KR20230042489A - 전역적 헤드램프 - Google Patents

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KR20230042489A
KR20230042489A KR1020237006033A KR20237006033A KR20230042489A KR 20230042489 A KR20230042489 A KR 20230042489A KR 1020237006033 A KR1020237006033 A KR 1020237006033A KR 20237006033 A KR20237006033 A KR 20237006033A KR 20230042489 A KR20230042489 A KR 20230042489A
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로버트 플린
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테슬라, 인크.
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Abstract

전역적 헤드램프를 위한 시스템들 및 방법들. 예시적인 방법은 차량과 관련된 관할권을 가리키는 설정 정보를 획득하는 것을 포함한다. 다수 개의 헤드램프 상태들을 포함하는 헤드램프 상태 정보가 액세스된다. 다수 개의 헤드램프 상태들 중 현재 헤드램프 상태는 설정 정보에 기초하여 결정된다. 전파는 차량의 헤드램프에서 픽셀화된 광원을 통해 출력되며, 전파는 관할권에 부합하는 특정 빔 패턴을 나타낸다.

Description

전역적 헤드램프
이 출원은 2020년 7월 30일에 제출된 미국 임시 특허출원번호 제63/058,876호에 대한 우선권을 주장하고, 이에 의해 그 내용은 그 전체로서 명확히 참조로 포함된다.
본 개시는 차량 헤드램프에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 이 개시는 지역 조절이 가능한 차량 헤드램프에 관한 것이다.
차량의 전면 상에 헤드라이트들과 같은 헤드램프는 차량 내부는 물론 차량의 외부에 사람들의 안전을 향상시키는 근본적인 도구이다. 예를 들어, 차량의 헤드램프들로부터의 빛은 차량 내부의 사람들을 위한 가시성을 향상시키기 위해 권역의 조명을 허용한다. 또 다른 예로서, 빛은 차량이 세상으로 이동할 때, 차량 외부의 사람들이 차량을 식별할 수 있게 한다. 헤드램프의 이러한 이중 목적(예, 보고 보이는)은 각각의 헤드라이트에 의한 광 출력의 특정 전파(propagation)(예, 빔 패턴 또는 프로젝션)를 알릴 수 있다. 일 예로써, 차량의 헤드램프들은 다가오는 차량들(oncoming traffic)에 대한 눈부심을 실질적으로 최소화하면서 이동 중인 차량들과 보행자들을 조명하기 위해 비대칭 빛을 투사할 수 있다.
국가들 또는 지리적 지역들과 같은 상이한 관할권(jurisdiction)들은 이러한 프로젝션들에 관한 규정들을 지정(specify)하는 상이한 규제 기관들 또는 표준 설정 조직을 갖는다. 일 예로서, 유럽 차량들은 유럽 경제 위원회(ECE)에 의해 지정된 규정들과 부합하는 헤드라이트들을 갖는다. 또 다른 예로, 미국의 차량들은 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)에 의해 지정된 연방 전동 차량 안전 표준(Federal Motor Vehicle Safety Standard)들에 부합하는 헤드라이트들을 갖는다. 이 예에서, 미국 차량들은 FMVSS108에 의해 규정된 헤드램프 전파들을 사용할 수 있다.
이러한 관할권적인 상이함들로 인해, 전역적 차량 단체들은 상이한 관할권들을 위한 상이한 헤드램프들을 제조한다. 예를 들어, 상이한 관할권들에 대해 상이한 헤드램프들이 요구되도록, 서로 상이한 관할 규정들이 서로 충돌할 수 있다. 게다가, 단일 관할권 내에서 운전자의 손쓰임(handedness)으로 인해 변동(variation)이 있을 수 있다. 일 예로서, 유럽 연합 내의 특정 국가들(예, 영국, 아일랜드)은 도로의 좌측에서 운전하는 반면 유럽 연합의 다른 특정 국가들(예, 독일, 프랑스)은 도로의 우측에서 운전한다.
이 개시의 시스템들, 방법들, 및 장치들 각각은 여러 혁신적인 양태들을 갖고, 양태들 중 어떤 단일의 양태도 본 명세서에 개시된 모든 원하는 속성들을 전담하지 않는다.
특정 실시예들 및 예들이 본 명세서에 개시되어 있지만, 독창적인 주제는 구체적으로 개시된 실시예들에서의 예들을 넘어 다른 대안적 실시예들 및/또는 용도들, 및 이의 수정들 및 등가물들로 연장한다.
이 명세서의 주제의 하나 이상의 실시예의 세부사항들은 선택적 세부사항들을 포함하며 아래 첨부 도면들 및 설명에 기재되어 있다. 주제의 다른 선택적 특징들, 양태들, 및 이점들은 설명, 도면들, 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.
일 실시예는 차량에 포함된 헤드램프 컨트롤러에 의해 수행되는 컴퓨터 구현 방법이다. 헤드램프 컨트롤러는 방법에 의해 차량의 헤드램프를 제어하도록 구성되고, 방법은: 차량과 관련된 관할권을 가리키는 설정 정보(configuration information)를 획득하는 단계; 복수 개의 헤드램프 상태들을 포함하는 헤드램프 상태 정보에 액세스하는 단계; 설정 정보에 기초하여 복수 개의 헤드램프 상태들 중 현재 헤드램프 상태를 결정하는 단계; 및 헤드램프에서의 픽셀화된 광원을 통해, 현재 헤드램프 상태에 기초하여 전파(propagation)의 출력을 야기하는 단계를 포함하며, 전파는 관할권과 부합하는 특정 빔 패턴을 나타낸다.
다른 실시예는 다수 개의 관할권들의 요건들과 부합하는 광을 전파하기 위한 차량 시스템이다. 시스템은 복수 개의 관할권들 및 현재 관할권의 선택에 대한 헤드램프 상태 정보를 저장하는 메모리; 선택된 현재 관할권 및 선택된 관할권과 관련된 헤드램프 상태 정보를 판독하는 컨트롤러; 및 헤드램프 상태 정보에 기초하여 선택된 관할권과 부합하는 전파들을 출력하도록 구성된 복수 개의 발광 요소들을 포함한다.
또 다른 실시예는 차량에 포함된 헤드램프 컨트롤러고, 헤드램프 컨트롤러는 차량의 헤드램프를 제어하고, 헤드램프 컨트롤러는 하나 이상의 프로세싱 요소를 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 요소는, 차량과 관련된 관할권을 가리키는 설정 정보를 획득하고; 설정 정보에 기초하여 현재 헤드램프 상태를 결정하고; 그리고 헤드램프의 픽셀화된 광원을 통해 현재 헤드램프 상태에 기초한 전파의 출력을 야기하도록 구성되고, 전파는 관할권과 부합하는 특정 빔 패턴을 나타낸다.
도면들을 통해, 참조 부호들은 참조된 요소들 사이의 대응을 가리키기 위해 재사용된다. 도면들은 명세서에 설명된 주제의 실시예들을 도시하도록 그리고 주제의 범위를 제한하지 않도록 제공된다.
도 1a는 관할권을 가리키는 설정 정보에 기초한 헤드램프 상태들을 설정하는 예시적인 차량의 블록도를 도시한다.
