KR20230053118A - FPCB Alignment Carrier Dispenser - Google Patents

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KR20230053118A
KR20230053118A KR1020210136304A KR20210136304A KR20230053118A KR 20230053118 A KR20230053118 A KR 20230053118A KR 1020210136304 A KR1020210136304 A KR 1020210136304A KR 20210136304 A KR20210136304 A KR 20210136304A KR 20230053118 A KR20230053118 A KR 20230053118A
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Abstract

The present invention relates to a carrier dispenser for FPCB alignment transfer, which maintains horizontal alignment of a dispenser by offsetting vibration of a floor surface and reduces a defect rate in a bonding operation by flattening a transfer carrier. The carrier dispenser for FPCB alignment transfer according to the present invention comprises: a main body; a flat portion disposed on an upper surface of one side of the main body; and four or more vibration compensation portions disposed on a lower surface of the main body, wherein the main body comprises: a bonding coupling portion vertically disposed in one direction to be coupled to an adhesive discharging member; and a horizontal moving portion horizontally disposed on one side of the bonding coupling portion to reciprocate the flat portion through an operation of an LM guide.

Description

FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서{FPCB Alignment Carrier Dispenser}Carrier dispenser for FPCB alignment transfer {FPCB Alignment Carrier Dispenser}

본 발명은 FPCB 제조 공정 과정에서 다수의 FPCB가 배열된 상태를 유지할 수 있도록 하는 정렬 이송용 캐리어 디스펜서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바닥면의 진동을 상쇄하여 디스펜서의 수평 정렬을 유지하고, 이송용 캐리어를 평탄화하여 본딩 작업에서 불량률을 감소시키는 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서에 관한 것이다. The present invention relates to a carrier dispenser for sorting and transporting, which allows a plurality of FPCBs to be maintained in an arranged state during the FPCB manufacturing process, and more particularly, to offset vibration of the bottom surface to maintain horizontal alignment of the dispenser, and for transporting It relates to a carrier dispenser for sorting and transporting FPCBs that flattens carriers to reduce the defect rate in bonding operations.

일반적으로 플랙시블 회로기판(이하 FPCB)는 연성(Flexibility)를 가지는 베이스 자재의 상면 또는 양면 상에서 인쇄 회로를 구성하고, 부품을 실장한 기판을 의미하며, 최그에는 스마트폰, 태블릿 PC, 전기차 배터리 등의 소형 및 대형 전자기기의 회로를 구성하는 중요한 구성 요소로 사용이 증가되는 추세이다. In general, a flexible circuit board (hereinafter referred to as FPCB) refers to a board on which a printed circuit is configured on the top or both sides of a base material having flexibility and parts are mounted. As an important component constituting the circuits of small and large electronic devices, etc., their use is increasing.

상기한 FPCB를 제조하는 과정을 살펴보면, 얇고 가벼우며 상면에 접착제가 도포된 금속제 캐리어를 캐리어 디스펜서에 안착하고 캐리어를 평탄화한 한 다음, 상기 캐리어 상면에 연성이 있는 베이스자재 및 부품을 안착한 후, 상기 베이스자재와 부품을 본딩하는 과정을 거쳐 FPCB를 제조한다. Looking at the process of manufacturing the FPCB, a thin and light metal carrier having an adhesive applied on the upper surface is placed in a carrier dispenser, the carrier is flattened, and then a flexible base material and parts are placed on the upper surface of the carrier. FPCB is manufactured through the process of bonding the base material and parts.

상기한 연성 베이스자재와 부품의 안착 및 연성 베이스자재와 부품의 본딩은 FPCB의 품질 및 불량률을 결정하는 중요한 제조 과정으로서, 특히 크기가 매우 작은 FPCB를 제조하는 상황에서는 캐리어의 평탄화 및 작업장에서 발생하여 캐리어로 전달되는 진동을 상쇄하는 것이 중요한 요소로 작용한다. The seating of the flexible base material and parts and the bonding of the flexible base material and parts described above are important manufacturing processes that determine the quality and defect rate of FPCB. Canceling the vibration transmitted to the carrier acts as an important factor.

하지만, 종래 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서는 작업장에서 여러 기계의 작동에 의해 발생하는 잔진동을 상쇄하지 못하고, 이송 작업의 효율성 및 경제성을 위해 두께 2mm 이내로 제조된 캐리어의 평탄화 작업이 정밀하지 못하여 FPCB 제조의 문제점으로 지적되고 있다. However, the conventional carrier dispenser for sorting and transporting FPCB cannot offset the residual vibration caused by the operation of various machines in the workshop, and the flattening operation of the carrier manufactured to a thickness of less than 2 mm is not precise for the efficiency and economy of the transfer operation. pointed out as a problem.

