KR20230045687A - 스마트 오토 재활치료기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지레방식으로 체중분산효과를 유도하여 쉽게 운동 가능하도록 하며, 허리, 경추, 손, 상지(팔), 하지(다리) 및 허벅지 등 몸 전체의 근육을 고루 증가시킬 수 있도록 하되, 특히 상지 및 하지가 불편한 장애인의 재활치료에도 효과적인 스마트 오토 재활치료기에 관한 것으로, 지면에 안착되는 지지프레임부와, 상기 지지프레임부의 중앙부위에 양측으로 설치되는 한 쌍의 축지지부와, 상기 축지지부의 상부에 결합 고정되는 축봉을 포함하는 베이스부; 및 상기 베이스부의 축봉에 회전 가능하게 연결되는 수직축부와, 상기 수직축부에 고정 설치되는 등받이부와, 상기 등받이부의 하부 양단으로 형성되는 한 쌍의 손잡이부와, 상기 손잡이부 사이에 형성되는 안장부와, 상기 수직축부의 상부에 유동 가능하게 삽입 설치되는 목받이부를 포함하는 회동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 오토 재활치료기{SMART AUTO REHABILITATION APPARATUS}
본 발명은 재활치료용 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지레방식으로 체중분산효과를 유도하여 쉽게 운동 가능하도록 하며, 허리, 경추, 손, 상지(팔), 하지(다리) 및 허벅지 등 몸 전체의 근육을 고루 증가시킬 수 있도록 하되, 특히 상지 및 하지가 불편한 장애인의 재활치료에도 효과적인 스마트 오토 재활치료기에 관한 것이다.
근래, 노인인구의 증가로 인하여 고령화 시대에 접어들면서 노인들은 물론 재활환자들의 경우, 스스로 밥을 먹거나 무거운 짐을 들거나 하는 등의 일상생활에서 행동의 제약을 받으므로 생활에 있어서 큰 불편함을 격고 있는 실정이다.
따라서 근육량이 부족한 사람들에 대한 재활치료가 요구되고 있다.
현재 재활치료로 사용하고 있는 방법은 자전거, 철봉, 달리기이며, 병원에서는 경추 및 요추 치료를 위한 용 도수치료 등이 있으나, 이는 원시적인 수작업 치료이며 예를 들어 한방과 일반 병원에서는 데이터가 없는 상태에서 환자를 재활 치료하고 있는 실정이다.
즉 사용자(환자)의 몸 컨디션에 따른 맞춤형 재활치료기가 전무한 상태다.
본 발명자는 이와 같은 재활치료기를 연구하던 중, 환자의 근육량에 따른 맞춤형 재할치료기를 발명하기에 이른 것이다.
등록특허공보 10-1537817 (등록일자 2015년07월13일) 공개특허공보 10-2015-0059015 (공개일자 2015년05월29일) 등록특허공보 10-1925718 (등록일자 2018년11월29일) 등록실용신안공보 20-0414290( 등록일자 2006년04월12일)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 지레방식으로 체중분산효과를 유도하여 쉽게 운동 가능하도록 하며, 허리, 경추, 손, 상지(팔), 하지(다리) 및 허벅지 등 몸 전체의 근육을 고루 증가시킬 수 있도록 하되, 특히 상지 및 하지가 불편한 장애인의 재활치료에도 효과적인 스마트 오토 재활치료기를 제공하는 것에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지면에 안착되는 지지프레임부와, 상기 지지프레임부의 중앙부위에 양측으로 설치되는 한 쌍의 축지지부와, 상기 축지지부의 상부에 결합 고정되는 축봉을 포함하는 베이스부; 및
상기 베이스부의 축봉에 회전 가능하게 연결되는 수직축부와, 상기 수직축부에 고정 설치되는 등받이부와, 상기 등받이부의 하부 양단으로 형성되는 한 쌍의 손잡이부와, 상기 손잡이부 사이에 형성되는 안장부와, 상기 수직축부의 상부에 유동 가능하게 삽입 설치되는 목받이부를 포함하는 회동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 베이스부와 상기 회동부의 수직축부 사이에 연결되는 구동스프링이 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 베이스부의 지지프레임부의 일단에는 제1수평프레임이 형성되고, 상기 제1수평프레임의 상부에는 회동부의 안장부 접촉 시 완충역할을 수행하는 완충부가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 베이스부에는 허벅지 발판부가 더 포함되며,