도 1b는 헤드램프를 위한 예시적인 픽셀화된 광원의 상세도를 도시한다.
도 2는 설정 정보에 기초한 헤드램프 상태를 설정하기 위한 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 3은 특정 관할권에 대해 확인(confirm)하는 헤드램프로부터 광의 출력을 야기하는 헤드램프 컨트롤러의 예시적인 프로세스를 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 제1관할권과 부합하는 픽셀화된 광원에 의해 생성된 예시적인 로우 빔 상태를 도시한다.
도 5a 내지 도 5c는 제2관할권과 부합하는 픽셀화된 광원에 의해 생성된 예시적인 로우 빔 상태를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 제3관할권과 부합하는 픽셀화된 광원에 의해 생성된 예시적인 로우 빔 상태를 도시한다.
도 7은 상이한 로우 빔 상태들을 출력하는 예시적인 픽셀화된 광원을 도시한다.
다양한 도면들에서 유사한 참조 부호들 및 명칭들은 유사한 요소들을 가리킨다.
개요
이 명세서는, 무엇보다도, 세계의 나라들 중 임의의 나라 또는 실질적으로 임의의 나라에서 사용할 수 있는 전역적 헤드램프를 설명한다. 후술하는 바와 같이, 전역적 헤드램프는 픽셀화된 광원을 헤드램프의 광원으로 사용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 픽셀화된 광원은 발광 요소들의 배열을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 픽셀화된 광원은 특정 개수의 발광 요소들을 각각 갖는 임계치 수의 행(row)(예, 3행, 4행, 5행)들을 가질 수 있다. 이 예에서, 행들은 발광 요소들의 수와 같거나 상이할 수 있다. 도 1b에 대해 본 명세서에 설명된 픽셀화된 광원들의 예시적인 실시예는 4개의 행들을 가지며, 여기서 제1행 및 제2행은 28개의 발광 요소(예, 행 116A, 행 116B)들을 갖고, 제3행은 24개의 발광 요소(예, 행 116C)들, 및 제4행은 22개의 발광 요소(예, 행 116D)들을 가진다. 일부 실시예들에서, 각각의 발광 요소는 별도로 주소 지정 가능(addressable)하거나 그룹들로 주소 지정 가능할 수 있다.
상술한 전역적 헤드램프는 상이한 관할권들의 규제 기관들에 의해 지정된 자동차 빔 패턴들에 대한 요건들과 부합하는 광을 출력할 수 있다. 특정 빔 패턴, 빔 모양, 프로젝션 등을 형성하는 광은 본 명세서에서 전파라고 언급된다. 일 예로, 전역적 헤드램프는 미국에서 차량들에 의해 사용되고 미국의 자동차 또는 기타 차량 규제 요건들과 부합하는 제1 로우-빔 전파를 출력하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 전역적 헤드램프는 유럽 연합에서 차량들에 의해 사용되고 유럽 연합에서 차량들에 대한 규제 요건들과 부합하는 제2 로우-빔 전파를 출력하도록 구성될 수 있다. 따라서, 이해될 수 있는 바와 같이, 관할권은 관할권과 관련된 하나 이상의 국가 또는 지역에 대한 요건들을 설정할 수 있다.
상이한 규제 기관들과 부합하는 이러한 상이한 전파들을 출력하는 것은 픽셀화된 광원에서 발광 요소들의 제어를 통해 충족될 수 있다. 제1전파와 관련하여, 발광 요소들의 제1부분 집합이 광을 출력하기 위해 사용될 수 있다. 제1부분 집합에서 각각의 발광 요소는 특정 강도(intensity) 또는 서로에 대한 강도를 갖는 광을 출력할 수 있다. 강도는, 일부 실시예에서, 광도를 나타낼 수 있다. 이해될 수 있는 바와 같이, LED의 특정 강도는 LED를 통한 전류에 따라 조정될 수 있다(예, 광도가 조정될 수 있다). 제2전파와 관련하여, 발광 요소의 제2부분 집합은 빛을 출력하기 위해 사용될 수 있다. 이 제2부분 집합은 제1부분 집합과 비교하여 상이한 발광 요소들을 포함할 수 있다. 선택적으로, 제2부분 집합은 제1부분 집합과 동일한 발광 요소들을 포함할 수 있고, 제1부분 집합의 발광 요소들과 비교하여 상이한 강도들 또는 상대적인 강도들을 갖는 광을 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 차량의 헤드램프 컨트롤러는 실질적으로 실시간으로 헤드램프의 전파를 업데이트하기 위해 사용될 수 있다. 본 명세서에서 언급된 바와 같이, 헤드램프 컨트롤러는 사용될 특정 전파를 가리키는 헤드램프 상태를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 컨트롤러는 차량이 제1관할권(예, 영국)에 있다고 결정할 수 있다. 이 예에서, 차량은 제2관할권(예, 프랑스)으로 이동할 수 있다. 선택적으로, 헤드램프 컨트롤러는 헤드램프 상태를 가리키는 설정 정보를 획득할 수 있다. 예시적인 설정 정보는 차량의 위치를 포함할 수 있다. 설정 정보에 기초하여, 차량은 제2관할권과 연관되도록 헤드램프 상태를 업데이트할 수 있다. 제1관할권 및 제2관할권이 위에서 설명되었지만, 일부 실시예들에서 동일한 관할권은 관할권과 관련된 국가들 또는 지역들에 대해 상이한 요건들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 관할권은 도로의 우측에서 운전하는 제2국가에 대한 요건들과 구별될 수 있는 도로의 좌측에서 운전하는 제1국가에 대한 요건들을 설정할 수 있다.
이러한 방식으로, 본 명세서에 기술된 기술들은 전 세계적으로 사용될 수 있는 전역적 헤드램프를 가능하게 한다. 따라서 전역적 헤드램프는, 임의의 국가에서 동일한 헤드램프가 이용될 수 있기 때문에, 차량의 제조를 단순화할 수 있다. 예를 들어, 재료사양서(bill of materials)는 3개 이상의 광원 변형체(variant)들로부터 하나의 광원(예, 픽셀화된 광원)으로 감소될 수 있다. 추가적으로, 헤드램프 컨트롤러는 차량을 이용할 때 향상된 사용자 경험을 하게 할 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 컨트롤러는 관할권들 사이의 원활한(seamless) 전환들을 하게 할 수 있다. 다른 예로, 헤드램프 컨트롤러는 구매자에게 전달하기 전에 제조사의 직원이 헤드램프 상태를 쉽게 지정하게 할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량들은 차량의 헤드램프의 물리적 변경 없이 전 세계로 수송될 수 있다.
블록도들
도 1a는 관할권을 가리키는 설정 정보(106)에 기초하여 헤드램프(110A, 110B)들의 헤드램프 상태(112A, 112B)들을 설정하는 예시적인 차량(100)의 블록도를 도시한다. 헤드램프(110A, 110B)들은 도 1b에서 설명되는 바와 같이 픽셀화된 광원들을 사용할 수 있다. 차량(100)은 차량(100)의 기능 또는 작동을 제어하는 차량 프로세서(104)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(104)는 (예, 하나 이상의 데이터 버스를 통해) 차량(104)에 포함된 하나 이상의 다른 시스템에 정보를 제공할 수 있다. 이 예에서, 다른 시스템들은 공조(HVAC) 기능, 자율 주행 기능, 전기 자동차 배터리 모니터링/제어 등과 관련될 수 있다. 프로세서(104)는 하나 이상의 센서(예, 전역적 항법 위성 시스템 센서, 카메라), 하나 이상의 안테나 등으로부터 정보를 추가로 얻을 수 있다.
