KR20230037626A - 자동차 조향 시스템의 액추에이터 - Google Patents

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KR20230037626A
KR20230037626A KR1020237004864A KR20237004864A KR20230037626A KR 20230037626 A KR20230037626 A KR 20230037626A KR 1020237004864 A KR1020237004864 A KR 1020237004864A KR 20237004864 A KR20237004864 A KR 20237004864A KR 20230037626 A KR20230037626 A KR 20230037626A
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토비아스 키르히게스너
제바스티안 크뤼거
마리오 아르놀트
크리스티안 되르너
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

축방향 정지부(19, 24) 사이의 작동 경로를 따라 하우징(1) 내에서 종방향으로 이동 가능하고, 하우징(1)을 관통하여 일 단부에서 휠 분절연결을 위한 토우 링크에 연결 가능한 커넥팅 로드(3)를 갖고, 정지부(19, 24)는 축방향으로 서로 뒤에 배치되고 축방향으로 서로 대면하는, 자동차 조향 시스템의 액추에이터가 제공된다. 정지부(19, 24) 및 2개의 정지부(19, 24)와 상호작용하는 스토퍼(18)가 하우징(1) 내부에 위치한다.

Description

자동차 조향 시스템의 액추에이터
본 발명은 자동차 조향 시스템, 특히 리어 액슬 조향 시스템의 액추에이터에 관한 것이다.
DE102018129103 A1은 하우징에서 종방향으로 변위 가능한 커넥팅 로드를 구비하는 액추에이터를 갖는 리어 액슬 조향 시스템을 개시한다. 커넥팅 로드는 하우징을 관통하고 축방향 정지부 사이의 작동 경로를 따라 변위 가능하다. 커넥팅 로드는 일 단부에 포크형 헤드를 구비하고, 이는 휠 분절연결을 위한 토우 링크에 연결될 수 있다. 커넥팅 로드는 하우징에 고정된 스페이서 링을 관통한다. 한쪽 이동 방향의 축방향 작동 경로는 연동 방식으로 하나의 스페이서 링에 맞부딪치는 하나의 포크형 헤드에 의해 정지된다. 다른 쪽 이동 방향의 축방향 작동 경로는 연동 방식으로 다른 스페이서 링에 맞부딪치는 다른 포크형 헤드에 의해 정지된다. 하우징 상의 스페이서 링은 정지부를 형성하고 하우징을 향하는 포크형 헤드의 단부면은 스토퍼를 형성한다.
DE102018129103 A1에 따른 연동 정지부는 포크형 헤드의 단부면과 스페이서 링을 둘러싸는 벨로우즈를 포함하는 전체 작동 경로를 보장하기 위한 추가 조치를 필요로 한다. 커넥팅 로드의 위치에 따라 벨로우즈에 둘러싸인 공기의 양이 달라지므로, 이물질의 유입을 확실하게 방지하는 환기를 보장하는 것이 필요할 수 있다.
본 발명의 목적은, 간단한 방식으로, 커넥팅 로드에 대한 기계적 작동 경로 구분을 확실하게 가능하게 하는 대안적인 액추에이터를 명시하는 것이었다.
본 발명에 따라, 이러한 목적은 청구범위 제1항에 따른 액추에이터에 의해 달성된다. 유용한 개발은 종속항에 명시되어 있다.
자동차 조향 시스템, 바람직하게는 리어 액슬 조향 시스템의 액추에이터는, 하우징에 배열되고 작동 경로를 따라 종방향으로 변위될 수 있는 커넥팅 로드를 구비한다. 하우징은 횡방향(즉, 커넥팅 로드 축에 대해 횡방향) 또는 종방향으로 분할될 수 있다. 바람직하게는 회전-회전 기어를 통해 회전-병진 기어를 구동하는 모터가 하우징에 장착될 수 있으며, 이의 병진 출력 부재는 커넥팅 로드의 부분일 수 있다. 편리한 구현예에 따르면, 전기 모터가 벨트 드라이브를 통해 스크류 드라이브를 회전 구동하며, 나사산을 구비한 상기 스크류 드라이브의 스핀들은 병진 방식으로 작동되며, 즉, 스핀들 축을 따라 변위된다.
