KR20230045953A - Rumination and momentum measuring equipment for estrous detection of livestock - Google Patents

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KR20230045953A
KR20230045953A KR1020210128855A KR20210128855A KR20230045953A KR 20230045953 A KR20230045953 A KR 20230045953A KR 1020210128855 A KR1020210128855 A KR 1020210128855A KR 20210128855 A KR20210128855 A KR 20210128855A KR 20230045953 A KR20230045953 A KR 20230045953A
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livestock
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housing
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acceleration sensor
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KR1020210128855A
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최희철
기광석
김태일
이현정
김현종
한만희
이지환
장길원
최영경
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대한민국(농촌진흥청장)
주식회사 다운
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Abstract

본 발명은 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치에 관한 것으로, 가축의 목 주변에 벨트에 의해 고정되는 하우징을 구비하고, 이 하우징 내에 피에조 압전소자, 3축가속도센서, 무선통신기를 설치하여, 이 하우징을 뚜껑으로 덮어 커버함으로써, 하우징 내에 설치된 무선통신기가 피에조 압전소자에 측정되는 가축의 되새김 소리 횟수와, 3축 가속도센서에 측정되는 가축의 운동량 데이터를 전달받되, 이 데이터를 데이터베이스서버로 출력하여, 데이터베이스서버에서 가축의 발정 여부를 판별하도록 하는 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 벨트에 의해 가축의 목 주변에 고정된 하우징 내에 피에조 압전소자, 3축가속도센서 및 무선통신기를 일체로 설치하여, 가축이 이동하는 과정에서 각각의 구성이 가축에서 이탈 분리될 우려가 없고, 가축에 고정 설치된 하우징 내의 피에조 압전소자로 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하면서, 3축가속도센서로 가축의 운동량을 측정하여, 가축의 활동 범위 제약이 없으며, 가축의 활동범위가 자유로워 가축의 운동성 향상과 동시에 스트레스 발생률이 급격하게 저하되고, 목 주변에 설치된 하우징 내의 피에조 압전소자로 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하여, 가축의 되새김 소리 횟수를 정확하게 측정할 수 있다.The present invention relates to a device for measuring rumination and momentum for detecting estrus of livestock, comprising a housing fixed by a belt around the neck of livestock, and installing a piezoelectric element, a three-axis acceleration sensor, and a wireless communicator in the housing, By covering the housing with a lid, the wireless communication device installed in the housing receives the number of livestock ruminations measured by the piezoelectric element and the livestock momentum data measured by the 3-axis acceleration sensor, and outputs this data to the database server. Thus, to provide a rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock to determine whether or not the estrus of livestock is in the database server.
According to the present invention, by integrally installing a piezoelectric element, a three-axis acceleration sensor, and a wireless communicator in a housing fixed around the neck of livestock by a belt, there is a concern that each component may be separated from the livestock while the livestock is moving. piezoelectric element in the housing fixed to the livestock, while measuring the number of ruminations of the livestock, and measuring the amount of movement of the livestock with the 3-axis acceleration sensor, there is no restriction on the range of activities of the livestock, and the range of activities of the livestock is free. At the same time as the movement of the animal is improved, the stress generation rate is rapidly lowered, and the number of ruminations of livestock can be accurately measured by measuring the number of ruminations of livestock with a piezoelectric element in the housing installed around the neck.

Description

가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치{Rumination and momentum measuring equipment for estrous detection of livestock}Rumination and momentum measuring equipment for estrous detection of livestock}

본 발명은 되새김 및 운동량 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가축의 목 주변에 고정된 하우징 내의 피에조 압전소자로 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하되, 3축가속도도센서로 가축의 운동량을 측정하여, 무선통신기를 통해 데이터베이스로 이 신호값을 출력하는 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring rumination and momentum, and more particularly, by measuring the number of ruminations of livestock with a piezoelectric element in a housing fixed around the neck of livestock, and measuring the momentum of livestock with a three-axis acceleration sensor. , It relates to a device for measuring rumination and momentum for detecting estrus of livestock, which outputs the signal value to a database through a wireless communication device.

일반적으로, 축산 농가의 규모가 대형화됨에 따라 작업자가 관리해야 할 가축 마리수의 증가로 인하여 가축의 세밀한 관리와 관찰이 어려운 실정이다. In general, as the scale of livestock farms increases, it is difficult to closely manage and observe livestock due to the increase in the number of livestock to be managed by workers.

특히, 가축 중에서 한우를 예로 들면, 번식우 사양 관리의 가장 큰 비중을 차지하는 것은 발정의 적시 관찰과 적기 수정이다. In particular, taking Korean cattle as an example among livestock, timely observation of estrus and timely fertilization account for the largest portion of breeding cattle breeding management.

가축 중에서 특히 소를 예로 들면, 번식우가 발정이 오게 되면, 발정 징후를 보이게 되는데, 발정 징후의 관찰이 번식우 사양 관리에 매우 중요하고, 발정이 온 번식우의 특징을 살펴보면, 발정 전(6~10시간)에는 다른 소의 냄새를 맡고 핥아 대며, 다른 소에게 승가를 허용하고 승가하게 된다. Taking cattle as an example among livestock, when breeding cows come into heat, they show signs of heat. Observation of signs of heat is very important for breeding cow breeding management. ), smells and licks other cows, and allows other cows to ascend.