도시된 실시예에서, 차량(100)은 차량(100)에 각각의 헤드램프(110A, 110B)들을 제어하는 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들을 더 포함한다. 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 프로세싱 요소(예, 프로세서, FPGA, ASIC 등)들을 나타낼 수 있다. 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 또한 미국 임시 특허출원번호 제63/043467호 및 국제 출원번호 제PCT/US2021/038658호에서 설명된 전자 제어 유닛(ECU)을 나타낼 수 있고, 이에 의해 본 명세서에 그 전체가 참조로 포함된다. 일부 실시예들에서, 헤드램프(110A, 110B)들을 제어하기 위해 하나의 헤드램프 컨트롤러가 사용될 수 있다.
헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 헤드램프(110A, 110B)들에 대한 현재 헤드램프 상태(112A, 112B)들을 설정할 수 있다. 전술한 바와 같이, 헤드램프 상태는 헤드램프가 특정 전파를 출력하는 것을 야기할 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 상태는 헤드램프가 특정 빔 패턴을 투사하는 광을 출력하게 할 수 있다. 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 다수의 상태들로부터 헤드램프 상태(112A, 112B)들을 지정할 수 있다. 헤드램프 상태들은 헤드램프가 특정 관할권의 규제 규칙들과 부합하는 전파를 출력하게 하는 순열(permutation)들을 나타낼 수 있다. 따라서 다수의 상태들은 임의의 관할권의 규제 규칙들과 부합하는 모든 헤드램프 상태들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 컨트롤러(102A)는 헤드램프(110A)가 미국에서의 규제 규칙들과 부합하는 로우-빔 전파를 출력하게 할 수 있다. 다른 예로서, 헤드램프 컨트롤러(102A)는 헤드램프(110A)가 이러한 동일한 규칙들과 부합하는 하이-빔 전파를 출력하게 할 수 있다.
헤드램프 상태(112A, 112B)들을 지정하기 위해, 일부 실시예들에서 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 설정 정보(106)를 사용할 수 있다. 설정 정보(106)는 헤드램프 상태(112A, 112B)들이 관할권과 부합할 수 있도록 관할권을 가리킬 수 있다. 예시적인 설정 정보(106)는 (예, 차량 프로세서(104) 및/또는 GNSS 센서로부터 수신된 GNSS 정보에 기초하여) 차량(100)의 현재 위치를 포함할 수 있다. 이 예시적인 설정 정보(106)에 대해, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)는 위치를 규제하는 관할권과 부합하는 헤드램프 상태(112A, 112B)들을 선택할 수 있다. 또한, 헤드램프 상태(112A, 112B)들은 로우-빔 상태 또는 하이-빔 상태를 지정할 수 있다.
설정 정보(106)는 또한 차량(100)과 관련된 승인 지역(homologation region)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 승인 지역은 특정 규칙들을 시행하는 국가(예, 동일한 관할권에 있는 국가들)들의 요약을 나타낼 수 있다. 승인 지역은 (국가 코드라고도 언급되는) 적용 가능한 상태들을 논리적으로 선택하기 위해 국가 변수를 기반으로 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 승인 지역은 차량(100)의 제조 중에 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량에 대해 또는 관할권을 가리키는 다른 식별자에 대해 국가 변수가 설정될 수 있다. 따라서, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 승인 지역과 부합하는 헤드램프 상태(112A, 112B)들을 선택할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량(100)의 제조가 단순화될 수 있다. 예를 들어, 동일한 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들 및 헤드램프(110A, 110B)들이 지역에 관계없이 차량들을 제조하는 데 사용될 수 있다.
제조하는 중에, 차량이 지역들 중 하나의 지역에서의 규정들과 부합하도록 전술한 승인 지역이 지정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 승인 지역은 메모리의 보호된 부분에 저장되거나 차량 프로세서(104)의 읽기-전용 메모리에 저장될 수 있다. 선택적으로, 승인 지역을 조정하기 위해 (예, 도 3에 설명된 바와 같이) 특정 암호, 인증 키, 개인 키 등이 요구될 수 있다.
일부 실시예들에서, 차량(100)은 차량의 현재 위치가 지정된 승인 지역의 밖에 있다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 운전자는 상이한 승인 지역에 있는 국가로 차량(100)을 운전했거나 그렇지 않으면 운송했을 수 있다. 이 예에서, 차량(100)은 전역적 항법 위성 시스템(GNSS)(Global Navigation Satellite System) 위치를 통해 위치 정보를 획득할 수 있다. GNSS 위치에 기초하여, 차량(100)은 차량(100)이 상이한 승인 지역에 있음을 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 차량(100)은 네트워크를 통해(예, 셀룰러 네트워크 또는 Wi-Fi를 통해) 차량의 위치를 외부 시스템에 제공할 수 있다. 이에 응답하여, 외부 시스템은 차량(100)의 위치에 대한 승인 지역을 가리킬 수 있다.
따라서 차량(100)은, 차량이 상이한 승인 지역(예, 상이한 관할권)의 규정들과 부합하도록 상이한 헤드램프 상태(112A, 112B)들이 선택되어야 함을 식별할 수 있다. 차량(100)은 헤드램프 상태(112A, 112B)들을 자동으로 업데이트할 수 있고, 선택적으로 업데이트를 가리키는 정보를 사용자에게 제시할 수 있다. 선택적으로, 차량(100)은 헤드램프 상태(112A, 112B)들이 업데이트될 것임을 운전자가 확인(confirm)하도록 요청할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 사용자 입력에 반응하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 예에서, 차량 프로세서(104)는 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스의 제시를 야기할 수 있다. 사용자 인터페이스는 운전자가 헤드램프(110A, 110B)들이 상이한 전파들을 출력하는지 확인(confirm)하도록 요청할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자 인터페이스는 (예, 현재 전파와 비교하여) 상이한 전파들의 그래픽 묘사를 제시할 수 있다. 예로서, 사용자 인터페이스는 도 5a 내지 도 5c와 대조적으로 도 4a 내지 도 4c에서의 예시적인 도시들을 제시할 수 있다. 이러한 방식으로, 운전자는, 예를 들어, 미국과 유럽 사이의 로우-빔 전파들 사이의 상이함을 볼 수 있다.
따라서, 헤드램프 상태(112A, 112B)들은 헤드램프(110A, 110B)들이 특정 관할권에 대한 규정들을 만족시키는 전파들을 출력하게 할 수 있다. 또한, 헤드램프 상태(112A, 112B)들은 전파들이 로우-빔 전파들 또는 하이-빔 전파들이 되게 할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 운전자는, 하이-빔들 또는 로우-빔들이 이용되어야 함을 가리키기 위해 차량(100)에 입력을 제공할 수 있다. 다른 예로서, 차량 프로세서(104)는 하이-빔들 또는 로우-빔들을 사용할 때를 식별할 수 있다(예, 프로세서(104)는 자동 하이 빔을 구현할 수 있다). 예를 들어, 다가오는 차량들이 없으면 차량 프로세서(104)는 하이-빔들을 선택할 수 있다. 이 예에서, 차량 프로세서(104)에 의해 다가오는 차량들이 검출되면 (예, 라이다 또는 카메라를 통해), 로우-빔들이 선택될 수 있다.
