KR20230036023A - 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체 - Google Patents

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Abstract

일(an) 실시 예에 따른, 전자 장치는, UWB(ultra wide band) 회로, 및 상기 UWB 회로 내의 제어부를 포함하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하고, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하도록 설정될 수 있다.

Description

외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체{ELECTRONIC DEVICE, METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR OBTAINING INFORMATION RELATED TO EXTERNAL OBJECT}
다양한 실시 예들은, 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위한 전자 장치(electronic device), 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)에 관한 것이다.
UWB(ultra wide band) 통신 기술은 전자 장치를 통해 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다. UWB 통신 기술은 UWB 통신과 구별되는 RAT(radio access technology)에 비하여 정확한 거리 및 각도를 측정할 수 있다. 또한, 전자 장치는 UWB 신호를 통해, 전자 장치의 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 UWB 신호를 통해 사용자의 생체 신호를 모니터링할 수 있다.
전자 장치는 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해 신호를 송신하고, 반사 신호를 수신할 수 있다. 지정된 공간 내에서 복수의 전자 장치들은 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해 적어도 복수의 신호들을 송신하고, 복수의 신호들에 대한 복수의 반사 신호들을 수신할 수 있다. 복수의 신호들 사이의 간섭이 발생할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 복수의 신호들 사이의 간섭을 회피(avoid)하여 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 기재에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일(an) 실시 예에 따른, 전자 장치는, UWB(ultra wide band) 회로, 및 상기 UWB 회로 내의 제어부를 포함하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하고, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 송신하는 동작, 상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하는 동작, 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하는 동작, 및 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)는, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 송신하고, 상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하고, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하도록 상기 전자 장치를 야기할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 필드에 대한 제1 신호 및 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 전자 장치는, 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태에 따라, 제1 반사 신호에 기반하여 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 식별함으로써, 외부 전자 장치로부터 송신된 외부 신호에 대한 간섭을 회피(avoid)할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3a는 UWB 신호를 구성하는 프레임의 예를 도시한다.
도 3b는 UWB 신호를 구성하는 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 UWB 신호 사이의 충돌이 발생하는 예를 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 6a는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 예를 도시한다.
도 6b는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 6c는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7a는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7b는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7c는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7d는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 8a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 수신되는 반사 신호의 예를 도시한다.
도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 수신되는 반사 신호의 다른 예를 도시한다.
도 8c는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 수신되는 반사 신호의 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치에서 알림을 출력하는 동작 예를 도시한다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 16은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예를 들어, 도1의 전자 장치(101))의 프로세서(예를 들어, 도 1의 프로세서(120))는 UWB 신호(또는 프레임)를 통해 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는, UWB 신호를 송신하고, 상기 UWB 신호에 대한 반사 신호를 식별함으로써, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서는 상기 UWB 신호에 대한 반사 신호를 식별하는 경우, 외부 전자 장치로부터 송신된 다른 UWB 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서는, 송신한 UWB 신호에 추가적인 필드를 함께 송신함으로써, 프로세서가 송신한 UWB 신호에 대한 반사 신호 및 외부 전자 장치로부터 송신된 다른 UWB 신호를 구분할 수 있다.
상술한 실시 예를 위한 구체적인 전자 장치(또는 전자 장치의 프로세서)의 동작이 이하에서 설명될 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 이하에서 설명되는 외부 전자 장치(또는 복수의 외부 전자 장치들)는 도 1의 전자 장치(102)에 상응할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 2를 참조하면, 도 2의 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120), UWB 회로(210), 및/또는 출력 장치(220)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 프로세서(120), UWB 회로(210), 및 출력 장치(220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 프로세서(120), UWB 회로(210), 및 출력 장치(220) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 UWB 회로(210) 및 출력 장치(220)를 제어할 수 있다. UWB 회로(210) 및 출력 장치(220)는 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(210)를 통해 UWB 신호를 송신하고, UWB 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 출력 장치(220)를 통해 전자 장치(101)의 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.
UWB 회로(210)는 도 1의 통신 모듈(190)의 적어도 일부에 상응할 수 있다. UWB 회로(210)는 UWB 통신을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, UWB 회로(210)는 UWB 신호를 송신 및/또는 수신하기 위해 사용될 수 있다. UWB 통신은 다른 통신 방식에 비해 넓은 대역의 주파수 대역을 사용함으로써, 낮은 전력으로 정보를 송신하는 통신 방식을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 UWB 회로(210)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(210)의 제어부(예: MCU(micro controller unit))를 포함할 수 있다. 프로세서(120)에 포함된 UWB 회로(210)의 제어부는 프로세서(120)의 다른 구성과 독립적으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 프로세서(120) 내의 UWB 회로의 제어부는 UWB 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다.
예를 들어, UWB 신호는 복수의 채널들 중 적어도 하나의 채널을 통해 송신 및/또는 수신될 수 있다. 복수의 채널들은 지정된 대역 내에서 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 지정된 대역 및/또는 복수의 채널들은 국가별로 상이하게 설정될 수 있고, 변경될 수 있다. 일 예로, 지정된 대역은 6.25 GHz 내지 8.25 GHz의 대역으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 지정된 대역은 주파수 대역에 기반하여 3개의 그룹으로 구분될 수 있다. 각 그룹은 적어도 하나의 채널을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 그룹은 서브 GHz 밴드로 참조될 수 있다. 제2 그룹은 Low 밴드로 참조될 수 있다. 제3 그룹은 high 밴드로 참조될 수 있다. 일 예로, 제1 그룹은 제1 채널(또는 채널 0)을 포함할 수 있다. 제2 그룹은 제2 채널 내지 제5 채널(또는 채널 1 내지 채널 4)을 포함할 수 있다. 제3 그룹은 제6 채널 내지 제16 채널(또는 채널 5 내지 채널 15)을 포함할 수 있다.
UWB 신호는 펄스 파형으로 구성될 수 있다. 예를 들어, UWB 신호를 구성하는 펄스의 주기는 2 ns로 설정될 수 있다. 예를 들어, UWB 신호의 밴드 폭(bandwidth)은 500 MHz로 설정될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. UWB 신호는 다양한 파형(예를 들어, 사인 파형)으로 구성될 수 있으며, UWB 신호의 주기 및/또는 밴드 폭은 상술한 예와 상이하게 구성될 수 있다.
UWB 회로(210)는 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 안테나는 지향성 안테나 또는 무지향성 안테나로 구성될 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 안테나는 2개로 설정될 수 있다. 적어도 하나의 안테나는 제1 안테나 및 제2 안테나를 포함할 수 있다. 제1 안테나 및 제2 안테나는 무지향성 안테나로 구성될 수 있다. 제1 안테나는 UWB 신호의 송신을 위해 사용될 수 있다. 제2 안테나는 UWB 신호의 수신을 위해 사용될 수 있다. UWB 신호의 송신 및 UWB 신호의 수신은 독립적으로 수행될 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 UWB 회로(210)를 통해 UWB 신호를 수신하는 중, UWB 신호를 송신할 수 있다. 다른 일 예로, 프로세서(120)는 UWB 회로(210)를 통해 UWB 신호를 송신하는 중, UWB 신호를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, UWB 회로(210)는 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(210)를 통해 전자 장치(101)의 사용자의 비접촉 생체 신호를 모니터링할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로를 통해 UWB 신호를 송신하고, 전자 장치(101)의 사용자로부터 반사된 UWB 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 반사된 UWB 신호에 기반하여, 채널 임펄스 응답(channel impulse response, CIR)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 생체 정보는 호흡 또는 심박수에 관한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호를 이용하여, 전자 장치(101)의 사용자의 가슴의 움직임에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 가슴의 움직임에 기반하여, 호흡 또는 심박수에 관한 정보를 획득할 수 있다.
