MXPA97006856A - Sistema para verificar estado de frenos en un vagon ferroviario - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato de monitoreo de frenode vagón para monitorear el estado de un sistema de freno en un vagón, el aparato estácaracterizado porque comprende:un medio de transmisión para generar y dirigir una señal transmitida hacia un componente del sistema de freno;un medio de recepción para recibir una señal reflejada del componente;y un medio de control, acoplado con el medio transmisor y el medio receptor y que responde a las señales transmitidas y reflejadas, para generar una señal de posición representativa de un posición del componente para uso en el monitoreo del estado de los sistemas de freno.

Description

SISTEMA PARA VERIFICAR ESTADO DE FRENOS EN UN VAGÓN FERROVIARIO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1.- Campo de la Invención La presente invención se relaciona a sistemas de frenado para vagones ferroviarios, y más particularmente a un aparato para verificación de frenos de vagón ferroviario para verificar el estado de un sistema de frenos de vagón ferroviario. 2.- Descripción de la Técnica Previa Los sistemas de frenos para vagones ferroviarios convencionales incluyen una pluralidad de zapatas de frenos, una estructura de articulación mecánica acoplada con zapatos de freno para prensar los zapatos de freno contra las ruedas de el vagón ferroviario, cuando la articulación se desplaza a una posición de frenado, y un cilindro de freno operado neumáticamente que cuando se acciona, desplaza la articulación mecánica a su posición de frenado. Los sistemas de frenos para vagones ferroviarios también incluyen un freno de mano, operado manualmente en cada vagón, que desplaza su articulación mecánica a la posición de frenado. Los frenos de mano se aplican cuando el tren está "estacionado" para evitar que los vagones se muevan mientras que no estén acoplados con una locomotora por un tiempo. Los frenos de mano luego se liberan manualmente cuando la locomotora de nuevo se acopla y los sistemas de freno recargan de manera tal «EF: 25201 que los sistemas de freno en los vagones de nuevo se controlan por sus cilindros de freno neumático. Desgraciadamente, los operadores de trenes a menudo omiten el liberar los frenos de mano en todos los vagones antes que se mueva el tren. De esta manera, las zapatas de freno permanecen en contacto con las ruedas de los vagones mientras que el tren se mueve, provocando desgaste rápido y prematuro de las zapatas de freno y las ruedas y en ocasiones incluso el descarrilamiento del vagón. Los frenos de vagones en ocasiones fallan en liberarse cuando sus articulaciones mecánicas se atascan o cuando sus cilindros fallan. Estas fallas también resultan en desgaste de zapatas de frenado y de rueda y posible descarrilamiento. Otra limitación de los sistemas de freno de vagones ferroviarios convencionales es que no incluyen medios para verificar el desgaste en sus zapatas de freno. Ya que las zapatas de freno a menudo se desgasta rápidamente, los operadores deben frecuentemente inspeccionar visualmente las zapatas de freno. Aquellos con destreza en la especialidad apreciarán que estas inspecciones visuales son consumidoras de tiempo e imprecisas. Complicando el problema, las zapatas de freno en diferentes vagones se desgastan a diferentes velocidades debido a muchos factores que incluyen la cantidad de peso en los vagones. De esta manera, los operadores no pueden pronosticar precisamente cuando las zapatas de freno se desgastarán y por lo tanto deben frecuentemente inspeccionar todas las zapatas de freno en todos los vagones independientemente de la duración o de la edad de las zapatas de freno. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La presente invención resuelve los problemas de la técnica previa discutidos anteriormente y proporciona un avance distinto en la técnica de los sistemas de freno para vagones. Más particularmente la invención proporciona un aparato de verificación, para verificar el estado de un sistema de frenado en un vagón para determinar cuando el freno de mano del vagón se ha dejado activado y para determinar si los frenos han fallado por otras razones. El aparato de verificación también comprueba el estado del sistema de frenos para determinar la extensión de desgaste de las zapatas de freno y otros componentes del sistema de frenos. El aparato para verificación de frenos de vagón de la presente invención incluye ampliamente una unidad transmisora y receptora y un controlador. La unidad transmisora y receptora es