KR20230049377A - 차량용 공조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 미리 설정된 로직을 통해 인카센서의 감지오류를 판단하고, 감지오류 시에 미리 설정된 로직을 통해 추정한 차실내 온도를 기반으로 차실내의 온도를 제어할 수 있도록 구성함으로써, 인카센서의 감지오류로 인한 부정확한 차실내 온도제어를 방지하여, 차실내의 온도를 항상 쾌적하게 유지시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 인카센서(In-Car Sensor)에서 감지된 내기온도 데이터에 따라 공조장치를 자동 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 제어부는, 미리 설정된 로직을 통해 상기 인카센서의 감지오류 여부를 판단하고, 인카센서의 감지오류 여부에 따라 인카센서에서 감지된 내기온도와, 미리 설정된 로직을 통해 추정한 내기온도 중 어느 하나를 현재의 내기온도로 선택하고, 선택한 현재의 내기온도에 의거하여 공조장치를 제어한다.

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 미리 설정된 로직을 통해 인카센서의 감지오류를 판단하고, 감지오류 시에 미리 설정된 로직을 통해 추정한 차실내 온도를 기반으로 차실내의 온도를 제어할 수 있도록 구성함으로써, 인카센서의 감지오류로 인한 부정확한 차실내 온도제어를 방지하여, 차실내의 온도를 항상 쾌적하게 유지시킬 수 있는 차량용 공조장치에 관한 것이다.

최근 들어, 차량용 공조장치는 자동제어방식으로 개선되고 있다.

자동제어방식 공조장치(이하, "공조장치"라 약칭함)는, 외기센서와 인카센서(In-Car Sensor)와 일사센서 등을 통해 외기온도와 내기온도와 일사량 등을 감지하고, 감지된 각각의 데이터들을 처리하여 최적의 제어값을 산출한다.

그리고 산출된 최적의 제어값에 따라 에어컨과 히터와 각종 도어를 자동으로 제어한다.

따라서, 차실내로 공급되는 공기의 온도와 풍량과 토출방향 등을, 차실내외의 온도 조건에 맞춰 자동으로 조절한다. 이로써, 차실내의 온도를 항상 쾌적하게 유지시킨다.

여기서, 차실내 온도를 감지하는 인카센서는, 운전석 앞부분의 센터 페시아(Center Facia)의 내측에 설치되며, 이렇게 설치된 인카센서는, 흡기팬에 의해 흡입되는 차실내 공기와 접촉하면서 차실내의 온도를 감지하도록 구성된다.

그런데, 이러한 종래의 공조장치는, 차실내 온도를 감지하는 인카센서가 특정 원인에 의해 고장나거나 오작동이 발생될 경우, 예를 들면, 단선, 흡기팬의 고장으로 인한 차실내 공기 흡입 부족 등의 원인에 의해 인카센서가 고장나거나 오작동이 발생될 경우, 감지오류가 발생되어 정확한 차실내의 공기 온도를 감지할 수 없다는 단점이 있다.

