KR20230032902A

KR20230032902A - 기능성 팁을 갖는 최소 침습적 심장 절제용 크라이오프로브

Info

Publication number: KR20230032902A
Application number: KR1020220099947A
Authority: KR
Inventors: 피오트르 수발스키
Original assignee: 메디니스 에스.에이.
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2023-03-07
Also published as: CA3161150A1; CA3161150C; JP2023035841A; IL293699A; EP4140424A1; CN115721402A; US20230065381A1; JP7409705B2

Abstract

본 발명에 따른 기능성 팁(2)을 갖는 최소 침습적 심장 절제용 크라이오프로브는 핸들(5)과, 조직들을 동결시켜서 파괴하기 위한 냉각 시스템을 갖는 제1 팁(1), 및 적어도 하나의 기능성 팁(2)을 포함한다. 기능성 팁(2)은 제1 팁(1)에 대해 이동 가능하며 그 단부(4)에 제1 팁(1)에 의해 파괴되는 조직들을 위한 적어도 온도 측정 시스템(6)을 갖는다. 제1 팁(1)은 다시 기능성 팁(2)을 제어하기 위한 적어도 하나의 버튼(3)이 구비된 핸들(5)에 장착된다. 제1 팁(1)과 적어도 하나의 기능성 팁(2) 양자 모두는 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 부분을 갖는다. 본 발명에 따른 크라이오프로브는 적어도 하나의 기능성 팁(2)이 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 중앙 부분과 그 단부에 강성 부분을 갖는 것과, 제1 팁(1)이 그 단부에 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 부분을 갖는 것, 및 제1 팁(1)의 나머지 부분이 강성인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 크라이오프로브를 제어하는 방법을 포함한다.

Description

기능성 팁을 갖는 최소 침습적 심장 절제용 크라이오프로브{A CRYOPROBE FOR MINIMALLY INVASIVE CARDIAC ABLATION WITH A FUNCTIONAL TIP}

본 발명의 목적은 조직(tissue)의 외측에서 절제 파라미터들을 제어하기 위한, 기능성 팁을 갖는 최소 침습적 심장 절제용 크라이오프로브이다.

문헌 US20110087205A1과 문헌 US20140200567A1은 절단에 의해 환자의 폐정맥에 인접한 표적 조직들의 절제를 위한 시스템, 디바이스, 및 방법을 개시한다. 절제 디바이스는 캠 어셈블리, 가동 아암, 가동 죠(movable jaw), 및 하부 죠를 포함하는 힌지를 갖는다. 죠(jaws)의 제어는 한 손으로 잡은 핸들에 의해 수행된다. 죠(jaws)에는 조직 절제에 필요한 에너지를 전달하기 위한 센서들과 요소들이 장착된다. 문헌들에 기재된 툴(tools)은 강성의 작동 팁과 강성의 죠를 갖는데, 이들은 수술 중에 원하는 형상으로 성형 및 조정될 수 없다. 이는 온도 측정의 정밀도를 저하시키고 절제 프로세스의 영역을 확장시키는데, 이는 인접한 조직에 바람직하지 않다.

문헌 US20200000511A1은 핸들, 제어 버튼, 및 2개의 팁 - 이들 중 하나는 다른 하나에 대해 이동 가능함 - 을 포함하는 심장 절제용 크라이오프로브를 개시한다. 팁(tips)은 강성 부분 및 조직의 형상에 매칭 가능한 가요성 부분을 갖는다. 문헌에 개시된 팁은 사전에 결정된 형상을 갖는데: 이들은 가요성이며 회전형이다. 처치 시간을 단축하기 위해 심장 조직의 양측에서 동시에 절제가 행해진다. 문헌에 기재된 툴은 센서를 구비하고 있지 않으며 조직의 온도를 측정하지 않는다. 절제 중에, 필요 이상으로 많은 세포가 동결된다.