이때, 승가하는 소를 훨씬 관찰하기가 쉽지만, 승가 하는 소보다 승가 당하는 소가 발정이 왔을 확률이 더 높고, 이 발정기는 약 18시간 정도 지속되는데 이때의 특징은 다른 소에게 승가를 허용하고 활동량이 증가하고 자주 울부 짖으며, 불안한 모습을 하고 사람이 다가서면 느리게 피하고 눈치를 보며 먹이를 먹지 않는다. At this time, it is much easier to observe the ascending cow, but the probability that the ascending cow has come into heat is higher than that of the ascending cow, and this period lasts about 18 hours. It increases, howls frequently, looks anxious, avoids slowly when people approach, notices it, and does not eat food.

특히, 배란된 난자의 수명은 6~10시간 정도이므로 수정 적기를 발견하는 것이 매우 중요하고, 한우 암소의 경우, 발정 주기는 평균 21일로서 한번 발정이 지나가면 다시 21일을 기다려야 하고, 이로 인한 번식 간격은 길어질 수밖에 없으므로 농가에서 발정 파악을 정확히 하는 것이 번식우를 성공적으로 사양하는 지름길이 된다.In particular, since the lifespan of an ovulated egg is about 6 to 10 hours, it is very important to find the right time for fertilization. Breeding intervals are inevitably long, so accurately identifying heat in the farmhouse is a shortcut to successfully breeding breeding cows.

특허문헌 1은 종래의 열화상 카메라 및 센서를 이용한 가축 발정 진단 시스템에 관한 것으로서, 이를 참조하면, 가축의 열화성 정보를 감지하고 온도 센서 및 가속도 센서를 이용 가축의 발정상태를 감지하며, 감지된 데이터를 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 외부로 전송 처리하는 가축 발정 감지 장치와, 상기 가축 발정 감지 장치로부터 전송된 열화상 정보, 온도, 가속도 정보를 수신하고, 수신된 데이터를 분석하여 발정 시기인지를 판단하며, 발정 시기인 것으로 판단되면 해당 가축이 발정 시기임을 통보하는 가축 발정 관리 서버로 구성된다.Patent Document 1 relates to a system for diagnosing livestock estrus using a conventional thermal imaging camera and sensor. Referring to this, information on deterioration of livestock is detected, the estrus state of livestock is detected using a temperature sensor and an acceleration sensor, and the detected A livestock estrus detection device that transmits and processes data to the outside using a short-range wireless communication method, receives thermal image information, temperature, and acceleration information transmitted from the livestock estrus detection device, and analyzes the received data to determine whether it is time for estrus. and, if it is determined that the livestock is in estrus, it is composed of a livestock estrus management server that notifies that the corresponding livestock is in estrus.

여기서, 열화상 카메라를 통해 가축의 열화상 정보를 수집하면서, 온도센서로 가축의 온도를 측정하여 열화상 카메라의 오류 발생을 방지한다.Here, while collecting thermal image information of the livestock through the thermal imaging camera, the temperature of the livestock is measured by the temperature sensor to prevent errors in the thermal imaging camera.

이때, 열화상 카메라는 축사내 천정에 설치되어 레일을 타고 가축의 열화상 정보를 수집하게 된다.At this time, the thermal imaging camera is installed on the ceiling of the barn and rides on the rail to collect thermal image information of the livestock.

또한, 온도센서는 가축의 귀 뒷면에 부착된 상태로 실시간으로 데이터를 수집하게 된다.In addition, the temperature sensor is attached to the back of the animal's ear and collects data in real time.

그리고, 가속도센서(103)로 가축의 운동량을 측정하여, 수집된 가축의 열화상 정보, 온도 및 운동량 데이터를 가축발정관리서버로 전송함으로써, 이 가축발정관리서버에서 이 데이터를 기반으로 가축의 발정 상태를 확인하는 것이다.In addition, by measuring the momentum of the livestock with the acceleration sensor 103 and transmitting the collected thermal image information, temperature and momentum data of the livestock to the cattle estrus management server, the livestock estrus management server sets the livestock in heat based on this data. to check the status.

이때, 가속도 센서는 가축에 부착하여, 가축의 운동 변화량을 측정하게 된다.At this time, the acceleration sensor is attached to the livestock to measure the movement change of the livestock.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 가축에 온도센서 및 가속도센서를 각각으로 부착 설치하여, 가축이 이동하는 과정에서 온도센서 및 가속도센서가 가축에서 이탈될 우려가 있고, 이 중 어느 하나라도 이탈되면, 가축의 온도 및 운동량을 정확하게 측정할 수 없어 가축의 상태를 정확하게 파악하는데 어려움이 있으며, 가축이 열화상 카메라가 설치된 범위 내에서 이탈되면, 가축의 열화상 정보 획득이 어려워 가축의 발정상태를 실시간으로 확인할 수 없고, 가축이 열화상 카메라가 위치된 범위 내에서 활동하도록 활동 범위를 제약해야 하는 불편함이 있으며, 이 가축의 활동범위 제약으로 가축에게 과도한 스트레스가 부여되어, 가축의 건강상태가 악화될 수 있고, 이에따라, 가축의 발정상태를 정확하게 파악하기 어려워, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, by attaching and installing a temperature sensor and an acceleration sensor to the livestock, respectively, there is a risk that the temperature sensor and the acceleration sensor may be separated from the livestock in the process of moving the livestock, and any one of them may escape. If the livestock temperature and momentum cannot be accurately measured, it is difficult to accurately determine the state of the livestock. It is not possible to check in real time, and there is the inconvenience of limiting the activity range so that the livestock can be active within the range where the thermal imaging camera is located. It can deteriorate, and accordingly, it is difficult to accurately grasp the estrus state of livestock, and there is a problem in that the reliability of the product is lowered.

