KR20230038428A - 사용자 장비 및 네트워크 보조를 이용한 차량-대-보행자 포지셔닝 - Google Patents

사용자 장비 및 네트워크 보조를 이용한 차량-대-보행자 포지셔닝 Download PDF

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Abstract

본 개시내용의 다양한 양상들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다. 일부 양상들에서, 네트워크 노드는 P-UE(pedestrian user equipment)와 V-UE(vehicle UE) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신할 수 있다. 네트워크 노드는 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신할 수 있다. 네트워크 노드는 P-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 많은 다른 양상들이 제공된다.

Description

사용자 장비 및 네트워크 보조를 이용한 차량-대-보행자 포지셔닝
[0001] 본 특허 출원은 "VEHICLE-TO-PEDESTRIAN POSITIONING WITH USER EQUIPMENT AND NETWORK ASSISTANCE"라는 명칭으로 2020년 7월 7일자로 출원된 미국 가특허 출원 제 63/049,001호 및 "VEHICLE-TO-PEDESTRIAN POSITIONING WITH USER EQUIPMENT AND NETWORK ASSISTANCE"라는 명칭으로 2021년 5월 13일자로 출원된 미국 정규 특허 출원 제 17/302,844호에 대한 우선권을 주장하며, 그에 의해 상기 출원들은 본원에 인용에 의해 명백하게 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신, 및 기법들 및 장치들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 텔레포니, 비디오, 데이터, 메시징, 및 브로드캐스트들과 같은 다양한 통신 서비스들을 제공하도록 폭넓게 배치된다. 통상적 무선 통신 시스템들은 이용 가능한 시스템 자원들(예컨대, 대역폭, 송신 전력 등)을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중 액세스(multiple-access) 기술들을 사용할 수 있다. 그러한 다중 액세스 기술들의 예들은 CDMA(code division multiple access) 시스템들, TDMA(time division multiple access) 시스템들, FDMA(frequency-division multiple access) 시스템들, OFDMA(orthogonal frequency-division multiple access) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier frequency-division multiple access) 시스템들, TD-SCDMA(time division synchronous code division multiple access) 시스템들 및 LTE(Long Term Evolution)를 포함한다. LTE/LTE-A(LTE-Advanced)는 3GPP(Third Generation Partnership Project)에 의해 공표된 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) 모바일 표준에 대한 향상들의 세트이다.
[0004] 무선 네트워크는 다수의 UE(user equipment)들에 대한 통신을 지원할 수 있는 다수의 BS(base station)들을 포함할 수 있다. UE는 다운링크 및 업링크를 통해 BS와 통신할 수 있다. "다운링크"(또는 "순방향 링크")는 BS로부터 UE로의 통신 링크를 지칭하고, "업링크"(또는 "역방향 링크")는 UE로부터 BS로의 통신 링크를 지칭한다. 본원에 더 상세하게 설명될 바와 같이, BS는 Node B, gNB, AP(access point), 라디오 헤드, TRP(transmit receive point), NR(New Radio) BS, 5G Node B 등으로 지칭될 수 있다.
[0005] 위의 다중 액세스 기술들은, 상이한 UE(user equipment)가 도시, 국가, 지역, 및 심지어 전지구적 수준으로 통신하는 것을 가능하게 하는 공통 프로토콜을 제공하기 위해 다양한 전기통신 표준들에서 채택되었다. 5G로 또한 지칭될 수 있는 NR은 3GPP에 의해 공표된 LTE 모바일 표준에 대한 개선들의 세트이다. NR은, 다운링크(DL) 상에서 CP(cyclic prefix)를 갖는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)(CP-OFDM)을 사용하고, 업링크(UL) 상에서 CP-OFDM 및/또는 SC-FDM(예컨대, DFT-s-OFDM(discrete Fourier transform spread OFDM)으로 또한 알려져 있음)을 사용할 뿐만 아니라, 빔포밍(beamforming), MIMO(multiple-input multiple-output) 안테나 기술 및 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation)을 지원하여, 스펙트럼 효율성을 개선하고, 비용들을 낮추고, 서비스들을 개선하고, 새로운 스펙트럼을 사용하고, 그리고 다른 공개 표준들과 더 양호하게 통합함으로써, 모바일 브로드밴드 인터넷 액세스를 더 양호하게 지원하도록 설계된다. 모바일 브로드밴드 액세스에 대한 수요가 계속 증가함에 따라, LTE, NR 및 다른 라디오 액세스 기술들의 추가적 개선들이 여전히 유용하다.
[0006] 일부 양상들에서, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, P-UE(pedestrian user equipment)와 V-UE(vehicle user equipment) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝(positioning) 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징(ranging) 측정들을 수신하는 단계; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신하는 단계; 및 P-UE의 추정된 포지션(position)을 P-UE에 송신하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0007] 일부 양상들에서, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신하는 단계; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신하는 단계; 및 P-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0008] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 네트워크 노드는, 트랜시버, 메모리, 및 트랜시버 및 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 프로세서들은, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 트랜시버를 통해 수신하도록; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 트랜시버를 통해 수신하도록; 그리고 P-UE의 추정된 포지션을 트랜시버를 통해 P-UE에 송신하도록 구성되며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0009] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 P-UE는, 트랜시버, 메모리, 및 트랜시버 및 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 프로세서들은, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 트랜시버를 통해 네트워크 노드에 송신하도록; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 트랜시버를 통해 하나 이상의 기지국들에 송신하도록; 그리고 P-UE의 추정된 포지션을 트랜시버를 통해 네트워크 노드로부터 수신하도록 구성되며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0010] 일부 양상들에서, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체는 무선 통신을 위한 명령들의 세트를 저장할 수 있다. 명령들의 세트는 하나 이상의 명령들을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 명령들은 네트워크 노드의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 네트워크 노드로 하여금, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신하게 하고; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신하게 하고; 그리고 P-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신하게 하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0011] 일부 양상들에서, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체는 무선 통신을 위한 명령들의 세트를 저장할 수 있다. 명령들의 세트는 하나 이상의 명령들을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 명령들은 P-UE의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, P-UE로 하여금, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신하게 하고; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신하게 하고; 그리고 P-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하게 하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0012] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 장치는, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신하기 위한 수단; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신하기 위한 수단; 및 P-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0013] 일부 양상들에서, 무선 통신을 위한 장치는, 장치와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신하기 위한 수단; 장치와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신하기 위한 수단; 및 장치의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 여기서 장치의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0014] 양상들은 일반적으로 도면들 및 명세서에 의해 예시되고 그리고 이들을 참조하여 본원에 실질적으로 설명된 방법, 장치, 시스템, 컴퓨터 프로그램 제품, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체, UE(user equipment), 기지국, 무선 통신 디바이스, 및/또는 프로세싱 시스템을 포함한다.
[0015] 위의 내용은 다음의 상세한 설명이 더 양호하게 이해될 수 있도록, 본 개시내용에 따른 예들의 특징들 및 기술적 이점들을 보다 광범위하게 요약하였다. 추가 특징들 및 이점들이 이하에서 설명될 것이다. 개시된 개념 및 특정 예들은 본 개시내용의 동일한 목적들을 수행하기 위해 다른 구조들을 수정하거나 또는 설계하기 위한 기초로서 용이하게 활용될 수 있다. 그러한 등가의 구성들은 첨부된 청구항들의 범위로부터 벗어나지 않는다. 본원에 개시된 개념들의 특성들, 그들의 구조 및 동작 방법 둘 모두는 연관된 이점들과 함께, 첨부한 도면들과 관련하여 고려되는 경우 다음의 설명으로부터 더 양호하게 이해될 것이다. 도면들 각각은 청구항들의 제한들의 정의로서가 아니라, 예시 및 설명을 목적으로 제공된다.
[0016] 일부 예들에 대한 예시에 의해 양상들이 본 개시내용에 설명되지만, 당업자들은 그러한 양상들이 많은 상이한 어레인지먼트(arrangement)들 및 시나리오들에서 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 본원에 설명된 기법들은 상이한 플랫폼 타입들, 디바이스들, 시스템들, 형상들, 사이즈들, 및/또는 패키징 어레인지먼트들을 사용하여 구현될 수 있다. 예컨대, 일부 양상들은 집적 칩 실시예들 또는 다른 비모듈-컴포넌트 기반 디바이스들(예컨대, 최종-사용자 디바이스들, 차량들, 통신 디바이스들, 컴퓨팅 디바이스들, 산업 장비, 소매/구매 디바이스들, 의료 디바이스들, 또는 인공 지능 가능 디바이스들)을 통해 구현될 수 있다. 양상들은 칩-레벨 컴포넌트들, 모듈형 컴포넌트들, 비모듈형 컴포넌트들, 비칩-레벨 컴포넌트들, 디바이스-레벨 컴포넌트들, 또는 시스템-레벨 컴포넌트들에서 구현될 수 있다. 설명된 양상들 및 피처들을 포함하는 디바이스들은 청구되고 설명된 양상들의 구현 및 실시를 위한 추가 컴포넌트들 및 피처들을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 신호들의 송신 및 수신은 아날로그 및 디지털 목적들을 위한 다수의 컴포넌트들(예컨대, 안테나들, RF 체인들, 전력 증폭기들, 변조기들, 버퍼들, 프로세서(들), 인터리버(interleaver)들, 가산기(adder)들 또는 합산기(summer)들을 포함하는 하드웨어 컴포넌트들)을 포함할 수 있다. 본원에 설명된 양상들은 다양한 사이즈, 형상, 및 구성의 아주 다양한 디바이스들, 컴포넌트들, 시스템들, 분산 어레인지먼트들, 또는 최종-사용자 디바이스들에서 실시될 수 있다는 것이 의도된다.
[0017] 본 개시내용의 위에서 기술된 특징들이 상세하게 이해될 수 있도록, 위에서 간략하게 요약된 더 구체적인 설명이 양상들을 참조로 하여 이루어질 수 있는데, 이러한 양상들의 일부는 첨부된 도면들에 예시된다. 그러나, 첨부된 도면들이 본 개시내용의 특정한 통상적인 양상들만을 예시하는 것이므로, 본 개시내용의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다는 것에 유의해야 하는데, 이는 설명이 다른 동등하게 유효한 양상들을 허용할 수 있기 때문이다. 상이한 도면들에서의 동일한 참조 번호들은 동일한 또는 유사한 엘리먼트(element)들을 식별할 수 있다.
[0018] 도 1은 본 개시내용에 따른, 무선 네트워크의 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0019] 도 2는 본 개시내용에 따른, 무선 네트워크에서 기지국이 UE와 통신하는 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0020] 도 3은 본 개시내용에 따른, 사이드링크 통신들의 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0021] 도 4는 본 개시내용에 따른, 사이드링크 통신들 및 액세스 링크 통신들의 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0022] 도 5는 본 개시내용에 따른, V2X(vehicle-to-everything) 통신들의 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0023] 도 6은 본 개시내용에 따른, UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P(vehicle-to-pedestrian) 포지셔닝과 연관된 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0024] 도 7a-도 7d는 본 개시내용에 따른, UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P 포지셔닝과 연관된 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0025] 도 8-도 9는 본 개시내용에 따른, UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P 포지셔닝과 연관된 예시적 프로세스들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0026] 도 10-도 11은 본 개시내용에 따른, 무선 통신을 위한 예시적 장치들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0027] 본 개시내용의 다양한 양상들은 첨부한 도면들을 참조하여 이하에서 더 충분히 설명된다. 그러나, 본 개시내용은 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 본 개시내용 전반에 걸쳐 제시된 임의의 특정 구조 또는 기능으로 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이 양상들은, 본 개시내용이 철저하고 완전해지도록 그리고 개시내용의 범위를 당업자들에게 충분히 전달하도록, 제공된다. 본원에서의 교시들에 기초하여, 당업자는 개시내용의 범위가 개시내용의 임의의 다른 양상과 독립적으로 구현되든 또는 임의의 다른 양상과 조합하여 구현되든 간에, 본원에 개시된 개시내용의 임의의 양상을 커버하는 것으로 의도된다는 것을 인식해야 한다. 예컨대, 본원에 기술된 임의의 수의 양상들을 사용하여 장치가 구현될 수 있거나 또는 방법이 실시될 수 있다. 또한, 개시내용의 범위는 본원에 기술된 개시내용의 다양한 양상들에 추가하거나 또는 이 양상들 이외의 다른 구조, 기능, 또는 구조 및 기능을 사용하여 실시된 그러한 장치 또는 방법을 커버하는 것으로 의도된다. 본원에 개시된 개시내용의 임의의 양상은 청구항의 하나 이상의 엘리먼트들에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[0028] 전기 통신 시스템들의 몇몇 양상들은 다양한 장치들 및 기법들을 참조하여 이제 제시될 것이다. 이 장치들 및 기법들은 다음의 상세한 설명에서 설명될 것이고, 첨부한 도면들에서 다양한 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 단계들, 프로세스들, 알고리즘들 등(집합적으로 "엘리먼트들"로 지칭됨)에 의해 예시될 것이다. 이 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합들을 사용하여 구현될 수 있다. 그러한 엘리먼트들이 하드웨어로서 구현되는지 아니면 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템 상에 부과되는 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다.
[0029] 양상들이 5G 또는 NR RAT(radio access technology)와 일반적으로 연관된 용어를 사용하여 본원에 설명될 수 있지만, 본 개시내용의 양상들은 3G RAT, 4G RAT, 및/또는 5G에 후속하는 RAT(예컨대, 6G)와 같은 다른 RAT들에 적용될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
[0030] 도 1은 본 개시내용에 따른, 무선 네트워크(100)의 예를 예시하는 다이어그램이다. 무선 네트워크(100)는 다른 예들 중에서도, 5G(NR) 네트워크 및/또는 LTE 네트워크일 수 있거나 또는 5G(NR) 네트워크 및/또는 LTE 네트워크의 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 무선 네트워크(100)는 다수의 기지국들(110)(BS(110a), BS(110b), BS(110c) 및 BS(110d)로 도시됨) 및 다른 네트워크 엔티티들을 포함할 수 있다. BS(base station)는 UE(user equipment)들과 통신하는 엔티티이며, NR BS, Node B, gNB, 5G node B(NB), 액세스 포인트, TRP(transmit receive point) 등으로 또한 지칭될 수 있다. 각각의 BS는 특정 지리적 영역에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 3GPP에서, "셀"이라는 용어는 그 용어가 사용되는 맥락에 따라, BS의 커버리지 영역 및/또는 이 커버리지 영역을 서빙하는 BS 서브시스템을 지칭할 수 있다.
