 신호(404)를 통해 오류 표시를 송신하고;
- 제동력 인가 수단(217)의 병진 위치가 유지 보수 위치 -A에 도달한 후 거리 -B로 진행하여 절대값을 초과할 때, 동시에 유지 보수 요청 신호(222)가 제동력 인가 수단(217)을 거리 -B로 가져오라는 요청을 제시하는 그 제2 상태를 취하고, 유지 보수 검증 신호(223)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하는 그 제2 상태를 취한 경우, 안전 유닛(401)은 어떠한 조치도 수행하지 않아서, 서비스 제동 제어 유닛(202)이 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단의 교체와 같은 제동력 인가 수단(217)의 유지 보수에 필요한 유지 보수 위치 -B를 취하도록 제동력 인가 수단(217)의 전체 병진을 명령하게 허용한다. 유지 보수 위치 -B 도달 시, 안전 유닛(401)은 제1 중단 수단을 (제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 공급되는 실시예에서) 전자 기계 모듈(201)에 대해 제동 제어 신호(204)를 중단하거나 (전력 공급 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 공급되는 실시예에서) 전자 기계 모듈(201)에 대한 전력 공급 신호(405)를 중단하는 상태로 스위칭하도록 신호(402)에 작용하여, 전달 아암(206)을 유지 보수 위치 -B에 유지하도록 전자 기계 모듈(201)에 강제하여, 제동력 인가 수단(217)의 급격하고 부적절한 움직임으로부터 유지 보수 작업자가 안전하고 보호되어 작업할 수 있게 하고;
- 이전 상태로부터, 유지 보수 요청 신호(222)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하지 않는 제1 상태를 취하고, 유지 보수 검증 신호(223)가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위한 허가를 승인하지 않는 제1 상태를 취했을 때, 안전 유닛(401)은 제1 중단 수단(403)을 (제동력 제어 신호(204)가 전자 기계 모듈(201)에 전력을 공급하는 실시예에서) 전자 기계 모듈(201)에 대한 제어 및 전력 공급 신호(204)를 중단하지 않거나 (전력 공급 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 공급되는 실시예에서) 전자 기계 모듈(201)에 대한 전력 공급 신호(405)를 중단하지 않는 상태로 스위칭하도록 신호(402)에 작용하여, 서비스 제동력 제어 모듈(202)이 상술한 제어에 따라 휴지 위치 -A를 복구하도록 허용한다.
전력 공급 신호(405)가 전자 기계 모듈(201)에 공급되는 경우, 전력 공급 신호(405)가 중단될 때 제동력 제어 신호(204)를 또한 중단하는 제2 중단 수단(406)이 또한 제공될 수 있다.
안전 유닛(401)은 단순한 모니터링, 중단 및 경보 기능을 수행하므로 서비스 제동 제어 유닛(202)보다 구현 측면에서 훨씬 더 간단함은 명백하다.
따라서, 서비스 제동 제어 유닛(202)이 개발된 SIL 레벨, 즉, 비상 제동의 인가와 일치하는 SIL 레벨보다 더 높은 SIL 레벨로 안전 유닛(401)뿐만 아니라, 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단 교체와 같은 제동력 인가 수단(217)을 유지하기 위해 액추에이터에 대해 유지 보수 작업자가 안전하게 조작할 수 있게 하는 데 필요한 안전 요건을 개발하는 것이 적절하다.
상술한 바와 같이, 표준 EN50126에 따라 수행된 안전 분석은 철도 차량의 서비스 제동을 위한 HW-SW 제어 유닛의 개발을 위한 안전 레벨 SIL <= 2의 적용을 권고한다는 것이 종래 기술로부터 알려져 있다.
안전 유닛을 SIL >= 3 레벨로 개발하면 마찰재 소모로 인한 완전한 유격 회복 기능과 마찰재를 동일한 SIL >= 3 레벨로 유지하는 기능을 SIL >= 3 안전 레벨에 따라 수행된 완전한 서비스 제동 제어 유닛의 개발보다 훨씬 더 낮은 개발 비용으로 유리하게 가져온다.