특정 전파들의 출력을 야기하는 것 외에, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 2차 요건들을 시행할 수 있다. 예시적인 2차 요건들은 관할권과 관련된 규제 기관들에 의해 규정된 고장(fault) 상태들이 포함될 수 있다. 따라서 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 헤드램프들이 임의의 그러한 규정된 고장 상태들과 부합하는 것을 보장할 수 있다.
예를 들어, 특정 관할권(예, 유럽)과 관련하여, 헤드램프들을 위한 광원이 고장을 경험하면 헤드램프들은 잠재적으로 여전히 상이한 전파들을 출력할 수 있다. 일 예로, 픽셀화된 광원에서의 발광 요소들의 일 부분이 고장을 경험하는 경우 (예, 광 출력을 중단하거나 광이 감소된 경우) 헤드램프들은 여전히 작동하도록 될 수 있다. 이 예로부터, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 나머지 기능적인 발광 요소들이 여전히 관할권과 관련된 요건들을 충족하는지 여부를 결정할 수 있다. 그렇다면, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 헤드램프(110A, 110B)들이 광을 출력하게 하는 헤드램프 상태(112A, 112B)들을 출력할 수 있다. 선택적으로, 차량 프로세서(104)는 헤드램프(110A, 110B)들이 고장 또는 오류를 겪고 있음을 가리키기 위해 디스플레이를 업데이트할 수 있다. 그러나, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들이 나머지 발광 요소들이 요건들을 충족할 수 없다고 식별하는 경우, 컨트롤러(102A, 102B)들은 헤드램프들을 끌 수 있다. 유사하게, 차량 프로세서(104)는 헤드램프(110A, 110B)들이 기능할 수 없고 운전자가 도움을 요청해야 함을 가리키도록 디스플레이를 업데이트할 수 있다.
2차 요건들의 다른 예로서, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 광의 조합들을 시행할 수 있다. 예를 들어, 제1관할권(예, 미국)에서는 동시에 활성화된 안개 빔들 및 하이-빔들을 갖는 것이 허용되지 않을 수 있다. 이 예에서, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은, 따라서, 하이-빔들이 활성화될 때 안개 빔들을 허용하지 않을 수 있다. 대조적으로, 제2관할권(예, 유럽)에서는 이 조합이 허용될 수 있다. 따라서, 헤드램프 컨트롤러(102A, 102B)들은 이러한 2차 요건들이 전 세계의 관할권에 관계없이 충족되는 것을 보장할 수 있다. 대조적으로, 이전 기술들은 단일 관할권의 2차 요건들을 구현하는 하드-코딩된 규칙들에 의존했다.
도 1b는 헤드램프(110A)를 위한 예시적인 픽셀화된 광원(120A)의 상세도를 도시한다. 도시된 픽셀화된 광원(120A)은 발광 요소들의 배열(예, 행(116A 내지 116D)들)을 포함한다. 이러한 발광 요소들은 인쇄 회로 기판(PCB) 상에 포함될 수 있으며, 발광 요소들로부터의 광은 실제 환경으로 라우팅(routing)하기 위한 하나 이상의 광학 요소에 제공될 수 있다. 도시된 헤드램프는 도 1a의 좌측(LHS) 헤드램프(110A)를 나타낼 수 있다. 픽셀화된 광원(120A)은, 수정 없이, 차량 상의 좌측 헤드램프 또는 우측 헤드램프를 위해 이용될 수 있다. 이러한 방식으로, 픽셀화된 광원이 차량의 헤드램프들 모두에 사용되고 전역적으로 동작할 수 있기 때문에 제조가 단순화될 수 있다. 헤드램프 컨트롤러는 픽셀화된 광이 위치되는 차량의 측부에 의존하여 픽셀화된 광원이 특정 전파를 출력하게 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 특정 픽셀화된 광원은 차량의 측부에 지정될 수 있다.
전술한 바와 같이, 헤드램프 상태(112A)는 헤드램프(110A)가 특정 관할권과 부합하는 전파를 출력하게 할 수 있다. 상태(112A)는 또한 헤드램프(110A)가 로우-빔 전파 또는 하이-빔 전파를 출력하게 할 수 있다. 상태(112A)에 기초하여, 픽셀화된 광원(120A)은 전파를 생성하기 위해 특정 발광 요소들의 활성화를 야기할 수 있다. 상이한 전파들을 위한 발광 요소들의 예시적 활성화들은 도 4a 내지 도 4c에 도시된다. 발광 요소들은 발광 다이오드(LED)들, 마이크로 LED들, 유기 LED들 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 픽셀(예, 아래에서 설명되는 바와 같이)은 각각의 발광 요소와 연관될 수 있다. 일부 실시예들에서, 픽셀은 다수의 발광 요소들과 연관될 수 있다(예, 다수의 마이크로 LED들은 하나의 픽셀을 형성할 수 있다).
일부 실시예들에서, 헤드램프 상태(112A)는 픽셀 정보(114A)를 가리킬 수 있다. 헤드램프 상태(112A)는, 컨트롤러 영역 네트워크(CAN) 버스와 같은 버스를 통해, 선택적으로 버스 상의 하나 이상의 메시지를 통해 제공될 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 컨트롤러(102A)는 임의의 관할권의 전파를 위해 사용될 픽셀들을 가리키는 저장된 정보를 가질 수 있다. 이 예에서, 컨트롤러(102A)는, 따라서, 특정 관할권과 부합하는 하이-빔 전파 또는 로우-빔 전파를 위한 픽셀들을 규정할 수 있다. 저장된 정보는 선택적으로 룩업 테이블(예, 헤드램프 컨트롤러 또는 프로세서와 같은 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리)에 저장될 수 있다. 룩업 테이블은 전파를 위해 사용되는 각 픽셀에 대한 값들을 저장할 수 있다. 값들은 픽셀들에 대한 강도들 또는 상대적인 강도들(예, 광도들)을 가리킬 수 있다. 예를 들어, 룩업 테이블은 임의의 헤드램프 상태에 대한 발광 요소들의 값들(예, 광도 값들)을 가리킬 수 있다. 따라서, 픽셀 정보(114A)는 픽셀화된 광원(120A)의 발광 요소들에 대한 값들을 반영할 수 있다.
추가적으로 픽셀 정보(114A)는 픽셀화된 광원의 특정 측부에 특정적일 수 있다. 도시된 실시예에서, 픽셀 정보(114A)는 좌측 픽셀화된 광원에 대한 픽셀 값들을 반영할 수 있다. 일 예로, 좌측 헤드램프는 좌측에 특정적인 전파를 출력할 수 있는 반면, 우측 헤드램프는 우측에 특정적인 전파를 출력할 수 있다. 좌측 헤드램프 및 우측 헤드램프에 대한 예시적인 전파들이 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있다.
