CN115735367A - 利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位 - Google Patents

Abstract

本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面，网络节点可接收第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在行人用户装备(P‑UE)和交通工具UE(V‑UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号。该网络节点可接收第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P‑UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号。该网络节点可向该P‑UE传送该P‑UE的估计位置。例如，在一些方面，该P‑UE的该估计位置可以至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。提供了众多其他方面。

Description

利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年7月7日提交的题为“VEHICLE-TO-PEDESTRIANPOSITIONING WITH USER EQUIPMENT AND NETWORK ASSISTANCE(利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位)”的美国临时专利申请No.63/049,001、以及于2021年5月13日提交的题为“VEHICLE-TO-PEDESTRIAN POSITIONING WITH USER EQUIPMENT AND NETWORKASSISTANCE(利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位)”的美国非临时专利申请No.17/302,844的优先权，这些申请由此通过援引明确纳入于此。

公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信，并涉及技术和装置。

背景

无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统、以及长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是对由第三代伙伴项目(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集。

无线网络可包括能够支持数个用户装备(UE)通信的数个基站(BS)。UE可经由下行链路和上行链路与BS进行通信。“下行链路”(或“前向链路”)指从BS到UE的通信链路，而“上行链路”(或“反向链路”)指从UE到BS的通信链路。如将在本文中更详细地描述的，BS可被称为B节点、gNB、接入点(AP)、无线电头端、传送接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G B节点等等。

以上多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使得不同的用户装备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共用协议。NR(其还可被称为5G)是对由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集。NR被设计成通过在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，也被称为离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM))以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。随着对移动宽带接入的需求持续增长，对于LTE、NR和其他无线电接入技术的进一步改进仍有用。

概述

在一些方面，一种由网络节点执行的无线通信方法可包括：接收第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在行人用户装备(P-UE)和交通工具用户装备(V-UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；接收第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及向该P-UE传送该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

在一些方面，一种由P-UE执行的无线通信方法可包括：向网络节点传送第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；向一个或多个基站传送第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和该一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及从该网络节点接收该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

在一些方面，一种用于无线通信的网络节点可包括收发机、存储器和耦合至该收发机和该存储器的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：经由该收发机接收第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；经由该收发机接收第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及经由该收发机向该P-UE传送该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

在一些方面，一种用于无线通信的P-UE可包括收发机、存储器和耦合至该收发机和该存储器的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：经由该收发机向网络节点传送第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；经由该收发机向一个或多个基站传送第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和该一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及经由该收发机从该网络节点接收该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的指令集。该指令集可包括一条或多条指令，该一条或多条指令在由网络节点的一个或多个处理器执行时使该网络节点：接收第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；接收第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及向该P-UE传送该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的指令集。该指令集可包括一条或多条指令，该一条或多条指令在由P-UE的一个或多个处理器执行时使该P-UE：向网络节点传送第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；向一个或多个基站传送第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和该一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及从该网络节点接收该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

在一些方面，一种用于无线通信的设备可包括：用于接收第一测距测量集合的装置，该第一测距测量集合至少部分地基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；用于接收第二测距测量集合的装置，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及用于向该P-UE传送该P-UE的估计位置的装置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

在一些方面，一种用于无线通信的设备可包括：用于向网络节点传送第一测距测量集合的装置，该第一测距测量集合至少部分地基于在该设备和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；用于向一个或多个基站传送第二测距测量集合的装置，该第二测距测量集合至少部分地基于在该设备和该一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及用于从该网络节点接收该设备的估计位置的装置，其中该设备的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

各方面一般包括如基本上在本文中参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装备、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户装备、基站、无线通信设备和/或处理系统。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。

虽然在本公开中通过对一些示例的解说来描述各方面，但本领域技术人员将理解，此类方面可以在许多不同布置和场景中实现。本文中所描述的技术可使用不同的平台类型、设备、系统、形状、大小和/或封装布置来实现。例如，一些方面可经由集成芯片实施例或其他基于非模块组件的设备(例如，端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购物设备、医疗设备、或启用人工智能的设备)来实现。各方面可在芯片级组件、模块组件、非模块组件、非芯片级组件、设备级组件、或系统级组件中实现。纳入所描述的各方面和特征的设备可包括用于实现和实践所要求保护并描述的各方面的附加组件和特征。例如，无线信号的传送和接收可包括用于模拟和数字目的的数个组件(例如，硬件组件，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器或求和器)。本文中所描述的各方面旨在可以在各种大小、形状和构成的各种各样的设备、组件、系统、分布式布置或端用户设备中实践。

附图简述

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。

图1是解说根据本公开的无线网络的示例的示图。

图2是解说根据本公开的无线网络中基站与UE处于通信的示例的示图。

图3是解说根据本公开的侧链路通信的示例的示图。

图4是解说根据本公开的侧链路通信和接入链路通信的示例的示图。

图5是解说根据本公开的车联网(V2X)通信的示例的示图。

图6是解说根据本公开的与利用UE和网络辅助的交通工具对行人(V2P)定位相关联的示例的示图。

图7A-7D是解说根据本公开的与利用UE和网络辅助的V2P定位相关联的示例的示图。

图8-9是解说根据本公开的与利用UE和网络辅助的V2P定位相关联的示例过程的示图。

图10-11是解说根据本公开的用于无线通信的示例装置的示图。

详细描述

以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。

现在将参照各种装置和技术给出电信系统的若干方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用硬件、软件、或其组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。

应当注意，虽然各方面在本文可使用通常与5G或NR无线电接入技术(RAT)相关联的术语来描述，但本公开的各方面可被应用于其他RAT，诸如3G RAT、4G RAT、和/或在5G之后的RAT(例如，6G)。

图1是解说根据本公开的无线网络100的示例的示图。无线网络100可以是5G(NR)网络和/或LTE网络等等或者可以包括其元件。无线网络100可包括数个基站110(示为BS110a、BS 110b、BS 110c、以及BS 110d)和其他网络实体。基站(BS)是与用户装备(UE)通信的实体并且还可被称为NR BS、B节点、gNB、5G B节点(NB)、接入点、传送接收点(TRP)等等。每个BS可为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“蜂窝小区”可以指BS的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的BS子系统，这取决于使用该术语的上下文。

BS可为宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或另一类型的蜂窝小区提供通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)，并且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的UE(例如，封闭订户群(CSG)中的UE)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的BS可被称为宏BS。用于微微蜂窝小区的BS可被称为微微BS。用于毫微微蜂窝小区的BS可被称为毫微微BS或家用BS。在图1中示出的示例中，BS 110a可以是用于宏蜂窝小区102a的宏BS，BS 110b可以是用于微微蜂窝小区102b的微微BS，并且BS110c可以是用于毫微微蜂窝小区102c的毫微微BS。BS可支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。术语“eNB”、“基站”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“B节点”、“5G NB”和“蜂窝小区”在本文中可以可互换地使用。

在一些方面，蜂窝小区可不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动BS的位置而移动。在一些方面，BS可通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接或虚拟网络、使用任何合适的传输网络)来彼此互连和/或互连至无线网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。

无线网络100还可包括中继站。中继站是能接收来自上游站(例如，BS或UE)的数据的传输并向下游站(例如，UE或BS)发送该数据的传输的实体。中继站也可是能为其他UE中继传输的UE。在图1中示出的示例中，中继BS 110d可与宏BS 110a和UE 120d进行通信以促成BS 110a与UE 120d之间的通信。中继BS还可被称为中继站、中继基站、中继等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS(诸如宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等等)的异构网络。这些不同类型的BS可能具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可具有高发射功率电平(例如，5到40瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继BS可具有较低发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。

网络控制器130可耦合至BS集合并且可提供对这些BS的协调和控制。网络控制器130可经由回程与各BS进行通信。这些BS还可经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。在一些方面，无线网络100可以包括一个或多个网络控制器130。例如，无线网络100可包括实现位置管理功能(LMF)设备等的网络控制器130。在一些方面，LMF设备可被包括在无线网络100的核心网(例如，5G/NR核心网)中。

UE 120(例如，120a、120b、120c)可分散遍及无线网络100，并且每个UE可以是驻定或移动的。UE还可被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站、等等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线电)、交通工具组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质通信的任何其他合适的设备。

一些UE可被认为是机器类型通信(MTC)UE、或者演进型或增强型机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE例如包括机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、和/或位置标签，其可与基站、另一设备(例如，远程设备)或某个其他实体进行通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备，和/或可被实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可被认为是客户端装备(CPE)。UE 120可被包括在外壳的内部，该外壳容纳UE 120的组件，诸如处理器组件和/或存储器组件。在一些方面，处理器组件和存储器组件可耦合在一起。例如，处理器组件(例如，一个或多个处理器)和存储器组件(例如，存储器)可操作耦合、通信耦合、电子耦合和/或电耦合。

一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的RAT，并且可在一个或多个频率上操作。RAT还可被称为无线电技术、空中接口等等。频率还可被称为载波、频率信道等等。每个频率可在给定的地理区域中支持单个RAT以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署NR或5G RAT网络。

在一些方面，两个或更多个UE 120(例如，被示为UE 120a和UE 120e)可使用一个或多个侧链路信道来直接通信(例如，不使用基站110作为中介来彼此通信)。例如，UE 120可使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、车联网(V2X)协议(例如，其可包括交通工具到交通工具(V2V)协议、交通工具到行人(V2P)协议、交通工具到基础设施(V2I)协议、交通工具到网络(V2N)协议等等)和/或网状网络等等进行通信。在该情形中，UE 120可执行调度操作、资源选择操作、和/或在本文中他处描述为由基站110执行的其他操作。

