KR20230052967A - 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치 - Google Patents
태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치에 있어서, 상기 방법은, 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되는 단계 (101); 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 단계 (102); 및 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 단계 (103)를 포함한다. 상기 방법은 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 자동으로 결정하여, 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 빠르고 정확하게 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현할 수 있고, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하여, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 되고; 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 통해, 태아 초음파 영상을 검출하는 과정에서 작업자의 표준화 여부도 알 수 있다.
Description
본 발명은 영상 처리 기술 분야에 관한 것으로, 특히 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치에 관한 것이다.
사회가 발전하고 건강한 신생아를 얻는 것에 대한 사람들의 인식이 강화됨에 따라 점점 더 많은 임신부들이 태아의 성장 발육 상황을 알아보기 위해 산전검사 계획에 따라 정기적인 산전검사를 받기 위해 병원을 방문하고 있다.
실제 응용에서는 태아의 성장 발육 상황을 명확하고 정확하게 결정하기 위해서는 고품질의 태아 초음파 영상을 획득해야 하며, 고품질의 태아 초음파 영상을 얻기 위해서는 태아 초음파 영상의 품질을 제어할 필요가 있다. 현재 태아 초음파 영상의 품질 제어 방법은 주로 다음과 같다. 관련 경험이 있는 의료진이 태아 초음파 영상 중 핵심적 구조의 존재 여부와 핵심적 구조의 기하학적 형태가 표준인지의 여부를 판정하여 태아 초음파 영상에 대해 정량적 평가를 수행하여, 태아 초음파 영상의 품질 제어를 구현한다. 그러나 실무에서는 의료진이 어느 정도 주관성이 있고 장시간 업무 후 피로해지기 쉬워 태아 초음파 영상의 품질 제어 정확도의 저하로 이어지기 쉽다는 사실이 밝혀졌다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 태아 초음파 영상의 품질 제어 정확도를 향상시킬 수 있는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 제1 양태에 따르면, 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법을 제공하고, 상기 방법은,
태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되는 단계;
상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하고, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 단계를 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하는 단계는,
태아 초음파 영상을 결정된 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석하고, 상기 파라미터 결정 모델이 출력하는 분석 결과를 상기 태아 초음파 영상의 파라미터로 획득하되, 상기 파라미터 결정 모델은 특징 결정 모델 및/또는 단면 결정 모델을 포함하고, 여기서, 상기 파라미터 결정 모델이 상기 특징 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며; 상기 파라미터 결정 모델이 상기 단면 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함하는 단계; 및/또는,
결정된 단말 기기에 의해 송신 및/또는 권한이 있는 사용자에 의해 입력된 태아 초음파 영상에 대한 파라미터를 수신하여 태아 초음파 영상의 파라미터로 하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터 및/또는 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함하는 단계를 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 태아 초음파 영상은 연속적인 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어지고;
여기서, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻되, 각각의 상기 타깃 챕터는 연속적인 하나 이상의 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상을 포함하고, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상은 서로 상이하며, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 개수는 상기 태아 초음파 영상에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 개수와 동일한 단계;
각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하되, 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징은 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징, 구조적 특징 및 표준 단면 중 적어도 하나를 포함하는 단계;
모든 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계를 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 태아 초음파 영상은 적어도 하나의 타깃 카테고리에 대응되고, 상기 타깃 카테고리는 특징 카테고리 또는 단면 카테고리를 포함하며, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 특징의 개수는 1개 이상이고;
여기서, 상기 타깃 카테고리가 상기 특징 카테고리인 경우, 상기 타깃 특징은 구조적 특징 또는 부위 특징을 포함하고; 상기 타깃 카테고리가 상기 단면 카테고리인 경우, 상기 타깃 특징은 표준 단면을 포함하며;
각각의 상기 타깃 카테고리는 모두 적어도 하나의 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상에 대응되고, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 모든 상기 서브 태아 초음파 영상은 모두 서로 상이하며, 모든 상기 타깃 카테고리에 대응되는 모든 상기 서브 태아 초음파 영상에 의해 상기 태아 초음파 영상을 형성한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상에 포함된 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 및 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치를 결정하는 단계;
각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상, 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상 및 결정된 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치와 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 사이의 모든 서브 태아 초음파 영상을, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터로 결정하는 단계를 포함하고,
여기서, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 상기 태아 초음파 영상에서 처음 나타난 위치이고, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 상기 태아 초음파 영상에서 마지막으로 나타난 위치 또는 상기 태아 초음파 영상에서 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상으로부터 시작하여 기설정 개수의 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치이다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계는,
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징의 부위 특징 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하는 단계;
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계;
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하는 단계를 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 상기 단계 이후에, 상기 방법은,
각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수를 결정하는 단계를 더 포함하고;
상기 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계 이후에, 상기 방법은,
각각의 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수로 나누어, 상기 타깃 챕터의 타깃 점수를 얻는 단계;
각각의 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터의 타깃 점수로 업데이트하고, 모든 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 상기 동작을 수행하도록 트리거하는 단계를 더 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계; 및/또는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하는 단계;
상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계; 및/또는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률을 포함하는 단계;
상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하며; 및/또는, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률 및 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률에 따라, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면을 결정하고, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터에 따라, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 계산하여 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 하며, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터를 포함하는 단계를 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제1 양태에서, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 상기 단계 이전에, 상기 방법은,
상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과를 결정하고, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되며, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 특징 검출 결과, 생물학적 사선 검출 결과 및 도플러 혈류 스펙트럼 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 특징 검출 결과는 부위 특징 검출 결과, 구조적 특징 검출 결과 및 표준 단면 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하는 단계를 더 포함하고;
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수 및 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 특징 결과에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제2 양태는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치를 제공하고, 상기 장치는,
태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되는 획득 모듈;
상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하기 위한 제1 결정 모듈;
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하기 위한 제2 결정 모듈을 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 획득 모듈이 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하는 방식은 구체적으로,
태아 초음파 영상을 결정된 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석하고, 상기 파라미터 결정 모델이 출력하는 분석 결과를 상기 태아 초음파 영상의 파라미터로 획득하되, 상기 파라미터 결정 모델은 특징 결정 모델 및/또는 단면 결정 모델을 포함하고, 여기서, 상기 파라미터 결정 모델이 상기 특징 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며; 상기 파라미터 결정 모델이 상기 단면 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함하고; 및/또는,
결정된 단말 기기에 의해 송신 및/또는 권한이 있는 사용자에 의해 입력된 태아 초음파 영상에 대한 파라미터를 수신하여 태아 초음파 영상의 파라미터로 하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터 및/또는 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 태아 초음파 영상은 연속적인 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어지고;
상기 제1 결정 모듈은,
상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻되, 각각의 상기 타깃 챕터는 연속적인 하나 이상의 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상을 포함하고, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상은 서로 상이하며, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 개수는 상기 태아 초음파 영상에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 개수와 동일한 분할 서브 모듈;
각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 각각의 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하되, 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징은 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징, 구조적 특징 및 표준 단면 중 적어도 하나를 포함하는 계산 서브 모듈;
모든 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하기 위한 결정 서브 모듈을 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 태아 초음파 영상은 적어도 하나의 타깃 카테고리에 대응되고, 상기 타깃 카테고리는 특징 카테고리 또는 단면 카테고리를 포함하며, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 특징의 개수는 1개 이상이고;
여기서, 상기 타깃 카테고리가 상기 특징 카테고리인 경우, 상기 타깃 특징은 구조적 특징 또는 부위 특징을 포함하고; 상기 타깃 카테고리가 상기 단면 카테고리인 경우, 상기 타깃 특징은 표준 단면을 포함하며;
각각의 상기 타깃 카테고리는 모두 적어도 하나의 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상에 대응되고, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 모든 상기 서브 태아 초음파 영상은 모두 서로 상이하며, 모든 상기 타깃 카테고리에 대응되는 모든 상기 서브 태아 초음파 영상에 의해 상기 태아 초음파 영상을 형성한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 분할 서브 모듈이 상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 방식은 구체적으로,
상기 태아 초음파 영상에 포함된 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 및 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치를 결정하고;
각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상, 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상 및 결정된 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치와 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 사이의 모든 서브 태아 초음파 영상을, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터로 결정하며;
여기서, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 상기 태아 초음파 영상에서 처음 나타난 위치이고, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 상기 태아 초음파 영상에서 마지막으로 나타난 위치 또는 상기 태아 초음파 영상에서 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상으로부터 시작하여 기설정 개수의 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치이다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 계산 서브 모듈이 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 방식은 구체적으로,
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징의 부위 특징 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하고;
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하며;
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 결정 서브 모듈은 또한 상기 분할 서브 모듈에 의해 상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻은 후, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수를 결정하고;
상기 장치는,
상기 제1 결정 모듈이 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산한 후, 각각의 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수로 나누어, 상기 타깃 챕터의 타깃 점수를 얻기 위한 계산 모듈;
각각의 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터의 타깃 점수로 업데이트하고, 상기 제2 결정 모듈이 모든 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 상기 동작을 수행하도록 트리거하기 위한 업데이트 모듈을 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 제1 결정 모듈이 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 방식은 구체적으로,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하고; 및/또는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하며;
상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하고; 및/또는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률을 포함하며;
상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하며; 및/또는, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률 및 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률에 따라, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면을 결정하고, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터에 따라, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 계산하여 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 하며, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터를 포함한다.
