KR20230047995A - 로봇, 작업로봇, 건설로봇, 공사로봇, 도장로봇, 코팅로봇, 분사로봇, 청소로봇, 배달로봇, 서비스로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇, 작업로봇, 건설로봇, 공사로봇, 도장로봇, 코팅로봇, 분사로봇, 청소로봇, 배달로봇, 서비스로봇 등에 관한 것이다.

Description

로봇, 작업로봇, 건설로봇, 공사로봇, 도장로봇, 코팅로봇, 분사로봇, 청소로봇, 배달로봇, 서비스로봇{Robot and construction, working, painting, coating, spraying, cleaning, delivery, service robot}

본 발명은 로봇, 작업로봇, 건설로봇, 공사로봇, 도장로봇, 코팅로봇, 분사로봇, 청소로봇, 배달로봇, 서비스로봇; 이중 하나가 이용되는 공사, 건설, 건축, 포장, 도장, 미장, 코팅, 방수, 분사, 살수, 청소, 숏팅, 작업, 서비스, 숏크리트, 인테리어, 리모델링; 이중 하나의 방법, 공법; 등에 관한 것이다.

최근에 들어와 도시화, 산업발달 등에 의하여 로봇, 자율, 자동, 자율주행 등이 화두가 되고 있다. 일반적으로 인간생활, 산업활동, 공장가동, 현장업무, 건설현장, 정화처리 등에서는 많은 작업이 수행된다. 상기 작업을 위해서는 일정의 수단이 필요하게 된다. 상기 수단으로는 일정의 장비, 장치, 기계, 자재, 재료, 시설, 설비, 물품, 로봇, 모빌리티, 방법, 공법 등이 해당될 수 있다. 상기 장비 내지 공법 등은 인간생활, 산업활동 등에 있어서 필수적인 사항이 되고 있다.

이러한 시대적, 환경적 요구에 의하여 상기 장비 내지 공법 등에 있어서 로봇, 자율, 자동, 자율주행 등의 도입이 요구되고 있다. 상기에 관한 기존기술로는 건설용 로봇(10-0804669), 수중 항만 공사용 로봇 시스템(10-0506753), 자율주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템(10-2342189), 도장로봇(10-2067292) 등이 있는 것으로 조사되었다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 새로운 개념의 상기 장비 내지 공법 등의 방안을 제안하고자 한다. 특히 더욱 위생적이고 친환경적인 상기 장비 내지 공법 등을 고안하고자 한다.

본 발명에서는 상기 과제의 해결을 위하여 방역, 살균, 소독 등을 하면서 동시에 자화, 진동, 가진, 파동, 오존, 음이온, 회전, 분해, 전해, 유동화, 방전 등이 적용되는 상기 장비 내지 공법 등을 고안하고자 한다. 그리고 상기 자화 내지 방전 등이 적용되는 방역, 살균, 소독 방안을 고안하고, 상기 자화 내지 방전 등과 동시에 방역, 살균, 소독하는 상기 장비 내지 공법 등을 고안하고자 한다.

따라서 본 발명에서는 자화, 진동, 가진, 파동, 오존, 음이온, 회전, 분해, 전해, 유동화, 방전, 방역, 살균, 소독; 상기 자화 내지 소독 등이 가미되는 살균; 살균이 가미되는 상기 자화 내지 소독; 등이 되는 또는 등을 하는 친환경적이고 위생적인 기(器 ), 기(機), 작업, 수단, 공사, 정화, 청정, 처리, 소독, 재료, 자재, 물품, 장비, 장치, 기계, 시설, 설비, 로봇, 방법, 모빌리티, 시스템, 네트워크 등을 제안하고자 한다.

본 발명에서는 상기 장비 내지 공법 등에 자화, 진동, 가진, 파동, 오존, 음이온, 회전, 분해, 전해, 유동화, 방전, 방역, 살균, 소독; 상기 자화 내지 방전이 가미되는 소독 또는 살균; 소독 또는 살균이 가미되는 상기 자화 내지 방전; 등이 적용되어 상기 장비 내지 공법 등의 효율, 효과, 성능, 기능 등이 향상되고, 더욱이 방역, 살균, 소독 등이 적용되어 위생적이고 친환경적인 상기 장비 내지 공법 등이 가능하거나, 또는 등을 제공하는 효과를 얻게 된다.

그리고 상기 장비 내지 공법 등에 하기 자화 내지 복합물, 폭기 내지 복합물, 정화 내지 복합물 등을 적용하게 되면 상기 장비 내지 공법 등에 있어서 더욱 다양한 형태의 효과를 얻게 된다.

본 발명의 청구항 1은 작업을 하는 로봇에 관한 것이다. 상기 로봇에 칩이 구비되고, 상기 칩에 핀이 구비되고, 상기 핀에 회로가 설치되고, 상기 회로에 반도체가 구비되고, 상기 반도체가 기판에 설치되고, 상기 기판이 모뎀에 구비된다. 상기 칩, 핀, 회로, 반도체, 기판, 모뎀은 상호 이격 또는 접촉된다. 상기 로봇의 상부에 노즐이 장착되고, 상기 로봇의 하부에 이동수단이 장착되고, 상기 노즐에 호스가 연결되고, 상기 호스에 펌프가 연결된다. 상기 로봇의 외부에 오존기가 구비되고, 상기 오존기에 음이온기가 거치되고, 상기 음이온기에 살균기가 거치되고, 상기 살균기에 소독기가 거치되고, 상기 소독기에 방전기가 거치된다. 상기 오존기, 음이온기, 살균기, 소독기, 방전기는 상호 이격 또는 접촉된다. 상기 로봇의 전면 또는 내부에 센서가 구비되고, 상기 센서에 이격되면서 상기 전면에 버튼이 구비되고, 상기 버튼에 이격되면서 상기 전면에 라이트가 구비되고, 상기 라이트에 이격되면서 상기 전면에 제1카메라가 구비되고, 상기 제1카메라에 이격되면서 상기 전면에 무전기가 구비되고, 상기 무전기에 마이크와 스피커가 포함되고, 상기 무전기에 이격되면서 상기 전면에 알림기가 구비된다. 상기 로봇의 후면에 램프가 구비되고, 상기 램프에 이격되면서 상기 후면에 제2카메라가 구비되고, 상기 제2카메라에 이격되면서 상기 후면에 제어기가 구비된다. 상기 작업을 하는 작업자에 스마트폰이 구비된다. 상기 센서, 버튼, 라이트, 제1카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제2카메라, 제어기 중에서 선택된 하나 이상의 기구에 전기를 공급하는 배터리가 구비된다. 상기 배터리가 내장되는 공간이 상기 로봇에 형성되고, 상기 기구와 배터리의 사이에 전선이 연결된다. 상기 작업 시에 상기 센서가 작동되고, 상기 작업 중에 상기 제1카메라와 제2카메라에 의하여 작업 장면이 촬영되고, 상기 버튼은 비상 시에 상기 로봇이나 작업자에 의하여 눌려지는 것이고, 상기 기구에 통신장치가 연계된다. 상기 통신장치에 LTE, WiFi, 블루투스, 비콘(beacon) 중에서 선택된 하나가 포함된다. 상기 통신장치에 통신망이 연계되고, 상기 통신장치 또는 통신망에 서버가 연계되고, 상기 서버 또는 통신망에 단말기가 연계된다. 상기 단말기에 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿 중에서 선택된 하나가 포함된다. 상기 서버와 단말기가 관제센터에 구비되고, 상기 스마트폰에 스마트폰용 앱이 설치되고, 상기 단말기에 단말기용 앱이 설치되고, 상기 스마트폰과 상기 단말기는 상호 연계 또는 통화되고, 상기 로봇이나 작업자에 구비된 무전기와 상기 관제센터에 구비된 무전기가 상호 연계 또는 통화되고, 상기 작업자와 상기 관제센터에 근무하는 관리자 간에 통화 시스템이 구축된다.

본 발명의 예로는 공사에 있어서 또는 공사 중에 1) 로봇이나 또는 로봇에 구비된 렌즈가 a) 촬영, 송신, 수신; b) 또는 사물인터넷(IoT)으로 촬영, 송신, 수신; 중에서 선택된 하나 이상을 하고, 2) 상기 로봇이 상기 공사에 이용되거나 또는 상기 로봇이 상기 공사의 작업을 수행하는 것이다. 상기 촬영은 렌즈, 카메라, 사진기, 녹화기, 촬영기, 캠코더, CCTV 등에 의할 수 있고, 상기 렌즈 내지 CCTV 등은 로봇에 구비될 수 있다. 상기에 관한 실시예1은 공사에 있어서 또는 공사 중에 로봇이 촬영, 송신, 수신을 하거나 또는 로봇이 사물인터넷(IoT)으로 촬영, 송신, 수신을 하고, 상기 로봇이 상기 공사에 이용되는 것이다. 실시예2는 공사에 있어서 또는 공사 중에 로봇에 구비된 렌즈가 촬영, 송신, 수신을 하거나 또는 상기 렌즈가 사물인터넷(IoT)으로 촬영, 송신, 수신을 하고, 상기 로봇이 상기 공사의 작업을 수행하는 것이다. 실시예3은 공사에 있어서 또는 공사 중에 로봇에 구비된 렌즈가 촬영을 하고, 상기 로봇에 구비된 사물인터넷(IoT)으로 상기 촬영된 영상을 송신하고, 상기 로봇에 구비된 사물인터넷(IoT)으로 공사 관리자가 송신한 정보를 수신하고, 상기 로봇이 상기 공사의 작업을 수행하는 것이다.

본 발명에서 수단, 장치, 장비, 로봇, 물체, 공법, 방법 등은 a) 기(器), 기(機), 차(車), 체(體), 고(庫), 제(劑), 재(材), 물체, 기기, 기계, 수단, 센서, 측기, 장치, 장비, 시설, 설비, 부품, 재료, 자재, 제품, 물품, 상품, 용품, PC, GPS, GIS, CCTV, 카메라, 촬영기, 반도체, 녹화기, 추적기, 측정기, 벤츄리, 시스템, 사이버, 아바타, 컴퓨터, 프린터, 드론, 3D프린터, 모빌리티, 건물, 구조물, 시스템, 방법, 공법, 작업 방법, 작업 공법, 작업 수단, 프로그램, 어플리케이션, 사이클론, 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크, 상기 공사 내지 모빌리티, 이중 둘 이상이 순차적으로 조합된 복합; b) 상기 기(器) 내지 복합 중 하나에 포함되는 칩, 핀, 센서, 소자, 진자, 전극, 전지, 코일, 기판, 모듈, 모뎀, 허브, 서버, 회로, 도체, 콘덴서, 트랜스, 반도체; c) 또는 상기 칩 내지 반도체 중 둘 이상이 순차적으로 조합된 복합, 복합기; d) 상기 칩 내지 복합기 중 하나가 이용되는 상기 기(器) 내지 복합; e) 또는 공사나 작업을 하는 상기 기(器) 내지 복합; f) 또는 공사나 작업을 순차적으로 하는 상기 기(器) 내지 복합; g) 상기 에코 내지 피톤치드 등의 상기 기(器) 내지 복합; 등이 해당될 수 있다.