대한민국 등록특허공보 제10-0986793호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0986793

상기한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 작업장 바닥 및 디스펜서가 안착된 바닥면에서 발생하는 진동이 디스펜서 상면에 안착된 캐리어로 전달되지 않도록 하는 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a carrier dispenser for sorting and transporting FPCBs that prevents vibrations generated from the floor of the workshop and the floor on which the dispenser is seated from being transmitted to the carrier seated on the upper surface of the dispenser.

또한, 본 발명은 디스펜서 상면에 안착된 캐리어를 완전하게 평탄화할 수 있는 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a carrier dispenser for sorting and transporting FPCBs capable of completely flattening a carrier seated on an upper surface of the dispenser.

본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서는 본체와, 상기 본체의 일측 상면에 배치되는 평탄부와, 상기 본체의 저면에 4개 이상 배치되는 진동상쇄부를 포함하여 이루어지고, 상기 본체는 일측 방향에 수직으로 배치되어 접착제 발사체가 결합되는 본딩결합부와, 상기 본딩결합부의 일측에 수평으로 배치되어 LM가이드의 작동에 의해 평탄부를 왕복 이송하는 수평이동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The carrier dispenser for sorting and transporting FPCB according to the present invention includes a main body, a flat part disposed on an upper surface of one side of the main body, and four or more vibration canceling parts disposed on a lower surface of the main body, and the main body is in one direction It is characterized in that it comprises a bonding coupling portion disposed vertically to which the adhesive projectile is coupled, and a horizontal moving portion disposed horizontally on one side of the bonding coupling portion to reciprocate the flat portion by the operation of the LM guide.

본 발명은 바닥면에서 디스펜서로 전해지는 진동을 상쇄하여 디스펜서의 상시 수평 상태를 유지함과 동시에 디스펜서 상면에 안착된 캐리어의 진동을 방지하고, 이로 인해 캐리어 상면에 안착된 연성 베이스자재 및 부품의 배치 정밀도를 향상시킨다. The present invention maintains a horizontal state of the dispenser at all times by offsetting the vibration transmitted from the bottom surface to the dispenser and at the same time prevents the vibration of the carrier seated on the top surface of the dispenser, thereby improving the placement accuracy of the flexible base material and parts seated on the top surface of the carrier improve

또한, 본 발명은 디스펜서 상면에 안착된 캐리어를 완전하게 평탄화하여 캐리어 상면에 안착된 연성 베이스자재 및 부품의 배치 정밀도를 향상시키고, 이로 인해 FPCB의 제조 품질 향상 및 불량율을 저하시킨다. In addition, the present invention completely flattens the carrier seated on the upper surface of the dispenser to improve the placement accuracy of the flexible base material and components seated on the upper surface of the carrier, thereby improving the manufacturing quality of the FPCB and reducing the defect rate.

도 1은 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의의 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 LM가이드의 작동을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 평탄부의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 진동상쇄부의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 진동상쇄부의 수평진동상쇄 작동을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 진동상쇄부의 수직진동상쇄 및 불규칙진동상쇄 작동을 나타낸 예시도이다.
1 is a front view showing an embodiment of a carrier dispenser for sorting and transporting FPCBs according to the present invention.
2 is a side view showing an embodiment of a carrier dispenser for sorting and transporting FPCBs according to the present invention.
3 is an exemplary view showing the operation of the LM guide of the carrier dispenser for sorting and transporting FPCB according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing the configuration of a flat part of a carrier dispenser for FPCB sorting and transporting according to the present invention.
6 is a cross-sectional view along line AA of FIG. 5 .
6 is an exemplary view showing the configuration of a vibration canceling unit of a carrier dispenser for sorting and transferring FPCBs according to the present invention.
7 is an exemplary diagram showing a horizontal vibration canceling operation of a vibration canceling unit according to the present invention.
8 is an exemplary view showing vertical vibration canceling and irregular vibration canceling operations of the vibration canceling unit according to the present invention.

본 발명에 의한 과제의 해결수단을 해결하기 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 최초로 제시된 도면으로부터 최초로 제시한 방향을 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. The specific details for solving the problem solving means according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings. However, the accompanying drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience of description of essential parts, and the terms and names used in the description are implicitly defined by the shape, action, role, etc. of the configuration rather than the dictionary meaning. The description of the direction is determined based on the direction first presented from the initially presented drawing, and the description of the position is determined based on the middle of each configuration or the center of the circle. In addition, detailed descriptions of pre-registered known technologies and conventional technologies may obscure the gist, so they are omitted or replaced with simple codes or names.