operable para generar y dirigir una señal transmitida hacia un component? del sistema de frenado y para recibir una señal reflejada del componente del sistema de frenos. El componente verificado puede ser cualquier componente del sistema de frenos del vagón, incluyendo el pistón del cilindro de freno, el freno de mano, la articulación mecánica que conecta el pistón y el freno de mano, a las zapatas de freno, o las propias zapatas de freno. El controlador se acopla con y responde a la unidad transmisora y receptora, para analizar las señales transmitida y recibida y para generar una señal de posición representativa de la posición del componente verificado. La señal de posición se emplea para verificar el estado del sistema de freno o para controlar la operación del sistema de freno. Por ejemplo, el controlador puede suministrar la señal de posición a un exhibidor para mostrar la posición actual del componente verificado. Luego, si el componente verificado no está en su posición correcta, el operador de tren puede corregir el problema. El aparato para verificación de frenos de vagón también puede acoplarse con un controlador de freno electrónico operable para controlar el accionamiento del sistema de frenos de vagón, en respuesta a comandos de freno proporcionados. El controlador del aparato de verificación transmite la señal de posición al controlador de freno, y el controlador de freno emplea la señal de posición para ajustar la fuerza de frenado que se aplica al sistema de frenado. Por ejemplo, el controlado de freno puede programarse para comparar la señal de posición recibida a los comandos de freno proporcionados para asegurar que el sistema de freno opere adecuadamente. Si el controlador de freno determina que el componente de freno no está en la posición que corresponde al comando de freno proporcionado, el controlador de freno puede activar una alarma o compensar automáticamente la discrepancia al aplicar más o menos fuerza de frenado al sistema de freno. El aparato para verificación de frenos de vagón de la presente invención proporciona numerosas ventajas. Por ejemplo, el aparato verificador permite que un ingeniero u otro operador de tren verifique rápida y fácilmente si el freno de mano del vagón se ha liberado o si los frenos han fallado en liberarse por otras razones. Esto evita el desgaste prematuro a las zapatas de freno y las ruedas del vagón y evita descarrilamiento posible provocado por frenos no liberados. El aparato de verificación también permite que un operador verifique rápida y fácilmente la cantidad de desgaste de las zapatas de freno, sin inspeccionar visualmente las zapatas de freno. Adicionalmente, cuando se acopla con un controlador de freno electrónico, el aparato de verificación proporciona señales de posición al controlador que pueden emplearse para controlar automáticamente la operación del sistema de frenado para compensar condiciones tales como desgaste de los cojines de freno, o componentes de freno alineados inadecuadamente. BREVE DESCRIPCIÓN pE A FISURAS PE DIBUJOS Una modalidad preferida de la presente invención se describe en detalle a continuación con referencia a las figuras de dibujos anexas, en donde: La Figura 1 es una vista esquemática de un aparato para verificación de frenos de vagones construido de acuerdo con una modalidad preferida de la invención que se ilustra acoplado con un sistema de frenos para vagón convencional; y La Figura 2 es un diagrama de bloques del aparato de verificación ilustrado que se acopla con un controlador de frenos electrónico. "WTHTPCTOF nfl -t-AD DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La Figura 1 ilustra un aparato de verificación de frenos de vagón ferroviario 10, que se ilustra acoplado operativamente con un sistema de frenos 12 de un vagón ferroviario convencional. Como se ilustra en la Figura 2, el aparato de verificación 10 de preferencia se configura para utilizar con un controlador de frenos de vagón ferroviario electrónico 14. El sistema de freno 12 frena las ruedas 16 de un vagón convencional e incluye ampliamente una pluralidad de zapatas de freno 18 para prensar contra las ruedas, articulación mecánica generalmente referida por el número 20, para prensar la zapatas de freno contra las ruedas, cilindro de freno operado neumáticamente 22 que tiene un pistón desplazable 24, para desplazar la articulación entre posiciones de frenado y no frenado, y freno de mano operado manualmente 26, para desplazar la articulación entre sus posiciones de frenado y no frenado independientemente del cilindro de freno.