KRKR 10-2013-003581910-2013-0035819 AA

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가축의 목 주변에 벨트에 의해 고정되는 하우징을 구비하고, 이 하우징 내에 피에조 압전소자, 3축가속도센서, 무선통신기를 설치하여, 이 하우징을 뚜껑으로 덮어 커버함으로써, 하우징 내에 설치된 무선통신기가 피에조 압전소자에 측정되는 가축의 되새김 소리 횟수와, 3축 가속도센서에 측정되는 가축의 운동량 데이터를 전달받되, 이 데이터를 데이터베이스서버로 출력하여, 데이터베이스서버에서 가축의 발정 여부를 판별하도록 하는 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a housing fixed by a belt around the neck of livestock, and install a piezoelectric element, a three-axis acceleration sensor, and a wireless communication device in the housing. So, by covering the housing with a lid, the wireless communication device installed in the housing receives the number of ruminations of livestock measured by the piezoelectric element and the momentum data of livestock measured by the 3-axis acceleration sensor, and sends this data to the database server It is to provide a device for measuring rumination and momentum for detecting estrus of livestock, which outputs as , and allows the database server to determine whether the livestock is in estrus.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치는, 중공형상으로, 가축의 목을 감싸는 벨트에 체결되어, 가축의 목 주변에 고정되는 하우징과; 상기 하우징 내에 설치되고, 가축의 되새김 행위시 발생되는 소리를 감지하여, 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하는 피에조 압전소자; 상기 하우징 내에 설치되고, 가축의 움직임에 반응하도록 작동되어, 가축의 운동량을 측정하는 3축가속도센서; 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 피에조 압전소자에 측정되는 가축의 되새김 소리 횟수 및 상기 3축가속도센서에 측정되는 가축의 운동량 데이터를 데이터베이스 서버로 출력하는 무선통신기; 및 상기 하우징에 결합 설치되어, 상기 피에조 압전소자, 3축가속도센서 및 무선통신기를 커버하는 뚜껑;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock according to the present invention has a hollow shape, is fastened to a belt surrounding the neck of livestock, and is fixed around the neck of livestock. class; a piezoelectric element installed in the housing, detecting a sound generated when the livestock ruminates, and measuring the number of ruminations of the livestock; a three-axis acceleration sensor installed in the housing and operated to respond to the movement of the livestock to measure the amount of exercise of the livestock; a wireless communicator installed in the housing and outputting the number of ruminations of livestock measured by the piezoelectric element and exercise data of livestock measured by the 3-axis acceleration sensor to a database server; and a lid coupled to the housing and covering the piezoelectric element, the three-axis acceleration sensor, and the wireless communicator.

본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치에 있어서, 상기 피에조 압력소자 및 상기 3축가속도센서는, 상기 데이터베이스 서버에서 가축의 평균 되새김 소리 횟수 및 운동량을 형성하도록, 정해진 기간 또는 정해진 시간동안 측정된 가축의 되새김 소리 횟수 및 가축의 운동량 데이터를 상기 무선통신기를 통해 데이터베이스 서버로 출력하는 것을 특징으로 한다.In the rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock according to the present invention, the piezo pressure element and the 3-axis acceleration sensor form the average number of rumination sounds and momentum of livestock in the database server for a predetermined period or a predetermined time Characterized in that the output of the number of ruminations of livestock and the momentum data of livestock measured during the period to the database server through the wireless communication device.

본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치에 있어서, 상기 피에조 압전소자 및 상기 3축가속도센서는, 가축의 발정상태를 판별하는 가축의 되새김 소리 횟수 및 가축의 운동량을 정해진 시간동안 측정하여, 상기 무선통신기를 통해 상기 데이터베이스 서버로 가축의 되새김 소리 횟수 및 운동량 데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for measuring rumination and momentum of livestock for detecting estrus according to the present invention, the piezoelectric element and the 3-axis acceleration sensor measure the number of ruminations of livestock and the amount of exercise of livestock for a predetermined time to determine the state of estrus of livestock. Thus, it is characterized in that the number of ruminations and momentum data of livestock are output to the database server through the wireless communication device.

본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치에 있어서, 상기 하우징은, 그 내부에 가축의 개체식별번호 및 위치 신호를 데이터베이스로 출력하는 LED적외선통신기를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock according to the present invention, the housing is characterized in that an LED infrared communicator is further formed therein to output the individual identification number and location signal of livestock to a database.

