KR20230039540A - 정보 출력 장치, 상태 추정 시스템, 정보 출력 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 양태에 관한 정보 출력 장치는, 선박에 탑재되어, 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부와, 일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부와, 상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부와, 상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력부를 구비한다.

Description

정보 출력 장치, 상태 추정 시스템, 정보 출력 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체{INFORMATION OUTPUT DEVICE, STATE ESTIMATION SYSTEM, INFORMATION OUTPUT METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIA}

본 발명은 정보 출력 장치, 상태 추정 시스템, 정보 출력 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체에 관한 것이다.

선박용의 프로펠러에는, 날개각을 변화시키는 것이 가능한 가변 피치 프로펠러가 사용된다(예를 들어, 하기 특허문헌 1 참조). 가변 피치 프로펠러는, 예를 들어 항행 중에 굴 등 등의 생물이 부착되는 등의 생물에 기인하는 오손이나, 모터의 경시 사용 등에 기인하는 열화가 발생한다. 이 때문에, 정기적인 메인터넌스에 있어서, 가변 피치 프로펠러에 부착된 생물의 제거나, 모터의 점검 등이 행하여진다.

일본 특허 공개 2017-190020호 공보

그러나, 상술한 종래 기술에서는, 선박에 관한 스탭이 가변 피치 프로펠러를 눈으로 보지 않으면, 열화 정도를 파악할 수 없다. 그 때문에, 가변 피치 프로펠러의 열화 정도를 확인하는 것이 곤란하다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은, 가변 피치 프로펠러의 열화 정도를 용이하게 파악할 수 있는, 정보 출력 장치, 상태 추정 시스템, 정보 출력 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체를 제공한다.

(1) 본 발명의 일 양태에 관한 정보 출력 장치는, 선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부와, 일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부와, 상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부와, 상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력부를 구비한다.

(2) 상기 구성에 있어서, 상기 출력부는, 상기 대응 정보를 표시부에 출력하여 표시시키도록 해도 된다.

(3) 상기 구성에 있어서, 상기 출력부는, 상기 가변 피치 프로펠러가 정상일 때에 취득된 상기 날개각의 측정값과, 상기 날개각이 당해 측정값일 때에 상기 모터에 흐른 상기 전류의 측정값을 대응 지은 기준 정보를 상기 표시부에 더 출력하게 해도 된다.

(4) 상기 구성에 있어서, 상기 날개각 취득부에 의해 제1 기간에 취득된 상기 날개각의 측정값과, 상기 날개각이 당해 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 기준 정보로서 기억하는 기억부를 구비해도 된다. 상기 생성부는, 상기 날개각 취득부에 의해 상기 제1 기간보다 후의 제2 기간에 취득된 상기 날개각의 측정값과, 상기 날개각이 당해 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 상기 대응 정보를 생성해도 된다. 상기 출력부는, 상기 기억부에 기억된 상기 기준 정보와, 상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 상기 표시부에 출력하여 표시시키도록 해도 된다.

(5) 상기 구성에 있어서, 상기 날개각 취득부에 의해 상기 제1 기간 또는 상기 제2 기간에 상기 날개각의 측정값이 취득된 때의 일시의 정보를 취득하는 일시 정보 취득부를 구비해도 된다. 상기 출력부는, 상기 일시의 정보가 나타내는 일시와, 상기 일시에 따른 상기 대응 정보와, 상기 일시에 따른 상기 기준 정보를 상기 표시부에 출력하여 표시시키도록 해도 된다.

(6) 상기 구성에 있어서, 상기 대응 정보 중 상기 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 상기 전류의 측정값과, 상기 기준 정보 중 상기 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 상기 전류의 측정값을 비교하는 비교부를 구비해도 된다. 상기 출력부는, 상기 비교부에 의한 비교 결과를 상기 표시부에 출력하여 표시시키도록 해도 된다.

(7) 상기 구성에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러를 사이드 스러스터로서 탑재하는 선박의 속도 측정값을 취득하는 속도 취득부를 더 구비해도 된다. 상기 생성부는, 상기 속도의 측정값이 소정값보다 작은 경우에 취득된 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 대응 정보를 생성하도록 해도 된다.

(8) 상기 구성에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러를 사이드 스러스터로서 탑재하는 선박의 항행 위치를 취득하는 위치 취득부를 더 구비해도 된다. 상기 생성부는, 상기 선박의 항행 위치가 항으로부터 소정 범위 내에 위치하는 경우에 취득된 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 대응 정보를 생성하도록 해도 된다.

(9) 상기 구성에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러를 사이드 스러스터로서 탑재하는 선박이 구비하는 조타부의 타각의 측정값을 취득하는 타각 취득부를 더 구비해도 된다. 상기 생성부는, 상기 타각의 측정값이 소정값보다 작은 경우에 취득된 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 대응 정보를 생성하도록 해도 된다.

(10) 본 발명의 다른 양태에 관한 상태 추정 시스템은, 정보 출력 장치와, 추정 장치를 구비한다. 상기 정보 출력 장치는, 선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부와, 일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부와, 상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부와, 상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력부를 구비한다. 상기 추정 장치는, 상기 출력부로부터 출력된 상기 대응 정보와, 상기 가변 피치 프로펠러가 정상일 때의, 복수의 상기 날개각의 명령값 또는 측정값의 각각에, 상기 날개각의 명령값 또는 측정값의 각각일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값의 각각을 대응 지은 기준 정보를 비교하여, 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하는 추정부를 구비한다.

(11) 상기 구성에 있어서, 제1 상이 및 제2 상이를 산출하는 산출부를 더 구비해도 된다. 상기 제1 상이는, 상기 대응 정보 중 상기 날개각이 제1 날개각일 때에 취득된 제1 전류 측정값과, 상기 기준 정보 중 상기 날개각이 상기 제1 날개각일 때에 상기 모터에 흐른 제1 전류 기준값의 상이로서 정의된다. 상기 제2 상이는, 상기 대응 정보 중 상기 날개각이 상기 제1 날개각과 다른 제2 날개각일 때에 취득된 제2 전류 측정값과, 상기 기준 정보 중 상기 날개각이 상기 제2 날개각일 때에 상기 모터에 흐른 제2 전류 기준값의 상이로서 정의된다. 상기 추정부는, 상기 제1 상이와 상기 제2 상이의 비교 결과에 기초하여, 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하게 해도 된다.

(12) 상기 구성에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러가 탑재되는 선박이 항행하고 있었던 수역의 수온, 조류 속도, 조류의 방향, 풍속 및 상기 선박의 흘수 중 적어도 하나를 포함하는 외란 파라미터의 측정값을 취득하는 외란 파라미터 취득부를 더 구비해도 된다. 상기 추정부는, 상기 기준 정보에 있어서의 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값이 취득된 때의 상기 외란 파라미터의 측정값과, 상기 대응 정보에 있어서의 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값이 취득된 때의 상기 외란 파라미터의 측정값이 동일한 경우에, 상기 대응 정보와 상기 기준 정보를 비교하여 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하게 해도 된다.

(13) 본 발명의 다른 양태에 관한 정보 출력 방법은, 정보 출력 장치에 사용되는 컴퓨터가, 선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득 스텝과, 일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득 스텝과, 상기 날개각 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성 스텝과, 생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력 스텝을 포함하는 처리를 실행한다.

(14) 본 발명의 다른 양태에 관한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체는, 정보 출력 장치에 사용되는 컴퓨터를 선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부, 일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부, 상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부, 생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력부로서 기능시킨다.

(15) 본 발명의 다른 양태에 관한 상태 추정 시스템은, 정보 출력 장치와, 추정 장치를 구비한다. 상기 정보 출력 장치는, 선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부와, 일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부와, 상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부와, 상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 표시부에 출력하여 표시시킴과 함께, 상기 가변 피치 프로펠러가 정상일 때에 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 기준 정보를 상기 표시부에 출력하여 표시시키는 출력부를 구비한다. 상기 추정 장치는, 상기 출력부로부터 출력된 상기 대응 정보와, 상기 기준 정보를 비교하여, 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하는 추정부를 구비한다.

상술한 정보 출력 장치, 상태 추정 시스템, 정보 출력 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체에 의하면, 가변 피치 프로펠러의 열화 정도를 용이하게 파악할 수 있다.

도 1은, 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)를 구비한 사이드 스러스터(1)의 일례를 도시하는 설명도.
도 2는, 실시 형태의 정보 출력 장치(100)의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 설명도.
도 3은, 본 실시 형태에 관한 상태 추정 시스템(3)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도.
도 4는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 초기 정보의 생성에 관한 처리의 일례를 도시하는 흐름도.
도 5는, 생성한 초기 정보(500)의 일례를 나타내는 그래프.
도 6a는, 초기 정보(500)와, 대응 정보(600)의 비교를 도시하는 설명도.
도 6b는, 초기 정보(500)와, 대응 정보(600)의 비교를 도시하는 설명도.
도 7a는, 열화 전후에 있어서의 모터 전류값의 비교를 도시하는 설명도.
도 7b는, 열화 전후에 있어서의 모터 전류값의 비교를 도시하는 설명도.
도 8은, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보의 생성에 관한 처리의 일례를 도시하는 흐름도.
도 9는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보 표시 처리의 일례를 도시하는 흐름도.
도 10은, 추정 장치(200)가 행하는 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 관한 처리의 일례를 도시하는 흐름도.
도 11은, 변형예 1에 관한 정보 출력 장치(100)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도.
도 12는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보의 생성에 관한 처리의 변형예 1을 도시하는 흐름도.
도 13은, 변형예 2에 관한 상태 추정 시스템(2)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도.
도 14는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보의 생성에 관한 처리의 변형예 2를 도시하는 흐름도.
도 15는, 추정 장치(200)가 행하는 가변 피치 프로펠러(10)의 상태의 추정에 관한 처리의 변형예 2를 도시하는 흐름도.
도 16은, 변형예 3에 관한 정보 출력 장치(100)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도.

