KR20230034836A

KR20230034836A - Method for controling lighting unit and buoy using the same

Info

Publication number: KR20230034836A
Application number: KR1020210192987A
Authority: KR
Inventors: 오채은
Original assignee: 오채은
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-03-10

Abstract

A buoy according to various embodiments of the present invention comprises a control part, a communication module, and a lighting part, and may comprise a battery that supplies power to the communication module, the lighting part, and the lighting part, a solar panel that charges the battery, and a control part that receives a first control signal from an external device through the communication module and controls the lighting part based on the received first control signal. Therefore, the present invention enables a position of the buoy to be clearly identified.

Description

Lighting unit control method and buoy using the same {METHOD FOR CONTROLING LIGHTING UNIT AND BUOY USING THE SAME}

본 발명의 다양한 실시예는 조명부 제어 방법 및 이를 이용한 부표에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 부표의 조명부를 제어하는 신호를 통해 부표의 조명부의 전원을 제어할 수 있다.Various embodiments of the present invention relate to a lighting unit control method and a buoy using the same. More specifically, the power of the lighting unit of the buoy may be controlled through a signal for controlling the lighting unit of the buoy.

해상에 부유하며 하부에 수생 자원을 양식하는 장치(이하 '부표')는 어두운 환경에서는 눈에 띄지 않는 경우가 많다. 예를 들어, 밤바다를 항해 중이던 외부 선박 또는 부표 관리자의 선박이 부표를 식별 못하여 어장을 망가뜨릴 수 있다. 부표 관리자가 부표에 접근하는 경우, 어두운 외부 환경에서도 육안으로 부표를 식별할 수 있는 방법이 필요할 수 있다.Devices that float on the sea and farm aquatic resources underneath (hereinafter referred to as 'buoys') are often invisible in dark environments. For example, an outside vessel or a buoy manager's vessel navigating the sea at night may fail to identify the buoy and damage the fishing ground. If the buoy manager has access to the buoy, it may be necessary to have a way to visually identify the buoy even in a dark outside environment.

부표는 해상에서 위치를 표시하는 기능을 수행할 수 있다. 부표에 연결하여 양식 중인 수생 자원은 수확 시기에 이르게 되면, 부표 관리자가 직접 선박을 부표 근방으로 몰고 가 수생 자원을 수확해야 한다. 수생 자원의 생장 정도를 확인하기 위하여 수시로 부표를 확인하고, 지속적으로 관찰하여야 하므로 불편함이 있다.The buoy can perform a function of marking a position at sea. When the aquatic resources being cultivated by connecting to the buoy reach harvest time, the buoy manager must directly drive the vessel near the buoy to harvest the aquatic resources. In order to check the degree of growth of aquatic resources, it is inconvenient to check the buoy from time to time and continuously observe it.

이와 관련하여 부표의 수위를 관측하는 대한민국 등록특허 제10-1272293호가 있으나, 연안의 부표에 광파 반사경을 추가적으로 구비하여 부표의 수위를 측정하는 내용만을 개시할 뿐, 어두운 환경에서 부표의 소유자에게 그 위치를 확인시킬 수 있는 방법, 수위 측정의 다른 다양한 방법이나 이를 활용한 수생 자원의 수확 시기를 판단하는 내용은 확인할 수 없다. 따라서, 이와 같은 문제를 해결하기 위한 방법 및 장치가 요구될 수 있다.In this regard, there is Korean Patent Registration No. 10-1272293 that observes the water level of the buoy, but only discloses the content of measuring the water level of the buoy by additionally providing a light wave reflector on the coastal buoy, and informs the owner of the buoy its location in a dark environment. However, it is not possible to confirm the method for determining the harvesting time of aquatic resources using various methods of measuring the water level, or determining the harvest time of aquatic resources using these methods. Accordingly, a method and apparatus for solving such a problem may be required.

본 발명의 실시예는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 부표에 조명부를 구비하여 부표 관리자의 조명부의 전원 제어로 어두운 환경에서도 부표의 위치를 명확히 확인할 수 있는 조명부 제어 방법 및 이를 이용한 부표에 관한 것이다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유출될 수 있다.Embodiments of the present invention have been proposed to solve the above problems, and a lighting unit control method that can clearly check the position of a buoy even in a dark environment by providing a lighting unit to a buoy and controlling the power of the lighting unit of the buoy manager, and a buoy using the same it's about The technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may emerge from the following embodiments.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표는, 제어부, 통신 모듈, 및 조명부를 포함하고, 통신 모듈, 조명부, 상기 조명부에 전원을 공급하는 배터리, 상기 배터리를 충전하는 태양광 패널, 및 상기 통신 모듈을 통해 외부 장치로부터 제1 제어 신호를 수신하고, 수신된 제1 제어 신호를 기반으로 상기 조명부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A buoy according to various embodiments of the present invention includes a control unit, a communication module, and a lighting unit, and includes a communication module, a lighting unit, a battery supplying power to the lighting unit, a solar panel charging the battery, and the communication module. and a controller configured to receive a first control signal from an external device and control the lighting unit based on the received first control signal.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 조명부 제어 방법은, 통신 모듈을 통해 외부 장치로부터 제1 제어 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 제1 제어 신호를 기반으로 상기 조명부를 제어하는 단계, 상기 외부 장치로부터 수신된 제2 제어 신호를 기반으로 상기 외부 장치와의 거리를 확인하는 단계, 및 상기 조명부를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 조명부를 제어하는 단계는 상기 수신된 제1 제어 신호를 기반으로 상기 조명부를 제어하거나 상기 확인한 거리가 기 설정된 값 이하일 경우, 상기 제2 제어 신호를 기반으로 상기 조명부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method for controlling a lighting unit of a buoy according to various embodiments of the present disclosure includes receiving a first control signal from an external device through a communication module, controlling the lighting unit based on the received first control signal, and the external device. Checking a distance to the external device based on a second control signal received from a device, and controlling the lighting unit, wherein controlling the lighting unit based on the received first control signal Controlling the lighting unit or controlling the lighting unit based on the second control signal when the checked distance is equal to or less than a preset value may be included.

본 발명의 실시예에 따르면, 아래와 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 존재할 수 있다. 부표는 등록된 외부 장치로부터 조명부의 제어 신호를 수신하여 수신된 제어 신호를 통해 조명부의 전원을 제어할 수 있다. 부표는 연결된 수생 자원의 생장에 따라 부표의 수위가 달라짐으로써, 부표의 배터리의 충전량이 기준 부표의 배터리의 충전량 보다 줄어들 수 있는 것을 기반으로 수생 자원의 수확 시기를 판단할 수 있다 따라서, 부표 관리자가 부표에 접근하는 경우, 통신 모듈과 연결되어 IoT 원격 전원 제어로 조명부의 전원을 제어함으로써 어두운 환경에서도 부표의 위치를 명확하게 확인할 수 있으며, 부표의 수위를 확인하여 수생 자원의 수확 시기를 판단할 수 있어, 부표의 관리자는 수시로 부표를 들추거나 방문할 필요가 없다.According to an embodiment of the present invention, one or more of the following effects may exist. The buoy may receive a control signal of the lighting unit from a registered external device and control power of the lighting unit through the received control signal. As the water level of the buoy varies according to the growth of the connected aquatic resources, the buoy can determine the harvesting time of the aquatic resources based on the fact that the charge of the battery of the buoy can be less than the charge of the battery of the reference buoy. Therefore, the buoy manager When approaching the buoy, the location of the buoy can be clearly checked even in a dark environment by controlling the power of the lighting unit by IoT remote power control connected to the communication module, and the harvest time of aquatic resources can be determined by checking the water level of the buoy. Therefore, the manager of the buoy does not need to frequently lift or visit the buoy.

실시예의 효과들은 이상에서 설시한 효과들로 제한되지 않으며, 설시되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당해 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있다.The effects of the embodiments are not limited to the effects described above, and other effects not described can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수생 자원의 수확 시기를 판단하는 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 배터리 충전량 데이터를 활용하여 수위를 판단하는 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 배터리 충전량 데이터를 활용하여 부표의 수위를 확인하는 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 내부 및 외부의 구성요소를 개략적으로 나타낸 측면 투시도 및 평면 투시도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수면상에서의 평면도이다.
도 5c 및 도 5d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수면상에서의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 조명부에 대한 전원 제어 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 조명부에 대한 전원 제어 방법의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수생 자원 수확 시기 판단 방법과 관련된 개략적인 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a buoy according to various embodiments of the present invention.
2 is a flowchart schematically illustrating a method of determining a harvest time of aquatic resources of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.
3 is a flowchart schematically illustrating a method of determining a water level by utilizing battery charging amount data of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.
4 is a flowchart schematically illustrating a method of checking a water level of a buoy by utilizing battery charge amount data of the buoy according to various embodiments of the present invention.
Figure 5a is a side perspective view and a plan perspective view schematically showing the internal and external components of the buoy according to various embodiments of the present invention.
5B is a plan view of a buoy on the surface of the water according to various embodiments of the present invention.
5c and 5d are side views of a buoy on the surface of the water according to various embodiments of the present invention.
6 is a flowchart schematically illustrating a power control method for a lighting unit of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.
7 is an exemplary diagram of a power control method for a lighting unit of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.
8 is a schematic flow chart related to a method for determining harvesting time of aquatic resources using a buoy according to various embodiments of the present disclosure.

실시 예들에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the embodiments have been selected as general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present disclosure, but they may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there are also terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the corresponding description. Therefore, terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the general content of the present disclosure, not simply the name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the entire specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" and "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. It can be.

명세서 전체에서 기재된 “a, b, 및 c 중 적어도 하나”의 표현은, ‘a 단독’, ‘b 단독’, ‘c 단독’, ‘a 및 b’, ‘a 및 c’, ‘b 및 c’, 또는 ‘a,b,c 모두’를 포괄할 수 있다.The expression of “at least one of a, b, and c” described throughout the specification means 'a alone', 'b alone', 'c alone', 'a and b', 'a and c', 'b and c' ', or 'all of a, b, and c'.

이하에서 언급되는 "단말"은 네트워크를 통해 서버나 타 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함하고, 휴대용 단말은 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, IMT(International Mobile Telecommunication), CDMA(Code Division Multiple Access), W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등의 통신 기반 단말, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.A “terminal” referred to below may be implemented as a computer or portable terminal capable of accessing a server or other terminals through a network. Here, the computer includes, for example, a laptop, desktop, laptop, etc. equipped with a web browser, and the portable terminal is, for example, a wireless communication device that ensures portability and mobility. , IMT (International Mobile Telecommunication), CDMA (Code Division Multiple Access), W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution), etc. It may include a handheld-based wireless communication device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present disclosure. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring it by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In each figure, the same reference number is assigned to the same or corresponding component.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the process flow chart diagrams and combinations of the flow chart diagrams can be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory The instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means that perform the functions described in the flowchart block(s). The computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate computer or other programmable data processing equipment. Instructions for performing processing equipment may also provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on their function.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a buoy according to various embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 부표(100)는 외부 장치(200), LoRa(long range) 기지국(300)(이하 '기지국'), 및 서버(400)와 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 네트워크는 복수의 단말들 및 서버들 각각의 노드 상호 간에 데이터를 주거나 받는 구조를 의미할 수 있다. 네트워크의 예로는 RF, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, 인터넷, LoRa 네트워크, NB-IoT 네트워크, LAN(Local Area Network), wireless LAN, WAN(Wide Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크 등이 포함될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1 , the buoy 100 may be connected to an external device 200, a long range (LoRa) base station 300 (hereinafter referred to as a 'base station'), and a server 400 through a network. A network may refer to a structure in which data is transmitted or received between nodes of a plurality of terminals and servers. Examples of networks include RF, Long Term Evolution (LTE) networks, 5G networks, Internet, LoRa networks, NB-IoT networks, Local Area Networks (LANs), wireless LANs, Wide Area Networks (WANs), Bluetooth networks, An NFC network may be included, but is not limited thereto.

부표(100)는 조명부(150)의 전원 제어 신호인 제1 제어 신호 또는 제2 제어 신호, 수위 판단, 수온 확인, 배터리(140)의 충전량, 각종 센서 모듈을 통해 감지한 센싱 결과, 부표(100)의 관리자에 대한 알림 등과 관련된 데이터를 프로그램(소프트웨어 또는 어플리케이션)에 기록하고 다른 노드로 전송할 수 있다. 외부 장치(200)는 부표(100)로부터 데이터를 수신, 기지국(300) 및 서버(400)를 통해 데이터를 수신, 또는 프로그램을 통해 데이터를 확인할 수 있다.The buoy 100 includes a first control signal or a second control signal, which is a power control signal of the lighting unit 150, determining the water level, checking the water temperature, the amount of charge of the battery 140, sensing results detected through various sensor modules, and the buoy 100 ), data related to notifications to the administrator, etc. can be recorded in a program (software or application) and transmitted to other nodes. The external device 200 may receive data from the buoy 100, receive data through the base station 300 and the server 400, or check data through a program.

프로그램은 부표(100), 외부 장치(200), 및 서버(400)에서 각각 실행될 수 있다. 프로그램의 일부분은 상기 장치들에서 실행될 수 있으며, 다른 일부분은 다른 장치에서 실행될 수도 있다. 프로그램에 의해 또는 프로그램을 사용하여 수행되는 것으로 다양한 동작들, 분석들, 및 연산들이 프로그램의 일부분들을 독립적으로 또는 협력하여 실행될 수 있으며, 부표(100), 외부 장치(200), 및 서버(400)와 같은 하나 이상의 컴퓨터, 제어부, 또는 다른 장치들에 의해 수행될 수 있다.Programs may be executed in the buoy 100, the external device 200, and the server 400, respectively. A portion of the program may be executed on one of these devices and another portion may be executed on another device. Performed by or using a program, various operations, analyzes, and operations may be executed independently or in concert with portions of the program, and the buoy 100, the external device 200, and the server 400 ) may be performed by one or more computers, controllers, or other devices.