선택 가능한 실시형태로서, 본 발명의 제2 양태에서, 상기 장치는,
상기 제2 결정 모듈이 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하기 전에, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과를 결정하고, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되며, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 특징 검출 결과, 생물학적 사선 검출 결과 및 도플러 혈류 스펙트럼 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 특징 검출 결과는 부위 특징 검출 결과, 구조적 특징 검출 결과 및 표준 단면 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하는 제3 결정 모듈을 더 포함하고,
상기 제2 결정 모듈이 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 방식은 구체적으로,
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수 및 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 특징 결과에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정한다.
본 발명의 제3 양태는 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치를 제공하고, 상기 장치는,
실행 가능한 프로그램 코드가 저장된 메모리;
상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 실행 가능한 프로그램 코드를 호출하여, 본 발명의 제1 양태에서 제공된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법을 구현한다.
본 발명의 제4 양태는 컴퓨터 저장매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 저장매체에는 컴퓨터 명령이 저장되며, 상기 컴퓨터 명령이 호출될 경우, 본 발명의 제1 양태에서 제공된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법을 구현한다.
선행기술에 비해, 본 발명의 실시예는 다음과 같은 유익한 효과를 구비한다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치를 제공하고, 상기 방법은 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되며; 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하고, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정한다. 보다시피, 본 발명을 실시하면, 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 자동으로 결정하여, 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 빠르고 정확하게 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현할 수 있고, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하여, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 되고; 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 통해, 태아 초음파 영상을 검출하는 과정에서 작업자의 표준화 여부 및 태아의 검출 대상 항목에 대한 완전한 검출 완료 여부를 알 수 있다.
본 발명의 실시예에서의 과제 해결 수단을 보다 명확하게 설명하기 위해, 아래에서 실시예의 설명에 사용되는 도면을 간략히 소개한다. 아래의 도면은 본 발명의 일부 실시예일 뿐이고, 당업자라면 이러한 도면에 기초하여 창의적인 노력 없이도 다른 도면을 얻을 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 개시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 개시된 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 흐름 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 개시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치의 구조 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 개시된 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치의 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 개시된 또 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치의 구조 모식도이다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 개시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 개시된 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 흐름 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 개시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치의 구조 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 개시된 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치의 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 개시된 또 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치의 구조 모식도이다.
당업자가 본 발명의 과제 해결 수단을 보다 잘 이해할 수 있도록 하기 위해, 이하에서는 본 발명의 실시예의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 과제 해결 수단을 명확하고 완전하게 설명할 것이다. 여기에서 설명된 실시예는 본 발명의 실시예의 일부일 뿐이며 모든 실시예는 아님은 자명하다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 창의적인 노력 없이 당업자에 의해 얻어지는 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위 내에 속한다.
본 발명의 설명과 특허청구범위 및 위의 도면들에서 "제1", "제2" 등의 용어는 특정한 순서를 설명하기 위한 것이 아니라 서로 다른 대상을 구별하기 위해 사용된 것이다. 또한, "포함하다" 및 "가지다"라는 용어와 그 변형은 비배타적 포함을 포함하도록 의도되었다. 예를 들어, 일련의 단계 또는 유닛을 포함하는 프로세스, 방법, 장치, 제품 또는 기기는 나열된 단계 또는 유닛에 제한되지 않고 선택적으로 나열되지 않은 단계 또는 유닛을 더 포함하거나 선택적으로 이러한 프로세스, 방법, 장치, 제품 또는 기기에 고유한 다른 단계 또는 유닛을 추가로 포함한다.
본 명세서에서 "실시예"에 대한 언급은 실시예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다. 명세서의 다양한 위치에서 이 문구의 출현은 반드시 모두 동일한 실시예를 언급하는 것은 아니며, 다른 실시예와 상호 배타적인 개별 또는 대체 실시예도 아니다. 본 명세서에 기술된 실시예가 다른 실시예와 조합될 수 있다는 것은 당업자에 의해 명시적 및 묵시적으로 이해된다.
본 발명은 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치를 제공하고, 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 자동으로 결정하여, 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 빠르고 정확하게 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현할 수 있고, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하여, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 되고; 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 통해, 태아 초음파 영상을 검출하는 과정에서 작업자의 표준화 여부 및 태아의 검출 대상 항목에 대한 완전한 검출 완료 여부를 알 수 있다. 아래에서 상세하게 설명한다.
제1 실시예
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에서 개시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 흐름 모식도이다. 여기서, 도 1에 도시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법은 이미징 품질 결정 서버(서비스 장비)에 적용될 수 있고, 여기서, 상기 이미징 품질 결정 서버는 로컬 이미징 품질 결정 서버 또는 클라우드 이미징 품질 결정 서버를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법은 다음과 같은 동작을 포함할 수 있다.
단계 101에서, 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용된다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상은 이미징 품질을 결정하고자 하는 임의의 태아 초음파 영상이다. 또한, 태아 초음파 영상은 단일 프레임의 이미지이거나, 동적 영상일 수 있다. 여기서, 태아 초음파 영상이 단일 프레임의 이미지인 경우, 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 단일 프레임의 태아 초음파 영상의 파라미터를 포함할 수 있고, 또한, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 태아 초음파 동영상에 대응되는 파라미터를 더 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 이때, 태아 초음파 영상의 이미징 품질은 상기 단일 프레임의 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 나타내거나, 상기 태아 초음파 영상이 위치한 태아 초음파 동영상에 대응되는 이미징 품질을 나타낼 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 선택 가능한 실시형태로서, 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하는 단계는,
태아 초음파 영상을 결정된 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석하고, 파라미터 결정 모델이 출력하는 분석 결과를 상기 태아 초음파 영상의 파라미터로 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 보다 바람직하게, 태아 초음파 영상이 단일 프레임의 이미지인 경우, 사전 결정된 프레임 레이트(예를 들어, 30 프레임/초)에 따라 태아 초음파 영상을 파라미터 결정 모델에 연속적으로 입력하여 분석하고, 파라미터 결정 모델에 의해 순차적으로 출력되는 분석 결과를 각 프레임의 태아 초음파 영상의 파라미터로 획득할 수 있다. 이렇게 연속적인 다중프레임의 태아 초음파 영상을 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석함으로써, 단일 프레임의 태아 초음파 영상에 포함된 특징 정보가 너무 적어 획득된 태아 초음파 영상의 파라미터가 너무 적고 심각할 경우 아예 없어 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정할 수 없는 상황이 발생하는 것을 줄이는 데 도움이 되고, 태아 초음파 영상의 파라미터를 빠르게 획득하는 데 도움이 된다. 또는, 태아 초음파 영상이 동적 영상인 경우, 상기 파라미터 결정 모델은 상기 태아 초음파 영상에 대하여 프레임 분할 동작을 수행하여 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상을 얻고, 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상을 분석하여 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상의 파라미터를 얻을 수도 있다. 이렇게 정적 또는 동적의 태아 초음파 영상에 대하여 처리 동작을 수행하여, 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득 가능성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 더욱 바람직하게, 태아 초음파 영상에는 유일하게 대응되는 프레임 번호가 존재하고, 각 프레임의 태아 초음파 영상에 유일한 프레임 번호를 설정하는것을 통해, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 결정 과정에서 각 프레임의 태아 초음파 영상을 명확하게 구분할 수 있고 태아 초음파 영상의 관련 정보(예를 들어, 이미징 점수)를 관리하는 데 도움이 된다.