<실시 형태>

이어서, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

(사이드 스러스터의 일례)

도 1은, 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)를 구비한 사이드 스러스터(1)의 일례를 도시하는 설명도이다.

사이드 스러스터(1)는, 선박에 탑재되어, 예를 들어 이안 시나 착안 시에, 선박의 진행 방향에 대하여 선박을 좌우 방향으로 이동시키기 위한 것이다. 구체적으로는, 사이드 스러스터(1)는, 선체를 좌우로 관통하도록 마련된 부위에 가변 피치 프로펠러(10)를 설치하여, 선체의 좌우 방향에 수류를 만들어 낸다. 사이드 스러스터(1)는, 예를 들어 선수 부분에 마련된다. 또한, 사이드 스러스터(1)는, 선체에 복수 마련되는 경우도 있다.

사이드 스러스터(1)는, 가변 피치 프로펠러(10)와, 유압 전자 밸브(20)와, 추종 발신기(30)와, 모터(40)와, 회전축(50)과, 정보 출력 장치(100)를 구비한다.

가변 피치 프로펠러(CPP: Controllable Pitch Propeller)(10)는, 블레이드의 날개각(피치)을 자재로 바꾸는 것이 가능하다. 날개각은, 예를 들어 -25° 내지 +25°의 범위에서 바꾸는 것이 가능하다. 가변 피치 프로펠러(10)는, 일정한 회전수로 회전하고, 소정의 날개각에서 추진력을 발생시킨다.

유압 전자 밸브(20)는, 정보 출력 장치(100)로부터의 지시에 기초하여, 유압에 의해 가변 피치 프로펠러(10)의 날개각을 변경시킨다.

추종 발신기(30)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 실제 날개각(실제 날개각)을 검출한다. 구체적으로는, 추종 발신기(30)는, 가변 피치 프로펠러(10)에 마련되는 가변 저항의 값으로부터 얻어지는 전압값을 사용하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 실제 날개각을 검출한다. 추종 발신기(30)는, 검출한 실제 날개각을 정보 출력 장치(100)에 출력한다.

모터(40)는, 정보 출력 장치(100)로부터의 지시에 기초하여, 회전축(50)을 통해, 가변 피치 프로펠러(10)를 일정한 회전수로 회전시킨다. 모터(40)는, 회전 중인 전류값을 정보 출력 장치(100)에 출력한다.

정보 출력 장치(100)는, 예를 들어 선교의 중앙부나, 선교의 좌우로 돌출된 부위(윙)에 마련되는 리모컨 장치이다. 정보 출력 장치(100)는, 선원으로부터 각종 조작을 접수하는 조작부나, 각종 정보를 표시하는 표시부를 구비한다. 정보 출력 장치(100)는, 선원으로부터 접수한 조작에 기초하여, 유압 전자 밸브(20)에 날개각을 변경시키기 위한 날개각 지시나, 모터(40)를 회전시키기 위한 회전 지시를 행한다. 정보 출력 장치(100)는, 날개각의 명령값과, 추종 발신기(30)로부터 출력된 실제 날개각을 비교함으로써, 실제 날개각이 명령값의 날개각과 동일 값으로 되도록, 유압 전자 밸브(20)의 유압을 제어한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 정보 출력 장치(100)는, 사이드 스러스터(1)에 적용하지만, 이에 한정되지는 않고, 주 기계(추진용의 스크루)에 적용하는 것도 가능하다.

(정보 출력 장치의 하드웨어 구성)

도 2는, 실시 형태의 정보 출력 장치(100)의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 설명도이다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 정보 출력 장치(100)는, CPU(101)와, ROM(102)과, RAM(103)과, 메모리(104)와, 통신 I/F(105)와, 조작부(106)와, 표시부(107)를 구비하고 있다. 이것들 각 구성 부품은, 버스(180)에 의해 각각 접속되어 있다.

CPU(101)는, 정보 출력 장치(100)의 전체의 제어를 담당한다. ROM(102)은, 각종 프로그램을 기록하고 있다. RAM(103)은, CPU(101)의 워크 에어리어로서 사용된다. 즉, CPU(301)는, RAM(103)을 워크 에어리어로서 사용하면서, ROM(102)에 기록된 정보 출력 프로그램 등의 각종 프로그램을 실행함으로써, 정보 출력 장치(100)의 전체의 제어를 담당한다.

메모리(104)는, 후술하는 대응 정보나 기준 정보 등의 각종 데이터를 기억한다. 메모리(104)에는, 예를 들어 플래시 메모리, HDD(Hard Disk Drive) 등의 불휘발성의 기록 매체(비일시적인 기록 매체)가 사용된다. 메모리(104)는, 정보 출력 프로그램 등의 각종 프로그램을 기억한다.

통신 I/F(105)는, 네트워크와 내부의 인터페이스를 담당하고, 외부 장치로부터의 데이터의 입력 및 외부 장치에의 데이터의 출력을 제어한다. 예를 들어, 통신 I/F(105)는, 인터넷 등의 네트워크에 접속된다. 통신 I/F(105)는, 휴대 전화 회선(예를 들어, LTE(Long Term Evolution), PHS(Personal Handy-Phone System) 등)이나, Bluetooth(등록 상표) 등의 무선 통신의 인터페이스여도 된다.

조작부(106)는, 조작 버튼 등의 하드 키나, 문자, 수치, 각종 지시 등의 입력을 위한 복수의 터치 키를 표시하는 터치 패널이다.

표시부(107)는, 액정 표시기 등의 화상을 표시하는 표시기이다. 표시부(107)는, 터치 패널이어도 된다.

정보 출력 장치(100)는, USB(Universal Serial Bus) 메모리 기억 매체에 정보를 기억시키기 위한 인터페이스를 구비해도 된다. 또한, 정보 출력 장치(100)는, 인쇄 매체에 문자나 도면 등을 인쇄하는 프린터나, 소리를 출력하는 음성 출력부를 구비해도 된다. 또한, 정보 출력 장치(100)는, 소리를 입력하는 마이크나, 화상을 판독하는 스캐너를 구비해도 된다.

(본 실시 형태에 관한 상태 추정 시스템의 기능적 구성의 일례)

도 3은, 본 실시 형태에 관한 상태 추정 시스템(3)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도이다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 상태 추정 시스템(3)은, 정보 출력 장치(100)와, 추정 장치(200)를 구비한다.

정보 출력 장치(100)는, 날개각 취득부(301)와, 전류 취득부(302)와, 생성부(303)와, 출력부(304)와, 비교부(305)와, 일시 정보 취득부(306)와, 표시부(107)와, 기억부(310)를 구비한다.

날개각 취득부(301), 전류 취득부(302), 생성부(303), 출력부(304), 비교부(305) 및 일시 정보 취득부(306)는, CPU(101)(도 3 참조)에 의해 실현된다. 즉, CPU(101)가 메모리(104)에 기억되어 있는 정보 출력 프로그램을 실행함으로써, 날개각 취득부(301), 전류 취득부(302), 생성부(303), 출력부(304), 비교부(305) 및 일시 정보 취득부(306)의 기능을 실현한다. 기억부(310)는, 메모리(104)에 의해 실현된다.

또한, 날개각 취득부(301), 전류 취득부(302), 생성부(303), 출력부(304), 비교부(305) 및 일시 정보 취득부(306) 중 일부 또는 전부는, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)나 PLD(Programmable Logic Device) 등의 커스텀 LSI(Large Scale Integrated Circuit)를 사용하여 실현되어도 된다.

PLD의 예로서는, PAL(Programmable Array Logic), GAL(Generic Array Logic), CPLD(Complex Programmable Logic Device), FPGA(Field Programmable Gate Array)를 들 수 있다.

이러한 집적 회로도, 프로세서의 일례에 포함된다.

날개각 취득부(301)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 날개각의 측정값(이하 「날개각 측정값」이라고 함)을 취득한다. 구체적으로는, 날개각 취득부(301)는, 추종 발신기(30)에 의해 검출된 실제 날개각의 측정값을 취득한다.

전류 취득부(302)는, 모터(40)에 흐르는 전류의 측정값(이하 「모터 전류값」이라고 함)을 취득한다. 모터(40)는, 일정한 회전 속도를 유지하도록 가변 피치 프로펠러(10)를 회전시킨다. 전류 취득부(302)는, 모터(40)로부터 전류 측정값을 취득한다.