상기 허벅지 발판부는 ㄷ자형의 본체와, 상기 본체의 양단에 형성되어 축봉의 양단에 결합되는 결합부와, 허벅지가 접촉되는 부위에 형성되는 쿠션부와, 허벅지 발판부의 기준 위치를 조절하여 주는 높이조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 허벅지 발판부는 축봉에 체결되는 일측 체결부가 일측으로 돌출된 체결볼트부에 가압스프링 및 체결부재를 통해 체결되어, 본체의 상하 회전 시 잘 유동되지 않도록 하여 주는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 베이스부는 회전 및 클러치부를 구동하는 구동부와, 상기 구동부의 동작에 의해 회전되고 커넥팅로드부로 동력을 전달하거나 차단하는 회전 및 클러치부와, 상기 회전 및 클러치부와 회동부의 회전축부 사이에 연결되어 상기 회전 및 클러치부의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 전달하는 커넥팅로드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 회전 및 클러치부는 구동부의 회전축에 연결되고 일측으로 키구멍이 형성된 회전판과, 상기 회전판과 간격유지부를 통해 회전 가능하게 설치되며 일측으로 돌출 형성되고 키구멍이 형성된 결합부를 구비한 피회전판과, 상기 결합부에 연결된 커넥팅로드부의 일단을 체결 고정하고 상기 피회전판이 회전판과 연동 회전되거나 연동 회전되지 않도록 하는 작동하여 주는 클러치부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 회전 및 클러치부는 전자식으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 수직축부는 삽입공을 가지는 사각봉 형태로 구성되며, 일측에는 커넥팅로드부와 연결되는 연결부가 형성되고, 상기 연결부의 하부에는 베이스부의 축봉의 베어링이 장착되는 장착공이 형성된 베어링결합부가 돌출 구성되고, 상기 베어링결합부의 하부에는 구동스프링의 일단과 연결되는 제2연결고리부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 등받이부는 사각형태의 프레임에 수평으로 복수개의 안마롤러부가 형성되고, 상기 안마롤러부의 사이에는 가로바를 통해 제1안전스위치가 돌출 설치되며, 하부의 양단에는 안전벨트가 관통되는 안전벨트 체결부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 손잡이부는 상기 등받이부의 하부에 형성되는 손잡이 프레임의 양단에 절곡된 형태로 형성되며, 그 단부에는 회동부의 구동 속도를 조절할 수 있는 속도조절 스위치가 형성되고, 내측으로는 제2안전스위치가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 안장부의 내측에는 제3안전스위치가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면 상기 목받이부는 후면으로 ㄱ자형 목지지부를 통해 수직축부의 삽입공에 삽입 연결되도록 구성되며, 상기 목지지부의 단부에 형성된 지지부에 체결되는 조절볼트 및 고정너트를 통해 목받이부의 위치를 조절 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명은 지레방식으로 체중분산효과를 유도하여 쉽게 운동 가능하도록 하며, 허리, 경추, 손, 상지(팔), 하지(다리) 및 허벅지 등 몸 전체의 근육을 고루 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한 본 발명은 상지 및 하지가 불편한 장애인의 재활치료에 효과적이다.
또한 본 발명은 관절염 치료에 큰 효과가 있는 것으로, 휴대폰을 많이 보는 현대인의 거북목현상을 치유하기위한 경추 이완이나 허리(요추)를 이완시켜주는 운동이 되도록 하여준다.