헤드램프 상태(112A)는 마이크로초 또는 밀리초의 모든 임계치 수와 같이 주기적으로 제공될 수 있다. 헤드램프 상태(112A)는 발광 요소들과 관련된 레지스터들의 값들을 선택적으로 설정할 수 있다. 이러한 값들을 기반으로, LED 드라이버들에 의해 이용되는 특정 션트(shunt)들이 선택될 수 있다. 이러한 방식으로, 발광 요소들의 부분 집합이 선택될 수 있다. 부분 집합에서의 발광 요소들에 의해 출력되는 광도와 같은 광의 강도는, 예를 들어, LED 드라이버들과 관련된 각각의 듀티 사이클(duty cycle)들에 의해 규정될 수 있다. 또한 광도는, 일 예로서, 각각의 발광 요소들에 제공되는 연속 전류의 측정들에 기초하여 규정될 수 있다. 션트들 및 출력 강도들에 관한 정보는 미국 임시 특허출원번호 제63/043467호 및 국제 출원번호 제PCT/US2021/038658호에 포함되어 있고, 이는 본 명세서에 그 전체가 참조로 포함된다.
또한, 헤드램프 상태(112A)는 시행하기 위해 픽셀화된 광원(120A)에 대한 정보로써 제공될 수 있다. 예를 들어, 픽셀 정보(114A)는 픽셀화된 광원(120A)에 포함된 프로세싱 요소에 의해 분석될 수 있다. 그러면 광원(120A)은 발광 요소들의 부분 집합이 활성화되게 할 수 있다. 후속 시간에, 헤드램프 상태(112A)가 업데이트될 수 있고 광원(120A)이 업데이트를 시행할 수 있다. 예를 들어, 운전자 또는 차량은 이전의 하이-빔 상태로부터 로우-빔을 선택할 수 있다. 또 다른 예로, 차량이 새로운 관할권으로 운송되었을 수 있다.
픽셀화된 광원(120A)의 예시적인 행(116A 내지 116D)들이 도시되어 있다. 일부 실시예들에서, 처음 2개의 행(116A, 116B)들은 로우-빔 전파들을 위해 사용될 수 있다. 선택적으로, 제3행 및 제4행(116C, 116D)은 하이-빔 전파들을 위해 활성화될 수 있다.
일부 실시예들에서, 발광 요소들의 추가적인 행들이 있을 수 있다. 선택적으로, 상이한 스펙트럼들의 빛을 출력하는 발광 요소들이 있는 행들이 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 행 또는 그 행의 일 부분은 적외선 또는 자외선을 출력하는 발광 요소들을 포함할 수 있다. 이 예에서, 차량 프로세서(예, 프로세서(104))는 활성화되는 자가 운전 모드 또는 자율 모드에 기초하여 적외선들을 활성화할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 비가시적 또는 실질적으로 비가시적 발광 요소들은 가시적 발광 요소들 위에 위치될 수 있다. 예를 들어, 행(116A)은 가시적 발광 요소들을 나타낼 수 있고 그 위에 비가시적 발광 요소들을 갖는 동일한 크기의 행이 포함될 수 있다.
전술한 바와 같이, 픽셀 정보(114A)는 픽셀화된 광원(120A)의 픽셀들에 대한 광도 값들에 대응할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이들 픽셀 값들은 스케일링 인자에 의해 수정될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 외부의 주변 광이 측정 임계치 위에 있음을 검출할 수 있다. 이 예에서, 픽셀 정보(114A)는 스케일링 인자에 의해 균일하게 강도가 증가될 수 있다. 선택적으로 스케일링 인자는 관할권에 의존할 수 있다. 예를 들어, 제1관할권은 스케일링을 허용할 수 있다(예, ECE R123에 규정된 것 같은, 유럽). 추가적으로 강도 값들은 차량(100) 터닝(turning)에 기초하여 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 특정 발광 요소들은 강도가 증가될 수 있는 반면 다른 발광 요소들은 강도가 유지되거나 감소될 수 있다.
예시적인 흐름도들
도 2는 설정 정보에 기초한 헤드램프 상태를 설정하기 위한 예시적인 프로세스(200)를 도시한다. 헤드램프 컨트롤러는 설정 정보(106)를 획득할 수 있고, 헤드램프 상태를 규정하기 위해 정보(106)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보(106)는 도 1a에 기술된 바와 같이 승인 지역(예, 관할권)을 포함할 수 있다. 설정 정보(106)는 또한 차량 운전측(vehicle drive side)을 포함할 수 있다. 이해될 수 있는 바와 같이, 특정 관할권은 특정 관할권 내의 위치에 의존하여 도로의 양측에서 운전하는 것을 허용할 수 있다. 설정 정보(106)는 안테나 또는 GNSS 센서에 따른 차량의 현재 위치를 더 포함할 수 있다. 설정 정보(106)는 차량 모델 및 차종(vehicle variant)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 컨트롤러는 다수의 차량 모델들에서 사용하도록 구성될 수 있다.
설정 정보(106)에 기초하여, 헤드램프 컨트롤러는 모든 전역적 헤드램프 상태들에 대해 저장된 정보에 기초하여 지역적 설정을 선택할 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 컨트롤러는, 차량이 좌측 통행 차량에 대한 유럽식 규정들을 사용하도록 식별할 수 있다. 헤드램프 컨트롤러는 헤드램프 상태 요청을 수신하고 도 1a 및 도 1b에 설명된 바와 같이 헤드램프 상태를 선택할 수 있다.
전술한 바와 같이, 헤드램프 상태는 특정 전파가 헤드램프에 의해 출력되게 할 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 상태는 헤드램프가 관할권과 부합하는 로우-빔 전파를 출력하게 할 수 있다. 이 예에서, 차량의 운전자는 로우-빔들의 사용을 선택해왔거나, 차량은 로우-빔들을 자동적으로 선택해왔을 수 있다. 추가적으로, 헤드램프 컨트롤러는 위에서 설명된 고장 상태들과 같은 2차 요건들을 시행할 수 있다.
전파와 관련하여, 헤드램프 상태는 픽셀화된 광원의 특정 발광 요소들이 이용되게 할 수 있다. 발광 요소들에 대한 광도들과 같은 특정 강도들이 추가로 설정될 수 있다. 이러한 방식으로, 픽셀화된 광원은 전역적 사용을 허용하기 위해 다수의 전파들을 출력하도록 구성될 수 있다.
도 3은 특정 관할권에서 확인(confirm)하는 헤드램프로부터 빛의 출력을 야기하는 헤드램프 컨트롤러의 예시적인 프로세스(300)를 도시한다. 편의상, 이 프로세스(300)는 헤드램프 컨트롤러(예, 컨트롤러(110A))에 의해 수행되는 것으로 설명될 것이다. 일부 실시예들에서, 차량 프로세서(104)는 컨트롤러(110A)가 이용되지 않거나 요구되지 않도록 픽셀화된 광원에 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서 차량 프로세서(104)는 프로세스(300)에 포함된 블록들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.