커넥팅 로드의 단부에는, 예를 들어, 커넥팅 로드의 두 단부 상에 나사 결합될 수 있는 스크류-온 아일릿 또는 포크형 헤드 또는 다른 연결 요소가 제공될 수 있다. 이러한 연결 요소는 휠을 분절연결하고 휠의 트랙을 변경하는 소위 토우 링크에 분절연결 방식으로 연결될 수 있다. 커넥팅 로드 자체는 여러 부분으로 설계될 수 있으며, 서로 견고하게 연결되는 복수의 구성요소로 구성된다. 커넥팅 로드는 바람직하게는 스크류 드라이브의 부분으로서 나사산형 스핀들을 포함한다. 종방향으로 변위 가능한 커넥팅 로드는 회전에 대해 고정된 방식으로 하우징에 장착될 수 있다. 이를 위해, 커넥팅 로드는, 예를 들어, 이면체 또는 다각형 프로파일로서 설계되고 하우징 상의 슬라이딩 표면에 장착되는 측면을 갖는 커넥팅 로드 부분을 포함할 수 있다.
커넥팅 로드는 액슬의 두 휠의 토우 링크에 연결될 수 있도록 두 단부로 하우징을 관통할 수 있다. 이러한 액추에이터는 중앙 액추에이터로도 지칭될 수 있다.
두 휠이 직진 주행을 위해 설정된 중립 위치에서 시작하여 커넥팅 로드의 축방향 작동 경로는 연동 정지부에 의해 두 축방향으로 구분된다. 전체 작동 경로는 커넥팅 로드의 일측 단부 위치에서 타측 단부 위치까지 연장된다. 커넥팅 로드는 이들 축방향 정지부 사이에서 종방향으로 변위 가능하도록 배열된다.
정지부는 축방향으로 서로 뒤에 배열되며 축방향으로 서로 대면한다. 예를 들어, 커넥팅 로드의 종방향 축에 평행한 홈이 하우징 또는 커넥팅 로드에 제공될 수 있으며, 홈의 축방향 단부 홈 벽은 정지부를 형성할 수 있다.
또한, 2개의 정지부와 상호 작용하는 스토퍼가 제공된다. 스토퍼는, 예를 들어, 핀 형태로 설계될 수 있고 커넥팅 로드 축에 대해 횡방향으로 배열될 수 있고 2개의 정지부 사이에 맞물릴 수 있다. 서로 대면하는 정지부는 유리하게는 공통 스토퍼에 의해 부딪칠 수 있고 작동 경로를 구분하기 위한 구성요소의 수를 줄일 수 있다. 커넥팅 로드가 한쪽 축방향으로 이동하면, 스토퍼는 작동 경로의 단부에서 정지부 중 하나에 맞부딪친다. 커넥팅 로드가 다른 쪽 축방향으로 이동하면, 스토퍼는 작동 경로의 단부에서 다른 정지부에 맞부딪친다. 대안적으로, 스토퍼는 공간적으로 분리된 2개의 스토퍼 부분으로 형성될 수 있으며, 그 중 하나는 하나의 정지부와 연관되고 다른 하나는 다른 정지부와 연관된다.
정지부와 스토퍼는 모두 하우징 내부에 배열되어 하우징 외부의 이물질로부터 보호된다. 이러한 액추에이터는 차량의 하면에서 하우징과 함께 배치되므로 환경적인 영향에 노출된다. 하우징 내의 배열은 이물질이 정지부와 스토퍼 사이에 들어갈 수 없도록, 그리고 커넥팅 로드가 의도된 작동 경로에 걸쳐 안정적으로 이동할 수 있도록 확실하게 보장하다.