또한 본 발명은 등받이부에 안마롤러를 통해 지압 안마기능을 수행하며, 구동스프링의 강약을 조절하여 근육량의 발생을 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 오토 재활치료기의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트 오토 재활치료기의 측면 구성도,
도 3은 상기 도 2의 동작 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 스마트 오토 재활치료기의 베이스부의 구성도,
도 5는 상기 도 4에 축봉 및 허벅지발판부가 장착된 상태를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 스마트 오토 재활치료기의 회동부의 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 구동스프링이 연결되는 구조를 보여주는 확대 도면,
도 8은 본 발명에 따른 허벅지발판부의 높이조절 상태를 보여주는 주요부분 측면 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 축봉에 허벅지발판부가 체결된 구조를 보여주는 확대 도면,
도 10은 본 발명에 따른 클러치부의 구조를 보여주는 확대 도면,
도 11은 본 발명에 따른 커텍팅로드부의 연결구조를 보여주는 확대 도면,
도 12은 본 발명에 따른 수직축부의 주요부분을 보여주는 확대 도면,
도 13은 본 발명에 따른 목받이부의 구조를 보여주는 확대 도면,
도 14 내지 도 17은 본 발명에 따른 자동 구동 시의 동작상태도이다.
도 18은 본 발명 수동 동작에 따른 팔운동시의 동작상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.
우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 오토 재활치료기의 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 오토 재활치료기의 측면 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 스마트 오토 재활치료기는,
베이스부(100)와, 상기 베이스부(100) 상부에서 지렛대 방식으로 좌우 회동하는 회동부(200)를 포함한다.
상기 회동부(200)는 도 3에서와 같이 상기 베이스부(100)의 축봉(130)을 중심으로 수평 상태로 회전하였다가 다시 도 2와 같이 원 위치되는 회전동작을 수행할 수 있도록 구성된다.
상기 베이스부(100)는 도 4 및 도 5에서와 같이 지면에 안착되는 지지프레임부(110)와, 상기 지지프레임부(110)의 중앙부위에 양측으로 설치되는 한 쌍의 축지지부(120)와, 상기 축지지부(120)의 상부에 결합 고정되는 축봉(130)을 포함한다.
상기 지지프레임부(110)은 일정간격을 두고 봉 또는 관 형태로 구성되며, 복수개의 수평프레임이 가로로 연결되도록 구성된다.
상기 지지프레임부(110)의 일단에는 제1수평프레임(111)이 형성되고, 상기 제1수평프레임(111)의 상부에는 회동부(200)의 안장부(240) 접촉 시 완충역할을 수행하는 완충부(113)가 스프링(113a)을 통해 설치된다.
상기 제1수평프레임(111)이 형성된 지지프레임(110)의 양단에는 바퀴(112)가 설치되며 상기 바퀴(112)는 고정레버(112a)를 통해 고정될 수 있도록 구성된다.
상기 지지프레임부(110)의 축지지부(120)가 형성된 부위에는 제2수평프레임(114)이 형성되고, 상기 제2수평프레임(114)의 중앙에는 도 7에서와 같이 구동스프링(118)의 일단과 연결되는 제1연결고리부(115)가 형성되도록 구성된다.
상기 구동스프링(118)은 베이스부(100)의 제1연결고리부(115)와 회동부(200)의 수직몸체(210)의 제2연결고리부(214) 사이에 연결되는 구성요소로, 회동부(200)의 회동 시 이완되고 수축되는 동작을 반복하면서 일정한 압력을 부여하여 운동 효과를 제공하며, 탄성강도가 다른 구동스프링(118)을 교체 사용함으로써 운동량을 가감 조절할 수 있도록 구성된다.
또한 상기 구동스프링(118)의 외부에는 탄성커버부재(119)를 삽입 장착하여 상기 구동스프링(118)의 이완 및 수축 시 발생되는 소음을 방지하여 주도록 구성된다.
상기 지지프레임부(110)의 타단에는 제4수평프레임(117)이 형성되며, 본 발명 재활치료기 이동 시 상기 제4수평프레임(117)을 들어 올려 바퀴(112)를 통해 이동 가능하도록 구성된다.
상기 축봉(130)은 한 쌍의 축지지부(120) 상단에 형성된 결합공(121)에 고정 결합되며, 중앙에는 베어링(131)이 설치되어 회동부(200)의 수직축부(210)에 형성된 베어링결합부(213)에 고정 결합되어, 상기 회동부(200)가 상기 축봉(130)의 베어링(131)을 통해 회전될 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따르면 상기 축봉(130)과 베어링(131)의 결합 구조에 있어, 회동부(200)의 회전속도를 낮추어 줄 수 있는 속도감소장치가 더 설치될 수 있다.