본 발명에 따르면, 벨트에 의해 가축의 목 주변에 고정된 하우징 내에 피에조 압전소자, 3축가속도센서 및 무선통신기를 일체로 설치하여, 가축이 이동하는 과정에서 각각의 구성이 가축에서 이탈 분리될 우려가 없고, 가축에 고정 설치된 하우징 내의 피에조 압전소자로 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하면서, 3축가속도센서로 가축의 운동량을 측정하여, 가축의 활동 범위 제약이 없으며, 가축의 활동범위가 자유로워 가축의 운동성 향상과 동시에 스트레스 발생률이 급격하게 저하되고, 목 주변에 설치된 하우징 내의 피에조 압전소자로 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하여, 가축의 되새김 소리 횟수를 정확하게 측정할 수 있으며, 가축으로 부터 측정된 데이터를 하우징 내에 설치된 무선통신기를 통해 데이터베이스 서버로 전송하여, 데이터베이스 서버에서 가축의 발정 상태를 실시간으로 확인할 수 있고, 이에따라, 가축의 발정상태 관리가 간편하여, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, by integrally installing a piezoelectric element, a three-axis acceleration sensor, and a wireless communicator in a housing fixed around the neck of livestock by a belt, there is a concern that each component may be separated from the livestock while the livestock is moving. piezoelectric element in the housing fixed to the livestock, while measuring the number of ruminations of the livestock, and measuring the amount of movement of the livestock with the 3-axis acceleration sensor, there is no restriction on the range of activities of the livestock, and the range of activities of the livestock is free. At the same time as the movement of the animal is improved, the stress generation rate is rapidly lowered, and the number of ruminations of livestock can be accurately measured by measuring the number of ruminations of livestock with a piezoelectric element in the housing installed around the neck, and the measured data from livestock is transmitted to the database server through a wireless communicator installed in the housing, so that the database server can check the estrus state of livestock in real time, and thus, it is easy to manage the estrous state of livestock, and the reliability of the product is improved.

도 1은 본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치의 개략도면.
도 4는 본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치를 벨트에 체결한 상태를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing a device for measuring rumination and momentum for detecting heat of livestock according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
Figure 3 is a schematic view of the rumination and momentum measuring device for detecting heat of livestock according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock according to the present invention is fastened to a belt.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 하우징(100)은 중공형상으로, 가축의 목을 감싸는 벨트(B)에 체결되어, 가축의 목 주변에 고정된다.Referring to Figures 1 to 4, the housing 100 has a hollow shape, is fastened to a belt (B) surrounding the neck of the livestock, and is fixed around the neck of the livestock.

상기 하우징(100)은 그 상단에 벨트(B)의 삽입을 허용하여, 상기 벨트(B)에 체결되는 고리(100a)를 더 형성한다.The housing 100 allows the belt B to be inserted at its upper end, further forming a ring 100a fastened to the belt B.

상기 하우징(100)은 그 내부에 피에조 압전소자(200), 3축가속도센서(300) 및 무선통신기(400)를 일체로 구비한다.The housing 100 integrally includes a piezoelectric element 200, a three-axis acceleration sensor 300, and a wireless communication device 400 therein.

상기 하우징(100)은 그 내부에 가축의 개체식별번호 및 위치 신호를 데이터베이스 서버(S)로 출력하는 LED적외선통신기(110)를 더 형성한다.The housing 100 further forms an LED infrared communicator 110 for outputting livestock identification numbers and location signals to the database server S.

상기 LED적외선통신기(110)는 농장의 착유장에 설치된 감지장치(미도시)로 신호를 출력하여, 이 감지장치(미도시)를 통해 상기 데이터베이스 서버(S)로 가축의 위치 및 개체식별번호를 알린다.The LED infrared communicator 110 outputs a signal to a detection device (not shown) installed in a milking parlor of a farm, and transmits the location and object identification number of livestock to the database server (S) through the detection device (not shown). inform

피에조 압전소자(200)는 상기 하우징(100) 내에 설치되고, 가축의 되새김 행위시 발생되는 소리를 감지하여, 가축의 되새김 소리 횟수를 측정한다.The piezoelectric element 200 is installed in the housing 100 and measures the number of ruminations of livestock by detecting sounds generated when livestock ruminate.

상기 피에조 압전소자(200)는 상기 하우징(100)에 의해 가축의 목 주변에 위치되어, 가축의 되새김 행위시 발생되는 되새김 소리 횟수를 측정한다.The piezoelectric element 200 is positioned around the neck of the livestock by the housing 100 and measures the number of rumination sounds generated when the livestock ruminates.

상기 피에조 압전소자(200)는 가축의 되새김 소리 횟수 데이터를 상기 무선통신기(400)를 통해 데이터베이스 서버(S)로 출력하여, 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 발정상태 또는 건강 상태를 확인하는 것이다.The piezoelectric element 200 outputs data on the number of ruminations of livestock to the database server (S) through the wireless communication device 400, so that the database server (S) checks the state of heat or health of the livestock. .

상기 피에조 압력소자(200)는 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 평균 되새김 소리 횟수를 형성하도록, 정해진 기간 또는 정해진 시간동안 측정된 가축의 되새김 소리 횟수 데이터를 상기 무선통신기(400)를 통해 데이터베이스 서버(S)로 출력한다.The piezo pressure element 200 transmits data on the number of ruminations of livestock measured during a predetermined period or a predetermined time to the database server (S) through the wireless communicator 400 to form the average number of ruminations of livestock. Output as (S).

상기 피에조 압력소자(200)는 1일~2일 이내로 가축의 되새김 소리 횟수 데이터를 상기 데이터베이스 서버(S)로 출력하여, 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 평균 되새김 소리 횟수를 설정하는 것이 바람직하다.Preferably, the piezo pressure element 200 outputs data on the number of ruminations of livestock to the database server (S) within 1 to 2 days, and sets the average number of ruminations of livestock in the database server (S). .