본 발명은 a) 일정의 또는 특수의 a1) 기(器), 기(機), 기기, 기구, 기계, 장치, 장비, 자재, 재료, 물품, 물체, 물질, 수단, 시설, 건물, 구조물, 드론, 로봇, 3D프린터, 모빌리티, 상기 중 둘 이상 복합; a2) 또는 수(水), 물(水 또는 物), 액(液), 유(油), 기(氣), 고(固), 제(劑), 재(材), 액체, 기체, 고체, 액상, 기상, 고상, 분말, 슬러리, 촉매, 티탄, 수지, 약품, 물질, 황토, 미생물, 부산물, 광촉매, 정화제, 살균제, 소독제, 피톤치드, 상기 중 둘 이상 복합; a3) 또는 일, 작업, 제조, 제작, 생산, 조리, 요리, 배달, 비행, 공사, 시공, 건설, 정화, 청정, 처리, 처치, 세청, 세척, 살균, 소독, 방역, 상기 중 둘 이상 복합; b) 또는 자화, 진동, 가진, 오존, 음이온, 회전, 분해, 전해, 살균, 소독, 방전, 기능성, 에코, 나노, 미니, 비비, 그린, 청정, 정화, 디톡, 디톡스, 처리, 내진, 방진, 기능, 기능성, 미생물, 바이오, 친환경, 스마트, 인터넷, 디지탈, 사이버, 아바타, 황토, 피톤, 피톤치드, 편백, 편백나무, 저탄소, 녹색성장, 마이크로, 하이브리드, 인텔리전트, 바이러스청정, 바이러스처리, 돌기, 펄스, 폭기, 팽창, UV, LED, 자외선, 적외선, 광촉매, 육각수, 상기 중 둘 이상 복합; c) 또는 상기 자화 내지 복합 등의, 또는 등의 기능을 가지는 상기 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합, 일 내지 복합, 자화 내지 복합; d) 또는 상기 일 내지 복합 등의 또는 등을 하는 또는 등에 의한 또는 등에 이용되는 또는 등에 의하여 조성되는 상기 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합, 일 내지 복합, 자화 내지 복합; e) 상기 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합 등의 또는 등이 또는 등에 이용되는 상기 일 내지 복합, 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합, 자화 내지 복합; f) 상기 수(水) 내지 복합 등의 또는 등이 포함되는 상기 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합, 일 내지 복합, 자화 내지 복합; g) 상기 기(器) 내지 복합 등의 또는 등이 또는 등에 이용되는 상기 수(水) 내지 복합, 기(器) 내지 복합, 일 내지 복합, 자화 내지 복합; 등이 포함되거나, 또는 등에 관한 것이다.

상기 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합, 일 내지 복합, 자화 내지 복합 등은 상기 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합, 일 내지 복합, 자화 내지 복합 등이 해당될 수 있다. 따라서 상기 기(器) 내지 복합 또는 상기 수(水) 내지 복합 또는 상기 일 내지 복합 또는 상기 자화 내지 복합 등은 상기 기(器) 내지 복합, 수(水) 내지 복합, 일 내지 복합, 자화 내지 복합 등이 해당될 수 있다. 상기 자화 내지 복합 등은 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 적외선기, 초음파기, 마그네트론, 음이온기, 회전기, 분해기, 전해기, 살균기, 소독기, 방전기, 자화제, 진동제, 가진제, 오존제, 적외선제, 초음파제, 전자기파제, 음이온제, 회전제, 분해제, 전해제, 살균제, 소독제, 방전제, 자연재, 나노재, 나노미터재, 미니재, 밤(balm), 밤크림, 녹색제, 청정제, 정화제, 살균제, 소독제, 디톡제, 디톡스제, 처리제, 내진재, 방진재, 기능제, 기능재, 미생물, 바이오제, 친환경재, 바인더, 와이파이, 스마트폰, 센서, 가상, 아이콘, 황토, 피톤치드, 편백나무, 탄소흡수, 탄소사용, 탄소미발생, 녹화, 녹생, 마이크로재, 마이크로미터재, 2종 이상 물질, 인텔리제, 바이러스청정제, 바이러스처리제, 돌기, 펄스기, 폭기기, 팽창제, UV기, LED기, 자외선기, 적외선기, 광촉매함유, 상기 자화 내지 복합, 상기 자화 내지 복합처리, 상기 자화기 내지 복합처리 중 둘 이상 복합 등이 이용되거나, 또는 등에 의하거나, 또는 등에 의하여 발현되는 특징을 가진다.

본 발명에서 수단, 물체, 장비, 드론, 로봇, UAM, 비행체, 플로터, 칵보드, 3D프린터, 3D프린터 플로터, 비행물체, 비행수단, 모빌리티, UAM(urban air mobility) 등은 a) a1) 사람, 로봇, 작업자, 드론운전자, 드론조정자 등이 지상 또는 지면에서 사람, 로봇, 작업자, 드론운전자, 드론조정자 등이 가지고 있는 폰, 핸드폰, 휴대폰, 통신폰, 단말기, 폰단말기, 통신단말기, 스마트폰, 모바일폰 중 하나로 촬영 또는 사진 촬영을 하는 중에 상기 사람, 로봇, 작업자, 드론운전자, 드론조정자 등의 운전 또는 조정에 의하여 비행하고, 상기 비행하면서 자신(드론, 비행체, 플로터, 칵보드, 3D프린터, 3D프린터 플로터, 비행물체, 모빌리티, UAM 등)에 장착된 카메라로 사진 촬영하고, 상기 촬영하면서 자신에 장착된 녹화기로 영상 녹화를 하고, 상기 녹화하면서 자신에 장착된 측정기로 공기질을 측정하고, 상기 촬영 및 녹화 및 측정 자료를 자신에 장착된 송신기로 송신하고, 상기 송신된 자료가 매핑(mapping) 및 3D 도면 제작 및 공기질 분석에 이용되도록 하거나, a2) 또는 상기에 더하여 상기 비행, 촬영, 녹화, 측정, 송신, 매핑, 제작, 분석 중 하나 이상에 공기, 대기, 지상, 공중, 하늘, 지면, 환경, 주변, 인근, 시설, 시설물, 집, 주택, 건물, 빌딩, 아파트, 단지, 아파트단지, 지역, 지구, 길, 거리, 길거리, 도로, 보도, 인도, 수단, 물체, 장비, 드론, 비행체, 플로터, 칵보드, 3D프린터, 3D프린터 플로터, 비행물체, 모빌리티, UAM 등에 또는 등을 살균, 소독, 방역, 청정, 정화, 청소, 세정, 세척, 방범, 경비, 야경(夜警, 야간경비, 夜間警備), 순찰, 관측, 모니터링 중 하나 이상을 하거나 또는 둘 이상을 순차적으로 할 수 있다.

상기 수단, 물체, 장비, 드론, 로봇, 비행체, 플로터, 칵보드, 3D프린터, 3D프린터 플로터, 비행물체, 모빌리티, UAM 등에는 카메라, 사진기, 렌즈, 카메라렌즈, CCTV, 녹화기, 캠코더, 측정기, 공기질측정기, 공기질측정센서, 송신기, 인터넷송신기, 송신용와이파이장치, 살균기, 소독기, 방역기, 청정기, 정화기, 청소기, 세정기, 세척기, 방범수단, 경비수단, 야경수단, 순찰수단, 관측수단, 모니터링수단, 상기 살균 내지 모니터링 등의 수단 또는 장치 등이 구비될 수 있다. 상기 살균, 소독, 방역, 청정, 정화, 청소, 세정, 세척 등은 a) 상기 살균기 내지 세척기 등을 이용하거나, b) 또는 살균제, 소독제, 방역연기, 청정제, 정화제, 청소세제, 세정제, 세척제 등을 이용 또는 분사하거나, c) 또는 상기 살균기 내지 세척기 등을 이용하여 상기 살균제 내지 세척제 등을 분사하여 시행될 수 있다. 상기 방범, 경비, 야경, 순찰, 관측, 모니터링 등은 a) 방범수단, 경비수단, 야경수단, 순찰수단, 관측수단, 모니터링수단 등이 이용되거나, b) 또는 카메라, 사진기, 렌즈, 카메라렌즈, CCTV, 녹화기, 캠코더, 방범수단, 경비수단, 야경수단, 순찰수단, 관측수단, 모니터링수단 등에 의하여 촬영, 녹화, 송신, 방송, 육성, 경고, 경고안내, 경고방송, 싸이렌발령 등을 하거나, c) 또는 이상 물체, 사람, 도둑, 칩입자 등의 관측 또는 포착시 방송, 육성, 경고, 경고안내, 경고방송, 싸이렌발령 등을 하거나, d) 또는 상기 송신 자료를 판독하여 방범, 경비, 야경, 순찰, 관측, 모니터링 등을 하여 시행될 수 있다.

상기 수단에는 a) 기(器), 기(機), 차(車), 체(體), 고(庫), 제(劑), 재(材), 물체, 기기, 기계, 수단, 센서, 측기, 장치, 장비, 시설, 설비, 드론, 로봇, 부품, 제품, 물품, 용품, 재료, 자재, 방법, 공법, 건물, 구조물, PC, GPS, GIS, CCTV, 카메라, 촬영기, 반도체, 녹화기, 추적기, 측정기, 벤츄리, 시스템, 사이버, 아바타, 컴퓨터, 프린터, 프로그램, 어플리케이션, 사이클론, 모빌리티, 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크; b) 또는 칩, 핀, 센서, 소자, 진자, 전극, 전지, 코일, 기판, 모듈, 모뎀, 허브, 서버, 회로, 도체, 콘덴서, 트랜스, 반도체, 상기 칩 내지 반도체 중 둘 이상이 순차적으로 조합된 복합 중 하나가 이용되는 상기 기(器) 내지 네트워크; c) 상기 기(器) 내지 네트워크 중 둘 이상이 조합된 또는 순차적으로 조합된 복합기; d) 상기 기(器) 내지 복합기 중 하나에 포함되는 상기 기(器) 내지 복합기; e) 상기 기(器) 내지 복합기 중 하나가 이용되는 상기 기(器) 내지 복합기; f) 상기 자화 ∼ 복합 중 하나가 되거나 또는 하나를 하는 상기 기(器) 내지 복합기; 중에서 선택된 하나가 포함될 수 있다.

본 발명에서는 1) a) 자화, 진동, 가진, 오존, 음이온, 회전, 분해, 전해, 유동화, 방전, 방역, 살균, 소독, 자화기, 자기장기, 진동기, 가진기, 오존기, 음이온기, 회전기, 분해기, 전해기, 유동화기, 방전기, 소독기, 살균기, 자화물, 자기장, 진동물, 가진물, 오존물, 음이온물, 회전물, 분해물, 전해물, 유동화물, 방전물, 소독물, 살균물; b) 상기 자화 내지 살균물 중 둘 이상이 조합된 또는 순차적으로 조합된 복합, 복합기, 중공체, 복합물; 로 구성된 군으로부터 선택된 어느 하나 이상이 이용, 적용, 구비, 거치, 발생, 생성, 조성, 형성, 해당, 함유, 포함, 분사, 분무, 살수, 포설, 숏팅, 미장, 코팅, 도장; 2) 이중 하나가 되는 수단, 장비, 장치, 로봇, 자재, 재료, 시설, 공사, 시공, 정화, 청정, 처리, 방법; 등이 가능하다.

본 발명에서는 a) 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존, 오존처리, 오존살균, 오존소독, 음이온, 음이온처리, 음이온청정, 회전, 자체회전, 물체회전, 분해, 물질분해, 미생물분해, 전해, 전기분해, 버블, 폭기, 살균, 방전, 전기방전, 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 음이온기, 회전기, 분해기, 버블기, 폭기기, 전해기, 살균기, 방전기, 자화물, 진동물, 가진물, 오존, 음이온, 오존물, 음이온물, 회전물, 분해물, 버블물, 폭기물, 전해물, 살균물, 방전물; b) 상기 자화 ∼ 방전물 중 둘 이상 복합, 복합작용, 복합처리, 복합기, 복합물; c) 상기 자화 내지 복합물 등이 이용 또는 구비되는 상기 자화 내지 복합물; d) 상기 자화 내지 복합물 등에서 발생 또는 생성되는 상기 자화 내지 복합물; e) 상기 자화 내지 복합물 등이 이용 또는 투입되는 물질, 물체, 장비, 장치, 로봇; 등이 이용될 수 있다.

본 발명에서는 a) 펄스, 펄스기, 펄스압, 펄스수, 펄스물, 펄스액, 펄스유, 펄스공기, 펄스가스, 펄스물질, 펄스압력, 펄스오존, 펄스음이온; b) 이중 하나 이상이 이용, 포함, 함유, 주입, 분사, 구비, 조성, 발생, 방사, 공급, 제공 등이 되는 물질, 물체, 재료, 장비, 장치, 기능기, 기능물, 상기 자화 ∼ 복합물; 등의 이용, 적용, 구비, 거치 등도 가능하다. 상기 자화 ∼ 복합물, 물질 내지 내지 복합물 등에는 상기 펄스 내지 펄스음이온 등의 이용, 적용, 구비, 거치 등도 가능하다.