본 발명의 실시예에서, 파라미터 결정 모델은 특징 결정 모델 및/또는 단면 결정 모델을 포함하고, 여기서, 상기 특징 결정 모델은 태아 초음파 영상의 특징 파라미터를 결정할 수 있는 모델이며, 상기 단면 결정 모델은 태아 초음파 영상의 특징 파라미터를 결정할 수 있는 모델이다. 여기서, 파라미터 결정 모델은 타깃 검출 모델, 인스턴스 분할 모델 및 시맨틱 분할 모델 등 태아 초음파 영상의 파라미터 중 적어도 하나를 획득할 수 있는 모델을 포함할 수 있고, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 상기 파라미터 결정 모델이 특징 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터를 포함하고, 여기서, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 및 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률(신뢰도라고도 함)을 포함한다. 또한, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 그래픽 좌표를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 및 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률(신뢰도라고도 함)을 포함한다. 또한, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 그래픽 좌표, 크기, 위치 확률 중 적어도 하나를 더 포함하고, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 또한, 상기 태아 초음파 영상의 특징 정보는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 다각형 윤곽 정보를 더 포함하고, 예를 들어, 다각형 윤곽 좌표를 포함하며, 이러한 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터에 포함된 내용이 많을 수록 태아 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도 및 효율의 향상에 도움이 된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 부위 특징 또는 구조적 특징의 그래픽 좌표는 모두 다각형 좌표 또는 타원형 좌표를 포함할 수 있고, 여기서, 다각형 좌표는 예를 들어, 오각형 좌표, 직사각형 좌표와 같은 홀수 다각형 좌표 또는 짝수 다각형 좌표를 포함할 수 있으며, 다각형 좌표의 선택은 부위 특징 또는 구조적 특징징의 형상에 따라 달라지므로 부위 특징, 구조적 특징의 좌표 획득 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 파라미터 결정 모델이 단면 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함한다. 또한, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 카테고리를 더 포함한다. 이로써 단면 결정 모델에 의해 태아 초음파 영상의 단면 파라미터를 자동으로 획득함으로써, 태아 초음파 영상의 단면 파라미터의 획득 효율 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.
보다시피, 본 발명의 실시예는 또한 태아 초음파 영상을 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석함으로써, 수동 개입이 없이 태아 초음파 영상의 파라미터를 자동으로 빠르게 획득할 수 있기에, 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득 정확도 및 신뢰성을 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 결정 정밀도 및 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 다른 선택 가능한 실시형태로서, 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하는 단계는,
결정된 단말 기기에 의해 송신 및/또는 권한이 있는 사용자에 의해 입력된 태아 초음파 영상에 대한 파라미터를 수신하여 태아 초음파 영상의 파라미터로 하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터 및/또는 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 설명해야 할 것은, 태아 초음파 영상의 파라미터에 대한 기타 설명은 상술한 실시형태에서 태아 초음파 영상의 파라미터에 대한 상세한 설명을 참조할 수 있으며, 상기 선택 가능한 실시형태에서는 반복 설명하지 않는다.
상기 바람직한 방식에서, 단말 기기는 이미징 품질 결정 서버(서비스 장비)와 미리 통신을 구축한다.
보다시피, 본 발명의 실시예는 또한 단말 기기에 의해 송신 및/또는 권한이 있는 사용자에 의해 입력되는 방식으로 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하여, 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득 방식이 다양해질 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 설명해야 할 것은, 태아 초음파 영상의 파라미터는 상술한 모든 방식으로 획득된 것일 수 있고, 이로써 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득 경로가 다양해지고, 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득 가능성을 향상시킬 수 있으며; 태아 초음파 영상의 특징 파라미터 및 단면 파라미터를 결합하여 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 획득함으로써 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 획득 정밀도를 향상시킬 수 있다.
단계 102에서, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 태아 초음파 영상은 연속적인 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어지고, 선택 가능한 실시형태로서, 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 단계는,
태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 단계;
각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하고, 모든 타깃 챕터의 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 바람직하게, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징은 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징, 구조적 특징 및 표준 단면 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징은 복부 특징, 두개뇌(craniocerebral) 특징, 폐 특징, 팔 특징, 발가락 특징, 심장 특징을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징은 위포 구조적 특징, 제대 정맥 구조적 특징, 투명 중격 구조적 특징, 시상(thalamus) 구조적 특징, 측뇌실 구조적 특징, 간 구조적 특징, 하행대동맥 구조적 특징, 갈비뼈 구조적 특징, 하대정맥 구조적 특징을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면은 머리엉덩길이 측정 단면, 양두정 직경 측정 단면, NT 측정 단면, 안면 정중앙 단면, 상악 얼굴각 측정 단면, 상완골 길이 측정 단면, 대퇴골 길이 측정 단면, 2개의 상지 단면, 2개의 하지 단면, 태아 심박수 측정 단면, 삼첨판 스펙트럼 측정 단면, 정맥관 스펙트럼 측정 단면, 위포 단면, 방광 단면, 두개의 제대동맥 단면, 성별 표시 단면, 비골 측정 단면, 장 내경 측정 단면, 치골 및 요골 장경 단면, 중뇌 동맥 단면, 담낭 제대 정맥 단면, 동맥관궁 단면, 좌심방으로 들어가는 폐정맥 단면, 복부 둘레 단면, 항문 단면, 상완골 장경 단면, 경부 측정 단면, 대퇴골 장경 단면, 관상정맥동 단면, 척수원추 위치 단면, 척주 관상 단면, 척주 단면, 척주 단면, 경골-비골 장경 단면, NF 측정 단면, 방광+두개의 제대동맥 단면, 제대동맥 스펙트럼 측정 단면, 태반에 삽입되는 제대 단면, 경부 제대 단면, 제대 입구 단면, 3개의 동맥 및 기관 단면, 우심방에 들어가는 상하 대정맥 단면, 상악치조골 돌출 횡단면, 신장 장경 측정 단면, 식도-기관 단면, 손 단면, 양두정 직경 단면, 양측 신장 횡단면, 사방 단면, 태반 단면, 두개골 정중앙 단면, 질을 지나는 두개골 단면, 소뇌 단면, 성별 표시 단면, 흉부 및 복부 단면, 안면부 표면 이미징 단면, 안구 간 거리 측정 단면, 양수 단면, 우심실 유출로 단면, 대동맥궁 단면, 발 단면, 우상대정맥에 들어가는 좌측 무명정맥 단면, 좌심실 유출로 단면, 좌우 폐동맥 분기 단면, 귀 단면을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징은 모두 적어도 하나의 방향의 표준 단면을 포함하고, 여기서, 상기 방향은 관상 방향, 시상 방향 및 수평 방향을 포함한다. 예를 들어, 복부 특징은 수평 복부 특징, 시상 복부 특징, 관상 복부 특징을 포함하고; 복부 둘레 단면은 수평 복부 둘레 단면, 시상 복부 둘레 단면, 관상 복부 둘레 단면을 포함하며; 위포 구조적 특징은 수평 위포 구조적 특징, 시상 위포 구조적 특징, 관상 위포 구조적 특징을 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 각각의 타깃 챕터는 연속적인 하나 이상의 프레임의 서브 태아 초음파 영상을 포함하고, 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상은 서로 상이하며, 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 개수는 태아 초음파 영상에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 개수와 동일하다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할을 수행하는 것은 실시간으로 분할을 수행할 수 있고, 즉 태아 초음파 영상의 연속적인 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상을 상기 파라미터 결정 모델에 순차적으로 입력하여 분석하고, 상기 파라미터 결정 모델에 의해 순차적으로 출력되는 분석 결과를 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 파라미터로 획득하는 동시에, 모든 서브 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할을 수행할 수 있다. 또한, 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할을 수행하는 것은 모든 서브 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득이 완료된 후 모든 서브 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할을 수행할 수도 있고, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 보다 바람직하게, 상기 태아 초음파 영상은 적어도 하나의 타깃 카테고리에 대응되고, 상기 타깃 카테고리는 특징 카테고리 또는 단면 카테고리를 포함하며, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 특징의 개수는 1개 이상이다. 여기서, 타깃 카테고리가 특징 카테고리인 경우, 타깃 특징은 구조적 특징 또는 부위 특징을 포함하고; 타깃 카테고리가 단면 카테고리인 경우, 타깃 특징은 표준 단면을 포함하며; 각각의 타깃 카테고리는 모두 적어도 하나의 프레임의 서브 태아 초음파 영상에 대응되고, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 모든 서브 태아 초음파 영상은 모두 서로 상이하며, 모든 타깃 카테고리에 대응되는 모든 서브 태아 초음파 영상에 의해 태아 초음파 영상을 형성한다.
보다시피, 본 발명의 실시예는 또한 태아 초음파 영상을 상이한 카테고리의 챕터로 자동으로 분할할 수 있고, 계산된 각각의 챕터의 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 획득 정확도 및 효율을 향상시킬 수 있기에, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 결정 정밀도 및 신뢰성의 향상에 도움이 되고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현하며, 고품질의 태아 초음파 영상의 획득에 도움이 되고, 태아의 성장 발육 상황에 대한 결정 정밀도 및 신뢰성의 향상에 도움이 된다.