상기 피에조 압전소자(200)는 가축의 발정상태를 판별하는 가축의 되새김 소리 횟수를 정해진 시간동안 측정하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 상기 데이터베이스 서버(S)로 가축의 되새김 소리 횟수 데이터를 출력한다.The piezoelectric element 200 measures the number of ruminations of livestock for a predetermined time to determine the state of estrus of livestock, and outputs data of the number of ruminations of livestock to the database server (S) through the wireless communication device 400. do.

상기 피에조 압전소자(200)는 가축의 발정상태를 판별하는 가축의 되새김 소리 횟수를 10~15분 이내로 측정하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 데이터베이스 서버(S)로 전달하는 것이 바람직하다.The piezoelectric element 200 measures the number of ruminations of livestock within 10 to 15 minutes to determine the state of heat of livestock, and transmits it to the database server (S) through the wireless communication device 400. It is preferable.

3축가속도센서(300)는 상기 하우징(100) 내에 설치되고, 가축의 움직임에 반응하도록 작동되어, 가축의 운동량을 측정한다.The 3-axis acceleration sensor 300 is installed in the housing 100 and is operated to respond to the movement of livestock to measure the amount of movement of livestock.

상기 3축가속도센서(300)는 가축의 움직임을 감지하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 상기 데이터베이스 서버(S)로 가축 운동량 데이터를 출력한다.The 3-axis acceleration sensor 300 detects movement of livestock and outputs livestock momentum data to the database server S through the wireless communication device 400 .

상기 3축가속도센서(300)는 상기 데이터베이스 서버(S)로 가축 운동량 데이터를 출력하여, 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 발정상태 또는 건강 상태를 확인하는 것이다.The 3-axis acceleration sensor 300 outputs livestock momentum data to the database server (S), and checks the state of heat or health of the livestock in the database server (S).

상기 3축가속도센서(300)는 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 평균 운동량을 형성하도록, 정해진 기간 또는 정해진 시간동안 측정된 가축의 운동량 데이터를 상기 무선통신기(400)를 통해 데이터베이스 서버(S)로 출력한다.The 3-axis acceleration sensor 300 transfers momentum data of livestock measured during a predetermined period or a predetermined time to the database server (S) through the wireless communicator 400 so as to form an average momentum of livestock in the database server (S). output as

상기 3축가속도센서(300)는 1일~2일 이내로 가축의 운동량 데이터를 상기 데이터베이스 서버(S)로 출력하여, 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 평균 운동량을 설정하는 것이 바람직하다.Preferably, the three-axis acceleration sensor 300 outputs livestock momentum data to the database server (S) within 1 to 2 days, and sets the average momentum of livestock in the database server (S).

상기 3축가속도센서(300)는 가축의 발정상태를 판별하는 가축의 운동량을 정해진 시간동안 측정하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 상기 데이터베이스 서버(S)로 가축 운동량 데이터를 출력한다.The 3-axis acceleration sensor 300 measures the momentum of livestock for a predetermined time to determine the state of heat of livestock, and outputs livestock momentum data to the database server S through the wireless communication device 400.

상기 3축가속도센서(300)는 가축의 발정상태를 판별하는 가축의 운동량을 10~15분 이내로 측정하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 데이터베이스 서버(S)로 전달하는 것이 바람직하다.It is preferable that the three-axis acceleration sensor 300 measures the amount of exercise of livestock within 10 to 15 minutes to determine the state of heat of livestock and transmits it to the database server S through the wireless communication device 400.

무선통신기(400)는 상기 하우징(100) 내에 설치되고, 상기 피에조 압전소자(200)에 측정되는 가축의 되새김 소리 횟수 및 상기 3축가속도센서(300)에 측정되는 가축의 운동량 데이터를 데이터베이스 서버(S)로 출력한다.The wireless communicator 400 is installed in the housing 100, and transmits the number of ruminations of livestock measured by the piezoelectric element 200 and the momentum data of livestock measured by the three-axis acceleration sensor 300 to a database server ( S) output.

상기 무선통신기(400)는 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 되새김 소리 횟수 및 가축의 운동량을 산출하여, 가축의 발정상태 또는 건강상태를 판별하도록, 상기 피에조 압전소자(200)에 측정된 가축의 되새김 소리 횟수 및 상기 3축가속도센서(300)에 측정된 가축의 운동량 데이터를 상기 데이터베이스 서버(S)로 출력한다.The wireless communicator 400 calculates the number of ruminations of livestock and the amount of exercise of livestock in the database server (S), so as to determine the state of heat or health of livestock. The number of ruminations and the movement data of livestock measured by the three-axis acceleration sensor 300 are output to the database server (S).

상기 무선통신기(400)는 상기 피에조 압전소자(200) 및 3축가속도센서(300)로 부터 데이터를 전달받아, 실시간, 정해진 시간 또는 정해진 장소에서 상기 데이터베이스 서버(S)로 데이터를 출력한다.The wireless communicator 400 receives data from the piezoelectric element 200 and the 3-axis acceleration sensor 300, and outputs the data to the database server S in real time, at a set time or at a set place.

뚜껑(500)은 상기 하우징(100)에 결합 설치되어, 상기 피에조 압전소자(200), 3축가속도센서(300) 및 무선통신기(400)를 커버한다.The lid 500 is coupled to the housing 100 and covers the piezoelectric element 200, the 3-axis acceleration sensor 300, and the wireless communicator 400.

상기 뚜껑(500)은 상기 하우징(100)의 개방 부위를 밀폐하도록 상기 하우징(100) 전면에 결합된다.The lid 500 is coupled to the front surface of the housing 100 to seal the open portion of the housing 100 .