부표(100)는 수면에 부유하여 수면의 수위 변화에 따라 지속적으로 움직일 수 있다. 부표(100)는 제어부(110), 통신 모듈(120), 온도 센서(130), 배터리(140), 조명부(150), 및 태양광 패널(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 부표(100)의 구성요소는 도시된 구성요소들만으로 한정되지 않으며 생략되거나 추가될 수 있다.The buoy 100 floats on the water surface and can continuously move according to changes in water level. The buoy 100 may include at least one of a controller 110, a communication module 120, a temperature sensor 130, a battery 140, a lighting unit 150, and a solar panel 160. Components of the buoy 100 are not limited to only the illustrated components and may be omitted or added.

제어부(110)는, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 조명부(150) 제어 방법을을 수행하기 위한 일련의 단계들을 처리할 수 있다. 제어부(110)는 부표(100)의 다른 구성요소들을 제어할 수 있다.The controller 110 may process a series of steps for performing a method for controlling the lighting unit 150 according to various embodiments of the present disclosure. The control unit 110 may control other components of the buoy 100.

통신 모듈(120)은 외부 장치(200)과 통신 연결되어 미리 설정된 주기(예: 1초)에 따라 데이터를 전송하거나 수신할 수 있다. 일 예를 들어, 통신 모듈(120)은 획득한 배터리(140)의 충전량 데이터, 수온 데이터, 수위 데이터, 알림 데이터, 및 부표(100)의 위치 데이터 중 적어도 하나를 외부 장치(200)로 전송할 수 있다. 서버(400)는 외부 장치(200) 또는 기지국(300)을 통해 상기 데이터를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 모듈(120)은 배터리(140)의 기준 충전량 데이터(예: 기준 부표의 배터리의 충전량 데이터), 조명부(150)의 전원 제어 신호(예: 제1 제어 신호, 제2 제어 신호), 배터리(140)의 기준 충전량 데이터에 대한 획득한 배터리(140)의 충전량 데이터의 비율에 대한 범위 데이터를 수신할 수 있다. 통신 모듈(120)은 외부 장치(200) 또는 서버(400)로부터 직접 또는 기지국(300)을 거쳐 상기 데이터를 수신할 수 있다.The communication module 120 can communicate with the external device 200 and transmit or receive data according to a preset cycle (eg, 1 second). For example, the communication module 120 may transmit at least one of the acquired charge amount data of the battery 140, water temperature data, water level data, notification data, and location data of the buoy 100 to the external device 200. there is. The server 400 may receive the data through the external device 200 or the base station 300 . For another example, the communication module 120 may include reference charge amount data of the battery 140 (eg, charge amount data of the battery of the reference buoy), and a power control signal of the lighting unit 150 (eg, a first control signal and a second control signal). signal), and range data about a ratio of the obtained charge amount data of the battery 140 to the reference charge amount data of the battery 140 may be received. The communication module 120 may receive the data directly from the external device 200 or the server 400 or via the base station 300 .

온도 센서(130)는 부표(100)에 구비될 수 있는 센서의 일 예에 해당한다. 부표(100)는 온도 센서(130)를 비롯하여 해수의 무기질의 농도를 감지할 수 있는 센서, 조류의 농도를 감지할 수 있는 센서, 무게를 감지할 수 있는 센서, 염도를 감지할 수 있는 센서, 평균적인 수치를 기준으로 수질 상태를 감지할 수 있는 센서 등을 포함할 수 있다. 부표(100)는 온도 센서(130)를 포함한 다양한 센서들을 모듈 형태로 포함할 수 있으며, 센서가 모듈 형태로 구성되는 경우, 센서 모듈 내에 저전력 프로세서가 포함되어 센서 모듈이 작동하거나 센서 모듈과 인접한 제어부(110)와 전기적으로 연결되어 센서 모듈이 작동할 수 있다.The temperature sensor 130 corresponds to an example of a sensor that may be provided in the buoy 100 . The buoy 100 includes a temperature sensor 130, a sensor capable of detecting the concentration of minerals in seawater, a sensor capable of detecting the concentration of algae, a sensor capable of detecting weight, a sensor capable of detecting salinity, It may include a sensor capable of detecting a water quality condition based on an average value. The buoy 100 may include various sensors including the temperature sensor 130 in a module form. When the sensor is configured in a module form, a low-power processor is included in the sensor module to operate the sensor module or a control unit adjacent to the sensor module. 110 and electrically connected to the sensor module can operate.

배터리(140)는 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 배터리 모듈은 배터리를 포함하여 모듈 형태로 구성될 수 있으며, 배터리(140)의 상태를 실시간으로 체크할 수 있는 배터리 관리 시스템(battery management system, BMS)을 운용할 수 있는 저전력 프로세서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 배터리 모듈은 인접한 제어부(110)와 전기적으로 연결되어 배터리 관리 시스템(BMS)을 운용할 수도 있다. 배터리 관리 시스템(BMS)은 배터리를 사용하는 전자 장치의 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 센서 등을 통해 측정하여 배터리의 충전, 방전 상태와 배터리의 충전량을 제어하는 시스템을 총괄하여 의미할 수 있다. 배터리 관리 시스템(BMS)은 일반적으로 활용되는 전기 자동차와 관련된 분야뿐 아니라 소형의 배터리를 사용하는 저전력 시스템에도 활용될 수 있으며, 본 발명의 부표(100)를 구성하는 배터리(140)에도 적용되어 배터리(140)의 충전량, 방전량, 배터리의 효율 등을 관리하고 실시간으로 체크할 수 있다.The battery 140 may include a battery module. For example, the battery module may be configured in the form of a module including a battery, and a low-power processor capable of operating a battery management system (BMS) capable of checking the state of the battery 140 in real time. can include For another example, the battery module may be electrically connected to an adjacent controller 110 to operate a battery management system (BMS). A battery management system (BMS) may collectively refer to a system that controls the charging and discharging state of the battery and the amount of charge of the battery by measuring the current, voltage, temperature, etc. of the battery of the electronic device using the battery through a sensor or the like. . The battery management system (BMS) can be used not only in fields related to electric vehicles that are generally used, but also in low-power systems using small batteries, and is also applied to the battery 140 constituting the buoy 100 of the present invention, so that the battery The amount of charge, discharge amount, battery efficiency, etc. of 140 can be managed and checked in real time.

다양한 실시예에 따르면, 부표(100)는 조명부(150)를 구비할 수 있으며, 제어부(110), 통신 모듈(120), 또는 배터리(140)에 전기적으로 연결될 수 있다. 조명부(150)는 복수의 발광 다이오드(light emitting diode, LED)로 구성될 수 있다. 발광 다이오드는 소형의 반도체 소자로 구성된다. 제어부(110)는 조명부(150)를 구성하는 개별 발광 다이오드의 전원 제어가 가능할 수 있다. 예를 들어, 조명부(150)를 구성하는 발광 다이오드가 10개인 경우, 제어부(110)는 10개 중 절반의 전원을 켜고 나머지는 전원을 끌 수 있다. 제어부(110)가 조명부(150)의 개별 발광 다이오드의 전원을 제어하는 방법은 미리 설정된 패턴에 따라 정해질 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다. 태양광 패널(160)은 태양광을 받아 배터리(140)를 충전하는 동작을 수행할 수 있다. 태양광 패널(160)은 제어부(110) 또는 배터리(140)와 전기적으로 연결될 수 있다. 태양광 패널(160)을 통해 배터리(140)를 충전하는 동작은 일반적인 태양광 충전의 동작과 동일하거나 유사할 수 있다.According to various embodiments, the buoy 100 may include a lighting unit 150 and may be electrically connected to the control unit 110, the communication module 120, or the battery 140. The lighting unit 150 may include a plurality of light emitting diodes (LEDs). Light emitting diodes are composed of small semiconductor devices. The control unit 110 may control the power of individual light emitting diodes constituting the lighting unit 150 . For example, if there are 10 light emitting diodes constituting the lighting unit 150, the controller 110 may turn on half of the 10 light emitting diodes and turn off the rest. A method for the controller 110 to control the power of individual light emitting diodes of the lighting unit 150 may be determined according to a preset pattern, but is not limited thereto. The solar panel 160 may perform an operation of charging the battery 140 by receiving sunlight. The solar panel 160 may be electrically connected to the controller 110 or the battery 140 . An operation of charging the battery 140 through the solar panel 160 may be the same as or similar to a general solar charging operation.

외부 장치(200)는 부표(100)와 통신 연결되어 부표(100)를 전반적으로 제어할 수 있다. 외부 장치(200)는 부표(100)를 관리하는 선박, 부표(100)를 소유한 소유자의 단말(예: 스마트폰) 등을 포함할 수 있다. 외부 장치(200)는 부표(100)와 관련된 데이터를 통해 부표(100)의 제어를 수행할 수 있으며, 부표(100)의 IoT 제어를 수행할 수 있다. IoT는 LoRa 네트워크를 통해 저전력의 중장거리 통신을 지원하는 방식으로 활용될 수 있으며, 네트워크 방식에 제한이 있는 것은 아니다. 외부 장치(200)는 부표(100)와 통신 연결을 하여 부표(100)의 IoT 제어를 위한 등록 및 제어 절차를 수행할 수 있다. 본 명세서에서 IoT 제어의 용어는 컨트롤 장치 또는 허브를 통해 개별 장치들을 컨트롤하는 장치가 연결된 개별 장치들의 원격 전원 제어 또는 원격 동작 제어하는 것으로 설명될 수 있다.The external device 200 is communicatively connected to the buoy 100 to control the buoy 100 as a whole. The external device 200 may include a ship that manages the buoy 100, a terminal (eg, a smartphone) of an owner who owns the buoy 100, and the like. The external device 200 may control the buoy 100 through data related to the buoy 100, and may perform IoT control of the buoy 100. IoT can be used in a way that supports low-power mid-to-long-distance communication through a LoRa network, and the network method is not limited. The external device 200 may perform a registration and control procedure for IoT control of the buoy 100 by making a communication connection with the buoy 100. In this specification, the term IoT control may be described as remote power control or remote operation control of individual devices connected to a device that controls individual devices through a control device or a hub.

기지국(300)은 LoRa 네트워크를 중계하는 기지국을 예로 들었으나 이에 한정되는 것은 아니다. LoRa 네트워크는 좁은 대역폭 및 비면허 주파수 대역에서 동작할 수 있다. 데이터 전송의 속도가 느릴 수 있으나 저전력을 활용하여 장치의 전원을 제어하는데 활용되기 좋아 IoT 제어의 수행에 적합할 수 있다. 기지국(300)은 LoRa 네트워크 또는 다양한 장치들의 IoT 제어가 가능한 네트워크를 중계하는 기지국을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 기지국(300)은 도 1에 도시된 바와 같이, 부표(100)로부터 획득한 배터리(140)의 충전량 데이터, 수온 데이터, 수위 데이터, 알림 데이터, 및 부표(100)의 위치 데이터 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 기지국(300)은 수신한 데이터를 서버(400)로 전달할 수 있다. 다른 예를 들어, 기지국(300)은 부표(100)로 배터리(140)의 기준 충전량 데이터, 조명부(150)의 전원 제어 신호, 배터리(140)의 기준 충전량 데이터에 대한 획득한 배터리(140)의 충전량 데이터의 비율에 대한 범위 데이터를 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 기지국(300)은 외부 장치(200) 또는 서버(400)를 통해 수신되는 데이터를 부표(100)로 전송할 수도 있다. 한편 실시 예에서 부표(100)는 기지국(300)으로부터 기준 신호를 수신할 수 있고, 수신된 기준 신호를 기반으로 기지국(300)과의 상대적인 위치를 확인할 수 있다. 기지국(300)의 위치, 기지국(300) 및 부표(100)의 상대적인 위치를 기반으로 부표(100)의 위치를 확인할 수 있다. 실시 예에서 부표(100)가 조류에 의해 이동하는 경우 이와 같은 위치 정보를 외부 장치(200)에 보고함으로써 외부 장치(200)는 부표의 위치를 확인할 수 있다. The base station 300 is an example of a base station relaying a LoRa network, but is not limited thereto. LoRa networks can operate in narrow bandwidth and unlicensed frequency bands. The speed of data transmission may be slow, but it can be used to control the power of the device using low power, so it can be suitable for IoT control. The base station 300 may include a base station relaying a LoRa network or a network capable of IoT control of various devices. For example, as shown in FIG. 1 , the base station 300 obtains charge amount data of the battery 140 from the buoy 100, water temperature data, water level data, notification data, and location data of the buoy 100. At least one of them may be received. The base station 300 may forward the received data to the server 400 . For another example, the base station 300 obtains the reference charge amount data of the battery 140, the power control signal of the lighting unit 150, and the reference charge amount data of the battery 140 through the buoy 100. Range data for the ratio of charge amount data can be transmitted. For another example, the base station 300 may transmit data received through the external device 200 or the server 400 to the buoy 100. Meanwhile, in an embodiment, the buoy 100 may receive a reference signal from the base station 300, and may check a relative position with the base station 300 based on the received reference signal. The position of the buoy 100 can be confirmed based on the location of the base station 300 and the relative positions of the base station 300 and the buoy 100. In the embodiment, when the buoy 100 is moved by a current, the external device 200 can check the location of the buoy by reporting such location information to the external device 200 .

서버(400)는 적어도 하나의 외부 장치(200)와 데이터를 주고 받을 수 있으며, 프로그램을 운용하는 서버를 포함할 수 있다. 서버(400)의 데이터베이스는 프로그램을 통해 입력되는 데이터를 저장할 수 있다. 서버(400)는 부표(100)의 다양한 동작의 수행과 관련된 데이터를 저장하거나 전송 또는 수신할 수 있다.The server 400 may exchange data with at least one external device 200 and may include a server that operates a program. The database of the server 400 may store data input through a program. The server 400 may store, transmit, or receive data related to performing various operations of the buoy 100.