안전 레벨 경로를 온전하게 유지하기 위해, 유지 보수 검증 신호(223)는 안전 유닛(401)이 개발된 SIL 안전 레벨과 동일한 SIL 안전 레벨로 설계되는 것이 권고된다.
도 6을 참조하면, 추가 양태에서, 본 발명은 상술한 임의의 실시예 또는 실시예 예에 따른 복수의 제동 액추에이터(400)를 포함하는 제동 시스템에 관한 것이다. 제동 시스템은 통신 네트워크, 유선 또는 무선과 같은 통신 수단(501)을 통해 복수의 제동 액추에이터(400)에 연결된 제어 유닛(500)을 포함한다. 제어 유닛은,
- 주차 제동이 인가되는지 여부를 나타내는 값을 갖는 주차 제동 신호(502);
- 차량 속도를 나타내는 적어도 하나의 속도 신호(503);
- 유지 보수 사이클이 제동 시스템에 요청되었는지 여부를 나타내는 값을 갖는 유지 보수 신호(504)
를 수신하도록 배열된다.
제어 유닛(500)은 또한,
- 유지 보수 신호(504)가 유지 보수 요청을 나타내는 값을 취하고, 주차 제동 신호(502)가 주차 제동이 인가되는지를 나타내는 값을 취하고, 속도 신호(503)가 널인 차량 속도를 나타내는 값을 취할 때, 상기 통신 수단(501)을 통해 상기 전자 기계 액추에이터들(400) 중 적어도 하나에 전달될 그 제2 값을 갖는 유지 보수 요청 신호(222)를 생성하고;
- 유지 보수 신호(504)가 유지 보수 요청을 나타내지 않는 값을 취하는 것; 주차 제동 신호(502)가 주차 제동인 인가되지 않음을 나타내는 값을 취하는 것; 속도 신호(503)가 논-널 차량 속도를 나타내는 값을 취하는 것 중 적어도 하나가 발생할 때, 상기 통신 수단(501)을 통해 복수의 전자 기계 액추에이터(400)로 전달될 그 제1 값을 갖는 유지 보수 요청 신호(222)를 생성하도록 배열된다.
상기 전자 기계 액추에이터(400) 각각은 사용자 인터페이스 수단(503)을 포함할 수 있으며, 이를 통해 제동력 인가 수단(217)에 대한 유지 보수를 수행하는 작업자가 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치로 가져오기 위해 유지 보수 검증 신호(223)가 제2 값을 취하게 하고, 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단의 교체의 완료 시와 같이, 제동력 인가 수단(217)에 대한 유지 보수의 완료 시에 제동력 인가 수단(217)을 휴지 위치로 가져오기 위해 유지 보수 검증 신호(223)가 제1 값을 취하게 한다.
즉, 도 6을 관찰하면, 제동 시스템은 마찰재의 유지 보수 사이클의 안전한 구현을 위해 제공된 중앙 제동 제어 유닛(500)에 의해 관리되는, 전술한 바와 같은 복수의 액추에이터(400)를 포함할 수 있다.
복수의 전자 기계 액추에이터(400)는 상기 통신 수단(501)을 통해 제동 시스템 제어 유닛(500)에 연결될 수 있다. 제동 시스템 제어 유닛(500)은 인가되는 주차 제동을 나타내는 신호(502), 차량 속도를 나타내는 적어도 하나의 신호(503), 제동 시스템에 대해 유지 보수 사이클을 수행하라는 요청을 나타내는 신호(504)를 수신하도록 배열될 수 있다.
제동 시스템 제어 유닛(500)은 시스템 제동에 대해 유지 보수 사이클을 수행하라는 요청을 나타내는 제동 시스템 유지 보수 요청 신호(504)가 제동 시스템 유지 보수 사이클을 수행하라는 요청을 나타내는 상태를 취하고, 인가된 주차 제동을 나타내는 신호(502)가 기차에 인가된 주차 제동을 나타내고, 차량 속도 신호(503)가 널 속도를 나타낼 때, 마찰 수단의 교체를 용이하게 하기 위해 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하는 제2 상태에서 제동력 인가 수단(217)의 마찰 수단에 대한 유지 보수를 요청하는 유지 보수 요청 신호(222)를 생성하도록 배열된다.
