KR20230031606A

KR20230031606A - 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템

Info

Publication number: KR20230031606A
Application number: KR1020210114045A
Authority: KR
Inventors: 최봉진
Original assignee: 최봉진
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2023-03-07
Also published as: KR102617964B1; WO2023027221A1; KR20230116753A

Abstract

본 발명은 조류로부터 보호하고자 하는 태양광발전시설, 양어장, 과수원, 건축물 등에 접근하는 조류들을 감지한 후 차단하기 위하여, 보호하고자 하는 목적물의 양쪽 끝에 무선 및 유선으로 전원 및 기타장치들이 연결되어 한 쌍을 이루어 구성되는 구동제어장치를 설치하여 가는 선으로 연결된 세로지지대를 좌우로 왕복 회전시키는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템에 관한 것이다.

Description

구동제어장치를 이용한 조류방지시스템{Bird prevention system using drive control device}

본 발명은 조류들로부터 보호하고자 하는 목적물의 양쪽 끝에 무선 및 유선으로 전원 및 기타장치들이 연결되어 한 쌍을 이루어 구성되는 구동제어장치에 있는 세로지지대를 좌우로 반복회전 시킴으로써 조류를 퇴치하기 위한 구동제어장치 제어방법 및 이를 위한 조류방지시스템에 관한 것이다.

일조량이 풍부하고 개방된 설치면적을 넓게 확보하기 위하여 하천, 호수,

저수지, 댐 등의 수면에 태양전지판을 설치하는 수상 태양광 발전시스템이 활발하게 제안되고 있고 실제 시공으로 이어지고 있는 상황이기도 하다. 그런데 수상에 설치되는 태양광 발전시스템이든 육상에 설치되는 태양광 발전시스템이든 많은 수의 조류가 태양전지판의 상단부에 착지하여 배설한 배설물로 인해 오염되는 일이 일어나는데, 조류의 배설물에는 다량의 요산이 함유되어 있어서 태양전지판을 부식시키고 태양광의 입사를 방해하여 발전효율을 저하시키는 원인이 되고 있다.

태양전지 모듈로부터 조류의 접근을 제한 장치로는 한국특허등록제10-1899794호가 개시되어 있다.

이 기술은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 수상 태양광 발전장치(10)는 복수 개의 태양광 모듈(11)과, 복수 개의 태양광 모듈(11)을 지지하는 지지 프레임(12)과, 지지 프레임(12)의 하부에 설치되어 지지 프레임(12)을 수면 위로 부상시키는 부유체(13)와, 지지 프레임(12)의 상단에 착탈가능하게 설치되어 조류가 태양광모듈(11)로 접근하는 것을 차단하는 조류 접근 방지장치(14)를 포함한다.

이러한 지지 프레임(12)은 일측부가 연결대(15)의 상부에 설치된 제1 회동부재(17)에 회동가능하게 결합된다. 이때, 지지 프레임(12)은 제1 회동부재(17)에 회동가능하도록 힌지 결합되어 연결대(15)를 기준으

로 일정 각도로 경사 배치될 수 있다. 그리고, 지지 프레임(12)의 상부에는 태양광 모듈(11)을 안정적으로 거치하기 위해 복수 개의 거치용 브라켓(18)이 일정 간격으로 더 설치될 수 있다.

거치 브라켓(18)은 대략 지지강도를 'C' 또는 'ㄷ'자 형태의 C형강으로 이루어질 수 있으나, 이는 일례로서, 태양광 모듈(11)에 가해지는 외부 충격, 예를 들면, 강풍 등으로부터 태양광 모듈(11)에 가해지는 충

격을 완화시키기 위해 탄성을 갖는 합성수지(고무 등) 또는 와이어 형태의 압축 스프링 등으로 이루어질 수 있다.

연결대(15)는 일방향으로 일정 간격으로 배치된 복수 개의 부유체(13)를 상호 연결하고, 그 상부에는 복수 개의 지지 프레임(12)의 하단부가 각각 회동가능하게 결합된다. 이러한 연결대(15)는 빔 형상 또는 파이프 형상으로 이루어질 수 있다.

지지 프레임(12)은 그 상부에 장착된 태양광 패널(11)로 가능한 많은 광이 입사되도록 하기 위해 수면을 기준으로 일정한 각도로 경사지게 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위해 지지 프레임(12)은 경사 지지대(16)에 의해

일정 각도로 지지된다.