블록(302)에서, 헤드램프 컨트롤러는 설정 정보를 획득한다. 전술한 바와 같이, 설정 정보는 하나 이상의 차량 프로세서에 의해 제공될 수 있다. 일부 실시예들에서, 특정 설정 정보는 차량의 제조 중에 규정될 수 있다. 예를 들어, 승인 지역은 차량에 대해 설정될 수 있다. 다른 예로서, 차량 모델, 차종, 및 선택적으로 차량 운전측이 제조 중에 설정될 수 있다. 실시간 위치와 같은 다른 설정 정보는 차량의 사용 중에 (예, 차량 프로세서(104) 또는 헤드램프 컨트롤러에 의해) 결정될 수 있다.
따라서 승인 지역 및/또는 운전측은 실시간 위치를 기반으로 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 차량이 상이한 관할권으로 운전되거나 운송되는 경우, 실시간 위치는 (예, 프로세서(104) 또는 헤드램프 컨트롤러에 의해 결정됨으로써) 상이한 관할권을 반영할 것이다. 그런 다음 차량은 운전자에게 그에 따라 헤드램프들이 업데이트 되어야 하는지 확인(confirm)하라고 프롬프트(prompt) 할 수 있다. 예를 들어, 프롬프트는 차량에 포함된 디스플레이 상에 제시된 사용자 인터페이스를 통해 제공될 수 있거나, 프롬프트는 음성(speech)을 통해 제공될 수 있다(예, 운전자는 음성에 확정적으로 응답할 수 있다). 일단 업데이트되면, 차량은 승인 지역 및/또는 운전측을 업데이트할 수 있다.
블록(304)에서, 헤드램프 컨트롤러는 헤드램프 상태 정보에 액세스한다. 헤드램프 컨트롤러는 저장된 메모리에서 헤드램프 상태 정보에 액세스할 수 있다. 예를 들어, 상이한 관할권들과 부합하는 다수의 전파들에 대한 픽셀 값들을 규정하기 위해 룩업 테이블들이 사용될 수 있다.
블록(306)에서, 헤드램프 컨트롤러는 현재 헤드램프 상태를 결정한다. 헤드램프 컨트롤러는 헤드램프들이 부합해야 하는 특정 관할권을 결정할 수 있다. 예를 들어, 헤드램프 컨트롤러는 설정 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 결정할 수 있다(예, 프로세서(104)는 위치를 결정할 수 있고, 관할권을 선택하기 위해 사용 가능한 헤드램프 컨트롤러에 정보를 제공할 수 있다). 추가적으로, 헤드램프 컨트롤러는 로우-빔들 또는 하이-빔들이 활성화되는지 여부를 판단할 수 있다. 이 정보에 기초하여, 헤드램프 컨트롤러는 헤드램프 상태를 선택할 수 있고, 헤드램프 상태는 관할권과 부합하고, 헤드램프 상태는 부합하는 로우-빔 전파 또는 하이-빔 전파의 출력을 야기할 수 있다.
블록(308)에서, 헤드램프 컨트롤러는 헤드램프 상태에 기초하여 헤드램프 전파의 출력을 야기한다. 헤드램프 컨트롤러는 특정 전파를 생성하기 위해 픽셀화된 광원에서 특정 발광 요소들의 활성화를 야기할 수 있다. 이러한 방식으로, 헤드램프 컨트롤러는 제1관할권에서의 좌측 통행 로우-빔 전파가 제2관할권에서의 우측 통행 하이-빔 전파로 동일한 헤드램프를 통해 출력되게 할 수 있다.
다른 예로서, 헤드램프 컨트롤러 또는 차량 프로세서는 승인 지역 및/또는 운전측에 대한 헤드램프 상태에 대응하는 빔 모양을 결정할 수 있다. 빔 모양은 프로세서 또는 헤드램프 컨트롤러에 의해 특정 픽셀들(예, 픽셀들에 대한 광도 값들)로 변환될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상태 정보는 공중 무선 통신(OTA)(over the air) 업데이트들을 통해 업데이트될 수 있다.
헤드램프 컨트롤러는, 헤드램프 상태가 차량의 측부(예, 좌측, 우측)에 특정적이도록 선택적으로 차량의 측부에 특정적일 수 있다. 선택적으로, 헤드램프 상태는 좌측 및 우측에 대한 전파들을 가리킬 수 있고 헤드램프 컨트롤러는 그 대응하는 측에 대한 전파를 사용할 수 있다.
예시적인 전파들
도 4a 내지 도 4c는 제1관할권과 부합하는 픽셀화된 광원에 의해 생성된 예시적인 로우-빔 상태를 도시한다. 도시된 실시예에서, 예시적인 관할권은 미국(예, FMVSS)이다. 도 4a 내지 도 4c는 우측에서 주행하는 차량이 있는 예시적인 도로를 도시한다.
도 4a는 발광 요소들의 부분 집합으로부터 광(402A)을 출력하는 픽셀화된 광원을 사용하는 제1헤드램프를 도시한다. 도 4a에서 광원은 좌측 헤드램프에 대한 로우-빔 전파를 출력하고 있다. 도시된 컷오프(404)는 조명된 영역에서 비조명된 영역으로의 전이를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 컷오프(404)는 조명된 영역 및 비조명된 영역을 분리하는 전파의 상부 길이를 따라 연장할 수 있다.
도 4b는 발광 요소들의 부분 집합으로부터 광(402B)을 출력하는 픽셀화된 광원을 사용하는 제2헤드램프를 도시한다. 도 4b에서 광원은 우측 헤드램프에 대한 로우-빔 전파를 출력하고 있다.
도 4c는 도 4a 및 도 4b의 제1헤드램프 및 제2헤드램프의 조합을 도시한다. 도시된 예에서, 제1관할권에 대한 로우-빔 상태와 연관된 전파(402C)가 포함된다.
도 5a 내지 도 5c는 제2관할권과 부합하는 픽셀화된 광원에 의해 생성된 예시적인 로우-빔 상태를 도시한다. 도시된 실시예에서, 예시적인 관할권은 우측 통행 운전을 위한 유럽이다. 따라서 도 5a 내지 도 5c는 우측에서 주행하는 차량이 있는 예시적인 도로를 도시한다.
도 5a는 발광 요소들의 부분 집합으로부터 광(502A)을 출력하는 픽셀화된 광원을 사용하는 제1헤드램프를 도시한다. 도 5a에서 광원은 좌측 헤드램프에 대한 로우-빔 전파를 출력하고 있다. 도시된 컷오프(504)는 조명된 영역에서 비조명된 영역으로의 전이를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 컷오프(504)는 조명된 영역 및 비조명된 영역을 분리하는 전파의 상부 길이를 따라 연장할 수 있다.
도 5b는 발광 요소들의 부분 집합으로부터 광(502B)을 출력하는 픽셀화된 광원을 사용하는 제2헤드램프를 도시한다. 도 5b에서 광원은 우측 헤드램프에 대한 로우-빔 전파를 출력하고 있다.
도 5c는 도 5a 및 도 5b의 제1헤드램프 및 제2헤드램프의 조합을 도시한다. 도시된 예에서, 제2관할권에 대한 로우-빔 상태와 연관된 전파(502C)가 포함된다.