상기 선택 가능한 실시형태에서, 보다 바람직하게, 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 단계는,
태아 초음파 영상에 포함된 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 및 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치를 결정하는 단계;
각각의 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상, 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상 및 결정된 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치와 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 사이의 모든 서브 태아 초음파 영상을, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 태아 초음파 영상에서 처음 나타난 위치이고, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 태아 초음파 영상에서 마지막으로 나타난 위치 또는 태아 초음파 영상에서 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상으로부터 시작하여 기설정 개수의 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치이며, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 위치에 대한 결정 정확도의 향상에 도움이 되기에, 각각의 타깃 카테고리의 타깃 챕터에 대한 결정 정확도를 향상시키고, 타깃 챕터의 점수의 결정 정밀도를 향상시킨다. 설명해야 할 것은, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치가 태아 초음파 영상에서 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상으로부터 시작하여 기설정 개수의 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치인 경우는 태아 초음파 영상에 대하여 실시간으로 챕터 분할을 수행하는 경우에 적용된다.
예를 들어 설명하면, 타깃 카테고리는 위포 구조적 특징 카테고리이고, 태아 초음파 영상은 100프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어지며, 위포 구조적 특징이 5번째 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치에서 처음으로 나타나고, 50번째 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치에서 마지막으로 나타났다면, 상기 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 5번째 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치이고, 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 50번째 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치이며, 또는 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 기설정 개수의 프레임이 30프레임이면, 5번째 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치로부터 시작하여 34번째 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치가 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치이다.
다른 예를 들어 설명하면, 타깃 카테고리가 복부 둘레 표준 단면이고, 태아 초음파 영상이 100프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어지며, 복부 둘레 표준 단면 카테고리가 5번째 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치에서 처음으로 나타나고, 50번째 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치에서 마지막으로 나타났다면, 상기 복부 둘레 표준 단면 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 5번째 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치이고, 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 50번째 태아 초음파 영상이 위치한 위치이며, 또는 복부 둘레 표준 단면 카테고리에 대응되는 기설정 개수의 프레임이 30프레임이면, 5번째 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치로부터 시작하여 34번째 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치가 복부 둘레 표준 단면 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치이다.
본 발명의 실시예에서, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상은 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 태아 초음파 영상을 적어도 포함하고, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터에 포함된 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징의 개수는 1개 이상이다. 또한, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상은 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하지 않는 서브 태아 초음파 영상을 더 포함한다. 예를 들어, 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 챕터는 50 프레임의 태아 초음파 영상을 포함하고, 여기서, 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 서브 태아 초음파 영상은 45 프레임만큼 포함하고, 나머지 5 프레임의 서브 태아 초음파 영상에 포함된 구조적 특징은 손가락 구조적 특징이다.
보다시피, 본 발명의 실시예는 또한 먼저 각 카테고리 부위 특징 또는 구조적 특징 또는 표준 단면의 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 및 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치를 자동으로 결정함으로써, 각 카테고리 부위 특징 또는 구조적 특징 또는 표준 단면에 대응되는 챕터를 자동으로 결정할 수 있고, 각각의 챕터의 결정 효율 및 정확도의 향상에 도움이 되며, 각각의 챕터의 점수의 계산 효율 및 정확도의 향상에 도움이 된다.
상기 선택 가능한 실시형태에서, 더욱 바람직하게, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계는,
각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징인 경우, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징의 부위 특징 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하는 단계;
각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징인 경우, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계;
각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면인 경우, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징인 경우, 각각의 특징 카테고리에 대응되는 타깃 챕터의 점수의 계산 공식은 다음과 같다.
상기 식에서, S1은 각각의 특징 카테고리에 대응되는 타깃 챕터의 점수이고, Hi는 상기 타깃 챕터 내의 상기 특징 카테고리에 대응되는 i번째 구조적 특징의 구조적 특징 점수이며, M은 상기 타깃 챕터 내의 상기 특징 카테고리에 대응되는 구조적 특징의 총 개수이고, Pi는 상기 타깃 챕터 내의 상기 특징 카테고리에 대응되는 i번째 구조적 특징의 신뢰도이며, Qi는 상기 타깃 챕터 내의 상기 특징 카테고리에 대응되는 i번째 구조적 특징의 위치 확률이고, Qi는 상기 타깃 챕터 내의 상기 특징 카테고리에 대응되는 i번째 구조적 특징의 가중치 값이다.
본 발명의 실시예에서, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 파라미터는 상기 구조적 특징이 위치한 부위의 확률을 더 포함하고, 이때, 상기 타깃 챕터 내의 상기 특징 카테고리에 대응되는 i번째 구조적 특징의 구조적 특징 점수의 계산 공식은 다음과 같다.
상기 식에서, Ci는 상기 타깃 챕터 내의 상기 특징 카테고리에 대응되는 i번째 구조적 특징이 위치한 부위의 확률이다. 이러한 구조적 특징의 파라미터가 많을 수록, 구조적 특징 점수의 계산 정확도의 향상에 도움이 되고, 상기 구조적 특징에 대응되는 챕터의 점수의 정밀도를 더욱 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도를 더욱 향상시키는 데 도움이 된다.
상기 선택 가능한 실시형태에서, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면인 경우, 이때, 각각의 단면 카테고리에 대응되는 타깃 챕터의 계산 공식은 다음과 같다.
상기 식에서, S2는 각각의 단면 카테고리에 대응되는 타깃 챕터의 점수이고, M은 상기 타깃 챕터 내의 상기 단면 카테고리에 대응되는 표준 단면의 총 개수이며, Kj는 상기 타깃 챕터 내의 상기 단면 카테고리에 대응되는 j번째 표준 단면의 단면 점수이다.
상기 선택 가능한 실시형태에서, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징인 경우, 이때, 각각의 부위 카테고리에 대응되는 타깃 챕터의 계산 공식은 다음과 같다.
상기 식에서, S3은 각각의 부위 카테고리에 대응되는 타깃 챕터의 점수이고, M은 상기 타깃 챕터 내의 상기 부위 카테고리에 대응되는 부위 특징의 총 개수이며, W1은 상기 타깃 챕터 내의 상기 부위 카테고리에 대응되는 첫 번째 부위 특징의 부위 특징 점수이다.
본 발명의 실시예에서, 보다 바람직하게, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 모두 수평 방향, 시상 방향 및 관상 방향 중 하나 이상의 특징을 포함하기에, 각각의 타깃 챕터의 점수는 타깃 카테고리의 타깃 특징에 대응되는 3개의 방향 중 적어도 하나의 방향에 대응되는 점수의 평균값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 챕터 A에 포함된 구조적 특징이 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 위포 구조적 특징이면, 챕터 A 중 각각의 위포 구조적 특징의 수평 방향, 시상 방향 및 관상 방향의 3개의 방향에 대응되는 구조적 특징 점수를 계산하고, 모든 위포 구조적 특징의 3개의 방향에 대응되는 구조적 특징 점수의 평균값을 계산하여 챕터 A의 점수로 한다. 부위 특징, 표준 단면의 다수의 방향의 점수의 평균값을 계산하는 방식은 구조적 특징의 다수의 방향의 점수의 평균값을 계산하는 방식과 동일하기에 이를 참조하기 바라며 여기에서는 반복 설명하지 않는다. 이렇게 구조적 특징, 부위 특징, 표준 단면의 다수의 방향의 점수의 평균값을 계산하여 챕터의 점수로 하는 것을 통해, 챕터의 점수의 계산 정확도를 더욱 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 결정 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있으며, 고품질의 태아 초음파 영상의 획득에 도움이 된다.
보다시피, 본 발명의 실시예는 또한 각 카테고리 구조적 특징에 대응되는 구조적 특징 점수 또는 각 카테고리 단면에 대응되는 단면 점수 또는 각 카테고리 부위 특징에 대응되는 부위 특징 점수를 각각 계산함으로써, 챕터의 점수의 결정을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 챕터의 점수의 결정 방식이 다양해지며, 챕터의 점수에 대한 결정 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고; 구조적 특징 점수를 통해 얻은 챕터의 점수, 부위 특징 점수를 통해 얻은 챕터의 점수 및 단면 점수를 통해 얻은 챕터의 점수를 결합하여 공통으로 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도 및 신뢰성을 더욱 향상시키고, 더욱 고품질의 태아 초음파 영상의 획득에 도움이 된다.