无线网络100的设备可使用电磁频谱进行通信，该电磁频谱可基于频率或波长被细分成各种类别、频带、信道等。例如，无线网络100的设备可使用具有第一频率范围(FR1)的操作频带进行通信和/或可使用具有第二频率范围(FR2)的操作频带进行通信，第一频率范围(FR1)可跨越410MHz至7.125GHz，第二频率范围(FR2)可跨越24.25GHz至52.6GHz。FR1与FR2之间的频率有时被称为中频带频率。尽管FR1的一部分大于6GHz，但FR1通常被称为“亚6GHz频带。”类似地，尽管不同于由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频率(EHF)频带(30GHz–300GHz)，FR2通常被称为“毫米波”频带。因此，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语亚“6GHz”等可广义地表示小于6GHz的频率、FR1内的频率、和/或中频带频率(例如，大于7.125GHz)。类似地，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示EHF频带内的频率、FR2内的频率、和/或中频带频率(例如，小于24.25GHz)。可构想，FR1和FR2中所包括的频率可被修改，并且本文中所描述的技术适用于那些经修改的频率范围。

如以上所指示的，图1是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图1所描述的示例。

图2是解说根据本公开的无线网络100中基站110与UE 120处于通信的示例200的示图。基站110可装备有T个天线234a到234t，并且UE 120可装备有R个天线252a到252r，其中一般而言T≥1且R≥1。

在基站110处，发射处理器220可从数据源212接收给一个或多个UE的数据，至少部分地基于从每个UE接收到的信道质量指示符(CQI)来为该UE选择一种或多种调制和编码方案(MCS)，至少部分地基于为每个UE选择的MCS来处理(例如，编码和调制)给该UE的数据，并提供针对所有UE的数据码元。发射处理器220还可处理系统信息(例如，针对半静态资源划分信息(SRPI))和控制信息(例如，CQI请求、准予、和/或上层信令)，并提供开销码元和控制码元。发射处理器220还可生成用于参考信号(例如，因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)或解调参考信号(DMRS))和同步信号(例如，主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS))的参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将T个输出码元流提供给T个调制器(MOD)232a到232t。每个调制器232可处理各自相应的输出码元流(例如，针对OFDM)以获得输出采样流。每个调制器232可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的T个下行链路信号可分别经由T个天线234a到234t被传送。

在UE 120处，天线252a到252r可接收来自基站110和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(DEMOD)254a到254r提供收到信号。每个解调器254可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器254可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM)以获得收到码元。MIMO检测器256可获得来自所有R个解调器254a到254r的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并且提供检出码元。接收处理器258可处理(例如，解调和解码)这些检出码元，将针对UE 120的经解码数据提供给数据阱260，并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。术语“控制器/处理器”可指一个或多个控制器、一个或多个处理器或其组合。信道处理器可确定参考信号收到功率(RSRP)参数、收到信号强度指示符(RSSI)参数、参考信号收到质量(RSRQ)参数、和/或信道质量指示符(CQI)参数等等。在一些方面，UE 120的一个或多个组件可被包括在外壳284中。

网络控制器130可包括通信单元294、控制器/处理器290、以及存储器292。网络控制器130可包括例如核心网中的一个或多个设备。网络控制器130可经由通信单元294来与基站110通信。

天线(例如，天线234a至234t和/或天线252a至252r)可包括一个或多个天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列等等，或者可被包括在其内。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括一个或多个天线振子。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括共面天线振子集合和/或非共面天线振子集合。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括单个外壳内的天线振子和/或多个外壳内的天线振子。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括耦合至一个或多个传输和/或接收组件(诸如图2的一个或多个组件)的一个或多个天线振子。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，针对包括RSRP、RSSI、RSRQ、和/或CQI的报告)。发射处理器264还可生成用于一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器264的码元可在适用的情况下由Tx MIMO处理器266预编码，进一步由调制器254a到254r处理(例如，针对DFT-s-OFDM或CP-OFDM)，并且传送至基站110。在一些方面，UE 120的调制器和解调器(例如，MOD/DEMOD254)可被包括在UE 120的调制解调器中。在一些方面，UE 120包括收发机。收发机可包括(诸)天线252、调制器和/或解调器254、MIMO检测器256、接收处理器258、发射处理器264、和/或Tx MIMO处理器266的任何组合。收发机可以由处理器(例如，控制器/处理器280)和存储器282使用以执行本文所描述的方法中的任一者的各方面(例如，如参照图6、图7A-7D、图8和/或图9所描述的)。

在基站110处，来自UE 120以及其他UE的上行链路信号可由天线234接收，由解调器232处理，在适用的情况下由MIMO检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得经解码的由UE 120传送的数据和控制信息。接收处理器238可将经解码的数据提供给数据阱239，并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。基站110可以包括调度器246以调度UE 120进行下行链路和/或上行链路通信。在一些方面，基站110的调制器和解调器(例如，MOD/DEMOD232)可被包括在基站110的调制解调器中。在一些方面，基站110包括收发机。收发机可包括(诸)天线234、调制器和/或解调器232、MIMO检测器236、接收处理器238、发射处理器220、和/或Tx MIMO处理器230的任何组合。收发机可以由处理器(例如，控制器/处理器240)和存储器242使用以执行本文所描述的方法中的任一者的各方面，例如，如参照图6、图7A-7D、图8和/或图9所描述的。

基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、网络控制器130的控制器/处理器290、和/或图2的(诸)任何其他组件可执行与利用UE和网络辅助的交通工具到行人(V2P)定位相关联的一种或多种技术，如在本文中他处更详细地描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、和/或图2的任何其他组件可执行或指导例如图8的过程800、图9的过程900、和/或如本文中所描述的其他过程的操作。存储器242和282可分别为基站110和UE120存储数据和程序代码。在一些方面，存储器242和/或存储器282可包括：存储用于无线通信的一条或多条指令(例如，代码和/或程序代码)的非瞬态计算机可读介质。例如，该一条或多条指令在由基站110和/或UE 120的一个或多个处理器执行(例如，直接执行，或在编译、转换、和/或解读之后执行)时，可以使得该一个或多个处理器、UE 120、和/或基站110执行或指导例如图8的过程800、图9的过程900、和/或本文中所描述的其他过程的操作。在一些方面，执行指令可包括运行指令、转换指令、编译指令、和/或解读指令等等。

在一些方面，UE 120可包括：用于向网络节点(例如，基站110、网络控制器130等)传送第一测距测量集合的装置，该第一测距测量集合至少部分地基于在UE 120和交通工具UE(V-UE)120之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；用于向一个或多个基站110传送第二测距测量集合的装置，该第二测距测量集合至少部分地基于UE 120和该一个或多个基站110之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及用于从该网络节点接收UE 120的估计位置的装置，其中UE 120的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合等等。在一些方面，此类装置可包括结合图2所描述的UE 120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发射处理器264、Tx MIMO处理器266、MOD 254、天线252、DEMOD 254、MIMO检测器256、接收处理器258等等。

在一些方面，基站110和/或网络控制器130可包括用于接收第一测距测量集合的装置，该第一测距测量集合至少部分地基于在行人UE(P-UE)120和V-UE 120之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；用于接收第二测距测量集合的装置，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE 120和一个或多个基站110之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；用于向该P-UE 120传送该P-UE 120的估计位置的装置，其中该P-UE 120的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合等等。在一些方面，此类装置可以包括结合图2所描述的基站110的一个或多个组件，诸如天线234、DEMOD 232、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、发射处理器220、TxMIMO处理器230、MOD 232、天线234等等。附加地或替换地，此类装置可以包括结合图2描述的网络控制器130的一个或多个组件，诸如控制器/处理器290、存储器292、通信单元294等等。

尽管图2中的框被解说为不同的组件，但是以上关于这些框所描述的功能可用单个硬件、软件、或组合组件或者各种组件的组合来实现。例如，关于发射处理器264、接收处理器258和/或Tx MIMO处理器266所描述的功能可由控制器/处理器280执行或在控制器/处理器280的控制下执行。

如以上所指示的，图2是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图2所描述的示例。

图3是解说根据本公开的侧链路通信的示例300的示图。

如图3中所示，第一UE 305-1可经由一个或多个侧链路信道310与第二UE305-2(以及一个或多个其他UE 305)进行通信。UE 305-1和UE 305-2可使用一个或多个侧链路信道310来通信以用于P2P通信、D2D通信、V2X通信(例如，可包括V2V通信、V2P通信、V2I通信、V2N通信等)、网状联网，等等。在一些方面，UE 305(例如，UE 305-1和/或UE 305-2)可对应于本文中他处描述的一个或多个其他UE，诸如UE 120。在一些方面，一个或多个侧链路信道310可使用PC5接口和/或可在高频频带(例如，5.9GHz频带)中操作。附加地或替换地，UE 305可使用全球导航卫星系统(GNSS)定时来同步传输时间区间(TTI)(例如，帧、子帧、时隙、码元等等)的定时。

如在图3中进一步示出的，该一个或多个侧链路信道310可包括物理侧链路控制信道(PSCCH)315、物理侧链路共享信道(PSSCH)320和/或物理侧链路反馈信道(PSFCH)325。PSCCH 315可被用于传达控制信息，这类似于用于经由接入链路或接入信道与基站110进行蜂窝通信的物理下行链路控制信道(PDCCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)。PSSCH320可被用于传达数据，这类似于用于经由接入链路或接入信道与基站110进行蜂窝通信的物理下行链路共享信道(PDSCH)和/或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，PSCCH 315可携带侧链路控制信息(SCI)330，其可指示用于侧链路通信的各种控制信息，诸如一个或多个资源(例如，时间资源、频率资源、空间资源等)，其中可以在PSSCH 320上携带传输块(TB)335。TB 335可包括数据。PSFCH 325可被用于传达侧链路反馈340，诸如混合自动重复请求(HARQ)反馈(例如，确收或否定确收(ACK/NACK)信息)、发射功率控制(TPC)、调度请求(SR)，等等。