한편 실시 예에서 부표(100)는, 위에서 설명한 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라 일부를 선택적으로 구비할 수도 있다. Meanwhile, in an embodiment, the buoy 100 may include at least some of the components described above, and may selectively include some according to embodiments.

한편 실시 예에서 외부 장치(200)가 서버(400) 및 네트워크를 통해 기지국(300)과 통신하는 것으로 설명하였으나, 외부 장치(200)는 기지국(300)에 바로 신호를 전송할 수 있으며, 이에 따라 부표(100)와 통신을 수행할 수 있다. 또한 실시 예에서 외부 장치(200)는 부표(100)와 직접 통신을 수행할 수도 있다. Meanwhile, in the embodiment, it has been described that the external device 200 communicates with the base station 300 through the server 400 and the network, but the external device 200 can directly transmit a signal to the base station 300, and thus the buoy (100) and communication can be performed. Also, in an embodiment, the external device 200 may perform direct communication with the buoy 100.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수생 자원의 수확 시기를 판단하는 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart schematically illustrating a method of determining a harvest time of aquatic resources of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.

도 2는 부표(예: 도 1의 부표(100))와 관련된 데이터를 획득하여 외부 장치(예: 도 1의 외부 장치(200))로 데이터를 전송하고, 데이터의 분석을 토대로 조명부(예: 도 1의 조명부(150))의 전원을 제어하는 방법을 수행하는 순서를 나타낸다.2 acquires data related to a buoy (eg, buoy 100 of FIG. 1), transmits the data to an external device (eg, external device 200 of FIG. 1), and analyzes the data to a lighting unit (eg, A sequence of performing a method for controlling power of the lighting unit 150 of FIG. 1 is shown.

S210은 태양광 패널(예: 도 1의 태양광 패널(160))을 통해 충전되는 배터리(도 1의 배터리(140))의 충전량 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 부표는 배터리 관리 시스템을 통해 배터리의 충전량 데이터를 획득하거나 별도의 프로그램을 통해 배터리의 충전량 데이터를 획득할 수 있다. 배터리의 충전량 데이터는 배터리의 전체 용량에 대하여 충전량을 획득하는 시점의 충전량 데이터를 비율(또는 퍼센테이지)로 나타낸 데이터를 포함할 수 있다. 배터리 관리 시스템을 통해 배터리의 충전량 데이터를 획득하는 경우, 배터리 관리 시스템은 관리 중인 배터리의 평균적인 수명 및 전해질 농도 등을 분석하여 충전량을 획득하는 시점의 배터리의 수명 데이터, 성능 데이터 등을 획득할 수 있다.S210 includes obtaining charge amount data of a battery (battery 140 of FIG. 1 ) charged through a solar panel (eg, solar panel 160 of FIG. 1 ). The buoy may obtain the charge amount data of the battery through the battery management system or acquire the charge amount data of the battery through a separate program. The charge amount data of the battery may include data representing the charge amount data at the time of acquiring the charge amount as a ratio (or percentage) with respect to the total capacity of the battery. When the battery charge amount data is obtained through the battery management system, the battery management system analyzes the average life span and electrolyte concentration of the battery under management to obtain the battery life data and performance data at the time of obtaining the charge amount. there is.

S220은 온도 센서(예: 도 1의 온도 센서(130))를 통해 획득되는 수온 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 온도 센서는 부표가 맞닿아 부유 중인 해수의 수온을 감지할 수 있다. 일 예를 들어, 온도 센서는 써미스터(thermistor)을 포함할 수 있으며, 부표의 부유체 하부로부터 외부로 돌출되어 해수와 적어도 일부가 직접 맞닿을 수 있다. 다른 예를 들어, 온도 센서는 배터리의 전원을 이용하여 수온에 따른 써미스터의 변화를 감지할 수 있다. 제어부(예: 도 1의 제어부(110))는 온도 센서를 통해 감지한 써미스터의 변화를 획득하여 수온 데이터를 획득할 수 있다.S220 includes obtaining water temperature data obtained through a temperature sensor (eg, the temperature sensor 130 of FIG. 1 ). The temperature sensor can detect the water temperature of seawater floating in contact with the buoy. For example, the temperature sensor may include a thermistor, protrude outward from a lower portion of the floating body of the buoy, and at least partially contact seawater directly. For another example, the temperature sensor may detect a change of the thermistor according to water temperature using battery power. The controller (eg, the controller 110 of FIG. 1 ) may acquire water temperature data by obtaining a change in the thermistor sensed through a temperature sensor.

S230은 부표가 충전량 데이터 및 온도 데이터를 미리 설정된 주기에 따라 적어도 하나의 외부 장치(예: 도 1의 외부 장치(200))로 제공하는 단계를 포함한다. 본 명세서에서 데이터의 전송은 데이터의 제공과 혼용되어 설시될 수 있다. 일 예를 들어, 미리 설정된 주기는 배터리의 충전량 데이터를 획득하는 주기, 수온 데이터를 획득하는 주기, 또는 충전량 데이터를 획득하는 주기 및 수온 데이터를 획득하는 주기의 최소 공배수에 해당하는 주기를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 미리 설정된 주기는 실시간에 가까울 수 있으며 수 초(예: 0.5초) 마다 데이터를 전송하도록 설정될 수 있다. 적어도 하나의 외부 장치 또는 서버는 부표에서 획득한 배터리의 충전량 데이터 및 수온 데이터를 수신하여, 기준 충전량 데이터 및 수생 자원의 온도에 따른 수확 시기 데이터를 각각 비교함으로써 수생 자원의 수확 시기를 판단할 수 있다.S230 includes providing, by the buoy, charge amount data and temperature data to at least one external device (eg, the external device 200 of FIG. 1 ) according to a predetermined cycle. In this specification, transmission of data may be described interchangeably with provision of data. For example, the preset cycle may include a cycle for obtaining battery charge amount data, a cycle for obtaining water temperature data, or a cycle corresponding to the least common multiple of a cycle for obtaining charge data and a cycle for obtaining water temperature data. there is. For another example, the preset period may be close to real time and may be set to transmit data every several seconds (eg, 0.5 seconds). At least one external device or server receives battery charge data and water temperature data obtained from a buoy, and compares reference charge data and harvest time data according to the temperature of aquatic resources to determine harvest time of aquatic resources. .

S240은 적어도 하나의 외부 장치로부터 조명부의 전원 제어 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 전원 제어 데이터는 부표의 조명부를 구성하는 복수의 발광 다이오드의 적어도 일부의 전원을 켜거나 끄는 데이터를 포함할 수 있다. 전원 제어 데이터는 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호일 수 있다. 일 예를 들어, 전원 제어 데이터는 제1 제어 신호를 포함할 수 있다. 제1 제어 신호는 기지국 또는 외부 장치를 통해 수신된 신호를 포함하고, 부표는 제1 제어 신호를 기반으로 확인된 패턴에 따라 조명부의 전원을 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 전원 데이터는 제2 제어 신호를 포함할 수 있다. 부표는 제2 제어 신호를 외부 장치로부터 수신할 수 있고, 수신한 제2 제어 신호를 기반으로 외부 장치와의 거리를 확인하여, 확인한 거리가 기 설정된 값 이하일 경우, 제2 제어 신호를 기반으로 조명부의 전원을 제어할 수 있다.S240 includes receiving power control data of a lighting unit from at least one external device. The power control data may include data for turning on or off power of at least some of the plurality of light emitting diodes constituting the lighting unit of the buoy. The power control data may be a first control signal and a second control signal. For example, the power control data may include a first control signal. The first control signal may include a signal received through a base station or an external device, and the buoy may control power of the lighting unit according to a pattern identified based on the first control signal. For another example, the power data may include a second control signal. The buoy may receive the second control signal from the external device, check the distance to the external device based on the received second control signal, and when the checked distance is less than or equal to a preset value, the lighting unit based on the second control signal. power can be controlled.

S250은 조명부의 전원을 제어하는 단계를 포함한다. 조명부의 전원은 외부 장치로부터 수신한 전원 제어 데이터를 기초로 제어될 수 있다. 부표는 외부 장치로부터 제1 제어 신호를 수신하거나 기지국으로부터 제1 제어 신호를 수신하여, 수신된 제1 제어 신호를 기반으로 조명부의 전원을 제어할 수 있다. 제1 제어 신호를 기반으로 한 조명부의 전원 제어는, 확인된 패턴에 따른 것일 수 있으며, 여기서 확인된 패턴은 프로그램을 통해 제어되는 패턴일 수 있다. 외부 장치로부터 수신되는 제2 제어 신호는 외부 장치의 위치 데이터를 포함하거나 외부 장치의 위치를 파악할 수 있는 데이터를 포함할 수 있다. 부표는 외부 장치로부터 수신한 제2 제어 신호를 기초로 외부 장치의 위치 데이터 또는 외부 장치와의 거리를 확인할 수 있다. 외부 장치로부터 수신한 신호는 LoRa 네트워크를 통해 위치 데이터를 포함한 신호이거나 신호의 수신 거리 및 시간을 연산하여 위치 데이터를 추정할 수 있는 신호이거나 외부 장치의 위치 데이터 자체의 신호를 포함할 수 있다. 또한, 부표는 부표의 위치 데이터를 고정된 위치 데이터로 확인하거나 기지국으로부터 수신한 신호를 기반으로 부표의 위치를 확인할 수 있다. 부표는 부표와 제2 제어 신호를 기반으로 외부 장치와의 거리를 확인하고, 확인한 거리가 기 설정된 값 이하인지 판단할 수 있다. 기 설정된 값은 부표의 위치 데이터를 기준으로 일정 반경일 수 있다. 기 설정된 값은 부표의 위치 데이터를 기준으로 일정 반경의 경계선을 연결한 폐곡선을 포함한다. 부표는, 외부 장치와의 거리가 기 설정된 값 이하일 경우, 조명부의 적어도 일부의 전원을 제2 제어 신호에 포함된 패턴에 따라 제어하도록 설정될 수 있다. 외부 장치와의 거리가 기 설정된 값 이하일 경우, 부표는 조명부의 전원을 제2 제어 신호에 포함된 패턴에 따라 제어할 수 있다. 예를 들어, 부표의 위치를 기준으로 500미터 반경에 등록된 외부 장치가 접근하는 경우 꺼져 있던 조명부가 점멸되도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어, 등록된 외부 장치와의 거리가 기 설정된 값 이하인 경우, 꺼져 있던 조명부가 켜져 부표의 위치를 외부 장치의 관리자 또는 외부 장치에 탑승한 사람이 확인할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 외부 장치와의 거리가 기 설정된 값 초과인 경우, 점멸 중이거나 켜져 있던 조명부의 점멸이 멈추고 꺼지도록 설정될 수 있다. 기 설정된 값은 부표의 초기 셋팅 시 지정될 수 있고, 프로그램을 통해 수시로 변경되어 지정될 수 있다. S250 includes controlling the power of the lighting unit. Power of the lighting unit may be controlled based on power control data received from an external device. The buoy may receive a first control signal from an external device or a base station to control power of the lighting unit based on the received first control signal. Power control of the lighting unit based on the first control signal may be based on a confirmed pattern, and the identified pattern may be a pattern controlled through a program. The second control signal received from the external device may include location data of the external device or data capable of determining the location of the external device. The buoy may check the location data of the external device or the distance to the external device based on the second control signal received from the external device. The signal received from the external device may include location data through the LoRa network, a signal capable of estimating location data by calculating a reception distance and time of the signal, or a signal of the location data itself of the external device. In addition, the buoy can check the position data of the buoy as fixed position data or determine the position of the buoy based on a signal received from the base station. The buoy may check the distance to the external device based on the buoy and the second control signal, and determine whether the checked distance is less than or equal to a preset value. The preset value may be a certain radius based on the location data of the buoy. The preset value includes a closed curve connecting boundary lines of a certain radius based on the location data of the buoy. The buoy may be set to control power of at least a portion of the lighting unit according to a pattern included in the second control signal when the distance to the external device is less than or equal to a predetermined value. When the distance to the external device is less than a predetermined value, the buoy may control the power of the lighting unit according to a pattern included in the second control signal. For example, when an external device registered in a radius of 500 meters based on the position of the buoy approaches, the off lighting unit may be set to flicker. For another example, when the distance from the registered external device is less than or equal to a predetermined value, the lighting unit that has been turned off may be turned on and the manager of the external device or a person riding on the external device may check the position of the buoy. For another example, when the distance to the external device exceeds a predetermined value, the lighting unit may be set to stop blinking or turn off while blinking. The preset value may be designated during the initial setting of the buoy, and may be changed and designated at any time through a program.

한편 실시 예에서 부표는 외부 장치가 일정 거리 내로 접근하였는지 확인할 수 있다. 보다 구체적으로 부표는 외부 장치로부터 수신된 제어 신호를 기반으로 외부 장치와의 거리를 확인할 수 있고, 외부 장치가 일정 범위 내에 있는 경우, 조명부를 제어할 수 있다. 이와 같은 제어 신호는 부표와 외부 장치 사이의 D2D 통신을 통해 기지국의 중계 없이 송수신될 수 있다. 이를 통해 부표의 위치를 확인할 수 없어도 D2D 통신을 통해 외부 장치가 부표의 인근에 접근하게 되면 부표의 조명부가 켜질 수 있고, 외부 장치의 관리자가 부표의 위치를 용이하게 확인할 수 있다. Meanwhile, in the embodiment, the buoy can check whether the external device has approached within a certain distance. More specifically, the buoy may determine a distance to the external device based on a control signal received from the external device, and may control the lighting unit when the external device is within a certain range. Such a control signal may be transmitted and received without relaying by a base station through D2D communication between a buoy and an external device. Through this, even if the location of the buoy cannot be confirmed, when an external device approaches the buoy through D2D communication, the lighting unit of the buoy can be turned on, and the manager of the external device can easily check the location of the buoy.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 배터리 충전량 데이터를 활용하여 수위를 판단하는 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart schematically illustrating a method of determining a water level by utilizing battery charging amount data of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.