[0031] BS는 매크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 및/또는 다른 타입의 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 매크로 셀은 상대적으로 큰 지리적 영역(예컨대, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있고, 서비스에 가입된 UE들에 의한 비제한적 액세스를 가능하게 할 수 있다. 피코 셀은 상대적으로 작은 지리적 영역을 커버할 수 있고, 서비스에 가입된 UE들에 의한 비제한적 액세스를 가능하게 할 수 있다. 펨토 셀은 상대적으로 작은 지리적 영역(예컨대, 홈(home))을 커버할 수 있고, 펨토 셀과의 연관성을 갖는 UE들(예컨대, CSG(closed subscriber group) 내의 UE들)에 의한 제한적 액세스를 가능하게 할 수 있다. 매크로 셀에 대한 BS는 매크로 BS로 지칭될 수 있다. 피코 셀에 대한 BS는 피코 BS로 지칭될 수 있다. 펨토 셀에 대한 BS는 펨토 BS 또는 홈 BS로 지칭될 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, BS(110a)는 매크로 셀(102a)에 대한 매크로 BS일 수 있고, BS(110b)는 피코 셀(102b)에 대한 피코 BS일 수 있으며, BS(110c)는 펨토 셀(102c)에 대한 펨토 BS일 수 있다. BS는 하나 또는 다수(예컨대, 3개)의 셀들을 지원할 수 있다. "eNB", "기지국", "NR BS", "gNB", "TRP", "AP", "node B", "5G NB", 및 "셀"이라는 용어들은 본원에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
[0032] 일부 양상들에서, 셀은 반드시 고정식일 필요는 없을 수 있고, 셀의 지리적 영역은 모바일 BS의 로케이션(location)에 따라 이동할 수 있다. 일부 양상들에서, BS들은 임의의 적합한 전송 네트워크를 사용하여, 직접 물리적 연결 또는 가상 네트워크와 같은 다양한 타입들의 백홀 인터페이스들을 통해 무선 네트워크(100)에서의 하나 이상의 다른 BS들 또는 네트워크 노드들(도시되지 않음)에 상호 연결되고 그리고/또는 서로 상호 연결될 수 있다.
[0033] 무선 네트워크(100)는 또한, 중계국들을 포함할 수 있다. 중계국은, 업스트림 스테이션(예컨대, BS 또는 UE)으로부터 데이터의 송신을 수신하고, 데이터의 송신을 다운스트림 스테이션(예컨대, UE 또는 BS)에 전송할 수 있는 엔티티이다. 중계국은 또한, 다른 UE들에 대한 송신들을 중계할 수 있는 UE일 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 중계 BS(110d)는 BS(110a)와 UE(120d) 사이의 통신을 가능하게 하기 위해, 매크로 BS(110a) 및 UE(120d)와 통신할 수 있다. 중계 BS는 또한, 중계국, 중계 기지국, 중계기 등으로 지칭될 수 있다.
[0034] 무선 네트워크(100)는 상이한 타입들의 BS들, 이를테면, 매크로 BS들, 피코 BS들, 펨토 BS들, 중계 BS들 등을 포함하는 이종 네트워크일 수 있다. 이 상이한 타입들의 BS들은 상이한 송신 전력 레벨들, 상이한 커버리지 영역들, 및 무선 네트워크(100)에서의 간섭에 대한 상이한 영향들을 가질 수 있다. 예컨대, 매크로 BS들은 높은 송신 전력 레벨(예컨대, 5 내지 40 와트)을 가질 수 있는 반면, 피코 BS들, 펨토 BS들 및 중계 BS들은 더 낮은 송신 전력 레벨들(예컨대, 0.1 내지 2 와트)을 가질 수 있다.
[0035] 네트워크 컨트롤러(130)는 BS들의 세트에 커플링될 수 있고, 이 BS들을 위한 조정 및 제어를 제공할 수 있다. 네트워크 컨트롤러(130)는 백홀을 통해 BS들과 통신할 수 있다. BS들은 또한 무선 또는 유선 백홀을 통해, 간접적으로 또는 직접적으로, 서로 통신할 수 있다. 일부 양상들에서, 무선 네트워크(100)는 하나 이상의 네트워크 컨트롤러들(130)을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 네트워크(100)는 LMF(location management function) 디바이스 등을 구현하는 네트워크 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, LMF 디바이스는 무선 네트워크(100)의 코어 네트워크(예컨대, 5G/NR 코어 네트워크)에 포함될 수 있다.
[0036] UE들(120)(예컨대, 120a, 120b, 120c)은 무선 네트워크(100) 전반에 걸쳐 산재될 수 있고, 각각의 UE는 고정식 또는 이동식일 수 있다. UE는 또한, 액세스 단말, 단말, 이동국, 가입자 유닛, 스테이션 등으로 지칭될 수 있다. UE는, 셀룰러 폰(예컨대, 스마트 폰), PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀, 무선 통신 디바이스, 핸드헬드 디바이스, 랩탑 컴퓨터, 코드리스 폰(cordless phone), WLL(wireless local loop) 스테이션, 태블릿, 카메라, 게이밍 디바이스, 넷북, 스마트북, 울트라북, 의료 디바이스 또는 장비, 생체 인식 센서들/디바이스들, 웨어러블(wearable) 디바이스들(스마트 시계들, 스마트 의류, 스마트 안경, 스마트 손목 밴드들, 스마트 쥬얼리(예컨대, 스마트 반지, 스마트 팔찌)), 엔터테인먼트 디바이스(예컨대, 뮤직 또는 비디오 디바이스, 또는 위성 라디오), 차량 컴포넌트 또는 센서, 스마트 계량기들/센서들, 산업 제조 장비, 글로벌 포지셔닝 시스템 디바이스, 또는 무선 또는 유선 매체를 통해 통신하도록 구성되는 임의의 다른 적합한 디바이스일 수 있다.
[0037] 일부 UE들은 MTC(machine-type communication) 또는 eMTC(evolved or enhanced machine-type communication) UE들로 간주될 수 있다. MTC 및 eMTC UE들은, 예컨대, 기지국, 다른 디바이스(예컨대, 원격 디바이스) 또는 일부 다른 엔티티와 통신할 수 있는 로봇들, 드론들, 원격 디바이스들, 센서들, 계량기들, 모니터들 및/또는 로케이션 태그들을 포함한다. 무선 노드는, 예컨대, 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 네트워크(예컨대, 인터넷과 같은 광역 네트워크 또는 셀룰러 네트워크)에 대한 또는 이 네트워크로의 연결을 제공할 수 있다. 일부 UE들은 IoT(Internet-of-Things) 디바이스들로 간주될 수 있고 그리고/또는 NB-IoT(narrowband internet of things) 디바이스들로서 구현될 수 있다. 일부 UE들은 CPE(Customer Premises Equipment)로 간주될 수 있다. UE(120)는 프로세서 컴포넌트들 및/또는 메모리 컴포넌트들과 같은, UE(120)의 컴포넌트들을 하우징(house)하는 하우징 내부에 포함될 수 있다. 일부 양상들에서, 프로세서 컴포넌트들 및 메모리 컴포넌트들은 함께 커플링될 수 있다. 예컨대, 프로세서 컴포넌트들(예컨대, 하나 이상의 프로세서들) 및 메모리 컴포넌트들(예컨대, 메모리)은 동작 가능하게 커플링되고, 통신 가능하게 커플링되고, 전자적으로 커플링되고, 그리고/또는 전기적으로 커플링될 수 있다.
[0038] 일반적으로, 임의의 수의 무선 네트워크들이 주어진 지리적 영역에 배치될 수 있다. 각각의 무선 네트워크는 특정 RAT를 지원할 수 있고, 하나 이상의 주파수들 상에서 동작할 수 있다. RAT는 또한, 라디오 기술, 에어 인터페이스 등으로 지칭될 수 있다. 주파수는 또한, 캐리어, 주파수 채널 등으로 지칭될 수 있다. 각각의 주파수는 상이한 RAT들의 무선 네트워크들 사이의 간섭을 회피하기 위해, 주어진 지리적 영역에서 단일 RAT를 지원할 수 있다. 일부 경우들에서, NR 또는 5G RAT 네트워크들이 배치될 수 있다.
[0039] 일부 양상들에서, 2개 이상의 UE들(120)(예컨대, UE(120a) 및 UE(120e)로 도시됨)은 (예컨대, 서로 통신하기 위해 기지국(110)을 중개자(intermediary)로서 사용하지 않고) 하나 이상의 사이드링크 채널들을 사용하여 직접 통신할 수 있다. 예컨대, UE들(120)은 P2P(peer-to-peer) 통신들, D2D(device-to-device) 통신들, V2X(vehicle-to-everything) 프로토콜(예컨대, 이는 V2V(vehicle-to-vehicle) 프로토콜, V2P(vehicle-to-pedestrian) 프로토콜, V2I(vehicle-to-infrastructure) 프로토콜, V2N(vehicle-to-network) 프로토콜을 포함할 수 있음), 및/또는 메쉬 네트워크를 사용하여 통신할 수 있다. 이 경우, UE(120)는 기지국(110)에 의해 수행되는 것으로서 스케줄링 동작들, 자원 선택 동작들 및/또는 본원의 다른 곳에 설명된 다른 동작들을 수행할 수 있다.
[0040] 무선 네트워크(100)의 디바이스들은, 주파수 또는 파장에 기초하여 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분화될 수 있는 전자기 스펙트럼을 사용하여 통신할 수 있다. 예컨대, 무선 네트워크(100)의 디바이스들은, 410 MHz 내지 7.125 GHz에 걸쳐 있을 수 있는 제1 주파수 범위(FR1)를 갖는 동작 대역을 사용하여 통신할 수 있고 그리고/또는 24.25 GHz 내지 52.6 GHz에 걸쳐 있을 수 있는 제2 주파수 범위(FR2)를 갖는 동작 대역을 사용하여 통신할 수 있다. FR1과 FR2 사이의 주파수들은 때때로 중간 대역 주파수들로 지칭된다. FR1의 부분은 6 GHz 초과이지만, FR1은 흔히 "서브(sub)-6 GHz" 대역으로 지칭된다. 유사하게, FR2는 ITU(International Telecommunications Union)에 의해 "밀리미터파" 대역으로 식별된 EHF(extremely high frequency) 대역(30 GHz - 300 GHz)과 상이하더라도, 흔히 "밀리미터파" 대역으로 지칭된다. 따라서, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, "서브-6 GHz" 등이라는 용어는 본원에서 사용되는 경우 6 GHz 미만의 주파수들, FR1 내의 주파수들, 및/또는 중간 대역 주파수들(예컨대, 7.125 GHz 초과)을 광범위하게 표현할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 유사하게, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, "밀리미터파" 등이라는 용어는 본원에서 사용되는 경우 EHF 대역 내의 주파수들, FR2 내의 주파수들, 및/또는 중간 대역 주파수들(예컨대, 24.25 GHz 미만)을 광범위하게 표현할 수 있다는 것을 이해해야 한다. FR1 및 FR2에 포함된 주파수들은 수정될 수 있고, 본원에 설명된 기법들은 그러한 수정된 주파수 범위들에 적용할 수 있다는 것이 고려된다.
[0041] 위에서 표시된 바와 같이, 도 1은 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 1과 관련하여 설명된 것과 상이할 수 있다.
[0042] 도 2는 본 개시내용에 따른, 무선 네트워크(100)에서 기지국(110)이 UE(120)와 통신하는 예(200)를 예시하는 다이어그램이다. 기지국(110)에는 T개의 안테나들(234a 내지 234t)이 장착될 수 있고, UE(120)에는 R개의 안테나들(252a 내지 252r)이 장착될 수 있으며, 여기서, 일반적으로 T ≥ 1이고, R ≥ 1이다.
[0043] 기지국(110)에서, 송신 프로세서(220)는 하나 이상의 UE들에 대한 데이터를 데이터 소스(212)로부터 수신하고, UE로부터 수신된 CQI(channel quality indicator)들에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE에 대한 하나 이상의 MCS(modulation and coding scheme)들을 선택하고, UE에 대해 선택된 MCS(들)에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE에 대한 데이터를 프로세싱(예컨대, 인코딩 및 변조)하고, 모든 UE들에 대한 데이터 심볼들을 제공할 수 있다. 송신 프로세서(220)는 또한, (예컨대, SRPI(semi-static resource partitioning information)에 대한) 시스템 정보 및 제어 정보(예컨대, CQI 요청들, 그랜트들 및/또는 상위 계층 시그널링)를 프로세싱할 수 있고, 오버헤드 심볼들 및 제어 심볼들을 제공할 수 있다. 송신 프로세서(220)는 또한, 기준 신호들(예컨대, CRS(cell-specific reference signal) 또는 DMRS(demodulation reference signal)) 및 동기화 신호들(예컨대, PSS(primary synchronization signal) 또는 SSS(secondary synchronization signal))에 대한 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 송신(Tx) MIMO(multiple-input multiple-output) 프로세서(230)는 적용 가능한 경우, 데이터 심볼들, 제어 심볼들, 오버헤드 심볼들 및/또는 기준 심볼들에 대한 공간적 프로세싱(예컨대, 프리코딩)을 수행할 수 있으며, T개의 출력 심볼 스트림들을 T개의 변조기(MOD)들(232a 내지 232t)에 제공할 수 있다. 각각의 변조기(232)는 출력 샘플 스트림을 획득하기 위해 (예컨대, OFDM을 위한) 개개의 출력 심볼 스트림을 프로세싱할 수 있다. 각각의 변조기(232)는 다운링크 신호를 획득하기 위해, 출력 샘플 스트림을 추가로 프로세싱(예컨대, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링, 및 상향변환)할 수 있다. 변조기들(232a 내지 232t)로부터의 T개의 다운링크 신호들은 각각, T개의 안테나들(234a 내지 234t)을 통해 송신될 수 있다.
[0044] UE(120)에서, 안테나들(252a 내지 252r)은 기지국(110) 및/또는 다른 기지국들로부터 다운링크 신호들을 수신할 수 있고, 수신된 신호들을 각각 복조기(DEMOD)들(254a 내지 254r)에 제공할 수 있다. 각각의 복조기(254)는 입력 샘플들을 획득하기 위해, 수신된 신호를 컨디셔닝(예컨대, 필터링, 증폭, 하향변환, 및 디지털화)할 수 있다. 각각의 복조기(254)는 수신된 심볼들을 획득하기 위해 (예컨대, OFDM을 위한) 입력 샘플들을 추가로 프로세싱할 수 있다. MIMO 검출기(256)는 모든 R개의 복조기들(254a 내지 254r)로부터 수신된 심볼들을 획득하고, 적용 가능한 경우, 수신된 심볼들에 대해 MIMO 검출을 수행하고, 검출된 심볼들을 제공할 수 있다. 수신 프로세서(258)는 검출된 심볼들을 프로세싱(예컨대, 복조 및 디코딩)하고, UE(120)에 대해 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(260)에 제공하고, 디코딩된 제어 정보 및 시스템 정보를 컨트롤러/프로세서(280)에 제공할 수 있다. "컨트롤러/프로세서"라는 용어는 하나 이상의 컨트롤러들, 하나 이상의 프로세서들, 또는 이들의 조합을 지칭할 수 있다. 채널 프로세서는 다른 예들 중에서도, RSRP(reference signal received power) 파라미터, RSSI(received signal strength indicator) 파라미터, RSRQ(reference signal received quality) 파라미터 및/또는 CQI(channel quality indicator) 파라미터를 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, UE(120)의 하나 이상의 컴포넌트들이 하우징(284)에 포함될 수 있다.
[0045] 네트워크 컨트롤러(130)는 통신 유닛(294), 컨트롤러/프로세서(290), 및 메모리(292)를 포함할 수 있다. 네트워크 컨트롤러(130)는 예컨대, 코어 네트워크의 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수 있다. 네트워크 컨트롤러(130)는 통신 유닛(294)을 통해 기지국(110)과 통신할 수 있다.