도 6a 내지 도 6c는 제3관할권에 부합하는 픽셀화된 광원에 의해 생성된 예시적인 로우 빔 상태를 도시한다. 도시된 실시예에서, 예시적인 관할권은 유럽(예, 전술한 제2관할권과 동일)이지만 좌측 통행 운전을 위한 것이다. 따라서 도 6a 내지 도 6c는 좌측에서 주행하는 차량이 있는 예시적인 도로를 도시한다.
도 6a는 발광 요소들의 부분 집합으로부터 광(602A)을 출력하는 픽셀화된 광원을 사용하는 제1헤드램프를 도시한다. 도 6a에서 광원은 좌측 헤드램프에 대한 로우-빔 전파를 출력하고 있다. 도시된 컷오프(604)는 조명된 영역에서 비조명된 영역으로의 전이를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 컷오프(604)는 조명된 영역 및 비조명된 영역을 분리하는 전파의 상부 길이를 따라 연장할 수 있다.
도 6b는 발광 요소들의 부분 집합으로부터 광(602B)을 출력하는 픽셀화된 광원을 사용하는 제2헤드램프를 도시한다. 도 6b에서 광원은 우측 헤드램프에 대한 로우-빔 전파를 출력하고 있다.
도 6c는 도 6a 및 도 6b의 제1헤드램프 및 제2헤드램프의 조합을 도시한다. 도시된 예에서, 제3관할권에 대한 로우-빔 상태와 연관된 전파(602C)가 포함된다.
도 7은 상이한 로우 빔 상태(702A 내지 702C)들을 출력하는 예시적인 픽셀화된 광원을 도시한다. 도시된 바와 같이, 미국에 대한 로우 빔 상태(702A)는 제1행 상의 발광 요소들의 활성화를 포함할 수 있다. 유럽에 대한 로우 빔 상태(702B, 702C)들은 제1행 및 제2행 상의 발광 요소들의 활성화를 포함할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c, 도 5a 내지 도 5c, 및 도 6a 내지 도 6c는 예시적인 로우-빔 상태들을 도시하고 있지만, 하이-빔 상태들이 상이한 관할권들에 대해 픽셀화된 광원에 의해 생성될 수 있음을 이해될 수 있다. 일 예로, 하이-빔 상태들은 픽셀화된 광원의 상부 제3행 및/또는 제4행에 있는 발광 요소들의 활성화를 포함할 수 있다.
또한, 일부 실시예들에서 본 명세서에 기술된 전역적 헤드램프는 차량의 전면 상에 위치된 단일 헤드램프를 나타낼 수 있다. 단일 헤드램프는 차량의 전면을 실질적으로 가로질러 연장하는 발광 요소들을 포함할 수 있다. 따라서, 단일 헤드램프는 차량의 좌측 및 우측 모두에 대한 전파들을 형성하는 광을 출력할 수 있다.
추가 실시예들
본 명세서에 설명된 모든 프로세스들은, 하나 이상의 컴퓨터 또는 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 시스템에 의해 실행되는 소프트웨어 코드 모듈들을 통해, 구현되고 완전히 자동화될 수 있다. 코드 모듈들은, 임의의 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 기타 컴퓨터 저장 장치에 저장될 수 있다. 일부 방법들 또는 모든 방법들은 특수화된 컴퓨터 하드웨어에 구현될 수 있다.
명세서에 기재된 것 이외의 많은 다른 변형들이 이 개시로부터 명백할 것이다. 예를 들어, 실시예에 따라, 본 명세서에 설명된 알고리즘들 중 임의의 알고리즘의 특정 동작들, 이벤트들 또는 기능들은 상이한 순서로 수행될 수 있거나, 추가, 병합 또는 생략될 수 있다(예를 들어, 설명된 동작들 또는 이벤트들 모두가 알고리즘들의 실시를 위해 필요한 것은 아님). 더욱이, 특정 실시예들에서, 동작들 또는 이벤트들은, 예를 들어, 다중-스레드 프로세싱, 인터럽트 프로세싱, 또는 다중 프로세서들 또는 프로세서 코어들을 통해 또는 다른 병렬 아키텍처들 상에서, 순차적으로 수행되기보다는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 함께 기능할 수 있는 상이한 기계들 및/또는 컴퓨팅 시스템들에 의해 서로 상이한 작업들 또는 프로세스들이 수행될 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들과 연결되어 설명된 다양한 다양한 예시적인 논리 블록들 및 모듈들은, 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 프로세싱 유닛 또는 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 기타 프로그램 가능한 논리 장치, 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 이들의 조합과 같은 기계에 의해 구현되거나 수행될 수 있다. 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로 프로세서는 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 또는 상태 기계, 이들의 조합들 등일 수 있다. 프로세서는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 처리하도록 구성된 전기 회로를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 프로세서는 FPGA 또는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 프로세싱하지 않고 논리 연산들을 수행하는 다른 프로그래밍 가능 장치를 포함한다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 장치들의 조합, 예를 들어 마이크로프로세서와 DSP의 조합, 복수 개의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연결된 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 형태로 구현될 수도 있다. 본 명세서에서는 주로 디지털 기술에 대해 설명하지만, 프로세서는 또한 주로 아날로그 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 명세서에 기술된 신호 프로세싱 알고리즘들의 일부 또는 이들의 전부는 아날로그 회로 또는 아날로그 회로 및 디지털 회로의 혼합된 것으로 구현될 수 있다. 컴퓨팅 환경은, 몇 가지 예를 들자면, 기기 내에, 마이크로프로세서, 메인프레임 컴퓨터, 디지털 신호 프로세서, 휴대용 컴퓨팅 장치, 장치 컨트롤러, 또는 컴퓨팅 엔진을 기반으로 하는 임의의 유형의 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는 임의의 유형의 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다.
무엇보다도 "할 수 있다(can)", "할 수 있다(could)", "할 수 있다(might)" 또는 "할 수 있다(may)"와 같은 조건부 언어(conditional language)는, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 사용된 문맥 내에서 특정 특징들, 요소들, 및/또는 단계들을 다른 실시예들은 포함하지 않는 반면에 특정 실시예들은 포함한다는 것을 일반적으로 전달하도록 이해될 것이다. 그러므로, 이러한 조건부 언어는 특징들, 요소들, 및/또는 단계들이 하나 이상의 실시예를 위해 임의의 방식으로 요구되는 것 또는 하나 이상의 실시예가 사용자 입력 또는 프롬프트와 함께 또는 없이 이 특징들, 요소들, 및/또는 단계들이 임의의 특정 실시예에서 수행될 지 또는 포함될 지 여부를 결정하기 위한 로직을 필수적으로 포함하는 것을 암시하도록 일반적으로 의도되지 않는다.
"X, Y, 또는 Z 중 적어도 하나"라는 구와 같은 분리형(disjunctive) 언어는, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 항목(item), 용어(term), 등(etc.)이 X, Y, 또는 Z, 또는 임의의 이들의 조합(예를 들어, X, Y, 및/또는 Z)일 수 있음을 나타내기 위해 일반적으로 사용됨으로써 문맥 내에서 이해된다. 따라서, 그러한 분리형 언어는, 특정 실시예들이 각각 존재하기 위해 X 중 적어도 하나, Y 중 적어도 하나, 또는 Z 중 적어도 하나를 요구하는 것으로 일반적으로 의도되지 않으며 암시되어서도 안 된다.