La articulación 20 incluye balancines de freno 28 conectadas a zapatas de freno 18, varillaje de freno 30 conectado entre los balancines de freno y palanca 32, y varillaje de freno 34 conectado entre la palanca 32 y la palanca 36. Cuando la palanca 36 se desplaza lejos del cilindro 22 o hacia el freno de mano 26 como se ve en la Figura 2, desplaza los otros componentes de la articulación 20 para presionar las zapatas de freno 18 contra las ruedas 16. La articulación 20 también puede incluir un ajustador de holgura 38 acoplado ya sea con el varillaje 30, 34 para ajustar la articulación para compensar el desgaste de las zapatas de freno 18. El pistón 24 del cilindro 22 se conecta a un extremo de la palanca 36 para desplazar la palanca entre sus posiciones de frenado o no frenado, al recibir comandos de frenado desde el controlador de freno 14. El freno de mano 26 también se acopla con la palanca 36 por la cadena 40 para desplazar la palanca a su posición de frenado independientemente del cilindro dé freno 22 cuando el freno de mano se desplaza manualmente. El controlador de freno del vagón ferroviario 14 controla el accionamiento del sistema de freno 12 al controlar la cantidad de aire suministrado al cilindro de freno 22. El controlador de freno 12 de preferencia es un controlador de sistema de freno electrónico tal como el controlador Modelo No. P.N. 081-50101 fabricado por Technical Service and Marketing, Inc., de Kansas City, Missouri. El controlador de freno 14 se describe con- más detalle en la Patente de los E.U.A. No. 5,335,974 aquí incorporada por referencia. Como se ilustra en la Figura 2 el controlador de freno 14 generalmente incluye una unidad de extremo de cabeza (no mostrada) colocada en la locomotora del tren y una unidad de control de vagón 42 colocada en cada vagón. La unidad de extremo de cabeza incluye botones o teclas de acceso y circuitos de control asociados para recibir comandos de frenado. Un ingeniero inicia frenado de vagón al activar los circuitos de control apropiados en la unidad de extremo de cabeza. La unidad de extremo de cabeza traduce los comandos de frenado del ingeniero, en una presión de cilindro de freno objetivo y transnite esta presión de cilindro de freno objetivo a la unidad de control de vagón 42. La unidad de control de vagón 42 recibe la presión de control de freno objetivo y aplica la cantidad apropiada de presión a su cilindro de freno respectivo 22. La unidad de control de vagón 42 incluye ampliamente al menos una válvula neumática 44 y controlador 46. La válvula 44 se coloca entre una fuente de aire a presión 48, tanque de depósito para aire 50 y cilindro de freno 22. El controlador 46 se acopla eléctricamente con la unidad de extremo de cabeza, para controlar la posición de válvula 44 en respuesta a las señales de freno transmitidas desde la unidad de extremo de cabeza. El controlador 46 regula la cantidad de aire suministrado al cilindro de freno 22 por la válvula 44 para desplazar la articulación 20 entre sus posiciones de frenado y no frenado. Cada unidad de control de vagón 42 también incluye otros circuitos de control, válvulas neumáticas y detectores de presión de aire descritos en detalle en la patente '974 referida previamente. El aparato de verificación 10 se acopla eléctricamente con el controlador de freno 14 y se coloca adyacente a un componente de sistema de freno 12 para verificar el estado del sistema de freno al verificar la posición del componente. El aparato de verificación 10 puede verificar la posición de cualquier componente de sistema de frenado 12, pero como se ilustra en la Figura 1, de preferencia se coloca para verificar la posición ya sea de la palanca 36 ó 32. Cuando el aparato de verificación 10 se coloca adyacente a la palanca 36 para verificar la posición de la palanca 36, verifica el estado del sistema de freno 10 antes del ajustador de holgura 38. Esto verifica efectivamente la posición del pistón 24 o freno de mano 26 para detectar cuando el cilindro ha fallado en activar o liberar el sistema de freno 10 o si el freno de mano se ha liberado. Cuando el aparato de verificación 10 se coloca adyacente a la palanca 32 para verificar la posición de la palanca 32, verifica el estado del sistema de freno 12 después del ajustador de holgura 38. Esto comprueba efectivamente el movimiento requerido para presionar la zapata de freno 18 contra ruedas 16 para determinar el desgaste en las zapatas de freno. Por ejemplo, si las zapatas de freno se han desgastado, la parte superior de la palanca 32 requerirá desplazar una mayor distancia hacia la izquierda como se ve en la Figura 1, para presionar las zapatas de freno contra las ruedas 16. El aparato de verificación 10 también puede colocarse adyacente al pistón 24 del cilindro de freno 22 o el freno de mano 26, para verificar directamente la posición de estos componentes. Similarmente, el aparato de verificación 10 puede colocarse adyacente a las zapatas de freno 18 para verificar directamente la posición de las zapatas de freno. Regresando a la Figura 2 , el aparato de verificación 10 incluye ampliamente la unidad de transmisor y receptor 52 y el controlador 54. la unidad de transmisor y receptor 52 y el controlador 54 pueden ser un solo componente o pueden ser componentes separados acoplados eléctricamente entre sí. La unidad de transmisor y receptor 52 es operable para generar y dirigir una señal transmitida o pulso al componente verificado del sistema de freno 12 y para recibir una señal reflejada desde el componente. La unidad de transmisor y receptor 52 de preferencia es un dispositivo tipo ultrasónico pero también puede incluir otros tipos de detectores de posición o distancia, tales como un detector óptico, detector acústico, detector radar, o detector óptico lineal que tiene un detector sensible de posición.