상기 펄스는 a) 펄스, pulse, 충격, 펄스압, 충격압, 충격펄스, 압력충격, 가압충격, 전기충격, 해머충격, 압기(壓氣)충격, 압축공기충격, 일정한 주기를 두고 되풀이되는 충격, 매우 짧은 시간 동안에 큰 진폭을 내는 전압이나 전류 또는 파동 또는 충격, 압기가 일정 간격으로 주입되어 일정 간격으로 가해지는 충격, 타이머의 조정에 의하여 압기가 일정 간격으로 주입되어 일정 간격으로 가해지는 충격; b) 솔레노이브밸브의 개폐를 타이머로 조정하여 압기가 일정 간격으로 주입되는 수, 물, 액, 유, 압, 압력, 공기, 가스, 물질, 오존, 음이온; c) 압기가 일정 간격으로 수, 물, 액, 유, 압, 압력, 공기, 가스, 물질, 오존, 음이온 등에 주입되어 일정 간격으로 충격이 가해지는 상기 수 내지 음이온; 등이 해당된다. 상기의 예를 들면 펄스오존은 일정한 주기를 두고 되풀이되는 충격이 가해지는 오존, 일정한 주기를 두고 되풀이되는 충격이 포함되는 오존, 압기(壓氣)가 일정 간격으로 주입되는 오존, 압기가 일정 간격으로 주입되어 일정 간격으로 가해지는 충격이 포함되는 오존, 솔레노이브밸브의 개폐를 타이머로 조정하여 압기가 일정 간격으로 오존에 주입되어 일정 간격으로 충격이 가해지는 오존 등이 해당된다.

본 발명에서는 a) Ca, Mg, Si, Fe, Me, Al, K, Na, OH, COO, CaMg, CaSi, CaFe, CaAl, MgSi, MgFe, MgAl, SiFe, SiAl, FeAl, CaMgSi, CaMgFe, CaMgAl, MgSiFe, MgSiAl, SiFeAl, CaMgSiFe, CaMgSiAl, MgSiFeAl, CaMgSiFeAl, KSiAl, NaSiAl, KNaSiAl, CaSiCOO, MgFeCOO, CaMgFeCOO; b) 이중 하나 이상 제, 재, 이온, 성분, 요소, 원소, 물질, 반응물, 결합물, 포함물, 나노물, 수지물, 부산물, 탄소물, 섬유물, 촉매물, 화이버물, 라텍스물, 바이오물, 피톤치드물; 등이 이용될 수 있다.

본 발명의 장치, 장비, 로봇, 시설, 수단, 미스트기, 타이머(timer), 회전체, 회전축, 오존기(ozonizer), 스테이터(stator), 콤프레서(compressor), 컨트롤러(controller), 솔레노이드밸브, 정화기 내지 복합기 등에는 전선, 전원, 전기, 전압, 전류, AC(교류), DC(직류), 케이블, 잭, 전원잭, 플러그, 콘센트, 배터리, 충전기, 충전지, 배전반, 분전반, 변압기, 전원공급기, 고전압발생기, power supplier, 조정기, 운전기, 리모콘, 컨트롤러, 원격조정기, 버튼, 스위치, on/off버튼, on/off스위치 등의 이용, 구비, 거치, 공급, 인가, 제공, 연결, 연계, 장착 등이 되거나 또는 등이 가능하다.

본 발명에서는 1) a) 칩, IC칩, 핀, 판, 팬, 침, 콘, 망, 링, 망, 줄, 선, 실, 솔, 봉, 대, 폴, 틀, 날, 조, 통, 함, 링, 대, 판, 막, 관, 통, 코인, 엽전, 와셔, 고무, 시트, 밴드, 튜브, 블럭, 막대, 차, 차량, 트럭, 밴드, 튜브, 호스, 라인, 탱크, 용기, 박스, 셀, 전기셀, 전자셀, 기(器), 기(機), 차(車), 고(庫), 제(劑), 재(材), 체(體), 물체, 기기, 기구, 기계, 금속, 소자, 진자, 단자, 전극, 코일, 로프, 나선, 비트, 후크, 센서, 기판, 모듈, 회로, 서버, 허브, 모뎀, 돌기, 파이프, 중공체, 벤츄리관, 인젝터, 와이어, 스프링, 용수철, 배터리, 카드, 메모리카드, 장치, 제어장치, 연산장치, 패키지, 메모리, 메모리칩, 서큘레이터, 인터페이스; b) 상기 칩 내지 인터페이스 중 하나가 이용되는 상기 칩 내지 인터페이스; c) 상기 칩 내지 인터페이스 중 둘 이상이 조합된 또는 순차적으로 조합된 조합체; 상기 칩 내지 조합체 중 하나가 포함되는 상기 칩 내지 조합체; d) 상기 자화 내지 복합물 중 하나로 처리된 상기 칩 내지 조합체; 상기 자화 내지 복합 중 하나를 하는 상기 칩 내지 조합체; 상기 자화 내지 복합물 중 하나가 이용되는 상기 칩 내지 조합체; 전원이 공급되는 상기 칩 내지 조합체; 로 구성된 군으로부터 선택된 어느 하나가 이용되거나, 2) 또는 상기 어느 하나가 구비된 장비, 로봇, 상기 자화기 내지 복합기 등이 가능하다.

본 발명에서는 a) 자화, 진동, 가진, 파동, 오존, 음이온, 회전, 진공, 가압, 전해(전기분해의 약자), 방전(전기방전의 약자), 방역, 소독, 살균, 적외선, 자외선, 열화상, 초음파; b) 정화, 청정, 정수, 청소, 세정, 세척, 탈수, 선별, 파쇄, 숏팅, 도포, 도장, 가습, 제습, 건조, 처리; c) 폭기, 발포, 팽창, 반응, 흡착, 포집, 집진, 응집, 침전, 여과; d) 콘, 망, 봉, 틀, 칩, 나선, 센서, 소자, 자석, 전극, 전지, 코일, 돌기, 회로, 도체, 반도체, 측정기, 레이더, 스캐너, 3D스캐너; e) 자화기, 진동기, 정거장, 운동장, 경기장, 체육관, 수영장, 놀이장 파동기, 오존기, 적외선기, 초음파기, 마그네트론, 음이온기, 회전기, 진공기, 가압기, 전해기, 방전기, 방역기, 소독기, 살균기, 적외선기, 자외선기, 열화상기, 초음파기; f) 정화기, 청정기, 정수기, 청소기, 세정기, 세척기, 탈수기, 선별기, 파쇄기, 숏팅기, 도포기, 도장기, 가습기, 제습기, 건조기, 처리기; g) 폭기기, 발포기, 팽창기, 반응기, 흡착기, 포집기, 집진기, 응집기, 침전기, 여과기; h) 자화물, 진동물, 가진물, 파동물, 오존물, 음이온물, 회전물, 진공물, 가압물, 전해물, 방전물, 방역물, 소독물, 살균물, 적외선물, 자외선물, 열화상물, 초음파물; i) 정화물, 청정물, 정수물, 청소물, 세정물, 세척물, 탈수물, 선별물, 파쇄물, 숏팅물, 도포물, 도장물, 가습물, 제습물, 건조물, 처리물; j) 폭기물, 발포물, 팽창물, 반응물, 흡착물, 포집물, 집진물, 응집물, 침전물, 여과물; k) 자화제, 진동제, 가진제, 파동제, 오존제, 적외선제, 초음파제, 전자기파제, 음이온제, 회전제, 진공제, 가압제, 전해제, 방전제, 방역제, 소독제, 살균제, 적외선제, 자외선제, 열화상제, 초음파제; ℓ) 정화제, 청정제, 정수제, 청소제, 세정제, 세척제, 탈수제, 선별제, 파쇄제, 숏팅제, 도포제, 도장제, 가습제, 제습제, 건조제, 처리제; m) 폭기제, 발포제, 팽창제, 반응제, 흡착제, 포집제, 집진제, 응집제, 침전제, 여과제; n) 자화처리, 진동처리, 가진처리, 파동처리, 오존처리, 적외선처리, 초음파처리, 전자기파처리, 음이온처리, 전해처리, 방전처리, 방역처리, 소독처리, 살균처리, 적외선처리, 자외선처리, 열화처리, 초음파처리; o) 정화처리, 청정처리, 정수처리, 청소처리, 세정처리, 세척처리, 탈수처리, 선별처리, 파쇄처리, 숏팅처리, 도포처리, 도장처리, 가습처리, 제습처리, 건조처리, 처리처리; p) 폭기처리, 발포처리, 팽창처리, 반응처리, 흡착처리, 포집처리, 집진처리, 응집처리, 침전처리, 여과처리; q) 상기 자화 내지 여과처리 중 둘 이상의 복합, 복합기, 복합물, 복합제, 복합처리; r) 상기 자화 내지 여과처리 중 둘 이상이 순차적으로 되는 복합, 복합기, 복합물, 복합제, 복합처리; s) 상기 자화 내지 복합처리 중 하나가 이용되는 기(器), 기(機), 장비, 수단, 장치, 시설, 재료, 자재, 방법, 공법, 업무, 공사, 드론, 비행체, 비행기, 항공기, 운항기, 모빌리티, 모빌리티기, 반도체, 네트워크, 이중 둘 이상 복합 또는 복합기; t) 상기 자화 내지 복합처리 중 하나가 이용되는 일, 작업, 공사, 시공, 건설, 건축, 촬영, 찍기, 사진찍기, 제도, 제작, 정화, 청정, 이중 둘 이상 복합; 등이 이용될 수 있다. 그리고 상기 기(器) 내지 복합 등에는 상기 자화 내지 복합처리, 일 내지 복합 등이 이용 또는 구비될 수 있다. 그리고 상기 기(器) 내지 복합 등은 상기 자화 내지 복합처리, 일 내지 복합 등을 하거나, 또는 하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 a) 상기의 기(器) 내지 복합, 자화 내지 복합처리, 일 내지 복합; b) 또는 하기의 수 내지 복합, 비행 내지 복합, 공사 내지 복합, 기 내지 복합, 기 내지 복합처리; 등은 상호 이용, 적용, 구비, 거치, 연결, 연계, 결합, 합체, 병합, 합병, 첨가, 첨삭, 추가, 정착, 부착, 장착, 분사, 분무, 주입, 코팅, 도장 등이 가능하다.

본 발명에서는 a) 4G, 5G, 6G, LTE, WiFi, 앱, 어플, 어플리케이션, 스마트폰앱, 전기, 전자, 통신, 배터리, 정보기술(IT), 정보통신기술(ICT), 로봇공학, 생명공학, 나노기술, 환경기술, 로봇기술, 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 지리정보체계(GIS, geographic information system), 위성항법장치(GPS, global positioning system), 드론, 자동, 자율, 자율주행, 자율주행차, 가상현실(VR), 빅데이터, 모바일, 클라우드 컴퓨팅, 카메라, 열화상카메라, GPR(ground penetrating radar), 레이더, 레코더, 마이크, 스피커, 라디오, 라우터, 모니터, 스크린, 스캐너, 3D스캐너, 3차원화, 4차원화, 메타버스, 미디버스, 블록체인, 3D프린팅, 3D프린터, BIM(building information modeling); b) 이중 하나의 기(器), 기(機), 차(車), 체(體), 물체, 폰, 기기, 기구, 기계, 수단, 센서, 장비, 장치, 로봇, 시설, 설비, 부품, 시스템, 킥보드, 컴퓨터, 프린터, 프로그램, 어플리케이션, 사이클론, 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크, 이중 둘 이상이 순차적으로 조합된 복합 또는 복합기; c) 상기 기(器) 내지 복합기 중 하나에 포함되는 칩, 핀, 센서, 소자, 진자, 전극, 전지, 코일, 기판, 모듈, 모뎀, 허브, 서버, 회로, 도체, 콘덴서, 트랜스, 반도체; d) 상기 4G 내지 반도체 중 둘 이상이 순차적으로 조합되는 복합; 등이 이용될 수 있다.