또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용 효과 등은 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있다. In addition, the specific structure, shape, shape, arrangement, size, etc. of the configuration that can be identified through the drawings, the operation of the configuration that can be inferred through the drawings and the resulting action and effect, etc. may obscure the point, so detailed descriptions will be omitted. Bolts, welds, holes, etc. applied for coupling between components may obscure the point and may be omitted from the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 실시예를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의의 실시예를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 LM가이드의 작동을 나타낸 예시도이다. 1 is a front view showing an embodiment of a carrier dispenser for sorting and transferring FPCBs according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a carrier dispenser for sorting and transferring FPCBs according to the present invention, and FIG. It is an exemplary view showing the operation of the LM guide of the carrier dispenser for FPCB alignment transfer.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서는 본체(100)와, 상기 본체의 일측 상면에 배치되는 평탄부(200)와, 상기 본체(100)의 저면에 4개 이상 배치되는 진동상쇄부(300)를 포함하여 이루어진다. 1 to 3, the carrier dispenser for sorting and transporting FPCB according to the present invention includes a main body 100, a flat part 200 disposed on the upper surface of one side of the main body, and 4 on the lower surface of the main body 100. It consists of including one or more vibration canceling units 300 disposed.

본체(100)는 도 2를 기준으로 일측에 수직으로 배치되어 접착제 발사체(미도시)가 결합되는 본딩결합부(120)와, 상기 본딩결합부(120)의 일측에 수평으로 배치되어 평탄부(200)를 왕복 이송하는 수평이동부(110)를 포함한다. 상기 본딩결합부(120) 및 LM가이드를 포함하는 수평이동부(110)는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. The main body 100 is arranged vertically on one side with reference to FIG. 2, the bonding coupling portion 120 to which the adhesive projectile (not shown) is coupled, and the flat portion horizontally disposed on one side of the bonding coupling portion 120 ( 200) includes a horizontal moving unit 110 for reciprocating transfer. Since the bonding coupling part 120 and the horizontal moving part 110 including the LM guide are known technologies, a detailed description thereof will be omitted.

도 3에 도시된 바와 같이, 수평이동부(110)는 평탄부(200) 및 상기 평탄부(200) 상면에 배치되는 캐리어 및 FPCB를 LM가이드의 작동에 의해 왕복 이송한다. 즉, 수평이동부(110)가 본딩결합부(120) 방향에 있을 때에는 본딩 작업이 이루어지고, 수평이동부(110)가 본딩결합부(120)의 반대 방향에 있을 때에는 캐리어 상면에 연성 베이스자재 및 부품이 정렬되는 것이다. 이러한 작동 및 작용은 공지된 기술이므로 더 이상의 설명은 생략한다. As shown in FIG. 3 , the horizontal moving unit 110 reciprocally transfers the flat unit 200 and the carrier and FPCB disposed on the upper surface of the flat unit 200 by the operation of the LM guide. That is, when the horizontal moving part 110 is in the direction of the bonding coupling part 120, the bonding operation is performed, and when the horizontal moving part 110 is in the opposite direction of the bonding coupling part 120, the flexible base material is placed on the upper surface of the carrier. and the parts are aligned. Since these operations and actions are well-known techniques, further description is omitted.

도 4는 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 평탄부의 구성을 나타낸 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of a flat part of a carrier dispenser for sorting and transporting FPCBs according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 평탄부(200)는 수평이동부(110)와 볼트 체결에 의해 결합되는 판 형상의 베이스플레이트(210)와, 상기 베이스플레이트(210)와 볼트 체결에 의해 결합되고 캐리어 저면을 흡착하여 캐리어를 평탄화하는 진공플레이트(220)를 포함한다. 4 and 5, the flat part 200 is coupled to the plate-shaped base plate 210 coupled to the horizontal moving unit 110 by bolt fastening, and to the base plate 210 by bolt fastening. and a vacuum plate 220 for flattening the carrier by adsorbing the lower surface of the carrier.

베이스플레이트(210)는 상,하 방향으로 관통 형성되어 볼트 체결에 의해 본체(100)의 수평이동부(110)와 결합되는 수평이동부결합공(211)과, 상,하 방향으로 관통 형성되어 볼트 체결에 의해 진공플레이트(220)와 결합되는 진공플레이트결합공(212)을 포함한다. The base plate 210 is formed through the horizontal moving part coupling hole 211 which is formed through the upper and lower directions and coupled to the horizontal moving part 110 of the main body 100 by bolt fastening, and is formed through the upper and lower directions. It includes a vacuum plate coupling hole 212 coupled to the vacuum plate 220 by bolt fastening.