한편, 출력 장치(220)는 전자 장치(101)의 사용자에게 알림을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 출력 장치(220)는 다양하게 구성될 수 있다.
예를 들어, 출력 장치(220)는 도 1의 음향 출력 모듈(155)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로(210)를 통해 외부 객체에 대한 정보를 획득하고, 획득된 외부 객체에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 사용자에게, 소리를 통해, 알림을 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 출력 장치(220)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로(210)를 통해 외부 객체에 대한 정보를 획득하고, 획득된 외부 객체에 대한 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 사용자에게, 화면을 통해, 알림을 제공할 수 있다.
도 3a는 UWB 신호를 구성하는 프레임의 예를 도시한다.
도 3a를 참조하면, 프레임(300-1)은 preamble(310), start of frame delimiter(320)(이하, SFD(320)), scrambled timestamp sequence(330)(이하, STS(330)), PHY header(340)(이하, PHR(340)), 및 DATA(350)를 포함할 수 있다. 프레임(300-1)은 UWB 통신을 통해 데이터를 송수신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프레임(300-1)은 전자 장치(101)의 UWB 회로(210)를 통해 송수신될 수 있다.
예를 들어, preamble(310) 및 SFD(320)는 SYNC(360)로 참조될 수 있다. 일 예로, SYNC(360)은 외부 전자 장치와의 통신을 위한 시간적 동기화를 위해 사용될 수 있다. 다른 일 예로, preamble(310)은 전자 장치 또는 외부 전자 장치가 수신된 신호가 UWB 신호임을 인식하기 위한 정보를 포함할 수 있다. SFD(320)는 SYNC(360)의 끝을 지시하기 위해 사용될 수 있다. SFD(320)는 SYNC(360)의 끝임을 나타내기 위한 정보를 포함할 수 있다. SFD(320)는 SYNC(360)의 종료 지점을 나타내기 위한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라, SYNC(360)는 SFD(320)를 제외하고, preamble(310)만을 포함하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, preamble(310) 및 SFD(320)는 심볼에 기반하여, 구성될 수 있다. preamble(310) 및 SFD(320) 각각은 복수의 심볼들로 구성될 수 있다. 복수의 심볼들을 구성하는 심볼은 코드 시퀀스(code sequence)에 기반하여 구성될 수 있다. 상기 심볼은 복수의 코드 시퀀스들 중 하나의 코드 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 코드 시퀀스 각각에 상응하는 복수의 코드 인덱스들이 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 심볼은 코드 인덱스 9에 상응하는 코드 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다.
일 예로, SFD(320)는 복수의 심볼들의 배열에 관한 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 상기 시퀀스의 일 예가 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure pat00001
수학식 1을 참조하면, SFD(320)는 8 개의 심볼로 구성될 수 있다. SFD(320)은 수학식 1에서 정의된 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 상기 시퀀스는 8 bits로 구성될 수 있다. 수학식 1에서 정의된 시퀀스에 기반하여 구성된 SFD(320)는 [0 S 0 -S S 0 0 -S]로 설정될 수 있다. S는 하나의 심볼을 의미할 수 있다. 상기 시퀀스는 예시적인 것이며, 다양한 시퀀스에 기반하여 SFD(320)가 구성될 수 있다. 일 예로, 상기 시퀀스는 64 bits로 구성될 수 있다.
예를 들어, STS(330)는 채널 추정, 이득 제어(gain control) 및/또는 보안을 위해 사용될 수 있다. PHR(340)은 DATA(350)의 물리 계층의 파라미터에 관한 정보를 포함할 수 있다. DATA(350)는 페이로드(payload)를 포함할 수 있다.
도 3b는 UWB 신호를 구성하는 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 3b를 참조하면, 프레임(300-2)은 SYNC(390)로 구성될 수 있다. 예를 들어, SYNC(390)는 도 3a의 SYNC(360)에 상응할 수 있다. 프레임(300-2)은 데이터를 송수신하기 위해 사용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 프레임(300-2)은 외부 객체에 의해 반사된 신호를 식별하기 위해 송신될 수 있다. 예를 들어, 프레임(300-2)은 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 송신될 수 있다. 프레임(300-2)는 외부 객체에 반사되어 프로세서(120)에 의해 수신될 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 프레임(300-2)을 제1 신호를 통해 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 객체에 의해 반사된, 제1 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 반사 신호에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 반사 신호의 도플러 주파수(Doppler frequency)를 식별함으로써, 외부 객체의 움직임(movement)에 관한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 반사 신호를 서로 다른 안테나를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 서로 다른 안테나를 통해 수신된 반사 신호의 위상 차에 기반하여, 외부 객체가 위치하는 방향에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 신호를 송신한 타이밍 및 제1 신호에 대한 반사 신호를 수신한 타이밍에 기반하여, 외부 객체와 전자 장치(101) 사이의 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 UWB 신호를 송신하고, UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신함으로써 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)와 구별되는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(104))도 UWB 신호를 송신하고, UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신함으로써, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 전자 장치(101)가 송신한 UWB 신호와 외부 전자 장치가 송신한 UWB 신호의 충돌이 발생할 수 있다. UWB 신호들 사이의 충돌이 발생되는 예가 도 4를 통해 설명될 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 UWB 신호 사이의 충돌이 발생하는 예를 도시한다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 UWB 신호(410)를 제1 주기(411)에 기반하여, 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(401)는 제2 UWB 신호(420)를 제2 주기(421)에 기반하여 송신할 수 있다.
예를 들어, 제1 주기(411) 및 제2 주기(421)는 서로 다르게 설정될 수 있다. 제1 UWB 신호(410) 및 제2 UWB 신호(420)는 제1 주기(411) 및 제2 주기(421)의 최소 공배수(the lowest common multiple, LCM)에 상응하는 주기마다 충돌이 발생할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 주기(411) 및 제2 주기(421)는 동일하게 설정될 수 있다. 제1 UWB 신호(410) 및 제2 UWB 신호(420)의 송신 타이밍이 서로 다르게 설정될 수 있다. 전자 장치(101)가 제1 UWB 신호(410)를 제1 주기(411)에 기반하여 송신하는 경우, 시간적인 오차가 발생할 수 있다. 또한, 외부 전자 장치(401)가 제2 UWB 신호(420)를 제2 주기(421)에 기반하여 송신하는 경우에도, 시간적인 오차가 발생할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(401)는 자체적인 클럭(clock)을 사용할 수 있다. 각각의 클럭에 고유한 오차(예: skew 또는 offset)가 발생할 수 있다. 제1 주기(411) 및 제2 주기(421)에 오차가 발생하는 경우, 제1 UWB 신호(410) 및 제2 UWB 신호(420) 사이의 충돌이 발생할 수 있다.
상술한 예들과 같이, 전자 장치(101)가 송신하는 제1 UWB 신호(410) 및 제2 UWB 신호(420)가 동일한 주기에 기반하여, 서로 다른 타이밍에 송신되더라도, 긴 시간 구간 내에서 충돌이 발생할 수 있다.
이하 명세서에서는, 서로 다른 전자 장치에서 송신되는 UWB 신호 간의 충돌을 방지(또는 감지)하기 위한 프레임 및 상기 프레임을 송신하는 전자 장치(101)의 프로세서(120)의 동작이 설명될 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
동작 510에서, 프로세서(120)는 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 송신할 수 있다.