[0046] 안테나들(예컨대, 안테나들(234a 내지 234t) 및/또는 안테나들(252a 내지 252r))은 다른 예들 중에서도, 하나 이상의 안테나 패널들, 안테나 그룹들, 안테나 엘리먼트들의 세트들 및/또는 안테나 어레이들을 포함할 수 있거나 또는 이들 내에 포함될 수 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트 및/또는 안테나 어레이는 하나 이상의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트 및/또는 안테나 어레이는 동일 평면 안테나 엘리먼트들의 세트 및/또는 비동일 평면 안테나 엘리먼트들의 세트를 포함할 수 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트 및/또는 안테나 어레이는 단일 하우징 내에 안테나 엘리먼트들을 포함할 수 있고 그리고/또는 다수의 하우징들 내에 안테나 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 안테나 패널, 안테나 그룹, 안테나 엘리먼트들의 세트 및/또는 안테나 어레이는 도 2의 하나 이상의 컴포넌트들과 같은 하나 이상의 송신 및/또는 수신 컴포넌트들에 커플링된 하나 이상의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수 있다.
[0047] 업링크 상에서는, UE(120)에서, 송신 프로세서(264)가 데이터 소스(262)로부터 데이터를, 그리고 컨트롤러/프로세서(280)로부터 (예컨대, RSRP, RSSI, RSRQ 및/또는 CQI를 포함하는 보고들에 대한) 제어 정보를 수신하여 프로세싱할 수 있다. 송신 프로세서(264)는 또한, 하나 이상의 기준 신호들에 대한 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(264)로부터의 심볼들은 적용 가능한 경우, Tx MIMO 프로세서(266)에 의해 프리코딩되고, (예컨대, DFT-s-OFDM 또는 CP-OFDM을 위한) 변조기들(254a 내지 254r)에 의해 추가로 프로세싱되고, 기지국(110)에 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, UE(120)의 변조기 및 복조기(예컨대, MOD/DEMOD(254))는 UE(120)의 모뎀에 포함될 수 있다. 일부 양상들에서, UE(120)는 트랜시버를 포함한다. 트랜시버는 안테나(들)(252), 변조기들 및/또는 복조기들(254), MIMO 검출기(256), 수신 프로세서(258), 송신 프로세서(264) 및/또는 Tx MIMO 프로세서(266)의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 트랜시버는 (예컨대, 도 6, 도 7a-도 7d, 도 8, 및/또는 도 9를 참조하여 설명된 바와 같이) 본원에 설명된 방법들 중 임의의 것의 양상들을 수행하기 위해 프로세서(예컨대, 컨트롤러/프로세서(280)) 및 메모리(282)에 의해 사용될 수 있다.
[0048] 기지국(110)에서는, UE(120)에 의해 전송된 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득하기 위해, UE(120) 및 다른 UE들로부터의 업링크 신호들이 안테나들(234)에 의해 수신되고, 복조기들(232)에 의해 프로세싱되고, 적용 가능한 경우 MIMO 검출기(236)에 의해 검출되고, 수신 프로세서(238)에 의해 추가로 프로세싱될 수 있다. 수신 프로세서(238)는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(239)에, 그리고 디코딩된 제어 정보를 컨트롤러/프로세서(240)에 제공할 수 있다. 기지국(110)은 통신 유닛(244)을 포함하고, 통신 유닛(244)을 통해 네트워크 컨트롤러(130)로 통신할 수 있다. 기지국(110)은 다운링크 및/또는 업링크 통신들을 위해 UE들(120)을 스케줄링하기 위한 스케줄러(246)를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 기지국(110)의 변조기 및 복조기(예컨대, MOD/DEMOD(232))는 기지국(110)의 모뎀에 포함될 수 있다. 일부 양상들에서, 기지국(110)은 트랜시버를 포함한다. 트랜시버는 안테나(들)(234), 변조기들 및/또는 복조기들(232), MIMO 검출기(236), 수신 프로세서(238), 송신 프로세서(220) 및/또는 Tx MIMO 프로세서(230)의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 트랜시버는 (예컨대, 도 6, 도 7a-도 7d, 도 8, 및/또는 도 9를 참조하여 설명된 바와 같이) 본원에 설명된 방법들 중 임의의 것의 양상들을 수행하기 위해 프로세서(예컨대, 컨트롤러/프로세서(240)) 및 메모리(242)에 의해 사용될 수 있다.
[0049] 기지국(110)의 컨트롤러/프로세서(240), UE(120)의 컨트롤러/프로세서(280), 네트워크 컨트롤러(130)의 컨트롤러/프로세서(290), 및/또는 도 2의 임의의 다른 컴포넌트(들)는, 본원의 다른 곳에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P(vehicle-to-pedestrian) 포지셔닝과 연관된 하나 이상의 기법들을 수행할 수 있다. 예컨대, BS(base station)(110)의 컨트롤러/프로세서(240), UE(120)의 컨트롤러/프로세서(280), 및/또는 도 2의 임의의 다른 컴포넌트(들)는, 예컨대, 도 8의 프로세스(800), 도 9의 프로세스(900), 및/또는 본원에 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 또는 지시할 수 있다. 메모리들(242 및 282)은 각각 기지국(110) 및 UE(120)에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수 있다. 일부 양상들에서, 메모리(242) 및/또는 메모리(282)는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들(예컨대, 코드 및/또는 프로그램 코드)을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 명령들은, 기지국(110) 및/또는 UE(120)의 하나 이상의 프로세서들에 의해 (예컨대, 직접적으로, 또는 컴파일링, 변환 및/또는 해석 이후에) 실행될 때, 하나 이상의 프로세서들, UE(120) 및/또는 기지국(110)으로 하여금, 예컨대, 도 8의 프로세스(800), 도 9의 프로세스(900), 및/또는 본원에 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행하거나 또는 지시하게 할 수 있다. 일부 양상들에서, 명령들을 실행하는 것은, 다른 예들 중에서도, 명령들을 실행하는 것, 명령들을 변환하는 것, 명령들을 컴파일링하는 것 및/또는 명령들을 인터프리팅하는 것을 포함할 수 있다.
[0050] 일부 양상들에서, UE(120)는 UE(120)와 V-UE(vehicle UE)(120) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드(예컨대, 기지국(110), 네트워크 컨트롤러(130) 등)에 송신하기 위한 수단, UE(120)와 하나 이상의 기지국들(110) 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들(110)에 송신하기 위한 수단, UE(120)의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, UE(120)의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들 등에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 양상들에서, 그러한 수단은 컨트롤러/프로세서(280), 송신 프로세서(264), Tx MIMO 프로세서(266), MOD(254), 안테나(252), DEMOD(254), MIMO 검출기(256), 수신 프로세서(258) 등과 같은 도 2와 관련하여 설명된 UE(120)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0051] 일부 양상들에서, 기지국(110) 및/또는 네트워크 컨트롤러(130)는, P-UE(pedestrian UE)(120)와 V-UE(120) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신하기 위한 수단, P-UE(120)와 하나 이상의 기지국들(110) 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신하기 위한 수단, P-UE(120)의 추정된 포지션을 P-UE(120)에 송신하기 위한 수단 ― P-UE(120)의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초함 ― 등을 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 그러한 수단은 안테나(234), DEMOD(232), MIMO 검출기(236), 수신 프로세서(238), 컨트롤러/프로세서(240), 송신 프로세서(220), Tx MIMO 프로세서(230), MOD(232), 안테나(234) 등과 같은 도 2와 관련하여 설명된 기지국(110)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 그러한 수단은 컨트롤러/프로세서(290), 메모리(292), 통신 유닛(294) 등과 같은, 도 2와 관련하여 설명된 네트워크 컨트롤러(130)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0052] 도 2의 블록들은 별개의 컴포넌트들로서 예시되지만, 블록들에 대해 위에서 설명된 기능들은 단일 하드웨어, 소프트웨어 또는 조합 컴포넌트로, 또는 컴포넌트들의 다양한 조합들로 구현될 수 있다. 예컨대, 송신 프로세서(264), 수신 프로세서(258) 및/또는 Tx MIMO 프로세서(266)에 대해 설명된 기능들은 컨트롤러/프로세서(280)의 제어에 의해 또는 컨트롤러/프로세서(280)의 제어 하에 수행될 수 있다.
[0053] 위에서 표시된 바와 같이, 도 2는 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 2와 관련하여 설명된 것과 상이할 수 있다.
[0054] 도 3은 본 개시내용에 따른, 사이드링크 통신들의 예(300)를 예시하는 다이어그램이다.
[0055] 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 UE(305-1)는 하나 이상의 사이드링크 채널들(310)을 통해 제2 UE(305-2)(및 하나 이상의 다른 UE들(305))와 통신할 수 있다. UE들(305-1 및 305-2)은 P2P 통신들, D2D 통신들, V2X 통신들(예컨대, 이는 V2V 통신들, V2P 통신들, V2I 통신들, V2N 통신들 등을 포함할 수 있음), 메쉬 네트워킹 등을 위한 하나 이상의 사이드링크 채널들(310)을 사용하여 통신할 수 있다. 일부 양상들에서, UE들(305)(예컨대, UE(305-1) 및/또는 UE(305-2))은 UE(120)와 같은 본원의 다른 곳에 설명된 하나 이상의 다른 UE들에 대응할 수 있다. 일부 양상들에서, 하나 이상의 사이드링크 채널들(310)은 PC5 인터페이스를 사용할 수 있고 그리고/또는 고주파수 대역(예컨대, 5.9 GHz 대역)에서 동작할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE들(305)은 GNSS(global navigation satellite system) 타이밍을 사용하여 TTI(transmission time interval)들(예컨대, 프레임들, 서브프레임들, 슬롯들, 심볼들 등)의 타이밍을 동기화할 수 있다.
[0056] 도 3에 추가로 도시된 바와 같이, 하나 이상의 사이드링크 채널들(310)은 PSCCH(physical sidelink control channel)(315), PSSCH(physical sidelink shared channel)(320), 및/또는 PSFCH(physical sidelink feedback channel)(325)를 포함할 수 있다. PSCCH(315)는 액세스 링크 또는 액세스 채널을 통해 기지국(110)과의 셀룰러 통신들에 사용되는 PDCCH(physical downlink control channel) 및/또는 PUCCH(physical uplink control channel)와 유사한 제어 정보를 통신하는 데 사용될 수 있다. PSSCH(320)는 액세스 링크 또는 액세스 채널을 통해 기지국(110)과의 셀룰러 통신들에 사용되는 PDSCH(physical downlink shared channel) 및/또는 PUSCH(physical uplink shared channel)와 유사한 데이터를 통신하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, PSCCH(315)는 하나 이상의 자원들(예컨대, 시간 자원들, 주파수 자원들, 공간 자원들 등)과 같은 사이드링크 통신들에 사용되는 다양한 제어 정보를 표시할 수 있는 SCI(sidelink control information)(330)를 반송(carry)할 수 있으며, 여기서 TB(transport block)(335)는 PSSCH(320)를 통해 반송될 수 있다. TB(335)는 데이터를 포함할 수 있다. PSFCH(325)는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백(예컨대, ACK/NACK(acknowledgement or negative acknowledgement) 정보), TPC(transmit power control), SR(scheduling request) 등과 같은 사이드링크 피드백(340)을 통신하는 데 사용될 수 있다.
[0057] 일부 양상들에서, 하나 이상의 사이드링크 채널들(310)은 자원 풀(pool)들을 사용할 수 있다. 예컨대, 스케줄링 할당(예컨대, SCI(330)에 포함됨)은 시간에 걸쳐 특정 RB(resource block)들을 사용하여 서브채널들에서 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, 스케줄링 할당과 연관된 (예컨대, PSSCH(320) 상에서의) 데이터 송신들은 (예컨대, 주파수 분할 멀티플렉싱을 사용하여) 스케줄링 할당과 동일한 서브프레임에서 인접 RB들을 점유할 수 있다. 일부 양상들에서, 스케줄링 할당 및 연관된 데이터 송신들은 인접 RB들 상에서 송신되지 않는다.
[0058] 일부 양상들에서, UE(305)는 자원 선택 및/또는 스케줄링이 (예컨대, 기지국(110)보다는) UE(305)에 의해 수행되는 송신 모드를 사용하여 동작할 수 있다. 일부 양상들에서, UE(305)는 송신들을 위한 채널 이용 가능성을 감지함으로써 자원 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있다. 예컨대, UE(305)는 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 RSSI(received signal strength indicator) 파라미터(예컨대, S-RSSI(sidelink-RSSI) 파라미터)를 측정할 수 있고, 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 RSRP(reference signal received power) 파라미터(예컨대, PSSCH-RSRP 파라미터)를 측정할 수 있고, 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 RSRQ(reference signal received quality) 파라미터(예컨대, PSSCH-RSRQ 파라미터)를 측정할 수 있는 식일 수 있고, 측정(들)에 적어도 부분적으로 기초하는 사이드링크 통신의 송신을 위해 채널을 선택할 수 있다.
[0059] 추가적으로 또는 대안적으로, UE(305)는 점유된 자원들, 채널 파라미터들 등을 표시할 수 있는, PSCCH(315)에서 수신된 SCI(330)를 사용하여 자원 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(305)는 (예컨대, UE(305)가 서브프레임들의 특정 세트에 대해 사용할 수 있는 자원 블록들의 최대 수를 표시함으로써) 레이트 제어에 사용될 수 있는, 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 CBR(channel busy rate)을 결정함으로써 자원 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있다.
[0060] 자원 선택 및/또는 스케줄링이 UE(305)에 의해 수행되는 송신 모드에서, UE(305)는 사이드링크 그랜트들을 생성할 수 있고, SCI(330)에서 그랜트들을 송신할 수 있다. 사이드링크 그랜트는, 예컨대, (예컨대, TB들(335)에 대해) PSSCH(320) 상의 향후 사이드링크 송신에 사용될 하나 이상의 자원 블록들과 같은, 향후 사이드링크 송신에 사용될 하나 이상의 파라미터들(예컨대, 송신 파라미터들), 향후 사이드링크 송신에 사용될 하나 이상의 서브프레임들, 향후 사이드링크 송신에 사용될 MCS(modulation and coding scheme) 등을 표시할 수 있다. 일부 양상들에서, UE(305)는 사이드링크 송신의 주기와 같은 SPS(semi-persistent scheduling)를 위한 하나 이상의 파라미터들을 표시하는 사이드링크 그랜트를 생성할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, UE(305)는 온-디멘드(on-demand) 사이드링크 메시지와 같은 이벤트 구동 스케줄링을 위한 사이드링크 그랜트를 생성할 수 있다.
[0061] 위에서 표시된 바와 같이, 도 3은 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 3과 관련하여 설명된 것과 상이할 수 있다.
[0062] 도 4는 본 개시내용에 따른, 사이드링크 통신들 및 액세스 링크 통신들의 예(400)를 예시하는 다이어그램이다.
[0063] 도 4에 도시된 바와 같이, 송신기(Tx)/수신기(Rx) UE(405) 및 Rx/Tx UE(410)는 도 3과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 사이드링크를 통해 서로 통신할 수 있다. 추가로 도시된 바와 같이, 일부 사이드링크 모드들에서, 기지국(110)은 제1 액세스 링크를 통해 Tx/Rx UE(405)와 통신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 일부 사이드링크 모드들에서, 기지국(110)은 제2 액세스 링크를 통해 Rx/Tx UE(410)와 통신할 수 있다. Tx/Rx UE(405) 및/또는 Rx/Tx UE(410)는 도 1의 UE(120)와 같이 본원의 다른 곳에 설명된 하나 이상의 UE들에 대응할 수 있다. 따라서, (예컨대, PC5 인터페이스를 통한) UE들(120) 사이의 직접 링크는 사이드링크로 지칭될 수 있고, (예컨대, Uu 인터페이스를 통한) 기지국(110)과 UE(120) 사이의 직접 링크는 액세스 링크로 지칭될 수 있다. 사이드링크 통신들은 사이드링크를 통해 송신될 수 있고, 액세스 링크 통신들은 액세스 링크를 통해 송신될 수 있다. 액세스 링크 통신은 다운링크 통신(기지국(110)으로부터 UE(120)로) 또는 업링크 통신(UE(120)로부터 기지국(110)으로)일 수 있다.