문헌 CN209253102U는 이미 논의된 문헌들에 개시된 것들과 유사한 해법을 개시한다. 이는 2개의 강성 팁 - 이들 중 하나는 조직의 내부에 도입되는 냉각 팁이고 다른 하나는 조직의 외부에 적용되는 측정 팁임 - 을 갖는 심장 절제용 크라이오프로브을 포함한다. 팁들이 강성이기 때문에, 의료 처치 중에 이들을 성형하는 것이 가능하지 않다. 이는 조직들의 불필요한 부분들을 동결시키거나 필요한 절제 장소에 도달하는 것이 방해받는 경우 조직에 추가 절단을 행하는 것을 초래한다. 이는 이 디바이스에 의해 수행되는 절제를 매우 침습적이 되게 한다.

본 발명의 목적은 절제가 행해지지 않는 조직들에 대한 손상을 줄이기 위해 가능한 한 최단 시간에 정밀한 절제를 수행하기 위한, 상술한 결점들이 없는 크라이오프로브이다.

따라서, 본 발명의 목적은 의료 처치를 수행하는 시간을 단축할 수 있게 하는 크라이오프로브를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 기능성 팁을 갖는 최소 침습적 심장 절제용 크라이오프로브는 핸들과, 조직들을 동결시켜서 파괴하기 위한 냉각 시스템을 갖는 제1 팁, 및 적어도 하나의 기능성 팁을 포함한다. 기능성 팁은 제1 팁에 대해 이동 가능하며 그 단부에 제1 팁에 의해 파괴되는 조직들을 위한 적어도 온도 측정 시스템을 갖는다. 제1 팁은 기능성 팁을 제어하기 위한 적어도 하나의 버튼이 구비된 핸들에 장착된다. 제1 팁과 적어도 하나의 기능성 팁 양자 모두는 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 부분을 갖는다. 본 발명에 따른 크라이오프로브는 적어도 하나의 기능성 팁이 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 중앙 부분과 그 단부에 강성 부분을 갖는 것과, 제1 팁이 그 단부에 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 부분을 갖는 것, 및 제1 팁의 나머지 부분이 강성인 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 기능성 팁은 제1 팁에 힌지식으로 부착된다.

바람직하게는, 기능성 팁은 탄성 요소에 의해 제1 팁에 영구적으로 부착된다.

바람직하게는, 기능성 팁은 레버 메커니즘을 사용하여 버튼에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정된다.

바람직하게는, 기능성 팁은 회전 메커니즘을 사용하여 버튼에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정된다.

바람직하게는, 기능성 팁은 인장 메커니즘을 사용하여 버튼에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정된다.

바람직하게는, 기능성 팁은 전기 액추에이터들을 사용하여 버튼에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정된다.

바람직하게는, 기능성 팁은 공압 액추에이터들을 사용하여 버튼에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정된다.

바람직하게는, 기능성 팁의 움직임의 자동 또는 반자동 제어를 위한 컨트롤러를 갖는다.

바람직하게는, 기능성 팁을 제1 팁을 향하는 방향으로 누르기 위한 탄성 요소를 갖는다.

바람직하게는, 제1 팁은 동결된 조직으로부터 제1 팁을 해동하는 시간을 단축하기 위해, 제1 팁의 표면을 가열하기 위한 시스템을 갖는다.

바람직하게는, 조직을 위한 온도 측정 시스템은 열전대 및/또는 반도체 센서를 포함한다.

본 발명은 또한 크라이오프로브를 제어하는 방법을 포함하며, 본 방법은:

a) 이전에 성형된 제1 팁을 조직의 내부 부분에 배치하는 단계;

b) 소정 두께의 조직들을 파괴하는 데 필요한 사전 결정된 시간 동안 조직들을 파괴하기 위한 시스템을 작동하는 단계;

c) 이전에 성형된 가동 기능성 팁의 단부를 제1 팁이 조직들을 파괴하는 장소에 적용하는 단계;

d) 파괴되는 조직들의 물리량들을 측정하는 단계;

e) 조직들의 파괴를 나타내는 물리량들의 초과 임계값들을 검출하는 단계;

f) 조직 파괴 장소로부터 단부를 이격시키는 단계;

g) 조직들을 파괴하기 위한 시스템을 작동 해제하는 단계;

h) 조직의 내부 부분으로부터 제1 팁을 탈거하는 단계:

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 기능성 팁의 움직임의 자동 또는 반자동 제어를 위한 컨트롤러를 갖는 크라이오프로브을 사용하는 한편, 단계 f) 및/또는 g)는 자동으로 수행된다.