제1 프레임은 복수의 필드들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임은 제1 필드 및 제2 필드를 포함할 수 있다. 제1 필드는 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 제2 필드는 신호의 충돌을 방지(또는 감지)하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임 내의 제1 필드는 도 3b의 SYNC(390)에 상응할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호에 기반하여 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를 송신할 수 있다.
예를 들어, 제1 프레임은 하나의 신호를 통해 송신될 수 있다. 제1 신호는 상기 하나의 신호 중 제1 시간 구간 내에서 송신되는 파트(또는 신호)를 의미할 수 있다. 제2 신호는 상기 하나의 신호 중 제2 시간 구간 내에서 송신되는 파트(또는 신호)를 의미할 수 있다. 일 예로, 제1 신호는 제1 프레임 내의 제1 필드가 송신되는 시간 구간에서의 신호를 의미할 수 있다. 제2 신호는 제1 프레임 내의 제2 필드가 송신되는 시간 구간에서의 신호를 의미할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 프레임은 복수의 신호를 통해 송신될 수 있다. 제1 프레임은 서로 구별되는, 제1 신호 및 제2 신호를 통해 송신될 수 있다.
예를 들어, 제1 신호는 제1 필드를 송신하기 위한 UWB 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는 제1 필드가 변조(modulate)되어 송신되는 신호를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는 제1 필드에 관한 적어도 하나의 심볼을 송신하기 위해 사용될 수 있다.
UWB 회로는 제1 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제1 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드가 제1 모드인 상태에서, 제1 프레임을, 제1 주기에 기반하여, 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드가 제1 모드인 상태에서, 제1 프레임을, 제1 채널을 통해, 송신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드가 제1 모드인 상태에서, 제1 프레임을, 제1 오프셋에 기반하여, 송신할 수 있다.
동작 520에서, 프로세서(120)는 지정된 정보를 포함하는 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 프레임에 내의 제1 필드를 제1 신호를 통해 송신하고, 제1 프레임 내의 나머지 제2 필드를 제2 신호를 통해 송신할 수 있다.
제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호는 지정된 정보를 포함할 수 있다. 지정된 정보는 전자 장치(101)에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 지정된 정보는 전자 장치(101)의 고유 식별 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 지정된 정보는 UID(unique identification number)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 지정된 정보는 지정된 시퀀스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 필드는 SFD 필드로 구성될 수 있다. 상기 SFD 필드는 지정된 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 제1 필드 중 적어도 일부는 제1 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 제2 필드는 제2 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 제2 필드를 구성하기 위한 제2 시퀀스는 제1 필드 중 적어도 일부를 구성하기 위한 제1 시퀀스와 구별될 수 있다.
일 예로, 제1 필드는 제1 SFD 필드를 포함할 수 있다. 제1 SFD 필드는 제1 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 제2 필드는 제2 SFD 필드로 구성될 수 있다. 제2 SFD 필드는 제2 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 동작 510 및 동작 520을 수행하기 전, 채널 상태를 측정하기 위한 동작을 우회할 수 있다. 프로세서(120)는 채널 상태를 측정하기 위한 동작을 생략(skip)할 수 있다. 프로세서(120)는 채널 상태를 측정하기 위한 동작 대신 제1 신호(또는, 제1 신호 및 제2 신호)를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 필드에 기반하여 충돌을 방지(또는 감지)할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 채널 상태가 비지 상태(busy state)인지 유휴 상태(idle state)인지 여부와 관계없이 제1 신호(또는, 제1 신호 및 제2 신호)를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 간격이 경과한 후, 제2 신호를 제1 모드로 동작하는 UWB회로를 통해 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 신호가 송신된 직후, 제2 신호를 제1 모드로 동작하는 UWB회로를 통해 송신할 수 있다.
동작 530에서, 프로세서(120)는 외부 객체에 의해 야기된, 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 수신할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 하나의 신호를 통해 송신된 제1 프레임에 대한 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 제1 반사 신호는 상기 하나의 반사 신호 중, 제3 구간 내에서 수신되는 파트(또는 신호)를 의미할 수 있다. 제2 반사 신호는 상기 하나의 반사 신호 중, 제4 시간 구간 내에서 수신되는 파트(또는 신호)를 의미할 수 있다. 일 예로, 제1 반사 신호는 제1 프레임 중 제1 필드가 반사되어 수신되는 시간 구간 내에서의 신호를 의미할 수 있다. 제2 반사 신호는 제1 프레임 중 제2 필드가 반사되어 수신되는 시간 구간 내에서의 신호를 의미할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 프레임을 송신하기 위한 하나의 신호에 대한 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 하나의 반사 신호를 제3 시간 구간 내에서 수신되는 파트 및 제4 시간 구간 내에서 수신되는 파트로 구분할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 시간 구간 내에서 수신되는 파트를 제1 반사 신호로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제4 시간 구간 내에서 수신되는 파트를 제2 반사 신호로 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 프레임에 대한 신호를 구분하여 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 프레임을 제1 신호 및 제2 신호로 구분하여 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 각각 수신할 수 있다.
제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호는 외부 객체에 의해 야기될 수 있다. 예를 들어, 제1 신호 및 제2 신호는 외부 객체에 반사될 수 있다. 제1 신호 및 제2 신호는 외부 객체에 반사되어 각각 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호로 프로세서(120)에 의해 수신될 수 있다.
제1 반사 신호는 제1 신호와 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 반사 신호는 제1 신호에 노이즈(예: additive white gaussian noise)가 더 포함될 수 있다. 제2 반사 신호는 제2 신호와 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 반사 신호는 제2 신호에 노이즈가 더 포함될 수 있다.
동작 540에서, 프로세서(120)는 지정된 정보의 상태에 따라, 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신할 수 있다. 예를 들어, UWB 회로가 제2 모드로 동작하는 경우, 프로세서(120)는 제1 프레임과 구별되는 제2 프레임을 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, UWB 회로가 제2 모드로 동작하는 경우, 프로세서(120)는 제1 프레임이 송신되는 주기와 구별되는 주기에 기반하여, 제2 프레임을 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 동일한 상태인지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 동일한지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 상태는 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 동일한 상태일 수 있다. 예를 들어, 제1 상태는 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 대응되는 상태일 수 있다. 일 예로, 제1 상태에서, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보는, 제2 신호에 포함된 지정된 정보에 대응할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 예로, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 동일한 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 동일한 상태임에 기반하여, 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 반사 신호를 수신하는 것에 응답하여, 제1 반사 신호로부터 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 정보의 상태에 따라, 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보의 사용 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 정보의 상태에 따라, 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득할지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 반사 신호를 수신하는 것에 응답하여, 제1 반사 신호로부터 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 정보의 상태에 따라, 외부 객체에 대한 정보를 사용할지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 반사 신호를 수신하는 것에 응답하여, 제1 반사 신호를 저장할 수 있다. 프로세서(120)는, 지정된 정보의 상태에 따라, 제1 반사 신호로부터 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 획득할지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 상위 레이어(예: 애플리케이션 레이어(application layer))에 송신(또는, 전달)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여 획득된 외부 객체에 대한 정보를 상위 레이어에 송신(또는, 전달)할 수 있다.