在一些方面，一个或多个侧链路信道310可使用资源池。例如，可跨时间使用特定资源块(RB)来在子信道中传送调度指派(例如，被包括在SCI 330中)。在一些方面，与调度指派相关联的数据传输(例如，在PSSCH 320上)可占用与调度指派相同的子帧中的毗邻RB(例如，使用频分复用)。在一些方面，调度指派和相关联的数据传输不在毗邻RB上被传送。

在一些方面，UE 305可使用传输模式来进行操作，其中资源选择和/或调度由UE305(例如，而不是基站110)来执行。在一些方面，UE 305可通过感测对传输的信道可用性来执行资源选择和/或调度。例如，UE 305可测量与各种侧链路信道相关联的收到信号强度指示符(RSSI)参数(例如，侧链路-RSSI(S-RSSI)参数)；可测量与各种侧链路信道相关联的参考信号收到功率(RSRP)参数(例如，PSSCH-RSRP参数)；可测量与各种侧链路信道相关联的参考信号收到质量(RSRQ)参数(例如，PSSCH-RSRQ参数)等等；并且可至少部分地基于(诸)测量来选择用于传送侧链路通信的信道。

附加地或替换地，UE 305可使用在PSCCH 315中接收到的SCI 330(其可指示所占用的资源、信道参数等等)来执行资源选择和/或调度。附加地或替换地，UE 305可通过确定与各种侧链路信道相关联的信道繁忙率(CBR)来执行资源选择和/或调度，该信道繁忙率可被用于速率控制(例如，通过指示UE 305可用于特定子帧集的资源块的最大数目)。

在其中资源选择和/或调度由UE 305执行的传输模式中，UE 305可生成侧链路准予，并且可以在SCI 330中传送这些准予。侧链路准予可指示例如要用于即将到来的侧链路传输的一个或多个参数(例如，传输参数)，诸如要用于PSSCH 320上即将到来的侧链路传输的一个或多个资源块(例如，用于TB 335)、要用于即将到来的侧链路传输的一个或多个子帧、要用于即将到来的侧链路传输的调制和编码方案(MCS)等。在一些方面，UE 305可生成侧链路准予，该侧链路准予指示用于半持久调度(SPS)的一个或多个参数，诸如侧链路传输的周期性。附加地或替换地，UE 305可生成用于事件驱动的调度(诸如用于按需侧链路消息)的侧链路准予。

如以上所指示的，图3是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图3所描述的示例。

图4是解说根据本公开的侧链路通信和接入链路通信的示例400的示图。

如图4所示，传送方(Tx)/接收方(Rx)UE 405和Rx/Tx UE 410可经由侧链路来彼此通信，如以上结合图3描述的。如进一步示出的，在一些侧链路模式中，基站110可经由第一接入链路与Tx/Rx UE 405进行通信。附加地或替换地，在一些侧链路模式中，基站110可经由第二接入链路与Rx/Tx UE 410进行通信。Tx/Rx UE 405和/或Rx/Tx UE 410可对应于本文中他处描述的一个或多个UE，诸如图1的UE 120。由此，UE 120之间的直接链路(例如，经由PC5接口)可被称为侧链路，并且基站110和UE 120之间的直接链路(例如，经由Uu接口)可被称为接入链路。侧链路通信可经由侧链路来传送，并且接入链路通信可经由接入链路来传送。接入链路通信可以是下行链路通信(从基站110到UE 120)或上行链路通信(从UE 120到基站110)。

如以上所指示的，图4是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图4所描述的示例。

图5是解说根据本公开的V2X通信的示例500的示图。具体而言，V2X通常涵盖可用于在装备有合适通信能力的交通工具(本文称为交通工具UE(V-UE)等)与一个或多个其他设备之间传递信息的技术。例如，V2X通信可包括允许各V-UE相互通信(例如，以支持具有非视线和等待时间敏感的防撞能力的安全系统)的交通工具对交通工具(V2V)通信技术，允许V-UE与行人UE(P-UE)(例如，智能手机、连接的可穿戴设备等)进行通信的交通工具对行人(V2P)通信技术，允许V-UE与外部系统(诸如路灯、建筑物、路边单元等)进行通信的交通工具对基础设施(V2I)通信技术，允许V-UE与蜂窝网络通信的交通工具对网络(V2N)通信技术，等等。例如，在3GPP第14版中，蜂窝V2X(C-V2X)最初与LTE一起被定义为底层无线电接入技术(RAT)，并且在3GPP第15版中，C-V2X功能性被扩展成提供对使用NR作为启用RAT来进行通信的支持。

因此，在一些情形中，V2X无线通信系统可支持使得UE能够使用PC5接口上的设备对设备通信(也被称为侧链路通信)来直接相互通信而不将基站用作中介(例如，在专用于智能传输系统(ITS)的5.9GHz频谱中)的一个或多个协议(例如，V2V、V2P、V2I、V2N等)。附加地或替换地，在一些情形中，V2X无线通信系统可支持使UE能够通过蜂窝(例如，Uu)接口(例如，在有执照频谱和/或无执照频谱上)与无线广域网(WWAN)和/或与WWAN处于通信中的其他设备进行通信的一个或多个协议(例如，V2N)。

在V2X通信系统中，可能引发的一个挑战是用于携带V2X通信的侧链路、上行链路、下行链路和/或其他合适的通信信道的状况可能广泛地变化且快速改变。例如，信道状况可能由于以下原因而变化：V-UE、P-UE等的高移动性、一天中的不同时间和/或不同位置的交通工具话务的大变化、交通工具可能穿越的地形(例如，密集的城市环境、丘陵环境、平坦环境等)的广泛变化，等等。此外，V2X通信系统由于与例如自主交通工具和保护易受伤害道路用户(VRU)(其通常可指行人、骑自行车的人、骑摩托车的人和/或将在碰撞中吸收能量的有很少或没有保护措施的其他道路用户)相关联的关键任务安全问题故而需要是高度可靠的。相应地，因为道路安全是重要问题，所以V2X环境一般需要具有高度准确的定位机制以使得各设备能够向其他设备告知安全风险，诸如潜在碰撞路线上的P-UE。

例如，图5解说了示例场景，其中两个V-UE(示出为V-UE₁和V-UE₂)在道路的不同车道上沿相同方向行进。如图5所示，V-UE可参与V2V通信，其可包括周期性地传送包含关于交通工具状态的安全数据的基本安全消息(BSM)。例如，由V-UE传送的BSM可包括安全数据，诸如全球导航卫星系统(GNSS)位置(例如，纬度、经度、海拔)、位置准确度、速度、加速度、航向、横摆率、方向盘角度、制动系统状态、交通工具尺寸(例如，宽度和长度)和/或诸如此类。因此，V-UE可周期性地交换BSM以向驾驶员和/或自主驾驶模块提供位置、速度、方向和/或与附近交通工具相关联的其他信息以避免潜在的碰撞。此外，在V2P通信系统中，V-UE可能需要知道相关联交通工具的位置以及与P-UE的位置和/或移动相关的数据，以避免与携带P-UE的VRU的潜在碰撞。例如，如图5所示，P-UE可配置成周期性地广播个人安全消息(PSM)，该PSM包含相关联VRU的动力学状态信息，诸如GNSS位置、位置准确度、速度、航向等等。以此方式，当V-UE检测到V-UE正在与P-UE的潜在碰撞路线上行驶时，V-UE可向P-UE传送寻呼消息(例如，V2P寻呼)以警告VRU以试图防止碰撞。

一般而言，在V2P环境中避免碰撞取决于V-UE和P-UE具有准确的自定位信息以及关于附近设备的准确定位信息(例如，如BSM、PSM等等中所指示的)。然而，V-UE可用的定位数据通常比P-UE可用的定位数据具有高得多的准确度。例如，V-UE通常装备有各种高质量、昂贵的传感器，这些传感器被计入交通工具的实际成本，而P-UE通常是装备有相对低质量传感器的消费电子设备。因此，P-UE在PSM中指示的定位数据可能远不如V-UE在BSM中指示的定位数据可靠。例如，为了满足碰撞警告应用的最低相对定位要求，BSM中包括的位置数据被要求满足车道级准确度(例如，0.5米或更好)。相比之下，P-UE可用的定位数据趋向于具有显著的测量噪声，其降低P-UE位置估计的准确度(和可靠性)。例如，当P-UE位于市区、建筑物后面或缺乏开放空间的另一区域时，P-UE位置估计的误差可能接近几十米，这在碰撞警告应用中是有问题的。

本文描述的一些方面涉及利用UE和网络辅助来执行V2P定位的技术和装置。例如，P-UE可在侧链路上与一个或多个V-UE通信以执行测距和定位相关测量(例如，基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的定位参考信号(PRS))，并且P-UE可进一步从每个V-UE接收包含定位数据、动力学数据等的BSM。因此，P-UE可在接入链路上向网络节点(诸如位置管理功能(LMF)设备)报告与在侧链路上传达的PRS相关联的一个或多个测距测量。网络节点可为P-UE与例如为P-UE提供服务蜂窝小区的基站、为P-UE提供相邻蜂窝小区的一个或多个基站等等调度一个或多个PRS测量会话。因此，该一个或多个基站可向网络节点报告针对P-UE的附加测距测量，该网络节点可使用侧链路测距测量、接入链路测距测量、(诸)V-UE的(诸)位置等来确定P-UE的估计位置。以此方式，网络节点可至少部分地基于与各种P-UE在侧链路上与V-UE执行的和/或在接入链路上与不同基站执行的测距和/或定位测量会话相关的全局数据来确定P-UE的准确位置估计。