생성부(303)는, 대응 정보를 생성한다. 대응 정보는, 날개각 취득부(301)에 의해 취득된 날개각 측정값과, 당해 날개각 측정값일 때에 전류 취득부(302)에 의해 취득된 전류 측정값을 대응 지은 정보이다. 대응 정보는, 예를 들어 복수의 날개각 측정값과, 당해 복수의 날개각 측정값에 대응하는 복수의 전류 측정값을 각각 대응 지은 정보이다. 단, 대응 정보는, 하나의 날개각 측정값과, 하나의 전류 측정값을 대응 지은 정보여도 된다.

또한, 날개각 취득부(301)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 날개각의 명령값을 취득해도 된다. 당해 명령값을 사용하는 경우, 전류값은, 명령 후로부터 소정 시간 경과 후의 모터 전류값을 사용하면 된다. 이것은, 날개각의 변절 중의 모터 전류값에서는, 오차가 발생해 버리기 때문이다. 소정 시간 경과 후의 모터 전류값을 사용함으로써, 생성부(303)는, 날개각 변절 완료 후의 전류값과 명령값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 것이 가능하다.

출력부(304)는, 생성부(303)에 의해 생성된 대응 정보를 출력한다. 출력부(304)의 출력 양태는, 표시부(107)에 표시시키는 출력 양태이다. 단, 출력부(304)의 출력 양태는, 이에 한정되지는 않고, 다른 장치에 송신하는 출력 양태로 해도 되고, 다른 장치가 판독 가능하게 기억 매체에 기억시키는 출력 양태로 해도 된다. 또한, 이외에도, 출력부(304)의 출력 양태는, 종이 매체 등에 인쇄시키는 출력 양태로 해도 되고, 음성 출력부에 음성을 출력시키는 출력 양태로 해도 된다.

출력부(304)는, 기준 정보를 표시부(107)에 출력하여 표시시킨다. 기준 정보는, 예를 들어 초기 정보이다. 초기 정보는, 가변 피치 프로펠러(10)가 정상일 때에 취득된 날개각 측정값과, 당해 날개각 측정값이 취득된 때에 전류 취득부(302)에 의해 취득된 전류 측정값을 대응 지은 정보이다.

가변 피치 프로펠러(10)가 정상이란, 생물에 기인하는 오손이 발생하고 있지 않은 상태이다. 예를 들어, 가변 피치 프로펠러(10)가 선박에 있어서 처음으로 정보 출력 장치(100)가 기동될 때나, 메인터넌스 후에 기동시킬 때나, 이들의 기동으로부터 소정 기간 내에, 정보 출력 장치(100)는, 초기 정보를 취득한다. 초기 정보를 수집할 때에는, 정보 출력 장치(100)는, 전용의 동작 모드로 이행한다.

(초기 정보의 생성에 대해서)

초기 정보의 생성에 대하여 설명한다.

도 4는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 초기 정보의 생성에 관한 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 정보 출력 장치(100)는, 초기 정보의 생성 개시가 되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S401). 초기 정보의 생성 개시란, 정보 출력 장치(100)가 전용의 동작 모드로 이행되는 것이다.

정보 출력 장치(100)는, 초기 정보의 생성 개시가 될 때까지 대기하고(스텝 S401: "아니오"), 초기 정보의 생성 개시가 되면(스텝 S401: "예"), -25° 내지 +25°까지의 5° 간격으로 한 각 날개각(-25°, -20°, ···+20°, +25°) 중 모터 전류값의 측정 대상으로 되는 날개각을 설정한다(스텝 S402). 예를 들어, -25°를 설정한다. 당해 설정은, 자동으로 설정되어도 되고, 오퍼레이터로부터의 조작에 의해 설정되어도 된다. 자동으로 설정하는 경우, 정보 출력 장치(100)는, 미리 준비된 날개각의 설정 순에 기초하여, 당해 설정을 행하게 하면 된다.

그리고, 정보 출력 장치(100)는, 1분간마다의 모터 전류값을 모터(40)로부터 취득하고, 메모리(104)에 기억시킨다(스텝 S403). 이어서, 정보 출력 장치(100)는, 30분이 경과했는지의 여부를 판단한다(스텝 S404). 30분이 경과하지 않은 경우(스텝 S404: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S403으로 되돌아간다. 즉, 설정한 각도에 대해서, 30분이 경과할 때까지는, 1분간마다, 모터 전류값을 모터(40)로부터 취득하여, 메모리(104)에 기억시킨다.

30분이 경과한 경우(스텝 S404: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 당해 날개각에 있어서의 모터 전류값의 평균값을 산출하고, 메모리(104)에 기억시킨다(스텝 S405). 이 평균값이, 당해 날개각에 있어서의 초깃값(기준값)이 된다. 그리고, 정보 출력 장치(100)는, -25° 내지 +25°까지의 5° 간격으로 한 전체 날개각에 대해서, 모터 전류값의 측정이 완료되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S406).

전체 날개각에 대하여 모터 전류값의 측정이 완료되지 않은 경우(스텝 S406: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S402로 되돌아가고, 미측정의 날개각에 대하여 모터 전류값의 측정 등을 행한다. 전체 날개각에 대하여 모터 전류값의 측정이 완료된 경우(스텝 S406: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 일련의 처리를 종료한다.

도 5는, 정보 출력 장치(100)가 생성한 초기 정보(500)의 일례를 나타내는 그래프이다. 도 5에 있어서, 횡축은 날개각을 나타내고, 종축은 모터 전류값을 나타낸다.

초기 정보(500)는, 날개각마다의 전류값의 평균값을 연결한 선을 나타내고 있다. 초기 정보(500)에 나타내는 바와 같이, 날개각이 커질수록, 모터 전류값도 커진다. 한편, 날개각이 작아지면, 모터 전류값도 작아진다.

(초기 정보의 비교에 대해서)

도 3에 도시하는 비교부(305)는, 초기 정보에 있어서의 모터 전류값과, 대응 정보에 있어서의 모터 전류값을, 동일한 날개각의 측정값마다 비교한다. 비교한다란, 예를 들어 차분을 산출하는 것이다. 단, 비교한다란, 비율을 산출하는 것으로 해도 된다.

비교부(305)는, 대응 정보 중 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 모터 전류값과, 초기 정보(500) 중 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 모터 전류값을 비교한다. 각각의 각도는, 예를 들어 -25° 내지 +25°를 5° 간격으로 한 각 날개각이다. 출력부(304)는, 비교부(305)에 의한 비교 결과를 표시부(107)에 출력하여 표시시킨다.

도 6a 및 도 6b를 사용하여, 비교부(305)에 의한 비교의 일례에 대하여 설명한다. 도 6a 및 도 6b는, 초기 정보(500)와, 대응 정보(600)의 비교를 도시하는 설명도이다.

도 6a에 있어서, 횡축은 날개각을 나타내고, 종축은 모터 전류값을 나타낸다.

대응 정보(600)는, 사이드 스러스터(1)를 소정 기간(예를 들어 수 년) 사용한 후의 정보이다. 사이드 스러스터(1)를 소정 기간 사용하면, 각 날개각에 있어서의 모터 전류값이 증가한다. 구체적으로는, 대응 정보(600)가 나타내는 각 날개각에 있어서의 모터 전류값은, 초기 정보(500)가 나타내는 각 날개각에 있어서의 모터 전류값보다도 높은 값이 되고 있다. 이것은, 항행 중에 굴 등 등의 생물이 가변 피치 프로펠러(10)의 표면에 부착되는 것에 기인하는 열화가 발생해 버리는 것이나, 경시 사용에 기인하여 모터(40)가 열화되어 버리기 때문이다.

도 6b는, 평균값(610)과, 차분(620)을 나타낸다. 도 6b에 있어서, 횡축은 날개각을 나타내고, 종축은 초기 정보(500)와 대응 정보(600)의 차분을 나타낸다.

평균값(610)은, 대응 정보(600)와 초기 정보(500)에 있어서의 각 날개각의 모터 전류값의 차의 평균을 나타낸다. 도시에 있어서, 평균값(610)은, 10％를 나타내고 있다. 즉, 사이드 스러스터(1)를 소정 기간(예를 들어 수 년) 사용함으로써, 모터 전류값이 평균 10％ 증가한 것을 나타내고 있다.

차분(620)은, 평균값(610)과, 대응 정보(600)에 있어서의 각 날개각의 모터 전류값과의 차를 나타낸다. 도시에 있어서, 차분(620) 중, 날개각이 「-15°」, 「+20°」의 모터 전류값이, 평균값(610)에 비하여 높은 것(일탈하고 있는 것)을 나타내고 있다. 이것은, 예를 들어 생물의 오손에 의해 가변 피치 프로펠러(10)의 표면이 열화함으로써, 당해 날개각에 있어서, 모터(40)를 회전시킬 때의 부하가 발생한 것을 나타내고 있다.

또한, 모터(40)의 열화의 경우에는, 차분(620)은, 평균값(610)에 가까운 직선상이 되기 쉽다. 이 때문에, 차분(620)과, 평균값(610)의 비교에 의해, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면 열화인지, 모터(40)의 열화인지를 추정하는 것이 가능하다.