[0064] 위에서 표시된 바와 같이, 도 4는 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 4와 관련하여 설명된 것과 상이할 수 있다.
[0065] 도 5는 본 개시내용에 따른, V2X 통신들의 예(500)를 예시하는 다이어그램이다. 특히, V2X는 일반적으로 적합한 통신 능력들을 갖춘 차량(본원에서 V-UE(vehicle UE) 등으로 지칭됨)과 하나 이상의 다른 디바이스들 사이에서 정보를 통신하는 데 사용될 수 있는 기술들을 망라한다. 예컨대, V2X 통신은 (예컨대, 비가시선(non-line-of-sight) 및 레이턴시-민감성(latency-sensitive) 충돌 회피 능력들을 갖는 안전 시스템들을 지원하기 위해) V-UE들이 서로 통신할 수 있게 하는 V2V(vehicle-to-vehicle) 통신 기술들, V-UE들이 P-UE(pedestrian UE)들(예컨대, 스마트폰들, 연결된 웨어러블 디바이스들 등)과 통신할 수 있게 하는 V2P(vehicle-to-pedestrian) 통신 기술들, V-UE들이 가로등들, 건물들, 노변 유닛들 등과 같은 외부 시스템들과 통신할 수 있게 하는 V2I(vehicle-to-infrastructure) 통신 기술들, V-UE들이 셀룰러 네트워크들과 통신할 수 있게 하는 V2N(vehicle-to-network) 통신 기술들 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 3GPP Release 14에서는, C-V2X(cellular V2X)가 초기에 LTE를 기본 RAT(radio access technology)로 정의했고, 3GPP Release 15에서는, C-V2X 기능이 확장되어 인에이블링(enabling) RAT로서 NR을 사용하는 통신에 대한 지원을 제공했다.
[0066] 따라서, 일부 경우들에서, V2X 무선 통신 시스템은, UE들이 (예컨대, ITS(Intelligent Transport Systems) 전용 5.9 GHz 스펙트럼에서) 기지국을 중개자로서 사용하지 않고, PC5 인터페이스(사이드링크 통신으로 또한 알려져 있음)를 통해 디바이스-간 통신을 사용하여 직접적으로 서로 통신하는 것을 가능하게 하는 하나 이상의 프로토콜들(예컨대, V2V, V2P, V2I, V2N 등)을 지원할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 일부 경우들에서, V2X 무선 통신 시스템은, UE들이 WWAN(wireless wide area network)과 통신할 수 있게 하고 그리고/또는 (예컨대, 면허 스펙트럼 및/또는 비면허 스펙트럼을 통해) 셀룰러(예컨대, Uu) 인터페이스를 통해 WWAN과 통신하는 다른 디바이스들과 통신할 수 있게 하는 하나 이상의 프로토콜들(예컨대, V2N)을 지원할 수 있다.
[0067] V2X 통신 시스템들에서, 발생할 수 있는 한 가지 문제는 V2X 통신들을 반송하는 데 사용되는 사이드링크, 업링크, 다운링크, 및/또는 다른 적합한 통신 채널들의 조건들이 광범위하게 변하고 빠르게 변화할 수 있다는 것이다. 예컨대, 채널 조건들은 V-UE들, P-UE들 등의 높은 이동성, 하루의 상이한 시간들 및/또는 상이한 로케이션들에서의 차량 트래픽의 큰 변동들, 차량들이 횡단할 수 있는 지형들(예컨대, 밀집된 도시 환경들, 언덕이 많은 환경들, 평평한 환경들 등)의 큰 폭의 변동들 등으로 인해 변할 수 있다. 게다가, V2X 통신 시스템들은 예컨대, 자율 주행 차량들 및 보호가 취약한 도로 사용자(VRU)들(이는 일반적으로, 보행자, 자전거 타는 사람들, 오토바이 타는 사람들, 및/또는 충돌 시 에너지를 흡수할 보호 장치가 거의 또는 전혀 없는 다른 도로 사용자들로 지칭될 수 있음)과 연관된 미션 크리티컬 안전 문제들로 인해 신뢰성이 높을 필요가 있다. 따라서, 도로 안전이 중요한 관심사이기 때문에, V2X 환경들은 일반적으로 디바이스들이 잠재적 충돌 코스 상에 있는 P-UE와 같은 안전 위험에 대해 다른 디바이스들에 통지하는 것이 가능하게 하기 위한 매우 정확한 포지셔닝 메커니즘들을 갖는 것이 필요하다.
[0068] 예컨대, 도 5는 도로의 상이한 차선들 상에서 동일한 방향으로 이동하는 두 V-UE들(V-UE1 및 V-UE2로 도시됨)이 있는 예시적 시나리오를 예시한다. 도 5에 도시된 바와 같이, V-UE들은 차량 상태에 관한 안전 데이터를 포함하는 BSM(basic safety message)을 주기적으로 송신하는 것을 포함할 수 있는 V2V 통신에 관여할 수 있다. 예컨대, V-UE에 의해 송신되는 BSM은 GNSS(global navigation satellite system) 포지션(예컨대, 위도, 경도, 고도), 포지션 정확도, 속도, 가속도, 방향, 요 레이트(yaw rate), 스티어링 휠 각도, 브레이크 시스템 상태, 차량 사이즈(예컨대, 폭 및 길이) 등과 같은 안전 데이터를 포함할 수 있다. 따라서, V-UE들은 잠재적 충돌들을 회피하기 위해 운전자 및/또는 자율 주행 모듈에 포지션, 속도, 방향 및/또는 주변 차량들과 연관된 다른 정보를 제공하도록 주기적으로 BSM들을 교환할 수 있다. 게다가, V2P 통신 시스템에서, V-UE는 P-UE를 휴대하는 VRU과의 잠재적 충돌을 회피하기 위해 연관된 차량의 포지션뿐만 아니라 P-UE의 포지션 및/또는 이동과 관련된 데이터를 알아야 할 필요가 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, P-UE는 GNSS 포지션, 포지션 정확도, 속도, 방향 등과 같은 연관된 VRU에 대한 운동학적(kinematic) 상태 정보를 포함하는 PSM(personal safety message)을 주기적으로 브로드캐스트하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, V-UE가 P-UE와 잠재적 충돌 코스 상에서 이동 중인 것을 V-UE가 검출할 때, V-UE는 충돌을 방지하려는 노력으로 VRU에 경보를 발하기 위해 페이징 메시지(예컨대, V2P 페이지)를 P-UE에 송신할 수 있다.
[0069] 일반적으로, V2P 환경에서 충돌들을 회피하는 것은 V-UE들 및 P-UE들이 정확한 자기 포지셔닝 정보뿐만 아니라 근처 디바이스들에 관한 정확한 포지셔닝 정보(예컨대, BSM, PSM 등에서 표시되는 바와 같음)를 갖는 것에 의존한다. 그러나, 통상적으로 V-UE가 이용 가능한 포지셔닝 데이터는 P-UE가 이용 가능한 포지셔닝 데이터보다 정확도가 훨씬 더 높다. 예컨대, V-UE에는 통상적으로, 차량의 상당한 비용에 영향을 미치는 다양한 고품질 고가의 센서들이 장착되는 반면, P-UE는 통상적으로, 비교적 저품질 센서들이 장착되는 소비자 전자 디바이스이다. 결과적으로, P-UE가 PSM에서 표시하는 포지셔닝 데이터는 V-UE가 BSM에서 표시하는 포지셔닝 데이터보다 훨씬 덜 신뢰성 있을 수 있다. 예컨대, 충돌 경고 애플리케이션들에 대한 최소한의 상대적 포지셔닝 요건을 만족시키기 위해, BSM에 포함되는 포지션 데이터는 차선 레벨 정확도(예컨대, 0.5 미터 이상)를 충족할 필요가 있다. 대조적으로, P-UE가 이용 가능한 포지셔닝 데이터는 P-UE 포지션 추정치의 정확도(및 신뢰성)를 감소시키는 상당한 측정 노이즈를 갖는 경향이 있다. 예컨대, P-UE가 도시 영역, 건물 뒤, 또는 개방된 공간이 부족한 다른 영역에 로케이팅될 때, P-UE 포지션 추정치의 에러들은 수십 미터에 근접할 수 있으며, 이는 충돌 경고 애플리케이션들에 문제가 된다.
[0070] 본원에 설명된 일부 양상들은 UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P 포지셔닝을 수행하기 위한 기법들 및 장치들에 관한 것이다. 예컨대, P-UE는 (예컨대, P-UE와 V-UE들 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 PRS(positioning reference signal)들에 기초하여) 레인징 및 포지셔닝 관련 측정들을 수행하기 위해 사이드링크를 통해 하나 이상의 V-UE들과 통신할 수 있고, P-UE는 추가로, 각각의 V-UE로부터 포지셔닝 데이터, 운동학적 데이터 등을 포함하는 BSM을 수신할 수 있다. 따라서, P-UE는 액세스 링크를 통해 LMF(location management function) 디바이스와 같은 네트워크 노드에 사이드링크를 통해 통신되는 PRS들과 연관된 하나 이상의 레인징 측정들을 보고할 수 있다. 네트워크 노드는 예컨대, P-UE를 위한 서빙 셀을 제공하는 기지국, P-UE를 위한 이웃 셀들을 제공하는 하나 이상의 기지국들 등과 P-UE를 위한 하나 이상의 PRS 측정 세션들을 스케줄링할 수 있다. 따라서, 하나 이상의 기지국들은 P-UE에 대한 추가 레인징 측정들을 네트워크 노드에 보고할 수 있으며, 네트워크 노드는 사이드링크 레인징 측정들, 액세스 링크 레인징 측정들, V-UE(들)의 포지션(들) 등을 사용하여 P-UE의 추정된 포지션을 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 네트워크 노드는 다양한 P-UE들이 사이드링크를 통해 V-UE들과 수행하고 그리고/또는 액세스 링크를 통해 상이한 기지국들과 수행하는 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션들과 관련된 글로벌 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 정확한 포지션 추정치를 결정할 수 있다.
[0071] 위에서 표시된 바와 같이, 도 5는 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 5와 관련하여 설명된 것과 상이할 수 있다.
[0072] 도 6은 본 개시내용에 따른, UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P 포지셔닝과 연관된 예(600)를 예시하는 다이어그램이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 예(600)는, 사이드링크를 통해 하나 이상의 V-UE들(V-UE1 내지 V-UE3으로 도시됨)과 통신하고 액세스 링크를 통해 하나 이상의 기지국들과 통신하는 하나 이상의 P-UE들(P-UE1 내지 P-UE4로 도시됨)을 포함한다. 도 6에 추가로 도시된 바와 같이, 예(600)는 P-UE들에 대한 로케이션 결정을 지원하는 LMF 디바이스와 같은 네트워크 노드를 포함한다.
[0073] 참조 번호(610)에 의해 그리고 도 6에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 P-UE들은 사이드링크를 통해 하나 이상의 V-UE들과 레인징 및/또는 포지셔닝 측정들을 교환할 수 있다. 예컨대, V-UE는 사이드링크를 통해 P-UE와 포지셔닝 요청을 개시할 수 있거나, 또는 P-UE는 V-UE와 포지셔닝 요청을 개시할 수 있다. V-UE 및 P-UE는 개개의 포지셔닝 능력들을 교환할 수 있고, 개개의 포지셔닝 능력들에 따라 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션을 수행할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, V-UE는 P-UE가 하나 이상의 레인징 파라미터들을 측정하는 것을 가능하게 하기 위해 하나 이상의 PRS들을 P-UE에 송신할 수 있다.
[0074] 예컨대, 본원에 설명된 바와 같이, V-UE, 기지국 등에 의해 송신되는 PRS는 OTDOA(observed time difference of arrival) 포지셔닝 성능을 개선하기 위해 V-UE, 기지국 등에 의해 송신되는 신호들에 기초하여 P-UE의 타이밍 또는 레인징 측정들을 가능하게 하는 데 사용되는 정보를 반송할 수 있다. 예컨대, PRS는 셀 특정 기준 신호들 및 제어 채널들(예컨대, PSCCH, PDCCH 등)과의 충돌을 회피하기 위해 주파수 및 시간의 편이들과 대각선 패턴들로 맵핑되는 의사-랜덤 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 시퀀스일 수 있다. 일반적으로, V-UE, 기지국 등에 의해 송신되는 PRS는 P-UE에 의한 PRS의 검출 가능성을 개선하도록 설계될 수 있으며, P-UE는 OTDOA-기반 포지셔닝을 수행하기 위해 다수의 이웃 디바이스들(예컨대, 이웃 V-UE들, 이웃 기지국들 등)로부터 신호들을 검출할 필요가 있을 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 바와 같이, P-UE는 하나 이상의 V-UE들로부터 PRS를 수신할 수 있고, 하나 이상의 V-UE들에 의해 송신되는 PRS(들)에 대한 RSTD(reference signal time difference), TDOA(time difference of arrival) 측정, AoA(angle of arrival), 클록 바이어스 에러, RTT(round trip time) 등과 같은 하나 이상의 레인징 측정들을 결정할 수 있다. 게다가, 일부 양상들에서, P-UE는 P-UE와의 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션에 참여하는 각각의 V-UE로부터 BSM을 수신할 수 있다. 이러한 방식으로, P-UE는 사이드링크를 통해 통신되는 PRS들로부터 다양한 레인징 측정들을 획득할 수 있고, P-UE와의 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션에 참여하는 각각의 V-UE의 추정된 포지션을 추가로 결정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, P-UE는 V-UE(들)에 의해 송신되는 BSM 메시지들로부터 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션들에 참여하는 V-UE들 중 하나 이상의 포지션을 추론할 수 있고, V-UE(들)는 P-UE와의 사이드링크 PRS 측정 세션 동안 V-UE(들)의 포지션(들)을 명시적으로 표시할 수 있다.
[0075] 참조 번호(620)에 의해 그리고 도 6에 추가로 도시된 바와 같이, 하나 이상의 P-UE들은 하나 이상의 V-UE들과의 하나 이상의 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션들에서 획득되는 레인징 및/또는 포지셔닝 측정들을 보고하기 위한 정보를 네트워크 노드에 (예컨대, 서빙 기지국을 통해) 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, 레인징 및/또는 포지셔닝 측정들은 하나 이상의 V-UE들에 의해 송신되는 PRS들에 적어도 부분적으로 기초한 자기(ego)(자체) 측정들(예컨대, RSTD 측정들, TDOA 측정들, AoA 측정들, 클록 바이어스 에러 측정들, RTT 측정들 등)을 포함할 수 있고, 레인징 및/또는 포지셔닝 측정들은 추가로, V-UE(들)로부터 수신되는 BSM(들)에 표시되는 추정된 포지션들 및/또는 다른 운동학적 데이터를 포함할 수 있다. 게다가, 일부 양상들에서, P-UE들은 하나 이상의 기지국들(예컨대, 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들)에 의해 송신되는 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 액세스 링크 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있다. 따라서, P-UE들과 통신하는 기지국(들)은 P-UE들에 대한 로컬화(localization) 기능들을 지원하는 네트워크 노드(예컨대, LMF 디바이스)에 사이드링크 및 액세스 링크 레인징 및 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있다.