첨부된 도면들을 참조하여 이제 본 발명이 바람직한 실시예로 제시될 것이다.
도 1은 크라이오프로브의 팁들(tips)의 측면도를 나타낸다.
도 2는 크라이오프로브의 등각도를 나타낸다.
도 3은 탄성 요소(7)에 의해 기능성 팁(2)을 누르는 메커니즘의 개략도를 나타낸다.

동결절제술(cryoablation)에서는, 심장에서 전기 펄스들의 전도 불량의 원인이 되는 조직들의 단편들을 정확하게 중화시키는 데 음의 온도(negative temperatures)가 이용된다. 냉기를 이용한 절제는 심방세동의 원인을 제거하는 데 가장 널리 사용된다. 세포들을 죽이기 위해서는, 조직의 온도가 섭씨 -40도 아래로 내려가야 한다. 이 요법에서, 냉동절제술의 효과는 80%에 달한다.

동결절제술은 심장 조직이 완전히 동결된 경우에 효과적이다. 심장벽이 완전히 동결되지 않고 영구적인 세포 괴사가 초래되지 않는 경우, 세포들에는 전기 전도성 브리지가 형성될 수 있으며 심방세동을 제거하는 것이 아니라 이를 더욱 심화시킬 수 있다. 심장벽이 완전히 동결되었는지 여부와 관련된 불확실성을 없애기 위해, 동결된 조직의 양측에서 동시에 액티브한 온도 측정을 설계할 필요가 있다는 것이 주목받고 있다.

동결절제술 처치 중에, 매우 중요한 요소는 처치 중의 심막 온도의 측정이다. 예를 들어, 크라이오프로브와 심장 조직의 불충분한 접촉으로 인해, 크라이오프로브에서만의 온도 측정은 충분하지 않을 수 있다. 불충분한 접촉의 경우, 크라이오프로브에서 측정된 온도는 세포들을 죽이는 데 충분할 수 있는 반면, 심장 외측의 온도는 세포사(cell death) 온도 아래로 떨어지지 않을 수 있는데, 이는 그 괴사를 초래하지 않을 수 있다.

바람직한 실시예에서, 디바이스는 조직들을 동결시켜서 파괴하기 위한 냉각 시스템을 갖는 제1 팁(1)을 구비한 핸들(5)을 갖는 크라이오프로브(cryoprobe)로 구성된다. 이 시스템은 팁(1)의 내부를 흐르는 액체 가스, 바람직하게는 질소, 헬륨, 수소의 에너지를 이용한다. 또한, 크라이오프로브는 가동 기능성 팁(2)을 갖는데, 이 가동 기능성 팁(2)은 팁(1)에 대해 이동 가능하다. 그 단부(4)에서, 이는 온도계 형태의 온도 측정 시스템(6)을 갖는다. 팁(2)은 팁(1)에 피벗식으로 및 힌지식으로 부착되는데, 팁(1)은 냉각 및 가동 팁(2)을 제어하기 위한 버튼(3)이 있는 핸들(5)을 갖는다. 온도 측정 시스템(6)은 물리량들의 측정을 수행하는데, 이를 기초로 조직 온도가 결정된다. 채택된 온도 측정 방법에 따라, 다음의 측정들이 사용된다: 2개의 상이한 금속의 접촉에서의 전압에서, 요소의 저항의 변화, 반도체 커넥터의 파라미터들의 변화, 본체의 열복사 파라미터들에서, 예를 들면 고온계, 색변화 - 시각적 온도계.

바람직한 실시예에서, 온도 측정 시스템(6)은 열전대, 예를 들면 타입 K로 구성된다. 시스템(6)은 열전대 커넥터의 전압을 측정한다. 타입 K의 열전대는 온도가 약 36 C인 생체 조직의 경우 약 16.5 mV 및 온도가 -80 C인 경우 약 -20 mV의 커넥터 전압을 수신하는데, 실시예에서는 조직의 절제 온도로 가정한다. 다른 타입의 열전대들도 적용 가능한데, 그 전압과 온도 특성들은 상이할 수 있으며, 커넥터의 타입, 그 구성 및 치수에 의존할 수 있다.