도 3은 부표(예: 도 1의 부표(100))의 상태에 따른 수위 데이터 생성 및 수위 판단 방법에 대한 순서도이다. 본 발명의 도 1의 부표(100) 및 기준 부표는 동일한 배터리를 구비하고 있음을 전제로 설명된다.FIG. 3 is a flowchart of a method for generating water level data and determining a water level according to a state of a buoy (eg, the buoy 100 of FIG. 1 ). The buoy 100 and the reference buoy of FIG. 1 of the present invention will be described on the premise that they have the same battery.

310은 부표의 배터리(예: 도 1의 배터리(140))의 기준 충전량 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 부표는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(120))을 통해 적어도 하나의 외부 장치(예: 도 1의 외부 장치(200)) 및 부표와 통신 연결된 기준 부표 중 적어도 하나로부터 배터리의 기준 충전량 데이터를 획득할 수 있다. 기준 충전량 데이터는 배터리의 설계 또는 최초 생산 시 정해지는 총(total) 충전량 데이터, 배터리의 생산 시기에 따른 평균적인 총 충전량 데이터, 배터리의 수명에 따른 평균적인 총 충전량 데이터 등을 포함할 수 있다. 기준 충전량 데이터는 배터리의 사용 일 수에 비례하여 평균적으로 완전하게 충전되는 충전량 데이터를 포함할 수 있으며, 배터리 관리 시스템, 프로그램, 또는 서버(예: 도 1의 서버(400)) 등에 저장될 수 있다. 기준 부표는 도 1의 부표(100)와 해수면에 밧줄 등으로 연결되어 부유 중인 부표를 포함할 수 있다. 기준 부표의 부유체 하부는 수중의 바닥과 연결되어 해수면에 부유할 수 있다. 도 1의 부표(100)는 기준 부표와 달리 부표(100)의 부유체 하부에 수생 자원이 연결되어 있을 수 있다.Step 310 includes a step of obtaining reference charge amount data of the battery of the buoy (eg, the battery 140 of FIG. 1 ). The buoy is a standard charging amount of the battery from at least one of at least one external device (eg, the external device 200 of FIG. 1) and a reference buoy connected to the buoy via a communication module (eg, the communication module 120 of FIG. 1). data can be obtained. The reference charge amount data may include total charge amount data determined at the time of design or initial production of the battery, average total charge amount data according to the production time of the battery, average total charge amount data according to the lifespan of the battery, and the like. The reference charge amount data may include charge amount data that is fully charged on average in proportion to the number of days of use of the battery, and may be stored in a battery management system, program, or server (eg, the server 400 of FIG. 1). . The standard buoy may include a floating buoy connected to the buoy 100 of FIG. 1 and the sea surface with a rope or the like. The lower part of the floating body of the standard buoy is connected to the bottom of the water so that it can float on the sea surface. In the buoy 100 of FIG. 1 , unlike the standard buoy, an aquatic resource may be connected to the lower part of the floating body of the buoy 100 .

320은 도 2의 S210에서 획득한 배터리의 충전량 데이터를 기준 충전량 데이터와 비교하는 단계를 포함한다. 부표는 배터리의 충전량 데이터를 획득하고, 획득한 배터리의 충전량 데이터에 기초하여 수위를 확인할 수 있다. 일 예를 들어, 부표는 연결된 기준 부표의 충전량 데이터를 기준 충전량 데이터로 삼아 부표의 배터리의 충전량 데이터와 비교할 수 있다. 여기서는 기준 부표의 배터리의 충전량 데이터가 기준 충전량 데이터로 비교될 수 있다. 다른 예를 들어, 부표는 외부 장치 또는 서버(예: 도 1의 서버(400))로부터 배터리의 기준 충전량 데이터를 수신하여 부표의 배터리의 충전량 데이터와 비교할 수 있다. 한편, 320 내지 340은 부표에 의해 이루어지는 것만이 아니며, 서버는 부표로부터 배터리의 충전량 데이터를 수신하여 부표의 수위를 확인할 수 있다.Step 320 includes comparing the charge amount data of the battery acquired in S210 of FIG. 2 with reference charge amount data. The buoy may acquire battery charge amount data and check the water level based on the obtained battery charge amount data. For example, the buoy may take the charge amount data of the connected reference buoy as the reference charge amount data and compare the charge amount data of the battery of the buoy. Here, the charge amount data of the battery of the reference buoy may be compared with the reference charge amount data. For another example, the buoy may receive reference charge amount data of a battery from an external device or server (eg, the server 400 of FIG. 1 ) and compare the charge amount data of the battery of the buoy. Meanwhile, steps 320 to 340 are not limited to the buoy, and the server may check the water level of the buoy by receiving charge amount data of the battery from the buoy.

330은 부표의 수위를 기준 부표의 수위보다 높은 상태로 판단하는 단계를 포함한다. 부표는 320에서 획득한 배터리의 충전량 데이터가 기준 충전량 데이터 미만인 경우, 부표의 수위가 기준 부표의 수위보다 높은 상태인 것으로 판단할 수 있다. 부표는 기준 부표의 배터리의 충전량 데이터를 확인하고, 부표의 충전량 데이터가 기준 부표의 배터리의 충전량 데이터 미만인 경우, 부표의 수위가 기준 부표의 수위보다 높은 상태로 확인하여, 부표의 관리자에게 부표에 대한 알림을 제공할 수 있따. 부표의 수위가 기준 부표의 수위보다 높은 상태는 부표가 기준 부표보다 가라앉은 상태를 포함할 수 있으며, 기준 부표의 수위를 기준 수위로 할 때 기준 수위보다 낮은 상태를 포함할 수도 있다. 기준 수위는 부표가 평균 농도의 해수에 부유 중인 경우 기준 부표가 가라앉는 높이 또는 부피를 토대로 결정될 수 있다. 예를 들어, 기준 수위가 기준 부표가 전체 외관에 해당하는 상부 및 하부의 부유체 부피에서 절반인 50%의 부피가 가라앉아 있는 상태를 기준으로 결정될 수 있다. 이 경우, 부표의 수위도 부표의 전체 부피에서 절반 이상에 해당하는 50% 이상의 부피가 가라앉은 경우, 부표의 수위가 기준 부표의 수위보다 높은 상태로 판단될 수 있다. 이는 부표의 배터리의 충전량이 기준보다 부족함을 나타낼 수 있다.Step 330 includes determining that the water level of the buoy is higher than that of the reference buoy. The buoy may determine that the water level of the buoy is higher than that of the reference buoy when the charge amount data of the battery acquired in step 320 is less than the reference charge amount data. The buoy checks the charge amount data of the battery of the reference buoy, and if the charge amount data of the buoy is less than the charge amount data of the battery of the reference buoy, confirms that the water level of the buoy is higher than the water level of the reference buoy, and informs the manager of the buoy about the buoy. Notifications can be provided. The state in which the water level of the buoy is higher than that of the standard buoy may include a state in which the buoy is sunk than the standard buoy, and may include a state in which the water level of the standard buoy is lower than the standard water level when the standard water level is used. The reference water level may be determined based on the height or volume at which the reference buoy sinks when the buoy is suspended in seawater of average concentration. For example, the reference water level may be determined based on a state in which 50% of the volume of the reference buoy, which is half of the volume of the upper and lower floating bodies corresponding to the entire outer appearance, is submerged. In this case, when the water level of the buoy is also submerged by 50% or more of the volume corresponding to more than half of the total volume of the buoy, the water level of the buoy may be determined to be higher than the water level of the standard buoy. This may indicate that the charge amount of the battery of the buoy is less than the standard.

340은 부표의 수위를 기준 부표의 수위와 동일한 상태로 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 부표는 320에서 획득한 배터리의 충전량 데이터가 기준 충전량 데이터와 동일한 경우, 부표의 수위가 기준 부표의 수위와 동일한 상태인 것으로 판단할 수 있다. 부표의 수위가 기준 부표의 수위와 동일한 상태는 부표가 기준 부표와 동일한 비율의 부피가 가라앉은 상태를 포함할 수 있으며, 기준 수위와 동일한 상태를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 기준 수위가 기준 부표가 전체 외관에 해당하는 상부 및 하부의 부유체 부피에서 절반인 50%의 부피가 가라앉아 있는 상태를 기준으로 결정될 수 있다. 이 경우, 부표의 수위도 부표의 전체 부피에서 절반에 해당하는 50%의 부피가 가라앉은 경우, 부표의 수위가 기준 부표의 수위와 동일한 상태로 판단될 수 있다. 이는 부표의 배터리의 충전량이 기준과 동일함을 나타낼 수 있다.Step 340 may include determining that the water level of the buoy is the same as that of the reference buoy. The buoy may determine that the water level of the buoy is in the same state as that of the standard buoy when the charge amount data of the battery obtained in step 320 is the same as the reference charge amount data. The state in which the water level of the buoy is equal to that of the standard buoy may include a state in which the volume of the buoy sinks at the same rate as that of the standard buoy, or may include a state in which the water level is equal to the standard water level. For example, the reference water level may be determined based on a state in which 50% of the volume of the reference buoy, which is half of the volume of the upper and lower floating bodies corresponding to the entire outer appearance, is submerged. In this case, when the water level of the buoy is 50% of the volume corresponding to half of the total volume of the buoy, it may be determined that the water level of the buoy is the same as that of the standard buoy. This may indicate that the charge amount of the battery of the buoy is the same as the reference.

350은 부표의 수위 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계를 포함한다. 수위 데이터는 부표의 배터리가 기준보다 충전이 덜 되었는지 판단하거나 부표가 기준보다 가라앉았는지 판단하는 지표가 될 수 있다. 일 예를 들어, 부표는 수위를 확인하여, 부표의 수위가 기준 부표의 수위보다 높은 상태인 경우, 부표의 관리자에게 부표에 대한 알림을 제공할 수 있다. 부표에 대한 알림은, 부표에 연결된 수생 자원의 수확 시기를 알리는 것일 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 장치 또는 서버는 부표의 배터리 충전량이 기준 부표의 배터리의 충전량 미만인 경우, 부표의 수위가 기준보다 높은 상태로 확인하여, 부부표의 관리자에게 부표에 대한 알림을 제공할 수 있다. 부표에 대한 알림은 프로그램 내에 수확을 알리는 알람 메시지 등으로 구현될 수 있다.350 includes transmitting the water level data of the buoy to an external device. The water level data can be an indicator for determining whether the buoy's battery is less charged than the standard or whether the buoy is sinking below the standard. For example, the buoy may check the water level, and when the water level of the buoy is higher than that of the reference buoy, a notification about the buoy may be provided to the manager of the buoy. The notification of the buoy may be notification of harvesting time of aquatic resources connected to the buoy. For another example, when the charge amount of the battery of the buoy is less than the charge amount of the battery of the reference buoy, the external device or server confirms that the water level of the buoy is higher than the reference, and provides a notification to the manager of the buoy about the buoy. The notification of the buoy may be implemented as an alarm message notifying harvesting within the program.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 배터리 충전량 데이터를 활용하여 부표의 수위를 확인하는 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart schematically illustrating a method of checking a water level of a buoy by utilizing battery charge amount data of the buoy according to various embodiments of the present invention.

도 4는 배터리(예: 도 1의 배터리(140))의 기준 충전량 데이터에 대한 부표(예: 도 1의 부표(100))의 배터리의 충전량 데이터의 비율을 미리 설정된 범위와 비교하여 부표의 수위를 확인하는 방법을 순서도로 나타낸 것이다.Figure 4 is the water level of the buoy by comparing the ratio of the charge amount data of the battery of the buoy (eg, the buoy 100 of FIG. 1) to the reference charge amount data of the battery (eg, the battery 140 of FIG. 1) with a preset range. A method for checking is shown in a flowchart.

410은 배터리의 기준 충전량 데이터에 대한 획득한 배터리의 충전량 데이터의 비율을 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 기준 충전량을 1이라 가정하면, 획득한 배터리의 충전량은 0 이상 1이하의 범위에 포함될 수 있다. 부표의 부유체 하부에 생장 중인 수생 자원이 자라게 되면 그 무게로 인해 부표에 하중이 작용할 수 있다. 부표는 수생 자원의 무게로 인해 기준 수위보다 아래로 가라앉을 수 있으며, 이에 따라 태양광 패널이 태양광을 집광하는 집광률이 하락할 수 있다. 기준 수위보다 가라앉은 부표는 태양광 패널을 통한 배터리의 충전량 또는 충전 효율이 하락할 수 있다. 기준 부표는 기준 부표의 하부에 수생 자원이 매달려 있지 않으므로 항상 기준 수위에 머물러 부유 중인 것으로 설명될 수 있다. 기준 부표의 배터리의 충전량 또는 배터리의 평균적인 기준 충전량을 토대로 부표의 배터리 충전량을 비교하면, 부표가 기준 수위에 비해 가라앉은 정도를 파악할 수 있고 수생 자원이 자라난 정도를 파악하여 수확 시기를 가늠할 수 있다.Step 410 includes obtaining a ratio of the acquired charge amount data of the battery to the reference charge amount data of the battery. For example, assuming that the reference charge amount is 1, the obtained charge amount of the battery may be included in a range of 0 or more and 1 or less. When growing aquatic resources grow under the floating body of the buoy, a load may be applied to the buoy due to its weight. The buoy may sink below the standard water level due to the weight of aquatic resources, and accordingly, the light collection rate at which the solar panel collects sunlight may decrease. A buoy submerged below the standard water level may reduce the amount of charge or charging efficiency of the battery through the solar panel. The reference buoy can be described as being floating by always remaining above the reference water level because no aquatic resources are suspended below the reference buoy. Comparing the battery charge of the buoy based on the charge of the battery of the reference buoy or the average charge of the battery on the reference buoy, it is possible to determine the extent to which the buoy has sunk compared to the reference water level and to determine the extent to which aquatic resources have grown to determine the harvest time. there is.