예를 들어, 정보 출력 장치(100)는, 차분(620) 중, 평균값(610)으로부터 일탈하고 있는 개소의 수가 역치 이상인 경우에, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면 열화라고 추정해도 된다. 또한, 정보 출력 장치(100)는, 차분(620) 중, 평균값(610)으로부터 일탈하고 있는 개소의 모터 전류값의 값 자체가 역치 이상인 경우에, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면 열화라고 추정해도 된다.

(과거의 대응 정보의 취득에 대해서)

도 3에 도시하는 기억부(310)(메모리(104))는, 과거의 대응 정보를 기준 정보로서 기억한다. 기억부(310)가 기억하는 과거의 대응 정보는, 날개각 취득부(301)에 제1 기간에 취득된 날개각 측정값과, 당해 날개각 측정값일 때에 전류 취득부(302)에 의해 취득된 전류 측정값을 대응 지은 정보이다.

제1 기간은, 예를 들어 한 번의 항해의 기간이고, 구체적으로는, 정보 출력 장치(100)의 전원을 온으로 하고 나서 오프로 할 때까지의 기간이다.

생성부(303)는, 제1 기간보다 후의 제2 기간에 날개각 취득부(301)에 의해 취득된 날개각 측정값과, 당해 날개각 측정값일 때에 전류 취득부(302)에 의해 취득된 전류 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성한다.

제2 기간은, 예를 들어 제1 기간보다 후의 항해의 기간이다. 즉, 제2 기간은, 제1 기간보다 후에, 정보 출력 장치(100)의 전원을 온으로 하고 나서 오프로 할 때까지의 기간이다.

출력부(304)는, 기억부(310)에 기억된 과거의 대응 정보와, 생성부(303)에 의해 생성된 대응 정보를 표시부(107)에 출력한다. 비교부(305)는, 과거의 대응 정보에 있어서의 모터 전류값과, 대응 정보에 있어서의 모터 전류값을, 동일한 날개각의 측정값마다 비교하는 것도 가능하다. 비교부(305)에 의한 비교 대상의 과거 대응 정보는, 예를 들어 바로 근처의 대응 정보보다도 앞의 대응 정보여도 되고, 동일한 항행 경로의 대응 정보여도 되고, 과거의 일정 기간에 있어서의 모터 전류값을 평균한 대응 정보여도 된다. 또한, 비교부(305)에 의한 비교 대상의 과거 대응 정보는, 오퍼레이터에 의한 선택이 가능해도 된다.

일시 정보 취득부(306)는, 날개각 취득부(301)에 의해 제1 기간 또는 제2 기간에 날개각이 취득된 때의 일시의 정보를 취득한다. 출력부(304)는, 일시 정보 취득부(306)에 의해 취득된 일시의 정보가 나타내는 일시와, 일시에 대응하는 대응 정보와, 일시에 대응하는 과거의 대응 정보를 표시부(107)에 출력하여 표시시킨다.

(가변 피치 프로펠러의 상태 추정에 대해서)

도 3에 도시하는 추정 장치(200)는, 정보 출력 장치(100)와 마찬가지로, CPU, ROM, RAM, 메모리, 통신 I/F, 조작부, 표시부 등을 구비한 컴퓨터 장치이다. 추정 장치(200)는, 선박 이외의 시설(예를 들어, 선거 내의 시설)에 마련되는 컴퓨터 장치이다. 추정 장치(200)는, 예를 들어 데스크톱형의 퍼스컴이다. 단, 추정 장치(200)는, 데스크톱형의 퍼스컴에 한정되지는 않고, 노트 퍼스컴, 태블릿 단말기, 스마트폰 등, 다른 컴퓨터 장치로 해도 된다.

추정 장치(200)는, 입력부(201)와, 추정부(202)와, 산출부(203)와, 출력부(204)를 구비한다. 입력부(201), 추정부(202), 산출부(203) 및 출력부(204)는, 추정 장치(200)가 구비하는 CPU에 의해 실현된다. 즉, CPU가 메모리에 기억되어 있는 상태 추정 프로그램을 실행함으로써, 입력부(201), 추정부(202), 산출부(203) 및 출력부(204)의 기능을 실현한다.

입력부(201)는, 정보 출력 장치(100)의 출력부(304)로부터 출력된, 대응 정보나 기준 정보 등을 입력한다. 입력부(201)의 입력 양태는, 수신에 의한 입력이나, 기억 매체로부터의 입력이다. 입력부(201)가 입력한 각종 정보는, 추정 장치(200)가 구비하는 기억부에 기억되어도 된다.

추정부(202)는, 대응 정보와, 기준 정보의 비교 결과에 기초하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정한다. 구체적으로는, 추정부(202)는 출력부(304)로부터 출력된 대응 정보(600)(도 6a 참조)와, 초기 정보(500)(도 6a 참조)를 비교한다. 추정부(202)는, 당해 비교 결과에 기초하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정한다. 가변 피치 프로펠러(10)의 상태란, 예를 들어 정상 상태와, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면 열화 상태와, 모터(40)의 열화 상태를 포함한다.

도 7a 및 도 7b를 사용하여, 추정부(202)에 의한 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 대하여 설명한다.

도 7a 및 도 7b는, 열화 전후에 있어서의 모터 전류값의 비교를 도시하는 설명도이다. 도 7a 및 도 7b에 있어서, 횡축은 날개각을 나타내고, 종축은 전류값을 나타낸다. 도 7a는, 모터(40)가 열화되기 전의 초기 정보(700)와, 모터(40)가 열화된 때의 모터 열화 대응 정보(710)를 도시한다. 모터 열화 대응 정보(710)는, 초기 정보(700)를 상방으로 평행 이동시킨, 기울기가 동일한 직선을 나타내고 있다.

도 7b는, 초기 정보(700)와, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면에 생물에 기인하는 오손이 발생한 때의 표면 열화 대응 정보(720)를 도시한다. 표면 열화 대응 정보(720)는, 초기 정보(700)와 비교하면, 기울기가 급한 직선을 나타내고 있다. 즉, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면이 열화된 경우에는, 날개각이 커짐에 따라서, 모터 전류값도 커진다. 한편, 모터(40)가 열화된 경우에는, 모터 열화 대응 정보(710)에 나타내는 바와 같이, 날개각에 관계없이, 일정한 비율로 모터 전류값이 커진다.

이하의 설명에 있어서, 모터 열화 대응 정보(710) 및 표면 열화 대응 정보(720)를 구별할 필요가 없는 경우에는, 단순히 「대응 정보(710, 720)」라고 칭하여 설명한다.

추정부(202)는, 대응 정보(710, 720) 및 초기 정보(700)에 있어서의 날개각마다의 각 모터 전류값을 비교한 비교 결과에 기초하여, 사이드 스러스터(1)가 정상인지의 여부를 추정할 수 있다. 예를 들어, 추정부(202)는, 각 날개각의 모터 전류값의 차분(또는 비율)의 평균값을 산출하고, 당해 평균값이 역치 미만인 경우에, 사이드 스러스터(1)가 정상이라고 추정한다. 한편, 추정부(202)는, 각 날개각의 모터 전류값의 차분(또는 비율)의 평균값이 역치 이상인 경우에, 사이드 스러스터(1)에 이상이 있다고 추정한다.

추정부(202)는, 사이드 스러스터(1)에 이상이 있다고 추정한 경우, 도 7a 및 도 7b에 도시한 경향이 있는 점에서, 대응 정보(710, 720) 및 초기 정보(700)에 있어서의 날개각마다의 각 모터 전류값을 비교한 비교 결과에 기초하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태(이상의 상태)를 추정한다. 구체적으로 설명하면, 산출부(203)는, 제1 상이(제1 차분)와, 제2 상이(제2 차분)를 산출한다. 또한, 제1 상이 및 제2 상이는, 차분에 한정되지는 않고, 비율로 해도 된다.

제1 차분은, 대응 정보(710, 720) 중 날개각이 제1 날개각(예를 들어 0°)일 때에 취득된 제1 모터 전류값(제1 전류 측정값)과, 초기 정보(700) 중 날개각이 제1 날개각일 때에 모터(40)에 흐른 제1 모터 전류값의 차분이다.

제2 차분은, 대응 정보(710, 720) 중 날개각이 제1 날개각과는 다른 제2 날개각(예를 들어 +25°)일 때에 취득된 제2 전류 측정값과, 초기 정보(700) 중 날개각이 제2 날개각일 때에 모터에 흐른 제2 전류 기준값의 차분이다.

추정부(202)는, 제1 차분과 제2 차분의 비교 결과에 기초하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정한다. 구체적으로는, 제1 차분과 제2 차분의 차분(또는 비율)이 다른 경우(또는 역치 이상인 경우), 가변 피치 프로펠러(10)의 표면이 열화되었다고 추정하는 것이 가능하다. 한편, 추정부(202)는, 제1 차분과 제2 차분의 차분(또는 비율)이 동일한(또는 역치 미만) 경우, 모터(40)가 열화되었다고 추정하는 것이 가능하다.