각각의 전자 기계 액추에이터(400)는 사용자 인터페이스(503)를 포함할 수 있으며, 이를 통해 마찰 수단 교체와 같이 제동력 인가 수단(217)에 대한 유지 보수를 수행하는 작업자가 유지 보수 검증 신호(223)를 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위해 허가를 승인하는 제2 상태로 가져올 수 있다.
사용자 인터페이스(503)는 컴퓨팅 수단을 위한 인터페이스를 포함할 수 있지만 이에 한정되지는 않으며, 인터페이스는 사전 결정된 안전 코드의 존재 시에 제동력 인가 디바이스(217)를 유지 보수 위치 -B로 가져오기 위해 허가를 승인하는 제2 상태로 유지 보수 검증 신호(223)를 가져오기 위해 생성하도록 배열된다.
제동 시스템 제어 유닛(500)은 한 번에 하나의 전자 기계 액추에이터(400)에 대해서만 제동력 인가 수단(217)을 유지 보수 위치 -B로 가져오라는 요청을 제시하는 제2 상태에서 유지 보수 요청 신호(222)를 생성하도록 배열된다.
이러한 방식으로, 시스템은 예를 들어, 제동 시스템 제어 유닛(500)에 의해 제동력 인가 수단(217)의 마찰재를 교체하기 위해 유지 보수 상태에서 한 번에 하나의 액추에이터(400)만 론칭될 수 있고, 작업자의 로컬 동의만이 로컬 사용자 인터페이스(503)의 사용을 통해 유지 보수를 위해 송신된 개별 전자 기계 액추에이터(400)를 유지 보수 위치 -B로 제동력 인가 수단(217)을 가져오는 상태로 확실히 가져오는 것을 보장한다.
추가로, 일단 유지 보수 위치 -B에 도달되면, 사용자 인터페이스(505)로부터 키를 제거하기 위한 작업자의 조치만이 유지 보수 상태의 액추에이터(400)가 디스크 또는 휠에 더 가깝게 제동력 인가 디바이스(217)를 가져올 수 있게 하여, 작업자가 안전하게 조작할 수 있음을 보장한다.
철도 차량 또는 철도 기차의 섹터를 참조하여 상술한 내용은 예를 들어, 일반 차량, 고무 타이어 차량 또는 고무 타이어 호송 섹터와 같은 다른 섹터에서도 유사한 애플리케이션을 찾을 수 있다.
차량용, 특히 본 발명에 따른 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터 및 제동 시스템의 다양한 양태 및 실시예가 설명되었다. 각각의 실시예는 임의의 다른 실시예와 조합될 수 있음이 이해된다. 또한, 본 발명은 설명된 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구항에 의해 정의된 범위 내에서 변경될 수 있다.

Claims (26)

  1. 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터(400)로서,
    - 서비스 제동력 요청 전기 신호(203)를 수신하고 제동력 제어 신호(204)를 생성하도록 배열된 서비스 제동 제어 유닛(202)으로서, 상기 제동력 제어 신호(204)의 값은 상기 서비스 제동력 요청 전기 신호(203)의 함수인, 서비스 제동 제어 유닛(202);
    - 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 생성된 상기 제동력 제어 신호(204)를 수신하고 제동력을 생성하도록 배열된 전자 기계 모듈(201)로서, 상기 제동력의 값은 상기 제동력 제어 신호(204)의 함수이고, 상기 전자 기계 모듈(201)은 또한 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해 전력을 수신하도록 배열되는, 전자 기계 모듈(201);
    - 상기 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 상기 제동력을 제동력 인가 수단(217)에 전달하도록 배열된 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)로서, 상기 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)는 병진 축(Xt)을 따라 병진하기 위해 상기 전자 기계 모듈(201)에 의해 제어되도록 배열되며, 제1 인가 방향에 따른 상기 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 상기 병진은 상기 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가된 상기 제동력의 증가를 포함하고, 상기 제1 인가 방향과 반대인 제2 인가 방향에 따른 상기 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 상기 병진은 상기 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가된 상기 제동력의 감소를 포함하는, 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)를 포함하고,
    상기 전자 기계 액추에이터(400)는 안전 유닛(401)을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 안전 유닛(401)은,
    - 전기 위치 신호(221)를 수신하고, 상기 전기 위치 신호(221)의 값은 상기 병진 축(Xt)을 따른 상기 제동력 인가 수단(217)의 위치를 나타내고;
    - 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)의 순간 위치를 결정하고;
    a) 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여, 상기 안전 유닛(401)이 제동력 수신 수단(218)으로부터 제1 거리(-B)의 유지 보수 위치와 상기 제1 거리(-B)보다 작은 상기 제동력 수신 수단(218)으로부터의 제2 거리(-A)의 휴지(rest) 위치 사이의 힘 인가 축(Xb)을 따른 위치에 상기 제동력 인가 수단(217)이 있는 것으로 결정하고;
    b) 시간에 따른 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값의 변화들에 기초하여, 상기 안전 유닛이 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치로부터 상기 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
    - 제1 중단 수단(403)을 통해, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져올 필요가 없음을 나타내는 제1 값을 취하고, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져올 필요가 있음을 나타내는 제2 값을 취하도록 배열된 유지 보수 요청 신호(222)를 수신하도록 배열되고;