커넥팅 로드는 스크류 드라이브, 바람직하게는 유성 롤러 스크류 드라이브의 나사산형 스핀들 및 나사산형 스핀들에 회전 불가능하게 연결되는 커넥팅 로드 부분을 가질 수 있고, 커넥팅 로드 부분에는 하우징 상의 2개의 정지부 사이에 맞물릴 수 있는 스토퍼가 제공된다. 이에 대한 대안으로서, 커넥팅 로드 부분에는 하우징 상의 스토퍼가 사이에 맞물리는 정지부가 제공될 수 있다.
유성 롤러 스크류 드라이브를 사용하면 커넥팅 로드가 연동 방식으로 정지부 중 하나에 대해 이동할 때 걸림이 발생하지 않기 때문에 특히 유리하다. 이 커넥팅 로드 부분은, 이미 전술한 바와 같이, 하우징의 커넥팅 로드를 위한 회전 방지 장치로 구성될 수도 있다.
하우징은 커버로 덮이는 하우징 개구를 가질 수 있다. 하우징 개구의 축방향 반대측에는 스토퍼용 정지부가 제공될 수 있다. 하우징 개구의 벽 자체가 정지부로서 사용될 수 있다. 그러나 하우징 개구에 별도의 정지부 부분을 삽입하는 것이 편리할 수 있다. 차량 유형에 따라, 원하는 작동 경로가 다를 수 있다. 정지부 부분은 하우징 개구가 변경되지 않은 상태에서 원하는 작동 경로에 맞출 수 있다는 이점을 제공하다. 대안적으로, 커버에는 하우징 개구에 맞물리는 정지부가 제공될 수 있다. 예를 들어, 커버는 하우징 개구에 맞물리고 양쪽 이동 방향으로 정지부를 형성하는 림을 가질 수 있다.
액추에이터에는 커넥팅 로드의 축방향 위치를 감지하기 위한 선형 변위 센서가 제공될 수 있으며, 이의 신호 송신기는 커넥팅 로드의 커넥팅 로드 부분에 배열되고, 이의 신호 수신기는 작동 경로를 커버하며 하우징과 연결되어 있다. 스토퍼를 형성하는 전기 전도성 신호 송신기를 갖는 비접촉식 선형 변위 센서가 바람직한 방식으로 제공될 수 있다. 용량형 선형 변위 센서가 특히 유리하다. 예를 들어, 신호 송신기는 용량형 선형 변위 센서에 제공될 수 있는 바와 같이, 코팅되거나 코팅되지 않은 강 또는 알루미늄으로 형성될 수 있다. 이 경우, 구성요소는, 한편으로는 선형 변위 센서의 신호 송신기로서, 그리고 다른 한편으로는 작동 경로를 구분하기 위한 기계적 정지부의 스토퍼로서의 이중 기능을 가질 수 있다.
본 발명은 총 5개의 도면에 도시된 2개의 예시적인 실시예를 참조하여 이하에 더 상세히 설명된다.
도 1은 하나의 뷰로 액추에이터를 도시한다.
도 2는 도 1의 액추에이터의 세부사항을 종단면도로 도시한다.
도 3은 도 2의 세부사항의 확대도를 도시한다.
도 4는 도 3에서와 같은 세부 확대도로 액추에이터의 변형예를 도시한다.
도 5는 도 2의 액추에이터의 세부 단면도를 도시한다.
도 1 및 도 2는 작동 경로를 따라 종방향으로 변위될 수 있는 방식으로 하우징(1)에 배열되며 하우징(1)을 관통하고 커넥팅 로드(3)의 단부에 나사 결합되는 포크형 헤드(4)가 단부에 제공되는 다중 부분 커넥팅 로드(3)를 포함하는, 자동차의 리어 액슬 조향 시스템의 액추에이터를 도시한다. 포크형 헤드(4)는 토우 링크(미도시)에 연결되고, 이는 결과적으로 리어 액슬의 휠(미도시)과 분절연결된다. 이러한 액추에이터는 중앙 액추에이터로도 지칭될 수 있다.