如以上所指示的，图5是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图5所描述的示例。

图6是解说根据本公开的与利用UE和网络辅助的V2P定位相关联的示例600的示图。如图6所示，示例600包括在侧链路上与一个或多个V-UE(示出为V-UE₁到V-UE₃)通信并在接入链路上与一个或多个基站通信的一个或多个P-UE(示出为P-UE₁到P-UE₄)。如图6中进一步所示，示例600包括支持对P-UE的位置确定的网络节点，诸如LMF设备。

如在图6中且通过附图标记610所示，一个或多个P-UE可在侧链路上与一个或多个V-UE交换测距和/或定位测量。例如，V-UE可在侧链路上向P-UE发起定位请求，或者P-UE可向V-UE发起定位请求。V-UE和P-UE可交换各自的定位能力，并且可根据各自的定位能力执行测距和/或定位测量会话。例如，在一些方面，V-UE可向P-UE传送一个或多个PRS以使得P-UE能够测量一个或多个测距参数。

例如，如本文所述，由V-UE、基站等传送的PRS可携带用于使得能够基于由V-UE、基站等传送的信号进行对P-UE的定时或测距测量的信息，以提高观察到达时间差(OTDOA)定位性能。例如，PRS可以是具有频率和时间偏移的按对角线模式映射的伪随机正交相移键控(QPSK)序列，以避免与因蜂窝小区而异的参考信号和控制信道(例如，PSCCH、PDCCH等等)的冲突。一般而言，由V-UE、基站等传送的PRS可被设计成提高P-UE对PRS的可检测性，P-UE可能需要检测来自多个相邻设备(例如，相邻V-UE、相邻基站等)的信号，以便执行基于OTDOA的定位。因此，如本文所述，P-UE可从一个或多个V-UE接收PRS，并且可确定一个或多个测距测量，诸如由一个或多个V-UE传送的PRS的参考信号时间差(RSTD)、到达时间差(TDOA)测量、到达角(AoA)、时钟偏置误差、往返时间(RTT)等等。此外，在一些方面，P-UE可从参与同P-UE的测距和/或定位测量会话的每个V-UE接收BSM。以此方式，P-UE可从在侧链路上传达的PRS获得各种测距测量，并且可进一步确定参与同P-UE的测距和/或定位测量会话的每个V-UE的估计位置。附加地或替换地，P-UE可从由(诸)V-UE传送的BSM消息推断参与测距和/或定位测量会话的一个或多个V-UE的位置，或者(诸)V-UE可在与P-UE的侧链路PRS测量会话期间显式地指示(诸)V-UE的(诸)位置。

如图6中并通过附图标记620进一步所示，一个或多个P-UE可向网络节点(例如，经由服务基站)传送信息以报告在与一个或多个V-UE的一个或多个测距和/或定位测量会话中获得的测距和/或定位测量。例如，在一些方面，测距和/或定位测量可包括至少部分地基于由该一个或多个V-UE传送的PRS的自我(自)测量(例如，RSTD测量、TDOA测量、AoA测量、时钟偏置误差测量、RTT测量等)，并且测距和/或定位测量可进一步包括在从(诸)V-UE接收的(诸)BSM中指示的估计位置和/或其他动力学数据。此外，在一些方面，P-UE可至少部分地基于由一个或多个基站(例如，服务基站和一个或多个相邻基站)传送的PRS来执行一个或多个接入链路定位测量。因此，与P-UE通信的(诸)基站可向支持用于P-UE的定位功能的网络节点(例如，LMF设备)提供侧链路和接入链路测距和定位测量。

如图6中并且通过附图标记630进一步所示，网络节点(例如，LMF设备)可至少部分地基于侧链路和接入链路测距和/或定位测量来定位一个或多个P-UE。例如，网络节点可至少部分地基于V-UE的估计位置和基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的PRS的测距测量来确定P-UE的估计位置，并且网络节点可至少部分地基于基站的已知位置和基于在P-UE和基站之间的接入链路上传达的PRS的测距测量来进一步确定或细化P-UE的估计位置。此外，因为可在网络节点处聚集来自参与同不同V-UE和/或基站的测距和/或定位测量会话的各个P-UE的测距和/或定位测量，网络节点可具有和与P-UE、V-UE和基站的不同排列相关联的估计位置和测距测量的全局知识。以此方式，网络节点可确定每个P-UE的准确的位置估计，并且可向相应的P-UE提供该位置估计(例如，基于按需请求、以周期性间隔、基于触发事件的发生等)。

如以上所指示的，图6是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图6所描述的示例。

图7A-7D是解说根据本公开的与利用UE和网络辅助的V2P定位相关联的一个或多个示例700的示图。如图7A-7D所示，(诸)示例700包括可在侧链路上与一个或多个V-UE通信的P-UE、可在接入链路上与P-UE通信的一个或多个基站、以及支持P-UE的位置确定的网络节点(示出为LMF设备)。例如，网络节点可被包括在无线网络的核心网中(例如，无线网络100的5G/NR核心网)，并且可通过回程接口与(诸)基站通信，经由(诸)基站与P-UE通信。

如图7A中并且通过附图标记710所示，P-UE可在侧链路上与一个或多个V-UE交换测距请求和响应消息。例如，在一些方面，P-UE可向V-UE传送测距请求消息，或者V-UE可向P-UE传送测距请求消息，以发起测距和/或定位测量会话。在一些方面，测距请求消息可指示与发起方设备相关联的定位能力。此外，测距请求响应消息可指示响应方设备(例如，P-UE或V-UE)是否能够参与测距和/或定位测量会话，并且在其中响应方设备能够参与测距和/或定位测量会话的情况下可进一步指示与响应方设备相关联的定位能力。例如，在一些方面，定位能力可被用于配置在侧链路上传送的一个或多个PRS以使得V-UE能够对P-UE测距，并使得P-UE能够获得可被提供给网络节点以确定P-UE的估计位置的测距测量。

如图7A中并且通过附图标记712进一步所示，P-UE可参与同一个或多个V-UE的PRS测量会话。例如，在PRS测量会话中，V-UE可在侧链路上向P-UE传送PRS，并且P-UE可至少部分地基于由V-UE传送的PRS来获得测距测量集合。例如，如上所述，该测距测量集合可包括AoA测量、时钟偏置误差测量、RTT测量、到达时间(ToA)测量等。此外，在P-UE参与同多个V-UE的PRS测量会话的情况下，该测距测量集合可包括TDOA测量、OTDOA测量、RSTD测量等。因此，如本文所述，V-UE通常可充当与P-UE的PRS测量会话的锚点，以使得P-UE能够获得可指示从该P-UE到该一个或多个V-UE的距离的测距测量。

如图7A中并且通过附图标记714进一步所示，P-UE可从参与同P-UE的测距和/或定位测量会话的该一个或多个V-UE中的每一个V-UE接收BSM。例如，在一些方面，BSM通常可至少包括传送了该BSM的V-UE的估计位置。此外，在一些方面，BSM可包括关于V-UE状态的附加安全数据。例如，在一些方面，V-UE传送的BSM可包括位置准确度、速度、加速度、航向、偏航率、方向盘角度、制动系统状态、交通工具尺寸和/或与V-UE相关联的其他信息。

如图7A中且通过附图标记716进一步所示，P-UE可向网络节点(例如，经由服务基站)传送信息以报告在与一个或多个V-UE的一个或多个PRS测量会话期间获得的自我测量(或自测量)以及(诸)V-UE的(诸)估计位置(例如，如在由每个V-UE传送的BSM中指示的)。例如，在一些方面，自我测量通常可包括由P-UE至少部分地基于在侧链路上在V-UE和P-UE之间传达的PRS获得的测距测量集合(例如，与ToA、AoA、时钟偏置误差、RTT、TDOA等相关的测量)。以此方式，V-UE的(诸)估计位置和指示P-UE与(诸)V-UE之间的相应距离的测距测量可使得网络节点能够确定P-UE的估计位置。此外，在一些方面，P-UE可执行与附近的V-UE的测距和/或定位测量并且周期性地或持续地向网络节点报告测距测量和V-UE位置。例如，在一些情况下，在P-UE能够从测距测量和估计的V-UE位置获得可靠位置估计的情况下，P-UE可能不需要向网络节点请求定位辅助。然而，在基于从不同V-UE传送的PRS获得的测距测量的P-UE位置估计中存在显著变化的情况下，P-UE可请求网络节点的辅助以获得更可靠的位置估计。因此，如本文所述，P-UE可将测距测量和V-UE位置估计传送至网络节点，以使得网络节点能够按需地、周期性地、在触发事件发生之际等等提供定位辅助，如下面进一步详细描述的。

如图7A中并且通过附图标记720进一步所示，网络节点可与一个或多个基站通信以调度用于P-UE的PRS传输。例如，在一些方面，网络节点可标识为P-UE提供服务蜂窝小区的基站，可标识为P-UE提供相邻蜂窝小区的一个或多个基站，并且可调度从所标识的基站到P-UE的PRS传输。

如图7A中并且通过附图标记722进一步所示，P-UE可参与同该一个或多个基站的PRS测量会话。例如，以与侧链路PRS测量会话类似的方式，被调度用于PRS传输的每个基站可在接入链路上向P-UE传送PRS，并且P-UE可至少部分地基于每个基站传送的PRS来获得测距测量集合。例如，如上所述，该测距测量集合可包括AoA测量、时钟偏置误差测量、RTT测量、ToA测量、TDOA测量、OTDOA测量、RSTD测量等。因此，如本文所述，基站可充当与P-UE的接入链路PRS测量会话的锚点，以使得P-UE能够获得可指示从该P-UE到每个基站的距离的测距测量。

如图7A中并且通过附图标记724进一步所示，在接入链路上与P-UE执行PRS测量的每个基站可向网络节点报告与PRS测量相关联的测距测量。例如，P-UE可向基站报告AoA、时钟偏置误差、RTT、ToA、TDOA、OTDOA、RSTD和/或其他测距测量值，并且基站可将测距测量中继到网络节点.