본 발명의 실시예에서, 각각의 표준 단면이 모두 적어도 하나의 구조적 특징을 포함하기에, 각각의 표준 단면의 단면 점수는 상기 단말 기기에 의해 송신, 권한이 있는 사용자에 의해 입력, 단면 결정 모델에 의해 출력되는 방식 중 적어도 하나를 통해 직접 획득되는 것을 제외하고, 상기 표준 단면에 포함된 각각의 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 기반으로 계산될 수도 있고, 즉 각 카테고리 표준 단면의 각각의 표준 단면에 포함된 각각의 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 기반으로 각 카테고리 표준 단면의 단면 점수를 계산하고, 각각의 카테고리 표준 단면의 단면 점수를 기반으로 상기 카테고리 표준 단면에 대응되는 챕터의 점수를 계산한 후, 계산을 통해 얻은 각 카테고리 표준 단면의 단면 점수를 기반으로 얻은 챕터의 점수와 직접 획득된 상기 카테고리 표준 단면의 단면 점수를 기반으로 얻은 챕터의 점수의 평균값을 획득하여, 상기 챕터의 점수로 한다. 예를 들어, 챕터 B에 대응되는 타깃 카테고리가 복부 둘레 단면 카테고리이고, 챕터 B가 5개의 복부 둘레 단면을 포함하며, 각각의 복부 둘레 단면의 단면 점수가 각각 10, 8, 9, 9.5, 8.6이면, 복부 둘레 단면의 단면 점수에 의해 계산된 챕터 B의 점수는 45.1이다. 복부 둘레 단면의 구조적 특징이 위포 구조적 특징, 제대 정맥 구조적 특징 및 간 구조적 특징을 포함하고, 챕터 B 중 각각의 복부 둘레 단면에 포함된 위포 구조적 특징에 대응되는 구조적 특징 점수가 14.5이며, 제대 정맥 구조적 특징에 대응되는 구조적 특징 점수가 16이고 간 구조적 특징에 대응되는 구조적 특징 점수가 15.5이면, 구조적 특징에 대응되는 구조적 특징 점수에 의해 계산된 챕터 B의 점수는 46이고, 46과 45.1의 평균값 45.55를 취해 챕터 B의 최종 점수로 한다. 이렇게 상이한 경로로 획득된 챕터의 점수의 평균값을 상기 챕터의 점수, 즉 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 하여, 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 결정 정밀도를 더욱 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 또한, 부위 특징이 다수의 표준 단면을 포함하고 표준 단면이 다수의 구조적 특징을 포함하기에, 부위 특징에 대응되는 챕터의 점수를 계산할 경우, 다수의 표준 단면의 단면 점수에 의해 계산된 챕터의 점수와 부위 특징에 대응되는 챕터의 점수의 평균값을 취해 상기 챕터의 최종 점수로 할 수 있으며, 예시적 설명은 전술한 예의 표준 단면과 상기 표준 단면에 포함된 구조적 특징 사이 점수 관계에 대한 상세한 설명을 참조하기 바라며, 여기에서는 반복 설명하지 않는다.
일 선택 가능한 실시예에서, 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 단계 이후에, 상기 방법은,
각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수를 결정하는 단계를 더 포함하고,
각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계 이후에, 상기 방법은,
각각의 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수로 나누어, 상기 타깃 챕터의 타깃 점수를 얻는 단계;
각각의 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터의 타깃 점수로 업데이트하고, 단계 103을 수행하도록 트리거하는 단계를 더 포함한다.
예를 들어, 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 챕터에 포함된 태아 초음파 영상의 개수가 100 프레임이고, 상기 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 챕터의 점수가 180점이면, 180을 100으로 나누어 얻은 1.8을 상기 챕터의 점수로 하고, 위포 구조적 특징 카테고리에 대응되는 챕터의 점수를 1.8로 업데이트한다.
보다시피, 상기 선택 가능한 실시예는 챕터의 점수를 획득한 후, 챕터의 점수와 상기 챕터의 총 프레임 수를 기반으로, 상기 챕터의 새로운 점수를 얻고, 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 상기 새로운 점수로 업데이트함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 대한 결정 정확도를 더욱 향상시킬 수 있고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도의 향상에 도움이 된다.
본 발명의 실시예에서, 다른 선택 가능한 실시형태로서, 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 단계는,
태아 초음파 영상의 파라미터가 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터인 경우, 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 포함하고, 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 단계; 및/또는,
태아 초음파 영상의 파라미터가 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하는 단계;
태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계; 및/또는,
태아 초음파 영상의 파라미터가 태아 초음파 영상의 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률을 포함하는 단계;
태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하며; 및/또는, 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률 및 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률에 따라, 태아 초음파 영상의 표준 단면을 결정하고, 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터에 따라, 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 계산하여 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 하며, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터를 포함하는 단계를 포함한다.
보다시피, 본 발명의 실시예는 또한 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수, 구조적 특징 점수 및 표준 단면 점수를 각각 계산하는것을 통해, 태아 초음파 영상의 점수의 계산을 구현하고, 태아 초음파 영상의 점수의 결정 방식이 다양해지며, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도를 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 더 잘 구현할 수 있다.
단계 103에서, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정한다.
본 발명의 실시예에서, 보다 바람직하게, 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 저장하여, 상기 이미징 점수에 따라 이미징 품질 결정 서버를 최적화하는 데 도움이 되고, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하는 데 더욱 도움이 된다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상의 표준 단면의 구조적 특징은 상기 표준 단면의 핵심적 구조적 특징을 적어도 포함한다. 또한, 기타 구조적 특징을 더 포함한다. 태아 초음파 영상의 표준 단면을 획득한 후, 상기 표준 단면에 포함된 구조적 특징에 따라 상기 표준 단면이 정상 표준 단면인지 아니면 의심 표준 단면인지를 결정한다. 예를 들어, 복부 둘레 표준 단면, 위포, 제대 정맥은 핵심적 구조적 특징, 간, 하행대동맥, 갈비뼈, 하대정맥은 기타 구조적 특징이고, 만약 복부 둘레 표준 단면이 위포, 제대 정맥의 핵심적 구조적 특징을 포함하고, 간, 하행대동맥, 갈비뼈, 하대정맥의 기타 구조적 특징을 더 포함할 경우, 상기 복부 둘레 표준 단면이 정상 표준 단면이다. 복부 둘레 표준 단면이 위포, 제대 정맥 핵심적 구조적 특징을 포함하며, 간, 하행대동맥, 갈비뼈, 하대정맥 중 적어도 하나의 구조적 특징을 포함하면, 상기 복부 둘레 표준 단면을 의심 표준 단면으로 결정한다.
보다시피, 도 1에 도시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법을 실시하면, 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 자동으로 결정하여, 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 빠르고 정확하게 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현할 수 있고, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하여, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 되고; 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 통해, 태아 초음파 영상을 검출하는 과정에서 작업자의 표준화 여부 및 태아의 검출 대상 항목에 대한 완전한 검출 완료 여부를 알 수 있다.
제2 실시예
도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시예에서 개시된 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 흐름 모식도이다. 여기서, 도 2에 도시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법은 이미징 품질 결정 서버(서비스 장비)에 적용될 수 있고, 여기서, 상기 이미징 품질 결정 서버는 로컬 이미징 품질 결정 서버 또는 클라우드 이미징 품질 결정 서버를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법은 다음과 같은 동작을 포함할 수 있다.
단계 201에서, 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용된다.
단계 202에서, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정한다.
단계 203에서, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과를 결정한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되고, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 특징 검출 결과, 생물학적 사선 검출 결과 및 도플러 혈류 스펙트럼 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 특징 검출 결과는 부위 특징 검출 결과, 구조적 특징 검출 결과 및 표준 단면 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
본 발명의 실시예에서, 특징 검출 결과는 검출 대상 특징에 대한 완전한 검출 완료 여부를 나타내고, 즉, 검출 대상 부위 특징, 구조적 특징 및 표준 단면 중 적어도 하나에 대한 검출 완료 여부를 나타낸다.
일 선택 가능한 실시예에서, 단계 203의 수행이 완료된 후, 상기 방법은,
상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과가 결정된 검출 요구를 만족하는지의 여부를 판정하는 단계;
판정 결과가 "예"인 경우, 단계 204를 수행하도록 트리거하는 단계;
판정 결과가 "아니오"인 경우, 태아 초음파 영상의 검출 프롬프트를 생성하고, 상기 검출 프롬프트를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 선택 가능한 실시예에서, 상기 검출 프롬프트는 검출되지 않은 특징(예를 들어, 상완골 장경 단면 등이 검출되지 않음), 검출되지 않은 태아 초음파 영상의 생물학적 사선 및 검출되지 않은 태아 초음파 영상의 도플러 혈류 스펙트럼 중 적어도 하나가 존재함을 나타낸다. 상기 검출 프롬프트는 권한이 있는 사용자가 검출되지 않은 내용을 검출하도록 프롬프트한다.