명세서에 기술되거나 첨부된 도면들에 도시된 흐름도들의 임의의 처리 설명들, 요소들 또는 블록들은 처리의 요소들 또는 특정 논리적 기능들을 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령을 포함하는 코드의 부분들, 또는 모듈들, 세그먼트들을 잠재적으로 나타내는 것으로써 이해되어야만 한다. 요소들 또는 기능들이 삭제될 수 있거나, 도시되거나 논의된 것으로부터 순서 없이 실행될 수 있는 대체 구현들은 명세서에 설명된 실시예들의 범위 내에서 포함되며, 해당 분야의 숙련자들에 의해 이해되는 바로써 포함된 기능에 따라, 실질적으로 동시에 또는 역순으로 포함된다.
달리 명시적으로 언급되지 않는 한, "a" 또는 "an"과 같은 관사들은 일반적으로 하나 이상의 설명된 항목을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 따라서, "~하도록 구성된 장치"와 같은 문구들은 하나 이상의 언급된 장치를 포함하도록 의도된다. 이러한 하나 이상의 언급된 장치는 또한 언급된 설명들을 수행하도록 집합적으로 구성될 수 있다. 예를 들어, "설명들 A, B 및 C를 수행하도록 구성된 프로세서"는 설명들 B 및 C를 수행하도록 구성된 제2프로세서와 함께 연결하는 설명 A 일을 수행하도록 구성된 제1프로세서를 포함할 수 있다.
전술한 실시예들에 대해 많은 변형들 및 수정들이 이루어질 수 있다는 것이 강조되어야 하며, 그 요소들은 다른 허용가능한 예시들 중에 있는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 모든 수정들 및 변형들은 개시의 범위 내에서 명세서에 포함되도록 의도된다.

Claims (20)

  1. 컴퓨터 구현 방법에 있어서,
    상기 방법은 차량에 포함된 헤드램프 컨트롤러에 의해 수행되고, 상기 헤드램프 컨트롤러는 상기 차량의 헤드램프를 제어하도록 구성되고, 상기 방법은,
    상기 차량과 관련된 관할권을 가리키는 설정 정보를 획득하는 단계;
    복수 개의 헤드램프 상태들을 포함하는 헤드램프 상태 정보에 액세스하는 단계;
    상기 설정 정보에 기초하여 상기 복수 개의 헤드램프 상태들 중 현재 헤드램프 상태를 결정하는 단계; 및
    상기 헤드램프에서의 픽셀화된 광원을 통해, 상기 현재 헤드램프 상태에 기초하여 전파(propagation)의 출력을 야기하는 단계로서, 상기 전파는 상기 관할권과 부합하는 특정 빔 패턴을 나타내는, 상기 전파의 출력을 야기하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 설정 정보는 승인 지역, 차량 운전측, 상기 차량의 현재 위치, 차량 모델, 또는 차종 중 하나 이상을 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 헤드램프 상태 정보는 각각의 룩업 테이블들에 저장된 복수 개의 헤드램프 상태들을 포함하고, 상기 룩업 테이블들은 상기 픽셀화된 광원의 픽셀들에 대한 값들을 규정하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 헤드램프 상태 정보는 상기 헤드램프가 위치되는 상기 차량의 측부에 특정한 것인 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 현재 헤드램프 상태는 상기 관할권에 부합되도록 선택되는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 현재 헤드램프 상태는 하이-빔 전파 또는 로우-빔 전파와 관련된 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 헤드램프 컨트롤러는 상기 관할권에 대한 2차 요건들을 시행하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 픽셀화된 광원은 복수 개의 발광 요소들을 포함하고, 상기 전파는 상기 발광 요소들의 부분 집합으로부터 출력되는 광을 통해 생성되는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 픽셀화된 광원은 다수 개의 관할권들에 부합하는 전파들을 출력하도록 구성되는 방법.
  10. 다수 개의 관할권들의 요건들과 부합하는 광을 전파하기 위한 차량 시스템에 있어서,
    복수 개의 관할권들 및 현재 관할권의 선택에 대한 헤드램프 상태 정보를 저장하는 메모리;
    선택된 현재 관할권 및 선택된 관할권과 관련된 상기 헤드램프 상태 정보를 판독하는 컨트롤러; 및
    상기 헤드램프 상태 정보에 기초하여 상기 선택된 관할권에 부합되는 전파들을 출력하도록 구성된 복수 개의 발광 요소들
    을 포함하는 차량 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 메모리는 각각의 관할권에 대해 상기 발광 요소들의 각각의 부분 집합에 대한 광도 값들을 저장하는 차량 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 메모리는 상기 광도 값들을 룩업 테이블에 저장하는 차량 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 헤드램프 상태 정보는 로우-빔 상태 또는 하이-빔 상태를 가리키는 차량 시스템.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 현재 관할권의 선택은 상기 차량 시스템의 현재 위치에 기초하는 차량 시스템.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 복수 개의 발광 요소들은 복수 개의 행들에 형성되고, 출력된 전파들은 상기 발광 요소들의 각각의 부분 집합의 활성화를 야기하는 차량 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    선택된 현재 관할권에 대한 로우-빔 상태와 연관된 제1출력 전파는 제1임계치 수의 행들에 포함된 제1발광 요소들의 활성화를 야기하고, 상기 선택된 현재 관할권에 대한 하이-빔 상태와 연관된 제2출력 전파는 제2임계치 수의 행들에 포함된 제2발광 요소들의 활성화를 야기하고, 상기 제2임계치는 상기 제1임계치보다 큰 차량 시스템.
  17. 차량에 포함된 헤드램프 컨트롤러에 있어서,
    상기 헤드램프 컨트롤러는 상기 차량의 헤드램프를 제어하고, 상기 헤드램프 컨트롤러는,
    상기 차량과 관련된 관할권을 가리키는 설정 정보를 획득하도록;
    설정 정보에 기초한 현재 헤드램프 상태를 결정하도록; 그리고
    상기 헤드램프에 픽셀화된 광원을 통해, 상기 현재 헤드램프 상태에 기초한 전파의 출력을 야기하고, 상기 전파는 관할권에 부합하는 특정 빔 패턴을 나타내도록
    구성된 하나 이상의 프로세싱 요소를 포함하도록 구성된 헤드램프 컨트롤러.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 설정 정보는 승인 지역, 차량 운전측, 상기 차량의 현재 위치, 차량 모델, 또는 차종 중 하나 이상을 포함하는 헤드램프 컨트롤러.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 프로세싱 요소들은 각각의 룩업 테이블들에 저장된 복수 개의 헤드램프 상태들을 포함하는 헤드램프 상태 정보에 액세스하고, 상기 현재 헤드램프 상태는 상기 복수 개의 헤드램프 상태들로부터 선택되고, 상기 룩업 테이블들은 상기 픽셀화된 광원의 픽셀들에 대한 값들을 규정하는 헤드램프 컨트롤러.
  20. 제17항에 있어서,
    복수 개의 헤드램프 상태들을 저장하도록 구성된 메모리를 더 포함하는 헤드램프 컨트롤러.
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