[0076] 참조 번호(630)에 의해 그리고 도 6에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크 노드(예컨대, LMF 디바이스)는 사이드링크 및 액세스 링크 레인징 및/또는 포지셔닝 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 P-UE들을 로컬화(localize)할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 V-UE들의 추정된 포지션들 및 P-UE들과 V-UE들 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 PRS들에 기초하는 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE들의 추정된 포지션들을 결정할 수 있고, 네트워크 노드는 기지국들의 알려진 포지션들 및 P-UE들과 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 PRS들에 기초하는 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE들의 추정된 포지션들을 추가로 결정하거나 또는 정제(refine)할 수 있다. 게다가, 레인징 및/또는 포지셔닝 측정들은 상이한 V-UE들 및/또는 기지국들과의 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션들에 참여하는 다양한 P-UE들로부터 네트워크 노드에서 어그리게이팅(aggregate)될 수 있기 때문에, 네트워크 노드는 P-UE들, V-UE들, 및 기지국들의 상이한 순열(permutation)들과 연관된 추정된 포지션들 및 레인징 측정들과 관련된 글로벌 지식을 가질 수 있다. 이러한 방식으로, 네트워크 노드는 각각의 P-UE에 대한 정확한 포지션 추정치를 결정할 수 있고, (예컨대, 온-디멘드 요청에 기초하여, 주기적 인터벌들로, 트리거링 이벤트의 발생에 기초하여 등으로) 포지션 추정치를 대응하는 P-UE에 제공할 수 있다.
[0077] 위에서 표시된 바와 같이, 도 6은 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 6과 관련하여 설명된 것과 상이할 수 있다.
[0078] 도 7a-도 7d는 본 개시내용에 따른, UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P 포지셔닝과 연관된 하나 이상의 예들(700)을 예시하는 다이어그램들이다. 도 7a-도 7d에 도시된 바와 같이, 예(들)(700)는 사이드링크를 통해 하나 이상의 V-UE들과 통신할 수 있는 P-UE, 액세스 링크를 통해 P-UE와 통신할 수 있는 하나 이상의 기지국들, 및 P-UE들에 대한 로케이션 결정을 지원하는 네트워크 노드(LMF 디바이스로 도시됨)를 포함한다. 예컨대, 네트워크 노드는 무선 네트워크의 코어 네트워크(예컨대, 무선 네트워크(100)의 5G/NR 코어 네트워크)에 포함될 수 있고, 기지국(들)을 통해 P-UE와, 백홀 인터페이스를 통해 기지국(들)과 통신할 수 있다.
[0079] 참조 번호(710)에 의해 그리고 도 7a에 도시된 바와 같이, P-UE는 사이드링크를 통해 하나 이상의 V-UE들과 레인징 요청 및 응답 메시지들을 교환할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, P-UE는 레인징 요청 메시지를 V-UE에 송신할 수 있거나, 또는 V-UE는 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션을 개시하기 위해, 레인징 요청 메시지를 P-UE에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 레인징 요청 메시지는 개시 디바이스와 연관된 포지셔닝 능력들을 표시할 수 있다. 게다가, 레인징 요청 응답 메시지는 응답 디바이스(예컨대, P-UE 또는 V-UE)가 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션에 참여할 수 있는지 여부를 표시할 수 있고, 응답 디바이스가 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션에 참여할 수 있는 경우들에서 응답 디바이스와 연관된 포지셔닝 능력들을 추가로 표시할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, 포지셔닝 능력들은, V-UE가 P-UE를 레인징하는 것을 가능하게 하고, P-UE가 P-UE의 추정된 포지션을 결정하기 위해 네트워크 노드에 제공될 수 있는 레인징 측정들을 획득하는 것을 가능하게 하기 위해 사이드링크를 통해 송신되는 하나 이상의 PRS들을 구성하는 데 사용될 수 있다.
[0080] 참조 번호(712)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, P-UE는 하나 이상의 V-UE들과의 PRS 측정 세션에 관여할 수 있다. 예컨대, PRS 측정 세션에서, V-UE는 사이드링크를 통해 PRS를 P-UE에 송신할 수 있고, P-UE는 V-UE에 의해 송신되는 PRS에 적어도 부분적으로 기초하여 레인징 측정들의 세트를 획득할 수 있다. 예컨대, 위에서 설명된 바와 같이, 레인징 측정들의 세트는 AoA 측정, 클록 바이어스 에러 측정, RTT 측정, ToA(time of arrival) 측정 등을 포함할 수 있다. 게다가, P-UE가 다수의 V-UE들과의 PRS 측정 세션에 참여하는 경우들에서, 레인징 측정들의 세트는 TDOA 측정, OTDOA 측정, RSTD 측정 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 바와 같이, V-UE들은 일반적으로, P-UE가 P-UE로부터 하나 이상의 V-UE들로의 거리들을 표시할 수 있는 레인징 측정들을 획득하는 것을 가능하게 하기 위해, P-UE와의 PRS 측정 세션들에 대한 앵커들로서 역할을 할 수 있다.
[0081] 참조 번호(714)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, P-UE는 P-UE와의 레인징 및/또는 포지셔닝 측정 세션에 관여하는 하나 이상의 V-UE들 각각으로부터 BSM을 수신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, BSM은 일반적으로 적어도, BSM을 송신한 V-UE의 추정된 포지션을 포함할 수 있다. 게다가, 일부 양상들에서, BSM은 V-UE 상태에 관한 추가 안전 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, V-UE에 의해 송신되는 BSM은 포지션 정확도, 속도, 가속도, 방향, 요 레이트, 스티어링 휠 각도, 브레이크 시스템 상태, 차량 사이즈, 및/또는 V-UE와 연관된 다른 정보를 포함할 수 있다.
[0082] 참조 번호(716)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, P-UE는 (예컨대, 각각의 V-UE에 의해 송신되는 BSM에 표시된 바와 같이) V-UE(들)의 추정된 포지션(들) 및 하나 이상의 V-UE들과의 하나 이상의 PRS 측정 세션들 동안 획득되는 자기 측정들(또는 자체 측정들)을 보고하기 위한 정보를 (예컨대, 서빙 기지국을 통해) 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, 자기 측정들은 일반적으로 사이드링크를 통해 V-UE(들)와 P-UE 사이에서 통신되는 PRS들에 적어도 부분적으로 기초한, P-UE에 의해 획득되는 레인징 측정들(예컨대, ToA, AoA, 클록 바이어스 에러, RTT, TDOA 등과 관련된 측정들)의 세트를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, V-UE(들)의 추정된 포지션(들) 및 P-UE(들)와 V-UE(들) 사이의 개개의 거리들을 표시하는 레인징 측정들은 네트워크 노드가 P-UE의 추정된 포지션을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다. 게다가, 일부 양상들에서, P-UE는 근처 V-UE들과의 레인징 및/또는 포지셔닝 측정들을 수행하고, 주기적으로 또는 지속적으로 레인징 측정들 및 V-UE 포지션들을 네트워크 노드에 보고할 수 있다. 예컨대, 일부 경우들에서, P-UE가 레인징 측정들 및 추정된 V-UE 포지션들로부터 신뢰성 있는 포지션 추정치를 획득할 수 있는 경우들에서, P-UE는 포지셔닝 보조를 네트워크 노드로부터 요청할 필요가 없을 수 있다. 그러나, 상이한 V-UE들에 의해 송신되는 PRS들로부터 획득되는 레인징 측정들에 기초하여 P-UE 포지션 추정치의 아주 큰 분산이 존재하는 경우들에서, P-UE는 더 신뢰성 있는 포지션 추정치를 획득하기 위해 네트워크 노드의 보조를 요청할 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 바와 같이, P-UE는, 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 네트워크 노드가 주기적으로, 트리거링 이벤트의 발생 시 등으로 온-디멘드 포지셔닝 보조를 제공하는 것을 가능하게 하기 위해 레인징 측정들 및 V-UE 포지션 추정치들을 네트워크 노드에 송신할 수 있다.
[0083] 참조 번호(720)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크 노드는 P-UE에 대한 PRS 송신을 스케줄링하기 위해 하나 이상의 기지국들과 통신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, 네트워크 노드는 P-UE에 대해 서빙 셀을 제공하는 기지국을 식별할 수 있고, P-UE에 대해 이웃 셀들을 제공하는 하나 이상의 기지국들을 식별할 수 있고, 식별된 기지국들로부터 P-UE로의 PRS 송신을 스케줄링할 수 있다.
[0084] 참조 번호(722)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, P-UE는 하나 이상의 기지국들과의 PRS 측정 세션에 관여할 수 있다. 예컨대, 사이드링크 PRS 측정 세션들과 유사한 방식으로, PRS 송신을 위해 스케줄링되는 각각의 기지국은 액세스 링크를 통해 PRS를 P-UE에 송신할 수 있고, P-UE는 각각의 기지국에 의해 송신되는 PRS에 적어도 부분적으로 기초하여 레인징 측정들의 세트를 획득할 수 있다. 예컨대, 위에서 설명된 바와 같이, 레인징 측정들의 세트는 AoA 측정, 클록 바이어스 에러 측정, RTT 측정, ToA 측정, TDOA 측정, OTDOA 측정, RSTD 측정 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 바와 같이, 기지국들은, P-UE가 P-UE로부터 각각의 기지국으로의 거리들을 표시할 수 있는 레인징 측정들을 획득하는 것을 가능하게 하기 위해, P-UE와의 액세스 링크 PRS 측정 세션들에 대한 앵커들로서 역할을 할 수 있다.
[0085] 참조 번호(724)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, 액세스 링크를 통해 P-UE와의 PRS 측정들을 수행하는 각각의 기지국은 PRS 측정들과 연관된 레인징 측정들을 네트워크 노드에 보고할 수 있다. 예컨대, P-UE는 AoA, 클록 바이어스 에러, RTT, ToA, TDOA, OTDOA, RSTD, 및/또는 다른 레인징 측정 값들을 기지국들에 보고할 수 있고, 기지국들은 레인징 측정들을 네트워크 노드에 중계할 수 있다.
[0086] 참조 번호(730)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크 노드는 사이드링크 PRS 측정 세션들과 연관된 레인징 측정들, 사이드링크 PRS 측정 세션들에 참여한 V-UE들의 추정된 포지션들, 액세스 링크 PRS 측정 세션들과 연관된 레인징 측정들, 액세스 링크 PRS 측정 세션들과 연관된 레인징 측정들, 및 사이드링크 PRS 측정 세션들에 참여한 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 포지션 추정치를 결정하기 위해 로컬화 기능들을 수행할 수 있다. 게다가, 네트워크 노드는, 상이한 V-UE들과의 사이드링크 PRS 측정 세션들에 참여하는 다수의 P-UE들로부터 그리고 상이한 P-UE들과의 액세스 링크 PRS 측정 세션들에 참여하는 다수의 기지국들로부터 레인징 측정들을 수신할 수 있다. 따라서, 일부 양상들에서, 네트워크 노드는 P-UE에 대한 포지션 추정치를 결정하기 위해 다양한 상이한 소스들로부터의 포지셔닝 데이터에 의존할 수 있다. 예컨대, P-UE와 하나 이상의 V-UE들 사이의 사이드링크를 통해 획득되는 레인징 측정들 및 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 획득되는 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 네트워크 노드는 P-UE에 대한 정확하고 신뢰성 있는 포지션 추정치를 결정할 수 있다. 게다가, P-UE에 대한 포지션 추정치의 정확도 및 신뢰성은, 네트워크 노드가 사이드링크 PRS 측정들 및/또는 액세스 링크 PRS 측정들에 기초한 레인징 측정들을 동일한(또는 다른) V-UE들 및/또는 기지국들과 통신 중일 수 있는 다른 P-UE들로부터 수신하는 경우 개선될 수 있다.
[0087] 참조 번호(740)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, P-UE는 포지션 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, P-UE에 의해 송신되는 포지션 요청은 네트워크 노드가 포지션 추정치를 P-UE에 제공할 것인 하나 이상의 모드들을 표시할 수 있다. 예컨대, 도 7b를 참조하여 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, P-UE에 의해 송신되는 포지션 요청은 P-UE가 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션과 관련된 정보를 요청하는 온-디멘드 포지션 요청일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 7c를 참조하여 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, P-UE에 의해 송신되는 포지션 요청은 네트워크 노드가 P-UE 및/또는 P-UE에 대한 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션을 보고할 조건들을 정의하는 하나 이상의 이벤트 트리거들을 구성할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 7d를 참조하여 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, P-UE에 의해 송신되는 포지션 요청은, 네트워크 노드가, 주기적 인터벌이 만료된 이후에 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션을 P-UE에 보고할 것이도록 포지션 정보를 보고하기 위한 주기적 인터벌을 구성할 수 있다.
[0088] 참조 번호(742)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크 노드는 하나 이상의 포지션 추정치들을 P-UE에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, P-UE로 송신되는 하나 이상의 포지션 추정치들은 적어도 P-UE의 포지션 추정치를 포함할 수 있다. 게다가, 일부 양상들에서, P-UE에 송신되는 하나 이상의 포지션 추정치들은 하나 이상의 V-UE들에 대한 포지션 추정치들을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 7b를 참조하여 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 포지션 추정치(들)는 P-UE로부터의 온-디멘드 포지션 요청에 응답하여 P-UE에 송신될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 7c를 참조하여 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 포지션 추정치(들)는 네트워크 노드가 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생을 검출하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 7d를 참조하여 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 포지션 추정치(들)는 P-UE에 의해 구성된 주기적 인터벌이 만료되었다고 결정할 시 P-UE에 송신될 수 있다.
[0089] 예컨대, 참조 번호(750)에 의해 그리고 도 7b에 도시된 바와 같이, P-UE는 P-UE의 추정된 포지션 및/또는 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션에 대한 온-디멘드 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, P-UE는, P-UE에 의해 결정된 바와 같은 P-UE의 추정된 포지션이 신뢰성이 없다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 임계치를 만족시키는, GNSS 센서 정보의 분산, 임계치를 만족시키는, 하나 이상의 V-UE들과의 레인징 측정들의 분산 등에 적어도 부분적으로 기초함) 포지셔닝 보조를 요청하기 위한 온-디멘드 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, P-UE는 (예컨대, P-UE에서 수신된 BSM 송신들을 통해) 하나 이상의 V-UE들의 존재를 검출하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 온-디멘드 요청을 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, P-UE가 하나 이상의 V-UE들과 연관된 포지셔닝 정보를 요청할 때, 온-디멘드 요청은 네트워크 노드가 P-UE가 포지셔닝 정보를 요청한 V-UE들을 결정하는 것을 가능하게 하기 위해 하나 이상의 V-UE들과 연관된 식별자들을 포함할 수 있다.