또한 상기 베이스부(100)에는 허벅지 발판부(140)가 더 포함되도록 구성할 수 있다.
상기 허벅지 발판부(140)는 사용자의 허벅지 아래에 위치하도록 하여 회동부(200)의 회동에 따른 운동 시 허벅지에 가해지는 힘이 증가할 수 있도록 하여준다.
상기 허벅지 발판부(140)는 축봉(130)의 양단에 회전 가능하게 결합되되, 일정한 결합 압력을 가지도록 구성된다.
상기 허벅지 발판부(140)는 ㄷ자형의 본체(141)와, 상기 본체(141)의 양단에 형성되어 축봉(130)의 양단에 결합되는 결합부(142)와, 허벅지가 접촉되는 부위에 형성되는 쿠션부(143)와, 허벅지 발판부(140)의 기준 위치를 조절하여 주는 높이조절부(144)를 포함한다.
상기 높이조절부(144)는 허벅지 발판부(140)를 하방으로 내리면, 즉 안장부(240) 측으로 내리면 그 단부가 도 8에서와 같이 손잡이 프레임(231)에 접촉되게 되는 데, 이때 회전 방식으로 조절한 뒤 고정너트(144a)로 고정하면 본체(141)의 높이를 조절할 수 있게 된다.
이와 같은 상기 허벅지 발판부(140)의 높이 조절은 안장부(240)에 사용자가 착석했을 때 허벅지의 위치를 상하로 가변시켜 운동 시 허벅지에 가해지는 압력이 달라지도록 한 것이다.
또한 상기 허벅지 발판부(140)는 축봉(130)에 체결 시 원형의 체결부(142)가 축봉(140)의 양단 축지지부(120)의 외측으로 체결되되, 일측 체결부(142)는 도 9에서와 같이 일측에 돌출된 체결볼트부(135)에 가압스프링(133) 및 체결부재(134)를 통해 체결되어, 본체(141)의 상하 회전 시 잘 유동되지 않도록 현재 위치에 고정시켜 준다.
또한 상기 체결부(142)의 양단에는 소음저감부재(136)를 개재하여 상기 본체(142) 회전 시 소음을 저감시켜준다.
상기 베이스부(100)는 회전 및 클러치부(160)를 구동하는 구동부(150)와, 상기 구동부(150)의 동작에 의해 회전되고 커넥팅로드부(170)로 동력을 전달하거나 차단하는 회전 및 클러치부(160)와, 상기 회전 및 클러치부(160)와 회동부(200)의 회전축부(210) 사이에 연결되어 상기 회전 및 클러치부(160)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 전달하는 커넥팅로드부(170)를 더 포함한다.
상기 구동부(150)는 베이스부(100)의 제4수평프레임(117)과 제2수평프레임(114) 사이에 형성된 제3수평프레임(116)에 수직 설치된 브래킷(153)과, 상기 브래킷(153)에 고정 설치된 모터(151) 및 감속기(152)로 구성된다.
상기 구동부(150)는 본 발명 재활치료기를 자동으로 구동할 때 동작된다.
상기 회전 및 클러치부(160)는 도 10에서와 같이 구동부(150)의 회전축(154)에 연결되고 일측으로 키구멍(161a)이 형성된 회전판(161)과, 상기 회전판(161)과 간격유지부(162)를 통해 회전 가능하게 설치되며 일측으로 돌출 형성되고 키구멍(163a)이 형성된 결합부(163b)를 구비한 피회전판(163)과, 상기 결합부(163b)에 연결된 커넥팅로드부(170)의 일단을 체결 고정하고 상기 피회전판(163)이 회전판(161)과 연동 회전되거나 연동 회전되지 않도록 하는 작동하여 주는 클러치키부(164)를 포함한다.
상기 클러치키부(164)는 피회전판(163)의 결합부(163b)에 체결되는 체결너트부(164a)와, 상기 체결너트부(164a)의 일측에 연결되는 하우징부(164b)와, 상기 하우징부(164b)의 일측으로 형성되는 동작레버(164c)와, 상기 동작레버의 일측 힌지축(164d)에 연결되는 록킹부(164e)와, 상기 하우징부(164b)의 내측에 록킹부(164e)의 걸림턱(164f)에 걸림되도록 설치되는 탄성부재(164g)로 구성된다.