진공플레이트(220)는 4방향으로 진공플레이트(220)를 관통하며 형성됨과 동시에 상호 연통 형성되는 에어호스연결공(221)과, 상기 에어호스연결공(221)과 상,하 방향으로 연결되되 진공플레이트(220)의 상부 방향과 연통 형성되는 흡입압력생성공(222)을 포함한다. The vacuum plate 220 is formed by penetrating the vacuum plate 220 in four directions and is connected to the air hose connection hole 221 formed in communication with each other and the air hose connection hole 221 in the up and down directions, but vacuum It includes a suction pressure generating hole 222 formed in communication with the upper direction of the plate 220 .

상기 에어호스연결공(221)에는 진공 압력을 발생시키는 에어호스가 연결되며, 이러한 기술은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 흡입압력생성공(222)은 에어호스연결공(221)과 연통되어 에어호스에 의해 진공 압력이 발생하면 진공플레이트(220)의 상면에 안착되는 캐리어를 흡착하여 얇은 금속제 캐리어가 진공플레이트(220) 상면에 흡착되어 완전히 평탄화되도록 작용한다. An air hose for generating vacuum pressure is connected to the air hose connection hole 221, and since this technique is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted. The suction pressure generating hole 222 communicates with the air hose connection hole 221, and when vacuum pressure is generated by the air hose, the carrier seated on the upper surface of the vacuum plate 220 is adsorbed, so that the thin metal carrier is attached to the vacuum plate 220. It is adsorbed on the upper surface and acts to completely flatten it.

도 6은 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서의 진동상쇄부의 구성을 나타낸 예시도이다. 6 is an exemplary view showing the configuration of a vibration canceling unit of a carrier dispenser for sorting and transferring FPCBs according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진동상쇄부(300)는 본체(100)의 저면과 결합되는 제1지지체(310)와, 상기 제1지지체(310)의 저면에 배치되는 제2지지체(320)와, 상기 제1지지체(310) 및 제2지지체(320) 사이에 배치되는 제1탄성체(322)와, 상기 제1지지체(31) 및 제2지지체(320) 사이에 형성되는 제1공간(323)과, 상기 제2지지체(320)의 저면에 배치되는 제3지지체(330)와, 상기 제2지지체(320) 및 제3지지체(330) 사이에 배치되는 미끄럼부재(331)와, 상기 제2지지체(320)와 제3지지체(330) 사이에 형성되는 제2공간(332)과, 상기 제3지지체(330)의 저면에 배치되는 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)과, 상기 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)의 저면에 배치되는 제4지지체(350)와, 상기 제3지지체(330)와 제4지지체(350) 사이에 형성되는 제3공간(342)을 포함한다. As shown in FIG. 6, the vibration canceling unit 300 according to the present invention includes a first supporter 310 coupled to the lower surface of the main body 100 and a second supporter 310 disposed on the lower surface of the first supporter 310. formed between the support 320, the first elastic body 322 disposed between the first support 310 and the second support 320, and the first support 31 and the second support 320 The first space 323, the third support 330 disposed on the lower surface of the second support 320, and the sliding member 331 disposed between the second support 320 and the third support 330. ), the second space 332 formed between the second support 320 and the third support 330, the elastic support 340 and the coil spring disposed on the lower surface of the third support 330 ( 341), the fourth supporter 350 disposed on the lower surface of the elastic supporter 340 and the coil spring 341, and the third space formed between the third supporter 330 and the fourth supporter 350. (342).

제1지지체(310)의 상부는 본체(100)와 결합되고, 제1지지체(310)의 하부에는 반구면(311)이 하부 방향으로 돌출 형성된다. 상기 반구면(311)은 제2지지체(320)의 반구홈(321)에 일부 접속되며, 상기 반구홈(321)에 접속되지 아니한 반구면(311)의 둘레에는 제1공간(323)이 형성된다. 상기 제1지지체(310)와 제2지지체(320) 사이에는 제1탄성체(322)가 4개 이상 배치되며, 제1탄성체(322)의 상,하 방향 단부는 제1지지체(310) 및 제2지지체(320)의 내부로 접속 고정된다. An upper portion of the first support 310 is coupled to the main body 100, and a hemispherical surface 311 protrudes downward from the lower portion of the first support 310. The hemispherical surface 311 is partially connected to the hemispherical groove 321 of the second support 320, and a first space 323 is formed around the hemispherical surface 311 not connected to the hemispherical groove 321. do. Four or more first elastic bodies 322 are disposed between the first support body 310 and the second support body 320, and the upper and lower ends of the first elastic body 322 are connected to the first support body 310 and the first elastic body 322. 2 is connected and fixed to the inside of the support body 320.