    상기 안전 유닛(401)은 또한,
    a) 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취하고 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축(Xb)을 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
    b) 시간에 따른 상기 전기 위치 신호(221)의 값의 변화에 기초하여, 상기 안전 유닛이 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치로부터 상기 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
    - 상기 제1 중단 수단(403)을 통해, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져오기 위한 허가의 비승인(non-confirmation)을 나타내는 제1 값을 취하고 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져오기 위한 허가의 승인을 나타내는 제2 값을 취하도록 배열된 유지 보수 검증 신호(223)를 추가로 수신하도록 배열되고;
    상기 안전 유닛(401)은,
    a) 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값들을 취하고, 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축(Xb)을 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
    b) 시간에 따른 상기 전기 위치 신호(221)의 값의 변화들에 기초하여, 상기 안전 유닛이 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치로부터 상기 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
    - 상기 제1 중단 수단(403)을 통해, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되고/배열되거나,
    상기 안전 유닛(401)은,
    a) 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취하고 상기 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제1 값을 취하지 않거나, 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제2 값을 취하고 상기 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제2 값을 취하지 않고;
    b) 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축(Xb)을 따른 위치에 있는 것으로 결정할 때;
    - 상기 제1 중단 수단(403)을 통해, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되고/배열되거나,
    상기 안전 유닛(401)은,
    - 상기 제1 중단 수단(403)을 통해, 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제2 값들을 취하고, 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치에 있는 것으로 결정할 때, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하게 허용하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은,
    - 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제2 값들을 취하고;
    - 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있는 것으로 결정할 때,
    상기 제1 중단 수단(403)을 통해, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    제동력 표시 전기 신호(213)를 생성하도록 배열된 힘 센서 수단(212)을 포함하고, 상기 제동력 표시 전기 신호(213)의 값은 상기 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 상기 제동력의 상기 값을 나타내고;
    상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)를 수신하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  6. 제2항을 인용하는 제5항에 있어서,
    상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있고 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취할 때,
    - 상기 안전 유닛(401)은 상기 제1 중단 수단(403)을 통해, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 다시 도달하게 허용하도록 배열되고;
    - 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)에 의해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열되고, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 널(null) 값을 취한 후에 논(non)-널 값을 취할 때 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동 인가 위치에 도달한 것으로 결정하도록 배열되고;
    - 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 상기 제동 인가 위치에 도달할 때, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리(-A)를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  7. 제3항 또는 제4항을 인용하는 제5항에 있어서,
    상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있고 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값들을 취할 때,