예를 들어, 외부 객체에 대한 정보는 외부 객체의 형상에 대한 정보, 외부 객체의 위치에 대한 정보, 외부 객체의 움직임에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 외부 객체에 대한 정보는 외부 객체인 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 상이한 상태임을 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제2 상태는 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 상이한 상태일 수 있다. 예를 들어, 제2 상태는 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 구별되는 상태일 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보의 획득을 우회(bypass)할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보의 획득을 생략(skip)할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득하지 않을 수 있다.
프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 대신, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경한 뒤, 제2 프레임을 송신할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제2 반사 신호보다 제1 반사 신호를 먼저 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(예를 들어, 도 1의 메모리(130))에 제1 반사 신호에 대한 정보를 저장할 수 있다. 제1 반사 신호에 대한 정보는 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호에 대한 정보를 저장한 뒤, 제2 반사 신호를 디코딩할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호를 디코딩하는 것에 기반하여, 지정된 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 저장된 제1 반사 신호에 대한 정보를 폐기할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 지정된 정보의 상태가 제2 상태로 식별되었음에 관한 정보를 상위 레이어(예: 애플리케이션 레이어(application layer))에 송신(또는, 전달)할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 모드는 제1 모드와 전송 주기, 전송 오프셋, 전송 채널 또는 코드 시퀀스 중 적어도 하나가 다르게 설정될 수 있다.
예를 들어, UWB의 동작 모드가 제1 모드인 상태에서, 프로세서(120)는 제1 프레임을 제1 주기에 기반하여 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경한 뒤, 제2 프레임을 제2 주기에 기반하여 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을, 제1 주기와 구별되는 제2 주기에 기반하여 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 프레임 및 제2 프레임을 서로 다른 주기에 기반하여 송신할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드가 제1 모드인 상태에서 제1 프레임을, 제1 오프셋에 기반하여, 제1 주기마다 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경한 뒤, 제2 프레임을 제1 오프셋과 구별되는 제2 오프셋에 기반하여, 제1 주기마다 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을, 제1 오프셋과 구별되는 제2 오프셋에 기반하여, 제1 주기마다 송신할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB의 동작 모드가 제1 모드인 상태에서, 제1 프레임을 제1 채널을 통해 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경한 뒤, 제2 프레임을 제1 채널과 구별되는 제2 채널을 통해 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을, 제1 채널과 구별되는 제2 채널을 통해 송신할 수 있다.
또 다른 예를 들어, UWB 회로의 동작 모드가 제1 모드인 상태에서, 프로세서(120)는 제1 필드를 복수의 심볼에 기반하여 구성할 수 있다. 상기 복수의 심볼 각각은 제1 코드 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. UWB 회로의 동작 모드가 제2 모드인 상태에서, 프로세서(120)는 제2 프레임을 제3 필드 및 제4 필드로 구성할 수 있다. 제3 필드는 복수의 심볼들에 기반하여 구성될 수 있다. 상기 제3 필드를 구성하기 위한 복수의 심볼들 각각은 제2 코드 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따라, 제2 프레임은 제1 필드 및 제3 필드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 필드는 제2 필드를 구성하기 위한 제2 시퀀스와 구별되는 제4 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 제1 프레임 및 제2 프레임은 모두 제1 필드를 포함할 수 있다. 제1 프레임 내의 제2 필드 및 제2 프레임 내의 제3 필드는 서로 다르게 구성될 수 있다.
도 6a는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 예를 도시한다.
도 6a를 참조하면, 프레임(610)은 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 송수신될 수 있다. 프레임(610)은 radar frame(611) 및 conflict detect frame(612)(이하, CDF(612))를 포함할 수 있다. radar frame(611)은 도 5의 제1 필드의 일 예일 수 있다. CDF(612)는 도 5의 제2 필드의 일 예일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 프레임(610)을 하나의 신호를 통해 송신할 수 있다. 상기 하나의 신호는 시간 구간에 따라 제1 신호 및 제2 신호로 구분될 수 있다. 상기 하나의 신호는 프레임(610)의 radar frame(611) 및 CDF(612) 각각을 송신하기 위한 각각의 시간 구간에 따라 구분될 수 있다. 일 예로, 상기 하나의 신호는 radar frame(611)에 대한 제1 신호 및 CDF(612)에 대한 제2 신호로 구분될 수 있다. 제1 신호는 제1 시간 구간 내에서 송신될 수 있다. 제2 신호는 제2 시간 구간 내에서 송신될 수 있다. 프로세서(120)는 프레임(610)을 송신하기 위한 하나의 신호에 대한 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 상기 하나의 반사 신호는 시간 구간에 따라 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호로 구분될 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 상기 하나의 반사 신호를 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호로 구분할 수 있다.
예를 들어, radar frame(611)은 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 프로세서(120)는 radar frame(611)에 대한 제1 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
CDF(612)는 지정된 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 CDF(612)에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 신호에 대한 제2 반사 신호에 기반하여, 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 CDF(612)에 기반하여, 전자 장치(101)로부터 송신된 제2 신호가 반사되어 수신되었음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 CDF(612)에 포함된 지정된 정보의 상태에 기반하여 radar frame(611)의 채널 임펄스 응답에 대한 정보의 사용 여부를 식별할 수 있다.
도 6b는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 6b를 참조하면, 프레임(620)은 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 송수신될 수 있다. 프레임(620)은 SYNC(621) 및 SFD(622)를 포함할 수 있다. SYNC(621)는 도 5의 제1 필드의 일 예일 수 있다. SYNC(621)는 도 6a의 radar frame(611)의 일 예일 수 있다. SFD(622)는 도 5의 제2 필드의 일 예일 수 있다. SYNC(621)는 도 3b에 도시된 SYNC(390)에 상응할 수 있다. SFD(622)는 도 6a의 CDF(612)의 일 예일 수 있다.
프로세서(120)는 SYNC(621)에 대한 제1 신호를 송신하고, 제1 신호에 대한 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 SFD(622)에 대한 제2 신호를 송신하고, 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다.
도시하지는 않았으나, SYNC(621)는 SFD(622)와 구별되는 SFD(또는 SFD 필드)를 포함할 수 있다. SYNC(621)에 포함된 SFD는 제1 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. SFD(622)는 제2 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다. 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스는 독립적으로 구성될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스를 독립적으로 구성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스를 서로 다르게 구성할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스를 동일하게 구성할 수 있다. 일 예로, 제1 시퀀스는 규격(예: 802.15.4 규격)에 기반하여 설정될 수 있다. 제2 시퀀스는 규격과 관계없이, 프로세서(120)에 의해 설정될 수 있다.
예를 들어, 제1 시퀀스 및 제2 시퀀스 각각은 4 비트, 8 비트, 16 비트, 32 비트, 또는 64 비트 중 하나로 설정될 수 있다. 일 예로, 제1 시퀀스는 8 비트로 설정될 수 있다. 제2 시퀀스는 8 비트로 설정될 수 있다. 다른 일 예로, 제1 시퀀스는 8 비트로 설정될 수 있다. 제2 시퀀스는 64 비트로 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 제1 시퀀스는 64 비트로 설정될 수 있다. 제2 시퀀스는 8 비트로 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 제1 시퀀스는 64 비트로 설정될 수 있다. 제2 시퀀스는 64 비트로 설정될 수 있다.