[0090] 따라서, 본원에 설명된 바와 같이, P-UE는 P-UE가 P-UE에 대한 신뢰성 있는 포지션 추정치를 결정할 수 없는 경우들에서 P-UE의 추정된 포지션을 요청하기 위한 온-디멘드 포지셔닝 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 유사하게, (예컨대, 임계치를 만족시키는, 그러한 V-UE들에 의한 PRS 송신들로부터 획득되는 레인징 측정들의 분산으로 인해) P-UE가 V-UE들에 대한 신뢰성 없는 포지션 추정치들을 결정할 수 없는 경우들에서, P-UE는 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션들을 요청할 수 있다. 참조 번호(752)에 의해 그리고 도 7a에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크 노드는 P-UE에 의해 보고되는 사이드링크 및 액세스 링크 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 조인트(joint) 포지션 추정치를 P-UE에 송신할 수 있다. 게다가, 일부 경우들에서, 조인트 포지션 추정치는 P-UE 포지션 추정치의 정확도를 개선하기 위해 다른 P-UE들에 의해 보고되는 사이드링크 및 액세스 링크 레인징 측정들을 고려할 수 있다. 게다가, P-UE가 정확하게 로컬화할 수 없는 하나 이상의 V-UE들에 대한 포지션 추정치들을 요청하는 경우들에서, 네트워크 노드가 V-UE(들)에 대해 리턴하는 포지션 추정치(들)는 다른 P-UE들에 의해 보고되는 사이드링크 레인징 측정들에 기초할 수 있다(예컨대, 온-디멘드 요청이 하나 이상의 V-UE들에 대해 P-UE에 의해 보고되는 사이드링크 레인징 측정들이 신뢰성 없는 것으로 간주됨을 표시하기 때문에).
[0091] 추가적으로 또는 대안적으로, 참조 번호(760)에 의해 그리고 도 7c에 도시된 바와 같이, P-UE는 포지셔닝 정보를 P-UE에게 보고하기 위한 조건들을 정의하는 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 포지셔닝 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 따라서, 참조 번호(762)에 의해 도시된 바와 같이, 네트워크 노드는 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생을 검출하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션을 P-UE에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, 하나 이상의 트리거링 이벤트들이 사전 구성될 수 있고, P-UE는, 네트워크 노드가 트리거링 이벤트들 중 하나 이상을 인에이블링(enable)하도록 요청하기 위해 업링크 시그널링 메시지(예컨대, RRC(radio resource control) 구성 메시지, MAC-CE(MAC(medium access control) control element), UCI(uplink control information) 등)에서 포지셔닝 요청을 송신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지셔닝 요청은 트리거링 이벤트들을 정의하기 위해 하나 이상의 조건들 또는 기준들을 특정할 수 있다.
[0092] 일 사용 사례에서, 트리거링 이벤트들은 임계치를 만족시키는, P-UE 또는 V-UE에 관한 P-UE에 의해 보고되는 측정들의 분산을 포함할 수 있다. 예컨대, P-UE에 의해 보고되는 사이드링크 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들과 기지국에 의해 보고되는 액세스 링크 레인징 측정들에 의해 포함되는 하나 이상의 대응하는 파라미터들 사이의 분산이 임계치를 만족시키는 경우, 네트워크 노드는 다양한 P-UE들 및/또는 기지국들에 의해 보고되는 포지셔닝 데이터에 기초하여 P-UE를 로컬화할 수 있고, P-UE의 추정된 포지션을 보고할 수 있다. 다른 예에서, 트리거링 이벤트들은 P-UE가 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들에 대한 측정들을 초기에 보고하는 것을 포함할 수 있으며, 이 경우, 네트워크 노드는 (예컨대, P-UE에 대한 포지션 측정을 초기화하는 것을 보조하기 위해) 구성된 지속기간 동안 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션을 보고할 수 있다. 또 다른 예에서, 트리거링 이벤트들은 임계치를 만족시키는(예컨대, 임계치 미만이거나 또는 동일함), P-UE와 하나 이상의 V-UE들 사이의 거리를 포함할 수 있으며, 이 경우, 네트워크 노드는 (예컨대, P-UE로부터 임계 거리 내에 있는 V-UE들과 P-UE 사이의 충돌을 회피하는 것을 보조하기 위해) P-UE에 경보를 발하기 위해 경고 메시지를 송신할 수 있다.
[0093] 추가적으로 또는 대안적으로, 참조 번호(770)에 의해 그리고 도 7d에 도시된 바와 같이, P-UE는 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들에 대한 추정된 포지션 정보의 주기적 보고를 구성하는 포지셔닝 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 양상들에서, P-UE는, P-UE에 의해 결정된 바와 같은 P-UE의 추정된 포지션이 신뢰성이 없다는 결정에 적어도 부분적으로 기초하여(예컨대, 임계치를 만족시키는, GNSS 센서 정보의 분산, 임계치를 만족시키는, 하나 이상의 V-UE들과의 레인징 측정들의 분산 등에 적어도 부분적으로 기초함) 포지셔닝 보조를 요청하기 위해 주기적 보고 인터벌을 구성할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, P-UE는 (예컨대, P-UE에서 수신된 BSM 송신들을 통해) 하나 이상의 V-UE들의 존재를 검출하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 주기적 보고 인터벌을 구성할 수 있다. 일부 양상들에서, P-UE가 주기적 보고 인터벌을 구성할 때, 온-디멘드 요청은 네트워크 노드가 P-UE가 포지셔닝 정보를 요청한 V-UE들을 결정하는 것을 가능하게 하기 위해 하나 이상의 V-UE들과 연관된 식별자들을 포함할 수 있고, P-UE는 주기적 보고 인터벌에 대한 지속기간을 추가로 표시할 수 있다. 예컨대, P-UE는 T 초마다 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들의 추정된 포지션을 보고하도록 네트워크 노드를 구성할 수 있다.
[0094] 따라서, 본원에 설명된 바와 같이, P-UE가 P-UE에 대한 신뢰성 있는 포지션 추정치를 결정할 수 없는 경우들, P-UE가 (예컨대, 임계치를 만족시키는, 그러한 V-UE들에 의한 PRS 송신들로부터 획득되는 레인징 측정들의 분산으로 인해) V-UE들에 대한 신뢰성 있는 포지션 추정치들을 결정할 수 없는 경우들, P-UE가 하나 이상의 V-UE들을 검출하는 경우들 등에서, P-UE는 주기적 보고 인터벌을 구성하기 위한 포지셔닝 요청을 송신할 수 있다. 참조 번호(772)에 의해 그리고 도 7d에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크 노드는, 주기적 보고 인터벌이 만료된 이후에(예컨대, T 초마다) P-UE에 의해 보고되는 사이드링크 및 액세스 링크 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 조인트 포지션 추정치를 P-UE에 송신할 수 있다. 게다가, 일부 경우들에서, 조인트 포지션 추정치는 P-UE 포지션 추정치의 정확도를 개선하기 위해 다른 P-UE들에 의해 보고되는 사이드링크 및 액세스 링크 레인징 측정들을 고려할 수 있다. 게다가, P-UE가 정확하게 로컬화할 수 없는 하나 이상의 V-UE들에 대한 포지션 추정치들을 요청하는 경우들에서, 네트워크 노드가 V-UE(들)에 대해 리턴하는 포지션 추정치(들)는 다른 P-UE들에 의해 보고되는 사이드링크 레인징 측정들에 기초할 수 있다(예컨대, 포지셔닝 요청이 하나 이상의 V-UE들로부터 수신되는 BSM에 제공되는 포지션 추정치들이 신뢰성 없는 것으로 간주됨을 표시하기 때문에).
[0095] 참조 번호(774)에 의해 그리고 도 7d에 추가로 도시된 바와 같이, P-UE는 주기적 보고 인터벌을 재구성하기 위해 그리고/또는 P-UE에 주기적으로 보고되는 포지셔닝 정보에 포함될 V-UE(들)의 아이덴티티(identity)를 재구성하기 위해 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 따라서, 참조 번호(776)에 의해 그리고 도 7d에 추가로 도시된 바와 같이, 네트워크는 (예컨대, 재구성 요청에 표시되는 주기적 인터벌의 만료 이후에, 재구성 요청에서 식별되는 하나 이상의 V-UE들에 대한 포지션 추정치들을 포함하기 위해 등) 업데이트된 구성 정보에 따라 P-UE 및/또는 하나 이상의 V-UE들에 대한 조인트 포지션 추정치를 P-UE에 송신할 수 있다.
[0096] 위에서 표시된 바와 같이, 도 7a-도 7d는 예들로서 제공된다. 다른 예들은 도 7a-도 7d와 관련하여 설명된 것과 상이할 수 있다.
[0097] 도 8은 본 개시내용에 따른, 예컨대, 네트워크 노드에 의해 수행되는 예시적 프로세스(800)를 예시하는 다이어그램이다. 예시적 프로세스(800)는 네트워크 노드(예컨대, 기지국(110), 네트워크 컨트롤러(130), LMF 디바이스 등)가 UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P 포지셔닝과 연관된 동작들을 수행하는 예이다.
[0098] 도 8에 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(800)는 P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신하는 단계(블록(810))를 포함할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 위에서 설명된 바와 같이, (예컨대, 통신 유닛(294), 안테나(234), DEMOD(232), MIMO 검출기(236), 수신 프로세서(238), 컨트롤러/프로세서(240), 메모리(242) 등을 사용하여) P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신할 수 있다.
[0099] 도 8에 추가로 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(800)는 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신하는 단계(블록(820))를 포함할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 위에서 설명된 바와 같이, (예컨대, 통신 유닛(294), 안테나(234), DEMOD(232), MIMO 검출기(236), 수신 프로세서(238), 컨트롤러/프로세서(240), 메모리(242) 등을 사용하여) P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신할 수 있다.
[0100] 도 8에 추가로 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(800)는 P-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신하는 단계 ― P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초함 ― (블록(830))를 포함할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 위에서 설명된 바와 같이, (예컨대, 통신 유닛(294), 컨트롤러/프로세서(240), 송신 프로세서(220), Tx MIMO 프로세서(230), MOD(232), 안테나(234), 메모리(242) 등을 사용하여) P-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0101] 프로세스(800)는, 아래에서 설명되는 임의의 단일 양상 또는 양상들의 임의의 조합과 같은 그리고/또는 본원의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련한 추가 양상들을 포함할 수 있다.
[0102] 제1 양상에서, 프로세스(800)는, 제1 세트의 레인징 측정들 및 V-UE의 추정된 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 제1 포지션 추정치를 결정하는 단계, 및 제2 세트의 레인징 측정들 및 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 제2 포지션 추정치를 결정하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 포지션 추정치 및 제2 포지션 추정치에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0103] 제2 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상과 조합하여, 제1 세트의 레인징 측정들 및 V-UE의 추정된 포지션은 P-UE로부터 수신된다.
[0104] 제3 양상에서, 단독으로 또는 제1 및 제2 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 제2 세트의 레인징 측정들은 하나 이상의 기지국들로부터 수신된다.
[0105] 제4 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제3 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 프로세스(800)는 포지셔닝 정보에 대한 요청을 P-UE로부터 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0106] 제5 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제4 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0107] 제6 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제5 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 프로세스(800)는 V-UE와 하나 이상의 다른 P-UE들 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 PRS들과 연관된 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 결정하는 단계, 및 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신하는 단계를 포함한다.
[0108] 제7 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제6 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션 및 V-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0109] 제8 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제7 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 프로세스(800)는 포지셔닝 정보를 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 P-UE로부터 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션 및/또는 V-UE의 추정된 포지션이 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0110] 제9 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제8 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은, 임계치를 만족시키는, 제1 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들과 제2 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들 사이의 분산을 포함한다.
[0111] 제10 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제9 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 제1 세트의 레인징 측정들의 초기 보고를 P-UE로부터 수신하는 것을 포함한다.
[0112] 제11 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제10 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 임계치를 만족시키는, P-UE의 추정된 포지션과 V-UE 또는 하나 이상의 다른 V-UE들의 추정된 포지션 사이의 거리를 포함한다.
[0113] 도 8은 프로세스(800)의 예시적 블록들을 도시하지만, 일부 양상들에서, 프로세스(800)는 도 8에 도시된 것들보다 추가 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(800)의 블록들 중 둘 이상의 블록들이 병렬로 수행될 수 있다.
[0114] 도 9는 본 개시내용에 따른, 예컨대, P-UE에 의해 수행되는 예시적 프로세스(900)를 예시하는 다이어그램이다. 예시적 프로세스(900)는 P-UE(예컨대, UE(120) 등))가 UE 및 네트워크 보조를 이용한 V2P 포지셔닝과 연관된 동작들을 수행하는 예이다.
[0115] 도 9에 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(900)는 P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신하는 단계(블록(910))를 포함할 수 있다. 예컨대, P-UE는 위에서 설명된 바와 같이, (예컨대, 컨트롤러/프로세서(280), 송신 프로세서(264), Tx MIMO 프로세서(266), MOD(254), 안테나(252), 메모리(282) 등을 사용하여) P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신할 수 있다.
[0116] 도 9에 추가로 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(900)는 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신하는 단계(블록(920))를 포함할 수 있다. 예컨대, P-UE는 위에서 설명된 바와 같이, (예컨대, 컨트롤러/프로세서(280), 송신 프로세서(264), Tx MIMO 프로세서(266), MOD(254), 안테나(252), 메모리(282) 등을 사용하여) P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 하나 이상의 PRS들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신할 수 있다.
[0117] 도 9에 추가로 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(900)는 P-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하는 단계 ― P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초함 ― (블록(930))를 포함할 수 있다. 예컨대, P-UE는 위에서 설명된 바와 같이, (예컨대, 안테나(252), DEMOD(254), MIMO 검출기(256), 수신 프로세서(258), 컨트롤러/프로세서(280), 메모리(282) 등을 사용하여) P-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신할 수 있다. 일부 양상들에서, P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0118] 프로세스(900)는, 아래에서 설명되는 임의의 단일 양상 또는 양상들의 임의의 조합과 같은 그리고/또는 본원의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련한 추가 양상들을 포함할 수 있다.
[0119] 제1 양상에서, 프로세스(900)는 V-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 추가로, V-UE의 추정된 포지션 및 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0120] 제2 양상에서, 단독으로 또는 제1 양상과 조합하여, 프로세스(900)는 V-UE의 추정된 포지션을 표시하는 BSM을 사이드링크를 통해 V-UE로부터 수신하는 단계를 포함한다.
[0121] 제3 양상에서, 단독으로 또는 제1 및 제2 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 프로세스(900)는 포지셔닝 정보에 대한 요청을 네트워크 노드에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0122] 제4 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제3 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0123] 제5 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제4 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 프로세스(900)는 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하는 단계를 포함한다.
[0124] 제6 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제5 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션 및 V-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0125] 제7 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제6 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 포지셔닝 정보에 대한 요청은, 제1 임계치를 만족시키는, 하나 이상의 로컬 센서들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 또는 제2 임계치를 만족시키는, 제1 세트의 레인징 측정들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드에 송신된다.
[0126] 제8 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제7 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 하나 이상의 V-UE들의 존재를 표시하는 하나 이상의 BSM들을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드에 송신된다.
[0127] 제9 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제8 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 프로세스(900)는 포지셔닝 정보를 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 네트워크 노드에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션 또는 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0128] 제10 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제9 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은, 임계치를 만족시키는, 제1 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들과 제2 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들 사이의 분산을 포함한다.
[0129] 제11 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제10 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 제1 세트의 레인징 측정들의 초기 보고를 P-UE로부터 수신하는 것을 포함한다.
[0130] 제12 양상에서, 단독으로 또는 제1 내지 제11 양상들 중 하나 이상의 양상들과 조합하여, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 임계치를 만족시키는, P-UE의 추정된 포지션과 V-UE 또는 하나 이상의 다른 V-UE들의 추정된 포지션 사이의 거리를 포함한다.