출력부(204)는, 추정부(202)에 의해 추정된 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 디스플레이에 표시시킨다. 출력부(204)의 출력 양태는, 표시에 한정되지는 않고, 다른 장치에 대한 송신으로 해도 되고, 다른 장치가 판독 가능하게 기억 매체에 기억시키는 것으로 해도 된다. 또한, 이외에도, 출력부(204)의 출력 양태는, 종이 매체 등의 인쇄로 해도 되고, 음성 출력부에서의 음성의 출력으로 해도 된다.

(대응 정보의 생성에 대해서)

이어서, 도 8을 사용하여, 대응 정보의 생성에 관한 처리에 대하여 설명한다.

도 8은, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보의 생성에 관한 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 정보 출력 장치(100)는, 전원이 온이 된 것인지의 여부를 판단한다(스텝 S801). 전원의 온은, 예를 들어 항해의 개시를 의미한다. 정보 출력 장치(100)는, 전원이 온이 될 때까지 대기하고(스텝 S801: "아니오"), 전원이 온이 되면(스텝 S801: "예"), 추종 발신기(30)에 의해 측정된 날개각 측정값을 취득한다(스텝 S802).

그리고, 정보 출력 장치(100)는, 모터(40)로부터 날개각마다의 모터 전류값을 취득한다(스텝 S803). 이어서, 정보 출력 장치(100)는, 대응 정보를 생성하고(스텝 S804), 생성한 대응 정보를 기억부(310)에 기억한다(스텝 S805). 그리고, 정보 출력 장치(100)는, 오퍼레이터로부터의 조작을 접수함으로써, 대응 정보를 표시할지의 여부를 판단한다(스텝 S806). 대응 정보는, 예를 들어 오퍼레이터로부터의 조작에 의해 표시 또는 비표시를 전환하는 것이 가능하다.

대응 정보를 표시하지 않는 경우(스텝 S806: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S808로 진행한다. 대응 정보를 표시하는 경우(스텝 S806: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 대응 정보 표시 처리(도 9 참조)를 행한다(스텝 S807). 그리고, 정보 출력 장치(100)는, 전원이 오프로 되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S808). 전원의 오프는, 예를 들어 항해의 종료를 의미한다. 전원이 오프가 아닌 경우(스텝 S808: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S802로 되돌아가고, 대응 정보의 생성 등을 행한다. 전원이 오프가 된 경우(스텝 S808: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 일련의 처리를 종료한다.

(대응 정보 표시 처리의 일례)

도 9는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보 표시 처리(스텝 S807)의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 정보 출력 장치(100)는, 바로 근처의(예를 들어, 리얼타임의) 대응 정보를 표시부(107)에 표시한다(스텝 S901). 대응 정보의 표시 양태는, 예를 들어 도 6a에 나타낸 그래프(대응 정보(600))의 표시 양태이다. 또한, 대응 정보에 있어서 통상과는 명백하게 다른 특이한 모터 전류값이 얻어진 경우에는, 당해 모터 전류값을 표시하지 않도록 해도 된다. 그리고, 정보 출력 장치(100)는, 오퍼레이터로부터의 조작을 접수함으로써, 초기 정보를 표시할지의 여부를 판단한다(스텝 S902).

초기 정보를 표시하는 경우(스텝 S902: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 기억부(310)로부터 초기 정보를 취득하여, 대응 정보와 함께 초기 정보를 표시하고(스텝 S903), 스텝 S907로 진행한다. 스텝 S903에 있어서, 정보 출력 장치(100)는, 예를 들어 도 6a에 나타낸 그래프(대응 정보(600) 및 초기 정보(500))를 표시한다.

초기 정보를 표시하지 않는 경우(스텝 S902: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 오퍼레이터로부터의 조작을 접수함으로써, 과거의 대응 정보를 표시할지의 여부를 판단한다(스텝 S904). 과거의 대응 정보를 표시하지 않는 경우(스텝 S904: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S902로 되돌아간다.

과거의 대응 정보를 표시하는 경우(스텝 S904: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 직전의 대응 정보나, 동일한 항행 경로의 과거 대응 정보나, 과거의 일정 기간을 평균한 과거의 대응 정보 등 중, 표시하는 과거의 대응 정보의 선택을 접수한다(스텝 S905). 그리고, 정보 출력 장치(100)는, 접수한 과거의 대응 정보와 함께, 당해 대응 정보가 얻어진 일시를 표시한다(스텝 S906). 그리고, 정보 출력 장치(100)는, 오퍼레이터로부터의 조작을 접수함으로써, 대응 정보와 기준 정보(초기 정보 또는 과거의 대응 정보)의 차분을 산출할지의 여부를 판단한다(스텝 S907).

차분을 산출하지 않는 경우(스텝 S907: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S912로 진행한다. 차분을 산출하는 경우(스텝 S907: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 기준 정보(초기 정보 또는 과거의 대응 정보)와, 대응 정보에 대해서, 각 날개각의 모터 전류값의 차분을 각각 산출한다(스텝 S908). 그리고, 정보 출력 장치(100)는, 산출한 각 차분의 평균(도 6b의 평균값(610) 참조)을 산출한다(스텝 S909).

그리고, 정보 출력 장치(100)는, 당해 평균으로부터 일탈하는 개소(수 또는 값)에 기초하여 표면 열화의 유무를 판단한다(스텝 S910). 표면 열화가 아니라고 판단한 경우(스텝 S910: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S912로 진행한다. 표면 열화라고 판단한 경우(스텝 S910: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면 메인터넌스를 권장하는 화면을 표시한다(스텝 S911).

이어서, 정보 출력 장치(100)는, 오퍼레이터로부터의 조작을 접수함으로써, 표시를 종료할 것인지의 여부를 판단한다(스텝 S912). 표시를 종료하지 않은 경우(스텝 S912: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S902로 되돌아간다. 표시를 종료하는 경우(스텝 S912: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 일련의 처리를 종료한다.

(가변 피치 프로펠러의 상태 추정에 대해서)

이어서, 도 10을 사용하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 관한 처리에 대하여 설명한다.

도 10은, 추정 장치(200)가 행하는 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 관한 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다.

도 10에 도시하는 바와 같이, 추정 장치(200)는, 오퍼레이터로부터의 조작을 접수함으로써, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정을 개시할 것인지의 여부를 판단한다(스텝 S1001). 추정 장치(200)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정 개시가 될 때까지 대기한다(스텝 S1001: "아니오"). 추정 장치(200)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정 개시가 되면(스텝 S1001: "예"), 입력부(201)를 통해, 바로 근처에 생성된 대응 정보와 초기 정보를 취득한다(스텝 S1002).

그리고, 추정 장치(200)는, 바로 근처에 생성된 대응 정보의 날개각마다의 모터 전류값과, 초기 정보의 날개각마다의 모터 전류값의 각 차분의 평균값을 산출한다(스텝 S1003). 이어서, 추정 장치(200)는, 당해 평균값이 역치 이상인지의 여부를 판단한다(스텝 S1004). 당해 평균값이 역치 미만인 경우(스텝 S1004: "아니오"), 추정 장치(200)는, 사이드 스러스터(1)에 열화 없음으로 추정하고(스텝 S1005), 스텝 S1012로 진행한다.

당해 평균값이 역치 이상인 경우(스텝 S1004: "예"), 추정 장치(200)는, 예를 들어 날개각 0°에 있어서의 대응 정보와 초기 정보의 제1 차분을 산출한다(스텝 S1006). 그리고, 추정 장치(200)는, 예를 들어 날개각+25°에 있어서의 대응 정보와 초기 정보의 제2 차분을 산출한다(스텝 S1007).

이어서, 추정 장치(200)는, 제1 차분과 제2 차분을 비교한다(스텝 S1008). 그리고, 추정 장치(200)는, 제1 차분과 제2 차분이 동일(또는 역치 미만)인지의 여부를 판단한다(스텝 S1009). 제1 차분과 제2 차분이 동일한 경우(스텝 S1009: "예"), 추정 장치(200)는, 모터(40)의 열화라고 추정하고(스텝 S1010), 스텝 S1012로 진행한다.

한편, 제1 차분과 제2 차분이 동일하지 않은 경우(스텝 S1009: "아니오"), 추정 장치(200)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면 열화라고 추정한다(스텝 S1011). 그리고, 추정 장치(200)는, 표시부(107)에 추정 결과를 표시하고(스텝 S1012), 일련의 처리를 종료한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)는, 날개각 측정값과, 당해 날개각 측정값이 취득된 때에 취득된 모터 전류값을 대응 지은 대응 정보를 생성하여, 출력한다. 이에 의해, 예를 들어 대응 정보를 이용하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 열화 정도를 추측할 수 있다. 따라서, 메인터넌스 시 이외에도, 선박에 관한 스탭은, 가변 피치 프로펠러(10)의 열화 정도를 파악할 수 있다.

또한 본 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)는, 대응 정보를 표시부(107)에 출력하여 표시시킨다. 이에 의해, 정보 출력 장치(100)의 조작자가 가변 피치 프로펠러(10)의 현재의 열화 정도를 용이하게 추측할 수 있다.

또한 본 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)는, 초기 정보를 표시부(107)에 표시한다(도 6a 참조). 이에 의해, 대응 정보와 초기 정보가 표시부(107)에 표시되므로, 조작자가 가변 피치 프로펠러(10)의 현재의 열화 정도를 보다 추측하기 쉬워진다.