다른 바람직한 실시예에서는, 서미스터가 시스템(6)으로 사용되는데, 이는 가변 저항 및 온도 특성들을 갖는 저항기를 의미한다. 측정되는 물리량은 저항이다. 다양한 온도에 대한 서미스터의 저항이 표준화되어 있다. 바람직한 실시예에서 -80 C의 절제 온도의 경우, Pt100 백금 서미스터의 저항은 68.33 Ω이고, 36 C의 생체 조직 온도의 경우, 이 저항은 대략 112 Ω이다.

다른 실시예에서는, 반도체 온도계, 바람직하게는 제너 다이오드를 갖는 시스템이 시스템(6)으로서 사용된다. 측정되는 양은 대략 10 mV/K로 커넥터의 온도에 비례하는 다이오드 항복 전압이며, 바람직한 실시예에서는 25 C의 온도의 경우, 이는 -3.4 V이다. 1.2 내지 200 V 범위 내에서 상이한 항복 전압 값들을 가지며 상이한 커넥터 온도 대 항복 전압 값의 비율을 갖는 알려진 제너 다이오드가 있다.

대체의 실시예는 분도식(graduated) 광학 시스템 및 검출기에 의한 조직 방사선 에너지의 측정을 이용한다. 측정은 800 내지 1200 nm 파장 범위 내의 근적외선 검출기를 사용한다.

두 팁 모두 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 부분들을 갖는다. 절제가 행해지는 조직의 형상을 알면, 시술자(operator)는 필요에 따라 팁들의 소성 부분들을 성형할 수 있다. 팁(1)은 동결되는 조직의 내측 형상을 복제하기 위해 그 단부가 성형된다. 팁(1)은 그 소성 단부가 소성 변형이 되기 쉬운 재료, 바람직하게는 알루미늄 또는 구리 합금으로 제작된다. 다른 바람직한 실시예에서, 팁(1)의 소성 단부는 소성 변형되기 어려운 재료, 예를 들면 강철로 제작되지만, 예를 들면, 일련의 커트(cuts)에 의해 적절히 약화되거나, 스프링, 얇은 맨틀, 튜브 형태로 접힌 리본, 또는 탄성 벨로우즈 형태로 성형된다. 기능성 팁(2)은, 그 중앙 부분이 절제가 행해지지 않는 조직의 외측 부분과 절제 장소로 가는 도중에 발생할 수 있는 장애물들을 우회하도록 및 동시에 기능성 팁(2)의 강성 단부(4)와 그 외측으로부터 절제가 행해지는 조직의 기계적 접촉을 제공하도록 그 중앙 부분이 성형된다. 팁들의 이러한 분리 가능하고 상이한 형상은 팁(1)의 단부와 내부로부터 동결되는 조직의 특정한 기계적 접촉을 가능케 하는데, 이는 절제의 정밀도를 높이고 동결된 조직으로의 에너지 전달을 최대화한다. 동시에, 이는 조직을 동결하는 장소와 정확하게 기능성 팁(2)의 단부(4)의 특정한 접촉 및 이 조직의 정밀한 측정을 제공한다. 기능성 팁(2)의 이러한 성형은 조직과의 그 최소의 접촉 및 온도의 개별 측정을 가능케 한다. 팁이 절제가 행해지지 않는 조직들 - 훨씬 더 고온임 - 에 닿지 않기 때문에, 측정이 더 정확하고 빠르다. 이 때문에, 조직들을 동결하는 프로세스는 절제가 행해지는 조직과 절제가 행해지지 않는 조직에 접촉하는 강성 아암으로 측정이 수행되는 경우보다 더 신속하게 완료될 수 있다.

측정의 신속성과 정확성은 조직들을 냉각하는 시간과 조직들을 파괴할 필요가 없는 장소까지 절제 영역 너머로의 저온의 전파를 단축할 수 있다. 절제가 행해지지 않는 조직들의 경우에는 의료 처치 시간을 단축하는 것이 바람직하다.