한편, SFD(622)는 지정된 정보를 포함할 수 있다. SFD(622)는 제2 시퀀스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 SFD(622)에 대한 제2 신호의 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여, 제3 시퀀스를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 시퀀스 및 제3 시퀀스에 기반하여, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여 식별된 제3 시퀀스가 제2 시퀀스와 동일한지 여부를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여 식별된 제3 시퀀스가 제2 시퀀스와 동일한 것에 기반하여, 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별할 수 있다. 다른 일 예로, 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여 식별된 제3 시퀀스가 제2 시퀀스와 서로 상이한 것에 기반하여, 지정된 정보의 상태를 제2 상태로 식별할 수 있다.
도 6c는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 6c를 참조하면, 프레임(630)은 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 송수신될 수 있다. 프레임(630)은 SYNC(631) 및 UID(632)를 포함할 수 있다. SYNC(631)는 도 5의 제1 필드의 일 예일 수 있다. SYNC(631)는 도 6a의 radar frame(611)의 일 예일 수 있다. UID(632)는 도 5의 제2 필드의 일 예일 수 있다. SYNC(631)는 도 3b에 도시된 SYNC(390)에 상응할 수 있다. UID(632)는 도 6a의 CDF(612)의 일 예일 수 있다.
프로세서(120)는 SYNC(631)에 대한 제1 신호를 송신하고, 제1 신호에 대한 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 UID(632)에 대한 제2 신호를 송신하고, 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다.
예를 들어, UID(632)는 전자 장치(101)에 대한 고유 식별 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 신호의 송신 시 설정된 전자 장치(101)에 대한 고유 식별 정보와 제2 반사 신호를 통해 식별된 고유 식별 정보에 기반하여, 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 프로세서(120)는 제2 신호의 송신 시 설정된 전자 장치(101)에 대한 고유 식별 정보와 제2 반사 신호를 통해 식별된 고유 식별 정보가 동일한 것에 기반하여, 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별할 수 있다. 다른 일 예로, 프로세서(120)는 제2 신호의 송신 시 설정된 전자 장치(101)에 대한 고유 식별 정보와 제2 반사 신호를 통해 식별된 고유 식별 정보가 서로 상이한 것에 기반하여, 지정된 정보의 상태를 제2 상태로 식별할 수 있다.
도 7a는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7b는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7c는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7d는 다양한 실시 예들에 따른 프레임의 다른 예를 도시한다.
도 7a 내지 도 7d에서 도시된 프레임(710) 내지 프레임(740)은 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 송수신될 수 있다.
도 7a를 참조하면, 프레임(710)은 radar frame(701) 및 conflict detect frame(702)(이하, CDF(702))를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 radar frame(701)을 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 radar frame(701)을 송신한 직후, CDF(702)를 송신할 수 있다. CDF(702)는 radar frame(701)에 후행(followed by)할 수 있다. CDF(702)는 radar frame(701)이 송신 된 후, 송신될 수 있다.
도 7b를 참조하면, 프레임(720)은 radar frame(701) 및 CDF(702)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 radar frame(701)을 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 radar frame(701)이 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 간격이 경과한 후, CDF(702)를 송신할 수 있다. 일 예로, 지정된 시간 간격은 1 us로 설정될 수 있다.
도 7c를 참조하면, 프레임(730)은 radar frame(701) 및 CDF(702)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 CDF(702)를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 프로세서(120)는 CDF(702)를 송신한 직후, radar frame(701)을 송신할 수 있다. radar frame(701)은 CDF(702)에 후행(followed by)할 수 있다. radar frame(701)은 CDF(702)가 송신 된 후, 송신될 수 있다.
도 7d를 참조하면, 프레임(740)은 radar frame(701) 및 CDF(702)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 CDF(702)를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 CDF(702)가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 간격이 경과한 후, radar frame(701)을 송신할 수 있다. 일 예로, 지정된 시간 간격은 1 us로 설정될 수 있다.
도 8a는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 수신되는 반사 신호의 예를 도시한다.
도 8b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 수신되는 반사 신호의 다른 예를 도시한다.
도 8c는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 수신되는 반사 신호의 다른 예를 도시한다.
도 8a 내지 8c를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)에서 수신된 반사 신호의 예가 도시된다. 도 8a 내지 도 8c 그래프의 가로축은 시간을 나타낸다. 도 8a 내지 도 8c 그래프의 세로축은 크기(magnitude)를 나타낸다.
프로세서(120)는 제1 프레임을 하나의 신호를 통해 송신할 수 있다. 상기 제1 프레임을 송신하기 위한 하나의 신호는 제1 필드에 대한 제1 신호 및 제2 필드에 대한 제2 신호로 구분될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호 및 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다.
프로세서(120)는 상기 하나의 신호에 대한 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 상기 하나의 반사 신호는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호로 구분될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 도 8a 내지 도 8c의 그래프는 프로세서(120)가 수신한 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호의 예일 수 있다.
도 8a를 참조하면, 프로세서(120)는 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호 및 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 필드를 SFD로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 SFD를 지정된 시퀀스에 기반하여 구성할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시퀀스를 [ 0, 1, 0, -1, 1, 0, 0, -1 ]로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 순차적으로 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호와 함께 노이즈(예: AWGN)를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 다른 전자 장치로부터 송신된 외부 신호의 간섭이 존재하지 않는 상태에서 수신할 수 있다.
프로세서(120)는 시간 구간(811)에서 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 시간 구간(812)에서 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여, 시퀀스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 시간 구간(812) 내에서 수신된 제2 반사 신호의 크기에 기반하여, 시퀀스를 식별할 수 있다. 다른 전자 장치로부터 송신된 외부 신호의 간섭이 존재하지 않는 상태에서, 프로세서(120)는 제2 반사 신호의 크기에 기반하여 식별된 시퀀스를 [ 0, 1, 0, -1, 1, 0, 0, -1 ]로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 신호를 구성하기 위한 지정된 시퀀스와 제2 반사 신호의 크기에 기반하여 식별된 시퀀스가 동일함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 프로세서(120)는 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호 및 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 필드를 SYNC로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 필드를 SFD로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 SYNC 및 SFD를 지정된 코드 시퀀스에 기반하여 구성할 수 있다. 프로세서(120)는 SFD를 구성하는 복수의 심볼들의 배열을 지정된 시퀀스에 기반하여 구성할 수 있다. 예를 들어, 코드 시퀀스와 지정된 시퀀스는 구별될 수 있다. 코드 시퀀스는 SYNC 및 SFD를 구성하는 복수의 심볼들 각각을 구성하기 위한 시퀀스를 의미할 수 있다. 지정된 시퀀스는 SFD를 구성하는 복수의 심볼들의 배열을 구성하기 위한 시퀀스를 의미할 수 있다.
프로세서(120)는 지정된 시퀀스를 [ 0, 1, 0, -1, 1, 0, 0, -1 ]로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 프로세서(120)는 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 다른 전자 장치로부터 송신된 외부 신호의 간섭이 존재하는 상태에서 수신할 수 있다. 상기 외부 신호는 제3 필드에 대한 제3 신호 및 제4 필드에 대한 제4 신호를 포함할 수 있다. 상기 제3 필드 및 상기 제4 필드는 제1 필드(즉, SYNC) 및 제2 필드(즉, SFD)를 구성하기 위한 지정된 코드 시퀀스와 동일한 코드 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다.
프로세서(120)는 시간 구간(821)에서 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 시간 구간(822)에서 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여, 시퀀스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 시간 구간(822) 내에서 수신된 제2 반사 신호의 크기에 기반하여, 시퀀스를 식별할 수 있다. 다른 전자 장치로부터 송신된 외부 신호의 간섭이 존재하는 상태에서, 프로세서(120)는 제2 반사 신호의 크기에 기반하여 식별된 시퀀스를 [ 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, -1 ]로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 신호를 구성하기 위한 지정된 시퀀스와 제2 반사 신호의 크기에 기반하여 식별된 시퀀스가 서로 상이함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 프로세서(120)는 외부 신호의 간섭에 기반하여, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신할 수 있다.