또한 본 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)는, 과거의 대응 정보와, 생성한 대응 정보를 표시부(107)에 출력한다. 이에 의해, 과거의 대응 정보와, 바로 근처의 대응 정보가 표시부(107)에 표시되므로, 조작자가 가변 피치 프로펠러(10)의 현재의 열화 정도를 보다 추측하기 쉬워진다.

또한 본 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)는, 대응 정보 중 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 모터 전류값과, 기준 정보(초기 정보 또는 과거의 대응 정보) 중 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 모터 전류값을 비교한 비교 결과를 표시부(107)에 표시한다. 이에 의해, 생성한 대응 정보와 기준 정보의 모터 전류값의 차분을 표시할 수 있다. 따라서, 조작자가 가변 피치 프로펠러(10)의 현재의 열화 정도를 보다 추측하기 쉬워진다.

또한 본 실시 형태에 관한 정보 출력 장치(100)는, 날개각 측정값이 취득된 때의 일시 정보와, 당해 일시에 있어서의 대응 정보(생성한 대응 정보 또는 과거의 대응 정보)를 표시부(107)에 표시한다. 이에 의해, 일시마다의 대응 정보를 표시할 수 있기 때문에, 조작자가 가변 피치 프로펠러(10)의 현재의 열화 정도를 보다 추측하기 쉬워진다.

또한 본 실시 형태에 관한 추정 장치(200)는, 대응 정보와, 초기 정보를 비교하여 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정한다. 이에 의해, 선박에 관한 스탭은, 가변 피치 프로펠러(10)의 열화 상태(가변 피치 프로펠러(10)의 표면 열화나, 모터(40)의 열화)를 파악할 수 있다. 이 때문에, 작업 스탭은, 사이드 스러스터(1)의 메인터넌스를 행하기 전에, 선거 등에서 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 파악할 수 있다. 따라서, 가변 피치 프로펠러(10)의 메인터넌스를 행할 때의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

또한 본 실시 형태에 관한 추정 장치(200)는, 대응 정보와 초기 정보의 각 모터 전류값의 차분 중, 0°에 있어서의 제1 차분과, +25°에 있어서의 제2 차분의 비교 결과에 기초하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정한다(도 7a 및 도 7b 참조). 이에 의해, 가변 피치 프로펠러(10)의 표면 열화인 것인지, 모터(40)의 열화인 것인지를 고정밀도로 추정할 수 있다.

(실시 형태의 변형예)

이어서, 실시 형태의 변형예에 대하여 설명한다. 또한, 이하의 각 변형예에서는, 상술한 실시 형태에서 설명한 내용에 대해서는, 적절히 설명을 생략한다. 또한, 이하의 각 변형예 및 상술한 실시 형태는, 각각 조합하는 것도 가능하다.

(변형예 1)

실시 형태의 변형예 1에 대하여 설명한다. 상술한 실시 형태에서는, 정보 출력 장치(100)가 온인 동안에는, 항상 대응 정보를 생성하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 변형예 1에서는, 상술한 실시 형태의 구성에 추가하여 또는 대신하여, 정보 출력 장치(100)가 온일 때라도, 특정한 조건에서, 대응 정보를 생성하는 구성에 대하여 설명한다.

(변형예 1에 관한 정보 출력 장치의 기능적 구성)

도 11은, 변형예 1에 관한 정보 출력 장치(100)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도이다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 변형예 1에 관한 정보 출력 장치(100)는, 상기 실시 형태의 정보 출력 장치(100)의 기능부에 추가하여, 속도 취득부(311)와, 위치 취득부(312)와, 타각 취득부(313)를 구비한다. 속도 취득부(311), 위치 취득부(312) 및 타각 취득부(313)는, CPU(101)에 의해 실현된다.

항행 속도가 커지면, 동일한 날개각에서도 모터(40)에 걸리는 부하가 커지기 때문에, 모터 전류값도 커져 버린다. 그래서, 변형예 1에서는, 항행 속도가 낮은 경우에, 모터 전류값을 취득하여 대응 정보를 생성한다.

구체적으로 설명하면, 속도 취득부(311)는, 가변 피치 프로펠러(10)를 사이드 스러스터(1)로서 탑재하는 선박의 속도 측정값을 취득한다. 속도는 선속, 또는, 주 기계(추진용 엔진)의 회전 속도 등의 측정 결과로부터 얻어진다. 생성부(303)는, 속도의 측정값이 소정값보다도 작은 경우에 취득된 날개각 측정값과 모터 전류값을 대응 지어서 대응 정보를 생성한다. 소정값이란, 예를 들어 이안이나 착안 시에 상정되는 최대의 속도이다.

또한 변형예 1에서는, 항으로부터 가까운 경우에, 모터 전류값을 취득하여 대응 정보를 생성한다.

구체적으로 설명하면, 위치 취득부(312)는, 가변 피치 프로펠러를 사이드 스러스터(1)로서 탑재하는 선박의 위치 정보를 취득한다. 위치 취득부(312)는, 선박이 구비하는 GPS 유닛(Global Positioning System)으로부터 위치 정보를 취득한다. GPS 유닛은, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하고, 지도 상에 있어서의 선박의 현재 위치를 검출한다. 선박은, 각종 센서(예를 들어, 자이로 센서, 가속도 센서, 거리 센서 등)를 구비하고, 당해 센서의 검출 결과도 사용하여, 선박의 현재 위치를 검출한다.

생성부(303)는, 선박의 항행 위치가 항으로부터 소정 범위 내에 위치하는 경우에 취득된 날개각 측정값과 모터 전류값을 대응 지어서 대응 정보를 생성한다. 소정 범위 내는, 예를 들어 착안의 조종이나 착안의 조종이나 이안의 조종이 행하여지는 범위 내이고, 구체적으로는 사이드 스러스터(1)가 사용될 가능성이 높은 범위이다.

또한 변형예 1에서는, 조타부의 조타각이 작은 경우에, 모터 전류값을 취득하여 대응 정보를 생성한다.

구체적으로 설명하면, 타각 취득부(313)는, 가변 피치 프로펠러(10)를 사이드 스러스터(1)로서 탑재하는 선박이 구비하는 조타부의 타각의 측정값을 취득한다. 생성부(303)는, 타각의 측정값이 소정값보다 작은 경우에 취득된 날개각 측정값과 모터 전류값을 대응 지어서 대응 정보를 생성한다. 소정값은, 키를 돌려 진행 방향을 바꾸었다고 간주할 수 있는 타각의 최대의 타각이다.

(변형예 1에 관한 대응 정보의 생성에 대해서)

이어서, 도 12를 사용하여, 변형예 1에 관한 대응 정보의 생성에 관한 처리에 대하여 설명한다.

도 12는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보의 생성에 관한 처리의 변형예 1을 도시하는 흐름도이다. 또한, 도 12에 도시하는 흐름도는, 도 8에 도시한 흐름도와 비교하여, 스텝 S1201 내지 S1203을 추가한 점이 다르다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 정보 출력 장치(100)는, 전원이 온이 되면(스텝 S801: "예"), 선박의 속도가 소정값 미만인지의 여부를 판단한다(스텝 S1201). 선박의 속도가 소정값 미만이 아닌 경우(스텝 S1201: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S806으로 진행하고, 즉, 대응 정보를 생성하지 않는다. 선박의 속도가 소정값 미만인 경우(스텝 S1201: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 선박의 위치가 항으로부터 소정 범위 내인지의 여부를 판단한다(스텝 S1202). 선박의 위치가 항으로부터 소정 범위 내가 아닌 경우(스텝 S1202: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S806으로 진행하고, 즉, 대응 정보를 생성하지 않는다.

선박의 위치가 항으로부터 소정 범위 내인 경우(스텝 S1202: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 조타부의 타각이 소정값 미만인지의 여부를 판단한다(스텝 S1203). 조타부의 타각이 소정값 미만이 아닌 경우(스텝 S1203: "아니오"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S806으로 진행하고, 즉, 대응 정보를 생성하지 않는다. 조타부의 타각이 소정값 미만인 경우(스텝 S1203: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S802로 진행하고, 즉, 대응 정보의 생성 등을 행한다.

또한, 도 12에 도시한 흐름도에서는, 스텝 S1201 내지 S1203의 모든 조건을 충족한 경우에, 대응 정보를 생성하도록 했지만, 스텝 S1201 내지 S1203의 조건 중 적어도 어느 하나를 충족한 경우에, 대응 정보를 생성하도록 해도 된다.

구체적으로는, 예를 들어 선박의 속도가 소정값 미만이면, 항으로부터의 거리나 타각에 관계없이, 대응 정보를 생성하도록 해도 된다. 또한, 항으로부터의 거리가 소정 범위 내이면, 선박의 속도나 타각에 관계없이, 대응 정보를 생성하도록 해도 된다.

상술한 바와 같이, 변형예 1에 관한 정보 출력 장치(100)는, 속도의 측정값이 소정값보다 작은 경우에 취득된 대응 정보를 생성한다. 이에 의해, 항행 속도가 빠른 경우에, 대응 정보를 생성하지 않도록 할 수 있기 때문에, 항행 속도가 느린 경우의 대응 정보를 효율적으로 얻을 수 있다. 따라서, 보다 정확하게, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추측할 수 있다.

