KR20230049499A - 교통신호등 연동형 빔프로젝터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주행 및 정지신호 또는 보행자의 보행 및 정지신호와 연동되어 도로면에 해당 문구나 도형이 조사되도록 하되 신호등에 직접 부착하는 컬러센서를 통하여 신호등과 빔프로젝터가 연결되도록 함으로써, 교통신호 제어기에서 신호를 받을 필요가 없으므로 구성 및 설치가 간단하고 인허가 관련문제를 해소할 수 있는 교통신호등 연동형 빔프로젝터에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 횡단보도 신호등 또는 차량 신호등의 적색, 녹색 및 황색신호등 마다 직접 부착되는 다수의 컬러센서가 구비되고; 각 상기 컬러센서와 신호선으로 연결되는 제어기는 컬러를 판별하는 컬러판별부가 구비되며; 상기 제어기는 빔프로젝터의 LED구동부와 연결되어서 상기 컬러판별부의 컬러신호에 따라 상기 빔프로젝터의 LED를 점등시켜서 이미지글라스에 인쇄된 문구 또는 도형이 도로면에 조사되도록 한 특징이 있다.

Description

교통신호등 연동형 빔프로젝터{Traffic light interlocking beam projector}

본 발명은 교통신호등 연동형 빔프로젝터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행 및 정지신호 또는 보행자의 보행 및 정지신호와 연동되어 도로면에 해당 문구나 도형이 조사되도록 하되 신호등에 직접 부착하는 컬러센서를 통하여 신호등과 빔프로젝터가 연결되도록 함으로써, 교통신호 제어기에서 신호를 받을 필요가 없으므로 구성 및 설치가 간단하고 인허가 관련문제를 해소할 수 있는 교통신호등 연동형 빔프로젝터에 관한 것이다.

일반적으로 교차로나 횡단보도 등에는 적, 녹, 황색등으로 정지, 직진, 주의를 각각 표시하는 각각의 신호등이 조합되어 있으며, 또한 횡단보도에도 적색 및 녹색으로 보행에 필요한 신호등 들이 조합되어 있다. 이러한 신호등은 기둥에서 높게 설치되므로 도로 바닥면을 주시하는 보행자 또는 운전자들은 신호를 볼 수 없으며, 특히 노약자나 어린이는 집중력이 떨어지게 되므로 신호등을 보더라도 직관적으로 판단하기 어려운 점이 있었다.

이를 감안하여 빔프로젝터를 신호등이 설치된 기둥에 함께 구비하여서 신호등의 상태에 맞게 노면에 문자나 도형이 표시되도록 하는 기술들이 제안된 바 있다. 그러나 빔프로젝터를 제어하는 제어부와 신호등을 제어하는 교통신호 제어기를 유선으로 연결해야 되므로 결선과정이 복잡하고 또한 교통신호 제어기는 경찰서 관할 이므로 제어기에서 신호선을 인출하기 위해 경찰서에 허가를 받아야 되는 번거로운 인허가 절차가 발생되었다.

종래 특허 제2149104호는 횡단보도에 로고라이트(빔프로젝터)를 설치하여 "보행자 주의"라는 문구가 도로면에 출력되도록 한 것으로서, 신호등이 녹색신호 일때 로고라이트는 센서를 통해 수집한 객체인지 테이터를 이용하여 차량 근처의 도로에 "보행자 주의"라는 메시지를 출력하도록 한 것이다.

그러나 종래 특허는 로고라이트가 센서를 통해 신호등의 녹색신호를 수집한다고 되어 있으므로 구체적인 기술내용이 결여되어서 실현불가능한 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 주행 및 정지신호 또는 보행자의 보행 및 정지신호와 연동되어 도로면에 해당 문구나 도형이 조사되도록 하되 신호등에 직접 부착하는 컬러센서를 통하여 신호등과 빔프로젝터가 연결되도록 함으로써, 교통신호 제어기에서 신호를 받을 필요가 없으므로 구성 및 설치가 간단하고 인허가 관련문제를 해소할 수 있는 교통신호등 연동형 빔프로젝터를 제공함에 있다.

이를 위하여 본 발명은 횡단보도 신호등 또는 차량 신호등의 적색, 녹색 및 황색신호등 마다 직접 부착되는 다수의 컬러센서가 구비되고; 각 상기 컬러센서와 신호선으로 연결되는 제어기는 컬러를 판별하는 컬러판별부가 구비되며; 상기 제어기는 빔프로젝터의 LED구동부와 연결되어서 상기 컬러판별부의 컬러신호에 따라 상기 빔프로젝터의 LED를 점등시켜서 이미지글라스에 인쇄된 문구 또는 도형이 도로면에 조사되도록 한 특징이 있다.

본 발명에 따르면 교통신호 제어기와 별개로 주행신호등 또는 보행신호등의 표면에 컬러센서가 부착되어서 주행신호등 및 보행신호등의 녹색, 적색 및 주황색을 추출하고 이를 빔프로젝터의 제어기에서 수신하기 때문에 주행신호등 또는 보행신호등의 상태에 맞는 문자나 도형을 도로면에 조사할 수 있다. 따라서 교통신호 제어기에서 신호선을 빔프로젝터의 제어기와 결선할 필요가 없으므로 관할 경찰서에서 인허가를 받을 필요가 없으므로 시공이 간단한 등의 이점이 있다.