경사 지지대(16)는 상측부가 지지 프레임(12)에 결합되고, 하측부가 제2 회동부재(19)를 통해 연결대(15)에 회동가능하게 결합된다. 이때, 경사 지지대(16)는 상하측부가 각각 회동가능하도록 결합되어 지지 프레임(12)을

임의의 각도로 경사지도록 배치할 수 있다. 이를 위해 경사 지지대(16)는 상측부가 지지 프레임(12)에 회동가능하게 결합되고, 하측부는 연결대(15)에 회동가능하게 결합되는 것이 바람직하다.

제2 회동부재(19)는 구체적으로 도시되어 있지는 않지만, 연결대(15)에 지지되는 경사 지지대(16)의 하측부의 위치를 임의로 변경하여 태양광 모듈(11)의 각도를 자유롭게 조정할 수 있도록 연결대(15)의 길이방향으로 슬라이딩되도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 연결대(15)에는 길이방향으로 측면에 가이드 홈(또는 가이드 레일)이 형성되어 있고, 제2 회동부재(19)에는 상기 가이드 홈에 결합되는 결함돌부가 구비되어 상기 가이드 홈을 따라 연결대(15)의 길이방향으로 직선 왕복운동할 수 있다.

상기에서 서술한 종래기술은 와이어지지대가 능동적으로 대응하지 않고 수동적으로 고정되어 있고, 범위가 태양광발전시설인 어레이 상단에 국한되어 조류가 태양광 모듈판에 접근하는 것을 일부분만 방지하는 것은 가능하나 태양광 모듈 판의 전체에 앉음으로써 조류를 방지하는 것이 불가능하다. 특히 장애물이 없는 해상시설의 경우에는 태양광 모듈을 최대한 경사가 없도록 하는 것이 발전효율을 높일수 있는 장점 때문에 경사가 없으면 조류들이 태양광모듈판에 앉을 수 있는 확률이 더 높아진다. 본 발명의 기술은 기존의 수동적인 부분을 조류 감지에 따라 능동적으로 태양광모듈판 전체를 조류들로부터 방어할 수 있는 비용절감 및 친환경적, 반영구적 기술로써 비행장, 과수원, 양어장, 태양광발전시설, 건축물 등 다양한 장소에 사용할 수 있는 조류방지시스템이다,

공개특허공보(KR) 제10-2014-0141453호(2014. 10.20) 공개특허공보(KR) 제10-2012-0084716호(2012. 8.2) 공개특허공보(KR) 제10-2018-0172243호(2018. 12.28) 공개특허공보(KR) 제10-2018-0108816호(2018. 9.12) 등록특허공보(KR) 제10-1899794호(2018. 9.27)