상기한 반구면(311) 및 반구홈(321)은 제2지지체(320)가 반구면(311)의 수직축을 중심으로 발생하는 회전 진동 및 제2지지체(320)의 기울어짐 등의 불규칙한 진동을 상쇄한다. The hemispherical surface 311 and the hemispherical groove 321 prevent rotational vibration of the second supporter 320 around the vertical axis of the hemispherical surface 311 and irregular vibration such as tilting of the second supporter 320. offset

제2지지체(320)와 제3지지체(330) 사이에는 원형의 미끄럼부재(331)가 배치되고, 상기한 미끄럼부재(331)에 의해 제2지지체(320)와 제3지지체(330) 사이에는 제2공간(332)이 형성된다. 상기 미끄럼부재(331)는 제2지지체(320) 및 제3지지체(330)에 형성된 미끄럼부재홈(333) 내부에 배치된다. A circular sliding member 331 is disposed between the second support 320 and the third support 330, and the sliding member 331 moves between the second support 320 and the third support 330. A second space 332 is formed. The sliding member 331 is disposed inside the sliding member groove 333 formed in the second support body 320 and the third support body 330 .

상기한 제2지지체(320), 제3지지체(330), 미끄럼부재(331)는 수평 방향으로 발생하는 진동을 상쇄한다. The second support 320, the third support 330, and the sliding member 331 cancel vibrations occurring in the horizontal direction.

탄성지지체(340)는 고무 또는 탄성이 우수한 합성수지 또는 탄성이 우수한 금속으로 구성되며, 상기 탄성지지체(340)의 둘레에는 코일스프링(341)이 배치된다. 상기 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)의 상단부는 제3지지체(330)의 저면에 일부 접속 고정 되고, 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)의 하단부는 제4지지체(350)의 바닥부(351)에 일부 접속 고정 된다. The elastic support 340 is made of rubber, synthetic resin having excellent elasticity, or metal having excellent elasticity, and a coil spring 341 is disposed around the elastic support 340 . The upper end of the elastic support 340 and the coil spring 341 is partially connected and fixed to the lower surface of the third support 330, and the lower end of the elastic support 340 and the coil spring 341 is connected to the fourth support 350. It is partially connected and fixed to the bottom part 351.

상기 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)은 바닥면과 접촉하는 제4지지체(350)에서 제3지지체(330)를 이격시킴과 동시에 수직 방향 진동을 상쇄한다. The elastic support 340 and the coil spring 341 separate the third support 330 from the fourth support 350 contacting the bottom surface and at the same time cancel vertical vibration.

제4지지체(350)는 상부가 개방된 원통 형체로서, 바닥부(351)와, 상기 바닥부(351) 둘레에서 상부 방향으로 돌출 형성된 케이스부(352)를 포함한다. 상기 바닥부(351)의 저면은 바닥면과 접촉되고, 상면에는 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341) 일부가 접속된다. The fourth support 350 is a cylindrical shape with an open top, and includes a bottom portion 351 and a case portion 352 protruding upward from the circumference of the bottom portion 351 . The lower surface of the bottom part 351 is in contact with the bottom surface, and the elastic support 340 and a part of the coil spring 341 are connected to the upper surface.

케이스부(352)는 제1지지체(310)의 반구면(311) 높이 이상으로 형성되어 진동상쇄부(300)로 이물질이 유입되는 것을 방지하여 진동상쇄부(300)의 내구성을 향상시킨다. The case portion 352 is formed at a height equal to or greater than the height of the hemispherical surface 311 of the first support 310 to prevent foreign substances from entering the vibration canceling unit 300, thereby improving durability of the vibration canceling unit 300.

도 7은 본 발명에 따른 진동상쇄부의 수평진동상쇄 작동을 나타낸 예시도이다. 도 7을 참조하면, 바닥면에서 수평 방향 진동이 발생하면, 제3지지체(330)와 제2지지체(320)가 미끄럼부재(331)와 점 접촉하면서 제3지지체(330)가 진동에 따라 수평 방향으로 진동하고, 이에 따라 제2지지체(320) 상부에 배치된 구성 요소들은 진동이 상쇄된다. 7 is an exemplary diagram showing a horizontal vibration canceling operation of a vibration canceling unit according to the present invention. Referring to FIG. 7 , when horizontal vibration occurs on the floor, the third support 330 and the second support 320 make point contact with the sliding member 331 and the third support 330 moves horizontally according to the vibration. direction, and accordingly, the components disposed on the upper part of the second support 320 cancel the vibration.