도 8c를 참조하면, 프로세서(120)는 지정된 시퀀스를 [ 0, 1, 0, -1, 1, 0, 0, -1 ]로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 프로세서(120)는 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호를 다른 전자 장치로부터 송신된 외부 신호의 간섭이 존재하는 상태에서 수신할 수 있다. 상기 외부 신호는 제3 필드에 대한 제3 신호 및 제4 필드에 대한 제4 신호를 포함할 수 있다. 상기 제3 필드 및 상기 제4 필드는 제1 필드(즉, SYNC) 및 제2 필드(즉, SFD)를 구성하기 위한 지정된 코드 시퀀스와 구별되는 코드 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다.
프로세서(120)는 시간 구간(831)에서 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 시간 구간(832)에서 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여, 시퀀스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 시간 구간(832) 내에서 수신된 제2 반사 신호의 크기에 기반하여, 시퀀스를 식별할 수 있다. 다른 전자 장치로부터 송신된 외부 신호의 간섭이 존재하는 상태에서, 프로세서(120)는 프로세서(120)는 제2 반사 신호의 크기에 기반하여 식별된 시퀀스를 [ 0, 1, 0, -1, 1, 0, 0, -1 ]로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 신호를 구성하기 위한 지정된 시퀀스와 제2 반사 신호의 크기에 기반하여 식별된 시퀀스가 동일함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c를 다시 참조하면, 프로세서(120)가 외부 전자 장치가 외부 신호(또는 프레임)를 구성하기 위해 사용하는 코드 시퀀스와 구별되는 코드 시퀀스를 사용하는 경우, 프로세서(120)는 상기 외부 신호의 간섭에도, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별할 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 외부 신호에 대한 간섭을 피하기(avoid) 위해, 외부 전자 장치가 외부 신호(또는 프레임)를 구성하기 위해 사용하는 코드 시퀀스와 구별되는 코드 시퀀스에 기반하여 제1 프레임을 구성할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 910 내지 동작 920은 도 5의 동작 540과 관련될 수 있다. 동작 910에서, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제1 신호 송신 시 설정된 지정된 정보와 동일한 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제1 신호 송신 시 설정된 지정된 정보와 동일한 것에 기반하여, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제1 신호 송신 시 설정된 지정된 정보에 대응하는 것에 기반하여, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별할 수 있다. 제1 상태에서, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보는, 제2 신호에 포함된 지정된 정보에 대응할 수 있다.
예를 들어, 지정된 정보는 시퀀스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 시퀀스와 제1 신호 송신 시 설정된 시퀀스가 동일(또는 대응)하는 것에 기반하여, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 프레임에 대한 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 하나의 반사 신호는 시간 구간(또는 제1 프레임 내의 필드)에 따라 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호로 구분될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 프레임에 대한 하나의 반사 신호를 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호로 구분할 수 있다. 예를 들어. 프로세서(120)는 제1 반사 신호를 수신한 뒤, 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호(또는 제1 반사 신호에 대한 정보)를 메모리에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여, 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 저장된 제1 반사 신호를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 저장된 제1 반사 신호에 대한 정보를 식별할 수 있다. 제1 반사 신호에 대한 정보는 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작 920에서, 프로세서(120)는 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체의 형상에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체의 움직임(또는 상태)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 외부 객체인 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1010 내지 동작 1020은 동작 920과 관련될 수 있다. 동작 1010에서, 외부 객체의 생체 정보를 외부 객체에 대한 정보로 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 객체인 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보를 외부 객체에 대한 정보로 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 프레임에 대한 하나의 신호를 송신할 수 있다. 상기 하나의 신호는 시간(또는 필드)에 따라, 제1 신호 및 제2 신호로 구분될 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 신호 및 제2 신호를 송신할 수 있다.
상기 송신된 하나의 신호는 사용자의 가슴(chest)에서 반사 될 수 있다. 예를 들어, 제1 신호 및 제2 신호는 사용자의 가슴에서 반사될 수 있다. 프로세서(120)는 하나의 신호에 대한 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 상기 하나의 반사 신호는 시간(또는 필드)에 따라, 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호로 구분될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호에 기반하여, 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 사용자의 가슴의 움직임에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 가슴의 움직임에 대한 정보에 기반하여, 사용자의 심박수 또는 호흡 주기에 관한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 채널 임펄스 응답에 대한 정보에 기반하여, 사용자의 바이탈 사인(vital sign)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
동작 1020에서, 프로세서(120)는 외부 객체의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 출력 장치(220)를 통해 알림을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 출력 장치(220)를 통해 알림을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 호흡 주기가 지정된 주기 이상임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 호흡 주기가 지정된 주기 이상임에 기반하여, 출력 장치(220)를 통해 알림을 출력할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 바이탈 사인에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 바이탈 사인이 급격하게(또는 갑작스럽게) 변경됨을 식별할 수 있다 프로세서(120)는 사용자의 바이탈 사인이 급격하게 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 출력 장치(220)를 통해 알림을 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 시간에 따라 변경되는 사용자의 생체 정보를 저장(또는 기록)할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 호흡 주기가 일정한 주기로 유지되는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 호흡 주기가 일정한 주기로 유지되는 것에 기반하여, 시간에 따라 변경되는 호흡 주기에 대한 정보를 저장(또는 기록)할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치에서 알림을 출력하는 동작 예를 도시한다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(101)의 출력 장치(220)는 디스플레이 모듈(예를 들어, 도 1의 디스플레이 모듈(160))을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것을 식별하는 것에 기반하여, 알림(1110)을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 바이탈 사인이 급격하게 변경됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 바이탈 사인이 급격하게 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 디스플레이 모듈을 통해 화면(1100)을 표시할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 바이탈 사인이 급격하게 변경되었음을 나타내는 알림(1110)을 포함하는 화면(1100)을 출력할 수 있다.
도 11은 디스플레이 모듈을 통해 알림을 출력하는 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 알림은 다양한 방식으로 출력될 수 있다.
예를 들어, 출력 장치(220)는 음향 출력 모듈(예를 들어, 도 1의 음향 출력 모듈(155))을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 사용자의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것을 식별하는 것에 기반하여, 소리를 통해 전자 장치(101)의 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 사용자의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것을 식별하는 것에 기반하여, 외부 전자 장치 또는 서버에게 사용자의 생체 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자의 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것을 식별하는 것에 기반하여, 외부 전자 장치를 통한 알림을 제공하기 위한 요청 신호를 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1210 내지 동작 1230은 도 5의 동작 540과 관련될 수 있다. 동작 1210에서, 프로세서(120)는 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되는지 여부를 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 프레임을 하나의 신호를 통해 송신할 수 있다. 상기 하나의 신호는 시간(또는 필드)에 따라, 제1 신호 및 제2 신호로 구분될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 프레임을 송신하기 위한 하나의 신호에 대한 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다. 상기 하나의 반사 신호는 시간(또는 필드)에 따라, 제1 반사 신호 및 제2 반사 신호로 구분될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호 및 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태임을 식별하는 것에 기반하여, 제1 신호에 대한 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되었는지 여부를 식별할 수 있다.
동작 1220에서, 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신된 경우, 프로세서(120)는 UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신된 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신할 수 있다.