如图7A和附图标记730进一步所示，网络节点可执行定位功能以至少部分地基于与侧链路PRS测量会话相关联的测距测量、参与侧链路PRS测量会话的V-UE的估计位置、与接入链路PRS测量会话相关联的测距测量、以及参与侧链路PRS测量会话的基站的位置来确定P-UE的位置估计。此外，网络节点可从参与同不同V-UE的侧链路PRS测量会话的多个P-UE、以及从参与同不同P-UE的接入链路PRS测量会话的多个基站接收测距测量。因此，在一些方面，网络节点可依赖于来自各种不同源的定位数据来确定P-UE的位置估计。例如，至少部分地基于在该P-UE和一个或多个V-UE之间的侧链路上获得的测距测量、以及在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上获得的测距测量，网络节点可以能够确定P-UE的准确且可靠的位置估计。此外，在网络节点从可能正在与相同(或其他)V-UE和/或基站通信的其他P-UE接收基于侧链路PRS测量和/或接入链路PRS测量的测距测量的情况下，可提高P-UE的位置估计的准确度和可靠性。

如图7A中并且通过附图标记740进一步所示，P-UE可向网络节点传送位置请求。例如，在一些方面，由P-UE传送的位置请求可指示网络节点要藉以向P-UE提供位置估计的一种或多种模式。例如，如下文参考图7B进一步详细描述的，由P-UE传送的位置请求可以是按需位置请求，其中该P-UE请求与该P-UE和/或一个或多个V-UE的估计位置相关的信息。附加地或替换地，如下文参考图7C更详细地描述的，由P-UE传送的位置请求可配置一个或多个事件触发，该一个或多个事件触发定义网络节点要向该P-UE报告该P-UE和/或一个或多个V-UE的估计位置的条件。附加地或替换地，如下文参考图7D更详细地描述的，由P-UE传送的位置请求可配置用于报告位置信息的周期性间隔，以使得网络节点要在该周期性间隔期满后向该P-UE报告该P-UE和/或一个或多个V-UE的估计位置。

如图7A中并且通过附图标记742进一步所示，网络节点可向P-UE传送一个或多个位置估计。例如，在一些方面，传送至P-UE的该一个或多个位置估计可至少包括该P-UE的位置估计。此外，在一些方面，传送至P-UE的该一个或多个位置估计可包括一个或多个V-UE的位置估计。例如，如下文参考图7B进一步详细描述的，(诸)位置估计可响应于来自P-UE的按需位置请求而被传送至该P-UE。附加地或替换地，如下文参考图7C进一步详细描述的，(诸)位置估计可至少部分地基于网络节点检测到一个或多个触发事件的发生而被传送至P-UE。附加地或替换地，如下文参考图7D进一步详细描述的，(诸)位置估计可在确定由P-UE配置的周期性间隔已经期满之际被传送至P-UE。

例如，如图7B中且通过附图标记750所示，P-UE可向网络节点传送对P-UE的估计位置和/或一个或多个V-UE的估计位置的按需请求。例如，在一些方面，P-UE可至少部分地基于确定P-UE的估计位置(如由该P-UE所确定的)不可靠(例如，至少部分地基于GNSS传感器信息的方差满足阈值、一个或多个V-UE的测距测量的方差满足阈值等)而向网络节点传送请求定位辅助的按需请求。附加地或替换地，P-UE可至少部分地基于(例如，通过在P-UE处接收到的BSM传输)检测到一个或多个V-UE的存在来传送按需请求。在一些方面，当P-UE请求与一个或多个V-UE相关联的定位信息时，按需请求可包括与该一个或多个V-UE相关联的标识符以使得网络节点能够确定P-UE请求其定位信息的V-UE。

因此，如本文所述，在P-UE无法确定该P-UE的可靠位置估计的情况下，P-UE可向网络节点传送请求P-UE的估计位置的按需定位请求。类似地，在P-UE无法确定一个或多个V-UE的可靠位置估计的情况下(例如，由于由这些V-UE从PRS传输获得的测距测量的方差满足阈值)，P-UE可请求该一个或多个V-UE的估计位置。如图7A并且通过附图标记752进一步所示，网络节点可至少部分地基于由P-UE报告的侧链路和接入链路测距测量来向P-UE传送该P-UE的联合位置估计。此外，在一些情况下，联合位置估计可考虑由其他P-UE报告的侧链路和接入链路测距测量以提高P-UE位置估计的准确性。此外，在P-UE请求P-UE无法准确定位的一个或多个V-UE的位置估计的情况下，网络节点针对(诸)V-UE返回的(诸)位置估计可基于由其他P-UE报告的侧链路测距测量(例如，因为按需请求指示由P-UE针对该一个或多个V-UE报告的侧链路测距测量被认为是不可靠的)。

附加地或替换地，如图7C中并且通过附图标记760所示，P-UE可向网络节点传送定位请求，该定位请求配置一个或多个触发事件，该一个或多个触发事件定义用于向该P-UE报告定位信息的条件。因此，如附图标记762所示，网络节点可至少部分地基于检测到该一个或多个触发事件的发生而向该P-UE传送该P-UE和/或一个或多个V-UE的估计位置。例如，在一些方面，可预先配置一个或多个触发事件，并且P-UE可在上行链路信令消息(例如，无线电资源控制(RRC)配置消息、媒体接入控制(MAC))控制元素(MAC-CE)、上行链路控制信息(UCI)等)中传送定位请求以请求网络节点启用诸触发事件中一个或多个触发事件。附加地或替换地，定位请求可指定用于定义触发事件的一个或多个条件或准则。

在一个使用情形中，触发事件可包括由P-UE报告的关于P-UE或V-UE的测量的方差满足阈值。例如，在P-UE报告的侧链路测距测量中包括的一个或多个参数与基站报告的接入链路测距测量中包括的一个或多个对应参数之间的方差满足阈值的情况下，网络节点可基于各个P-UE和/或基站报告的定位数据来定位P-UE并报告P-UE的估计位置。在另一示例中，触发事件可包括P-UE初始地报告关于P-UE和/或一个或多个V-UE的测量，在这种情况下网络节点可报告P-UE和/或该一个或多个V-UE的估计位置达经配置的历时(例如，以辅助初始化对P-UE的位置测量)。在又一示例中，触发事件可包括P-UE和一个或多个V-UE之间的距离满足(例如，小于或等于)阈值，在这种情况下网络节点可传送警告消息以提醒P-UE(例如，以辅助避免P-UE和在距P-UE的阈值距离内的V-UE之间的碰撞)。

附加地或替换地，如图7D中并且通过附图标记770所示，P-UE可向网络节点传送定位请求，该定位请求配置用于该P-UE和/或一个或多个V-UE的估计位置信息的周期性报告。例如，在一些方面，P-UE可至少部分地基于确定P-UE的估计位置(如由该P-UE所确定的)不可靠(例如，至少部分地基于GNSS传感器信息的方差满足阈值、一个或多个V-UE的测距测量的方差满足阈值等)而配置请求定位辅助的周期性报告间隔。附加地或替换地，P-UE可至少部分地基于(例如，通过在P-UE接收到的BSM传输)检测到一个或多个V-UE的存在来配置周期性报告间隔。在一些方面，当P-UE配置周期性报告间隔时，按需请求可包括与一个或多个V-UE相关联的标识符，以使得网络节点能够确定P-UE请求了定位信息的V-UE，并且P-UE可进一步指示周期性报告间隔的历时。例如，P-UE可将网络节点配置成每T秒报告一次该P-UE和/或该一个或多个V-UE的估计位置。

因此，如本文所述，在P-UE无法确定P-UE的可靠位置估计的情况下、在P-UE无法确定V-UE的可靠位置估计的情况下(例如，由于从此类V-UE的PRS传输获得的测距测量的方差满足阈值)、在P-UE检测到一个或多个V-UE的情况下等等，P-UE可传送配置周期性报告间隔的定位请求。如图7D并且通过附图标记772进一步所示，网络节点可在周期性报告间隔已期满后(例如，每T秒)至少部分地基于由P-UE报告的侧链路和接入链路测距测量来向P-UE传送该P-UE的联合位置估计。此外，在一些情况下，联合位置估计可考虑由其他P-UE报告的侧链路和接入链路测距测量以提高P-UE位置估计的准确度。此外，在P-UE请求P-UE无法准确定位的一个或多个V-UE的位置估计的情况下，网络节点针对(诸)V-UE返回的(诸)位置估计可基于由其他P-UE报告的侧链路测距测量(例如，因为定位请求指示在从该一个或多个V-UE接收的BSM中提供的位置估计被认为是不可靠的)。

如图7D中并且通过附图标记774进一步所示，P-UE可向网络节点传送请求以便重配置周期性报告间隔和/或重配置要被包括在周期性报告给P-UE的定位信息中的(诸)V-UE的身份。因此，如图7D中并且通过附图标记776进一步所示，网络可根据经更新的配置信息向P-UE传送P-UE和/或一个或多个V-UE的联合位置估计(例如，在重配置请求中指示的周期性间隔期满之后，以包括重配置请求中标识的一个或多个V-UE的位置估计等)。

如上所指示的，图7A-7D作为示例提供。其他示例可以不同于关于图6A和图6B所描述的示例。7A-7D.