상기 작업에 제1작업, 제2작업, 제3작업, 제4작업, 제5작업, 제6작업, 제7작업, 제8작업, 제9작업, 제10작업, 제11작업, 제12작업, 제13작업, 제14작업, 제15작업, 제16작업, 제17작업, 제18작업, 제19작업, 제20작업, 제21작업, 제22작업, 제23작업 등이 포함된다. 상기 제1작업에 a) 일(work), 업무, 근무, 사무, 서무, 경영, 시행, 진행, 수행, 생활, 활동, 현실활동, 가상활동, 아바타활동, 행동, 행위, 주거, 거주, 시작, 실기, 실시, 연구, 개발, 거동(擧動), 전동(電動), 수동(手動), 자동(自動), 능동, 노동, 근무, 내근, 외근, 역무, 가사, 제조, 재료제조, 용품제조, 제품제조, 수소제조, 지열파일제조, 공장파일제조, 생산, 자재생산, 제품생산, 용품생산, 산소생산, 제작, 준비, 마련, 생성, 조성, 조형, 형성, 발생, 제철, 제강, 제련, 주조, 주물, 주형, 금형, 용융, 용해, 성형, 포밍, 리폼, 냉동, 냉장, 냉각, 해동, 절삭, 양각, 음각, 감광, 가공, 직조, 직공, 양잠, 인쇄, 판금, 용접 등이 포함된다. 상기 제2작업에 작사, 작곡, 보컬, 노래, 녹화, 녹음, 녹취, 방음, 방영, 시청, 경청, 청취, 방청, 감청, 도청, 보청, 선전, 홍보, 광고, 게시, 전시, 전열, 전람, 관람, 비치, 배치, 행사, 파티, 춤, 탈춤, 공연, 음악공연, 예술공연, 가면극, 예능, 연극, 영화, 드라마, 댄스, 경연, 대회, 자랑, 쇼(show), 공중쇼, 드론쇼, TV쇼, 콘서트, 페스티벌, 테스트, 콘테스트, 도예, 도공, 교육, 배움, 가르침, 훈련, 단련, 연습, 연기, 연계, 연관, 연출, 단전, 호흡, 흡입, 들숨, 날숨, 실기, 실시, 합숙, 숙지, 인사, 답사, 치사, 교신, 서신, 놀이, 장난, 요술, 마술, 잠, 밤잠, 낮잠, 잠자기, 교류, 교번, 교부, 상담, 밀담, 회, 면회, 회담, 대화, 대결, 대체, 협약, 협정, 협력, 대면, 비대면, 콘텍트, 언텍트, 면식, 회식, 회유, 다과회, 교수, 교도, 교정, 교섭, 교차, 교통, 교훈, 과외, 주술, 논술, 웅변, 달변, 미술작업, 예술작업, 회의, 화상회의가 포함된다.

상기 제3작업에 거동, 가동, 시동, 운전, 운행, 운항, 순회, 선회, 배회, 회유, 회전, 주행, 비행, 부유, 부양, 승강, 활강, 활공, 항공, 공급, 제공, 전달, 소유, 공유, 가짐, 가교, 운반, 자재운반, 운송, 이사, 이전, 이동, 계류, 저속, 고속, 가속, 가압, 부압, 감압, 감속, 감쇄, 변속, 압송, 이송, 쇼핑, 홈쇼핑, 전화, 통화, 통신, 교신, 수신, 발신, 착신, 채팅, 말하기, 예금, 적금, 인출, 인발, 지출, 저금, 지불, 지원, 영수, 수령, 투자, 투매, 유치, 유발, 주문, 인터넷주문, 장사, 매매, 교역, 판촉, 판매, 자판, 내판, 외판, 방문, 배송, 배달, 배급, 택배, 탁송, 통상, 교역, 무역, 수출, 수입, 하역, 탑승, 탑재, 적재, 승차, 상차, 하차, 주차, 정류, 정압, 정거, 정차, 누계, 누적, 적재, 적선, 선행, 접촉, 접속, 상차, 하차, 운송, 수송, 납품, 안내, 서비스, 관광, 관람, 안내, 서비스, 퀵서비스, 프랜차이즈, 배달서비스가 포함된다. 상기 제4작업에 유입, 반입, 인입, 압입, 유출, 배출, 인출, 압출, 분출, 반출, 취출, 방류, 반출, 방출, 조사(照射), 빛조사, UV(ultra violet)조사, 방사(放射), LED(발광 다이오드, light emitting diode)방사, 발사(發射), 저장, 저류, 진입, 진출, 와류(渦流), 이류(移流), 회수, 반환, 확산, 확장, 팽창, 압축, 압착, 압밀, 진공, 분산, 분배, 배분, 배합, 재료배합, 시멘트배합, 교반, 재료교반, 혼합, 반죽, 혼입, 구비, 구성, 구축, 축조, 거치, 설치, 존치, 장착, 정착, 부착, 접착, 연결, 연계, 단결, 결합, 단련, 단축, 연장, 정지, 변경, 변화, 변질, 변수, 질, 손질, 발질, 장난질, 잡이, 고기잡이, 조리, 요리, 튀김, 굽기, 볶기, 조림, 요식, 제과, 제빵, 음용, 식용, 취식, 대접, 접대, 이팅, 쿠킹, 베이킹, 커피제조가 포함된다.

상기 제5작업에 미용(美容), 이용(理容), 이발, 염색, 면도, 화장, 정장, 손화장, 얼굴화장, 네일링, 네일아트, 소지, 손질, 손톱손질, 샤워, 목욕, 족욕, 반신욕, 온탕, 냉탕, 세면, 세수, 수세, 운동, 놀이, 수영, 잠수, 투구, 축구, 농구, 야구, 단련, 대련, 체육, 제조, 교육, 스포츠, 의식주, 게임, 경기, 육상, 마라톤, 달리기, 고속, 중속, 저속, 승마, 낚시, 낚기, 잡기, 안마, 봉안마, 진동안마, 의자안마, 침대안마, 신체안마, 발안마, 마사지, 발마사지, 얼굴마사지, 근육마사지, 바디마사지, 전동마사지, 초음파마사지가 포함된다. 상기 제6작업에 수리, 수선, 시술, 처치, 치료, 잔료, 구강치료, 치아치료, 의료, 치유, 수술, 제약, 조제, 약조제, 간호, 간병, 보호, 보좌, 보관, 보양, 요양, 양로, 구원, 구조, 구제, 방향, 방습, 휘발, 휘산, 발산, 확산, 제모, 탈모, 탈모방지, 탈모복원, 복원, 신체복원, 건강복원, 하천복원, 균열복원, 훼손복원, 문화재복원, 씽크홀복원, 접골, 뼈접골, 복구, 신체복구, 손상복구, 싱크홀복구, 분업, 분할, 분사, 지지, 지원, 지보, 지탱, 보조, 건강보조, 사격, 지원사격, 발포, 발사, 극복, 수복, 체험, 힐링, 신체힐링, 균열힐링, 구조물힐링 등이 포함된다. 상기 제7작업에 매입, 매수, 투여, 흡입, 섞임, 혼재, 투입, 형틀에투입, 몰드에투입, 첨가, 추가, 충전, 충진, 공동충진, 균열충진, 줄눈충진, 잔디충진, 씽크홀충진, 백필(back fill), 옹벽백필, 메움, 요철메움, 채움, 배면채움, 절곡, 절삭, 삭도, 꺽기, 구부림, 철근절곡, 부착, 부연, 점착, 접착, 착지, 점증, 점축, 점확, 훈증, 훈연, 수침, 함침, 침지가 포함된다.

상기 제8작업에 재배, 영농, 농사, 농경, 농작, 경작, 양봉, 관수, 농업관수, 저수, 저류, 저장, 보관, 주수, 배수, 투수, 삼투, 펌핑, 양수, 계량, 계수, 식재, 식수, 식목, 나무식재, 조경식재, 나무식수, 드레인, 팩드레인, 모래드레인, 녹화, 사면녹화, 녹생, 배양, 미생물배양, 교배, 종자교배, 분양, 동물분양, 숙성, 부숙, 발효, 분해, 전해, 부패, 소화, 숙취, 결합, 연계, 연결, 결속, 병합, 합병, 철근결속, 도전, 정전, 방전, 도금, 전기도금, 증류, 증수, 유증, 증설, 증착, 열분해, 가수분해, 미생물분해, 전기응집, 전기분해, 전기폭기, 전기투석, 전기삼투, 전기방전, 전기영동, 발전, 수력발전, 소수력발전, 풍력발전, 이동발전, 휴대발전, 미니발전, 가스발전, 수소발전, 연료전지발전, 수소연료전지발전, 유류발전, 지열발전, 태양발전 등이 포함된다. 상기 제9작업에 주입, 형틀주입, 지중주입, 수직주입, 경사주입, 심층주입, 천층주입, 인젝션, 균열인젝션, 주사인젝션, 그라우팅, 지반그라우팅, 지중그라우팅, 지열그라우팅, 강관그라우팅, 밀크그라우팅, 콤팩션그라우팅, 시멘트그라우팅, SGR(space grouting rocket)그라우팅, JSP(jumbo special pattern)그라우팅, 주사, 약액주사, 영양제주사, 균열주사, 보수주사, 인체에주사, 방수제주사, 수유, 주유, 기름주유가 포함된다. 상기 제10작업에 분사, 살수분사, 지면분사, 사면분사, 수중분사, 공중분사, 분진제거분사, 분무, 분수, 음악분수, 호수분수, 살수, 공중살수, 바닥살수, 분산, 산기, 확산, 살포, 팽창, 확장, 발포, 스프레이, 포설, 지면포설, 지상포설, 사면포설, 지면포설, 도로포설, 포장재포설, 포장, 흙포장, 도로포장, 보도포장, 선물포장, 아스콘포장, 물건포장, 다짐, 지면다짐, 지반다짐, 지중다짐, 교반다짐, 포장다짐, 흙다짐, 모래다짐, 콘크리트다짐 등이 포함된다.

상기 제11작업에 믹싱, 회전믹싱, 원심믹싱, 통속에서믹싱, 지반믹싱, 지중믹싱, 심층믹싱, 심층시멘트믹싱, 지반교반믹싱, DCM(deep cement mixing), 타설, 타설, 형틀타설, 콘크리트타설, 회전, 축회전, 원심회전, 치기, 콘크리트치기, 거푸집에 레미콘치기, 뿜기, 붙이기, 뿜어붙이기, 숏크리팅, 몰탈숏크리팅, 녹생토공, 사면녹생토공, 시드스프레이, 녹화스프레이, 양생, 수양생, 증기양생, 공기양생, 콘크리트양생, 오토클레이브양생, 보양, 레미콘보양, 콘크리트보양 등이 포함된다. 상기 제12작업에 개발, 재개발, 매매, 매도, 매수, 경매, 인도, 임대, 중개, 매매중개, 부동산중개, 주택분양, 건물분양, 아파트분양, 오피스텔분양, 견본, 주택견본, 설계, 건설, 전문건설, 종합건설, 건축, 재건축, 축조, 공사, 건설공사, 지반공사, 토목공사, 천공, 타공, 타정, 박기, 항타, 파일항타, 기초항타, 착공, 드릴링, 시공, 신축, 증축, 개축, 축조, 토공, 토목, 굴착, 개착, 굴삭, 굴토, 절토, 성토, 쌓기, 적층, 터파기, 보링, 시추, 정리, 정지, 지정(地釘), 지반정리, 단지정리, 천공, 장약, 발파, 폭파, 타격, 충격, 미장, 조적, 석공, 목공, 철근공, 비계공, 창호공, 보링공, 삭도공, 준설, 매립, 해안매립, 폐기물매립, 상하수도공, 철근콘크리트공 등이 포함된다. 상기 제13작업에 채취, 샘플링, 시료채취, 샘플채취, 시험, 재료시험, 자재시험, 실험, 조사(調査), 본조사, 사전조사, 탐사, 탑문, 방문, 탐지, 추적, 수사, 수색, 탐색, 검측, 검사, 검식, 감식, 검정, 검증, 검찰, 판독, 판결, 재판, 관찰, 센싱, 감지, 인지, 감응, 관측, 계측, 측량, 측정, 측지, 계량, 계산, 계수, 계시, 정량, 수량, 칭량, 작성, 쓰기, 읽기, 수정, 교정, 배정, 제출, 판독, 해독, 분석, 해석, 모델링, 수치해석, 모델링해석, 시뮬레이션 등이 포함된다. 상기 제14작업에 가열, 냉열, 온열, 발열, 온방, 냉방, 난방, 히팅, 냉장, 냉동, 온냉, 가습, 제습, 항습, 건조, 건습, 제어, 제거, 살충, 해충, 멸균, 제균, 살균, 항균, 소독, 제독, 해독, 디톡, 디톡스, 방화, 소화, 불소화, 음식소화, 발화, 내화, 화재, 화염, 중지, 저지, 제지, 노화, 노후, 방지, 탈모방지, 해충유인, 제설, 융설, 결빙, 해빙, 제빙, 해충제거, 탈리, 탈착, 탈락, 탈수, 슬러지탈수, 음식물탈수가 포함된다.