상기 선택 가능한 실시예에서, 바람직하게, 검출 프롬프트를 출력한 후, 단계 204를 수행하도록 트리거할 수 있다.
보다시피, 상기 선택 가능한 실시예는 태아 초음파 영상의 검출 결과를 획득한 후, 먼저 상기 검출 결과가 검출 요구를 만족하는지의 여부를 판정하고, 만족하면 후속적인 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 동작을 수행하며, 만족하지 않으면 태아 초음파 영상의 검출 프롬프트를 출력하여, 권한이 있는 사용자에게 검출되지 않은 내용이 존재함을 프롬프트하고 권한이 있는 사용자의 동작 행위를 감독함으로써, 권한이 있는 사용자가 검출되지 않은 내용을 검출하기 편리하도록 하고, 정확한 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 획득에 도움이 되며, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도를 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현한다.
보다시피, 본 발명의 실시예는 검출하고자 하는 모든 표준 단면을 검출하였는지의 여부와 같은 태아 초음파 영상의 검출 결과를 획득하고, 태아 초음파 영상의 이미징 점수와 상기 검출 결과를 결합하여 공통으로 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도를 더욱 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 더 잘 구현하며, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하고, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 된다.
다른 선택 가능한 실시예에서, 상기 방법은,
태아 초음파 영상의 타깃 특징을 획득한 후, 태아 초음파 영상의 타깃 특징에 비정상 특징이 존재하는지의 여부를 검출하고, 비정상 특징이 존재하는 것으로 검출될 경우, 상기 비정상 특징이 위치한 위치 챕터를 비정상 특징 위치로 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 상기 위치는 챕터, 표준 단면 및 부위 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 선택 가능한 실시예에서, 보다 바람직하게, 비정상 특징 위치를 결정한 후, 권한이 있는 사용자에게 상기 비정상 특징 위치를 출력한다.
예를 들어, 측뇌실 비정상(예를 들어, 수두증 등)이 검출될 경우, 상기 측뇌실이 위치한 챕터를 비정상 챕터로 결정하고, 권한이 있는 사용자에게 상기 비정상 특징 챕터를 출력한다.
상기 선택 가능한 실시예에서, 보다 바람직하게, 여러 가지 비정상 특징이 존재할 경우, 여러 가지 비정상 특징에 대응되는 비정상 특징 위치로부터 최적의 비정상 특징 위치를 선택하고, 예를 들어, 최적의 비정상 특징 챕터를 선택한다. 또한, 비정상 특징이 나타날 경우, 상기 비정상 특징 위치에 대응되는 점수에 결정된 계수(예를 들어, 10)를 곱하여, 상기 비정상 특징 위치에 대응되는 점수를 얻고, 점수가 가장 높은 비정상 특징 위치를 최적의 비정상 특징 위치로 획득한다.
상기 선택 가능한 실시예에서, 태아 초음파 영상의 타깃 특징에 대한 관련 설명은 제1 실시예 중 관련 내용에 대한 상세한 설명을 참조하기 바라며, 여기에서는 반복 설명하지 않는다.
보다시피, 상기 선택 가능한 실시예는 태아 초음파 영상의 타깃 특징에 비정상 특징이 존재하는 것으로 검출된 후, 비정상 특징이 위치한 위치, 예를 들어, 최적의 비정상 특징 챕터를 결정하고, 권한이 있는 사용자에게 상기 위치를 출력하여, 권한이 있는 사용자가 비정상 특징을 빠르게 확인하고 포지셔닝하기 편리하도록 한다.
단계 204에서, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수 및 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 특징 결과에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정한다.
본 발명의 실시예에서, 단계 201, 단계 202 및 단계 204에 대한 기타 설명은 제1 실시예의 단계 101-단계 103에 대한 상세한 설명을 참조하기 바라며, 본 발명의 실시예에서는 반복 설명하지 않는다.
보다시피, 도 2에 도시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법을 실시하면, 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 자동으로 결정하여, 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 빠르고 정확하게 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현할 수 있고, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하여, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 되고; 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 통해, 태아 초음파 영상을 검출하는 과정에서 작업자의 표준화 여부 및 태아의 검출 대상 항목에 대한 완전한 검출 완료 여부를 알 수 있다. 이 밖에, 자동으로 태아 초음파 영상의 이미징 점수와 검출 결과를 결합하여 공통으로 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어에 대한 결정 정확도를 더욱 향상시킬 수 있고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 더 잘 구현한다.
제3 실시예
본 발명의 실시예는 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 결정 방법을 제공한다. 여기서, 상기 결정 방법은 이미징 품질 결정 서버에 적용될 수 있고, 여기서, 상기 이미징 품질 결정 서버는 로컬 이미징 품질 결정 서버 또는 클라우드 이미징 품질 결정 서버를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 여기서, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 결정 방법은 다음과 같은 동작을 포함할 수 있다.
단계 1에서, 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는다.
본 발명의 실시예에서, 태아 초음파 영상은 연속적인 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어진다.
본 발명의 실시예에서, 각각의 타깃 챕터는 연속적인 하나 이상의 프레임의 서브 태아 초음파 영상을 포함하고, 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상은 서로 상이하며, 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 개수는 태아 초음파 영상에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 개수와 동일하다.
단계 2에서, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산한다.
본 발명의 실시예에서, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징은 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징, 구조적 특징 및 표준 단면 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 3에서, 모든 타깃 챕터의 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정한다.
설명해야 할 것은, 단계 1 내지 단계 3에 대한 기타 관련 설명은 제1 실시예 및 제2 실시예의 상세한 설명을 참조하기 바라며, 본 발명의 실시예에서는 반복 설명하지 않는다.
보다시피, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 결정 방법을 실시하면, 태아 초음파 영상을 상이한 카테고리의 챕터로 자동으로 분할할 수 있고, 계산된 각각의 챕터의 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 획득 정확도 및 효율을 향상시킬 수 있기에, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 결정 정밀도 및 신뢰성의 향상에 도움이 되고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현하며, 고품질의 태아 초음파 영상의 획득에 도움이 되고, 태아의 성장 발육 상황에 대한 결정 정밀도 및 신뢰성의 향상에 도움이 된다.
제4 실시예
도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 실시예에서 개시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치의 구조 모식도이다. 여기서, 도 3에 도시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치는 이미징 품질 결정 서버(서비스 장비)에 적용될 수 있고, 여기서, 상기 이미징 품질 결정 서버는 로컬 이미징 품질 결정 서버 또는 클라우드 이미징 품질 결정 서버를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치는 획득 모듈(301), 제1 결정 모듈(302) 및 제2 결정 모듈(303)을 포함할 수 있다.
획득 모듈(301)은 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하기 위한 것이고, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용된다.
제1 결정 모듈(302)은 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하기 위한 것이다.
제2 결정 모듈(303)은 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하기 위한 것이다.
보다시피, 도 3에 도시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치를 실시하면, 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 자동으로 결정하여, 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 빠르고 정확하게 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 구현할 수 있고, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하여, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 되고; 결정된 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 통해, 태아 초음파 영상을 검출하는 과정에서 작업자의 표준화 여부 및 태아의 검출 대상 항목에 대한 완전한 검출 완료 여부를 알 수 있다.
일 선택 가능한 실시예에서, 획득 모듈(301)이 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하는 방식은 구체적으로,
태아 초음파 영상을 결정된 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석하고, 상기 파라미터 결정 모델이 출력하는 분석 결과를 상기 태아 초음파 영상의 파라미터로 획득하되, 상기 파라미터 결정 모델은 특징 결정 모델 및/또는 단면 결정 모델을 포함하고, 여기서, 상기 파라미터 결정 모델이 특징 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며; 상기 파라미터 결정 모델이 단면 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함하며; 및/또는,
결정된 단말 기기에 의해 송신 및/또는 권한이 있는 사용자에 의해 입력된 태아 초음파 영상에 대한 파라미터를 수신하여 태아 초음파 영상의 파라미터로 하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터 및/또는 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함한다.
보다시피, 도 3에 도시된 결정 장치를 실시하면, 또한 태아 초음파 영상을 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석함으로써, 수동 개입이 없이 태아 초음파 영상의 파라미터을 자동으로 빠르게 획득할 수 있고, 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 결정 정밀도 및 효율을 향상시킬 수 있으며; 단말 기기에 의해 송신 및/또는 권한이 있는 사용자에 의해 입력되는 방식으로 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하고, 태아 초음파 영상의 파라미터의 획득 방식이 다양해질 수 있다.