    - 상기 안전 유닛(401)은 상기 제1 중단 수단(403)을 통해 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 다시 도달하게 허용하도록 배열되고;
    - 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)에 의해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열되고, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값을 취한 후에 논-널 값을 취할 때 상기 제동 인가 위치가 상기 제동력 인가 수단(217)이 있는 위치와 일치하는 것으로 결정하도록 배열되고;
    - 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 상기 제동 인가 위치에 도달할 때, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리(-A)를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 논-널 값을 취한 후에 다시 널 값을 취할 때, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 더 이상 접촉하지 않는 제동 해제 위치를 결정하도록 배열되고;
    상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 결정된 제동 해제 위치로부터 다시 상기 제2 거리(-A)를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  9. 차량용, 특히 적어도 하나의 철도 차량용 전자 기계 제동 액추에이터(400)로서,
    - 서비스 제동력 요청 전기 신호(203)를 수신하고 제동력 제어 신호(204)를 생성하도록 배열된 서비스 제동 제어 유닛(202)으로서, 상기 제동력 제어 신호(204)의 값은 상기 서비스 제동력 요청 전기 신호(203)의 함수인, 서비스 제동 제어 유닛(202);
    - 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 생성된 상기 제동력 제어 신호(204)를 수신하고 제동력을 생성하도록 배열된 전자 기계 모듈(201)로서, 상기 제동력의 값은 상기 제동력 제어 신호(204)의 함수이고, 상기 전자 기계 모듈(201)은 전력 공급 신호(405)를 통해 전력을 수신하도록 배열되는, 전자 기계 모듈(201);
    - 상기 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 상기 제동력을 제동력 인가 수단(217)에 전달하도록 배열된 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)로서, 상기 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)는 병진 축(Xt)을 따라 병진하기 위해 상기 전자 기계 모듈(201)에 의해 제어되도록 배열되며, 제1 인가 방향에 따른 상기 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 상기 병진은 상기 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가된 상기 제동력의 증가를 포함하고, 상기 제1 인가 방향과 반대인 제2 인가 방향에 따른 상기 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 상기 병진은 상기 제동력 인가 수단(217)에 의해 인가된 상기 제동력의 감소를 포함하는, 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)를 포함하고,
    상기 전자 기계 액추에이터(400)는 안전 유닛(401)을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 안전 유닛(401)은 전기 위치 신호(221)를 수신하도록 배열되고, 상기 전기 위치 신호(221)의 값은 상기 병진 축(Xt)을 따른 상기 제동력 인가 수단(217)의 상기 위치를 나타내고;
    상기 안전 유닛(401)은,
    - 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)의 순간 위치를 결정하고;
    a) 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여, 상기 안전 유닛(401)이 제동력 수신 수단으로부터 제1 거리(-B)의 유지 보수 위치와 상기 제1 거리(-B)보다 작은 상기 제동력 수신 수단(218)으로부터의 제2 거리(-A)의 휴지 위치 사이의 힘 인가 축(Xb)을 따른 위치에 상기 제동력 인가 수단(217)이 있는 것으로 결정하고;
    b) 시간에 따른 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값의 변화들에 기초하여, 상기 안전 유닛이 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치로부터 상기 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때
    - 제1 중단 수단(403')을 통해, 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  10. 제9항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 또한 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져올 필요가 없음을 나타내는 제1 값을 취하고, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져올 필요가 있음을 나타내는 제2 값을 취하도록 배열된 유지 보수 요청 신호(222)를 수신하도록 배열되고;
    상기 안전 유닛(401)은,
    a) 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취하고 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축(Xb)을 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
    b) 시간에 따른 상기 전기 위치 신호(221)의 값의 변화들에 기초하여, 상기 안전 유닛이 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치로부터 상기 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