이의 동작을 살펴보면, 먼저 상기 클러치키부(164)의 동작레버(164c)를 상부로 90도 꺾어 올리면 힌치축(164d)에 연결된 록킹부(164e)가 왼쪽으로 이동하여 회전판(161)의 키구멍(161a)로부터 이탈된다.
따라서 이 경우 상기 회전 및 클러치부(160)는 상기 회전판(161)이 회전하더라도 피회전판(163)은 회전하지 않으며, 반대로 커넥팅로드부(170)의 직선운동으로 피회전판(163)이 회전하더라도 상기 회전판(161)에는 영향을 주지 않게 되는 상태가 된다.
또한, 상기 클러치키부(164)의 동작레버(164c)를 90도 아래로 내려 수평으로 위치시키면 힌치축(164d)에 연결된 록킹부(164e)가 탄성부재(164g)의 탄성력으로 오른쪽으로 이동하면서 회전판(161)의 키구멍(161a)에 삽입된다.
이 경우 상기 회전 및 클러치부(160)는 구동부(150)를 구동시키면 회전축(154)의 회전으로 회전판(161)이 회전하게 되고, 이에 연동하여 피회전판(163)도 회전하게 된다.
따라서 상기 피회전판(163)의 회전으로 커넥팅로드부(170)가 직선운동을 하게 된다.
또한 상기 회전 및 클러치부(160)는 다른 형태의 수동식 구조로 다양하게 제작할 수 있고, 특히 전자식으로도 구현 가능할 것이다.
상기 커넥팅로드부(170)는 도 11에서와 같이 양단으로 길이 조절 가능하도록 결합되는 제1베어링연결부(171) 및 제2베어링연결부(172)로 구성되고, 상기 제1베어링연결부(171)는 수직축부(210)의 연결부(212)의 연결공(212a)에 체결부재(212b)를 통해 연결되며, 상기 제2베어링연결부(172)는 회전 및 클러치부(160)의 피회전축(163)의 결합부(163b)에 체결너트부(164a)를 통해 연결되도록 구성된다.
또한 상기 제1베어링연결부(171) 및 제2베어링연결부(172)는 상기 수직축부(210)와 피회전축(163) 사이의 거리에 대응되도록 길이를 조절한 후 조절볼트(173)(174)로 각각 고정되도록 구성된다.
한편, 상기 회동부(200)는 도 6에서와 같이 베이스부(100)의 축봉(130)에 회전 가능하게 연결되는 수직축부(210)와, 상기 수직축부(210)에 고정 설치되는 등받이부(210)와, 상기 등받이부(210)의 하부 양단으로 형성되는 한 쌍의 손잡이부(232)와, 상기 손잡이부(230) 사이에 형성되는 안장부(240)와, 상기 수직축부(210)의 상부에 유동 가능하게 삽입 설치되는 목받이부(250)를 포함한다.
상기 수직축부(210)는 도 12에서와 같이 삽입공(211)을 가지는 사각봉 형태로 구성되며, 일측에는 커넥팅로드부(170)와 연결되는 연결부(212)가 형성되고, 상기 연결부(212)의 하부에는 베이스부(100)의 축봉(130)의 베어링(131)이 장착되는 장착공(213a)이 형성된 베어링결합부(213)가 돌출 구성되고, 상기 베어링결합부(213)의 하부에는 구동스프링(118)의 일단과 연결되는 제2연결고리부(214)가 형성되도록 구성된다.
상기 등받이부(210)는 사각형태의 프레임에 수평으로 복수개의 안마롤러부(221)가 형성되고, 상기 안마롤러부(221)의 사이에는 가로바(222)를 통해 제1안전스위치(223)가 돌출 설치되며, 하부의 양단에는 안전벨트(224a)가 관통되는 안전벨트 체결부(224)가 형성되도록 구성된다.
상기 안마롤러부(221)는 운동 시 등 부위에 지압 및 안마효과를 제공하며, 상기 제1안전스위치(223)는 사용자의 등이 등받이부(210)에 완전히 밀착된 경우에만 온(ON) 되어 스위칭 신호를 발생하도록 구성된다.