상기 제15작업에 처리, 처분, 수처리, 면처리, 열처리, 재처리, 병처리, 질병처리, 감염처리, 바이러스처리, 살처분, 지중처분, 매장처분, 자가처리, 자력처리, 외력처리, 정화처리, 수질처리, 상수처리, 하수처리, 폐수처리, 오수처리, 오염처리, 공기처리, 분진처리, 해충처리, 구강처리, 치아처리, 해충처리, 토양처리, 오염토양처리, 씽크홀처리, 음식물처리, 폐기물매립, 폐기물처리, 건설폐기물처리, 폐기물중간처리, 폐기물최종처리가 포함된다. 상기 제16작업에 조립, 건물조립, 자재조립, 컴퓨터조립, 해체, 조립해체, 시설해체, 구조물해체, 거품을 분사하여 해체, 미스트를 분사하여 해체, 물을 분사하여 해체, 파쇄, 암파쇄, 폐기물파쇄, 분쇄, 마쇄, 풍쇄, 수쇄, 밀링, 나노링, 나노제조, 선별, 분리, 분별, 건식선별, 풍력선별, 습식선별, 수조선별, 폐기물선별, 죠크러싱, 콘크러싱, 롤러크러싱, 양생, 증기양생, 오토크레이브양생, 탈형, 몰드에서탈형, 탈퇴, 탈피, 소성, 암석소성, 시멘트소성, 탄화, 숯탄화, 냉각, 소각, 물질소각, 폐기물소각 등이 포함된다. 상기 제17작업에 정화, 오염정화, 토양정화, 수질정화, 지하수정화, 공기정화, 정수, 수질정수, 이온정수, 알카리정수, 알카리이온정수, 냉온, 냉온정수, 담수화, 해수담수화, 폭기, 에어폭기, 송풍폭기, 풍력폭기, 압기(壓氣)폭기, 반응, 화학반응, 수화반응, 포졸란반응, 응집, 침전, 여과, 필터, 흡착, 오염흡착, 흡수, 포집, 포획, 집진, 전기집진, 먼지집진, 청정, 공기청정, 분진청정, 먼지청정, 의류청정, 터널청정, 미세먼지청정, 공사현장청정, 송풍, 환풍, 터널환풍, 건물환풍, 선풍, 손풍, 냉풍, 온풍, 열풍 등이 포함된다. 상기 제18작업에 청소, 물청소, 벽청소, 유리청소, 진공청소, 자동청소, 로봇청소, 브러시청소, 이사청소, 입주청소, 터널청소, 실내청소, 실외청소, 건물청소, 내벽청소, 외벽청소, 탱크청소, 방음벽청소, 세정, 관세정, 오염세정, 세척, 관세척, 구강세척, 치아세척, 그릇세척, 고압세척, 세수, 세안, 샤워, 연수(軟水), 세륜, 세차, 차세차, 세탁, 빨래세탁, 연마, 표면연마, 숏팅, 표면숏팅, 샌딩, 녹제거 샌딩, 블라스팅, 연마용 블라스팅, 숏블라스팅, 표면 숏블라스팅, 면도, 치솔질, 네일링, 손톱네일링, 칠, 색칠, 분칠, 염색, 도색, 도장, 페인팅, 크리닝, 실내크리닝, 실외크리닝, 세탁크리닝, 의류크리닝, 도배, 벽도배, 코팅, 면코팅, 촉매코팅, 광촉매코팅 등이 포함된다.

상기 제19작업에 관리, 감독, 감리, 감별, 감식, 감찰, 식별, 구분, 건문, 검색, 유지, 경호, 경비, 수비, 경계, 경찰, 정찰, 봉양, 봉사, 경로, 보호, 면보호, 사면보호, 강화, 미화, 보수, 균열보수, 방수보수, 누수보수, 줄눈보수, 보강, 면보강, 지반보강, 균열보강, 사면보강, 개량, 지반개량, 개선, 수선, 내진, 방진, 제진, 방재, 방제, 방근, 재해, 재난, 화재, 발화, 소화, 진화, 내화, 열화, 대책, 대비, 방책, 정책, 대안, 방법, 공법, 방역, 감염, 예방, 방균, 제균, 멸균, 항균, 멸균, 소독, 해독, 제독, 디톡, 디톡스, 디톡스피케이션, 공식, 장식, 내장(內裝), 외장(外裝), 냉장, 냉동, 방해, 방충, 방청, 녹방청, 방식(防蝕), 전기방식, 부식방식, 방수, 차수, 지수, 발수, 막이, 흙막이, 물막이, 태양막이, 바람막이, 한파막이, 라이닝, 면(面)라이닝, 터널라이닝, 인테리어, 엑스테리어, 리모델링 등이 포함된다. 상기 제20작업에 공사, 시공, 공정, 작업, 타설, 자재 제조, 시설 공사, 물질타설, 타설재타설, 형틀타설, 철근타설, 철골타설, 현장타설, 지중타설, 수중타설, 사면타설, 포장타설, 보링공타설, 굴착부타설 등이 포함된다. 상기 제21작업에 저장, 투입, 혼합, 가압, 굴착, 운송, 운반, 이동, 주행, 비행, 탑승, 승차, 하차, 배달, 배송, 택배, 탁송, 공급, 타설, 분사, 주입, 주사, 숏팅, 코팅, 도장, 포설, 포장, 믹싱, 진동, 다짐, 양생, 면처리가 포함된다. 상기 제22작업에 건설, 건축, 조각, 공사, 시공, 개량, 보강, 보수, 보강, 포장, 개량, 보수, 보강, 수리, 인테리어, 리모델링 등이 포함된다. 상기 제23작업에 일, 업무, 제조, 제작, 생산, 조리, 요리, 튀김, 굽기, 볶기, 조림, 정화, 청정, 화장, 안마, 힐링, 복원, 복구, 처리, 처치, 치료, 조성, 형성, 성형, 공사, 시공, 건설, 건축, 저장, 투입, 혼합, 가압, 굴착, 발파, 운송, 운반, 이동, 주행, 비행, 탑승, 승차, 하차, 배달, 배송, 택배, 탁송, 공급, 타설, 분사, 주입, 주사, 숏팅, 코팅, 도장, 포설, 포장, 믹싱, 진동, 다짐, 양생, 면처리, 개량, 보수, 보강, 수리, 해체, 재개발, 재건축, 인테리어, 리모델링 등이 포함된다.

상기 공사는 시공, 건축시공, 건설, 건축, 축조, 신축, 증축, 개발, 개축, 축조, 재건축, 재개발, 조경, 식재, 나무식재, 조경식재, 녹화, 사면녹화, 토공, 성토, 절토, 굴착, 지반굴착, 암반굴착, 드릴굴착, 오거굴착, RCD(reverse circulation drill)굴착, 탑다운(top down)굴착, 개착, 터파기, 착정, 우물공착정, 발파, 암반발파, 천공, 지중천공, 시추, 보링, 지반보링, 암반보링, 앵카공보링, 지반조사용보링, 저장, 재료저장, 배합, 재료배합, 레미콘배합, 교반, 재료교반, 지중교반, 지상교반, 몰탈교반, 혼합, 재료혼합, 콘크리트혼합, 가압, 펌프가압, 펌핑, 운반, 차량운반, 운송, 이송, 호스이송, 공급, 타설, 형틀타설, 몰드타설, 거푸집타설, 건물형틀타설, 구조물형틀타설, 라이닝타설, 터널라이닝타설, 지면타설, 공장타설, 제조공장타설, 건자재제조공장타설, 현장타설, 재료타설, 콘크리트타설, 도로현장타설, 옹벽현장타설, 터널현장타설, 교량현장타설, 치기, 몰탈치기, 시멘트치기, 레미콘치기, 콘크리트치기, 붓기, 레미콘붓기, 넣기, 콘크리트넣기, 진동, 형틀진동, 타설물진동, 형틀내타설물진동, 진동기진동, 포설, 포장포설, 지면포설, 사면포설, 도로포설, 아스팔트포설, 포장, 흙포장, 도로포장, 보도포장, 노면포장, 교면포장, 신설포장, 보수포장, 분사, 면분사, 사면분사, 밥면분사, 비탈면분사, 굴착부분사, 살수분사, 사면분사, 수중분사, 공중분사, 분진제거분사, 뿜기, 뿜어붙이기, 숏크리팅, 살포, 지중살포, 수중살포, 분산, 수중분산, 분수, 공중분수, 분무, 공중분무, 살수, 지면살수, 분진제거살수, 관수, 농업관수, 식물관수, 비닐하우스관수, 유입, 수유입, 공기유입, 물질유입, 재료유입, 유출, 수유출, 공기유출, 물질유출, 재료유출, 통과, 물질통과, 주입, 몰탈주입, 몰드주입, 형틀주입, 심층주입, 지중주입, 수중주입, 공중주입, 토양주입, 오염토양주입, 건물주입, 균열주입, 구조물주입, 보수용주입, 인젝션, 균열인젝션, 주사인젝션, 락볼트인젝션, 인젝션공, 그라우팅, 그라우팅공, 앵카그라우팅, 네일링그라우팅, 지반그라우팅, 지열그라우팅, 강관그라우팅, 밀크그라우팅, 콤팩션그라우팅, 앵카공, 락앵카공, 소일앵카공, 네일링공, 소일네일링공, 볼트공, 락볼트공, 소일볼트공, 주유, 유류주유, 주유소주유, 주사, 약물주사, 방수액주사, 균열부주사, 투입, 굴착부투입, 혼입, 발포, 팽창, 충진, 공동충진, 균열충진, 줄눈충진, 싱크홀충진, 굴착부충진, 보링공충진, 앵커공충진, 네일링공충진, 락볼트공충진, 충전, 단면충전, 균열충전, 콘크리트단면충전, 되메움, 믹싱, 지중믹싱, 지반믹싱, 지반교반믹싱, 지중교반믹싱, 시멘트믹싱, 다짐, 포장다짐, 도로다짐, 지중다짐, 지상다짐, 교반다짐, 조적, 벽돌조적, 방수, 누수방수, 건물방수, 옥상방수, 지하방수, 균열방수, 교면방수, 지수, 차수, 방청, 방식, 전기방식, 배기, 배수, 지중배수, 우수배수, 도로배수, 터널배수, 처리, 양생처리, 면처리, 표면처리, 강재면처리, 콘크리트면처리, 씽크홀처리, 미장, 면미장, 벽미장, 몰탈미장, 발수, 포장발수, 콘크리트발수, 연마, 표면연마, 숏팅, 표면숏팅, 분사숏팅, 샌딩, 녹제거샌딩, 블라스팅, 연마용블라스팅, 숏블라스팅, 표면숏블라스팅, 녹제거블라스팅, 도장, 강재도장, 페인트도장, 도색, 코팅, 표면코팅, 라이닝, 굴착부라이닝, 터널라이닝, 세그먼트공, 터널세그먼트공, 라이닝세그먼트공, 양생, 타설물양생, 수양생, 공기양생, 준설, 매립, 삭도, 유지, 시설유지, 수리, 시설수리, 건물수리, 보수, 균열보수, 단면보수, 누수보수, 보강, 면보강, 지반보강, 기초보강, 구조보강, 시설보강, 요철보강, 단면보강, 균열보강, 강성보강, 강도보강, 콘크리트보강, 지반정리, 단지정리, 개량, 지반개량, 건물개량, 시설개량, 구조개량, 보호, 면보호, 사면보호, 정화, 청정, 청소, 세정, 세척, 세청, 살균, 소독, 방역, 방재, 방제, 복원, 하천복원, 오염복원, 환경복원, 단면복원, 씽크홀복원, 복구, 단면복구, 훼손복구, 콘크리트단면복구, 환경복구, 힐링, 균열힐링, 건물힐링, 작업, 토목작업, 환경작업, 조형작업, 조각작업, 불연작업, 난연작업, 수중작업, 비계작업, 창호작업, 벽지작업, 장판작업, 청소작업, 정화작업, 숏크리트작업, 녹생토작업, 시드스프레이작업, 단열, 방음, 방재, 방제, 방화, 소화, 내화, 도배, 면도배, 벽도배, 장판공, 바닥공, 지붕공, 창호공, 싱크대공, 창호, 판금, 석공, 석축, 철근공, 시멘트공, 콘크리트공, 비계공, 기초공, 파일공, 피어공, 케이슨공, 판금공, 조립, 조립공, 건축조립, 건물조립, 건축물조립공, 상하수도공, 철도공, 궤도공, 도로공, 수중공, 녹생토공, 숏크리트, 숏크리트공, 스프레이, 시드스프레이, 시설물설치, 철강재설치, 강구조공, 승강기설치공, 인테리어, 인테리어공, 실내인테리어, 실외인테리어, 리모델링, 건물리모델링, 아파트리모델링, 해체, 건물해체, 구조물해체, 해체공, 구조물해체공, 철거, 건물철거, 선별, 해체물선별, 폐기물선별, 파쇄, 폐기물파쇄, 분쇄, ,폐기물분쇄, 신축, 재건축, 재개발, 연소, 물질연소, 연료연소, 소성, 물질소성, 광물소성, 크링커소성, 1000∼1500도소성, 소각, 물질소각, 폐기물소각, 700∼1000도소각, 열분해, 물질열분해, 플라스틱열분해, 300∼700도열분해, 소결, 가압가열하여소결, 고결, 바인더고결, 고화, 흙고화, 시멘트고화, 경화, 시멘트경화, 콘크리트경화, 토공사, 석공사, 미장공사, 방수공사, 조적공사, 습식공사, 도장공사, 비계공사, 실내공사, 실외공사, 외벽공사, 현장공사, 건설공사, 건축공사, 토목공사, 조경공사, 시설공사, 기초공사, 파일공사, 매입기초공사, 항타기초공사, 회전매입기초공사, 현장타설파일공사, 흙막이공사, 흙막이벽공사, 슬러리월공사, 지중연속벽공사, 다이어프럼월공사, 지반공사, 지열공사, 지중공사, 지하공사, 지상공사, 수중공사, 도로공사, 포장공사, 사면공사, 법면공사, 비탈면공사, 지반개량공사, 구조물공사, 시설조성공사, 구조물조성공사, 타설공사, 진동타설공사, 가진타설공사, 자화타설공사, 철근공사, 철강공사, 철재공사, 철골공사, 철근커플러공사, 콘크리트공사, 철근콘크리트공사, 콘크리트타설공사, 내장공사, 외장공사, 바닥공사, 천장공사, 마감공사, 실내건축공사, 건물공사, 판금공사, 지붕판금공사, 금속구조물공사, 창호공사, 온실공사, 지붕판금공사, 건축물조립공사, 기계설비공사, 상수도공사, 하수도공사, 보링공사, 그라우팅공사, 철도궤도공사, 조경식재공사, 조경시설물설치공사, 강구조물공사, 철강재설치공사, 삭도공사, 승강기공사, 삭도설치공사, 준설공사, 승강기설치공사, 구조물해체공사, 시설물유지관리공사, 면처리공사, 복구공사, 복원공사, 힐링공사, 인테리어공사, 리모델링공사, 전문건설공사, 종합건설공사, CIP(cast in place pile)공사, CP(compaction pile)공사, SCP(sand compaction pile)공사, GCP(gravel compaction pile)공사, CCP(crushed stone compaction pile)공사, VCCP(vibrated CCP, DCM(deep cement mixing)공사, SCW(soil cement wall)공사, RCD(reverse circulation drill), RCD기초공사, ED(earth drill)공사, ED기초공사, LW(Labiles Waterglass)공사, JSP(Jumbo Special Pattern Method)공사, SIG(Super Injection Grout)공사, 탑다운(top down)공사, 버텀업(buttom up)공사; b) 상기 시공 내지 버텀업공사 중 둘 이상이 수행되는 또는 순차적으로 수행되는 복합, 복합공사; c) 상기 시공 내지 복합 중 하나가 포함되는 상기 시공 내지 복합공사; 로 구성된 군으로부터 선택된 어느 하나이다. 본 발명에서 등은 등, 하나, 둘 이상, 중 하나 이상, 중 둘 이상 등이 해당된다.