도 8은 본 발명에 따른 진동상쇄부의 수직진동상쇄 및 불규칙진동상쇄 작동을 나타낸 예시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 바닥면에서 수직 진동 발생이 발생 할 때, 탄성지지체(340)와 코일스프링(341)은 수축 및 이완 작동을 하며, 제3지지체(330) 상부에 배치된 구성 요소들의 진동을 상쇄시킨다. 8 is an exemplary view showing vertical vibration canceling and irregular vibration canceling operations of the vibration canceling unit according to the present invention. As shown in FIG. 8, when vertical vibration occurs on the floor, the elastic support 340 and the coil spring 341 contract and relax, and components disposed on the third support 330. cancel their vibrations.

만약, 바닥면이 회전하거나 기울어지는 진동이 발생할 시에는 제1지지체(310)의 반구면(311)과 접촉된 제2지지체(320)의 반구면(311)이 반구홈(321)을 중심으로 회전하거나 기울어지고, 상기와 같이 제2지지체(320)가 회전 또는 기울어질 때 제1탄성체(322) 수축 및 이완에 의해 제1지지체(310)는 수평을 유지하면서 진동이 상쇄되고, 이에 따라 제1지지체(310) 상부에 배치되는 본체(100) 또한 수평을 유지한다. If the bottom surface rotates or tilts and vibration occurs, the hemispherical surface 311 of the second support 320 in contact with the hemispherical surface 311 of the first support 310 is centered around the hemispherical groove 321. When the second support 320 rotates or tilts as described above, contraction and relaxation of the first elastic body 322 cancels the vibration while maintaining the first support 310 horizontally. 1 The main body 100 disposed on top of the support 310 is also maintained horizontally.

즉, 본 발명에 따른 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서는 진동상쇄부(300)에 의해 본체(100)의 진동을 방지하며 상시 수평을 유지하고, 평탄부(200)의 진공 흡착에 의해 캐리어를 평탄화하여 FPCB 제조 공정의 정밀도를 향상시키고 불량률을 저하시키는 것이다. That is, the carrier dispenser for sorting and transporting FPCB according to the present invention prevents vibration of the main body 100 by the vibration canceling unit 300, keeps it horizontal at all times, and flattens the carrier by vacuum adsorption of the flat unit 200 It is to improve the precision of the FPCB manufacturing process and reduce the defect rate.

이상의 본 발명은 본 발명이 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 본 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 본 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 본 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 본 발명을 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 하나 이상의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 본 발명의 권리범위는 아래와 같이 본 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다. The above present invention is a drawing of the configuration of the present invention and specific components included in the configuration to help the understanding of the principle of the configuration to be pursued by the present invention and the principle, and explained based on the drawing, The structure, form, shape, arrangement, direction, and quantity of the components included in the present invention and their specific components are determined in consideration of the principle to be pursued, and these may be variously changed as needed. The configuration and specific components thereof presented in the present invention exemplify the effect that a person skilled in the art would like to obtain from the present invention and which principle is most preferable to apply in order to obtain a better effect from the effect. it did Accordingly, the present invention is most preferably completed by including all of the above-described configurations, but it is possible to complete the present invention by selecting or excluding some of the above-described configurations according to cost reduction, manufacturing convenience, environmental conditions, or needs. In addition, one or more components may be separated and merged with other components to complete the configuration. In addition, each configuration described above may be independently applied to other technical fields other than this technical field in consideration of principles, uses, functions, roles, actions, and effects. Based on this, the scope of the present invention can be claimed in the order in which the scope of rights is wide by specifying the scope of the claims of the present invention as follows.