본 발명은 상기 종래기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 종래 수상 태양광 발전용 조류접근 방지장치 또는 과수원, 양어장, 공항, 건축물 등 다양한 장소에 관한 것으로, 상세하게는, 조류가 과수원, 양어장, 태양광발전시설, 건축물, 공항 등 다양한 시설로 접근하는 것을 차단하여 조류가 배설하는 분변으로 인한 태양광 모듈의 출력감소 및 과실의 손상, 어류의 손실 등을 방지하는 구동제어장치를 이용한 조류접근 방지장치에 관한 것으로 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 조류의 접근을 정확하게 감지하고, 구동제어장치를 구동시킴으로써 조류접근을 원천적으로 차단하고 비용을 절감할 수 있는 동력변환장치로 구성된 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 구동제어장치를 조류의 접근이 감지되는 경우에만 작동하거나, 평상시에는 일정한 속도로 시간차를 두어 조류의 미접근시에도 완만하게 좌우회전되는 속도조절과 관리지역의 상황에 따라 세로지지대를 상하조절이 되도록 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템에 관한 기술을 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템은, 조류들로부터 보호하고자 하는 목적물의 양쪽 끝에 한 쌍을 이루어 구성되는 구동제어장치가 설치되어 구비되되, 상기 구동제어장치는, 좌우로 반복되는 적어도 하나의 세로지지대; 상기 세로지지대의 일측에 가는 선을 적어도 하나 이상 설치할 수 있는 가로지지대; 상기 세로지지대를 좌우 반복 구동시키는 동력변환장치; 상기 동력변환장치를 구동시키는 모터; 상기 모터를 제어하는 제어부; 및 상기 모터와 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 세로지지대는 동력변환장치에 연결되어 보호 목적물의 양쪽 끝단 상단에서 반원형으로 좌우로 왕복이 이루어지며, 보호하고자 하는 목적물의 범위에 따라 상하로 길이가 조절되는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 가로지지대는, 상기 가는 선에 조류가 충돌하더라도 완충 역할이 가능하도록 일정 범위에서 유동이 허용되며, 좌우 반복 주기를 줄일 수 있도록 가로 방향으로 한 개 이상의 가는 선을 연결할 수 있는 홈이 일정간격 이격되어 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 세로지지대의 상부홈에 연결되어 넓은 판이나 수평으로 이루어진 목적물을 보호하기 위하여 넓은 판의 면을 따라 움직이도록 하여 조류의 다리부분을 건드려 차단하는 것으로 상기 가로지지대와 같이 사용할 수도 있고 따로 사용할 수도 있는 수평지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 동력변환장치는, 상기 세로지지대와 모터 사이에 구비되고, 세로지지대와 연결되어 좌우로 반복 운동하게 하는 구동장치인 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 동력변환장치는 세로지지대에 회전축이 형성된 지지대를 더 연결하여 회전운동을 상하, 좌우로 변환시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 모터는, 상기 세로지지대를 구동시키는 동력변환장치와 연결되어 속도를 조절하며 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 구동제어장치는, 조류의 움직임을 감지하는 감시센서를 더 포함하며; 상기 제어부는, 상기 감시센서에 의해 감지된 신호를 분석하여 상기 제어부의 신호에 따라 상기 모터의 동작여부 및 동작 속도 또는 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 보호하려는 목적물 쪽으로 접근하는 조류를 감시센서가 감지하면 설정된 프로그램에 따라 상기 모터의 구동 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는 설정한 시간 동안 좌우로 반복 구동되는 주기를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 세로지지대, 가로지지대, 수평지지대 등에 가는 선이 연결고정되는 홈에는 스프링장치가 장착되어 구비될 수 있으며; 상기 스프링장치는, 가는 선을 당기는 것과 조류들이 부딪쳤을 때 완충작용을 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템에 따르면, 조류의 접근을 정확하게 감지하여 접근상황을 판단하고, 그 상황에 따라 세로지지대를 작동시켜 조류의 접근을 효과적으로 차단할 수 있도록 한 것으로, 조류의 접근 시에만 세로지지대를 작동시키거나 세로지지대의 길이조정 또는 회전속도를 제어하여 전력원 소모를 최소화하고, 종래기술들의 부분적인 차단으로 문제된 보호하고자 하는 목적물 전체를 최대한 효과적으로 차단할 수 있는 이점이 있다.

본 발명을 위하여 예시된 실시 예의 도면에 대한 간단한 설명은 다음과 같다.
도 1은 종래기술의 수상 태양광 발전장치용 조류 접근 방지장치 및 이를 구비한 수상 태양광 발전장치의 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템의 제어 구조도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세로지지대를 좌우로 왕복시키는 구동제어장치의 기구적인 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동력변환장치의 기구적인 구조도를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세로지지대의 움직임에 따른 실시 예를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일

반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의

미로 해석되지 않는다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동제어장치(100)를 이용한 조류방지시스템의 제어 구조도이다.

본 발명의 구동제어장치(100)를 이용한 조류방지시스템에 있어서, 조류의 접근을 차단하는 수단으로는 가는 선을 사용하며,

가는 선은 2개의 세로지지대(430)의 상부에 가로방향으로 고정된 가로지지대(420)의 홈에 고정되어 연결되며, 가로지지대의 홈에는 스프링장치가 연결되어 가는 선을 당겨주는 것과 조류가 부딪쳤을 때 완충작용을 할 수 있는 있다.

구동제어장치(100)의 세로지지대(430)는 목적물의 가로방향으로 일직선상에 위치하며, 조류로 보호하고자 하는 목적물의 처음과 끝에 2개의 세로지지대(430)가 중심부에 설치된다.

그러나 이러한 설치범위는 한정된 것은 아니며, 목적물의 범위에 따라 구동제어장치(100)의 수량은 한 쌍으로만 가감할 수 있다.

상기 세로지지대(430)는 지속적 혹은 선택적으로 구동된다. 예를 들어 조류가 없는 평상시에는 중단할 수도 있고 지속적인 감시를 위하여 아주 미세하게 시간차를 이용하여 천천히 좌우로 회전시킬 수 있으며, 조류가 접근하는 것으로 판단되면, 설치된 모터(450)의 회전속도를 빠르게 하여 동력변환장치(460)에 연결된 세로지지대(430)의 왕복 속도를 증가시킨다.