420은 비율에 대한 범위를 분류한 미리 설정된 범위를 획득하는 단계를 포함한다. 배터리의 기준 충전량 데이터에 대한 획득한 충전량 데이터의 비율은 0 초과 1 이하의 값을 가질 수 있고, 그 비율은 일정 구간에 따라 수생 자원의 수확이 요구되는 값에 해당할 수 있다. 일 예를 들어, 비율이 1인 경우, 수생 자원이 생장하지 않은 것으로 분류되는 값으로 수확이 요구되지 않을 수 있다. 다른 예를 들어, 비율이 0.7인 경우, 수생 자원이 생장은 하였으나 수확할 정도로 생장한 것은 아닌 것으로 분류되는 값으로 수확이 요구되지 않을 수 있다. 또 다른 예를 들어, 비율이 0.5 이하인 경우, 수생 자원이 수확할 정도로 생장한 것으로 분류되는 값들로 수확이 요구될 수 있다. 미리 설정된 범위는 부표의 부유체 하부에 매달려 생장 중인 수생 자원의 종류 별로 상이할 수 있다. 미리 설정된 범위는 수생 자원의 수확이 요구되는 범위에 대응될 수 있다. 비율과 미리 설정된 범위에 따른 수생 자원의 수확 여부에 대한 설명은 일 예에 해당하며 이에 제한되지 않는다.420 includes obtaining a preset range in which the range for the ratio is classified. A ratio of the obtained charge amount data to the reference charge amount data of the battery may have a value greater than 0 and less than or equal to 1, and the ratio may correspond to a value required for harvesting aquatic resources according to a certain interval. For example, when the ratio is 1, harvesting may not be required at a value at which the aquatic resource is classified as not growing. For another example, when the ratio is 0.7, harvesting may not be required due to a value classified as that the aquatic resource has grown but has not grown to the extent of being harvested. For another example, when the ratio is 0.5 or less, harvesting may be requested with values that are classified as growing to the extent that an aquatic resource can be harvested. The preset range may be different depending on the type of aquatic resources growing under the floating body of the buoy. The preset range may correspond to a range in which harvesting of aquatic resources is required. A description of whether or not to harvest aquatic resources according to a ratio and a preset range corresponds to an example and is not limited thereto.

430은 부표가 획득한 충전량 데이터가 기준 충전량 데이터에 비해 하락한 정도를 확인하는 단계를 포함한다. 부표, 외부 장치(예: 도 1의 외부 장치(200)), 또는 서버(예: 도 1의 외부 장치(400))는 410에서 획득한 비율을 통해 하락한 정도를 확인할 수 있다. 비율이 1인 경우는 하락하지 않은 것으로 확인될 수 있다. 또한, 서버 또는 외부 장치는 부표로부터 획득한 부표의 배터리의 충전량 데이터를 통해 기준 충전량 데이터에 비해 하락한 정도를 확인할 수 있다.Step 430 includes checking the degree to which the charge amount data obtained by the buoy is lowered compared to the reference charge amount data. A buoy, an external device (eg, the external device 200 of FIG. 1 ), or a server (eg, the external device 400 of FIG. 1 ) may check the degree of decline through the ratio obtained in 410 . If the ratio is 1, it can be confirmed that there is no decrease. In addition, the server or external device may check the degree of decrease compared to the reference charge amount data through the charge amount data of the battery of the buoy obtained from the buoy.

440은 획득한 충전량 데이터가 기준 충전량 데이터에 비해 하락한 정도를 기초로 부표에 작용하는 하중을 판단하는 단계를 포함한다. 하락한 정도는 비율에 대응할 수 있다. 예를 들어, 비율이 0.7인 경우, 획득한 배터리의 충전량이 기준 충전량에 비해 70% 충전된 것이므로 30%가 하락한 정도로 확인될 수 있다. 430에서 확인한 하락한 정도는 부표가 기준 수위보다 가라앉을 만큼 부표에 작용하는 하중을 판단하는 요소가 될 수 있다. 부표는 410에서 획득한 비율과 420에서 획득한 미리 설정된 범위의 대응 관계에 따라 수생 자원의 수확 여부 또는 부표에 작용하는 하중을 판단할 수 있다.Step 440 includes determining a load acting on the buoy based on the degree to which the obtained charge amount data is lower than the standard charge amount data. The degree of decline may correspond to a ratio. For example, when the ratio is 0.7, since the obtained charge amount of the battery is charged by 70% compared to the reference charge amount, it can be confirmed that the amount is 30% lower. The degree of drop confirmed at 430 can be a factor in determining the load acting on the buoy to the extent that the buoy sinks below the standard water level. The buoy may determine whether or not to harvest aquatic resources or a load acting on the buoy according to a correspondence between the ratio obtained in step 410 and the preset range obtained in step 420 .

도 4에서 부표에 작용하는 하중을 판단하는 과정은 부표의 제어부를 통해 이루어지거나 외부 장치에서 연산되는 것일 수 있다. 예를 들어, 부표는 배터리의 충전량 데이터를 획득하여 이를 외부 장치로 제공할 수 있다. 외부 장치는 획득한 배터리의 충전량 데이터를 기준 충전량 데이터와 비교하여 부표 군락의 개별 부표에 작용하는 하중을 연산할 수 있다. 또는 이 과정이 서버(예: 도 1의 서버(400))를 통해 이루어질 수도 있으며, 외부 장치 또는 서버는 복잡한 연산을 처리하는데 어려움이 없이 신속한 처리가 가능한 프로세서를 포함할 수 있다. 부표는 충전량 데이터를 미리 설정된 주기에 따라 적어도 하나의 외부 장치로 제공할 수 있으므로, 적어도 하나의 외부 장치에 해당하는 외부 장치 또는 서버는 충전량 데이터를 활용하는 연산을 처리할 수 있으며, 본 명세서에서는 외부 장치 또는 서버가 부표로부터 제공되는 데이터를 활용하여 방법을 수행하기 위한 연산 또는 판단을 할 수 있음을 전제로 설명한다.The process of determining the load acting on the buoy in FIG. 4 may be performed through a controller of the buoy or calculated by an external device. For example, the buoy may acquire battery charge amount data and provide it to an external device. The external device may calculate a load acting on each buoy of the buoy cluster by comparing the obtained charge amount data of the battery with reference charge amount data. Alternatively, this process may be performed through a server (eg, the server 400 of FIG. 1 ), and the external device or server may include a processor capable of processing complex calculations quickly without difficulty. Since the buoy can provide charge amount data to at least one external device according to a preset cycle, an external device or server corresponding to at least one external device can process an operation utilizing the charge amount data. It is assumed that the device or server can perform calculations or judgments for performing the method using data provided from the buoy.

한편, 도 4의 실시예는 부표의 수위를 확인하는 방법에 관한 것으로 부표가 가라앉은 범위에 따라 수위를 확인하는 방법일 수 있다. 도 4의 실시예는 도 3의 실시예를 범위를 나누어 설명한 상세한 실시예일 수 있으며, 배터리의 충전량을 기준 충전량과 비교하여 그 범위에 따라 수위를 확인하는 상세한 실시예일 수 있다. 도 3 및 도 4에서, 부표의 수위가 기준 수위보다 높은 상태인지 확인하여 수위를 확인하는 방법은 배터리의 충전량과 기준이 되는 배터리의 충전량을 비교하여 수행될 수 있다.On the other hand, the embodiment of FIG. 4 relates to a method of checking the water level of a buoy, and may be a method of checking the water level according to the range in which the buoy is sunk. The embodiment of FIG. 4 may be a detailed embodiment in which the embodiment of FIG. 3 is described by dividing the range, and may be a detailed embodiment in which the charge amount of the battery is compared with the reference charge amount and the water level is checked according to the range. In FIGS. 3 and 4 , the method of checking the water level by checking whether the water level of the buoy is higher than the reference water level may be performed by comparing the charged amount of the battery with the charged amount of the battery as a reference.

도 5a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 내부 및 외부의 구성요소를 개략적으로 나타낸 측면 투시도 및 평면 투시도이다.Figure 5a is a side perspective view and a plan perspective view schematically showing the internal and external components of the buoy according to various embodiments of the present invention.

도 5a를 참조하면, 부표(100)는 몸체에 해당하는 부유체(170)를 포함할 수 있다. 부유체(170)는 부유체 상부(171) 및 부유체 하부(172)로 구성될 수 있으며, 고정 요철부에 의해 일체형으로 결합되어 물이 스며들지 않도록 고정될 수 있다. 부유체(170)는 구형으로 도시되어 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Referring to FIG. 5A , the buoy 100 may include a floating body 170 corresponding to the body. The floating body 170 may consist of an upper floating body 171 and a lower floating body 172, and may be integrally coupled by a fixing concave-convex portion to be fixed so that water does not permeate. The floating body 170 is shown in a spherical shape, but is not limited thereto.

도 5a의 측면 투시도를 참조하면, 부표(100)의 내부 구성요소인 태양광 패널(160)은 전기 회로판(예: PCB)의 위에 적층되고, 전기 회로판의 적어도 일부에 리드선이 구비되어 조명부(150)에 연결될 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나 전기 회로판 아래는 배터리(예: 도 1의 배터리(140))가 적층되어 리드선 등으로 조명부(150) 및 전기 회로판에 전기적으로 연결될 수 있다. 도 5a의 측면 투시도를 기준으로, 적층 구조는 위에서 아래의 순서로 태양광 패널(160), 전기 회로판, 배터리로 구성될 수 있다.Referring to the side perspective view of FIG. 5A, the solar panel 160, which is an internal component of the buoy 100, is stacked on an electric circuit board (eg, PCB), and a lead wire is provided on at least a part of the electric circuit board to illuminate the lighting unit 150. ) can be connected to In addition, although not shown, a battery (eg, the battery 140 of FIG. 1 ) may be stacked under the electric circuit board and electrically connected to the lighting unit 150 and the electric circuit board by a lead wire or the like. Based on the side perspective view of FIG. 5A , the stacked structure may include a solar panel 160, an electric circuit board, and a battery in order from top to bottom.

체결부(180)는 부유체 하부(172)의 일부분에 구비되는 구멍(hole)에 결합될 수 있으며, 이를 통해 부유체 하부(172)에 밧줄 또는 수생 자원의 생장을 위한 도구를 매달 수 있다. 체결부(180) 및 배터리(140) 사이의 공간은 중심 유지 수단의 진동 부재가 설치되고, 중앙 부분에 무거운 중량물로 이루어지는 진동 중심자를 고정시켜 부표(100)가 파도 등의 외부 충격으로 심하게 요동치지 않도록 할 수 있다.The fastening part 180 may be coupled to a hole provided in a part of the lower part of the floating body 172, through which a rope or a tool for growing aquatic resources may be hung from the lower part of the floating body 172. In the space between the fastening part 180 and the battery 140, a vibrating member of a center maintaining means is installed, and a vibrating center made of a heavy weight is fixed in the central portion so that the buoy 100 does not vibrate severely due to external impact such as waves. can avoid

부표(100)는 동작 감지 센서를 포함할 수 있다. 동작 감지 센서는 제1 동작 감지 센서(191) 및 제2 동작 감지 센서(192)를 포함할 수 있다. 동작 감지 센서는 부표(100)로 접근하는 물체를 감지할 수 있다. 일 예를 들어, 제1 동작 감지 센서(191)는 수면을 기준으로 부표(100)의 상부 영역(예: 부유체 상부(171)가 향하고 있는 영역)으로 접근하는 물체의 동작을 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 동작 감지 센서(192)는 수면을 기준으로 부표(100)의 하부 영역(예: 부유체 하부(172)가 향하고 있는 영역)으로 접근하는 물체의 동작을 감지할 수 있다. 동작 감지 센서는 부표(100)를 기준으로 부표(100)로 다가오거나 멀어지는 물체를 감지할 수 있다. 제어부(110)는 동작 감지 센서를 통해 부표(100)로 접근하는 물체를 확인할 수 있다. 여기서, 물체는 부표(100)로 접근할 수 있는 생물을 포함할 수 있다. 예를 들어, 물체는 새, 물고기 등의 생물일 수 있다.The buoy 100 may include a motion detection sensor. The motion detection sensor may include a first motion detection sensor 191 and a second motion detection sensor 192 . The motion sensor may detect an object approaching the buoy 100 . For example, the first motion detection sensor 191 may detect motion of an object approaching an upper area of the buoy 100 (eg, an area where the upper part 171 of the floating body is facing) based on the surface of the water. . For another example, the second motion detection sensor 192 may detect motion of an object approaching a lower area of the buoy 100 (eg, an area where the lower part 172 of the floating body is facing) based on the surface of the water. . The motion detection sensor may detect an object approaching or moving away from the buoy 100 based on the buoy 100 . The controller 110 may check an object approaching the buoy 100 through a motion detection sensor. Here, the objects may include organisms accessible to the buoy 100 . For example, the object may be a creature such as a bird or fish.