    - 제1 중단 수단(403')을 통해, 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 또한 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져오기 위한 허가의 비승인을 나타내는 제1 값을 취하고 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져오기 위한 허가의 승인을 나타내는 제2 값을 취하도록 배열된 유지 보수 검증 신호(223)를 수신하도록 배열되고;
    상기 안전 유닛(401)은,
    a) 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값들을 취하고, 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축(Xb)을 따른 위치에 있는 것으로 결정하고;
    b) 시간에 따른 상기 전기 위치 신호(221)의 값의 변화에 기초하여, 상기 안전 유닛이 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치로부터 상기 유지 보수 위치로 이동하고 있는 것으로 결정할 때,
    - 상기 제1 중단 수단(403')을 통해, 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되고/배열되거나,
    상기 안전 유닛(401)은,
    a) 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값을 취하고 상기 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제1 값을 취하지 않거나, 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제2 값을 취하고 상기 유지 보수 검증 신호(223)가 그 제2 값을 취하지 않고;
    b) 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치와 상기 휴지 위치 사이의 상기 제동력 인가 축(Xb)을 따른 위치에 있는 것으로 결정할 때,
    - 상기 제1 중단 수단(403')을 통해, 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되고/배열되거나,
    상기 안전 유닛(401)은,
    - 상기 제1 중단 수단(403')을 통해, 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제2 값들을 취하고, 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 휴지 위치에 있는 것으로 결정할 때, 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하게 허용하도록 추가로 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 또한,
    - 상기 안전 유닛이 상기 제1 중단 수단(403')을 통해 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지할 때, 상기 제2 중단 수단(406)을 통해, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)에 의해 방출된 상기 제동력 제어 신호(204)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은,
    - 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제2 값들을 취하고, 상기 안전 유닛(401)이 상기 전기 위치 신호(221)의 상기 값에 기초하여 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있는 것으로 결정할 때, 상기 제1 중단 수단(403')을 통해, 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하는 것을 방지하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    제동력 표시 전기 신호(213)를 생성하도록 배열된 힘 센서 수단(212)을 포함하고, 상기 제동력 표시 전기 신호(213)의 값은 상기 전자 기계 모듈(201)에 의해 생성된 상기 제동력의 상기 값을 나타내고;
    상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)를 수신하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  15. 제10항을 인용하는 제14항에 있어서,
    상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있고 상기 유지 보수 요청 신호(222)가 그 제1 값들을 취할 때,
    - 상기 안전 유닛(401)은 상기 제1 중단 수단(403')을 통해 상기 전력 공급 신호(405)가 상기 전자 기계 모듈(201)에 다시 도달하게 허용하도록 배열되고;
    - 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)에 의해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열되고, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값을 취한 후에 논-널 값을 취할 때 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동 인가 위치에 도달한 것으로 결정하도록 배열되고;
    - 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 상기 제동 인가 위치에 도달할 때, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리(-A)를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  16. 제11항 또는 제12항 또는 제13항을 인용하는 제14항에 있어서,
    상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 유지 보수 위치에 있고 상기 유지 보수 요청 신호(222) 및 상기 유지 보수 검증 신호(223) 모두가 그 각각의 제1 값을 취할 때,
    - 상기 안전 유닛(401)은 상기 제1 중단 수단(403')을 통해 상기 전력 공급 신호(405)가 다시 상기 전자 기계 모듈(201)에 도달하게 허용하도록 배열되고;