그리고 이러한 단점 때문에 부정확한 온도 데이터를 기준으로 공조장치가 제어될 수 밖에 없고, 그 결과, 정확한 차실내 온도 제어가 어려워 차실내의 쾌적성이 현저하게 저하된다는 문제점이 지적되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 미리 설정된 로직을 통해 인카센서의 감지오류를 판단하고, 감지오류 시에 미리 설정된 로직을 통해 추정한 차실내 온도를 기반으로 차실내의 온도를 제어할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 인카센서의 감지오류를 판단하여, 감지오류 시에 미리 설정된 로직을 통해 추정한 차실내 온도를 기반으로 차실내의 온도를 제어할 수 있도록 구성함으로써, 인카센서의 감지오류로 인한 부정확한 차실내 온도제어를 방지할 수 있고, 이를 통해, 인카센서의 감지오류에 관계없이 차실내의 온도를 항상 쾌적하게 유지시킬 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 인카센서(In-Car Sensor)에서 감지된 내기온도 데이터에 따라 공조장치를 자동 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 상기 제어부는, 미리 설정된 로직을 통해 상기 인카센서의 감지오류 여부를 판단하고, 상기 인카센서의 감지오류 여부에 따라 상기 인카센서에서 감지된 내기온도와, 미리 설정된 로직을 통해 추정한 내기온도 중 어느 하나를 현재의 내기온도로 선택하고, 선택한 현재의 내기온도에 의거하여 공조장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고 차실내에 유입 및 전달되어 차실내 온도에 영향을 주는 적어도 하나 이상의 열원인자의 실시간 열량 정보를 근거로 차실내의 내기온도를 추정하는 내기온 추정로직을 포함하며; 상기 제어부는, 상기 인카센서에서 감지된 내기온도와, 상기 내기온 추정로직에서 추정한 내기온도를 미리 내장된 로직으로 처리하여 상기 인카센서의 감지오류 여부를 판별하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 제어부는, 아래의 [식 1]에서와 같이, 상기 인카센서에서 감지된 내기온(A)이, 상기 내기온 추정로직에서 추정된 내기온(B)을 기준으로 일정 크기의 온도(α)만큼 높게 설정된 상한치(B＋α) 미만이고, 일정 크기의 온도(β)만큼 낮게 설정된 하한치(B＋β)를 초과하는 조건에 만족될 시, 상기 인카센서의 내기온 감지 데이터가 정상인 것으로 판별하고, 상기 [식 1]의 조건에 만족되지 않으면, 상기 인카센서의 내기온 감지 데이터가 오류인 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.

[식 1]

추정 내기온 하한치(B＋β) ＜ 감지 내기온(A) ＜ 추정 내기온 상한치(B＋α)

그리고 상기 제어부는, 상기 인카센서의 감지정상 판별 시에, 상기 인카센서에서 감지된 내기온도 데이터를 현재의 내기온도로 인식하고; 상기 인카센서의 감지오류 판별 시에, 상기 내기온 추정로직에서 추정한 내기온도 데이터를 현재의 내기온도로 인식하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 제어부는, 상기 인카센서의 감지오류 판별 시에, 상기 인카센서의 감지 내기온도에 따라, 상기 내기온 추정로직에서 추정한 내기온도의 상한치와 하한치 중 어느 하나를 선택하여 현재의 내기온도로 인식하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 제어부는, 상기 인카센서의 감지오류 판별 시에, 아래의 [식 2]에서와 같이, 상기 인카센서에서 감지된 내기온(A)이, 상기 내기온 추정로직의 추정 내기온 상한치(B＋α) 이상일 시에는, 상기 추정 내기온 상한치(B＋α)를 현재의 내기온도로 인식하고; 아래의 [식 3]에서와 같이, 상기 인카센서에서 감지된 내기온(A)이, 상기 내기온 추정로직의 추정 내기온 하한치(B＋β) 이하일 시에는, 상기 추정 내기온 하한치(B＋β)를 현재의 내기온도로 인식하는 것을 특징으로 한다.

[식 2]

추정 내기온 상한치(B＋α) ≤ 감지 내기온(A)

[식 3]

감지 내기온(A) ≤ 추정 내기온 하한치(B＋β)

본 발명에 따른 차량용 공조장치에 의하면, 내기온 감지오류 판별부를 통해 인카센서의 감지오류 여부를 판단하고, 인카센서의 감지오류 시에, 내기온 추정로직을 통해 추정한 내기온도 데이터를 기반으로 차실내의 온도를 제어하는 구조이므로, 인카센서의 감지오류로 인한 부정확한 차실내 온도제어를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 인카센서의 감지오류로 인한 부정확한 차실내 온도제어를 방지할 수 있으므로, 인카센서의 감지오류에 관계없이 차실내의 온도를 항상 쾌적하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 나타내는 플로우챠트이다.

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1을 참조하여 자동제어방식의 공조장치에 대해 간략하게 살펴본다.