부표(100)는 사운드 출력부를 포함할 수 있다. 사운드 출력부는 제1 사운드 출력부(193) 및 제2 사운드 출력부(194)를 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 제1 동작 감지 센서(191)를 통해 부표(100)로 접근하는 물체가 확인되는 경우, 제어부(110)는 제1 사운드 출력부(193)를 통해 제1 동작 감지 센서(191)의 감지 영역의 방향으로 제1 주파수의 사운드를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 동작 감지 센서(192)를 통해 부표(100)로 접근하는 물체가 확인되는 경우, 제어부(110)는 제2 사운드 출력부(194)를 통해 제2 동작 감지 센서(192)의 감지 영역의 방향으로 제2 주파수의 사운드를 출력할 수 있다. 제1 주파수의 사운드는 새와 같이 부표(100)의 상부 영역으로 접근하는 물체가 청음 가능한 주파수(예: 200-10000Hz)의 사운드일 수 있다. 제2 주파수의 사운드는 물고기와 같이 부표(100)의 하부 영역으로 접근하는 물체가 청음 가능한 주파수(예: 50-3000Hz)의 사운드일 수 있다. 제1 사운드 출력부(193) 및 제2 사운드 출력부(194)의 주파수 영역은 부표(100)의 관리자에 의하여 부표(100)로 접근하는 물체에 따라 조절될 수 있으며, 예시로 든 주파수 영역으로 제한되지 않는다.The buoy 100 may include a sound output unit. The sound output unit may include a first sound output unit 193 and a second sound output unit 194 . For example, when an object approaching the buoy 100 is identified through the first motion detection sensor 191, the controller 110 transmits the first motion detection sensor 191 through the first sound output unit 193. ) may output a sound of the first frequency in the direction of the sensing region. For another example, when an object approaching the buoy 100 is identified through the second motion detection sensor 192, the controller 110 transmits the second motion detection sensor 192 through the second sound output unit 194. ), sound of the second frequency may be output in the direction of the sensing region. The sound of the first frequency may be a sound of a frequency (eg, 200-10000 Hz) that can be heard by an object approaching the upper region of the buoy 100, such as a bird. The sound of the second frequency may be a sound of a frequency (eg, 50-3000 Hz) that can be heard by an object approaching the lower region of the buoy 100, such as a fish. The frequency domains of the first sound output unit 193 and the second sound output unit 194 can be adjusted according to the object approaching the buoy 100 by the manager of the buoy 100, and the frequency domain as an example Not limited.

도 5a를 참조하면, 제1 동작 감지 센서(191) 및 제2 동작 감지 센서(192)는 도시된 모양의 센서로 한정되는 것이 아니다. 제1 동작 감지 센서(191) 및 제2 동작 감지 센서(192)는 움직임이 있는 물체의 동작을 감지할 수 있는 센서를 포함한다. 제1 동작 감지 센서(191)는 부표(100)의 상부 영역을 감지할 수 있는 부표(100)의 일 부분에 구비된다. 또한, 제2 동작 감지 센서(192)는 부표(100)의 하부 영역을 감지할 수 있는 부표(100)의 일 부분에 구비된다.Referring to FIG. 5A , the first motion detection sensor 191 and the second motion detection sensor 192 are not limited to the illustrated sensors. The first motion detection sensor 191 and the second motion detection sensor 192 include sensors capable of detecting motion of a moving object. The first motion detection sensor 191 is provided on a part of the buoy 100 capable of detecting an upper area of the buoy 100. In addition, the second motion detection sensor 192 is provided on a portion of the buoy 100 capable of detecting a lower area of the buoy 100.

도 5a를 참조하면, 제1 사운드 출력부(193) 및 제2 사운드 출력부(184)는 도시된 모양의 사운드 출력부로 한정되는 것은 아니다. 제1 사운드 출력부(193) 및 제2 사운드 출력부(194)는 스피커와 같이 사운드를 그 외부로 출력할 수 있는 사운드 출력 장치를 포함한다. 제1 사운드 출력부(193)는 부표(100)의 상부 영역으로 사운드를 출력할 수 있도록 부표(100)의 일 부분에 구비된다. 또한, 제2 사운드 출력부(194)는 부표(100)의 하부 영역으로 사운드를 출력할 수 있도록 부표(100)의 일 부분에 구비된다.Referring to FIG. 5A , the first sound output unit 193 and the second sound output unit 184 are not limited to the illustrated sound output units. The first sound output unit 193 and the second sound output unit 194 include a sound output device capable of outputting sound to the outside, such as a speaker. The first sound output unit 193 is provided on one part of the buoy 100 to output sound to the upper area of the buoy 100. In addition, the second sound output unit 194 is provided on a portion of the buoy 100 to output sound to a lower area of the buoy 100.

도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수면상에서의 평면도이다.5B is a plan view of a buoy on the surface of the water according to various embodiments of the present invention.

도 5b를 참조하면, 복수의 부표(100)는 상호 간 및 기준 부표(510)와 연결되어 해수면에 부유 중일 수 있다. 부표(100)는 상호 간 및 기준 부표(510)의 부유체의 일부분의 체결 고리 등에 밧줄로 연결될 수 있다. 도 5b의 예시에서, 어두운 색으로 표현된 부표는 기준 부표(510)를 의미할 수 있으며, 기준 부표(510)는 부유체 하부가 수중의 바닥과 연결되어 수면에 부유하고 있는 상태일 수 있다. 본 명세서에서의 방법은 도 5b와 같이 복수의 부표(100)가 상호 간 및 기준 부표(510)와 연결되어 해수면에 부유 중인 부표 군락(500)을 기준으로 설명될 수 있다.Referring to FIG. 5B , the plurality of buoys 100 may be connected to each other and to the reference buoy 510 while floating on the sea surface. The buoy 100 may be connected with a rope to each other and to a fastening ring of a part of the floating body of the reference buoy 510. In the example of FIG. 5B , the buoy expressed in dark color may mean the reference buoy 510, and the reference buoy 510 may be in a state in which the lower part of the floating body is connected to the bottom of the water and is floating on the surface of the water. The method in this specification may be described based on a colony of buoys 500 floating on the sea surface in which a plurality of buoys 100 are connected to each other and to a reference buoy 510 as shown in FIG. 5B.

부표 군락(500)의 개별 부표(100)는 조명부(예: 도 1의 조명부(150))를 포함할 수 있다. 부표 군락(500)의 소유자는 외부 장치(200) 또는 서버(400)를 통해 조명부 및 조명부를 구성하는 복수의 발광 다이오드의 전원을 제어할 수 있다. 조명부를 구성하는 복수의 발광 다이오드는 일부는 켜진 상태이면서 일부는 꺼진 상태일 수 있다. 도 5b와 같은 평면도를 기준으로, 부표 군락(500)의 조명부는 왼쪽 방향의 화살표 또는 오른쪽 방향의 화살표 등의 지시를 상징하는 모양을 형성하는 패턴으로 일부가 켜지거나 점멸될 수 있다. 다른 예를 들어, 부표 군락(500)의 조명부는 소유자가 접근하거나 소유자의 입력을 수신하는 경우 적어도 일부가 켜지거나 점멸될 수 있다. 부표 군락(500)은 조명부가 꺼진 상태로 수면에 부유하다가 소유자가 접근하거나 소유자의 입력을 수신하면 부표 군락(500)의 위치를 소유자가 알 수 있도록 조명부가 켜지거나 점멸될 수 있다.Each buoy 100 of the buoy colony 500 may include a lighting unit (eg, the lighting unit 150 of FIG. 1 ). The owner of the colony of buoys 500 may control power of the lighting unit and a plurality of light emitting diodes constituting the lighting unit through the external device 200 or the server 400 . A plurality of light emitting diodes constituting the lighting unit may be partially turned on and partially turned off. Based on the plan view as shown in FIG. 5B, a part of the lighting unit of the buoy cluster 500 may be turned on or flickered in a pattern forming a shape symbolizing an indication such as a left arrow or a right arrow. For another example, when an owner approaches or receives an owner's input, at least a part of the lighting unit of the buoy colony 500 may be turned on or off. When the buoy colony 500 floats on the water surface with the lighting unit turned off, and the owner approaches or receives an input from the owner, the lighting unit may be turned on or blinked so that the owner knows the location of the buoy colony 500.

부표(100)는 기준 부표(510)의 수위를 기준으로 삼아 부표(100)의 수위를 판단할 수 있다. 수위를 판단하는 방법은 도 3의 순서도에 대한 설명으로 대체될 수 있다. 수위 데이터는 부표(100)가 기준 부표(510)보다 가라앉은 정도를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.The buoy 100 may determine the water level of the buoy 100 based on the water level of the reference buoy 510 . The method of determining the water level may be replaced by the description of the flow chart of FIG. 3 . The water level data may include data representing the degree to which the buoy 100 is more submerged than the reference buoy 510 .

도 5c 및 도 5d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수면상에서의 측면도이다.5c and 5d are side views of a buoy on the surface of the water according to various embodiments of the present invention.

도 5c는 도 5b의 상호 간 연결된 부표 군락(500)을 측면에서 바라 본 예시에 해당할 수 있다. 기준 부표(510)는 도 5b의 설명과 같이 부유체 하부가 수중의 바닥과 연결되어 있으며, 밧줄 등으로 부유체 하부의 체결부 및 수중의 바닥의 별도의 체결부에 묶여 연결될 수 있다. 수중의 바닥에는 무거운 철판 등의 구조물이 설비될 수 있다.Figure 5c may correspond to an example of looking at the mutually connected buoy colony 500 of Figure 5b from the side. As described in FIG. 5B , the reference buoy 510 has a lower part of the floating body connected to the bottom of the water, and may be tied and connected to a fastening part of the lower part of the floating body and a separate fastening part of the bottom of the water with a rope or the like. Structures such as heavy steel plates may be installed on the bottom of the water.

부표(100)는 기준 부표(510)와 연결된 채로 수면에 부유할 수 있으며, 도 5c에 도시된 바와 같이 부유체 하부에 수생 자원이 매달려 있을 수 있다. 부표(100)의 부유체 하부에 밧줄이 묶여 있을 수 있고, 그 밧줄은 기준 부표(510)의 부유체 하부와 수중의 바닥을 연결하는 밧줄보다 짧을 수 있다.The buoy 100 may float on the surface of the water while connected to the reference buoy 510, and aquatic resources may be suspended below the floating body as shown in FIG. 5C. A rope may be tied to the lower part of the floating body of the buoy 100, and the rope may be shorter than a rope connecting the lower part of the floating body of the reference buoy 510 and the bottom of the water.

도 5c를 참조하면, 부표(100)의 상부 영역에는 새와 같은 물체가 접근할 수 있고 하부 영역에는 물고기와 같은 물체가 접근할 수 있다. 새 또는 물고기와 같은 물체는 부표(100)에 붙어 생장하는 수생 자원을 섭취할 수 있다. 이에 따라, 부표(100)에 구비된 배터리의 충전량에도 영향을 줄 수 있다. 부표(100)의 제어부는 배터리의 충전량 데이터에 기초하여 새 또는 물고기와 같은 물체에 대하여 사운드 출력부를 통해 위협을 가하는 사운드를 출력할 수 있다. 위협을 가하는 사운드는 새 또는 물고기를 부표(100)로부터 내?i기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 위협을 가하는 사운드는 사람 소리, 호루라기 소리, 총 소리, 물체들이 싫어하는 종류의 소리 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어부는 물체의 부표(100)까지의 접근 거리를 기반으로 하여 사운드의 크기(volume)를 제어할 수 있다. 물체가 부표(100)에 가까이 접근할수록, 제어부는 더욱 큰 사운드를 출력하도록 사운드 출력부를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 5C , an object such as a bird may approach an upper area of the buoy 100 and an object such as a fish may approach a lower area of the buoy 100 . Objects such as birds or fish may consume aquatic resources growing attached to the buoy 100 . Accordingly, the charge amount of the battery provided in the buoy 100 can also be affected. The control unit of the buoy 100 may output a sound that threatens an object such as a bird or fish through a sound output unit based on the charge amount data of the battery. The threatening sound may be intended to eject the bird or fish from the buoy 100 . For example, the threatening sound may include a person's sound, a whistle sound, a gunshot sound, a type of sound that objects do not like, and the like. In addition, the controller may control the volume of sound based on the approach distance of the object to the buoy 100 . As the object approaches the buoy 100, the control unit may control the sound output unit to output a louder sound.

다양한 실시예에 따르면, 제어부는 배터리의 충전량 데이터에 기초하여 사운드 출력부의 사운드 출력 주기를 설정할 수 있다. 배터리의 충전량이 기준 충전량보다 적은 경우에는 부표(100)에서 생장하는 수생 자원이 많은 것일 수 있다. 이 경우, 제어부는 부표(100)에 접근하는 물체에 대하여 사운드 출력의 주기를 상대적으로 길게 제어할 수 있다. 배터리의 충전량이 기준 충전량보다 큰 경우에는 부표(100)에서 생장하는 수생 자원이 적은 것일 수 있다. 이 경우, 제어부는 부표(100)에 접근하는 물체에 대하여 사운드 출력의 주기를 상대적으로 짧게 제어할 수 있다.According to various embodiments, the controller may set a sound output period of the sound output unit based on the charge amount data of the battery. If the charge amount of the battery is less than the reference charge amount, there may be many aquatic resources growing in the buoy 100 . In this case, the control unit may control a relatively long period of sound output with respect to an object approaching the buoy 100. When the charge amount of the battery is greater than the reference charge amount, aquatic resources growing in the buoy 100 may be small. In this case, the control unit may control a relatively short period of sound output with respect to an object approaching the buoy 100.

도 5d를 참조하면, 520은 도 3의 부표(100)의 수위가 기준 부표(510)의 수위와 동일한 상태에 대응할 수 있다. 예를 들어, 부표(100)의 수위가 기준 부표(510)의 수위와 동일한 상태는 부표(100)가 기준 부표(510)와 동일한 비율의 부피만큼 가라앉은 상태를 포함할 수 있으며, 기준 수위와 동일한 상태를 포함할 수도 있다. 530은 도 3의 부표(100)의 수위가 기준 부표(510)의 수위보다 높은 상태에 대응할 수 있다. 예를 들어, 부표(100)의 수위가 기준 부표(510)의 수위보다 높은 상태는 부표(100)가 기준 부표(510)보다 많은 비율의 부피가 가라앉은 상태를 포함할 수 있으며, 기준 부표(510)의 수위를 기준 수위로 할 때 기준 수위보다 높은 상태를 포함할 수도 있다. 부표(100)의 수위가 기준 부표(510)의 수위보다 높은 상태는, 도 5d에 도시된 바와 같이, 부표(100)의 부유체 하부에 수생 자원이 매달려 하중이 작용하는 상태에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 5D , 520 may correspond to a state in which the water level of the buoy 100 of FIG. 3 is the same as that of the standard buoy 510 . For example, a state in which the water level of the buoy 100 is the same as that of the reference buoy 510 may include a state in which the buoy 100 is submerged by a volume equal to that of the reference buoy 510, and the reference water level and It may contain the same state. 530 may correspond to a state in which the water level of the buoy 100 of FIG. 3 is higher than that of the reference buoy 510 . For example, the state in which the water level of the buoy 100 is higher than the water level of the reference buoy 510 may include a state in which the buoy 100 has a larger proportion of the volume than the reference buoy 510, and the reference buoy ( When the water level of 510) is the reference water level, a state higher than the reference water level may be included. A state in which the water level of the buoy 100 is higher than that of the reference buoy 510 may correspond to a state in which a load is applied by hanging aquatic resources below the floating body of the buoy 100, as shown in FIG. 5D.