다른 선택 가능한 실시예에서, 상기 태아 초음파 영상은 연속적인 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어진다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 결정 모듈(302)은 분할 서브 모듈(3021), 계산 서브 모듈(3022) 및 결정 서브 모듈(3023)을 포함할 수 있다.
분할 서브 모듈(3021)은 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻기 위한 것이고, 각각의 타깃 챕터는 연속적인 하나 이상의 프레임의 서브 태아 초음파 영상을 포함하고, 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상은 서로 상이하며, 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 개수는 태아 초음파 영상에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 개수와 동일하다.
계산 서브 모듈(3022)은 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 각각의 타깃 챕터의 점수를 계산하기 위한 것이고, 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징은 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징, 구조적 특징 및 표준 단면 중 적어도 하나를 포함한다.
결정 서브 모듈(3023)은 모든 타깃 챕터의 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하기 위한 것이다.
상기 선택 가능한 실시예에서, 상기 태아 초음파 영상은 적어도 하나의 타깃 카테고리에 대응되고, 상기 타깃 카테고리는 특징 카테고리 또는 단면 카테고리를 포함하며, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 특징의 개수는 1개 이상이다. 여기서, 타깃 카테고리가 특징 카테고리인 경우, 타깃 특징은 구조적 특징 또는 부위 특징을 포함하고; 타깃 카테고리가 단면 카테고리인 경우, 타깃 특징은 표준 단면을 포함한다. 여기서, 각각의 타깃 카테고리는 모두 적어도 하나의 프레임의 서브 태아 초음파 영상에 대응되고, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 모든 서브 태아 초음파 영상은 모두 서로 상이하며, 모든 타깃 카테고리에 대응되는 모든 서브 태아 초음파 영상에 의해 태아 초음파 영상을 형성한다.
보다시피, 도 4에 도시된 결정 장치를 실시하면, 태아 초음파 영상을 상이한 카테고리의 챕터로 자동으로 분할할 수 있고, 계산된 각각의 챕터의 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 점수의 획득 정확도 및 효율을 향상시킬 수 있기에, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 결정 정밀도 및 신뢰성의 향상에 도움이 되고, 고품질의 태아 초음파 영상의 획득에 도움이 된다.
또 다른 선택 가능한 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 분할 서브 모듈(3021)이 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 방식은 구체적으로,
태아 초음파 영상에 포함된 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 및 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치를 결정하고;
각각의 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상, 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상 및 결정된 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치와 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 사이의 모든 서브 태아 초음파 영상을, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터로 결정하며;
여기서, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 태아 초음파 영상에서 처음 나타난 위치이고, 각각의 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 태아 초음파 영상에서 마지막으로 나타난 위치 또는 태아 초음파 영상에서 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상으로부터 시작하여 기설정 개수의 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치이다.
보다시피, 도 4에 도시된 결정 장치를 실시하면, 또한 먼저 각 카테고리 부위 특징 또는 구조적 특징 또는 표준 단면의 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 및 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치를 자동으로 결정함으로써, 각 카테고리 부위 특징 또는 구조적 특징 또는 표준 단면에 대응되는 챕터를 자동으로 결정할 수 있고, 각각의 챕터의 결정 효율 및 정확도의 향상에 도움이 되며, 각각의 챕터의 점수의 계산 효율 및 정확도의 향상에 도움이 된다.
또 다른 선택 가능한 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 계산 서브 모듈(3022)이 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 방식은 구체적으로,
각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징인 경우, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징의 부위 특징 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하고;
각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징인 경우, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하며;
각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면인 경우, 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 한다.
보다시피, 도 4에 도시된 결정 장치를 실시하면, 또한 각 카테고리 구조적 특징에 대응되는 구조적 특징 점수 또는 각 카테고리 단면에 대응되는 단면 점수 또는 각 카테고리 부위 특징에 대응되는 부위 특징 점수를 각각 계산함으로써, 챕터의 점수의 결정을 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 챕터의 점수의 결정 방식이 다양해지며, 챕터의 점수에 대한 결정 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고; 구조적 특징 점수를 통해 얻은 챕터의 점수, 부위 특징 점수를 통해 얻은 챕터의 점수 및 단면 점수를 통해 얻은 챕터의 점수를 결합하여 공통으로 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도 및 신뢰성을 더욱 향상시키고, 더욱 고품질의 태아 초음파 영상의 획득에 도움이 된다.
또 다른 선택 가능한 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 계산 모듈(304) 및 업데이트 모듈(305)을 더 포함한다.
결정 서브 모듈(3023)은 또한 분할 서브 모듈(3021)에 의해 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻은 후, 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수를 결정하기 위한 것이다.
계산 모듈(304)은 제1 결정 모듈(302)이 각각의 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산한 후, 각각의 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수로 나누어, 상기 타깃 챕터의 타깃 점수를 얻기 위한 것이다.
업데이트 모듈(305)은 각각의 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터의 타깃 점수로 업데이트하고, 제2 결정 모듈(303)이 모든 타깃 챕터의 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 상기 동작을 수행하도록 트리거한다.
상기 선택 가능한 실시예에서, 분할 서브 모듈(3021)이 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 동작의 수행이 완료된 후, 결정 서브 모듈(3023)이 각각의 타깃 챕터에 포함된 모든 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수를 결정하는 동작을 수행하도록 트리거할 수 있다.
보다시피, 도 4에 도시된 결정 장치를 실시하면, 또한 챕터의 점수를 획득한 후, 챕터의 점수와 상기 챕터의 총 프레임 수를 기반으로, 상기 챕터의 새로운 점수를 얻고, 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 상기 새로운 점수로 업데이트함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 대한 결정 정확도를 더욱 향상시킬 수 있고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도의 향상에 도움이 된다.
또 다른 선택 가능한 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 결정 모듈(302)이 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 방식은 구체적으로,
태아 초음파 영상의 파라미터가 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 포함하고, 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하며; 및/또는,
태아 초음파 영상의 파라미터가 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터인 경우, 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하고;
태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하며; 및/또는,
태아 초음파 영상의 파라미터가 태아 초음파 영상의 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률을 포함하며;
태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하며; 및/또는, 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률 및 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률에 따라, 태아 초음파 영상의 표준 단면을 결정하고, 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터에 따라, 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 계산하여 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 하며, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터를 포함한다.
보다시피, 도 4에 도시된 결정 장치를 실시하면, 또한 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수, 구조적 특징 점수 및 표준 단면 점수를 각각 계산하는것을 통해, 태아 초음파 영상의 점수의 계산을 구현하고, 태아 초음파 영상의 점수의 결정 방식이 다양해지며, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도를 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 더 잘 구현할 수 있다.
또 다른 선택 가능한 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 제3 결정 모듈(306)을 더 포함한다.
제3 결정 모듈(306)은 제2 결정 모듈(303)이 태아 초음파 영상의 이미징 점수 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하기 전에, 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과를 결정하기 위한 것이고, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되며, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 특징 검출 결과, 생물학적 사선 검출 결과 및 도플러 혈류 스펙트럼 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 특징 검출 결과는 부위 특징 검출 결과, 구조적 특징 검출 결과 및 표준 단면 검출 결과 중 적어도 하나를 포함한다.
제2 결정 모듈(303)이 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 방식은 구체적으로,
태아 초음파 영상의 이미징 점수 및 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 특징 결과에 따라 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정한다.
보다시피, 도 4에 도시된 결정 장치를 실시하면, 또한 검출하고자 하는 모든 표준 단면을 검출하였는지의 여부와 같은 태아 초음파 영상의 검출 결과를 획득하고, 태아 초음파 영상의 이미징 점수와 상기 검출 결과를 결합하여 공통으로 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정함으로써, 태아 초음파 영상의 이미징 품질에 대한 결정 정확도를 더욱 향상시키고, 태아 초음파 영상의 이미징 품질의 정확하고 빠른 제어를 더 잘 구현하며, 고품질의 태아 초음파 영상을 획득하고, 정확한 태아의 성장 발육 상황의 획득에 도움이 된다.
제5 실시예
도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명의 실시예에서 개시된 또 다른 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치이다. 여기서, 도 5에 도시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법은 이미징 품질 결정 서버(서비스 장비)에 적용될 수 있고, 여기서, 상기 이미징 품질 결정 서버는 로컬 이미징 품질 결정 서버 또는 클라우드 이미징 품질 결정 서버를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치는,
실행 가능한 프로그램 코드가 저장된 메모리(501);
메모리(501)에 결합된 프로세서(502)를 포함할 수 있고,
또한 프로세서(502)에 결합된 입력 인터페이스(503) 및 출력 인터페이스(504)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 프로세서(502)는 메모리(501)에 저장된 실행 가능한 프로그램 코드를 호출하여, 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 설명된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 일부 또는 전부 단계를 수행한다.