또한 변형예 1에 관한 정보 출력 장치(100)는, 선박의 항행 위치가 항으로부터 소정 범위 내에 위치하는 경우에 취득된 날개각 측정값과 모터 전류값을 대응 지어서 대응 정보를 생성한다. 이에 의해, 항으로부터 소정 범위 밖에 있어서 대응 정보를 생성하지 않도록 할 수 있기 때문에, 이안 시나 착안 시의 대응 정보를 효율적으로 얻을 수 있다. 따라서, 보다 정확하게 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추측할 수 있다.

또한 변형예 1에 관한 정보 출력 장치(100)는, 조타부의 타각의 측정값이 소정값보다 작은 경우에 취득된 날개각 측정값과 모터 전류값을 대응 지어서 대응 정보를 생성한다. 이에 의해, 키를 돌려 추진 방향을 변경한 경우에, 대응 정보를 생성하지 않도록 할 수 있기 때문에, 타각이 작은 경우의 대응 정보를 효율적으로 얻을 수 있다. 따라서, 보다 정확하게 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추측할 수 있다.

(변형예 2)

이어서, 실시 형태의 변형예 2에 대하여 설명한다. 변형예 2에서는, 상술한 실시 형태의 구성에 추가하여 또는 대신하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 있어서, 외란 파라미터를 사용하는 구성에 대하여 설명한다.

(변형예 2에 관한 상태 추정 시스템의 기능적 구성)

도 13은, 변형예 2에 관한 상태 추정 시스템(2)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도이다.

도 13에 도시하는 바와 같이, 변형예 2에 관한 정보 출력 장치(100)는, 상기 실시 형태의 정보 출력 장치(100)의 기능부에 추가하여, 외란 파라미터 취득부(321)를 구비한다. 또한 변형예 2에 관한 추정 장치(200)는, 상기 실시 형태의 추정 장치(200)의 기능부에 추가하여, 외란 파라미터 취득부(205)를 구비한다.

외란 파라미터 취득부(321)는, 외란 파라미터의 측정값을 취득한다. 외란 파라미터는, 선박이 항행하고 있었던 수역의 수온, 조류 속도, 조류의 방향, 풍속 및 선박의 흘수 중 적어도 하나를 포함한다. 변형예 2에서는, 기억부(310)는, 생성부(303)에 의해 생성된 대응 정보를, 외란 파라미터마다 대응 정보를 기억한다. 외란 파라미터로서 수온을 예를 들면, 예를 들어 기억부(310)는, 0 내지 4℃, 5 내지 9℃, 10 내지 14℃라고 하는 것처럼, 5℃마다 분류하여, 대응 정보를 기억한다. 구체적으로는, 수온이 8℃였다고 하면, 기억부(310)는, 5 내지 9℃의 분류에 대응 정보를 기억한다.

외란 파라미터 취득부(205)는, 외란 파라미터의 측정값을 취득한다. 추정부(202)는, 기준 정보를 취득한 때의 외란 파라미터의 측정값과, 대응 정보를 취득한 때의 외란 파라미터의 측정값이 동일한 경우에, 대응 정보와 기준 정보를 비교하여 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정한다.

여기에서 말하는 「동일」이란, 외란 파라미터의 측정값이 완전 동일하지 않아도 되고, 예를 들어 외란 파라미터의 측정값이 소정 범위 내의 것을 포함한다. 기준 정보는, 예를 들어 과거의 대응 정보이다. 단, 기준 정보는, 초기 정보여도 된다.

추정부(202)는, 보다 구체적으로는, 기준 정보에 있어서의 날개각 측정값과 모터 전류값이 취득된 때의 외란 파라미터의 측정값과, 대응 정보에 있어서의 날개각 측정값과 모터 전류값이 취득된 때의 외란 파라미터의 측정값이 동일한 경우에, 대응 정보와 기준 정보를 비교하여 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정한다.

(변형예 2에 관한 대응 정보의 생성에 대해서)

이어서, 도 14를 사용하여, 변형예 2에 관한 대응 정보의 생성에 관한 처리에 대하여 설명한다.

도 14는, 정보 출력 장치(100)가 행하는 대응 정보의 생성에 관한 처리의 변형예 2를 도시하는 흐름도이다. 또한, 도 14에 도시하는 흐름도는, 도 8에 도시한 흐름도와 비교하여, 스텝 S1401을 추가한 점과, 스텝 S805 대신에 스텝 S1402를 행하는 점이 다르다.

도 14에 도시하는 바와 같이, 정보 출력 장치(100)는, 전원이 온이 되면(스텝 S801: "예"), 정보 출력 장치(100)는, 외란 파라미터를 취득한다(스텝 S1401). 그 후, 정보 출력 장치(100)는, 스텝 S802 내지 S804에 의해 대응 정보를 생성하면, 외란 파라미터마다 대응 정보를 기억한다(스텝 S1402).

(변형예 2에 관한 가변 피치 프로펠러의 상태 추정에 대해서)

이어서, 도 15를 사용하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 관한 변형예 2의 처리에 대하여 설명한다.

도 15는, 추정 장치(200)가 행하는 가변 피치 프로펠러(10)의 상태의 추정에 관한 처리의 변형예 2를 도시하는 흐름도이다. 또한, 도 15에 도시하는 흐름도는, 도 10에 도시한 흐름도와 비교하여, 스텝 S1002 대신에, 스텝 S1501 내지 S1504를 추가한 점이 다르다.

도 15에 도시하는 바와 같이, 추정 장치(200)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정 개시가 되면(스텝 S1001: "예"), 기억부(310)로부터 바로 근처에 생성된 대응 정보를 취득한다(스텝 S1501). 그리고, 추정 장치(200)는, 당해 대응 정보를 생성한 때의 외란 파라미터를 취득한다(스텝 S1502). 이어서, 추정 장치(200)는, 기억부(310)에, 당해 외란 파라미터와 동일한 분류의 과거의 대응 정보가 기억되어 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S1503). 당해 외란 파라미터와 같은 분류의 과거 대응 정보가 기억되어 있지 않은 경우(스텝 S1503: "아니오"), 추정 장치(200)는, 도 10의 스텝 S1002로 진행하고, 초기 정보를 취득하고, 스텝 S1002 이후의 처리를 행한다.

당해 외란 파라미터와 같은 분류의 과거 대응 정보가 기억되어 있는 경우(스텝 S1503: "예"), 추정 장치(200)는, 당해 외란 파라미터와 동일한 분류의 과거 대응 정보를 비교 대상으로서 취득한다(스텝 S1504).

이후, 추정 장치(200)는, 바로 근처의 대응 정보와, 과거의 대응 정보에 있어서의 날개각마다의 각 모터 전류값을 비교한 비교 결과에 기초하여, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태(이상의 상태)를 추정한다.

상술한 바와 같이, 변형예 2에 관한 추정 장치(200)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 있어서, 외란 파라미터를 사용하도록 하였다. 이에 의해, 동일한 외란 파라미터끼리의 대응 정보를 비교할 수 있기 때문에, 외란의 영향을 배제하여 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정할 수 있다. 따라서, 보다 정확하게, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추측할 수 있다.

(변형예 3)

이어서, 실시 형태의 변형예 3에 대하여 설명한다. 상술한 실시 형태에서는, 추정 장치(200)가 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정하는 구성에 대하여 설명하였다. 변형예 3에서는, 정보 출력 장치(100)가 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정하는 구성에 대하여 설명한다.

(변형예 3에 관한 정보 출력 장치의 기능적 구성)

도 16은, 변형예 3에 관한 정보 출력 장치(100)의 기능적 구성의 일례를 도시하는 기능 블록도이다. 변형예 3에 관한 정보 출력 장치(100)는, 상기 실시 형태의 정보 출력 장치(100)와 비교하여, 추정부(202)와, 산출부(203)를 구비하는 점에서 정보 출력 장치(100)와는 다르다.

변형예 3에 있어서, 정보 출력 장치(100)는, 가변 피치 프로펠러(10)의 상태 추정에 관한 처리(도 10 참조)를 행하는 것이 가능하다.

변형예 3에 의하면, 정보 출력 장치(100)가 가변 피치 프로펠러(10)의 상태를 추정할 수 있기 때문에, 선박 상에서, 선원은 가변 피치 프로펠러(10)의 열화 정도나, 열화의 상태를 파악할 수 있다.

또한, 이상에 설명한 정보 출력 장치(100)를 실현하기 위한 프로그램을, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록하고, 그 프로그램을 컴퓨터 시스템에 읽어들이게 하여 실행하도록 해도 된다.