하우징(1)은 커넥팅 로드 축에 대해 횡방향으로 2개의 하우징 부분(5, 6)으로 분할된다. 전기 모터(7)는 하우징(1)에 나사 결합되고, 도시되지 않은 톱니형 벨트 드라이브(회전-회전 기어)를 통해 유성 롤러 스크류 드라이브(8)(회전-병진 기어)를 구동하며, 상기 유성 롤러 스크류 드라이브의 유성 롤러(9)는 커넥팅 로드(3)의 부분인 나사산형 스핀들(11)의 나사산(10)과 맞물린다. 유성 롤러 캐리어(12)의 회전 드라이브 하에서, 유성 롤러(9)는 그 축을 중심으로 그리고 회전 불가능한 나사산형 스핀들(11) 주위를 회전한다. 유성 롤러 캐리어(12)의 완전한 회전은 나사산형 스핀들(11)의 나사산(10)의 피치 양만큼 커넥팅 로드(3)의 축방향 전진을 강제한다.
커넥팅 로드(3)는 서로 견고하게 연결되는 복수의 구성요소로 구성된다. 이는 나사산형 스핀들(11) 및 추가 커넥팅 로드 부분을 포함하며, 그중 나사산형 스핀들(11)과 함께 나사 결합되는 제1 커넥팅 로드 부분(13)은 커넥팅 로드(3)의 회전 방지 장치(14)로서 설계된다. 이 회전 방지 장치(14)는 하우징 상의 반대 표면(16)에 장착된 이면체(15)를 갖는다(도 5).
두 휠이 직진 주행을 위해 설정된 도 1에 도시된 중립 위치에서 시작하여 커넥팅 로드(3)의 축방향 작동 경로는 작동 경로 구분자(17)에 의해 두 축방향으로 연동되어 구분된다.
도 3은 회전 방지 장치(14)에 나사 결합되는 핀형 스토퍼(18)를 갖는 작동 경로 구분자(17)의 세부사항을 도시한다. 스토퍼(18)는 축방향으로 서로 뒤에 배열되고 서로 대면하는 하우징 상의 2개의 정지부(19) 사이에 맞물린다. 커넥팅 로드(3)가 한쪽 축방향으로 이동하면, 스토퍼(18)는 작동 경로의 단부에서 정지부(19) 중 하나에 맞부딪친다. 커넥팅 로드가 다른 쪽 축방향으로 이동하면, 스토퍼(18)는 작동 경로의 단부에서 다른 정지부(19)에 맞부딪친다.
하우징(1)은 커버(21)로 덮이는 하우징 개구(20)를 갖는다. 축방향으로 서로 반대편에 놓여있는 하우징 개구(20)의 하우징 벽(22)은 본 예시적인 구현예에서 정지부(19)를 형성한다.
도 4는 하우징 개구(20)에 삽입되고 스토퍼(18)가 사이에서 이동할 수 있는 정지부(24)를 형성하는 인서트(23)를 갖는 변형예를 도시한다. 인서트(23)의 축방향 연장은 원하는 작동 경로에 일치한다.
액추에이터에는 커넥팅 로드(3)의 축 위치를 감지하기 위한 비접촉식 선형 변위 센서(25), 특히 용량형 선형 변위 센서(25)가 제공된다. 타겟으로도 지칭되는 전기 전도성 신호 송신기(26)는 커넥팅 로드(3)의 회전 방지 장치(14)에 나사 결합된다. 커버(21)는 다수의 코일(더 이상 상세하게 도시하지 않음)을 구비한 신호 수신기(27)를 포함하고, 이는 커넥팅 로드(3)의 작동 경로의 길이에 걸쳐 연장된다.
예시적인 구현예에서, 스토퍼(18)는 핀형 신호 송신기(26)에 의해 형성된다. 따라서 이 구성요소는, 한편으로는 선형 변위 센서용 신호 송신기로서 기능을 하고 다른 한편으로는 작동 경로 구분자용 스토퍼로서 기능을 하는, 이중 기능을 갖고 있다. 교정 목적을 위해, 스크류(28)로 단단히 나사 결합되는 신호 수신기(27)에는, 스크류(28)가 풀릴 때, 교정을 위해 신호 수신기(27)가 회전 방지 장치(14)에서 축방향으로 변위될 수 있도록 하는 세장형 홀(29)이 제공된다.