도 5d의 520 및 530의 부표(100)에 도시된 점선 부분은 기준 부표의 수위, 기준 수위 등을 의미할 수 있다. 520의 부표(100)의 수위가 기준 부표(510)의 수위와 동일한 상태는 부표(100)가 기준 부표(510)와 동일한 수위에 위치한 상태임을 나타내며, 530의 부표(100)의 수위가 기준 부표(510)의 수위보다 높은 상태는 부표(100)가 기준 부표(510)보다 가라앉은 상태임을 나타낸다.The dotted lines shown in the buoy 100 at 520 and 530 in FIG. 5D may mean the water level of the reference buoy, the reference water level, and the like. The state in which the water level of the buoy 100 of 520 is the same as that of the standard buoy 510 indicates that the buoy 100 is located at the same water level as the standard buoy 510, and the water level of the buoy 100 of 530 is the standard buoy. A state higher than the water level of 510 indicates that the buoy 100 is submerged than the reference buoy 510 .

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 조명부에 대한 전원 제어 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart schematically illustrating a power control method for a lighting unit of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.

도 6은 조명부(예: 도 1의 조명부(150))의 전원을 수동 또는 자동으로 제어하는 방법의 순서를 나타낸 것이다.FIG. 6 illustrates a sequence of a method of manually or automatically controlling power of a lighting unit (eg, the lighting unit 150 of FIG. 1 ).

610은 조명부의 전원 제어 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 이는 도 2의 S240의 설명으로 대체할 수 있다.610 includes receiving power control data of the lighting unit. This can be replaced with the description of S240 in FIG. 2 .

620, 630, 650은 조명부의 전원을 자동으로 제어하는 방법과 관련될 수 있다. 620은 외부 장치(예: 도 1의 외부 장치(200))로부터 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 630은, 620에서 외부 장치로부터 제2 제어 신호를 수신한 경우, 외부 장치의 위치 데이터를 획득하는 단계 또는 외부 장치와의 거리를 확인하는 단계를 포함한다. 640은 외부 장치의 부표로의 접근으로 확인하는 단계로 외부 장치와의 거리가 기 설정된 값 이하인지 확인하는 단계를 포함한다. 또한, 640은 외부 장치와의 거리가 기 설정된 값 이하인지 확인하는 단계를 포함한다. 기 설정된 값은 부표의 메모리(미도시) 또는 서버(예: 도 1의 서버(400))의 데이터베이스 등에 저장되어 있거나 프로그램을 통해 입력될 수 있다.620, 630, and 650 may relate to a method of automatically controlling power of the lighting unit. Step 620 includes receiving a signal from an external device (eg, the external device 200 of FIG. 1 ). Step 630 includes acquiring location data of the external device or checking a distance to the external device when the second control signal is received from the external device in step 620 . Step 640 includes a step of confirming whether the distance to the external device is equal to or less than a predetermined value as a step of confirming the approach of the external device to the buoy. Also, step 640 includes checking whether the distance to the external device is equal to or less than a preset value. The preset value may be stored in a memory (not shown) of a buoy or a database of a server (eg, the server 400 of FIG. 1) or may be input through a program.

부표의 조명부 전원 제어 중 자동으로 제어하는 방법에서, 640은 외부 장치가 등록된 장치가 아닌 것으로 판단하는 단계를 포함한다. 부표와 동기화되어 등록된 외부 장치는 zigbee, 블루투스 등으로 연결되어 IoT 제어 장치로 등록된 장치를 포함할 수 있다. 외부 장치는 부표를 소유한 부표의 관리자가 부표의 수생 자원 수확을 위하여 탑승하는 선박 또는 부표의 관리자의 단말기를 포함할 수 있다. 외부 장치는 IoT 환경으로 네트워크 연결된 장치들(예: 부표)의 전원 및 동작을 제어할 수 있다. IoT 환경의 네트워크로 연결된 등록된 외부 장치가 아닌 경우, 해당 외부 장치는 부표의 전원 및 동작을 제어할 수 없다. 640에서 부표의 제어 장치로 등록된 외부 장치가 아닌 것으로 판단된 경우, 부표의 조명부의 전원 제어는 불가하다.In a method for automatically controlling power of a lighting unit of a buoy, step 640 includes determining that an external device is not a registered device. An external device synchronized with the buoy and registered may include a device registered as an IoT control device connected through zigbee, Bluetooth, or the like. The external device may include a terminal of a ship or a manager of a buoy on which a buoy manager owns a buoy to board for harvesting aquatic resources of the buoy. External devices can control the power and operation of networked devices (eg, buoys) in the IoT environment. If it is not a registered external device connected to the network of the IoT environment, the external device cannot control the power and operation of the buoy. If it is determined in 640 that the external device is not registered as a control device of the buoy, power control of the lighting unit of the buoy is impossible.

660은 조명부의 전원을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 도 2의 S250의 설명으로 대체할 수 있다. 추가적으로, 610 및 660을 통한 조명부의 전원 제어는 수동으로 제어하는 방법과 관련될 수 있다. 예를 들어, 부표의 전원 및 동작을 제어할 수 있도록 등록된 외부 장치는 조명부의 전원을 제어할 수 있다. 외부 장치는 조명부를 구성하는 복수의 발광 다이오드의 전원을 하나씩 켜고 끌 수 있으며, 이는 프로그램을 통해 선택되는 입력에 따라 제어되는 것을 포함할 수 있다. 일 예를 들어, 외부 장치에서 프로그램을 실행하여 부표의 조명부를 구성하는 복수의 발광 다이오드의 전원을 켜거나 끌 수 있다. 프로그램에는 부표의 위치 및 개별 부표의 조명부에 포함된 발광 다이오드의 배치와 관련된 데이터가 주기적으로 입력될 수 있다. 외부 장치를 통해 프로그램을 실행하면, 프로그램에 부표의 위치 및 개별 부표의 조명부에 포함된 발광 다이오드의 배치가 로드(load)되고, 외부 장치의 사용자는 개별 부표의 개별 발광 다이오드를 클릭하는 입력으로 조명부의 전원을 제어할 수 있다. 프로그램은 일반적인 IoT 제어 소프트웨어를 포함할 수 있으며, 부표 및 부표의 구성요소는 제어의 대상이 될 수 있다. 이와 같이, 조명부의 전원을 수동으로 제어하는 방법은 제1 제어 신호에 의하여 프로그램에 입력되는 확인된 패턴에 따라 이루어질 수 있다.Step 660 may include controlling power of the lighting unit. This can be replaced with the description of S250 in FIG. 2 . Additionally, power control of the lighting unit through 610 and 660 may be related to a manual control method. For example, an external device registered to control power and operation of the buoy may control power of the lighting unit. The external device may turn on/off the power of the plurality of light emitting diodes constituting the lighting unit one by one, which may include being controlled according to an input selected through a program. For example, a plurality of light emitting diodes constituting the lighting unit of the buoy may be turned on or off by executing a program in an external device. Data related to the position of the buoy and the arrangement of light emitting diodes included in the lighting unit of each buoy may be periodically input into the program. When the program is executed through an external device, the position of the buoy and the arrangement of the light emitting diodes included in the lighting unit of each buoy are loaded into the program, and the user of the external device clicks the individual light emitting diode of the individual buoy to the lighting unit. power can be controlled. The program may include general IoT control software, and the buoy and its components may be subject to control. As such, the method of manually controlling the power of the lighting unit may be performed according to a confirmed pattern input to the program by the first control signal.

도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 조명부에 대한 전원 제어 방법의 예시도이다.7 is an exemplary diagram of a power control method for a lighting unit of a buoy according to various embodiments of the present disclosure.

도 7은 외부 장치(예: 도 1의 외부 장치(200))(700)의 부표 군락(500)의 조명부에 대한 전원 제어 예시에 해당한다. 도 7의 (a)에서 부표 군락(500)이 어두운 색으로 도시된 것은 부표 군락(500)을 구성하는 모든 부표(예: 도 1의 부표(100))의 조명부가 꺼져 있는 상태를 의미한다. 도 7의 (b) 및 (c)에서 부표 군락(500)이 어두운 색으로 도시되지 않은 것은 부표 군락(500)을 구성하는 부표의 조명부를 구성하는 적어도 하나의 발광 다이오드가 켜져 있는 상태를 의미한다. 다만, 도 7의 (b) 및 (c)에서 부표 군락(500)을 구성하는 부표의 조명부는 자동으로 점멸 또는 켜져 있는 상태이거나 수동으로 점멸 또는 켜져 있는 상태를 포함할 수 있다.FIG. 7 corresponds to an example of power control for a lighting unit of a colony of buoys 500 of an external device (eg, the external device 200 of FIG. 1 ) 700 . In (a) of FIG. 7, the fact that the buoy cluster 500 is shown in a dark color means that the lighting units of all the buoys constituting the buoy cluster 500 (eg, the buoy 100 of FIG. 1) are turned off. In (b) and (c) of FIG. 7, the fact that the buoy cluster 500 is not shown in dark color means that at least one light emitting diode constituting the lighting unit of the buoy constituting the buoy cluster 500 is turned on. . However, the lighting unit of the buoy constituting the buoy colony 500 in (b) and (c) of FIG. 7 may include a state that is automatically blinking or turned on or manually blinking or turned on.

예를 들어, (a)는 외부 장치(700)가 부표 군락(500)이 수면 상에 부유하고 있는 위치로 접근하는 예시에 해당할 수 있다. 도 7에서, 외부 장치(700)는 부표 군락(500)을 구성하는 부표의 전원 및 동작을 제어 가능한 등록된 외부 장치인 것을 전제로 설명한다.For example, (a) may correspond to an example in which the external device 700 approaches a position where the colony of buoys 500 are floating on the surface of the water. In FIG. 7 , the external device 700 will be described on the premise that it is a registered external device capable of controlling the power and operation of the buoy constituting the buoy colony 500 .

일 예를 들어, (b)는 외부 장치(700)가 부표 군락(500)의 전원 및 동작을 자동으로 제어하는 예시에 해당한다. (b)에서 부표 군락(500)의 주위에 타원형으로 도시된 점선 부분은 외부 장치(700)와의 거리가 기 설정된 값 이하인 경우에 해당한다. (b)는 외부 장치(700)가 부표 군락(500) 쪽으로 가까워져 기 설정된 값 이하에 외부 장치(700)의 위치 데이터가 포함된 예시이다. (a)에서 (b)와 같은 상태로 변경되는 경우, 부표 군락(500)을 구성하는 부표의 조명부는 제2 제어 신호에 포함된 패턴에 따라 전원이 제어될 수 있다.For example, (b) corresponds to an example in which the external device 700 automatically controls the power and operation of the colony of buoys 500. In (b), the dotted line portion shown as an ellipse around the buoy colony 500 corresponds to a case where the distance to the external device 700 is less than a preset value. (b) is an example in which the external device 700 approaches the buoy colony 500 and includes location data of the external device 700 below a preset value. When the state is changed from (a) to (b), the lighting unit of the buoy constituting the buoy colony 500 may be powered according to a pattern included in the second control signal.

일 예를 들어, (c)는 외부 장치(700)가 부표 군락(500)의 전원 및 동작을 수동으로 제어하는 예시에 해당한다. (c)에서 부표 군락(500)의 부표는 외부 장치(700)로부터 조명부의 전원 제어 데이터를 수신할 수 있다. 조명부의 전원 제어 데이터는 (b)에서 자동으로 제어하는 제2 제어 신호에 포함된 패턴과 동일할 수도 있으나 상이할 수도 있다. 부표 군락(500)은 전원 제어 데이터를 수신하여 이를 기초로 조명부를 구성하는 적어도 하나의 발광 다이오드의 전원을 제어할 수 있다.For example, (c) corresponds to an example in which the external device 700 manually controls power and operation of the colony of buoys 500. In (c), the buoy of the buoy cluster 500 may receive power control data of the lighting unit from the external device 700 . The power control data of the lighting unit may be the same as or different from the pattern included in the second control signal automatically controlled in (b). The colony of buoys 500 may receive power control data and control the power of at least one light emitting diode constituting the lighting unit based on the received power control data.

도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표의 수생 자원 수확 시기 판단 방법과 관련된 개략적인 순서도이다.8 is a schematic flow chart related to a method for determining harvesting time of aquatic resources using a buoy according to various embodiments of the present disclosure.

도 8은 부표(예: 도 1의 부표(100))의 부유체 하부에 매달려 생장 중인 수생 자원의 수확 시기를 판단하는 방법과 관련된 흐름을 나타낸다.FIG. 8 shows a flow related to a method of determining the harvesting time of growing aquatic resources hanging from the lower part of a floating body of a buoy (eg, the buoy 100 of FIG. 1 ).

810은 온도 센서(예: 도 1의 온도 센서(130))를 통해 획득되는 수온 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 이는 도 2의 S220의 설명으로 대체할 수 있다.Step 810 includes obtaining water temperature data obtained through a temperature sensor (eg, the temperature sensor 130 of FIG. 1 ). This can be replaced with the description of S220 of FIG. 2 .