100: 본체 110: 수평이동부
120: 본딩결합부 200: 평탄부
210: 베이스플레이트 211: 수평이동부결합공
212: 진공플레이트결합공 220: 진공플레이트
221: 에어호스연결공 222: 흡입압력생성공
300: 진동상쇄부 310: 제1지지체
311: 반구면 320: 제2지지체
321: 반구홈 322: 제1탄성체
323: 제1공간 330: 제3지지체
331: 미끄럼부재 332: 제2공간
333: 미끄럼부재홈 340: 탄성지지체
341: 코일스프링 342: 제3공간
350: 제4지지체 351: 바닥부
352: 케이스부
100: main body 110: horizontal moving part
120: bonding coupling part 200: flat part
210: base plate 211: horizontal moving part joint
212: vacuum plate coupling hole 220: vacuum plate
221: air hose connection hole 222: suction pressure generating hole
300: vibration canceling unit 310: first support
311: hemispherical surface 320: second support
321: hemisphere groove 322: first elastic body
323: first space 330: third support
331: sliding member 332: second space
333: sliding member groove 340: elastic support
341: coil spring 342: third space
350: fourth support 351: bottom
352: case part

Claims (3)

본체(100);
상기 본체의 일측 상면에 배치되는 평탄부(200);
상기 본체(100)의 저면에 4개 이상 배치되는 진동상쇄부(300)를 포함하여 이루어지고;
상기 본체(100)는 일측 방향에 수직으로 배치되어 접착제 발사체가 결합되는 본딩결합부(120);
상기 본딩결합부(120)의 일측에 수평으로 배치되어 LM가이드의 작동에 의해 평탄부(200)를 왕복 이송하는 수평이동부(110);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서.
body 100;
a flat part 200 disposed on an upper surface of one side of the main body;
It is made including four or more vibration canceling units 300 disposed on the lower surface of the main body 100;
The main body 100 is disposed vertically in one direction bonding coupling portion 120 to which the adhesive projectile is coupled;
A horizontal moving unit 110 disposed horizontally on one side of the bonding coupling unit 120 to reciprocate the flat unit 200 by the operation of the LM guide;
A carrier dispenser for sorting and transporting FPCB, characterized in that it comprises a.
청구항 1에 있어서,
평탄부(200)는 수평이동부(110)와 볼트 체결에 의해 결합되는 판 형상의 베이스플레이트(210);
상기 베이스플레이트(210)와 볼트 체결에 의해 결합되고 캐리어 저면을 흡착하여 캐리어를 평탄화하는 진공플레이트(220)를 포함하고;
상기 베이스플레이트(210)는 상,하 방향으로 관통 형성되어 볼트 체결에 의해 본체(100)의 수평이동부(110)와 결합되는 수평이동부결합공(211);
상,하 방향으로 관통 형성되어 볼트 체결에 의해 진공플레이트(220)와 결합되는 진공플레이트결합공(212)을 포함하며;
상기 진공플레이트(220)는 4방향으로 진공플레이트(220)를 관통하며 형성됨과 동시에 상호 연통 형성되는 에어호스연결공(221);
상기 에어호스연결공(221)과 상,하 방향으로 연결되되 진공플레이트(220)의 상부 방향과 연통 형성되는 흡입압력생성공(222);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서.
The method of claim 1,
The flat part 200 includes a plate-shaped base plate 210 coupled to the horizontal moving part 110 by fastening bolts;
It includes a vacuum plate 220 coupled to the base plate 210 by bolt fastening and adsorbing the lower surface of the carrier to flatten the carrier;
The base plate 210 has a horizontal moving part coupling hole 211 formed through the upper and lower directions and coupled to the horizontal moving part 110 of the main body 100 by bolt fastening;
It includes a vacuum plate coupling hole 212 formed through the upper and lower directions and coupled to the vacuum plate 220 by bolt fastening;
The vacuum plate 220 is formed to pass through the vacuum plate 220 in four directions and at the same time, air hose connection holes 221 formed in communication with each other;
A suction pressure generating hole 222 connected to the air hose connection hole 221 in an upward and downward direction and communicating with an upper direction of the vacuum plate 220;
A carrier dispenser for sorting and transporting FPCB, characterized in that it comprises a.
청구항 1에 있어서,
진동상쇄부(300)는 본체(100)의 저면과 결합되는 제1지지체(310);
상기 제1지지체(310)의 저면에 배치되는 제2지지체(320);
상기 제1지지체(310) 및 제2지지체(320) 사이에 배치되는 제1탄성체(322);
상기 제1지지체(31) 및 제2지지체(320) 사이에 형성되는 제1공간(323);
상기 제2지지체(320)의 저면에 배치되는 제3지지체(330);
상기 제2지지체(320) 및 제3지지체(330) 사이에 배치되는 미끄럼부재(331);
상기 제2지지체(320)와 제3지지체(330) 사이에 형성되는 제2공간(332);
상기 제3지지체(330)의 저면에 배치되는 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341);
상기 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)의 저면에 배치되는 제4지지체(350);
상기 제3지지체(330)와 제4지지체(350) 사이에 형성되는 제3공간(342)을 포함하고;
상기 제1지지체(310)의 상부는 본체(100)와 결합되고, 제1지지체(310)의 하부에는 제2지지체(320)의 반구홈(321)에 일부 접속되는 반구면(311)이 하부 방향으로 돌출 형성되며, 상기 제1탄성체(322)의 상,하 방향 단부는 제1지지체(310) 및 제2지지체(320)의 내부로 접속 고정되고;