동작 1230에서, 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되지 않은 경우, 프로세서(120)는 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제1 반사 신호가 지정된 세기 이상으로 수신된 경우, 프로세서(120)는 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 외부 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
동작 1210 내지 동작 1230에 따르면, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제1 상태인 경우에도, 프로세서(120)는 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되는 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제 2 모드로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 반사 신호를 수신하는 중, 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되는지 여부를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되는 것에 기반하여, 제2 반사 신호를 수신하지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되는 것에 기반하여, 제2 반사 신호를 수신하는 동작을 생략할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되는 것에 기반하여, 제2 반사 신호를 수신하는 대신, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 13을 참조하면, 동작 1310 내지 동작 1320은 도 5의 동작 540과 관련될 수 있다. 동작 1310에서, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보의 획득을 우회할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 상이함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제2 신호의 송신 시 설정된 지정된 정보와 상이함을 식별하는 것에 기반하여, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보가 제1 신호 송신 시 설정된 지정된 정보에 구별하는 것에 기반하여, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 제2 상태로 식별할 수 있다. 제2 상태에서, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보는, 제2 신호에 포함된 지정된 정보와 구별될 수 있다.
예를 들어, 지정된 정보는 시퀀스에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 시퀀스와 제1 신호 송신 시 설정된 시퀀스와 구별되는 것에 기반하여, 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 제2 상태로 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보의 획득을 우회할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보의 획득을 생략할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 대신, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다.
동작 1320에서, 프로세서(120)는 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신할 수 있다.
이하의 도 14 및 도 15에서, 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해 제2 프레임을 송신하는 프로세서(120)의 동작의 예가 설명 될 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 14를 참조하면, 프로세서(120)는 주기(1411)에 기반하여, 프레임(1401) 및 프레임(1402)를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 프레임(1401)을 송신하고, 주기(1411)에 상응하는 시간 구간이 경과한 후, 프레임(1402)를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 프레임(1401) 및 프레임(1402)를 제1 오프셋(미도시)에 기반하여 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 오프셋은 제1 값(예: 0)으로 설정될 수 있다.
프로세서(120)는 프레임(1402)의 제1 필드에 대한 제1 신호 및 프레임(1402)의 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별하는 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해 프레임(1403)을 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 프레임(1403)을 제2 오프셋(1412)에 기반하여 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 프레임(1403) 및 프레임(1403) 이후에 송신되는 적어도 하나의 프레임을 주기(1411)에 기반하여 송신할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별하는 것에 기반하여, 랜덤 백오프를 수행할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 지정된 주기로 송신되는 프레임(예: 프레임(1403))의 송신 타이밍을 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 랜덤한 값으로, 백오프 카운터를 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 설정된 백오프 카운터의 값을 지정된 시간에 기반하여 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 설정된 백오프 카운터의 값이 0임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 설정된 백오프 카운터의 값이 0임에 응답하여, 프레임(1403)을 송신할 수 있다. 상기 백오프 카운터 값이 0으로 감소되기까지의 시간 구간이 제2 오프셋(1412)으로 참조될 수 있다.
도시하지는 않았으나, 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 오프셋(미도시) 및 제2 오프셋(1412)을 동일하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 오프셋(미도시) 및 제2 오프셋(1412)을 제1 값(예: 0)으로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 주기(1411)와 구별되는 주기를 통해 프레임(1403) 및 프레임(1403) 이후에 송신되는 적어도 하나의 프레임을 송신할 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15를 참조하면, 프로세서(120)는 주기(1511)에 기반하여, 프레임(1501) 및 프레임(1502)를 제1 채널(1510)을 통해 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 채널(1510) 내에서, 프레임(1501)을 송신하고, 주기(1511)에 상응하는 시간 구간이 경과한 후, 프레임(1502)을 송신할 수 있다.
프로세서(120)는 프레임(1502)의 제1 필드에 대한 제1 신호 및 프레임(1502)의 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 반사 신호로부터 식별된 지정된 정보의 상태가 제2 상태임을 식별하는 것에 기반하여, UWB 회로의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 제1 채널(1510)을 통해 신호(또는 프레임)를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해 제2 채널(1520)을 통해 신호(또는 프레임)를 송신할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해 프레임(1503)을 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 프레임(예: 프레임(1503))이 송신되는 채널을 제1 채널(1510)으로부터 제2 채널(1520)으로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 채널(1520) 내에서 프레임(1503)을 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 프레임(1503)을 주기(1511)에 기반하여 송신할 수 있다.
도 16은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 16을 참조하면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치로부터 외부 프레임 내의 제1 외부 필드에 대한 제1 외부 신호 및 외부 프레임 내의 제2 외부 필드에 대한 제2 외부 신호를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치로부터 송신되는 제1 외부 신호는 제1 신호와 관련될 수 있다. 외부 전자 장치로부터 송신되는 제2 외부 신호는 제2 신호와 관련될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호 및 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를 송신할 수 있다. 이와 유사하게 외부 전자 장치(예를 들어, 외부 전자 장치의 프로세서)도 제2 외부 객체에 대한 정보를 획득하기 위해, 외부 프레임 내의 제1 외부 필드에 대한 제1 외부 신호 및 외부 프레임 내의 제2 외부 필드에 대한 제2 외부 신호를 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 상기 제1 외부 객체 및 상기 제2 외부 객체는 동일한 외부 객체를 의미할 수도 있다.
프로세서(120)는 제1 외부 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 신호를 프로세서(120)로부터 송신된 제1 신호와 구분하지 못할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 신호를 수신한 뒤, 제2 외부 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 신호에 대한 정보를 식별할 수 있다.
동작 1620에서, 프로세서(120)는 제1 외부 신호 및 제2 외부 신호 중 제2 외부 신호에 기반하여, 제1 외부 신호에 대한 정보를 폐기할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제2 외부 신호로부터 지정된 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 신호로부터 식별된 지정된 정보와 제2 신호 송신 시, 설정된 지정된 정보가 서로 상이함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 신호로부터 식별된 지정된 정보와 제2 신호 송신 시, 설정된 지정된 정보가 서로 상이함을 식별하는 것에 기반하여, 제1 외부 신호 및 제2 외부 신호가 프로세서(120)로부터 송신된 제1 신호 및 제2 신호와 구별됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 신호에 대한 정보를 폐기할 수 있다.