El controlador 54 se acopla con y responde a la unidad de transmisor y receptor 52 para analizar la señal transmitida y recibida y para generar una señal de posición representativa de la posición del componente verificado. En formas preferidas, el controlador 54 mide el intervalo de tiempo entre la generación de la señal transmitida y la recepción de la señal reflejada desde el componente verificado. El controlador 54 convierte el intervalo de tiempo medido a una señal de posición o distancia representativa de la posición del componente verificado. El controlador 54 de preferencia es un microprocesador programable pero también puede incluir otros dispositivos de control electrónico convencionales. La señal de posición generada por el aparato de verificación 10 puede emplearse para controlar la operación de un sistema de frenos 12, o para simplemente verificar el estado del sistema de frenos. Por ejemplo, el controlador 54 puede suministrar sus señales de posición generadas al controlador de freno 14 para utilizar en controlar la operación del sistema de freno 12. El controlador de freno 14 puede programarse para comparar la señal de posición a los comandos de freno suministrados en la unidad de extremo de cabeza por el ingeniero. Si el controlador de freno 14 determina que el componente de freno verificado no está en la posición que corresponde a los comandos de freno proporcionados, el controlador de freno puede activar una alarma o compensar automáticamente la discrepancia.

Por ejemplo, si el aparato de verificación detecta que la palanca 32 o 36 está en su posición de frenado cuando debería estar en su posición de no frenado, el controlador de freno 14 puede compensar el error. El controlador 54 también puede proporcionar sus señales de posición a un exhibidor u otro dispositivo de control colocado en vista de que el ingeniero u otro operador de tren exhiba la posición actual del componente verificado. Luego, si el componente monitoreado o verificado no está en su posición correcta o si el desgaste ha provocado que cambie el alineamiento de posición del componente verificado, el ingeniero puede corregir el problema. Por ejemplo, el aparato de verificación permite que un ingeniero u otro operador de tren rápida y fácilmente verifique si el freno de mano de los vagones se ha liberado o si los frenos han fallado en liberarse por otras razones. Esto evita desgaste prematuro de las zapatas de freno y de las ruedas de los vagones y evita posible descarrilamiento provocado por frenos no liberados. El aparato de verificación también permite que un ingeniero u otro operador del tren verifique rápida y fácilmente la cantidad de desgaste de las zapatas de freno sin inspeccionar visualmente las zapatas de f eno. Aunque la invención se ha descrito con referencia a la modalidad preferida ilustrada en la figuras de dibujos anexos, se nota que equivalentes pueden emplearse y practicarse substituciones sin apartarse del alcance de la invención como se describe en las reivindicaciones. Por ejemplo, aunque el aparato de verificación preferido 10 utiliza señales transmitidas y recibidas para detectar la posición de un componente verificado del sistema de freno 12, también puede emplear detectores de posición de tipo mecánicos. Habiendo de esta manera descrito la modalidad preferida de la invención, lo que se reivindica como novedoso y se desea proteger por patente incluye lo siguiente: Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere. Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (30)

1. REIVINDICACIONES 1.- Aparato para verificación de freno de vagón ferroviario, para verificar el estado de un sistema de freno en un vagón ferroviario caracterizado el aparato porque comprende: medios de transmisión para generar y dirigir una señal transmitida hacia un componente de sistema de freno; medios de recepción para recibir una señal reflejada desde el componente; y medios de control, acoplados con los medios de transmisión y los medios de recepción y que responden a las señales transmitida y reflejada, para generar una señal de posición representativa de una posición del componente para utilizar en verificar el estado de los sistemas de freno.
2. 2.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de freno incluye un controlador de freno para regular la activación del sistema de freno, los medios de control incluyen medios de suministro para proporcionar la señal de posición al controlador de freno para utilizar en controlar el accionamiento del sistema de freno.
3. 3.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de control incluyen medios de medición para medir un intervalo de tiempo entre la dirección de la señal transmitida hacia el componente y la recepción de la señal reflejada desde el componente, y medios de conversión, para convertir el intervalo de tiempo a la señal de posición.
4. 4.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque el vagón ferroviario incluye una pluralidad de ruedas, el sistema de freno incluye una pluralidad de zapatas de freno para presionar contra las ruedas, un montaje de articulación mecánica acoplado con las zapatas de freno para presionar las zapatas de freno contra las ruedas cuando se desplazan a una posición de frenado, un cilindro de freno que tiene un pistón desplazable, para desplazar la articulación mecánica a la posición de frenado, cuando el cilindro de freno se acciona por el controlador de freno, y un freno de mano para desplazar la articulación mecánica a la posición de frenado independientemente del cilindro de freno y el controlador de freno.