상기 뚜껑(500)은 상기 하우징(100)에 체결부재에 의해 체결 고정되어, 상기 피에조 압전소자(200), 3축가속도센서(300) 및 무선통신기(400)를 커버한다.The lid 500 is fastened and fixed to the housing 100 by a fastening member, and covers the piezoelectric element 200, the three-axis acceleration sensor 300, and the wireless communication device 400.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치는 다음과 같이 사용된다.The rumination and momentum measuring device for detecting heat of livestock according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 가축의 목에 둘러지는 벨트(B)를 하우징(100)의 고리(100a)로 통과시켜, 벨트(B)의 정해진 위치에 하우징(100)을 고정 시키고, 그 상태에서 가축의 목에 벨트(B)가 둘러지도록, 상기 벨트(B)를 가축의 목에 착용한다.First, the belt (B) wrapped around the livestock's neck is passed through the loop (100a) of the housing (100), the housing (100) is fixed to the fixed position of the belt (B), and in that state, the belt is placed on the livestock's neck The belt (B) is worn around the neck of the livestock so that (B) is wrapped around.

이때, 상기 벨트(B)에 고정된 상기 하우징(100)은 가축의 목 주변에 고정되는 것이다.At this time, the housing 100 fixed to the belt B is fixed around the neck of the livestock.

이후, 상기 데이터베이스 서버(S)에 가축의 평균 되새김 소리 횟수 및 운동량을 설정하기 위해, 상기 하우징(100) 내에 구비된 피에조 압전소자(200) 및 3축가속도센서(300)로 가축의 되새김 행위시 발생되는 소리 횟수 및 가축의 운동량을 측정한다.Then, in order to set the average number of rumination sounds and momentum of livestock in the database server (S), the piezoelectric element 200 and the 3-axis acceleration sensor 300 provided in the housing 100 are used for rumination of livestock. Measure the number of sounds generated and the amount of exercise of livestock.

이때, 상기 피에조 압전소자(200) 및 3축가속도센서(300)는 1 ~ 2일 이내로 가축의 되새김 소리 횟수 및 운동량을 측정하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 데이터베이스 서버(S)로 데이터를 출력하여, 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 평균 되새김 소리 횟수 및 운동량이 설정된다.At this time, the piezoelectric element 200 and the 3-axis acceleration sensor 300 measure the number of ruminations and the amount of movement of livestock within 1 to 2 days, and transmit the data to the database server (S) through the wireless communication device 400. By outputting, the average number of ruminations and the amount of exercise of livestock are set in the database server (S).

여기서, 가축에 설치된 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치를 통해 각각의 가축의 되새김 소리 횟수 및 운동량을 측정하여, 각각의 가축 평균 되새김 소리 횟수 및 운동량을 설정하는 것이다.Here, the average number of rumination sounds and momentum of each livestock is set by measuring the number of rumination sounds and the amount of momentum of each livestock through a rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock installed in the livestock.

이어서, 실시간, 정해진 시간 또는 정해진 위치에서 상기 피에조 압전소자(200)로 가축의 되새김 소리 횟수를 정해진 시간동안 측정하여, 이 되새김 소리 횟수를 상기 무선통신기(400)로 전달하면, 이 무선통신기(400)가 상기 피에조 압전소자(200)에 측정된 가축의 되새김 소리 횟수 데이터를 상기 데이터베이스 서버(S)로 전달한다.Subsequently, when the number of ruminations of livestock is measured for a predetermined time with the piezoelectric element 200 in real time, at a predetermined time or at a predetermined location, and the number of ruminations is transmitted to the wireless communicator 400, the wireless communicator 400 ) transmits data on the number of ruminations of domestic animals measured by the piezoelectric element 200 to the database server (S).

또한, 상기 피에조 압전소자(200)가 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하는 동안, 상기 3축가속도센서(300)가 가축의 움직임에 의해 반응하면서, 가축의 운동량을 동시에 측정하여, 상기 무선통신기(400)로 전달함으로써, 상기 무선통신기(400)가 상기 3축가속도센서(300)에 측정된 가축의 운동량 데이터를 상기 데이터베이스 서버(S)로 전달한다.In addition, while the piezoelectric element 200 measures the number of ruminations of livestock, the three-axis acceleration sensor 300 reacts to the movement of livestock and simultaneously measures the momentum of livestock, so that the wireless communicator 400 ), the wireless communication device 400 transmits the livestock momentum data measured by the three-axis acceleration sensor 300 to the database server (S).

이때, 상기 데이터베이스 서버(S)로 전달되는 가축의 되새김 소리 횟수 데이터와 가축의 운동량 데이터를 산출하여, 가축의 발정여부 또는 건강 상태를 확인하는 것이다.At this time, by calculating the number of rumination sounds and momentum data of the livestock transmitted to the database server (S), whether or not the livestock is in heat or health is checked.

여기서, 상기 피에조 압전소자(200) 및 3축가속도센서(300)는 가축의 되새김 소리 횟수 및 운동량을 10~15분 이내로 측정하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 상기 데이터베이스 서버(S)로 전달한다.Here, the piezoelectric element 200 and the 3-axis acceleration sensor 300 measure the number of ruminations and momentum of livestock within 10 to 15 minutes and transmit them to the database server S through the wireless communication device 400. do.