자동제어방식의 공조장치는, 외기센서(10)와 일사센서(12)와 인카센서(14)와 엔진냉각수온센서(16)와 토출공기온센서(18) 등을 통해 외기온도와 일사량과 내기온도와 엔진냉각수온도와 토출공기온 등이 감지되면, 감지된 각각의 데이터들을 제어부(20)가 처리하여 최적의 제어값을 산출한다.

그리고 산출된 최적의 제어값에 따라 에어컨(30)과 히터(32)와 템프도어(34)와 인테이크 도어(36)와 각 모드 도어(38) 및 블로어(39) 등을 자동으로 제어한다.

따라서, 차실내로 공급되는 공기의 온도와 풍량과 토출방향 등을, 차실내외의 온도 조건에 맞춰 자동으로 조절한다. 이로써, 차실내의 온도를 항상 쾌적하게 유지시킨다.

다음으로, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 도 1을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명의 공조장치는, 인카센서(14)에서 입력된 내기온도 감지 데이터가 오류인지의 여부를 판별하는 내기온 감지오류 판별부(40)를 구비한다.

내기온 감지오류 판별부(40)는, 차실내 온도를 추정하는 내기온 추정로직(42)과, 내기온 추정로직(42)에서 추정한 내기온도와 인카센서(14)에서 감지된 내기온도를 비교, 분석하여 인카센서(14)의 감지오류 여부를 판별하는 마이콤(Micom)(44)을 포함한다.

내기온 추정로직(42)은, 일종의 연산 프로그램으로서, 차실내 온도에 영향을 주는 적어도 하나 이상의 열원인자(熱源因子), 예를 들면, 외기온, 엔진열, 일사량, 공조장치의 공조풍, 내장재 방출열의 각 열량 및 엔탈피(Enthalpy)들을 연산식으로 각각 정의한 다음, 정의된 각 열원인자별 열량 연산식을 미리 내장된 미분방정식으로 연산 처리하여 현재의 내기온도를 산출하도록 구성된다.

이를 좀 더 상세하게 설명하면, 차실내의 온도는 상기한 여러 열원인자, 즉, 외기, 엔진열, 일사량, 공조장치의 공조풍, 내장재 방출열의 각 열량이 차실내로 유입, 전달됨에 따라 결정된다.

이때, 내기온 추정로직(42)은, 인카센서(14)를 제외한 차량의 각 센서에서 실시간으로 입력된 외기온 정보, 엔진냉각수온 정보, 토출공기온 정보, 차속 정보 및, 기설정된 차량의 제원 정보 등을 근거로 각 열원인자별 차실내 전달 열량 및 엔탈피 연산식을 미리 정의하고, 정의된 연산식을 미리 설정된 미분방정식에 대입하여 현재의 내기온도를 최종적으로 추정하도록 구성된다.

이러한 구조의 내기온 추정로직(42)은, 본 출원인의 특허출원 제2021-0065504호에 개시되어 있으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

마이콤(44)은, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 내기온 추정로직(42)에서 현재의 내기온도가 추정되면, 추정된 내기온도(이하, "추정 내기온"이라 칭함)와, 상기 인카센서(14)에서 감지된 내기온도(이하, "감지 내기온"이라 칭함)를 비교, 분석한다.

특히, 아래의 [식 1]에서와 같이, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온(B)을 기준으로 일정 온도(α)만큼 높게 설정된 상한치(B＋α) 미만이고, 일정 온도(β)만큼 낮게 설정된 하한치(B＋β)를 초과하는 지의 여부를 비교, 분석한다.

[식 1]

추정 내기온 하한치(B＋β) ＜ 감지 내기온(A) ＜ 추정 내기온 상한치(B＋α)

예를 들면, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온이 22℃일 경우, 인카센서(14)의 감지 내기온이, 추정 내기온 22℃를 기준으로 +3℃ 만큼 높게 설정된 상한치 25℃ 미만이고, -3℃ 만큼 낮게 설정된 하한치 19℃를 초과하는 지의 여부를 비교, 분석한다.