이상에 기재 또는 설명된 내용, 용어, 단어, 숙어, 구절, 어구, 문구, 문장, 단락, 설명, 해설, 표현, 표기, 도면, 그림, 청구항 내용 등은 본 발명의 청구 범위, 내용, 청구항 등에 포함될 수 있다. 이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 내용, 청구항, 실시예 등의 일부에 관한 것으로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 내용, 청구항, 실시예 등에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사항과 그 근본을 함께 하는 기술적 사항은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (1)

1. 작업을 하는 로봇으로서,
   상기 로봇에 칩이 구비되고,
   상기 칩에 핀이 구비되고,
   상기 핀에 회로가 설치되고,
   상기 회로에 반도체가 구비되고,
   상기 반도체가 기판에 설치되고,
   상기 기판이 모뎀에 구비되고,
   상기 칩, 핀, 회로, 반도체, 기판, 모뎀은 상호 이격 또는 접촉되고,
   상기 로봇의 상부에 노즐이 장착되고,
   상기 로봇의 하부에 이동수단이 장착되고,
   상기 노즐에 호스가 연결되고,
   상기 호스에 펌프가 연결되고,
   상기 로봇의 외부에 오존기가 구비되고,
   상기 오존기에 음이온기가 거치되고,
   상기 음이온기에 살균기가 거치되고,
   상기 살균기에 소독기가 거치되고,
   상기 소독기에 방전기가 거치되고,
   상기 오존기, 음이온기, 살균기, 소독기, 방전기는 상호 이격 또는 접촉되고,
   상기 로봇의 전면 또는 내부에 센서가 구비되고,
   상기 센서에 이격되면서 상기 전면에 버튼이 구비되고,
   상기 버튼에 이격되면서 상기 전면에 라이트가 구비되고,
   상기 라이트에 이격되면서 상기 전면에 제1카메라가 구비되고,
   상기 제1카메라에 이격되면서 상기 전면에 무전기가 구비되고,
   상기 무전기에 마이크와 스피커가 포함되고,
   상기 무전기에 이격되면서 상기 전면에 알림기가 구비되고,
   상기 로봇의 후면에 램프가 구비되고,
   상기 램프에 이격되면서 상기 후면에 제2카메라가 구비되고,
   상기 제2카메라에 이격되면서 상기 후면에 제어기가 구비되고,
   상기 작업을 하는 작업자에 스마트폰이 구비되고,
   상기 센서, 버튼, 라이트, 제1카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제2카메라, 제어기 중에서 선택된 하나 이상의 기구에 전기를 공급하는 배터리가 구비되고,
   상기 배터리가 내장되는 공간이 상기 로봇에 형성되고,
   상기 기구와 배터리의 사이에 전선이 연결되고,
   상기 작업 시에 상기 센서가 작동되고,
   상기 작업 중에 상기 제1카메라와 제2카메라에 의하여 작업 장면이 촬영되고,
   상기 버튼은 비상 시에 상기 로봇이나 작업자에 의하여 눌려지는 것이고,
   상기 기구에 통신장치가 연계되고,
   상기 통신장치에 LTE, WiFi, 블루투스, 비콘(beacon) 중에서 선택된 하나가 포함되고,
   상기 통신장치에 통신망이 연계되고,
   상기 통신장치 또는 통신망에 서버가 연계되고,
   상기 서버 또는 통신망에 단말기가 연계되고,
   상기 단말기에 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿 중에서 선택된 하나가 포함되고,
   상기 서버와 단말기가 관제센터에 구비되고,
   상기 스마트폰에 스마트폰용 앱이 설치되고,
   상기 단말기에 단말기용 앱이 설치되고,
   상기 스마트폰과 상기 단말기는 상호 연계 또는 통화되고,
   상기 로봇이나 작업자에 구비된 무전기와 상기 관제센터에 구비된 무전기가 상호 연계 또는 통화되고,
   상기 작업자와 상기 관제센터에 근무하는 관리자 간에 통화 시스템이 구축되고,
   상기 작업에 제1작업, 제2작업, 제3작업, 제4작업, 제5작업, 제6작업, 제7작업, 제8작업, 제9작업, 제10작업, 제11작업, 제12작업, 제13작업, 제14작업, 제15작업, 제16작업, 제17작업, 제18작업, 제19작업, 제20작업, 제21작업, 제22작업, 제23작업이 포함되고,
   상기 제1작업에 a) 일(work), 업무, 근무, 사무, 서무, 경영, 시행, 진행, 수행, 생활, 활동, 현실활동, 가상활동, 아바타활동, 행동, 행위, 주거, 거주, 시작, 실기, 실시, 연구, 개발, 거동(擧動), 전동(電動), 수동(手動), 자동(自動), 능동, 노동, 근무, 내근, 외근, 역무, 가사, 제조, 재료제조, 용품제조, 제품제조, 수소제조, 지열파일제조, 공장파일제조, 생산, 자재생산, 제품생산, 용품생산, 산소생산, 제작, 준비, 마련, 생성, 조성, 조형, 형성, 발생, 제철, 제강, 제련, 주조, 주물, 주형, 금형, 용융, 용해, 성형, 포밍, 리폼, 냉동, 냉장, 냉각, 해동, 절삭, 양각, 음각, 감광, 가공, 직조, 직공, 양잠, 인쇄, 판금, 용접이 포함되고,
   상기 제2작업에 작사, 작곡, 보컬, 노래, 녹화, 녹음, 녹취, 방음, 방영, 시청, 경청, 청취, 방청, 감청, 도청, 보청, 선전, 홍보, 광고, 게시, 전시, 전열, 전람, 관람, 비치, 배치, 행사, 파티, 춤, 탈춤, 공연, 음악공연, 예술공연, 가면극, 예능, 연극, 영화, 드라마, 댄스, 경연, 대회, 자랑, 쇼(show), 공중쇼, 드론쇼, TV쇼, 콘서트, 페스티벌, 테스트, 콘테스트, 도예, 도공, 교육, 배움, 가르침, 훈련, 단련, 연습, 연기, 연계, 연관, 연출, 단전, 호흡, 흡입, 들숨, 날숨, 실기, 실시, 합숙, 숙지, 인사, 답사, 치사, 교신, 서신, 놀이, 장난, 요술, 마술, 잠, 밤잠, 낮잠, 잠자기, 교류, 교번, 교부, 상담, 밀담, 회, 면회, 회담, 대화, 대결, 대체, 협약, 협정, 협력, 대면, 비대면, 콘텍트, 언텍트, 면식, 회식, 회유, 다과회, 교수, 교도, 교정, 교섭, 교차, 교통, 교훈, 과외, 주술, 논술, 웅변, 달변, 미술작업, 예술작업, 회의, 화상회의가 포함되고,
   상기 제3작업에 거동, 가동, 시동, 운전, 운행, 운항, 순회, 선회, 배회, 회유, 회전, 주행, 비행, 부유, 부양, 승강, 활강, 활공, 항공, 공급, 제공, 전달, 소유, 공유, 가짐, 가교, 운반, 자재운반, 운송, 이사, 이전, 이동, 계류, 저속, 고속, 가속, 가압, 부압, 감압, 감속, 감쇄, 변속, 압송, 이송, 쇼핑, 홈쇼핑, 전화, 통화, 통신, 교신, 수신, 발신, 착신, 채팅, 말하기, 예금, 적금, 인출, 인발, 지출, 저금, 지불, 지원, 영수, 수령, 투자, 투매, 유치, 유발, 주문, 인터넷주문, 장사, 매매, 교역, 판촉, 판매, 자판, 내판, 외판, 방문, 배송, 배달, 배급, 택배, 탁송, 통상, 교역, 무역, 수출, 수입, 하역, 탑승, 탑재, 적재, 승차, 상차, 하차, 주차, 정류, 정압, 정거, 정차, 누계, 누적, 적재, 적선, 선행, 접촉, 접속, 상차, 하차, 운송, 수송, 납품, 안내, 서비스, 관광, 관람, 안내, 서비스, 퀵서비스, 프랜차이즈, 배달서비스가 포함되고,
   상기 제4작업에 유입, 반입, 인입, 압입, 유출, 배출, 인출, 압출, 분출, 반출, 취출, 방류, 반출, 방출, 조사(照射), 빛조사, UV(ultra violet)조사, 방사(放射), LED(발광 다이오드, light emitting diode)방사, 발사(發射), 저장, 저류, 진입, 진출, 와류(渦流), 이류(移流), 회수, 반환, 확산, 확장, 팽창, 압축, 압착, 압밀, 진공, 분산, 분배, 배분, 배합, 재료배합, 시멘트배합, 교반, 재료교반, 혼합, 반죽, 혼입, 구비, 구성, 구축, 축조, 거치, 설치, 존치, 장착, 정착, 부착, 접착, 연결, 연계, 단결, 결합, 단련, 단축, 연장, 정지, 변경, 변화, 변질, 변수, 질, 손질, 발질, 장난질, 잡이, 고기잡이, 조리, 요리, 튀김, 굽기, 볶기, 조림, 요식, 제과, 제빵, 음용, 식용, 취식, 대접, 접대, 이팅, 쿠킹, 베이킹, 커피제조가 포함되고,
   상기 제5작업에 미용(美容), 이용(理容), 이발, 염색, 면도, 화장, 정장, 손화장, 얼굴화장, 네일링, 네일아트, 소지, 손질, 손톱손질, 샤워, 목욕, 족욕, 반신욕, 온탕, 냉탕, 세면, 세수, 수세, 운동, 놀이, 수영, 잠수, 투구, 축구, 농구, 야구, 단련, 대련, 체육, 제조, 교육, 스포츠, 의식주, 게임, 경기, 육상, 마라톤, 달리기, 고속, 중속, 저속, 승마, 낚시, 낚기, 잡기, 안마, 봉안마, 진동안마, 의자안마, 침대안마, 신체안마, 발안마, 마사지, 발마사지, 얼굴마사지, 근육마사지, 바디마사지, 전동마사지, 초음파마사지가 포함되고,