즉, 상기 데이터베이스 서버(S)로 입력된 가축의 되새김 소리 횟수가 상기 데이터베이스 서버(S)에 입력되어 있는 평균 되새김 소리 횟수에 비해 상대적으로 낮은 횟수로 측정되고, 가축의 운동량이 상기 데이터베이스 서버(S)에 입력되어 있는 평균 운동량에 비해 상대적으로 높은량으로 측정되면, 가축이 발정된 상태인 것으로 판별하는 것이다.That is, the number of ruminations of livestock input to the database server (S) is measured as a relatively low number compared to the average number of ruminations input to the database server (S), and the momentum of livestock is measured in the database server (S). ), it is determined that the livestock is in heat when it is measured as a relatively high amount compared to the average exercise amount entered in ).

반면, 상기 데이터베이스 서버(S)로 입력된 가축의 되새김 소리 횟수가 상기 데이터베이스 서버(S)에 입력되어 있는 평균 되새김 소리 횟수에 비해 상대적으로 높은 횟수로 측정되고, 가축의 운동량이 상기 데이터베이스 서버(S)에 입력되어 있는 평균 운동량에 비해 상대적으로 낮은량으로 측정되면, 가축의 건강상태에 문제가 있는 것으로 판별하는 것이다.On the other hand, the number of ruminations of livestock input to the database server (S) is measured as a relatively high number of times compared to the average number of ruminations input to the database server (S), and the movement of livestock is measured in the database server (S). ), it is determined that there is a problem in the state of health of the livestock when it is measured as a relatively low amount compared to the average exercise amount entered in ).

또한, 상기 데이터베이스 서버(S)로 입력되는 가축의 되새김 소리 횟수 또는 운동량 중 어느 하나가 가축의 발정 상태에 적합 하도록 판별되고, 다른 하나의 데이터가 가축의 발정 상태에 적합하지 않는 것으로 판별되는 경우에도, 가축의 건강상태에 문제가 있는 것으로 판별하는 것이다.In addition, even when one of the number of ruminations or momentum input to the database server S is determined to be suitable for the livestock in heat, and the other data is determined not to be suitable for the livestock in heat. , is to determine that there is a problem with the health condition of livestock.

그리고, 상기 데이터베이스 서버(S)에서 산출된 가축의 발정여부 또는 건강 상태 데이터를 외부기기(예컨대, 스마트폰, 태블릿장치)로 출력하여, 사용자에게 가축의 발정 또는 건강 상태를 알리는 것이다.In addition, the data on whether livestock are in heat or health conditions calculated in the database server (S) is output to an external device (eg, a smart phone or a tablet device) to notify the user of the livestock heat or health conditions.

한편, 가축이 축사 내의 착유장 내로 진입하는 경우에는, 하우징(100) 내에 설치된 LED적외선통신기(110)가 축사 내에 설치된 감지장치(미도시)로 신호를 출력하여, 이 감지장치(미도시)가 상기 데이터베이스 서버(S)로 신호를 출력한다.On the other hand, when the livestock enters the milking area in the barn, the LED infrared communicator 110 installed in the housing 100 outputs a signal to a sensing device (not shown) installed in the barn, so that the sensing device (not shown) A signal is output to the database server (S).

이때, 감지장치(미도시)는 상기 LED적외선통신기(110)로 부터 가축의 위치신호 및 개체식별번호를 전달받아, 상기 데이터베이스 서버(S)로 출력함으로써, 상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 개체번호 및 위치를 추적하는 것이다.At this time, the sensing device (not shown) receives the location signal and object identification number of the livestock from the LED infrared communicator 110 and outputs them to the database server (S), so that the livestock entity in the database server (S) It is to track the number and location.

그리고, 상기와 같이 각각의 가축에 설치된 피에조 압전소자(200), 3축가속도센서(300) 및 무선통신기(400)를 통해 가축의 되새김 소리 횟수 및 운동량을 출력하여, 상기 데이터베이스 서버에 각각의 가축에 대한 평균 되새김 소리 횟수 및 운동량을 설정하여, 가축의 발정여부 및 건강상태를 관리하는 것이다.And, as described above, the piezoelectric element 200 installed in each livestock, the 3-axis acceleration sensor 300, and the wireless communication device 400 output the number of ruminations and the amount of movement of the livestock, and output each livestock to the database server. It is to set the average number of ruminations and the amount of exercise for the livestock to manage their heat and health status.