비교, 분석 결과, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 상한치(25℃) 미만이고, 추정 내기온 하한치(19℃)를 초과할 시에는, 상기 마이콤(44)은 인카센서(14)에서 입력된 내기온도 감지 데이터가 정상인 것으로 판별한다.

반대로, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 상한치(25℃) 미만이고, 추정 내기온 하한치(19℃)의 초과하는 조건을 만족하지 않을 경우에는, 상기 마이콤(44)은 인카센서(14)에서 입력된 내기온도 감지 데이터가 오류인 것으로 판별한다.

여기서, 본 발명의 상세한 설명과 도면에서는, 상기 마이콤(44)이 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온과, 인카센서(14)의 감지 내기온을 비교, 분석하여, 인카센서(14)의 감지오류를 판별하였지만, 상기 마이콤(44)을 별도로 구성하지 않고, 상기 제어부(20)가 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온과, 인카센서(14)의 감지 내기온을 비교, 분석하여, 인카센서(14)의 감지오류를 판별할 수도 있다.

다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 제어부(20)를 구비하되, 상기 제어부(20)는, 내기온 감지오류 판별부(40)에서 판별된 결과에 따라 인카센서(14)의 감지 내기온과, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 중 어느 하나를 선택하여 현재의 내기온도로 인식하도록 구성된다.

이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 제어부(20)는, 내기온 감지오류 판별부(40)에서 인카센서(14)의 감지 내기온이 정상인 것으로 판별되면, 상기 인카센서(14)에서 감지된 내기온도 데이터를 현재의 내기온도로 인식한다.

그리고 이러한 인식에 따라, 상기 인카센서(14)에서 감지된 내기온도를 근거로 공조장치를 제어한다.

특히, 외기센서(10)의 외기온도, 일사센서(12)의 일사량, 엔진냉각수온센서(16)의 엔진냉각수온도, 토출공기온센서(18)의 토출공기온 데이터와, 상기 인카센서(14)에서 감지된 내기온도 데이터를 미리 설정된 로직으로 처리하여 최적의 제어값을 산출한다.

그리고 산출된 최적의 제어값에 따라, 에어컨(30)과 히터(32)와 템프도어(34)와 인테이크 도어(36)와 각 모드 도어(38) 및 블로어(39) 등을 자동으로 제어한다.

반면에, 상기 제어부(20)는, 내기온 감지오류 판별부(40)에서 인카센서(14)의 감지 내기온이 오류인 것으로 판별되면, 상기 내기온 추정로직(42)에서 추정한 내기온도 데이터를 현재의 내기온도로 인식한다.

그리고 이러한 인식에 따라, 상기 내기온 추정로직(42)에서 추정한 내기온도를 근거로 공조장치를 제어한다.

특히, 인카센서(14)의 내기온도 데이터를 제외한 외기센서(10)의 외기온도, 일사센서(12)의 일사량, 엔진냉각수온센서(16)의 엔진냉각수온도, 토출공기온센서(18)의 토출공기온 데이터와, 상기 내기온 추정로직(42)에서 추정한 내기온도 데이터를 미리 설정된 로직으로 처리하여 최적의 제어값을 산출한다.

그리고 산출된 최적의 제어값에 따라, 에어컨(30)과 히터(32)와 템프도어(34)와 인테이크 도어(36)와 각 모드 도어(38) 및 블로어(39) 등을 자동으로 제어한다.

한편, 제어부(20)는, 인카센서(14)의 감지오류로 판별될 시에, 상기 인카센서(14)의 감지 내기온에 따라 내기온 추정로직(42)에서 추정한 내기온도의 상한치(B＋α)와 하한치(B＋β) 중 어느 하나를 선택하여 현재의 내기온도로 결정하도록 구성된다.

즉, 상기 제어부(20)는, 인카센서(14)의 감지오류로 판별될 시에, 상기 인카센서(14)에서 감지된 내기온도(A)가, 아래의 [식 2]에서와 같이, 내기온 추정로직(42)에서 추정한 내기온도의 상한치(B＋α) 이상인지와, 아래의 [식 3]에서와 같이, 하한치(B＋β) 이하인지를 각각 판단한다.