도 1은 본 발명 한 실시예의 횡단보도에 설치된 빔프로젝터의 개념도
도 2는 본 발명 한 실시예의 도로에 설치된 빔프로젝터의 개념도
도 3은 본 발명 한 실시예의 빔프로젝터의 제어흐름도

도 1 내지 도 3에서 본 발명 한 실시예의 빔프로젝터(10)는 내부에 LED모듈 및 이미지글라스가 내장되며, 전방에는 렌즈부를 갖는 조리개가 구비된 것으로서, 상기 LED모듈, 이미지글라스, 렌즈 및 조리개는 일직선으로 구비되어서 빛이 직진으로 도로면에 조사되도록 한다. 그리고 이미지글라스는 빔프로젝터의 설치장소에 맞게 차량에 주의를 주는 문구 또는 보행자에게 주의를 주는 문구나 도형 등이 인쇄된다. 따라서 빔프로젝터가 작동되면 도로면에 차량 및 보행자에 주의를 주는 문구나 도형이 조사되며, 특히 밤에서는 더욱 선명하게 문구가 도형이 표시되므로 안전운전 또는 안전보행에 도움을 줄 수 있다.

본 발명 한 실시예는 횡단보도의 보행 신호등(20) 또는 도로의 차량 신호등(21)에 직접 부착되는 컬러센서(30)가 구비된다. 상기 컬러센서(30)는 빛을 조사한 후 반사되는 주변광을 포토 다이오드로 수광하여 R(적색), G(녹색), B(청색)빛을 감지하는 센서로써, RGB성분을 지닌 빛을 신호등(20)(21) 표면에 조사하면 해당 색에 따라 반사되는 빛의 색을 감지한다. 물체에 RGB 성분을 지닌 빛을 조사하면 해당 물체의 색에 따라 반사되는 빛의 색 성분이 달리진다. 예를 들어 물체가 적색인 경우 반사광 성분은 적색이고, 물체가 녹색이면 반사광 성분은 녹색이며, 황색인 경우 반사광 성분은 적색과 노랑색이다.

상기 신호등(20)(21) 표면에 직접 부착된 컬러센서(30)는 신호선을 통하여 유선으로 빔프로젝터(10)를 제어하는 제어기(11)와 연결된다. 상기 제어기(11)는 상기 컬러센서(30)의 빛을 분석하여 상기 빔프로젝터(10)에 내장된 LED(15)를 작동시키는 것으로서, 상기 컬러센서(30)에서 들어오는 빛 성분은 컬러판별부(13)에서 식별된다. 상기 컬러판별부(13)는 컬러센서(30)에서 입력되는 색깔에 따라 신호등(20)(21)의 색깔을 판별하는 것으로서, 적색인 경우 반사광 성분은 적색이고, 녹색이면 반사광 성분은 녹색이며, 황색인 경우 반사광 성분은 적색과 노랑색으로 판별한다.

따라서 상기 빔프로젝터(10)가 횡단보도에 설치된 도 1의 경우 신호등(20)에 녹색이 점등되면 컬러센서(30)에서 반사되는 빛은 제어부(12)를 통하여 컬러판별부(13)로 입력되고, 여기서 녹색으로 판별되면 상기 제어부(12)는 LED구동부(14)를 동작시켜서 LED(15)가 켜지도록 한다. 따라서 빔프로젝터(10)에서 조사되는 빛은 이미지글라스를 통과한 뒤 도로면에 "정지" 라는 문구를 표시한다. 만약 이미지글라스에 "보행자주의"라는 문구가 인쇄되어 있으면 도로면에 "보행자주의"라는 문구가 조사된다.

도 2는 도로에 설치된 신호등(21)에 컬러센서(30)가 부착된 경우로써, 신호등(21)에서 적색이 점등되면 컬러센서(30)를 통하여 제어부(12)로 적색신호가 인가되고, 이후 컬러판별부(13)는 적색을 감지한다. 따라서 LED구동부(14)를 통하여 LED(15)를 점등시키면 도로면에 "정지"라는 문구가 표시된다.

10 : 빔프로젝터 11 : 제어기
12 : 제어부 13 : 컬러판별부
14 : LED구동부 15 : LED
20,21 : 신호등 30 : 컬러센서

Claims (2)

1. 횡단보도 신호등 또는 차량 신호등의 적색, 녹색 및 황색신호등 마다 직접 부착되는 다수의 컬러센서가 구비되고;
   각 상기 컬러센서와 신호선으로 연결되는 제어기는 컬러를 판별하는 컬러판별부가 구비되며;
   상기 제어기는 빔프로젝터의 LED구동부와 연결되어서 상기 컬러판별부의 컬러신호에 따라 상기 빔프로젝터의 LED를 점등시켜서 이미지글라스에 인쇄된 문구 또는 도형이 도로면에 조사되도록 한 것을 특징으로 하는 교통신호등 연동형 빔프로젝터.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 컬러센서는 빛을 조사한 후 반사되는 주변광을 포토 다이오드로 수광하여 R(적색), G(녹색), B(청색)빛을 감지하는 센서로 구성되고,
   RGB성분을 지닌 빛을 신호등 표면에 조사하면 해당 색에 따라 반사되는 빛의 색을 감지하는 것을 특징으로 하는 교통신호등 연동형 빔프로젝터.

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