또한, 여기에서 말하는 「컴퓨터 시스템」이란, OS나 주변 기기 등의 하드웨어를 포함하는 것으로 한다. 또한 「컴퓨터 판독 가능한 기록 매체」란, 플렉시블 디스크, 광자기 디스크, ROM, CD-ROM 등의 가반형 매체, 컴퓨터 시스템에 내장되는 하드 디스크 등의 기억 장치를 말한다. 또한 「컴퓨터 판독 가능한 기록 매체」란, 인터넷 등의 네트워크나 전화 회선 등의 통신 회선을 통해 프로그램이 송신된 경우의 서버나 클라이언트가 되는 컴퓨터 시스템 내부의 휘발성 메모리(RAM)와 같이, 일정 시간 프로그램을 유지하고 있는 것도 포함하는 것으로 한다. 또한 상기 프로그램은, 이 프로그램을 기억 장치 등에 저장한 컴퓨터 시스템으로부터, 전송 매체를 통해, 혹은, 전송 매체 중의 전송파에 의해 다른 컴퓨터 시스템에 전송되어도 된다.

프로그램을 전송하는 「전송 매체」는, 인터넷 등의 네트워크(통신망)나 전화 회선 등의 통신 회선(통신선)과 같이 정보를 전송하는 기능을 갖는 매체를 말한다. 또한 상기 프로그램은, 전술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이어도 된다. 또한, 전술한 기능을 컴퓨터 시스템에 이미 기록되어 있는 프로그램과의 조합으로 실현할 수 있는 것, 소위 차분 파일(차분 프로그램)이어도 된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명했지만, 구체적인 구성은 이 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위의 설계 등도 포함된다.

본 명세서에서 개시한 실시 형태 및 변형예에 있어서, 복수의 기능이 분산하여 마련되어 있는 것은, 당해 복수의 기능의 일부 또는 전부를 집약하여 형성해도 되고, 반대로 복수의 기능이 집약하여 마련되어 있는 것을, 당해 복수의 기능의 일부 또는 전부가 분산하도록 마련할 수 있다. 기능이 집약되어 있는지 분산되어 있는지에 상관없이, 발명의 목적을 달성할 수 있도록 구성되어 있으면 된다.

1: 사이드 스러스터
3: 상태 추정 시스템
40: 모터
100: 정보 출력 장치
101: CPU
102: ROM
103: RAM
104: 메모리
105: 통신 I/F
106: 조작부
107: 표시부
200: 추정 장치
201: 입력부
202: 추정부
203: 산출부
204: 출력부
205: 외란 파라미터 취득부
301: 날개각 취득부
302: 전류 취득부
303: 생성부
304: 출력부
305: 비교부
306: 일시 정보 취득부
310: 기억부
311: 속도 취득부
312: 위치 취득부
313: 타각 취득부
321: 외란 파라미터 취득부
500: 초기 정보
600: 대응 정보

Claims (15)

1. 선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부와,
   일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부와,
   상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부와,
   상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력부를 구비하는, 정보 출력 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 출력부는, 상기 대응 정보를 표시부에 출력하여 표시시키는, 정보 출력 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 출력부는, 상기 가변 피치 프로펠러가 정상일 때에 취득된 상기 날개각의 측정값과, 상기 날개각이 당해 측정값일 때에 상기 모터에 흐른 상기 전류의 측정값을 대응 지은 기준 정보를 상기 표시부에 더 출력하는, 정보 출력 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 날개각 취득부에 의해 제1 기간에 취득된 상기 날개각의 측정값과, 상기 날개각이 당해 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 기준 정보로서 기억하는 기억부를 구비하고,
   상기 생성부는, 상기 날개각 취득부에 의해 상기 제1 기간보다 후의 제2 기간에 취득된 상기 날개각의 측정값과, 상기 날개각이 당해 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 상기 대응 정보를 생성하고,
   상기 출력부는, 상기 기억부에 기억된 상기 기준 정보와, 상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 상기 표시부에 출력하여 표시시키는, 정보 출력 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 날개각 취득부에 의해 상기 제1 기간 또는 상기 제2 기간에 상기 날개각의 측정값이 취득된 때의 일시의 정보를 취득하는 일시 정보 취득부를 구비하고,
   상기 출력부는, 상기 일시의 정보가 나타내는 일시와, 상기 일시에 따른 상기 대응 정보와, 상기 일시에 따른 상기 기준 정보를 상기 표시부에 출력하여 표시시키는, 정보 출력 장치.
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 대응 정보 중 상기 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 상기 전류의 측정값과, 상기 기준 정보 중 상기 날개각이 각각의 각도일 때에 각각 취득된 상기 전류의 측정값을 비교하는 비교부를 구비하고,
   상기 출력부는, 상기 비교부에 의한 비교 결과를 상기 표시부에 출력하여 표시시키는, 정보 출력 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러를 사이드 스러스터로서 탑재하는 선박의 속도 측정값을 취득하는 속도 취득부를 더 구비하고,
   상기 생성부는, 상기 속도의 측정값이 소정값보다 작은 경우에 취득된 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 대응 정보를 생성하는, 정보 출력 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러를 사이드 스러스터로서 탑재하는 선박의 항행 위치를 취득하는 위치 취득부를 더 구비하고,
   상기 생성부는, 상기 선박의 항행 위치가 항으로부터 소정 범위 내에 위치하는 경우에 취득된 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 대응 정보를 생성하는, 정보 출력 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러를 사이드 스러스터로서 탑재하는 선박이 구비하는 조타부의 타각의 측정값을 취득하는 타각 취득부를 더 구비하고,
   상기 생성부는, 상기 타각의 측정값이 소정값보다 작은 경우에 취득된 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값을 대응 지어서 상기 대응 정보를 생성하는, 정보 출력 장치.
10. 정보 출력 장치와,
    추정 장치를 구비하고,
    상기 정보 출력 장치는,
    선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부와,
    일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부와,
    상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부와,
    상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력부를 구비하고,
    상기 추정 장치는,
    상기 출력부로부터 출력된 상기 대응 정보와, 상기 가변 피치 프로펠러가 정상일 때의, 복수의 상기 날개각의 명령값 또는 측정값의 각각에, 상기 날개각의 명령값 또는 측정값의 각각일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값의 각각을 대응 지은 기준 정보를 비교하여, 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하는 추정부를 구비하는, 상태 추정 시스템.
11. 제10항에 있어서, 제1 상이 및 제2 상이를 산출하는 산출부를 더 구비하고,
    상기 제1 상이는, 상기 대응 정보 중 상기 날개각이 제1 날개각일 때에 취득된 제1 전류 측정값과, 상기 기준 정보 중 상기 날개각이 상기 제1 날개각일 때에 상기 모터에 흐른 제1 전류 기준값의 상이로서 정의되고,
    상기 제2 상이는, 상기 대응 정보 중 상기 날개각이 상기 제1 날개각과 다른 제2 날개각일 때에 취득된 제2 전류 측정값과, 상기 기준 정보 중 상기 날개각이 상기 제2 날개각일 때에 상기 모터에 흐른 제2 전류 기준값의 상이로서 정의되고,
    상기 추정부는, 상기 제1 상이와 상기 제2 상이의 비교 결과에 기초하여, 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하는, 상태 추정 시스템.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 가변 피치 프로펠러가 탑재되는 선박이 항행하고 있었던 수역의 수온, 조류 속도, 조류의 방향, 풍속 및 상기 선박의 흘수 중 적어도 하나를 포함하는 외란 파라미터의 측정값을 취득하는 외란 파라미터 취득부를 더 구비하고,
    상기 추정부는, 상기 기준 정보에 있어서의 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값이 취득된 때의 상기 외란 파라미터의 측정값과, 상기 대응 정보에 있어서의 상기 날개각의 측정값과 상기 전류의 측정값이 취득된 때의 상기 외란 파라미터의 측정값이 동일한 경우에, 상기 대응 정보와 상기 기준 정보를 비교하여 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하는, 상태 추정 시스템.
13. 정보 출력 장치에 사용되는 컴퓨터가,
    선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득 스텝과,
    일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득 스텝과,
    상기 날개각 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득 스텝에 있어서 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성 스텝과,
    생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력 스텝을 포함하는 처리를 실행하는 정보 출력 방법.
14. 정보 출력 장치에 사용되는 컴퓨터를,
    선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부,
    일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부,
    상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부,
    생성된 상기 대응 정보를 출력하는 출력부로서 기능시키는, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체.
15. 정보 출력 장치와,
    추정 장치를 구비하고,
    상기 정보 출력 장치는,
    선박에 탑재되는 가변 피치 프로펠러의 날개각의 명령값 또는 측정값을 취득하는 날개각 취득부와,
    일정한 회전 속도를 유지하도록 상기 가변 피치 프로펠러를 회전시키는 모터에 흐르는 전류의 측정값을 취득하는 전류 취득부와,
    상기 날개각 취득부에 의해 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 대응 정보를 생성하는 생성부와,
    상기 생성부에 의해 생성된 상기 대응 정보를 표시부에 출력하여 표시시킴과 함께, 상기 가변 피치 프로펠러가 정상일 때에 취득된 상기 날개각의 명령값 또는 측정값과, 상기 날개각이 당해 명령값 또는 측정값일 때에 상기 전류 취득부에 의해 취득된 상기 전류의 측정값을 대응 지은 기준 정보를 상기 표시부에 출력하여 표시시키는 출력부를 구비하고,
    상기 추정 장치는,
    상기 출력부로부터 출력된 상기 대응 정보와, 상기 기준 정보를 비교하여, 상기 가변 피치 프로펠러의 상태를 추정하는 추정부를 구비하는, 상태 추정 시스템.

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