[식 2]

추정 내기온 상한치(B＋α) ≤ 감지 내기온(A)

[식 3]

감지 내기온(A) ≤ 추정 내기온 하한치(B＋β)

이때, 인카센서(14)에서 감지된 내기온도(A)가, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 상한치(B＋α) 이상일 경우에는, 상기 제어부(20)는, 추정 내기온 상한치(B＋α)를 현재의 내기온도로 결정한다.

반면에, 인카센서(14)에서 감지된 내기온도(A)가, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 하한치(B＋β) 이하일 경우에는, 상기 제어부(20)는, 추정 내기온 하한치(B＋β)를 현재의 내기온도로 결정한다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.

먼저, 도 2를 참조하면, 공조장치가 온(ON)된 상태에서(S101), 공조장치의 작동이 미리 설정된 시간, 예를 들면, 20분이 경과되었는지를 판단한다(S103).

이렇게 공조장치의 작동 경과시간을 판단하는 이유는, 공조장치와 각종 센서(10, 12, 14, 16, 18)들의 작동이 일정 시간 경과된 후에 안정적인 상태가 되기 때문이다.

한편, 판단 결과, 공조장치의 작동이 미리 설정된 시간을 경과하였으면, 상기 제어부(20)는, 인카센서(14)에서 감지된 감지 내기온(A)이, 위의 [식 1]에서와 같이, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 상한치(B＋α) 미만이고, 추정 내기온 하한치(B＋β)를 초과하는 지를 판단한다(S105).

판단 결과, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 상한치(25℃) 미만이고, 추정 내기온 하한치(19℃)를 초과할 시에는, 상기 제어부(20)는 인카센서(14)가 정상 작동되는 것으로 판별한다(S107).

그리고 이러한 판별에 따라, 인카센서(14)에서 감지된 내기온도 데이터를 현재의 내기온도로 인식하고, 이러한 인식에 따라, 인카센서(14)에서 감지된 내기온도를 근거로 공조장치를 제어한다(S109).

한편, (S105) 단계에서의 판단 결과, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이, 추정 내기온 상한치(25℃) 미만이고, 추정 내기온 하한치(19℃)의 초과하는 조건을 만족하지 않을 경우에는(S105-1), 상기 제어부(20)는, 인카센서(14)가 감지오류 상태인 것으로 판별한다(S111).

그리고 인카센서(14)의 감지오류가 판별되면, 상기 제어부(20)는, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이, 위의 [식 2]에서와 같이, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 상한치(B＋α) 이상인지를 판단한다(S113).

판단 결과, 추정 내기온 상한치(B＋α) 이상이면, 상기 제어부(20)는, 추정 내기온 상한치(B＋α)를 현재의 내기온도로 인식하고, 이러한 인식에 따라, 추정 내기온 상한치(B＋α)를 근거로 공조장치를 제어한다(S115).

한편, (S113) 단계에서의 판단 결과, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이 추정 내기온 상한치(B＋α) 이상이 아니면(S113-1), 상기 제어부(20)는, 인카센서(14)의 감지 내기온(A)이, 위의 [식 3]에서와 같이, 내기온 추정로직(42)의 추정 내기온 하한치(B＋β) 이하인지를 다시 판단한다(S117).

판단 결과, 추정 내기온 하한치(B＋β) 이하이면, 상기 제어부(20)는, 추정 내기온 하한치(B＋β)를 현재의 내기온도로 인식하고, 이러한 인식에 따라, 추정 내기온 하한치(B＋β)를 근거로 공조장치를 제어한다(S119).

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 공조장치에 의하면, 내기온 감지오류 판별부(40)를 통해 인카센서(14)의 감지오류 여부를 판단하고, 인카센서(14)의 감지오류 시에, 내기온 추정로직(42)을 통해 추정한 내기온도 데이터를 기반으로 차실내의 온도를 제어하는 구조이므로, 인카센서(14)의 감지오류로 인한 부정확한 차실내 온도제어를 방지할 수 있다.