기능성 팁(2)은 소성이며 크라이오프로브의 팁(1)의 동결 부분에 대해 임의의 위치에 배치될 수 있다. 소성(plastic)이라 함은 그 형상을 변경하고 이 형상을 유지할 수 있음을 의미한다.

바람직한 실시예에서는, 탄성 요소(7), 예를 들면 금속 스프링이 메커니즘에 배치되며, 이는 측정 팁을 조직에 대해 일정한 힘으로 누른다.

다른 바람직한 실시예에서, 기능성 팁(2)은 힌지 대신에 탄성 요소에 의해 부착된다.

기능성 팁(2)의 제어는 레버, 회전 또는 인장 메커니즘을 통해 실현된다. 다른 바람직한 실시예에서, 이는 전기 액추에이터, 예를 들면 전기 모터 또는 전자석에 의해, 또는 공압 액추에이터, 예를 들면 공압 실린더에 의해 제어될 수 있다.

기능성 팁과 절제 프로세스는 버튼(3)을 사용하여 수동으로 또는 자동으로 제어된다. 수동 제어의 경우, 시술자는 절제가 행해지는 조직의 두께와 타입을 알아야 하며, 절제를 수행하는 데 필요한 시간을 결정하거나 계산해야 하는데, 이는 적절한 저온의 냉각제에 의해 특정 분량의 세포를 적절한 저온으로 냉각하는 것을 의미한다. 이러한 타입의 계산들은 절제를 수행하는 사람들에게 알려져 있다.

바람직한 실시예에서, 크라이오프로브는 팁(1)의 동결 부분을 가열하는 추가 시스템을 갖는다. 절제가 완료되면, 팁(1)이 조직에 동결될 수 있으며, 그 탈거가 불가능하거나 이를 탈거하려고 하면 이에 동결된 조직들을 손상시키게 된다. 시술자가 절제를 종료하는 순간에 작동되는 가열 요소는 팁(1)의 표면을 가열하여 조직으로부터 이를 해동시키게 되는데, 이는 툴의 안전한 탈거를 가능케 한다.

바람직한 실시예에서, 크라이오프로브는 컨트롤러를 갖는데, 이에 의해 기능성 팁(2)의 작동체(activators)의 움직임이 제어된다. 제어는 자동으로 또는 반자동으로 진행될 수 있다. 반자동 동작은 시술자가 기능성 팁(2)을 조직 쪽으로 견인하고 자동 시스템이 이격화(distancing) 메커니즘을 작동시키도록 이루어진다.

자동 동작 - 컨트롤러가 견인 및 이격화를 수행하는 것을 의미함 - 은 절제 프로세스의 시작 후에, 컨트롤러가 그 시간을 측정하고, 사전 결정되거나 계산된 시간 - 그 경과시에 조직이 완전히 동결되는 데 근접할 것으로 예상됨 - 에, 이는 기능성 팁(2)을 동결 장소로 견인하고, 측정을 수행하고는 원하는 온도에 도달하기를 기다리도록 이루어진다. 원하는 조직 온도에 도달하면, 컨트롤러는 기능성 팁(2)을 이격시킨다. 대체의 실시예에서, 기능성 팁(2)을 이격시킨 후에 냉각이 작동 해제되며, 이어서 냉각 팁(1)의 가열이 작동된다. 냉각 팁(1)은 동결된 조직보다 더 빠르게 가열되며, 이로 인해 안전하게 해동되며 툴이 조직으로부터 탈거될 준비가 된다. 또한, 자동 동작은 절제 시간을 단축하지만, 동결되는 조직 및 냉각제의 타입에 대한 데이터의 입력을 필요로 한다.

수동 및 자동 양자 모두로 수행되는 절제의 파라미터들은 알려진 경험적 및 수학적 모델들 및 실험 데이터를 사용하여 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 의료 처치 전에 설정된다.

바람직한 실시예들은 심장 근육 조직의 절제에 대한 것이다. 혹은 바람직하게는, 이들은 다른 조직들 또는 세포 그룹들일 수도 있다.