5. 5.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque el componente del sistema de freno es el pistón del cilindro de freno.
6. 6.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque el componente del sistema de freno es el freno de mano.
7. 7.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque el componente del sistema de freno es la articulación mecánica.
8. 8.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque el componente del sistema de freno son las zapatas de freno.
9. 9.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia ultrasónico operable para transmitir y recibir señales ultrasónicas.
10. 10.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia óptico operable para transmitir y recibir señales ópticas.
11. 11.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia acústica operable para transmitir y recibir señales acústicas.
12. 12.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia de radar, operable para transmitir y recibir señales de radar.
13. 13.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector óptico lineal que tienen un detector sensible a la posición.
14. 14.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de control incluyen un microprocesador.
15. 15.- El aparato para verificación de freno de vagones ferroviarios como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión, los medios de recepción y los medios de control son un solo componente.
16. 16.- Un sistema de control de freno de vagón ferroviario, para operar un sistema de frenos de un vagón ferroviario, el sistema se caracteriza porque comprende: un controlador de freno operable para controlar el accionamiento del sistema de freno; y un aparato de verificación de freno, acoplado con el controlador de freno, para verificar la operación del sistema de freno, el aparato para verificación de freno incluye medios de detección, para detectar una posición del componente del sistema de freno, y medios de control, acoplados con y que responden a los medios de detección, para generar una señal de posición representativa de la posición del componente y para suministrar la señal de posición al controlador de freno para utilizar en controlar el accionamiento del sistema de freno.
17. 17.- El sistema para control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de detección incluyen medios de transmisión para generar y dirigir una señal transmitida hacia el componente del sistema de frenos y medios de recepción para recibir una señal reflejada desde el componente, los medios de control incluyen medios de medición, para medir un intervalo de tiempo entre dirigir la señal transmitida hacia el componente y la recepción de la señal reflejada y medios de conversión, para convertir el intervalo de tiempo a la señal de posición.
18. 18.- El sistema para control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque el vagón ferroviario incluye una pluralidad de ruedas, el sistema de freno incluye una pluralidad de zapatas de freno para presionar contra las ruedas, una estructura de articulación mecánica acoplada con las zapatas de freno para presionar las zapatas de freno contra las ruedas cuando se desplazan a una posición de frenado, un cilindro de freno que tiene un pistón desplazable, para desplazar la articulación mecánica a la posición de frenado, cuando el cilindro de freno se acciona por el controlador de freno, y un freno de mano para desplazar la articulación mecánica a la posición de frenado independientemente del cilindro de freno y el controlador de freno.
19. 19.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 18, caracterizado porque el componente del sistema de freno es el pistón del cilindro de freno.
20. 20.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 18, caracterizado porque el componente del sistema de freno es el freno de mano.
21. 21.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 18, caracterizado porque el componente del sistema de freno es la articulación mecánica.
22. 22.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 18, caracterizado porque el componente del sistema de freno son las zapatas de freno.
23. 23.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia ultrasónica operable para transmitir y recibir señales ultrasónicas.
24. 24.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia óptico operable para transmitir y recibir señales ópticas.
25. 25.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia acústica operable para transmitir y recibir señales acústicas.
26. 26.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector de distancia de radar operable para transmitir y recibir señales radar.
27. 27.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de transmisión y los medios de recepción incluyen un detector óptico lineal que tienen un detector sensible de posición.
28. 28.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque ios medios de control incluyen un microprocesador .
29. 29.- El sistema de control de freno de vagón ferroviario como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de transmisión, los medios de recepción y los medios de control son un solo componente.
30. 30.- Un sistema de control de freno de vagón ferroviario, para operar un sistema de frenos de un vagón ferroviario, el sistema se caracteriza porque comprende: un controlador de frenos operable para controlar el accionamiento del sistema de frenos; y un aparato de verificación de frenos, acoplado con el controlador de frenos, para verificar la operación del sistema de frenos, el aparato para verificación de freno incluye medios de transmisión para generar y dirigir una señal transmitida hacia un componente del sistema de frenos, y medios de recepción para recibir una señal reflejada desde el componente, y medios de control, acoplados con los medios de transmisión y los medios de recepción, los medios de control incluyen medios de medición para un intervalo de tiempo entre el dirigir la señal transmitida hacia el componente y recibir la señal reflejada, medios de conversión para el intervalo de tiempo a una señal de posición representativa de la posición del componente y medios de suministro para proporcionar la señal de posición al controlador de frenos para emplear en controlar el accionamiento del sistema de frenos.