제6 실시예
본 발명의 실시예는 전자 데이터 교환을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하고, 여기서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 설명된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 일부 또는 전부 단계를 수행하도록 한다.
제7 실시예
본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 포함하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제1 실시예 또는 제2 실시예에서 설명된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법의 일부 또는 전부 단계를 수행하도록 동작될 수 있다.
상술한 장치 실시예는 예시일 뿐이며, 별도의 구성요소로 설명된 모듈은 물리적으로 분리될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있으며, 모듈로 표시된 구성요소는 물리적 모듈일 수도 있고 아닐 수도 있으며, 즉 한 곳에 위치하거나 여러 네트워크 모듈에 분산될 수 있다. 본 실시예의 해결 수단의 목적을 달성하기 위하여, 실제 필요에 따라 모듈의 일부 또는 전부를 선택할 수 있다. 당업자는 어떠한 창의적인 노력 없이 이해하고 구현할 수 있을 것이다.
상기 실시예에 대한 구체적인 설명을 통해, 당업자는 각 실시형태가 소프트웨어와 필요한 범용 하드웨어 플랫폼에 의해 구현될 수 있고 물론 하드웨어에 의해서도 구현될 수 있음을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 이해를 바탕으로 위에서 언급한 본질적인 과제 해결 수단 또는 종래 기술에 기여하는 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있으며, 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장될 수 있으며, 저장매체에는 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(Programmable Read-only Memory, PROM), 소거 가능한 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(Erasable Programmable Read-Only Memory, EPROM), 1회 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(One-time Programmable Read-Only Memory, OTPROM), 전기적 소거 가능 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), 판독 전용 콤팩트 디스크(Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM) 또는 기타 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지, 테이프 스토리지 또는 데이터를 운반하거나 저장하는 데 사용할 수 있는 기타 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다.
마지막으로, 본 발명의 실시예에서 개시된 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법 및 장치는 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이고 본 발명의 과제 해결 수단을 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니라는 점에 유의해야 한다. 비록 본 발명이 전술한 실시예를 참조하여 상세하게 설명되었지만, 당업자는 전술한 실시예에 기술된 과제 해결 수단을 변형하거나, 그중 기술적 특징의 일부를 동등하게 대체할 수 있으며, 이러한 변형 또는 대체로 인해 상기 과제 해결 수단의 본질이 본 발명의 다양한 실시예의 과제 해결 수단의 정신 및 범위에서 벗어나지 않는다.
Claims (10)
- 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법에 있어서,
태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되는 단계;
상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하고, 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하는 단계는,
태아 초음파 영상을 결정된 파라미터 결정 모델에 입력하여 분석하고, 상기 파라미터 결정 모델이 출력하는 분석 결과를 상기 태아 초음파 영상의 파라미터로 획득하되, 상기 파라미터 결정 모델은 특징 결정 모델 및/또는 단면 결정 모델을 포함하고, 여기서, 상기 파라미터 결정 모델이 상기 특징 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며; 상기 파라미터 결정 모델이 상기 단면 결정 모델인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함하는 단계; 및/또는,
결정된 단말 기기에 의해 송신 및/또는 권한이 있는 사용자에 의해 입력된 태아 초음파 영상에 대한 파라미터를 수신하여 태아 초음파 영상의 파라미터로 하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터 및/또는 단면 파라미터를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터 및/또는 구조적 특징 파라미터를 포함하며, 상기 태아 초음파 영상의 단면 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 포함하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 태아 초음파 영상은 연속적인 다중프레임의 서브 태아 초음파 영상으로 이루어지고;
여기서, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻되, 각각의 상기 타깃 챕터는 연속적인 하나 이상의 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상을 포함하고, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상은 서로 상이하며, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 개수는 상기 태아 초음파 영상에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 개수와 동일한 단계;
각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하되, 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징은 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징, 구조적 특징 및 표준 단면 중 적어도 하나를 포함하는 단계;
모든 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 태아 초음파 영상은 적어도 하나의 타깃 카테고리에 대응되고, 상기 타깃 카테고리는 특징 카테고리 또는 단면 카테고리를 포함하며, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 특징의 개수는 1개 이상이고;
여기서, 상기 타깃 카테고리가 상기 특징 카테고리인 경우, 상기 타깃 특징은 구조적 특징 또는 부위 특징을 포함하고; 상기 타깃 카테고리가 상기 단면 카테고리인 경우, 상기 타깃 특징은 표준 단면을 포함하며;
각각의 상기 타깃 카테고리는 모두 적어도 하나의 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상에 대응되고, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 모든 상기 서브 태아 초음파 영상은 모두 서로 상이하며, 모든 상기 타깃 카테고리에 대응되는 모든 상기 서브 태아 초음파 영상에 의해 상기 태아 초음파 영상을 형성하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제4항에 있어서,
상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상에 포함된 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 및 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치를 결정하는 단계;
각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상, 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상 및 결정된 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치와 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치 사이의 모든 서브 태아 초음파 영상을, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 타깃 챕터로 결정하는 단계를 포함하고,
여기서, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 상기 태아 초음파 영상에서 처음 나타난 위치이고, 각각의 상기 타깃 카테고리에 대응되는 종료 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 위치한 위치는 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 서브 태아 초음파 영상이 상기 태아 초음파 영상에서 마지막으로 나타난 위치 또는 상기 태아 초음파 영상에서 상기 타깃 카테고리의 타깃 특징을 포함하는 시작 프레임의 서브 태아 초음파 영상으로부터 시작하여 기설정 개수의 프레임의 서브 태아 초음파 영상이 연속적으로 나타난 위치인 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계는,
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 부위 특징의 부위 특징 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하는 단계;
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계;
각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징이 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면인 경우, 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수의 합을 계산하여 상기 타깃 챕터의 점수로 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 태아 초음파 영상에 대하여 챕터 분할 동작을 수행하여 적어도 하나의 타깃 챕터를 얻는 상기 단계 이후에, 상기 방법은,
각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수를 결정하는 단계를 더 포함하고;
상기 각각의 상기 타깃 챕터에 포함된 각 프레임의 상기 서브 태아 초음파 영상의 타깃 특징의 파라미터에 따라, 상기 타깃 챕터의 점수를 계산하는 단계 이후에, 상기 방법은,
각각의 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터에 포함된 모든 상기 서브 태아 초음파 영상의 총 프레임 수로 나누어, 상기 타깃 챕터의 타깃 점수를 얻는 단계;
각각의 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 타깃 챕터의 타깃 점수로 업데이트하고, 모든 상기 타깃 챕터의 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 상기 동작을 수행하도록 트리거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제2항에 있어서,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계; 및/또는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하는 단계;
상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하는 단계; 및/또는,
상기 태아 초음파 영상의 파라미터가 상기 태아 초음파 영상의 특징 파라미터인 경우, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값을 포함하고, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률을 포함하는 단계;
상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률, 상기 구조적 특징의 위치 확률 및 상기 구조적 특징의 가중치 값에 따라, 상기 구조적 특징의 구조적 특징 점수를 계산하고, 상기 구조적 특징 점수를 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 결정하며; 및/또는, 상기 태아 초음파 영상의 부위 특징의 카테고리 확률 및 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징의 카테고리 확률에 따라, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면을 결정하고, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터에 따라, 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면의 단면 점수를 계산하여 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수로 하며, 상기 태아 초음파 영상의 구조적 특징 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 표준 단면 내의 구조적 특징의 파라미터를 포함하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 단계 이전에, 상기 방법은,
상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과를 결정하고, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되며, 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 검출 결과는 특징 검출 결과, 생물학적 사선(Biologic radial line) 검출 결과 및 도플러 혈류 스펙트럼 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 특징 검출 결과는 부위 특징 검출 결과, 구조적 특징 검출 결과 및 표준 단면 검출 결과 중 적어도 하나를 포함하는 단계를 더 포함하고;
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 상기 단계는,
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수 및 상기 태아 초음파 영상에 대응되는 특징 결과에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 방법.
- 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치에 있어서,
태아 초음파 영상의 파라미터를 획득하되, 상기 태아 초음파 영상의 파라미터는 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하는 데 사용되는 획득 모듈;
상기 태아 초음파 영상의 파라미터에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수를 결정하기 위한 제1 결정 모듈;
상기 태아 초음파 영상의 이미징 점수에 따라 상기 태아 초음파 영상의 이미징 품질을 결정하기 위한 제2 결정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 초음파 영상의 이미징 품질 제어의 결정 장치.
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