    - 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)에 의해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 제동 인가 위치로 가져오도록 배열되고, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 널 값을 취한 후에 논-널 값을 취할 때 상기 제동 인가 위치가 상기 제동력 인가 수단(217)이 있는 위치와 일치하는 것으로 결정하도록 배열되고;
    - 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 접촉하는 상기 제동 인가 위치에 도달할 때, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)를 통해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 결정된 제동 인가 위치로부터 다시 상기 제2 거리(-A)를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제동력 표시 전기 신호(213)가 논-널 값을 취한 후에 다시 널 값을 취할 때, 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 인가 수단(217)이 상기 제동력 수신 수단(218)과 더 이상 접촉하지 않는 제동 해제 위치를 결정하도록 배열되고;
    상기 서비스 제동 제어 유닛(202)은 상기 제동력 제어 신호(204)에 의해, 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 결정된 제동 해제 위치로부터 다시 상기 제2 거리(-A)를 갖는 새로운 휴지 위치로 가져오도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 위치 신호(221)는 상기 병진 축(Xt)을 따라 상기 적어도 하나의 힘 전달 부재(206, 211, 216)의 위치를 측정하도록 배열된 위치 센서 수단(220)에 의해 생성되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  19. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 기계 모듈(201)은 적어도 하나의 회전 기계 부재를 포함하고 상기 전기 위치 신호(221)는 상기 전자 기계 모듈(201)의 상기 적어도 하나의 회전 부재의 각도 위치 및 회전 방향을 측정하도록 배열된 각도 위치 센서 수단에 의해 생성되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 비상 제동에 사용될 에너지를 저장하도록 배열된 비상 제동 에너지 저장 수단(208)을 포함하는 비상 제동 모듈(207)을 포함하고, 상기 비상 제동 모듈(207)은 비상 제동 요청 신호(210)를 수신하고 상기 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동을 수행할 필요가 있음을 나타내는 값을 취하지 않을 때 상기 비상 제동 저장 수단(208)에 저장된 에너지를 방출하지 않는 제1 상태를 취하고, 상기 비상 제동 요청 신호(210)가 비상 제동을 수행할 필요가 있음을 나타내는 값을 취할 때 상기 비상 제동 저장 수단(208)에 저장된 상기 에너지를 방출하는 제2 상태를 취하도록 배열되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 상기 서비스 제동 제어 유닛(202)이 전개되는 안전 무결성 레벨(SIL: safety integrity level)보다 높은 안전 무결성 레벨(SIL)에 따라 전개되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 안전 무결성 레벨 SIL >= 3에 따라 전개되는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 마이크로프로세서를 포함하는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안전 유닛(401)은 FPGA를 포함하는, 전자 기계 제동 액추에이터(400).
  25. 제2항 내지 제8항 또는 제10항 내지 제24항 중 어느 한 항에 따른 복수의 전자 기계 제동 액추에이터(400)를 포함하는 제동 시스템으로서,
    상기 제동 시스템은 통신 수단(501)을 통해 상기 복수의 전자 기계 제동 액추에이터(400)에 연결되도록 배열된 제어 유닛(500)을 포함하고;
    상기 제어 유닛(500)은,
    - 주차 제동이 인가되었는지 여부를 나타내는 값을 갖는 주차 제동 신호(502);
    - 철도 차량 또는 기차의 속도를 나타내는 적어도 하나의 속도 신호(503);
    - 상기 제동 시스템에 대해 유지 보수 사이클을 수행하라는 요청을 나타내는 유지 보수 신호(504)를 수신하도록 배열되고,
    상기 제어 유닛(500)은,
    - 상기 유지 보수 신호(504)가 유지 보수 요청을 나타내는 값을 취하고 상기 주차 제동 신호(502)가 상기 주차 제동이 인가된다는 사실을 나타내는 값을 취하고, 상기 속도 신호(503)가 0의 차량 속도를 나타내는 값을 취할 때, 상기 통신 수단(501)을 통해 상기 전자 기계 액추에이터들(400) 중 적어도 하나에 전달되는, 그 제2 값을 갖는 상기 유지 보수 요청 신호(222)를 생성하고;
    - 상기 유지 보수 신호(504)가 유지 보수 요청을 나타내지 않는 값을 취하고; 상기 주차 제동 신호(502)가 상기 주차 제동이 인가되지 않는다는 사실을 나타내는 값을 취하고, 상기 속도 신호(503)가 논-널 차량 속도를 나타내는 값을 취하는 것 중 적어도 하나가 발생할 때, 상기 통신 수단(501)을 통해 상기 복수의 전자 기계 액추에이터(400)에 전달되는, 그 제1 값을 갖는 상기 유지 보수 요청 신호(222)를 생성하도록 배열되는, 제동 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 전자 기계 액추에이터들(400)의 각각은 사용자 인터페이스 수단(503)을 포함하고, 상기 사용자 인터페이스 수단(503)을 통해 상기 제동력 인가 수단(217)의 유지 보수를 수행하는 것을 담당하는 작업자가 상기 유지 보수 검증 신호(223)로 하여금 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 유지 보수 위치로 가져오기 위한 그 제2 값을 취하게 하고, 상기 유지 보수 검증 신호(223)로 하여금 상기 제동력 인가 수단(217)을 상기 제동력 인가 수단(217)의 상기 유지 보수의 끝에서 상기 휴지 위치로 가져오기 위한 그 제1 값을 취하게 하는, 제동 시스템.
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