图8是解说根据本公开的例如由网络节点执行的示例过程800的示图。示例过程800是其中网络节点(例如，基站110、网络控制器130、LMF设备等)执行与利用UE和网络辅助的V2P定位相关联的操作的示例。

如图8中所示，在一些方面，过程800可包括接收第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的一个或多个PRS(框810)。例如，网络节点可(例如，使用通信单元294、天线234、DEMOD232、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)接收第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的一个或多个定位参考信号，如以上所描述的。

如图8中进一步所示，在一些方面，过程800可包括接收第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的一个或多个PRS(框820)。例如，网络节点可(例如，使用通信单元294、天线234、DEMOD 232、MIMO检测器236、接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)接收第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的一个或多个PRS，如以上所描述的。

如图8中进一步所示，在一些方面，过程800可包括向该P-UE传送该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合(框830)。例如，网络节点可(例如，使用通信单元294、控制器/处理器240、发射处理器220、Tx MIMO处理器230、MOD 232、天线234、存储器242等)可向该P-UE传送该P-UE的估计位置，如以上所描述的。在一些方面，该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

过程800可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，过程800包括至少部分地基于该第一测距测量集合和该V-UE的估计位置来确定该P-UE的第一位置估计；以及至少部分地基于该第二测距测量集合和该一个或多个基站的位置来确定该P-UE的第二位置估计，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一位置估计和该第二位置估计。

在第二方面，单独地或与第一方面结合地，该第一测距测量集合和该V-UE的该估计位置是从该P-UE接收的。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者结合地，该第二测距测量集合是从该一个或多个基站接收的。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者结合地，过程800包括从该P-UE接收对定位信息的请求，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该对定位信息的请求而被传送至该P-UE。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者结合地，该对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且该P-UE的该估计位置至少部分地基于该周期性报告间隔期满而被传送至该P-UE。

在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者结合地，过程800包括至少部分地基于与在该V-UE和一个或多个其他P-UE之间的侧链路上传达的PRS相关联的测距测量来确定该V-UE的估计位置；以及至少部分地基于该对定位信息的请求包括对与该V-UE相关联的定位信息的请求而向该P-UE传送该V-UE的该估计位置。

在第七方面，单独地或与第一到第六方面中的一者或多者结合地，该对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且该P-UE的该估计位置和该V-UE的该估计位置至少部分地基于该周期性报告间隔期满而被传送至该P-UE。

在第八方面，单独地或与第一到第七方面中的一者或多者结合地，过程800包括从该P-UE接收配置用于向该P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中该P-UE的该估计位置和/或该V-UE的估计位置至少部分地基于该一个或多个触发事件的发生而被传送至该P-UE。

在第九方面，单独地或与第一到第八方面中的一者或多者结合地，该一个或多个触发事件包括该第一测距测量集合中包括的一个或多个参数与该第二测距测量集合中包括的一个或多个参数之间的方差满足阈值。

在第十方面，单独地或与第一到第九方面中的一者或多者结合地，该一个或多个触发事件包括从该P-UE接收到对该第一测距测量集合的初始报告。

在第十一方面，单独地或与第一到第十方面中的一者或多者结合地，该一个或多个触发事件包括该P-UE的该估计位置与该V-UE或一个或多个其他V-UE的估计位置之间的距离满足阈值。

尽管图8示出了过程800的示例框，但在一些方面，过程800可包括与图8中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程800的两个或更多个框可并行执行。

图9是解说根据本公开的例如由P-UE执行的示例过程900的示图。示例过程900是其中P-UE(例如，UE 120等等)执行与利用UE和网络辅助的V2P定位相关联的操作的示例。

如图9中所示，在一些方面，过程900可包括向网络节点传送第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的一个或多个PRS(框910)。例如，P-UE(例如，使用控制器/处理器280、发射处理器264、Tx MIMO处理器266、MOD 254、天线252、存储器282等)可向网络节点传送第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的一个或多个PRS，如以上所描述的。

如图9中进一步所示，在一些方面，过程900可包括向一个或多个基站传送第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和该一个或多个基站之间的接入链路上传达的一个或多个PRS(框920)。例如，P-UE(例如，使用控制器/处理器280、发射处理器264、Tx MIMO处理器266、MOD 254、天线252、存储器282等)可向一个或多个基站传送第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和该一个或多个基站之间的接入链路上传达的一个或多个PRS，如以上所描述的。

如图9中进一步所示，在一些方面，过程900可包括从该网络节点接收该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合(框930)。例如，P-UE(例如，使用天线252、DEMOD 254、MIMO检测器256、接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282等)可从该网络节点接收该P-UE的估计位置，如以上所描述的。在一些方面，该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

过程900可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，过程900包括向该网络节点传送该V-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置进一步至少部分地基于该V-UE的该估计位置和该一个或多个基站的位置。

在第二方面，单独地或与第一方面结合地，过程900包括在该侧链路上从该V-UE接收指示该V-UE的估计位置的BSM。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者结合地，过程900包括向该网络节点传送对定位信息的请求，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该对定位信息的请求而被从该网络节点接收。

在第四方面，单独地或与第一到第三方面中的一者或多者结合地，该对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且该P-UE的该估计位置至少部分地基于该周期性报告间隔期满而被从该网络节点接收。

在第五方面，单独地或与第一到第四方面中的一者或多者结合地，过程900包括至少部分地基于该对定位信息的请求包括对与该V-UE相关联的定位信息的请求而从该网络节点接收该V-UE的估计位置。

在第六方面，单独地或与第一到第五方面中的一者或多者结合地，该对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且该P-UE的该估计位置和该V-UE的该估计位置至少部分地基于该周期性报告间隔期满而被从该网络节点接收。

在第七方面，单独地或与第一到第六方面中的一者或多者结合地，该对定位信息的请求至少部分地基于与一个或多个本地传感器相关联的方差满足第一阈值、或者至少部分地基于与该第一测距测量集合相关联的方差满足第二阈值而被传送至该网络节点。

在第八方面，单独地或与第一到第七方面中的一者或多者结合地，该对定位信息的请求至少部分地基于接收到指示一个或多个V-UE的存在的一个或多个BSM而被传送至该网络节点。

在第九方面，单独地或与第一到第八方面中的一者或多者结合地，过程900包括向该网络节点传送配置用于向该P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中该P-UE的该估计位置或该V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于该一个或多个触发事件的发生而被从该网络节点接收。

在第十方面，单独地或与第一到第九方面中的一者或多者结合地，该一个或多个触发事件包括该第一测距测量集合中包括的一个或多个参数与该第二测距测量集合中包括的一个或多个参数之间的方差满足阈值。

在第十一方面，单独地或与第一到第十方面中的一者或多者结合地，该一个或多个触发事件包括从该P-UE接收到对该第一测距测量集合的初始报告。

在第十二方面，单独地或与第一到第十一方面中的一者或多者结合地，该一个或多个触发事件包括该P-UE的该估计位置与该V-UE或一个或多个其他V-UE的估计位置之间的距离满足阈值。

尽管图9示出了过程900的示例框，但在一些方面，过程900可包括与图9中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程900的两个或更多个框可并行执行。

图10是用于无线通信的示例装置1000的框图。装置1000可以是网络节点，或者网络节点可包括装置1000。在一些方面，装置1000包括接收组件1002和传输组件1004，它们可以彼此处于通信(例如，经由一条或多条总线和/或一个或多个其他组件)。如所示的，装置1000可使用接收组件1002和传输组件1004来与另一装置1006(诸如UE、基站、或另一无线通信设备)进行通信。如进一步示出的，装置1000可包括确定组件1008及其他示例。

在一些方面，装置1000可被配置成执行本文中结合图6和/或图7A-7D所描述的一个或多个操作。附加地或替换地，装置1000可被配置成执行本文中所描述的一个或多个过程，诸如图8的过程800。在一些方面，装置1000和/或图10中所示的一个或多个组件可包括以上结合图2所描述的基站或网络控制器的一个或多个组件。附加地或替换地，图10中所示的一个或多个组件可在以上结合图2所描述的一个或多个组件内实现。附加地或替换地，该组件集合中的一个或多个组件可至少部分地作为存储在存储器中的软件来实现。例如，组件(或组件的一部分)可被实现为存储在非瞬态计算机可读介质中的指令或代码，并且可以由控制器或处理器执行以执行该组件的功能或操作。

接收组件1002可从装置1006接收通信(诸如参考信号、控制信息、数据通信、或其组合)。接收组件1002可以将接收到的通信提供给装置1000的一个或多个其他组件。在一些方面，接收组件1002可以对收到通信执行信号处理(诸如滤波、放大、解调、模数转换、解复用、解交织、解映射、均衡、干扰消除或解码以及其他示例)，并且可以将经处理的信号提供给装置1006的一个或多个其他组件。在一些方面，接收组件1002可包括以上结合图2所描述的网络节点的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、控制器/处理器、存储器或其组合。