또한, 인카센서(14)의 감지오류로 인한 부정확한 차실내 온도제어를 방지할 수 있으므로, 인카센서(14)의 감지오류에 관계없이 차실내의 온도를 항상 쾌적하게 유지시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

10: 외기센서(Sensor) 12: 일사센서
14: 인카센서(In-car Sensor) 16: 엔진냉각수온센서
18: 토출공기온센서 20: 제어부
30: 에어컨(Aircon) 32: 히터(Heater)
34: 템프도어(Temp. Door) 36: 인테이크 도어(Intake Door)
38: 모드 도어(Mode Door) 39: 블로어(Blower)
40: 내기온 감지오류 판별부 42: 내기온 추정로직(Logic)
44: 마이콤(Micom)

Claims (6)

1. 인카센서(In-Car Sensor)에서 감지된 내기온도 데이터에 따라 공조장치를 자동 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
   상기 제어부는,
   미리 설정된 로직을 통해 상기 인카센서의 감지오류 여부를 판단하고,
   상기 인카센서의 감지오류 여부에 따라 상기 인카센서에서 감지된 내기온도와, 미리 설정된 로직을 통해 추정한 내기온도 중 어느 하나를 현재의 내기온도로 선택하고, 선택한 현재의 내기온도에 의거하여 공조장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
2. 제 1항에 있어서,
   차실내에 유입 및 전달되어 차실내 온도에 영향을 주는 적어도 하나 이상의 열원인자의 실시간 열량 정보를 근거로 차실내의 내기온도를 추정하는 내기온 추정로직을 포함하며;
   상기 제어부는,
   상기 인카센서에서 감지된 내기온도와, 상기 내기온 추정로직에서 추정한 내기온도를 미리 내장된 로직으로 처리하여 상기 인카센서의 감지오류 여부를 판별하는 것을 특징으로 차량용 공조장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   아래의 [식 1]에서와 같이, 상기 인카센서에서 감지된 내기온(A)이, 상기 내기온 추정로직에서 추정된 내기온(B)을 기준으로 일정 크기의 온도(α)만큼 높게 설정된 상한치(B＋α) 미만이고, 일정 크기의 온도(β)만큼 낮게 설정된 하한치(B＋β)를 초과하는 조건에 만족될 시, 상기 인카센서의 내기온 감지 데이터가 정상인 것으로 판별하고,
   상기 [식 1]의 조건에 만족되지 않으면, 상기 인카센서의 내기온 감지 데이터가 오류인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
   [식 1]
   추정 내기온 하한치(B＋β) ＜ 감지 내기온(A) ＜ 추정 내기온 상한치(B＋α)
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 인카센서의 감지정상 판별 시에, 상기 인카센서에서 감지된 내기온도 데이터를 현재의 내기온도로 인식하고;
   상기 인카센서의 감지오류 판별 시에, 상기 내기온 추정로직에서 추정한 내기온도 데이터를 현재의 내기온도로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 인카센서의 감지오류 판별 시에, 상기 인카센서의 감지 내기온도에 따라, 상기 내기온 추정로직에서 추정한 내기온도의 상한치와 하한치 중 어느 하나를 선택하여 현재의 내기온도로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 인카센서의 감지오류 판별 시에,
   아래의 [식 2]에서와 같이, 상기 인카센서에서 감지된 내기온(A)이, 상기 내기온 추정로직의 추정 내기온 상한치(B＋α) 이상일 시에는, 상기 추정 내기온 상한치(B＋α)를 현재의 내기온도로 인식하고;
   아래의 [식 3]에서와 같이, 상기 인카센서에서 감지된 내기온(A)이, 상기 내기온 추정로직의 추정 내기온 하한치(B＋β) 이하일 시에는, 상기 추정 내기온 하한치(B＋β)를 현재의 내기온도로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
   [식 2]
   추정 내기온 상한치(B＋α) ≤ 감지 내기온(A)
   [식 3]
   감지 내기온(A) ≤ 추정 내기온 하한치(B＋β)

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