상기 손잡이부(230)는 상기 등받이부(220)의 하부에 형성되는 손잡이 프레임(231)의 양단에 절곡된 형태로 형성되며, 그 단부에는 회동부(200)의 구동 속도를 조절할 수 있는 속도조절 스위치(232)가 형성되고, 내측으로는 제2안전스위치(233)가 설치되도록 구성된다.
상기 제2안전스위치(233)는 손잡이부(230)를 움켜쥐면 온 되어 스위칭 신호를 발생하도록 구성된다.
상기 안장부(240)의 내측에도 제3안전스위치(241)가 설치되어, 착석하면 상기 제3안전스위치(241)이 온 되어 스위칭 신호를 발생하도록 구성된다.
여기서 상기 제1안전스위치(223), 제2안전스위치(233) 및 제3안전스위치(241)은 재활치료기의 자동 동작 시 모두 온되어야만 구동부(150)가 동작하도록 한 안전장치로, 사용자가 안장부(240)에 앉고 등받이부(220)에 등을 밀착한 후 양쪽 손잡이부(230)를 잡어야만 동작되도록 한 것이다.
상기 목받이부(250)는 사용자의 머리가 밀착되는 부위로, 도 13에서와 같이 후면으로 ㄱ자형 목지지부(251)를 통해 수직축부(210)의 삽입공(211)에 삽입 연결되도록 구성되어, 회동부(200)의 회동 운동 시 사용자의 머리 위치에 따라 목받이부(250)도 상하로 유동하여 항시 사용자의 머리를 받쳐 주는 기능을 수행하도록 구성된다.
또한 상기 목받이부(250)는 상기 목지지부(251)의 단부에 형성된 지지부(252)에 체결되는 조절볼트(253) 및 고정너트(254)를 통해 목받이부(250)의 위치를 조절 할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명 재활치료기의 작동 및 작용을 이하 설명한다.
먼저, 수동으로 구동 시의 동작을 설명한다.
수동으로 구동 시에는 구동부(150)가 동작하지 않게 되며, 회전 및 클러치부(160)의 클러치키부(164)의 동작레버(164c)를 상부로 90도 절환 시켜주어 록킹부(164e)가 회전판(163)의 키구멍(161a)로부터 이탈되도록 하여준다.
이와 같은 상태에서 사용자의 운동량에 대응되는 구동스프링(118)을 선택하여 베이스부(100)의 제1연결고리부(115)와 회동부(200) 수직축부(210)의 제2연결고리부(214)에 장착하여 준다.
이와 같은 상태는 도 2와 같은 상태가 되며, 사용자는 도 14에서와 같이 안장부(230)에 앉은 다음 등받이부(220)의 안전벨트 체결부(224)를 통해 안전벨트(224a)를 끼우고 체결하여 준다. 이때 사용자의 등은 등받이부(220)에 밀착되고 경추부위는 목받이부(250)에 접촉되어 진다.
이와 같은 세팅 동작이 완료되면 사용자는 양손으로 손잡이부(230)을 쥐고 다리에 힘을 주고 일어선다. 이때 회동부(200)는 베이스부(100)의 지지축부(130)를 중심으로 도 3에서와 같이 회전하게 된다. 참고적으로 도 15와 같은 상태가 된다.
다시 다리에 힘을 빼고 상체를 원위치 시키면 회동부(200)는 도 2와 같이 원치되며, 이와 같은 상하 회전 운동을 반복하게 된다.
이와 같은 운동은 구동스프링(118)의 탄성 압력에 의해 다리 및 허벅지 근육운동이 가능하고, 상체가 수직 및 수평으로 이동되면서 체중이 분산되면서 적은 힘으로도 상체운동을 수행할 수 있는 특징을 제공한다.
또한 상기 회동부(200)가 수평 및 수직으로 상하 이동될 때 안전벨트(224a)가 몸을 잡아주고 있기 때문에 경추 및 요추부위가 신장되거나 수축되면서 견인효과가 발생되며, 사용자의 목부위에 접촉된 목받이부(250)는 사용자의 목 위치에 따라 같이 늘어나거나 수축되는 동작을 수행하게 된다.