   상기 제6작업에 수리, 수선, 시술, 처치, 치료, 잔료, 구강치료, 치아치료, 의료, 치유, 수술, 제약, 조제, 약조제, 간호, 간병, 보호, 보좌, 보관, 보양, 요양, 양로, 구원, 구조, 구제, 방향, 방습, 휘발, 휘산, 발산, 확산, 제모, 탈모, 탈모방지, 탈모복원, 복원, 신체복원, 건강복원, 하천복원, 균열복원, 훼손복원, 문화재복원, 씽크홀복원, 접골, 뼈접골, 복구, 신체복구, 손상복구, 싱크홀복구, 분업, 분할, 분사, 지지, 지원, 지보, 지탱, 보조, 건강보조, 사격, 지원사격, 발포, 발사, 극복, 수복, 체험, 힐링, 신체힐링, 균열힐링, 구조물힐링이 포함되고,
   상기 제7작업에 매입, 매수, 투여, 흡입, 섞임, 혼재, 투입, 형틀에투입, 몰드에투입, 첨가, 추가, 충전, 충진, 공동충진, 균열충진, 줄눈충진, 잔디충진, 씽크홀충진, 백필(back fill), 옹벽백필, 메움, 요철메움, 채움, 배면채움, 절곡, 절삭, 삭도, 꺽기, 구부림, 철근절곡, 부착, 부연, 점착, 접착, 착지, 점증, 점축, 점확, 훈증, 훈연, 수침, 함침, 침지가 포함되고,
   상기 제8작업에 재배, 영농, 농사, 농경, 농작, 경작, 양봉, 관수, 농업관수, 저수, 저류, 저장, 보관, 주수, 배수, 투수, 삼투, 펌핑, 양수, 계량, 계수, 식재, 식수, 식목, 나무식재, 조경식재, 나무식수, 드레인, 팩드레인, 모래드레인, 녹화, 사면녹화, 녹생, 배양, 미생물배양, 교배, 종자교배, 분양, 동물분양, 숙성, 부숙, 발효, 분해, 전해, 부패, 소화, 숙취, 결합, 연계, 연결, 결속, 병합, 합병, 철근결속, 도전, 정전, 방전, 도금, 전기도금, 증류, 증수, 유증, 증설, 증착, 열분해, 가수분해, 미생물분해, 전기응집, 전기분해, 전기폭기, 전기투석, 전기삼투, 전기방전, 전기영동, 발전, 수력발전, 소수력발전, 풍력발전, 이동발전, 휴대발전, 미니발전, 가스발전, 수소발전, 연료전지발전, 수소연료전지발전, 유류발전, 지열발전, 태양발전이 포함되고,
   상기 제9작업에 주입, 형틀주입, 지중주입, 수직주입, 경사주입, 심층주입, 천층주입, 인젝션, 균열인젝션, 주사인젝션, 그라우팅, 지반그라우팅, 지중그라우팅, 지열그라우팅, 강관그라우팅, 밀크그라우팅, 콤팩션그라우팅, 시멘트그라우팅, SGR(space grouting rocket)그라우팅, JSP(jumbo special pattern)그라우팅, 주사, 약액주사, 영양제주사, 균열주사, 보수주사, 인체에주사, 방수제주사, 수유, 주유, 기름주유가 포함되고,
   상기 제10작업에 분사, 살수분사, 지면분사, 사면분사, 수중분사, 공중분사, 분진제거분사, 분무, 분수, 음악분수, 호수분수, 살수, 공중살수, 바닥살수, 분산, 산기, 확산, 살포, 팽창, 확장, 발포, 스프레이, 포설, 지면포설, 지상포설, 사면포설, 지면포설, 도로포설, 포장재포설, 포장, 흙포장, 도로포장, 보도포장, 선물포장, 아스콘포장, 물건포장, 다짐, 지면다짐, 지반다짐, 지중다짐, 교반다짐, 포장다짐, 흙다짐, 모래다짐, 콘크리트다짐이 포함되고,
   상기 제11작업에 믹싱, 회전믹싱, 원심믹싱, 통속에서믹싱, 지반믹싱, 지중믹싱, 심층믹싱, 심층시멘트믹싱, 지반교반믹싱, DCM(deep cement mixing), 타설, 타설, 형틀타설, 콘크리트타설, 회전, 축회전, 원심회전, 치기, 콘크리트치기, 거푸집에 레미콘치기, 뿜기, 붙이기, 뿜어붙이기, 숏크리팅, 몰탈숏크리팅, 녹생토공, 사면녹생토공, 시드스프레이, 녹화스프레이, 양생, 수양생, 증기양생, 공기양생, 콘크리트양생, 오토클레이브양생, 보양, 레미콘보양, 콘크리트보양이 포함되고,
   상기 제12작업에 개발, 재개발, 매매, 매도, 매수, 경매, 인도, 임대, 중개, 매매중개, 부동산중개, 주택분양, 건물분양, 아파트분양, 오피스텔분양, 견본, 주택견본, 설계, 건설, 전문건설, 종합건설, 건축, 재건축, 축조, 공사, 건설공사, 지반공사, 토목공사, 천공, 타공, 타정, 박기, 항타, 파일항타, 기초항타, 착공, 드릴링, 시공, 신축, 증축, 개축, 축조, 토공, 토목, 굴착, 개착, 굴삭, 굴토, 절토, 성토, 쌓기, 적층, 터파기, 보링, 시추, 정리, 정지, 지정(地釘), 지반정리, 단지정리, 천공, 장약, 발파, 폭파, 타격, 충격, 미장, 조적, 석공, 목공, 철근공, 비계공, 창호공, 보링공, 삭도공, 준설, 매립, 해안매립, 폐기물매립, 상하수도공, 철근콘크리트공이 포함되고,
   상기 제13작업에 채취, 샘플링, 시료채취, 샘플채취, 시험, 재료시험, 자재시험, 실험, 조사(調査), 본조사, 사전조사, 탐사, 탑문, 방문, 탐지, 추적, 수사, 수색, 탐색, 검측, 검사, 검식, 감식, 검정, 검증, 검찰, 판독, 판결, 재판, 관찰, 센싱, 감지, 인지, 감응, 관측, 계측, 측량, 측정, 측지, 계량, 계산, 계수, 계시, 정량, 수량, 칭량, 작성, 쓰기, 읽기, 수정, 교정, 배정, 제출, 판독, 해독, 분석, 해석, 모델링, 수치해석, 모델링해석, 시뮬레이션이 포함되고,
   상기 제14작업에 가열, 냉열, 온열, 발열, 온방, 냉방, 난방, 히팅, 냉장, 냉동, 온냉, 가습, 제습, 항습, 건조, 건습, 제어, 제거, 살충, 해충, 멸균, 제균, 살균, 항균, 소독, 제독, 해독, 디톡, 디톡스, 방화, 소화, 불소화, 음식소화, 발화, 내화, 화재, 화염, 중지, 저지, 제지, 노화, 노후, 방지, 탈모방지, 해충유인, 제설, 융설, 결빙, 해빙, 제빙, 해충제거, 탈리, 탈착, 탈락, 탈수, 슬러지탈수, 음식물탈수가 포함되고,
   상기 제15작업에 처리, 처분, 수처리, 면처리, 열처리, 재처리, 병처리, 질병처리, 감염처리, 바이러스처리, 살처분, 지중처분, 매장처분, 자가처리, 자력처리, 외력처리, 정화처리, 수질처리, 상수처리, 하수처리, 폐수처리, 오수처리, 오염처리, 공기처리, 분진처리, 해충처리, 구강처리, 치아처리, 해충처리, 토양처리, 오염토양처리, 씽크홀처리, 음식물처리, 폐기물매립, 폐기물처리, 건설폐기물처리, 폐기물중간처리, 폐기물최종처리가 포함되고,
   상기 제16작업에 조립, 건물조립, 자재조립, 컴퓨터조립, 해체, 조립해체, 시설해체, 구조물해체, 거품을 분사하여 해체, 미스트를 분사하여 해체, 물을 분사하여 해체, 파쇄, 암파쇄, 폐기물파쇄, 분쇄, 마쇄, 풍쇄, 수쇄, 밀링, 나노링, 나노제조, 선별, 분리, 분별, 건식선별, 풍력선별, 습식선별, 수조선별, 폐기물선별, 죠크러싱, 콘크러싱, 롤러크러싱, 양생, 증기양생, 오토크레이브양생, 탈형, 몰드에서탈형, 탈퇴, 탈피, 소성, 암석소성, 시멘트소성, 탄화, 숯탄화, 냉각, 소각, 물질소각, 폐기물소각이 포함되고,
   상기 제17작업에 정화, 오염정화, 토양정화, 수질정화, 지하수정화, 공기정화, 정수, 수질정수, 이온정수, 알카리정수, 알카리이온정수, 냉온, 냉온정수, 담수화, 해수담수화, 폭기, 에어폭기, 송풍폭기, 풍력폭기, 압기(壓氣)폭기, 반응, 화학반응, 수화반응, 포졸란반응, 응집, 침전, 여과, 필터, 흡착, 오염흡착, 흡수, 포집, 포획, 집진, 전기집진, 먼지집진, 청정, 공기청정, 분진청정, 먼지청정, 의류청정, 터널청정, 미세먼지청정, 공사현장청정, 송풍, 환풍, 터널환풍, 건물환풍, 선풍, 손풍, 냉풍, 온풍, 열풍이 포함되고,
   상기 제18작업에 청소, 물청소, 벽청소, 유리청소, 진공청소, 자동청소, 로봇청소, 브러시청소, 이사청소, 입주청소, 터널청소, 실내청소, 실외청소, 건물청소, 내벽청소, 외벽청소, 탱크청소, 방음벽청소, 세정, 관세정, 오염세정, 세척, 관세척, 구강세척, 치아세척, 그릇세척, 고압세척, 세수, 세안, 샤워, 연수(軟水), 세륜, 세차, 차세차, 세탁, 빨래세탁, 연마, 표면연마, 숏팅, 표면숏팅, 샌딩, 녹제거 샌딩, 블라스팅, 연마용 블라스팅, 숏블라스팅, 표면 숏블라스팅, 면도, 치솔질, 네일링, 손톱네일링, 칠, 색칠, 분칠, 염색, 도색, 도장, 페인팅, 크리닝, 실내크리닝, 실외크리닝, 세탁크리닝, 의류크리닝, 도배, 벽도배, 코팅, 면코팅, 촉매코팅, 광촉매코팅이 포함되고,
   상기 제19작업에 관리, 감독, 감리, 감별, 감식, 감찰, 식별, 구분, 건문, 검색, 유지, 경호, 경비, 수비, 경계, 경찰, 정찰, 봉양, 봉사, 경로, 보호, 면보호, 사면보호, 강화, 미화, 보수, 균열보수, 방수보수, 누수보수, 줄눈보수, 보강, 면보강, 지반보강, 균열보강, 사면보강, 개량, 지반개량, 개선, 수선, 내진, 방진, 제진, 방재, 방제, 방근, 재해, 재난, 화재, 발화, 소화, 진화, 내화, 열화, 대책, 대비, 방책, 정책, 대안, 방법, 공법, 방역, 감염, 예방, 방균, 제균, 멸균, 항균, 멸균, 소독, 해독, 제독, 디톡, 디톡스, 디톡스피케이션, 공식, 장식, 내장(內裝), 외장(外裝), 냉장, 냉동, 방해, 방충, 방청, 녹방청, 방식(防蝕), 전기방식, 부식방식, 방수, 차수, 지수, 발수, 막이, 흙막이, 물막이, 태양막이, 바람막이, 한파막이, 라이닝, 면(面)라이닝, 터널라이닝, 인테리어, 엑스테리어, 리모델링이 포함되고,
   상기 제20작업에 공사, 시공, 공정, 작업, 타설, 자재 제조, 시설 공사, 물질타설, 타설재타설, 형틀타설, 철근타설, 철골타설, 현장타설, 지중타설, 수중타설, 사면타설, 포장타설, 보링공타설, 굴착부타설이 포함되고,