传输组件1004可向装置1006传送通信(诸如参考信号、控制信息、数据通信或其组合)。在一些方面，装置1006的一个或多个其他组件可生成通信并且可将所生成的通信提供给传输组件1004以供传输至装置1006。在一些方面，传输组件1004可对所生成的通信执行信号处理(诸如滤波、放大、调制、数模转换、复用、交织、映射、或编码等等)，并且可向装置1006传送经处理的信号。在一些方面，传输组件1004可包括以上结合图2所描述的网络节点的一个或多个天线、调制器、发射MIMO处理器、发射处理器、控制器/处理器、存储器或其组合。在一些方面，传输组件1004可与接收组件1002共处于收发机中。

接收组件1002可接收第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号。接收组件1002可接收第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号。传输组件1004可向该P-UE传送该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

确定组件1008可至少部分地基于该第一测距测量集合和该V-UE的估计位置来确定该P-UE的第一位置估计。

确定组件1008可至少部分地基于该第二测距测量集合和该一个或多个基站的位置来确定该P-UE的第二位置估计，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一位置估计和该第二位置估计。

接收组件1002可从该P-UE接收对定位信息的请求，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该对定位信息的请求而被传送至该P-UE。

确定组件1008可至少部分地基于与在该V-UE和一个或多个其他P-UE之间的侧链路上传达的定位参考信号相关联的测距测量来确定该V-UE的估计位置。

传输组件1004可至少部分地基于该对定位信息的请求包括对与该V-UE相关联的定位信息的请求而向该P-UE传送该V-UE的该估计位置。

接收组件1002可从该P-UE接收配置用于向该P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中该P-UE的该估计位置或该V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于该一个或多个触发事件的发生而被传送至该P-UE。

图10中所示的组件的数目和布置是作为示例提供的。在实践中，可存在与图10中所示的那些组件相比附加的组件、较少的组件、不同的组件、或不同地布置的组件。此外，图10中所示的两个或更多个组件可被实现在单个组件内，或者图10中所示的单个组件可被实现为多个分布式组件。附加地或替换地，图10中示出的组件集合(例如，一个或多个组件)可执行被描述为由图10中示出的另一组件集合执行的一个或多个功能。

图11是用于无线通信的示例装置1100的框图。装置1100可以是UE，或者UE可包括装置1100。在一些方面，装置1100包括接收组件1102和传输组件1104，它们可以彼此处于通信(例如，经由一条或多条总线和/或一个或多个其他组件)。如所示的，装置1100可使用接收组件1102和传输组件1104来与另一装置1106(诸如UE、基站、或另一无线通信设备)进行通信。

在一些方面，装置1100可被配置成执行本文中结合图6和/或图7A-7D所描述的一个或多个操作。附加地或替换地，装置1100可被配置成执行本文中所描述的一个或多个过程，诸如图9的过程900。在一些方面，装置1100和/或图11中所示的一个或多个组件可包括以上结合图2所描述的UE的一个或多个组件。附加地或替换地，图11中所示的一个或多个组件可在以上结合图2所描述的一个或多个组件内实现。附加地或替换地，该组件集合中的一个或多个组件可至少部分地作为存储在存储器中的软件来实现。例如，组件(或组件的一部分)可被实现为存储在非瞬态计算机可读介质中的指令或代码，并且可以由控制器或处理器执行以执行该组件的功能或操作。

接收组件1102可从装置1106接收通信(诸如参考信号、控制信息、数据通信、或其组合)。接收组件1102可以将接收到的通信提供给装置1100的一个或多个其他组件。在一些方面，接收组件1102可以对收到通信执行信号处理(诸如滤波、放大、解调、模数转换、解复用、解交织、解映射、均衡、干扰消除或解码以及其他示例)，并且可以将经处理的信号提供给装置1106的一个或多个其他组件。在一些方面，接收组件1102可包括以上结合图2所描述的UE的一个或多个天线、解调器、MIMO检测器、接收处理器、控制器/处理器、存储器或其组合。

传输组件1104可向装置1106传送通信(诸如参考信号、控制信息、数据通信或其组合)。在一些方面，装置1106的一个或多个其他组件可生成通信并且可将所生成的通信提供给传输组件1104以供传输至装置1106。在一些方面，传输组件1104可对所生成的通信执行信号处理(诸如滤波、放大、调制、数模转换、复用、交织、映射、编码、等等)，并且可向装置1106传送经处理的信号。在一些方面，传输组件1104可包括以上结合图2所描述的UE的一个或多个天线、调制器、发射MIMO处理器、发射处理器、控制器/处理器、存储器或其组合。在一些方面，传输组件1104可以与接收组件1102共处于收发机中。

传输组件1104可向网络节点传送第一测距测量集合，该第一测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和交通工具UE(V-UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号。传输组件1104可向一个或多个基站传送第二测距测量集合，该第二测距测量集合至少部分地基于在该P-UE和该一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号。接收组件1102可从该网络节点接收该P-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该第一测距测量集合和该第二测距测量集合。

传输组件1104可向该网络节点传送该V-UE的估计位置，其中该P-UE的该估计位置进一步至少部分地基于该V-UE的该估计位置和该一个或多个基站的位置。

传输组件1104可向该网络节点传送对定位信息的请求，其中该P-UE的该估计位置至少部分地基于该对定位信息的请求而被从该网络节点接收。

接收组件1102可至少部分地基于该对定位信息的请求包括对与该V-UE相关联的定位信息的请求而从该网络节点接收该V-UE的估计位置。

传输组件1104可向该网络节点传送配置用于向该P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中该P-UE的该估计位置或该V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于该一个或多个触发事件的发生而被从该网络节点接收。

图11中所示的组件的数目和布置是作为示例提供的。在实践中，可存在与图11中所示的那些组件相比附加的组件、较少的组件、不同的组件、或不同地布置的组件。此外，图11中所示的两个或更多个组件可被实现在单个组件内，或者图11中所示的单个组件可被实现为多个分布式组件。附加地或替换地，图11中示出的组件集合(例如，一个或多个组件)可执行被描述为由图11中示出的另一组件集合执行的一个或多个功能。

以下提供了本公开的一些方面的概览：

方面1：一种由网络节点执行的无线通信方法，包括：接收第一测距测量集合，所述第一测距测量集合至少部分地基于在P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；接收第二测距测量集合，所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及向所述P-UE传送所述P-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。

方面2：如方面1的方法，进一步包括：至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述V-UE的估计位置来确定所述P-UE的第一位置估计；以及至少部分地基于所述第二测距测量集合和所述一个或多个基站的位置来确定所述P-UE的第二位置估计，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一位置估计和所述第二位置估计。

方面3：如方面1的方法，其中所述第一测距测量集合和所述V-UE的估计位置是从所述P-UE接收的。

方面4：如方面2-3中任一项的方法，其中所述第二测距测量集合是从所述一个或多个基站接收的。

方面5：如方面1-4中任一者的方法，进一步包括：从所述P-UE接收对定位信息的请求，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被传送至所述P-UE。

方面6：如方面5的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被传送至所述P-UE。

方面7：如方面5-6中任一者的方法，进一步包括：至少部分地基于与在所述V-UE和一个或多个其他P-UE之间的侧链路上传达的PRS相关联的测距测量来确定所述V-UE的估计位置；以及至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V-UE相关联的定位信息的请求而向所述P-UE传送所述V-UE的估计位置。

方面8：如方面7的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置和所述V-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被传送至所述P-UE。

方面9：如方面1-8中任一者的方法，进一步包括：从所述P-UE接收配置用于向所述P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中所述P-UE的估计位置或所述V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于所述一个或多个触发事件的发生而被传送至所述P-UE。

方面10：如方面9的方法，其中所述一个或多个触发事件包括所述第一测距测量集合中包括的一个或多个参数与所述第二测距测量集合中包括的一个或多个参数之间的方差满足阈值。

方面11：如方面9-10中任一项的方法，其中所述一个或多个触发事件包括从所述P-UE接收到对所述第一测距测量集合的初始报告。

方面12：如方面9-11中任一项的方法，其中所述一个或多个触发事件包括所述P-UE的估计位置与所述V-UE或一个或多个其他V-UE的估计位置之间的距离满足阈值。

方面13：一种由P-UE执行的无线通信方法，包括：向网络节点传送第一测距测量集合，所述第一测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和V-UE之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；向一个或多个基站传送第二测距测量集合，所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和所述一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及从所述网络节点接收所述P-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。

方面14：如方面13的方法，进一步包括：向所述网络节点传送所述V-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置进一步至少部分地基于所述V-UE的估计位置和所述一个或多个基站的位置。

方面15：如方面14的方法，进一步包括：在所述侧链路上从所述V-UE接收指示所述V-UE的估计位置的BSM。

方面16：如方面13-15中任一者的方法，进一步包括：向所述网络节点传送对定位信息的请求，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被从所述网络节点接收。

方面17：如方面16的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被从所述网络节点接收。

方面18：如方面16-17中任一者的方法，进一步包括：至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V-UE相关联的定位信息的请求而从所述网络节点接收所述V-UE的估计位置。

方面19：如方面18的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置和所述V-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被从所述网络节点接收。

方面20：如方面16-19中任一项所述的方法，其中所述对定位信息的请求至少部分地基于与一个或多个本地传感器相关联的方差满足第一阈值、或者至少部分地基于与所述第一测距测量集合相关联的方差满足第二阈值而被传送至所述网络节点。