또한 도 18에서와 같이 양손으로 회동부(200)의 등받이부(220)를 밀어주는 운동으로 구동스프링(118)에 대항하는 팔 운동도 가능하게 되는 것이다.
한편, 본 발명 재활치료기의 자동으로 구동 시의 동작을 설명한다.
자동으로 구동 시에는 회전 및 클러치부(160)의 클러치키부(164)의 동작레버(164c)를 수평으로 90도 절환 시켜주어 록킹부(164e)가 회전판(163)의 키구멍(161a)에 삽입되도록 하여, 회전판(161)과 피회전판(163)이 연동하여 회전할 수 있도록 하여준다.
이와 같은 자동 구동 시에는 구동스프링(118)을 장착하지 않고 제거하여 주어야 한다.
이와 같은 상태에서 사용자는 도 14에서와 같이 안장부(230)에 앉은 다음 등받이부(220)의 안전벨트 체결부(224)를 통해 안전벨트(224a)를 끼우고 체결하여 준다. 이때 사용자의 등은 등받이부(220)에 밀착되고 경추부위는 목받이부(250)에 접촉되어 진다.
이와 같은 세팅 동작이 완료되면, 사용자에 의해 등받이부(220)에 설치된 제1안전스위치(223)와 안장부(240)에 설치된 제3안전스위치(241)가 온(ON) 되어진다.
이와 같은 상태에서 사용자가 양손으로 2개의 손잡이부(230)를 모두 쥐면, 2개의 제2안전스위치(233)이 온 되면서 구동부(150)는 구동하기 시작한다.
즉 구동부(150)의 회전축(154)가 회전하고 이에 연동하여 회전 및 클러치부(160)의 회전판(161) 및 피회전판(163)이 회전한다.
상기 피회전판(163)의 회전으로 커넥팅로드부(170)가 직선 왕복운동을 시작한다.
상기 커넥팅로드부(170)는 회동부(200)의 수직축부(210)을 잡아 당겨 축봉(130)을 중심으로 회동부(200)가 수평으로 회전되도록 하여준다.
즉 도 15에서와 같이 사용자는 회동부(200)의 회전으로 자동으로 일어선 후 눕혀지게 되고 이때 발의 위치가 도 16에서와 같이 지면으로부터 일정 높이(h) 상승할 수 도 있다.
이와 같이 자동 운동은 구동부(150), 회전 및 클러치부(160), 커넥팅로드부(170)의 구동으로 도 14 내지 도 16과 같은 동작을 반복하게 되고, 특히 상지나 하지가 불편한 장애인이나 허약한 사용자도 운동이 가능하게 되는 것이다.
도 17은 자동 운전 도중에 손잡이부(230)에서 손을 이탈하면 구동부(150)의 구동을 자동 중지하여 안전에 만전을 기하도록 한 구성을 보여주는 것이다.
이상에 같이 본 발명은 지레방식으로 체중분산효과를 유도하여 쉽게 운동 가능하도록 하며, 허리, 경추, 손, 상지(팔), 하지(다리) 및 허벅지 등 몸 전체의 근육을 고루 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한 본 발명은 상지 및 하지가 불편한 장애인의 재활치료에 효과적이다.
또한 본 발명은 관절염 치료에 큰 효과가 있는 것으로, 휴대폰을 많이 보는 현대인의 거북목현상을 치유하기위한 경추 이완이나 허리(요추)를 이완시켜주는 운동이 되도록 하여준다.
또한 본 발명은 등받이부에 안마롤러를 통해 지압 안마기능을 수행하며, 구동스프링의 강약을 조절하여 근육량의 발생을 조절할 수 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 한정된 실시예들을 설명한 것이나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 실시예가 예상됨을 당업자는 주의해야 한다.