상기와 같이 가축의 목 주변에 고정 설치되는 하우징(100) 내에 피에조 압전소자(200), 3축가속도센서(300) 및 무선통신기(400)를 일체로 형성하여, 가축의 되새김 소리 횟수 및 운동량을 측정하는 구조는, 벨트(B)에 의해 가축의 목 주변에 고정된 하우징(100) 내에 피에조 압전소자(200), 3축가속도센서(300) 및 무선통신기(400)를 일체로 설치하여, 가축이 이동하는 과정에서 각각의 구성이 가축에서 이탈 분리될 우려가 없고, 가축에 고정 설치된 하우징(100) 내의 피에조 압전소자(200)로 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하면서, 3축가속도센서(300)로 가축의 운동량을 측정하여, 가축의 활동 범위 제약이 없으며, 가축의 활동범위가 자유로워 가축의 운동성 향상과 동시에 스트레스 발생률이 급격하게 저하되고, 목 주변에 설치된 하우징(100) 내의 피에조 압전소자(200)로 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하여, 가축의 되새김 소리 횟수를 정확하게 측정할 수 있다.As described above, the piezoelectric element 200, the 3-axis acceleration sensor 300, and the wireless communicator 400 are integrally formed in the housing 100 fixedly installed around the neck of the livestock to measure the number of ruminations and the amount of exercise of the livestock. The measuring structure is to integrally install the piezoelectric element 200, the three-axis acceleration sensor 300, and the wireless communicator 400 in the housing 100 fixed around the neck of the livestock by the belt B, In the process of moving, there is no fear that each component will be separated from the livestock, and the 3-axis acceleration sensor 300 measures the number of ruminations of the livestock with the piezoelectric element 200 in the housing 100 fixed to the livestock. By measuring the momentum of the livestock, there is no restriction on the range of activity of the livestock, and the range of activities of the livestock is free, so that the movement of the livestock is improved and the stress rate is rapidly reduced, and the piezoelectric element in the housing 100 installed around the neck ( 200), it is possible to accurately measure the number of ruminations of livestock by measuring the number of ruminations of livestock.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and can be used in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. Anyone with knowledge has the technical spirit to the extent that it can be implemented by making various changes.

100 : 하우징 100a : 고리
110 : LED적외선통신기 200 : 피에조 압전소자
300: 3축가속도센서 400 : 무선통신기
500 : 뚜껑 B : 벨트
S : 데이터베이스 서버100: housing 100a: ring
110: LED infrared communicator 200: piezoelectric element
300: 3-axis acceleration sensor 400: wireless communicator
500: lid B: belt
S : database server

Claims (4)

중공형상으로, 가축의 목을 감싸는 벨트(B)에 체결되어, 가축의 목 주변에 고정되는 하우징(100)과;
상기 하우징(100) 내에 설치되고, 가축의 되새김 행위시 발생되는 소리를 감지하여, 가축의 되새김 소리 횟수를 측정하는 피에조 압전소자(200);
상기 하우징(100) 내에 설치되고, 가축의 움직임에 반응하도록 작동되어, 가축의 운동량을 측정하는 3축가속도센서(300);
상기 하우징(100) 내에 설치되고, 상기 피에조 압전소자(200)에 측정되는 가축의 되새김 소리 횟수 및 상기 3축가속도센서(300)에 측정되는 가축의 운동량 데이터를 데이터베이스 서버(S)로 출력하는 무선통신기(400); 및
상기 하우징(100)에 결합 설치되어, 상기 피에조 압전소자(200), 3축가속도센서(300) 및 무선통신기(400)를 커버하는 뚜껑(500);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치.A housing 100 having a hollow shape, fastened to a belt (B) surrounding the neck of the livestock, and fixed around the neck of the livestock;
A piezoelectric element 200 installed in the housing 100 and measuring the number of ruminations of livestock by detecting sounds generated when livestock ruminate;
a three-axis acceleration sensor 300 installed in the housing 100 and operated to respond to the movement of the livestock to measure the amount of exercise of the livestock;
Wireless installed in the housing 100 and outputting the number of ruminations of livestock measured by the piezoelectric element 200 and the momentum data of livestock measured by the 3-axis acceleration sensor 300 to a database server (S) Communicator 400; and
a lid 500 coupled to the housing 100 and covering the piezoelectric element 200, the three-axis acceleration sensor 300, and the wireless communicator 400;
Rumination and momentum measuring device for detecting the heat of livestock, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 피에조 압력소자(200) 및 상기 3축가속도센서(300)는,
상기 데이터베이스 서버(S)에서 가축의 평균 되새김 소리 횟수 및 운동량을 형성하도록, 정해진 기간 또는 정해진 시간동안 측정된 가축의 되새김 소리 횟수 및 가축의 운동량 데이터를 상기 무선통신기를 통해 데이터베이스 서버(S)로 출력하는 것을 특징으로 하는 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치.According to claim 1,
The piezo pressure element 200 and the three-axis acceleration sensor 300,
In order to form the average number of ruminations and momentum of livestock in the database server (S), the number of ruminations and momentum data of livestock measured during a predetermined period or a predetermined time are output to the database server (S) through the wireless communication device. Rumination and momentum measuring device for detecting estrus of livestock, characterized in that. 제 2항에 있어서,
상기 피에조 압전소자(200) 및 상기 3축가속도센서(300)는,
가축의 발정상태를 판별하는 가축의 되새김 소리 횟수 및 가축의 운동량을 정해진 시간동안 측정하여, 상기 무선통신기(400)를 통해 상기 데이터베이스 서버(S)로 가축의 되새김 소리 횟수 및 운동량 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치.According to claim 2,
The piezoelectric element 200 and the three-axis acceleration sensor 300,
Measuring the number of ruminations of livestock and the amount of momentum of livestock for a predetermined time to determine the state of estrus of livestock, and outputting data of the number of ruminations and momentum of livestock to the database server (S) through the wireless communication device 400 Characterized by rumination and momentum measuring device for detecting heat of livestock. 제 1항에 있어서,
상기 하우징(100)은,
그 내부에 가축의 개체식별번호 및 위치 신호를 데이터베이스로 출력하는 LED적외선통신기(110)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 가축의 발정감지용 되새김 및 운동량 측정장치.According to claim 1,
The housing 100,
An LED infrared communicator 110 for outputting the individual identification number and location signal of the livestock to the database is further formed therein.
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