方面21：如方面16-20中任一项所述的方法，其中所述对定位信息的请求至少部分地基于接收到指示一个或多个V-UE的存在的一个或多个BSM而被传送至所述网络节点。

方面22：如方面13-21中任一者的方法，进一步包括：向所述网络节点传送配置用于向所述P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中所述P-UE的估计位置或所述V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于所述一个或多个触发事件的发生而被从所述网络节点接收。

方面23：如方面22的方法，其中所述一个或多个触发事件包括所述第一测距测量集合中包括的一个或多个参数与所述第二测距测量集合中包括的一个或多个参数之间的方差满足阈值。

方面24：如方面22-23中任一项的方法，其中所述一个或多个触发事件包括从所述P-UE接收到对所述第一测距测量集合的初始报告。

方面25：如方面22-24中任一项的方法，其中所述一个或多个触发事件包括所述P-UE的估计位置与所述V-UE或一个或多个其他V-UE的估计位置之间的距离满足阈值。

方面26：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与该处理器耦合的存储器；以及指令，这些指令存储在该存储器中并且能由该处理器执行以使该装置执行如方面1-12中任一者的方法。

方面27：一种用于无线通信的设备，包括：存储器以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成执行如方面1-12中任一者的方法。

方面28：一种用于无线通信的设备，包括用于执行如方面1-12中任一者的方法的至少一个装置。

方面29：一种存储用于无线通信的代码的非瞬态计算机可读介质，该代码包括能由处理器执行以执行如方面1-12中任一者的方法的指令。

方面30：一种存储用于无线通信的指令集的非瞬态计算机可读介质，该指令集包括在由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行如方面1-12中任一者的方法的一条或多条指令。

方面31：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与该处理器耦合的存储器；以及指令，这些指令存储在该存储器中并且能由该处理器执行以使该装置执行如方面13-25中任一者的方法。

方面32：一种用于无线通信的设备，包括：存储器以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成执行如方面13-25中任一者的方法。

方面33：一种用于无线通信的设备，包括用于执行如方面13-25中任一者的方法的至少一个装置。

方面34：一种存储用于无线通信的代码的非瞬态计算机可读介质，该代码包括能由处理器执行以执行如方面13-25中任一者的方法的指令。

方面35：一种存储用于无线通信的指令集的非瞬态计算机可读介质，该指令集包括在由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行如方面13-25中任一者的方法的一条或多条指令。

前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体可以鉴于以上公开内容来作出或者可通过实践各方面来获得。

如本文中所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件和/或硬件和软件的组合。“软件”应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、和/或函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他术语来述及皆是如此。如本文所使用的，处理器用硬件、和/或硬件和软件的组合实现。本文中所描述的系统和/或方法可以按硬件、和/或硬件和软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际的专用控制硬件或软件代码不限制各方面。由此，这些系统和/或方法的操作和行为在本文中在不参照特定软件代码的情况下描述——理解到，软件和硬件可被设计成至少部分地基于本文的描述来实现这些系统和/或方法。

如本文中所使用的，取决于上下文，满足阈值可指值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值、等等。

尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制各个方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一项从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但各个方面的公开包括每一项从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

本文所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。而且，如本文所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如本文所使用的，冠词“该”旨在包括结合冠词“该”来引用的一个或多个项目，并且可与“一个或多个”可互换地使用。此外，如本文中使用的，术语“集(集合)”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、或者相关项和非相关项的组合)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在仅有一个项目的场合，使用短语“仅一个”或类似语言。而且，如本文所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。而且，如本文中所使用的，术语“或”在序列中使用时旨在是包括性的，并且可与“和/或”互换地使用，除非另外明确陈述(例如，在与“中的任一者”或“中的仅一者”结合使用的情况下)。

Claims (30)

1.一种由网络节点执行的无线通信方法，包括：

接收第一测距测量集合，所述第一测距测量集合至少部分地基于在行人用户装备(P-UE)和交通工具UE(V-UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；

接收第二测距测量集合，所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及

向所述P-UE传送所述P-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述V-UE的估计位置来确定所述P-UE的第一位置估计；以及

至少部分地基于所述第二测距测量集合和所述一个或多个基站的位置来确定所述P-UE的第二位置估计，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一位置估计和所述第二位置估计。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述P-UE接收对定位信息的请求，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被传送至所述P-UE。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被传送至所述P-UE。

5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

至少部分地基于与在所述V-UE和一个或多个其他P-UE之间的侧链路上传达的定位参考信号相关联的测距测量来确定所述V-UE的估计位置；以及

至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V-UE相关联的定位信息的请求而向所述P-UE传送所述V-UE的估计位置。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置和所述V-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被传送至所述P-UE。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述P-UE接收配置用于向所述P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中所述P-UE的估计位置或所述V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于所述一个或多个触发事件的发生而被传送至所述P-UE。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个触发事件包括以下的一者或多者：

所述第一测距测量集合中包括的一个或多个参数与所述第二测距测量集合中包括的一个或多个参数之间的方差满足第一阈值，

从所述P-UE接收到对所述第一测距测量集合的初始报告，或者

所述P-UE的估计位置与所述V-UE或一个或多个其他V-UE的估计位置之间的距离满足第二阈值。

9.一种由行人用户装备(P-UE)执行的无线通信方法，包括：

向网络节点传送第一测距测量集合，所述第一测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和交通工具UE(V-UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；

向一个或多个基站传送第二测距测量集合，所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和所述一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及

从所述网络节点接收所述P-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

向所述网络节点传送所述V-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置进一步至少部分地基于所述V-UE的估计位置和所述一个或多个基站的位置。

11.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

向所述网络节点传送对定位信息的请求，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被从所述网络节点接收。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被从所述网络节点接收。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V-UE相关联的定位信息的请求而从所述网络节点接收所述V-UE的估计位置。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔，并且其中所述P-UE的估计位置和所述V-UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被从所述网络节点接收。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述对定位信息的请求至少部分地基于与一个或多个本地传感器相关联的方差满足第一阈值、或者至少部分地基于与所述第一测距测量集合相关联的方差满足第二阈值而被传送至所述网络节点。

16.如权利要求11所述的方法，其中所述对定位信息的请求至少部分地基于接收到指示一个或多个V-UE的存在的一个或多个基本安全消息而被传送至所述网络节点。

17.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

向所述网络节点传送配置用于向所述P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中所述P-UE的估计位置或所述V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于所述一个或多个触发事件的发生而被从所述网络节点接收。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述一个或多个触发事件包括以下的一者或多者：

所述第一测距测量集合中包括的一个或多个参数与所述第二测距测量集合中包括的一个或多个参数之间的方差满足第一阈值，

从所述P-UE接收到对所述第一测距测量集合的初始报告，或者

所述P-UE的估计位置与所述V-UE或一个或多个其他V-UE的估计位置之间的距离满足第二阈值。

19.一种用于无线通信的网络节点，包括：

收发机；

存储器；以及

耦合至所述收发机和所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

经由所述收发机接收第一测距测量集合，所述第一测距测量集合至少部分地基于在行人用户装备(P-UE)和交通工具UE(V-UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；

经由所述收发机接收第二测距测量集合，所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及

经由所述收发机向所述P-UE传送所述P-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。

20.如权利要求19所述的网络节点，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述V-UE的估计位置来确定所述P-UE的第一位置估计；以及

至少部分地基于所述第二测距测量集合和所述一个或多个基站的位置来确定所述P-UE的第二位置估计，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一位置估计和所述第二位置估计。

21.如权利要求19所述的网络节点，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

从所述P-UE接收对定位信息的请求，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被传送至所述P-UE。

22.如权利要求21所述的网络节点，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

至少部分地基于与在所述V-UE和一个或多个其他P-UE之间的侧链路上传达的定位参考信号相关联的测距测量来确定所述V-UE的估计位置；以及

至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V-UE相关联的定位信息的请求而向所述P-UE传送所述V-UE的估计位置。

23.如权利要求19所述的网络节点，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

从所述P-UE接收配置用于向所述P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中所述P-UE的估计位置或所述V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于所述一个或多个触发事件的发生而被传送至所述P-UE。

24.一种用于无线通信的行人用户装备(P-UE)，包括：

收发机；

存储器；以及

耦合至所述收发机和所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

经由所述收发机向网络节点传送第一测距测量集合，所述第一测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和交通工具UE(V-UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号；

经由所述收发机向一个或多个基站传送第二测距测量集合，所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P-UE和所述一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号；以及

经由所述收发机从所述网络节点接收所述P-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。

25.如权利要求24所述的P-UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

向所述网络节点传送所述V-UE的估计位置，其中所述P-UE的估计位置进一步至少部分地基于所述V-UE的估计位置和所述一个或多个基站的位置。

26.如权利要求24所述的P-UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

向所述网络节点传送对定位信息的请求，其中所述P-UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被从所述网络节点接收。

27.如权利要求26所述的P-UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V-UE相关联的定位信息的请求而从所述网络节点接收所述V-UE的估计位置。

28.如权利要求26所述的P-UE，其中所述对定位信息的请求至少部分地基于与一个或多个本地传感器相关联的方差满足第一阈值、或者至少部分地基于与所述第一测距测量集合相关联的方差满足第二阈值而被传送至所述网络节点。

29.如权利要求26所述的P-UE，其中所述对定位信息的请求至少部分地基于接收到指示一个或多个V-UE的存在的一个或多个基本安全消息而被传送至所述网络节点。

30.如权利要求24所述的P-UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

向所述网络节点传送配置用于向所述P-UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息，其中所述P-UE的估计位置或所述V-UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于所述一个或多个触发事件的发生而被从所述网络节点接收。

Images