1 하우징
2 -
3 커넥팅 로드
4 포크형 헤드
5 하우징 부분
6 하우징 부분
7 전기 모터
8 유성 롤러 스크류 드라이브
9 유성 롤러
10 나사산
11 나사산형 스핀들
12 유성 롤러 캐리어
13 제1 커넥팅 로드 부분
14 회전 방지 장치
15 이면체
16 반대 표면
17 작동 경로 구분자
18 스토퍼
19 정지부
20 하우징 개구
21 커버
22 하우징 벽
23 인서트
24 정지부
25 선형 변위 센서
26 신호 송신기
27 신호 수신기
28 스크류
29 연장된 홀

Claims (10)

  1. 축방향 정지부(19, 24) 사이의 작동 경로를 따라 하우징(1) 내에서 종방향으로 이동 가능하고, 하우징(1)을 관통하여 일 단부에서 휠 분절연결을 위한 토우 링크에 연결 가능한 커넥팅 로드(3)를 갖는, 자동차 조향 시스템의 액추에이터로서, 축방향으로 서로 뒤에 배치되고 축방향으로 서로 대면하는 정지부(19, 24) 및 2개의 정지부(19, 24)와 상호작용하는 스토퍼(18)가 하우징(1) 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 커넥팅 로드(3)는 스크류 드라이브의 나사산형 스핀들(11) 및 나사산형 스핀들(11)에 회전 불가능하게 연결되는 제1 커넥팅 로드 부분(13)을 포함하고, 제1 커넥팅 로드 부분에는 상기 하우징 상의 2개의 정지부(19, 24) 사이에 맞물리는 스토퍼(18)가 제공되는, 액추에이터.
  3. 제1항에 있어서, 커넥팅 로드(3)는 스크류 드라이브의 나사산형 스핀들(11) 및 나사산형 스핀들(11)에 회전 불가능하게 연결되는 제1 커넥팅 로드 부분(13)을 포함하고, 제1 커넥팅 로드 부분에는 상기 하우징 상의 스토퍼가 사이에 맞물리는 2개의 정지부가 제공되는, 액추에이터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 커넥팅 로드 부분(13)은 커넥팅 로드(3)용 회전 방지 장치(14)로서 하우징(1)에 장착되는, 액추에이터.
  5. 제2항에 있어서, 커버(21)에 의해 덮이는 하우징 개구(20)의 축방향 반대측에 스토퍼(18)용 정지부(19)가 제공되는, 액추에이터.
  6. 제5항에 있어서, 정지부(24)는 하우징 개구(20)에 삽입된 적어도 하나의 인서트(23)에 형성되는, 액추에이터.
  7. 제5항에 있어서, 커버(21)에는 하우징 개구(20)에 맞물리는 정지부(24)가 제공되는, 액추에이터.
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 커넥팅 로드(23)의 축방향 위치를 감지하기 위한 선형 변위 센서(25)를 구비하고, 선형 변위 센서의 신호 송신기(26)는 커넥팅 로드(3)의 커넥팅 로드 부분 중 하나에 배열되고, 이의 신호 수신기(27)는 작동 경로를 커버하며 하우징(1)과 연결되는, 액추에이터.
  9. 제8항에 있어서, 비접촉식 선형 변위 센서(25)는 스토퍼(18)를 형성하는 전기 전도성 신호 송신기(26)를 갖는, 액추에이터.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 모터가 스크류 드라이브를 구동하고, 나사산형 스핀들(11)은 회전 불가능하고 축방향으로 이동 가능한 방식으로 하우징(1)에 배열되는, 액추에이터.
KR1020237004864A 2020-09-29 2021-09-07 자동차 조향 시스템의 액추에이터 KR20230037626A (ko)

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