[0131] 도 9는 프로세스(900)의 예시적 블록들을 도시하지만, 일부 양상들에서, 프로세스(900)는 도 9에 도시된 것들보다 추가 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(900)의 블록들 중 둘 이상의 블록들이 병렬로 수행될 수 있다.
[0132] 도 10은 무선 통신을 위한 예시적 장치(1000)의 블록 다이어그램이다. 장치(1000)는 네트워크 노드일 수 있거나, 또는 네트워크 노드는 장치(1000)를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 장치(1000)는 (예컨대, 하나 이상의 버스들 및/또는 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 통해) 서로 통신할 수 있는 수신 컴포넌트(1002) 및 송신 컴포넌트(1004)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 장치(1000)는 수신 컴포넌트(1002) 및 송신 컴포넌트(1004)를 사용하여 다른 장치(1006)(이를테면, UE, 기지국, 또는 다른 무선 통신 디바이스)와 통신할 수 있다. 추가로 도시된 바와 같이, 장치(1000)는 다른 예들 중에서도, 결정 컴포넌트(1008)를 포함할 수 있다.
[0133] 일부 양상들에서, 장치(1000)는 도 6 및/또는 도 7a-도 7d와 관련하여 본원에 설명된 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 장치(1000)는 도 8의 프로세스(800)와 같은 본원에 설명된 하나 이상의 프로세스들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 도 10에 도시된 장치(1000) 및/또는 하나 이상의 컴포넌트들은 도 2와 관련하여 위에서 설명된 기지국 또는 네트워크 컨트롤러의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 10에 도시된 하나 이상의 컴포넌트들은 도 2와 관련하여 위에서 설명된 하나 이상의 컴포넌트들 내에서 구현될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 컴포넌트들의 세트의 하나 이상의 컴포넌트들은 메모리에 저장된 소프트웨어로서 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 예컨대, 컴포넌트(또는 컴포넌트의 부분)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장되고 컴포넌트의 기능들 또는 동작들을 수행하기 위해 컨트롤러 또는 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들 또는 코드로서 구현될 수 있다.
[0134] 수신 컴포넌트(1002)는 장치(1006)로부터 통신들, 이를테면, 기준 신호들, 제어 정보, 데이터 통신들, 또는 이들의 조합을 수신할 수 있다. 수신 컴포넌트(1002)는 수신된 통신들을 장치(1000)의 하나 이상의 다른 컴포넌트들에 제공할 수 있다. 일부 양상들에서, 수신 컴포넌트(1002)는 수신된 통신들에 대한 신호 프로세싱(이를테면, 다른 예들 중에서도, 필터링, 증폭, 복조, 아날로그-투-디지털 변환, 디멀티플렉싱, 디인터리빙, 디맵핑, 등화, 간섭 제거, 또는 디코딩)을 수행할 수 있고, 프로세싱된 신호들을 장치(1006)의 하나 이상의 다른 컴포넌트들에 제공할 수 있다. 일부 양상들에서, 수신 컴포넌트(1002)는 도 2와 관련하여 위에서 설명된 네트워크 노드의 하나 이상의 안테나들, 복조기, MIMO 검출기, 수신 프로세서, 컨트롤러/프로세서, 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[0135] 송신 컴포넌트(1004)는 통신들, 이를테면, 기준 신호들, 제어 정보, 데이터 통신들, 또는 이들의 조합을 장치(1006)에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 장치(1006)의 하나 이상의 다른 컴포넌트들은 통신들을 생성할 수 있고, 장치(1006)로의 송신을 위해 생성된 통신들을 송신 컴포넌트(1004)에 제공할 수 있다. 일부 양상들에서, 송신 컴포넌트(1004)는 생성된 통신들에 대한 신호 프로세싱(이를테면, 다른 예들 중에서도, 필터링, 증폭, 변조, 디지털-투-아날로그 변환, 멀티플렉싱, 인터리빙, 맵핑, 또는 인코딩)을 수행할 수 있고, 프로세싱된 신호들을 장치(1006)에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 송신 컴포넌트(1004)는 도 2와 관련하여 위에서 설명된 네트워크 노드의 하나 이상의 안테나들, 변조기, 송신 MIMO 프로세서, 송신 프로세서, 컨트롤러/프로세서, 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 송신 컴포넌트(1004)는 트랜시버 내에 수신 컴포넌트(1002)와 콜로케이팅(co-locate)될 수 있다.
[0136] 수신 컴포넌트(1002)는 P-UE와 V- UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신할 수 있다. 수신 컴포넌트(1002)는 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신할 수 있다. 송신 컴포넌트(1004)는 P-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0137] 결정 컴포넌트(1008)는 제1 세트의 레인징 측정들 및 V-UE의 추정된 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 제1 포지션 추정치를 결정할 수 있다.
[0138] 결정 컴포넌트(1008)는 제2 세트의 레인징 측정들 및 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 제2 포지션 추정치를 결정할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 포지션 추정치 및 제2 포지션 추정치에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0139] 수신 컴포넌트(1002)는 포지셔닝 정보에 대한 요청을 P-UE로부터 수신할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0140] 결정 컴포넌트(1008)는 V-UE와 하나 이상의 다른 P-UE들 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 결정할 수 있다.
[0141] 송신 컴포넌트(1004)는 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신할 수 있다.
[0142] 수신 컴포넌트(1002)는 포지셔닝 정보를 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 P-UE로부터 수신할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션 또는 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0143] 도 10에 도시된 컴포넌트들의 수 및 어레인지먼트는 예로서 제공된다. 실제로, 도 10에 도시된 것들보다 추가적인 컴포넌트들, 더 적은 컴포넌트들, 상이한 컴포넌트들, 또는 상이하게 배열된 컴포넌트들이 존재할 수 있다. 게다가, 도 10에 도시된 둘 이상의 컴포넌트들은 단일 컴포넌트 내에서 구현될 수 있거나, 또는 도 10에 도시된 단일 컴포넌트는 다수의 분산 컴포넌트들로서 구현될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 10에 도시된 (하나 이상의) 컴포넌트들의 세트는 도 10에 도시된 컴포넌트들의 다른 세트에 의해 수행되는 것으로서 설명된 하나 이상의 기능들을 수행할 수 있다.
[0144] 도 11은 무선 통신을 위한 예시적 장치(1100)의 블록 다이어그램이다. 장치(1100)는 UE일 수 있거나, 또는 UE는 장치(1100)를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 장치(1100)는 (예컨대, 하나 이상의 버스들 및/또는 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 통해) 서로 통신할 수 있는 수신 컴포넌트(1102) 및 송신 컴포넌트(1104)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 장치(1100)는 수신 컴포넌트(1102) 및 송신 컴포넌트(1104)를 사용하여 다른 장치(1106)(이를테면, UE, 기지국, 또는 다른 무선 통신 디바이스)와 통신할 수 있다.
[0145] 일부 양상들에서, 장치(1100)는 도 6 및/또는 도 7a-도 7d와 관련하여 본원에 설명된 하나 이상의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 장치(1100)는 도 9의 프로세스(900)와 같은 본원에 설명된 하나 이상의 프로세스들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 도 11에 도시된 장치(1100) 및/또는 하나 이상의 컴포넌트들은 도 2와 관련하여 위에서 설명된 UE의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 11에 도시된 하나 이상의 컴포넌트들은 도 2와 관련하여 위에서 설명된 하나 이상의 컴포넌트들 내에서 구현될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 컴포넌트들의 세트의 하나 이상의 컴포넌트들은 메모리에 저장된 소프트웨어로서 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 예컨대, 컴포넌트(또는 컴포넌트의 부분)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장되고 컴포넌트의 기능들 또는 동작들을 수행하기 위해 컨트롤러 또는 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들 또는 코드로서 구현될 수 있다.
[0146] 수신 컴포넌트(1102)는 장치(1106)로부터 통신들, 이를테면, 기준 신호들, 제어 정보, 데이터 통신들, 또는 이들의 조합을 수신할 수 있다. 수신 컴포넌트(1102)는 수신된 통신들을 장치(1100)의 하나 이상의 다른 컴포넌트들에 제공할 수 있다. 일부 양상들에서, 수신 컴포넌트(1102)는 수신된 통신들에 대한 신호 프로세싱(이를테면, 다른 예들 중에서도, 필터링, 증폭, 복조, 아날로그-투-디지털 변환, 디멀티플렉싱, 디인터리빙, 디맵핑, 등화, 간섭 제거, 또는 디코딩)을 수행할 수 있고, 프로세싱된 신호들을 장치(1106)의 하나 이상의 다른 컴포넌트들에 제공할 수 있다. 일부 양상들에서, 수신 컴포넌트(1102)는 도 2와 관련하여 위에서 설명된 UE의 하나 이상의 안테나들, 복조기, MIMO 검출기, 수신 프로세서, 컨트롤러/프로세서, 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[0147] 송신 컴포넌트(1104)는 통신들, 이를테면, 기준 신호들, 제어 정보, 데이터 통신들, 또는 이들의 조합을 장치(1106)에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 장치(1106)의 하나 이상의 다른 컴포넌트들은 통신들을 생성할 수 있고, 장치(1106)로의 송신을 위해 생성된 통신들을 송신 컴포넌트(1104)에 제공할 수 있다. 일부 양상들에서, 송신 컴포넌트(1104)는 생성된 통신들에 대한 신호 프로세싱(이를테면, 다른 예들 중에서도, 필터링, 증폭, 변조, 디지털-투-아날로그 변환, 멀티플렉싱, 인터리빙, 맵핑, 또는 인코딩)을 수행할 수 있고, 프로세싱된 신호들을 장치(1106)에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 송신 컴포넌트(1104)는 도 2와 관련하여 위에서 설명된 UE의 하나 이상의 안테나들, 변조기, 송신 MIMO 프로세서, 송신 프로세서, 컨트롤러/프로세서, 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 송신 컴포넌트(1104)는 트랜시버 내에 수신 컴포넌트(1102)와 콜로케이팅될 수 있다.
[0148] 송신 컴포넌트(1104)는 P-UE와 V-UE(vehicle UE) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신할 수 있다. 송신 컴포넌트(1104)는 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신할 수 있다. 수신 컴포넌트(1102)는 P-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0149] 송신 컴포넌트(1104)는 V-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드에 송신할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 추가로, V-UE의 추정된 포지션 및 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0150] 송신 컴포넌트(1104)는 포지셔닝 정보에 대한 요청을 네트워크 노드에 송신할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0151] 수신 컴포넌트(1102)는 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신할 수 있다.
[0152] 송신 컴포넌트(1104)는 포지셔닝 정보를 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 네트워크 노드에 송신할 수 있으며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션 또는 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0153] 도 11에 도시된 컴포넌트들의 수 및 어레인지먼트는 예로서 제공된다. 실제로, 도 11에 도시된 것들보다 추가적인 컴포넌트들, 더 적은 컴포넌트들, 상이한 컴포넌트들, 또는 상이하게 배열된 컴포넌트들이 존재할 수 있다. 게다가, 도 11에 도시된 둘 이상의 컴포넌트들은 단일 컴포넌트 내에서 구현될 수 있거나, 또는 도 11에 도시된 단일 컴포넌트는 다수의 분산 컴포넌트들로서 구현될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 11에 도시된 (하나 이상의) 컴포넌트들의 세트는 도 11에 도시된 컴포넌트들의 다른 세트에 의해 수행되는 것으로서 설명된 하나 이상의 기능들을 수행할 수 있다.
[0154] 다음의 설명은 본 개시내용의 일부 양상들의 개요를 제공한다:
[0155] 양상 1: 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 수신하는 단계; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신하는 단계; 및 P-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0156] 양상 2: 양상 1의 방법은 추가로, 제1 세트의 레인징 측정들 및 V-UE의 추정된 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 제1 포지션 추정치를 결정하는 단계; 및 제2 세트의 레인징 측정들 및 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 대한 제2 포지션 추정치를 결정하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 포지션 추정치 및 제2 포지션 추정치에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0157] 양상 3: 양상 2의 방법에 있어서, 제1 세트의 레인징 측정들 및 V-UE의 추정된 포지션은 P-UE로부터 수신된다.
[0158] 양상 4: 양상들 2-3 중 임의의 양상의 방법에 있어서, 제2 세트의 레인징 측정들은 하나 이상의 기지국들로부터 수신된다.
[0159] 양상 5: 양상들 1-4 중 임의의 양상의 방법은 추가로, 포지셔닝 정보에 대한 요청을 P-UE로부터 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0160] 양상 6: 양상 5의 방법에 있어서, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0161] 양상 7: 양상들 5-6 중 임의의 양상의 방법은 추가로, V-UE와 하나 이상의 다른 P-UE들 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 PRS들과 연관된 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 결정하는 단계; 및 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 P-UE에 송신하는 단계를 포함한다.
[0162] 양상 8: 양상 7의 방법에 있어서, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션 및 V-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0163] 양상 9: 양상들 1-8 중 임의의 양상의 방법은 추가로, 포지셔닝 정보를 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 P-UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션 또는 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 P-UE에 송신된다.
[0164] 양상 10: 양상 9의 방법에 있어서, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은, 임계치를 만족시키는, 제1 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들과 제2 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들 사이의 분산을 포함한다.
[0165] 양상 11: 양상들 9-10 중 임의의 양상의 방법에 있어서, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 P-UE로부터 제1 세트의 레인징 측정들의 초기 보고를 수신하는 것을 포함한다.
[0166] 양상 12: 양상들 9-11 중 임의의 양상의 방법에 있어서, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 임계치를 만족시키는, P-UE의 추정된 포지션과 V-UE 또는 하나 이상의 다른 V-UE들의 추정된 포지션 사이의 거리를 포함한다.
[0167] 양상 13: P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법은, P-UE와 V-UE 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신하는 단계; P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신하는 단계; 및 P-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 제1 세트의 레인징 측정들 및 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0168] 양상 14: 양상 13의 방법은 추가로, V-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 추가로, V-UE의 추정된 포지션 및 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초한다.
[0169] 양상 15: 양상 14의 방법은 추가로, V-UE의 추정된 포지션을 표시하는 BSM을 V-UE로부터 사이드링크를 통해 수신하는 단계를 포함한다.
[0170] 양상 16: 양상들 13-15 중 임의의 양상의 방법은 추가로, 포지셔닝 정보에 대한 요청을 네트워크 노드에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션은 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0171] 양상 17: 양상 16의 방법에 있어서, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0172] 양상 18: 양상들 16-17 중 임의의 양상의 방법은 추가로, V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 V-UE의 추정된 포지션을 네트워크 노드로부터 수신하는 단계를 포함한다.
[0173] 양상 19: 양상 18의 방법에 있어서, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, P-UE의 추정된 포지션 및 V-UE의 추정된 포지션은 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0174] 양상 20: 양상들 16-19 중 임의의 양상의 방법에 있어서, 포지셔닝 정보에 대한 요청은, 제1 임계치를 만족시키는, 하나 이상의 로컬 센서들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 또는 제2 임계치를 만족시키는, 제1 세트의 레인징 측정들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드에 송신된다.
[0175] 양상 21: 양상들 16-20 중 임의의 양상의 방법에 있어서, 포지셔닝 정보에 대한 요청은 하나 이상의 V-UE들의 존재를 표시하는 하나 이상의 BSM들을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드에 송신된다.