여기서 상기 세로지지대(430)는 조류로부터 보호하려는 범위를 고정하지 않고 세로지지대(430)를 상하로 늘리고 줄일 수 있도록 구성하여도 될 것이다. 이러한 경우에는 보호하고자 하는 목적물의 수량에 관계가 필요 없게 된다. 즉 2개의 세로지지대(430)만 설치된 상태에서 조류가 접근하는 목적물이 필요로 하는 성장속도 및 면적에 따라 판단되면, 해당하는 범위에 따라 세로지지대(430)를 상하로 늘리거나 줄이면 되고 또한 구동제어장치(100)의 수량을 늘려 설치하면 될 것이다.

또한, 세로지지대(430)는 복수개 설치되어 구비될 수 있으며, 하나의 회전축에 각도를 달리하는 세로지지대가 복수개 구비되어, 여러 개의 세로지지대가 번갈아가며 순차적으로 일정 각도에 대하여 움직이도록 구비될 수 있다.

이와 같이 구성된 세로지지대(430)는 동일방향으로 설치된 감시센서(440)와 각각 쌍을 이루어 동작한다. 즉 양방향으로 설치된 세로지지대(430)가 구동되는 조건은, 구동되어야 할 세로지지대(430)들이 마주하고 있는 방향으로 설치된 감시센서(440)에 의해 조류접근이 감지되는 경우가 되는 것이다.

복수 개의 구동제어장치(100)가 동시에 구동되는 조건은, 역시 복수 개의 감시센서(430)에 의해 쌍방 방향으로부터 조류를 감지하는 경우일 것이다.

본 발명의 조류퇴치용 감시센서(440)에 있어서, 조류접근 감시수단으로는 상기 여러 종류의 감시센서(440)를 사용한다. 광센서는 빛을 이용하여 움직임을 감시하는 장치로, 이러한 장치는 이미 널리 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 감시센서(440)는 세로지지대(430)와 보호하려는 목적물 장소의 환경에 따라 적절한 위치에 360°방향에서 조류접근을 감지하도록 구성된다.

감시센서(440)도 상기 구동제어장치(100)와 달리 필요에 따라 회전시키면서 사용하면 되므로 1 개만 구성해도 될 것이다. 상기 감시센서(440)는 거리감지용 초음파센서로 대체될 수 있다.

또한 지속적으로 구동제어장치를 가동시에는 감시센서를 두지 않아도 된다.

조류가 접근 시 제어부(300)에서는 조류를 인식하는 프로그램에 따라 조류의 접근을 차단하기 위한 세로지지대(430)의 좌우 회전속도를 조정할 수 있다.

조류가 없을 시에는 일정한 시간을 두어 완만하게 좌우로 회전을 시킬 수 있고 조류가 감시센서(440)에 감지되면 제어부(300)가 회전속도를 조절하여 조류가 매우 가까이 접근한 상태인 것으로 판단하여 모터(450)의 속도를 증가시켜 조류가 접근하는 것을 방지하기 위해서 구동제어장치(100)를 효과적으로 수행하도록 하는 것이다.

이와 같이 세로지지대(430)를 좌우로 구동시키기 위해서는 모터(450)의 회전방향을 좌우로 왕복시키는 동력변환장치(460)와 연결되어 보호하고자 하는 목적물 범위의 변화에 따라 각도를 조절하거나 세로지지대(430)의 길이를 상하로 조절하도록 한다.

상기 세로지지대(430)의 상부에는 가로지지대(420)가 구성되어 있다. 가로지지대는 가로방향으로 한 개 이상의 가는 선을 일정한 간격으로 연결할 수 있는 홈이 구성되어 있다. 이는 좌우 반복 수를 줄이는 효과도 있고, 조류를 환경적으로 보호하기 위하여 시각적으로는 조류가 접근하기 힘든 10cm이내의 폭으로 가는선이 한 개이상 연결되며 조류가 가는선에 충돌하더라도 날개를 보호하는 효과도 있다.