820은 외부 장치(예: 도 1의 외부 장치(200), 도 7의 외부 장치(700))로 810에서 획득한 수온 데이터를 제공하는 단계를 포함한다.Step 820 includes providing the water temperature data obtained in step 810 to an external device (eg, the external device 200 of FIG. 1 or the external device 700 of FIG. 7 ).

830은 외부 장치가 수생 자원의 수확 시기를 판단하는 단계를 포함한다. 외부 장치는 데이터베이스에 저장되거나 프로그램에 저장된 부표의 부유체 하부에서 생장 중인 수생 자원의 생장 온도 데이터에 따른 수확 시기 데이터를 획득할 수 있다. 생장 온도에 따른 수확 시기는 개별 수생 자원 마다 상이할 수 있다. 수생 자원은 온도에 따라 생장하는 속도가 상이할 수 있다. 생장 온도 데이터에 따른 수확 시기 데이터는 개별 수생 자원 마다 누적되어 저장된 데이터를 기반으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 수생 자원의 최적의 생장 온도가 10도인 경우, 수온이 10도를 유지한 시간이 일 평균 10시간 및 일주일 중 3일 이상이라면 수확 시기에 이르렀다는 데이터가 생성될 수 있다. 생장 온도 데이터에 따른 수확 시기 데이터는 최적의 생장 온도 범위, 최적의 생장 온도 범위가 유지된 시간, 온도에 따른 생장 속도 등의 다양한 데이터를 종합하여 생성될 수 있다. 외부 장치는 생장 온도 데이터에 따른 수확 시기 데이터를 기초로 수생 자원의 수확 시기를 판단할 수 있다. 도 8의 830은 온도 데이터를 기초로 수확 시기를 판단하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 3 및 도 4와 같이 부표의 수위 데이터를 기초로 수확 시기를 판단할 수도 있다.Step 830 includes determining, by the external device, harvesting time of aquatic resources. The external device may obtain harvest time data according to growth temperature data of aquatic resources growing under the floating body of the buoy stored in a database or stored in a program. Harvesting time according to growth temperature may be different for each individual aquatic resource. Aquatic resources may have different growth rates depending on temperature. Harvest time data according to growth temperature data may be generated based on accumulated and stored data for each individual aquatic resource. For example, when the optimal growth temperature of aquatic resources is 10 degrees, if the time when the water temperature is maintained at 10 degrees is an average of 10 hours per day and 3 days out of a week, data indicating that harvest time has been reached may be generated. Harvest time data according to the growth temperature data may be generated by synthesizing various data such as an optimal growth temperature range, a time during which the optimum growth temperature range is maintained, and a growth rate according to temperature. The external device may determine the harvest time of the aquatic resources based on the harvest time data according to the growth temperature data. 830 of FIG. 8 determines the harvesting time based on the temperature data, but is not limited thereto. For example, as shown in FIGS. 3 and 4 , the harvest time may be determined based on the water level data of the buoy.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 상기 제어부는 상기 외부 장치로부터 수신된 제2 제어 신호를 기반으로 상기 외부 장치와의 거리를 확인하고, 상기 확인한 거리가 기 설정된 값 이하일 경우, 상기 제2 제어 신호를 기반으로 상기 조명부를 제어하고, 상기 제1 제어 신호는 기지국을 통해 수신된 신호를 포함하고, 상기 제2 제어 신호는 상기 외부 장치로부터 직접 수신된 신호를 포함할 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present invention, the control unit checks a distance to the external device based on a second control signal received from the external device, and when the checked distance is less than or equal to a preset value, the control unit checks the distance to the external device. The lighting unit may be controlled based on 2 control signals, the first control signal may include a signal received through a base station, and the second control signal may include a signal directly received from the external device.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 상기 제어부는 기지국으로부터 수신한 신호를 기반으로 상기 부표의 위치를 확인하고, 상기 확인한 위치에 대한 정보를 상기 외부 장치에 전송할 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present invention, the control unit may determine a location of the buoy based on a signal received from a base station and transmit information about the confirmed location to the external device.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 제어 신호를 기반으로 확인된 패턴에 따라 상기 조명부를 제어할 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present disclosure, the controller may control the lighting unit according to a pattern identified based on the first control signal.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 상기 제어부는 상기 배터리의 충전량 데이터를 획득하고, 상기 배터리의 충전량 데이터에 기초하여 상기 부표의 수위가 확인될 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present disclosure, the control unit obtains charge amount data of the battery, and the water level of the buoy may be confirmed based on the charge amount data of the battery.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 상기 수위는 상기 배터리의 충전량 데이터 및 상기 부표와 관련된 기준 부표의 배터리의 충전량 데이터의 비교를 기반으로 확인되고, 상기 수위에 따라 상기 부표의 관리자에게 상기 부표에 대한 알림이 제공될 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present invention, the water level is confirmed based on a comparison of the charge amount data of the battery and the charge amount data of the battery of the reference buoy related to the buoy, and the manager of the buoy is informed according to the water level. Notifications for buoys may be provided.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 상기 제어부는 상기 기준 부표의 배터리의 충전량 데이터를 확인하고, 상기 획득한 배터리의 충전량 데이터가 상기 기준 부표의 배터리의 충전량 데이터 미만인 경우, 상기 수위가 상기 기준 부표의 수위보다 높은 상태로 확인하고, 상기 수위가 상기 기준 부표의 수위보다 높은 상태인 경우, 상기 부표의 관리자에게 상기 부표에 대한 알림을 제공할 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present invention, the control unit checks the charge amount data of the battery of the reference buoy, and when the obtained charge amount data of the battery is less than the charge amount data of the battery of the reference buoy, the water level is It is confirmed that the water level is higher than the standard buoy, and when the water level is higher than the water level of the standard buoy, notification of the buoy may be provided to the manager of the buoy.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 온도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도 센서를 통해 감지한 수온 데이터를 상기 외부 장치로 제공하고, 상기 수온 데이터를 기초로 상기 부표에 연결된 수생 자원의 수확 시기가 확인될 수 있다.The buoy according to various embodiments of the present invention further includes a temperature sensor, wherein the control unit provides water temperature data sensed through the temperature sensor to the external device, and the aquatic life connected to the buoy based on the water temperature data. The harvesting time of the resource can be confirmed.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표는 동작 감지 센서 및 사운드 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 동작 감지 센서를 통해 상기 부표로 접근하는 물체가 확인되는 경우, 상기 사운드 출력부를 통해 사운드를 출력하도록 제어하고, 상기 사운드 출력의 주기는 상기 배터리의 충전량 데이터에 기초하여 설정될 수 있다.The buoy according to various embodiments of the present invention further includes a motion detection sensor and a sound output unit, and the control unit outputs a sound through the sound output unit when an object approaching the buoy is identified through the motion detection sensor. control, and the period of the sound output may be set based on the charge amount data of the battery.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표에 있어서, 상기 동작 감지 센서는 제1 동작 감지 센서 및 제2 동작 감지 센서를 포함하고, 상기 사운드 출력부는 제1 사운드 출력부 및 제2 사운드 출력부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 동작 감지 센서를 통해 상기 부표로 접근하는 물체가 확인되는 경우, 상기 제1 사운드 출력부를 통해 상기 제1 동작 감지 센서의 감지 영역으로 제1 주파수의 사운드를 출력하도록 제어하고, 상기 제2 동작 감지 센서를 통해 상기 부표로 접근하는 물체가 확인되는 경우, 상기 제2 사운드 출력부를 통해 상기 제2 동작 감지 센서의 감지 영역으로 제2 주파수의 사운드를 출력하도록 제어할 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present invention, the motion detection sensor includes a first motion detection sensor and a second motion detection sensor, the sound output unit includes a first sound output unit and a second sound output unit, When an object approaching the buoy is identified through the first motion sensor, the control unit outputs a sound of a first frequency to a sensing area of the first motion sensor through the first sound output unit, When an object approaching the buoy is identified through the second motion sensor, a sound of a second frequency may be output to a sensing area of the second motion sensor through the second sound output unit.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 부표는, 상기 제1 동작 감지 센서는 수면을 기준으로 상기 부표의 상부 영역으로 접근하는 물체의 동작을 감지하고, 상기 제2 동작 감지 센서는 수면을 기준으로 상기 부표의 하부 영역으로 접근하는 물체의 동작을 감지하고, 상기 제1 주파수의 사운드는 상기 부표의 상부 영역으로 접근하는 물체의 가청 주파수의 사운드를 포함하고, 상기 제2 주파수의 사운드는 상기 부표의 하부 영역으로 접근하는 물체의 가청 주파수의 사운드를 포함할 수 있다.In the buoy according to various embodiments of the present invention, the first motion detection sensor detects motion of an object approaching an upper area of the buoy based on the water surface, and the second motion sensor detects the motion of the buoy based on the water surface. detects the motion of an object approaching the lower region of the buoy, the sound of the first frequency includes the sound of the audible frequency of the object approaching the upper region of the buoy, and the sound of the second frequency is the lower region of the buoy may include sounds at audible frequencies from objects approaching.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

전술한 실시예들에 따른 전자 장치 또는 단말은, 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-Access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. An electronic device or terminal according to the above-described embodiments includes a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage unit such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, and a key ), user interface devices such as buttons, and the like. Methods implemented as software modules or algorithms may be stored on a computer-readable recording medium as computer-readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium includes magnetic storage media (e.g., read-only memory (ROM), random-access memory (RAM), floppy disk, hard disk, etc.) and optical reading media (e.g., CD-ROM) ), and DVD (Digital Versatile Disc). A computer-readable recording medium may be distributed among computer systems connected through a network, and computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner. The medium may be readable by a computer, stored in a memory, and executed by a processor.

본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.This embodiment can be presented as functional block structures and various processing steps. These functional blocks may be implemented with any number of hardware or/and software components that perform specific functions. For example, an embodiment is an integrated circuit configuration such as memory, processing, logic, look-up table, etc., which can execute various functions by control of one or more microprocessors or other control devices. can employ them. Similar to components that can be implemented as software programming or software elements, the present embodiments include data structures, processes, routines, or various algorithms implemented as combinations of other programming constructs, such as C, C++, Java ( It can be implemented in a programming or scripting language such as Java), assembler, or the like. Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors. In addition, this embodiment may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism”, “element”, “means” and “composition” may be used broadly and are not limited to mechanical and physical components. The term may include a meaning of a series of software routines in association with a processor or the like.

전술한 실시예들은 일 예시일 뿐 후술하는 청구항들의 범위 내에서 다른 실시예들이 구현될 수 있다.The foregoing embodiments are merely examples and other embodiments may be implemented within the scope of the claims described below.

Claims

In the buoy,
communication module;
lighting unit;
a battery supplying power to the lighting unit;
a solar panel to charge the battery; and
And a control unit for receiving a first control signal from an external device through the communication module and controlling the lighting unit based on the received first control signal.

According to claim 1,
The control unit
Checking a distance to the external device based on a second control signal received from the external device;
When the checked distance is less than or equal to a preset value, controlling the lighting unit based on the second control signal;
Wherein the first control signal includes a signal received through a base station, and the second control signal includes a signal received directly from the external device.

According to claim 1,
The control unit
Confirm the position of the buoy based on the signal received from the base station,
A buoy for transmitting information on the confirmed location to the external device.

According to claim 1,
The control unit
A buoy for controlling the lighting unit according to a pattern identified based on the first control signal.

According to claim 1,
The control unit
Obtaining charge amount data of the battery;
The buoy, wherein the water level of the buoy is confirmed based on the charge amount data of the battery.

According to claim 5,
The water level is confirmed based on a comparison of the charge amount data of the battery and the charge amount data of the battery of a reference buoy related to the buoy,
According to the water level, the manager of the buoy is provided with a notification about the buoy.

According to claim 6,
The control unit
Check the charge amount data of the battery of the reference buoy,
When the obtained battery charge amount data is less than the charge amount data of the battery of the reference buoy, confirm that the water level is higher than the water level of the reference buoy,
When the water level is higher than the water level of the standard buoy, providing a notification about the buoy to the manager of the buoy.

According to claim 1,
The buoy is
further comprising a temperature sensor;
The control unit
Provides the water temperature data sensed by the temperature sensor to the external device;
Based on the water temperature data, the harvest time of the aquatic resources connected to the buoy is confirmed, the buoy.

According to claim 5,
The buoy is
motion detection sensor; and
Further comprising a sound output unit,
The control unit
When an object approaching the buoy is confirmed through the motion detection sensor, control to output a sound through the sound output unit;
The period of sound output is set based on the charge amount data of the battery.

According to claim 9,
The motion detection sensor includes a first motion detection sensor and a second motion detection sensor,
The sound output unit includes a first sound output unit and a second sound output unit,
The control unit
When an object approaching the buoy is identified through the first motion sensor, control to output a sound of a first frequency to a sensing area of the first motion sensor through the first sound output unit;
When an object approaching the buoy is identified through the second motion sensor, control to output a sound of a second frequency to a sensing area of the second motion sensor through the second sound output unit, Buoy.

According to claim 10,
The first motion detection sensor detects the motion of an object approaching the upper area of the buoy based on the water surface,
The second motion detection sensor detects the motion of an object approaching the lower area of the buoy based on the water surface,
The sound of the first frequency includes the sound of an audible frequency of an object approaching the upper region of the buoy,
The buoy of claim 1 , wherein the second frequency sound comprises an audible frequency sound of an object approaching a lower area of the buoy.

In the method of controlling the lighting unit of the buoy,
Receiving a first control signal from an external device through a communication module;
controlling the lighting unit based on the received first control signal;
checking a distance to the external device based on a second control signal received from the external device; and
Including the step of controlling the lighting unit,
Controlling the lighting unit
Control the lighting unit based on the received first control signal, or
and controlling the lighting unit based on the second control signal when the checked distance is equal to or less than a preset value.