[0176] 양상 22: 양상들 13-21 중 임의의 양상의 방법은 추가로, 포지셔닝 정보를 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 네트워크 노드에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 P-UE의 추정된 포지션 또는 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 네트워크 노드로부터 수신된다.
[0177] 양상 23: 양상 22의 방법에 있어서, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은, 임계치를 만족시키는, 제1 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들과 제2 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들 사이의 분산을 포함한다.
[0178] 양상 24: 양상들 22-23 중 임의의 양상의 방법에 있어서, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 P-UE로부터 제1 세트의 레인징 측정들의 초기 보고를 수신하는 것을 포함한다.
[0179] 양상 25: 양상들 22-24 중 임의의 양상의 방법에 있어서, 하나 이상의 트리거링 이벤트들은 임계치를 만족시키는, P-UE의 추정된 포지션과 V-UE 또는 하나 이상의 다른 V-UE들의 추정된 포지션 사이의 거리를 포함한다.
[0180] 양상 26: 디바이스에서의 무선 통신을 위한 장치는, 프로세서; 프로세서와 커플링된 메모리; 및 메모리에 저장된 명령들을 포함하며, 명령들은 장치로 하여금, 양상들 1-12 중 임의의 양상의 방법을 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행 가능하다.
[0181] 양상 27: 무선 통신을 위한 디바이스는, 메모리, 및 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은 양상들 1-12 중 임의의 양상의 방법을 수행하도록 구성된다.
[0182] 양상 28: 무선 통신을 위한 장치는, 양상들 1-12 중 임의의 양상의 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함한다.
[0183] 양상 29: 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 코드는 양상들 1-12 중 임의의 양상의 방법을 수행하도록 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들을 포함한다.
[0184] 양상 30: 무선 통신을 위한 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 명령들의 세트는 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 디바이스로 하여금, 양상들 1-12 중 임의의 양상의 방법을 수행하게 하는 하나 이상의 명령들을 포함한다.
[0185] 양상 31: 디바이스에서의 무선 통신을 위한 장치는, 프로세서; 프로세서와 커플링된 메모리; 및 메모리에 저장된 명령들을 포함하며, 명령들은 장치로 하여금, 양상들 13-25 중 임의의 양상의 방법을 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행 가능하다.
[0186] 양상 32: 무선 통신을 위한 디바이스는, 메모리, 및 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은 양상들 13-25 중 임의의 양상의 방법을 수행하도록 구성된다.
[0187] 양상 33: 무선 통신을 위한 장치는, 양상들 13-25 중 임의의 양상의 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함한다.
[0188] 양상 34: 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 코드는 양상들 13-25 중 임의의 양상의 방법을 수행하도록 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들을 포함한다.
[0189] 양상 35: 무선 통신을 위한 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 명령들의 세트는 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 디바이스로 하여금, 양상들 13-25 중 임의의 양상의 방법을 수행하게 하는 하나 이상의 명령들을 포함한다.
[0190] 전술된 개시내용은 예시 및 설명을 제공하지만, 양상들을 개시된 바로 그 형태들로 제한하거나 또는 양상들을 총 망라한 것으로 의도되는 것은 아니다. 수정들 및 변형들은 위의 개시내용에 비추어 이루어질 수 있거나 또는 양상들의 실시로부터 포착될 수 있다.
[0191] 본원에 사용되는 바와 같이, "컴포넌트"라는 용어는 하드웨어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 광범위하게 해석되는 것으로 의도된다. 소프트웨어는 소프트웨어로 지칭되든, 펌웨어로 지칭되든, 미들웨어로 지칭되든, 마이크로코드로 지칭되든, 하드웨어 기술어로 지칭되든, 또는 다르게 지칭되든 간에, 다른 예들 중에서도, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 모듈들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행파일(executable), 실행 스레드들, 프로시저들, 및/또는 함수들을 의미하는 것으로 광범위하게 해석될 것이다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 프로세서는 하드웨어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현된다. 본원에 설명된 시스템들 및/또는 방법들이 상이한 형태들의 하드웨어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 이러한 시스템들 및/또는 방법들을 구현하는 데 사용되는 실제 특수 제어 하드웨어 또는 소프트웨어 코드는 양상들에 제한적이지 않다. 따라서, 시스템들 및/또는 방법들의 동작 및 거동은 특정 소프트웨어 코드를 참조하지 않고 본원에 설명되었다. 즉 소프트웨어 및 하드웨어는 본원에서의 설명에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템들 및/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
[0192] 본원에서 사용되는 바와 같이, 임계치를 만족시키는 것은 맥락에 따라, 임계치 초과이거나, 임계치 이상이거나, 임계치 미만이거나, 임계치 이하이거나, 임계치와 동일하거나, 임계치와 동일하지 않은 등의 값을 나타낼 수 있다.
[0193] 특징들의 특정 조합들이 청구항들에서 기술되고 그리고/또는 명세서에 개시되지만, 이러한 조합들은 다양한 양상들의 개시내용을 제한하는 것으로 의도되는 것은 아니다. 실제로, 많은 이러한 특징들은, 구체적으로 청구항들에 기술되지 않고 그리고/또는 명세서에 개시되지 않는 방식들로 조합될 수 있다. 아래에 열거되는 각각의 종속항은 오직 하나의 청구항에만 직접적으로 의존할 수 있지만, 다양한 양상들의 개시내용은 청구항 세트의 모든 각각의 다른 청구항과 조합하여 각각의 종속항을 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 항목들의 목록 중 "적어도 하나"를 지칭하는 문구는 단일 멤버들을 포함하여, 이러한 항목들의 임의의 조합을 지칭한다. 예로서, "a, b, 또는 c 중 적어도 하나"는 a, b, c, a-b, a-c, b-c 및 a-b-c뿐만 아니라 동일한 엘리먼트의 집합들(multiples)과의 임의의 조합(예컨대, a-a, a-a-a, a-a-b, a-a-c, a-b-b, a-c-c, b-b, b-b-b, b-b-c, c-c, 및 c-c-c 또는 a, b 및 c의 임의의 다른 순서)을 커버하는 것으로 의도된다.
[0194] 본원에서 사용되는 엘리먼트, 액트(act), 또는 명령은 이와 같이 명시적으로 설명되지 않으면, 중대하거나 또는 필수적인 것으로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수 표현들은 하나 이상의 항목들을 포함하는 것으로 의도되며, "하나 이상"과 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 추가로, 본원에서 사용되는 바와 같이, "그"라는 관사는 "그"라는 관사와 관련하여 참조되는 하나 이상의 항목들을 포함하는 것으로 의도되고, "하나 이상"과 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 게다가, 본원에서 사용되는 바와 같이, "세트" 및 "그룹"이라는 용어들은 하나 이상의 항목들(예컨대, 관련된 항목들, 관련되지 않은 항목들, 또는 관련된 항목들과 관련되지 않은 항목들의 조합)을 포함하는 것으로 의도되며, "하나 이상"과 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 오직 하나의 항목이 의도될 경우, "오직 하나"라는 문구 또는 유사한 언어가 사용된다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, "갖다", "갖고 있다", "갖는" 등의 용어들은 개방형 용어들인 것으로 의도된다. 추가로, "~에 기초하는"이라는 문구는, 달리 명시적으로 서술되지 않으면, "~에 적어도 부분적으로 기초하는"을 의미하는 것으로 의도된다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, "또는"이라는 용어는 연속적으로 사용될 때 포괄적인 것으로 의도되고, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한(예컨대, "어느 하나" 또는 "~중 단지 하나"와 조합하여 사용되는 경우) "및/또는"과 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.

Claims (30)

  1. 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    P-UE(pedestrian user equipment)와 V-UE(vehicle UE) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝(positioning) 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징(ranging) 측정들을 수신하는 단계;
    상기 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 수신하는 단계; 및
    상기 P-UE의 추정된 포지션(position)을 상기 P-UE에 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 제1 세트의 레인징 측정들 및 상기 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 세트의 레인징 측정들 및 상기 V-UE의 추정된 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 대한 제1 포지션 추정치를 결정하는 단계; 및
    상기 제2 세트의 레인징 측정들 및 상기 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 대한 제2 포지션 추정치를 결정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 제1 포지션 추정치 및 상기 제2 포지션 추정치에 적어도 부분적으로 기초하는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    포지셔닝 정보에 대한 요청을 상기 P-UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 송신되는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, 그리고
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 송신되는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 V-UE와 하나 이상의 다른 P-UE들 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V-UE의 추정된 포지션을 결정하는 단계; 및
    상기 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V-UE의 추정된 포지션을 상기 P-UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, 그리고
    상기 P-UE의 추정된 포지션 및 상기 V-UE의 추정된 포지션은 상기 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 송신되는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    포지셔닝 정보를 상기 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 상기 P-UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션 또는 상기 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 상기 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 송신되는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 트리거링 이벤트들은,
    제1 임계치를 만족시키는, 상기 제1 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들과 상기 제2 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들 사이의 분산,
    상기 제1 세트의 레인징 측정들의 초기 보고를 상기 P-UE로부터 수신하는 것, 또는
    제2 임계치를 만족시키는, 상기 P-UE의 추정된 포지션과 상기 V-UE 또는 하나 이상의 다른 V-UE들의 추정된 포지션 사이의 거리 중 하나 이상을 포함하는, 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  9. P-UE(pedestrian user equipment)에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    상기 P-UE와 V-UE(vehicle UE) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 네트워크 노드에 송신하는 단계;
    상기 P-UE와 상기 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 하나 이상의 기지국들에 송신하는 단계; 및
    상기 P-UE의 추정된 포지션을 상기 네트워크 노드로부터 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 제1 세트의 레인징 측정들 및 상기 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 V-UE의 추정된 포지션을 상기 네트워크 노드에 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 추가로, 상기 V-UE의 추정된 포지션 및 상기 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    포지셔닝 정보에 대한 요청을 상기 네트워크 노드에 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드로부터 수신되는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, 그리고
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드로부터 수신되는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V-UE의 추정된 포지션을 상기 네트워크 노드로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은 주기적 보고 인터벌을 표시하고, 그리고
    상기 P-UE의 추정된 포지션 및 상기 V-UE의 추정된 포지션은 상기 주기적 보고 인터벌이 만료되는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드로부터 수신되는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은, 제1 임계치를 만족시키는, 하나 이상의 로컬 센서들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 또는 제2 임계치를 만족시키는, 상기 제1 세트의 레인징 측정들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드에 송신되는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은 하나 이상의 V-UE들의 존재를 표시하는 하나 이상의 기본 안전 메시지들을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드에 송신되는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  17. 제9 항에 있어서,
    포지셔닝 정보를 상기 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 상기 네트워크 노드에 송신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션 또는 상기 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 상기 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드로부터 수신되는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 트리거링 이벤트들은,
    제1 임계치를 만족시키는, 상기 제1 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들과 상기 제2 세트의 레인징 측정들에 포함되는 하나 이상의 파라미터들 사이의 분산,
    상기 제1 세트의 레인징 측정들의 초기 보고를 상기 P-UE로부터 수신하는 것, 또는
    제2 임계치를 만족시키는, 상기 P-UE의 추정된 포지션과 상기 V-UE 또는 하나 이상의 다른 V-UE들의 추정된 포지션 사이의 거리 중 하나 이상을 포함하는, P-UE에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  19. 무선 통신을 위한 네트워크 노드로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    P-UE(pedestrian user equipment)와 V-UE(vehicle UE) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 상기 트랜시버를 통해 수신하도록;
    상기 P-UE와 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 상기 트랜시버를 통해 수신하도록; 그리고
    상기 P-UE의 추정된 포지션을 상기 트랜시버를 통해 상기 P-UE에 송신하도록 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 제1 세트의 레인징 측정들 및 상기 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하는, 무선 통신을 위한 네트워크 노드.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 제1 세트의 레인징 측정들 및 상기 V-UE의 추정된 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 대한 제1 포지션 추정치를 결정하도록; 그리고
    상기 제2 세트의 레인징 측정들 및 상기 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 대한 제2 포지션 추정치를 결정하도록 추가로 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 제1 포지션 추정치 및 상기 제2 포지션 추정치에 적어도 부분적으로 기초하는, 무선 통신을 위한 네트워크 노드.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    포지셔닝 정보에 대한 요청을 상기 P-UE로부터 수신하도록 추가로 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 송신되는, 무선 통신을 위한 네트워크 노드.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 V-UE와 하나 이상의 다른 P-UE들 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V-UE의 추정된 포지션을 결정하도록; 그리고
    상기 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V-UE의 추정된 포지션을 상기 P-UE에 송신하도록 추가로 구성되는, 무선 통신을 위한 네트워크 노드.
  23. 제19 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    포지셔닝 정보를 상기 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 상기 P-UE로부터 수신하도록 추가로 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션 또는 상기 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 상기 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 P-UE에 송신되는, 무선 통신을 위한 네트워크 노드.
  24. 무선 통신을 위한 P-UE(pedestrian user equipment)로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 P-UE와 V-UE(vehicle UE) 사이의 사이드링크를 통해 통신되는 제1의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 세트의 레인징 측정들을 상기 트랜시버를 통해 네트워크 노드에 송신하도록;
    상기 P-UE와 상기 하나 이상의 기지국들 사이의 액세스 링크를 통해 통신되는 제2의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 세트의 레인징 측정들을 상기 트랜시버를 통해 하나 이상의 기지국들에 송신하도록; 그리고
    상기 P-UE의 추정된 포지션을 상기 트랜시버를 통해 상기 네트워크 노드로부터 수신하도록 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 제1 세트의 레인징 측정들 및 상기 제2 세트의 레인징 측정들에 적어도 부분적으로 기초하는, 무선 통신을 위한 P-UE.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 V-UE의 추정된 포지션을 상기 네트워크 노드에 송신하도록 추가로 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 추가로, 상기 V-UE의 추정된 포지션 및 상기 하나 이상의 기지국들의 포지션들에 적어도 부분적으로 기초하는, 무선 통신을 위한 P-UE.
  26. 제24 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    포지셔닝 정보에 대한 요청을 상기 네트워크 노드에 송신하도록 추가로 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션은 상기 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드로부터 수신되는, 무선 통신을 위한 P-UE.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    상기 V-UE와 연관된 포지셔닝 정보에 대한 요청을 포함하는 포지셔닝 정보에 대한 요청에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V-UE의 추정된 포지션을 상기 네트워크 노드로부터 수신하도록 추가로 구성되는, 무선 통신을 위한 P-UE.
  28. 제26 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은, 제1 임계치를 만족시키는, 하나 이상의 로컬 센서들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 또는 제2 임계치를 만족시키는, 상기 제1 세트의 레인징 측정들과 연관된 분산에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드에 송신되는, 무선 통신을 위한 P-UE.
  29. 제26 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보에 대한 요청은 하나 이상의 V-UE들의 존재를 표시하는 하나 이상의 기본 안전 메시지들을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드에 송신되는, 무선 통신을 위한 P-UE.
  30. 제24 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    포지셔닝 정보를 상기 P-UE에 보고하기 위한 하나 이상의 트리거링 이벤트들을 구성하는 메시지를 상기 네트워크 노드에 송신하도록 추가로 구성되며,
    상기 P-UE의 추정된 포지션 또는 상기 V-UE의 추정된 포지션 중 하나 이상이 상기 하나 이상의 트리거링 이벤트들의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 네트워크 노드로부터 수신되는, 무선 통신을 위한 P-UE.
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