100: 베이스부 110: 지지프레임부
120: 축지지부 130: 축봉
140: 허벅지 발판부 150: 구동부
160: 클러치부 170: 커넥팅로드부
200: 회동부 210: 수직축부
220: 등받이부 230: 손잡이부
240: 안장부 250: 목받이부

Claims (13)

  1. 지면에 안착되는 지지프레임부와, 상기 지지프레임부의 중앙부위에 양측으로 설치되는 한 쌍의 축지지부와, 상기 축지지부의 상부에 결합 고정되는 축봉을 포함하는 베이스부; 및
    상기 베이스부의 축봉에 회전 가능하게 연결되는 수직축부와, 상기 수직축부에 고정 설치되는 등받이부와, 상기 등받이부의 하부 양단으로 형성되는 한 쌍의 손잡이부와, 상기 손잡이부 사이에 형성되는 안장부와, 상기 수직축부의 상부에 유동 가능하게 삽입 설치되는 목받이부를 포함하는 회동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스부와 상기 회동부의 수직축부 사이에 연결되는 구동스프링이 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스부의 지지프레임부의 일단에는 제1수평프레임이 형성되고, 상기 제1수평프레임의 상부에는 회동부의 안장부 접촉 시 완충역할을 수행하는 완충부가 설치된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스부에는 허벅지 발판부가 더 포함되며,
    상기 허벅지 발판부는 ㄷ자형의 본체와, 상기 본체의 양단에 형성되어 축봉의 양단에 결합되는 결합부와, 허벅지가 접촉되는 부위에 형성되는 쿠션부와, 허벅지 발판부의 기준 위치를 조절하여 주는 높이조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 허벅지 발판부는 축봉에 체결되는 일측 체결부가 일측으로 돌출된 체결볼트부에 가압스프링 및 체결부재를 통해 체결되어, 본체의 상하 회전 시 잘 유동되지 않도록 하여 주는 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스부는 회전 및 클러치부를 구동하는 구동부와, 상기 구동부의 동작에 의해 회전되고 커넥팅로드부로 동력을 전달하거나 차단하는 회전 및 클러치부와, 상기 회전 및 클러치부와 회동부의 회전축부 사이에 연결되어 상기 회전 및 클러치부의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 전달하는 커넥팅로드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 회전 및 클러치부는 구동부의 회전축에 연결되고 일측으로 키구멍이 형성된 회전판과, 상기 회전판과 간격유지부를 통해 회전 가능하게 설치되며 일측으로 돌출 형성되고 키구멍이 형성된 결합부를 구비한 피회전판과, 상기 결합부에 연결된 커넥팅로드부의 일단을 체결 고정하고 상기 피회전판이 회전판과 연동 회전되거나 연동 회전되지 않도록 하는 작동하여 주는 클러치부로 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 회전 및 클러치부는 전자식으로 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직축부는 삽입공을 가지는 사각봉 형태로 구성되며, 일측에는 커넥팅로드부와 연결되는 연결부가 형성되고, 상기 연결부의 하부에는 베이스부의 축봉의 베어링이 장착되는 장착공이 형성된 베어링결합부가 돌출 구성되고, 상기 베어링결합부의 하부에는 구동스프링의 일단과 연결되는 제2연결고리부가 형성된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 등받이부는 사각형태의 프레임에 수평으로 복수개의 안마롤러부가 형성되고, 상기 안마롤러부의 사이에는 가로바를 통해 제1안전스위치가 돌출 설치되며, 하부의 양단에는 안전벨트가 관통되는 안전벨트 체결부가 형성된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 손잡이부는 상기 등받이부의 하부에 형성되는 손잡이 프레임의 양단에 절곡된 형태로 형성되며, 그 단부에는 회동부의 구동 속도를 조절할 수 있는 속도조절 스위치가 형성되고, 내측으로는 제2안전스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 안장부의 내측에는 제3안전스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 목받이부는 후면으로 ㄱ자형 목지지부를 통해 수직축부의 삽입공에 삽입 연결되도록 구성되며, 상기 목지지부의 단부에 형성된 지지부에 체결되는 조절볼트 및 고정너트를 통해 목받이부의 위치를 조절 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 오토 재활치료기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200414290Y1 (ko) 2006-01-20 2006-04-18 (주)개선스포츠 재활치료 및 체력단련을 위한 운동기구
KR20150059015A (ko) 2013-11-21 2015-05-29 주식회사 하이로시 재활 치료기기
KR101537817B1 (ko) 2014-10-13 2015-07-17 (주)신우아이엠에스 재활치료용 상하지 운동기구
KR101925718B1 (ko) 2017-06-27 2018-12-05 고려대학교 산학협력단 재활치료용 상하지운동기

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