상기 미끄럼부재(331)는 제2지지체(320) 및 제3지지체(330)에 형성된 미끄럼부재홈(333) 내부에 배치되며;
상기 탄성지지체(340)는 고무 또는 탄성이 우수한 합성수지 또는 탄성이 우수한 금속으로 구성되며, 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)의 상단부는 제3지지체(330)의 저면에 일부 접속 고정 되고, 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)의 하단부는 제4지지체(350)의 바닥부(351)에 일부 접속 고정되고;
상기 제4지지체(350)는 상부가 개방된 원통 형체로서, 바닥부(351)와, 상기 바닥부(351) 둘레에서 상부 방향으로 돌출 형성된 케이스부(352)를 포함하며, 상기 바닥부(351)의 저면은 바닥면과 접촉되고, 상면에는 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341) 일부가 접속되며;
상기 케이스부(352)는 제1지지체(310)의 반구면(311) 높이 이상으로 형성되어 진동상쇄부(300)로 이물질이 유입되는 것을 방지하고;
상기 반구면(311) 및 반구홈(321)은 제2지지체(320)가 반구면(311)의 수직축을 중심으로 발생하는 회전 진동 및 제2지지체(320)의 기울어짐 등의 불규칙한 진동을 상쇄하며;
상기한 제2지지체(320), 제3지지체(330), 미끄럼부재(331)는 수평 방향으로 발생하는 진동을 상쇄하고;
상기 탄성지지체(340) 및 코일스프링(341)은 바닥면과 접촉하는 제4지지체(350)에서 제3지지체(330)를 이격시킴과 동시에 수직 방향 진동을 상쇄하는 것을 특징으로 하는 FPCB 정렬 이송용 캐리어 디스펜서.
The method of claim 1,
The vibration canceling unit 300 includes a first support 310 coupled to the lower surface of the main body 100;
a second support 320 disposed on the lower surface of the first support 310;
a first elastic body 322 disposed between the first support 310 and the second support 320;
a first space 323 formed between the first support 31 and the second support 320;
a third support 330 disposed on the lower surface of the second support 320;
a sliding member 331 disposed between the second support 320 and the third support 330;
a second space 332 formed between the second support 320 and the third support 330;
an elastic supporter 340 and a coil spring 341 disposed on the lower surface of the third supporter 330;
a fourth support 350 disposed on the lower surface of the elastic support 340 and the coil spring 341;
a third space 342 formed between the third support 330 and the fourth support 350;
The upper part of the first support 310 is coupled to the main body 100, and the lower part of the first support 310 has a hemispherical surface 311 partially connected to the hemispherical groove 321 of the second support 320. It protrudes in the direction, and the upper and lower ends of the first elastic body 322 are connected and fixed to the inside of the first support body 310 and the second support body 320;
The sliding member 331 is disposed inside the sliding member groove 333 formed in the second support body 320 and the third support body 330;
The elastic support 340 is made of rubber, synthetic resin having excellent elasticity, or metal having excellent elasticity, and the upper end of the elastic support 340 and the coil spring 341 is partially connected and fixed to the lower surface of the third support 330, The elastic support 340 and the lower end of the coil spring 341 are partially connected and fixed to the bottom 351 of the fourth support 350;
The fourth support body 350 is a cylindrical shape with an open top, and includes a bottom portion 351 and a case portion 352 protruding upward from the circumference of the bottom portion 351, and the bottom portion 351 The lower surface of ) is in contact with the bottom surface, and the elastic support 340 and a part of the coil spring 341 are connected to the upper surface;
The case part 352 is formed at a height equal to or higher than the hemispherical surface 311 of the first support 310 to prevent foreign substances from entering the vibration canceling part 300;
The hemispherical surface 311 and the hemispherical groove 321 cancel rotational vibration of the second supporter 320 around the vertical axis of the hemispherical surface 311 and irregular vibration such as tilting of the second supporter 320. and;
The second support body 320, the third support body 330, and the sliding member 331 cancel vibration occurring in the horizontal direction;
The elastic support 340 and the coil spring 341 separate the third support 330 from the fourth support 350 in contact with the bottom surface and at the same time offset vibration in the vertical direction For FPCB alignment transfer, characterized in that carrier dispenser.
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