   상기 제21작업에 저장, 투입, 혼합, 가압, 굴착, 운송, 운반, 이동, 주행, 비행, 탑승, 승차, 하차, 배달, 배송, 택배, 탁송, 공급, 타설, 분사, 주입, 주사, 숏팅, 코팅, 도장, 포설, 포장, 믹싱, 진동, 다짐, 양생, 면처리가 포함되고,
   상기 제22작업에 건설, 건축, 조각, 공사, 시공, 개량, 보강, 보수, 보강, 포장, 개량, 보수, 보강, 수리, 인테리어, 리모델링이 포함되고,
   상기 제23작업에 일, 업무, 제조, 제작, 생산, 조리, 요리, 튀김, 굽기, 볶기, 조림, 정화, 청정, 화장, 안마, 힐링, 복원, 복구, 처리, 처치, 치료, 조성, 형성, 성형, 공사, 시공, 건설, 건축, 저장, 투입, 혼합, 가압, 굴착, 발파, 운송, 운반, 이동, 주행, 비행, 탑승, 승차, 하차, 배달, 배송, 택배, 탁송, 공급, 타설, 분사, 주입, 주사, 숏팅, 코팅, 도장, 포설, 포장, 믹싱, 진동, 다짐, 양생, 면처리, 개량, 보수, 보강, 수리, 해체, 재개발, 재건축, 인테리어, 리모델링이 포함되고,
   상기 공사는 시공, 건축시공, 건설, 건축, 축조, 신축, 증축, 개발, 개축, 축조, 재건축, 재개발, 조경, 식재, 나무식재, 조경식재, 녹화, 사면녹화, 토공, 성토, 절토, 굴착, 지반굴착, 암반굴착, 드릴굴착, 오거굴착, RCD(reverse circulation drill)굴착, 탑다운(top down)굴착, 개착, 터파기, 착정, 우물공착정, 발파, 암반발파, 천공, 지중천공, 시추, 보링, 지반보링, 암반보링, 앵카공보링, 지반조사용보링, 저장, 재료저장, 배합, 재료배합, 레미콘배합, 교반, 재료교반, 지중교반, 지상교반, 몰탈교반, 혼합, 재료혼합, 콘크리트혼합, 가압, 펌프가압, 펌핑, 운반, 차량운반, 운송, 이송, 호스이송, 공급, 타설, 형틀타설, 몰드타설, 거푸집타설, 건물형틀타설, 구조물형틀타설, 라이닝타설, 터널라이닝타설, 지면타설, 공장타설, 제조공장타설, 건자재제조공장타설, 현장타설, 재료타설, 콘크리트타설, 도로현장타설, 옹벽현장타설, 터널현장타설, 교량현장타설, 치기, 몰탈치기, 시멘트치기, 레미콘치기, 콘크리트치기, 붓기, 레미콘붓기, 넣기, 콘크리트넣기, 진동, 형틀진동, 타설물진동, 형틀내타설물진동, 진동기진동, 포설, 포장포설, 지면포설, 사면포설, 도로포설, 아스팔트포설, 포장, 흙포장, 도로포장, 보도포장, 노면포장, 교면포장, 신설포장, 보수포장, 분사, 면분사, 사면분사, 밥면분사, 비탈면분사, 굴착부분사, 살수분사, 사면분사, 수중분사, 공중분사, 분진제거분사, 뿜기, 뿜어붙이기, 숏크리팅, 살포, 지중살포, 수중살포, 분산, 수중분산, 분수, 공중분수, 분무, 공중분무, 살수, 지면살수, 분진제거살수, 관수, 농업관수, 식물관수, 비닐하우스관수, 유입, 수유입, 공기유입, 물질유입, 재료유입, 유출, 수유출, 공기유출, 물질유출, 재료유출, 통과, 물질통과, 주입, 몰탈주입, 몰드주입, 형틀주입, 심층주입, 지중주입, 수중주입, 공중주입, 토양주입, 오염토양주입, 건물주입, 균열주입, 구조물주입, 보수용주입, 인젝션, 균열인젝션, 주사인젝션, 락볼트인젝션, 인젝션공, 그라우팅, 그라우팅공, 앵카그라우팅, 네일링그라우팅, 지반그라우팅, 지열그라우팅, 강관그라우팅, 밀크그라우팅, 콤팩션그라우팅, 앵카공, 락앵카공, 소일앵카공, 네일링공, 소일네일링공, 볼트공, 락볼트공, 소일볼트공, 주유, 유류주유, 주유소주유, 주사, 약물주사, 방수액주사, 균열부주사, 투입, 굴착부투입, 혼입, 발포, 팽창, 충진, 공동충진, 균열충진, 줄눈충진, 싱크홀충진, 굴착부충진, 보링공충진, 앵커공충진, 네일링공충진, 락볼트공충진, 충전, 단면충전, 균열충전, 콘크리트단면충전, 되메움, 믹싱, 지중믹싱, 지반믹싱, 지반교반믹싱, 지중교반믹싱, 시멘트믹싱, 다짐, 포장다짐, 도로다짐, 지중다짐, 지상다짐, 교반다짐, 조적, 벽돌조적, 방수, 누수방수, 건물방수, 옥상방수, 지하방수, 균열방수, 교면방수, 지수, 차수, 방청, 방식, 전기방식, 배기, 배수, 지중배수, 우수배수, 도로배수, 터널배수, 처리, 양생처리, 면처리, 표면처리, 강재면처리, 콘크리트면처리, 씽크홀처리, 미장, 면미장, 벽미장, 몰탈미장, 발수, 포장발수, 콘크리트발수, 연마, 표면연마, 숏팅, 표면숏팅, 분사숏팅, 샌딩, 녹제거샌딩, 블라스팅, 연마용블라스팅, 숏블라스팅, 표면숏블라스팅, 녹제거블라스팅, 도장, 강재도장, 페인트도장, 도색, 코팅, 표면코팅, 라이닝, 굴착부라이닝, 터널라이닝, 세그먼트공, 터널세그먼트공, 라이닝세그먼트공, 양생, 타설물양생, 수양생, 공기양생, 준설, 매립, 삭도, 유지, 시설유지, 수리, 시설수리, 건물수리, 보수, 균열보수, 단면보수, 누수보수, 보강, 면보강, 지반보강, 기초보강, 구조보강, 시설보강, 요철보강, 단면보강, 균열보강, 강성보강, 강도보강, 콘크리트보강, 지반정리, 단지정리, 개량, 지반개량, 건물개량, 시설개량, 구조개량, 보호, 면보호, 사면보호, 정화, 청정, 청소, 세정, 세척, 세청, 살균, 소독, 방역, 방재, 방제, 복원, 하천복원, 오염복원, 환경복원, 단면복원, 씽크홀복원, 복구, 단면복구, 훼손복구, 콘크리트단면복구, 환경복구, 힐링, 균열힐링, 건물힐링, 작업, 토목작업, 환경작업, 조형작업, 조각작업, 불연작업, 난연작업, 수중작업, 비계작업, 창호작업, 벽지작업, 장판작업, 청소작업, 정화작업, 숏크리트작업, 녹생토작업, 시드스프레이작업, 단열, 방음, 방재, 방제, 방화, 소화, 내화, 도배, 면도배, 벽도배, 장판공, 바닥공, 지붕공, 창호공, 싱크대공, 창호, 판금, 석공, 석축, 철근공, 시멘트공, 콘크리트공, 비계공, 기초공, 파일공, 피어공, 케이슨공, 판금공, 조립, 조립공, 건축조립, 건물조립, 건축물조립공, 상하수도공, 철도공, 궤도공, 도로공, 수중공, 녹생토공, 숏크리트, 숏크리트공, 스프레이, 시드스프레이, 시설물설치, 철강재설치, 강구조공, 승강기설치공, 인테리어, 인테리어공, 실내인테리어, 실외인테리어, 리모델링, 건물리모델링, 아파트리모델링, 해체, 건물해체, 구조물해체, 해체공, 구조물해체공, 철거, 건물철거, 선별, 해체물선별, 폐기물선별, 파쇄, 폐기물파쇄, 분쇄, ,폐기물분쇄, 신축, 재건축, 재개발, 연소, 물질연소, 연료연소, 소성, 물질소성, 광물소성, 크링커소성, 1000∼1500도소성, 소각, 물질소각, 폐기물소각, 700∼1000도소각, 열분해, 물질열분해, 플라스틱열분해, 300∼700도열분해, 소결, 가압가열하여소결, 고결, 바인더고결, 고화, 흙고화, 시멘트고화, 경화, 시멘트경화, 콘크리트경화, 토공사, 석공사, 미장공사, 방수공사, 조적공사, 습식공사, 도장공사, 비계공사, 실내공사, 실외공사, 외벽공사, 현장공사, 건설공사, 건축공사, 토목공사, 조경공사, 시설공사, 기초공사, 파일공사, 매입기초공사, 항타기초공사, 회전매입기초공사, 현장타설파일공사, 흙막이공사, 흙막이벽공사, 슬러리월공사, 지중연속벽공사, 다이어프럼월공사, 지반공사, 지열공사, 지중공사, 지하공사, 지상공사, 수중공사, 도로공사, 포장공사, 사면공사, 법면공사, 비탈면공사, 지반개량공사, 구조물공사, 시설조성공사, 구조물조성공사, 타설공사, 진동타설공사, 가진타설공사, 자화타설공사, 철근공사, 철강공사, 철재공사, 철골공사, 철근커플러공사, 콘크리트공사, 철근콘크리트공사, 콘크리트타설공사, 내장공사, 외장공사, 바닥공사, 천장공사, 마감공사, 실내건축공사, 건물공사, 판금공사, 지붕판금공사, 금속구조물공사, 창호공사, 온실공사, 지붕판금공사, 건축물조립공사, 기계설비공사, 상수도공사, 하수도공사, 보링공사, 그라우팅공사, 철도궤도공사, 조경식재공사, 조경시설물설치공사, 강구조물공사, 철강재설치공사, 삭도공사, 승강기공사, 삭도설치공사, 준설공사, 승강기설치공사, 구조물해체공사, 시설물유지관리공사, 면처리공사, 복구공사, 복원공사, 힐링공사, 인테리어공사, 리모델링공사, 전문건설공사, 종합건설공사, CIP(cast in place pile)공사, CP(compaction pile)공사, SCP(sand compaction pile)공사, GCP(gravel compaction pile)공사, CCP(crushed stone compaction pile)공사, VCCP(vibrated CCP, DCM(deep cement mixing)공사, SCW(soil cement wall)공사, RCD(reverse circulation drill), RCD기초공사, ED(earth drill)공사, ED기초공사, LW(Labiles Waterglass)공사, JSP(Jumbo Special Pattern Method)공사, SIG(Super Injection Grout)공사, 탑다운(top down)공사, 버텀업(buttom up)공사; b) 상기 시공 내지 버텀업공사 중 둘 이상이 수행되는 또는 순차적으로 수행되는 복합, 복합공사; c) 상기 시공 내지 복합 중 하나가 포함되는 상기 시공 내지 복합공사; 로 구성된 군으로부터 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