일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 외부 신호에 기반하여, 제1 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 대신, 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를 수신하기 위해 대기할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 외부 신호에 기반하여, 제1 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 대신, 제2 프레임을 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치(예를 들어, 도 2의 전자 장치(101))는, UWB(ultra wide band) 회로(예를 들어, 도 2의 UWB 회로(210)) 및 상기 UWB 회로 내의 제어부를 포함하는 적어도 하나의 프로세서(예를 들어, 도 2의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하고, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 간격이 경과한 후, 상기 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 상기 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정되고, 상기 제1 상태에서, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 출력 장치(예를 들어, 도 2의 출력 장치(220))를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 객체의 생체 정보를 상기 외부 객체에 대한 정보로 획득하고, 상기 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 출력 장치를 통해, 알림을 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 외부 객체에 대한 정보는, 상기 외부 객체의 형상에 대한 정보, 상기 외부 객체의 위치에 대한 정보, 및 상기 외부 객체의 움직임(movement)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보의 획득을 우회(bypass)하고, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제2 프레임을 송신하도록 설정되고, 상기 제2 상태에서, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보와 구별될 수 있다
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 필드 중 적어도 일부는, 제1 시퀀스에 기반하여 구성되고, 상기 지정된 정보는, 상기 제2 필드를 구성하기 위한 제2 시퀀스에 대한 정보를 포함하고, 상기 제2 필드를 구성하기 위한 상기 제2 시퀀스는, 상기 제1 필드 중 적어도 일부를 구성하기 위한 상기 제1 시퀀스와 구별될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 반사 신호에 기반하여, 제3 시퀀스를 식별하고, 상기 제2 시퀀스 및 상기 식별된 제3 시퀀스에 기반하여, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 프레임은, 상기 제1 필드 및 제3 필드를 포함하고, 상기 제3 필드는, 상기 제2 필드를 구성하기 위한 제2 시퀀스와 구별되는 제4 시퀀스에 기반하여 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 반사 신호에 기반하여 식별된 상기 제3 시퀀스가 상기 제2 시퀀스에 대응함을 식별하고, 상기 제3 시퀀스가 상기 제2 시퀀스에 대응함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되었는지 여부를 식별하고, 상기 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신된 것에 기반하여, 상기 UWB 회로의 동작 모드를 상기 제1 모드로부터 상기 제2 모드로 변경하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 송신하기 위한 채널 상태를 측정하기 위한 동작을 우회하고, 상기 제1 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 정보는, 상기 전자 장치에 대한 고유 식별 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제1 프레임을, 제1 주기에 기반하여, 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프레임은, 제1 오프셋에 기반하여, 상기 제1 주기마다 송신되고, 상기 제2 프레임은, 상기 제1 오프셋과 구별되는 제2 오프셋에 기반하여, 상기 제1 주기마다 송신될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 모드로부터 변경된 상기 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제2 프레임을, 상기 제1 주기와 구별되는 제2 주기에 기반하여, 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 프레임은, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제1 채널 내에서 송신되고, 상기 제2 프레임은, 상기 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제1 채널과 구별되는 제2 채널 내에서 송신될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(예를 들어, 도 2의 전자 장치(101))의 방법은, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 UWB 회로(예를 들어, 도 2의 UWB 회로(210))를 통해, 송신하는 동작, 상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하는 동작, 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하는 동작, 및 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 상기 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 더 포함하고, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제1 상태에서, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보의 획득을 우회(bypass)하는 동작 및 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제2 프레임을 송신하는 동작을 더 포함하고, 상기 제2 상태에서, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보와 구별될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)(예를 들어, 도 1의 메모리(130))는, 제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 UWB 회로(예를 들어, 도 2의 UWB 회로(210))를 통해, 송신하고, 상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고, 외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하고, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하도록 상기 전자 장치를 야기할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    UWB(ultra wide band) 회로; 및
    상기 UWB 회로 내의 제어부를 포함하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고,
    상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하고,
    외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하고,
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하도록 설정된
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 신호가 송신된 타이밍으로부터 지정된 시간 간격이 경과한 후, 상기 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하도록 설정된
    전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 상기 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정되고,
    상기 제1 상태에서, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보에 대응하는,
    전자 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    출력 장치를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 객체의 생체 정보를 상기 외부 객체에 대한 정보로 획득하고,
    상기 생체 정보가 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 출력 장치를 통해, 알림을 출력하도록 설정된
    전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 외부 객체에 대한 정보는,
    상기 외부 객체의 형상에 대한 정보, 상기 외부 객체의 위치에 대한 정보, 및 상기 외부 객체의 움직임(movement)에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는
    전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보의 획득을 우회(bypass)하고,
    상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제2 프레임을 송신하도록 설정되고,
    상기 제2 상태에서, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보와 구별되는,
    전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 제1 필드 중 적어도 일부는,
    제1 시퀀스에 기반하여 구성되고,
    상기 지정된 정보는,
    상기 제2 필드를 구성하기 위한 제2 시퀀스에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제2 필드를 구성하기 위한 상기 제2 시퀀스는,
    상기 제1 필드 중 적어도 일부를 구성하기 위한 상기 제1 시퀀스와 구별되는
    전자 장치.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 반사 신호에 기반하여, 제3 시퀀스를 식별하고,
    상기 제2 시퀀스 및 상기 식별된 제3 시퀀스에 기반하여, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 제2 프레임은,
    상기 제1 필드 및 제3 필드를 포함하고,
    상기 제3 필드는,
    상기 제2 필드를 구성하기 위한 제2 시퀀스와 구별되는 제4 시퀀스에 기반하여 구성되는
    전자 장치.
  10. 제8 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 반사 신호에 기반하여 식별된 상기 제3 시퀀스가 상기 제2 시퀀스에 대응함을 식별하고,
    상기 제3 시퀀스가 상기 제2 시퀀스에 대응함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 지정된 정보의 상태를 제1 상태로 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  11. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신되었는지 여부를 식별하고,
    상기 제1 반사 신호가 지정된 세기 미만으로 수신된 것에 기반하여, 상기 UWB 회로의 동작 모드를 상기 제1 모드로부터 상기 제2 모드로 변경하도록 설정된
    전자 장치.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 송신하기 위한 채널 상태를 측정하기 위한 동작을 우회하고,
    상기 제1 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해 송신하도록 설정된
    전자 장치.
  13. 제1 항에 있어서, 상기 지정된 정보는,
    상기 전자 장치에 대한 고유 식별 정보를 포함하는
    전자 장치.
  14. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제1 프레임을, 제1 주기에 기반하여, 송신하도록 설정된
    전자 장치.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 제1 프레임은,
    제1 오프셋에 기반하여, 상기 제1 주기마다 송신되고,
    상기 제2 프레임은,
    상기 제1 오프셋과 구별되는 제2 오프셋에 기반하여, 상기 제1 주기마다 송신되는
    전자 장치.
  16. 제1 항에 있어서, 상기 제1 프레임은,
    상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제1 채널 내에서 송신되고,
    상기 제2 프레임은,
    상기 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제1 채널과 구별되는 제2 채널 내에서 송신되는
    전자 장치.
  17. 전자 장치의 방법에 있어서,
    제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해, 송신하는 동작;
    상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 송신하는 동작;
    외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하는 동작; 및
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하는 동작을 포함하는
    방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제1 상태임에 기반하여, 상기 제1 반사 신호로부터 획득된 채널 임펄스 응답에 대한 정보를 통해, 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제1 상태에서, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보에 대응하는
    방법.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태가 제2 상태임에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 정보의 획득을 우회(bypass)하는 동작; 및
    상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 상기 제2 프레임을 송신하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제2 상태에서, 상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보는, 상기 제2 신호에 포함된 상기 지정된 정보와 구별되는,
    방법.
  20. 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시,
    제1 프레임 내의 제1 필드에 대한 제1 신호를, 제1 모드로 동작하는 UWB 회로를 통해 송신하고,
    상기 제1 신호와 구별되고, 지정된 정보를 포함하는 상기 제1 프레임 내의 제2 필드에 대한 제2 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해 송신하고,
    외부 객체에 의해 야기된, 상기 제1 신호에 대한 제1 반사 신호 및 상기 제2 신호에 대한 제2 반사 신호를, 상기 제1 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 각각 수신하고,
    상기 제2 반사 신호로부터 식별된 상기 지정된 정보의 상태에 따라, 상기 제1 반사 신호에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 정보를 획득하거나, 상기 제1 모드로부터 변경된 제2 모드로 동작하는 상기 UWB 회로를 통해, 제2 프레임을 송신하도록 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는
    컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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