Claims

기능성 팁을 갖는 최소 침습적 심장 절제용 크라이오프로브(cryoprobe)로서,
핸들(5)과,
조직들을 동결시켜서 파괴하기 위한 냉각 시스템을 갖는 제1 팁(1), 및
적어도 하나의 기능성 팁(2):
을 포함하고,
상기 기능성 팁(2)은 상기 제1 팁(1)에 대해 이동 가능하며 그 단부(4)에 상기 제1 팁(1)에 의해 파괴되는 상기 조직들을 위한 적어도 온도 측정 시스템(6)을 갖는 한편, 상기 제1 팁(1)은 상기 기능성 팁(2)을 제어하기 위한 적어도 하나의 버튼(3)이 구비된 핸들(5)에 장착되며, 상기 제1 팁(1)과 상기 적어도 하나의 기능성 팁(2) 양자 모두는 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 부분을 가지며, 상기 적어도 하나의 기능성 팁(2)은 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 중앙 부분과 그 단부에 강성 부분을 갖는 것과, 상기 제1 팁(1)은 그 단부에 형상에 있어서 소성 변화를 받기 쉬운 부분을 갖는 것, 및 상기 제1 팁(1)의 나머지 부분은 강성인 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)은 상기 제1 팁(1)에 힌지식으로 부착되는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)은 탄성 요소(7)에 의해 상기 제1 팁(1)에 영구적으로 부착되는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항, 제2 항, 또는 제3 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)은 레버 메커니즘을 사용하여 버튼(3)에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정되는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항, 제2 항, 또는 제3 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)은 회전 메커니즘을 사용하여 버튼(3)에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정되는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항, 제2 항, 또는 제3 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)은 인장 메커니즘을 사용하여 버튼(3)에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정되는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항, 제2 항, 또는 제3 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)은 전기 액추에이터들을 사용하여 버튼(3)에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정되는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항, 제2 항, 또는 제3 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)은 공압 액추에이터들을 사용하여 버튼(3)에 의한 제어를 제공하도록 구성 및 조정되는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)의 움직임의 자동 또는 반자동 제어를 위한 컨트롤러를 갖는 것을 특징으로 하는, 크라이오프로브.
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기능성 팁을 상기 제1 팁을 향하는 방향으로 누르기 위한 탄성 요소(7)를 갖는 것을 특징으로 하는, 크라이오프로브.
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 팁(1)은 동결된 조직으로부터 상기 제1 팁(1)을 해동하는 시간을 단축하기 위해, 상기 제1 팁(1)의 표면을 가열하기 위한 시스템을 갖는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조직을 위한 온도 측정 시스템(6)은 열전대 및/또는 반도체 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
크라이오프로브.
제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 따른 크라이오프로브를 제어하는 방법으로서,
a) 이전에 성형된 상기 제1 팁(1)을 상기 조직의 내부 부분에 배치하는 단계;
b) 소정 두께의 조직들을 파괴하는 데 필요한 사전 결정된 시간 동안 조직들을 파괴하기 위한 시스템을 작동하는 단계;
c) 이전에 성형된 상기 가동 기능성 팁(2)의 단부를 상기 제1 팁(1)이 상기 조직들을 파괴하는 장소에 적용하는 단계;
d) 파괴되는 상기 조직들의 물리량들을 측정하는 단계;
e) 상기 조직들의 파괴를 나타내는 물리량들의 초과 임계값들을 검출하는 단계;
f) 상기 기능성 팁(2)의 단부(4)를 조직 파괴 장소로부터 이격시키는 단계;
g) 상기 조직들을 파괴하기 위한 시스템을 작동 해제하는 단계;
h) 상기 조직의 내부 부분으로부터 상기 제1 팁(1)을 탈거하는 단계:
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 크라이오프로브를 제어하는 방법.
제13 항에 있어서,
상기 기능성 팁(2)의 움직임의 자동 또는 반자동 제어를 위한 컨트롤러를 갖는 크라이오프로브을 사용하는 한편, 단계 f) 및/또는 g)는 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 크라이오프로브를 제어하는 방법.