조류의 습관을 분석한 결과 새들은 비행할 수 없는 틈으로는 무리하게 비행을 시도하지 않는다. 그 틈이 높이 5㎝, 폭 10㎝의 틈(공간)이다. 이런 새의 특성을 이용해 전문가들이 생각해 낸 방법이‘5X10 규칙’이다. 건물 유리창에 5X10 간격으로 물감과 스티커 등을 이용해 지름 8㎜ 이상의 점을 찍거나 선을 표시하는 것이다. 이렇게 하면 새들은 자신이 지나갈 수 없다고 인지하고 유리창을 회피해 비행한다.단, 이 규칙은 건물 밖에 적용해야 한다. 실내에 점을 찍으면 외부 풍경의 반사를 막을 수 없기 때문이다. 투명 방음벽의 경우 6㎜ 이상 굵기의 줄을 10㎝ 간격으로 늘어뜨리거나, 유리창과 적당한 간격을 두고 그물망을 설치해 충격을 줄여주는 방법도 있다. 자외선 반사 및 흡수 패턴을 활용하는 것도 좋다. 새들은 사람과 달리 자외선을 볼 수 있기 때문에 이 방법은 조류 충돌 사고 방지에 좋은 대책으로 손꼽힌다.

따라서, 가는 선은 10cm이내의 폭으로 한 개이상 연결되며 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명의 구동제어장치(100)를 이용한 조류방지시스템에 있어서, 전원수단으로는 태양전지와 AC 전원을 사용하며 AC전원은 컨버터를 이용해 DC전원으로 변환하여 사용한다, 구동제어장치(100)의 일정부분에 설치된 태양광모듈판을 통해 태양광을 집광하여 배터리(220)에 전력을 저장하여 야간에 사용할 수 있도록 구성한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세로지지대를 좌우로 왕복시키는 구동제어장치의 기구적인 구조도이다.

도 3의 장치는 과수가 주로 키가 크고, 조류가 주로 과수의 상단부로 접근하는 것을 감안하여 세로지지대(430)의 최상단부에 감시장치를 구성하고, 또한 별도의 감시센서(440) 지지대를 목적물의 중앙에 설치할 수 있다. 구동제어장치(100)의 상부에 햇빛을 받아 충전이 가능하도록 배터리(220)를 구성한다.

또한, 본 발명은 흐린날, 비오는 날 등 태양전지의 사용이 불가능한 날씨 등을 감안하여 배터리 등의 직류전원을 구성한다.

발명의 상기 가는 선, 세로지지대(430), 모터(450), 동력변환장치(460), 감시센서(440), 태양전지 및 배터리(220)는 구동제어장치(100)의 소정부분에 설치된 제어부(300)의 제어에 의해 구동된다.

본 발명의 구동제어장치(100)를 이용한 조류방지시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 세로지지대(430)는 동력변환장치(460)와 연결하여 구성되며, 동력변환장치(460)는 모터(450)에 연결하여 구성된다. 동력변환장치(460)는 세로지지대(430)의 좌우각도를 조절할 수 있도록 구성된다. 세로지지대(430)는 조류로부터 보호하고자 하는 목적물의 범위에 맞추어 높이 조절이 가능하다.

예를 들어 세로지지대(430)의 내부에 또 다른 지지대(도시 생략)가 구성되고, 내부에 구성된 지지대는 볼트 삽입용홀(도시 생략)만 형성되어 있을 뿐, 고정된 상태를 유지하고, 외부에 구성된 세로지지대(420)만 위 아래로 이동이 가능하도록 하여 내부 지지대에 형성된 볼트 삽입용 홀에 대응하여 형성된 볼트 삽입용 홀을 통해 외부 지지대를 내부 지지재와 결합하는 식으로 높이를 조절할 수 있도록 한다.

모터(450)의 회전속도와 시간 조절이 가능하도록 하기 위해서는 제어부(300)에 마이컴이 장착되어 프로그램에 따라 조절이 가능하도록 프로그램화 되어야 함은 물론이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동력변환장치의 기구적인 구조도를 나타내는 도면이다.

도 4의 장치에 있어서, 과수원을 예로 했을 때 과수의 키가 크게 자라는 것으로 태양광발전시설에 비해 높고, 조류가 작물의 상단부 쪽으로 접근하는 것을 감안하여 세로지지대(430)를 상하로 조절하여 배치하고, 그 하부에 구동제어장치(100)를 구성한다.

그 외 다른 구조는 도 2에 도시된 바와 동일하다.

도 4의 장치에 있어서, 보호하고자 하는 목적물의 양 끝에 구동제어장치(100)를 설치하여 반원형으로 좌우로 회전함으로써 조류의 시각에는 마치 돔이 씌어진 듯한 모양을 가진다

감시센서(440)는 세로지지대(430) 및 별도의 지지대의 최상단에 구성하고, 구동제어장치(100)는 목적물의 양 끝 중심부에 배치하여 효과적으로 조류를 퇴치할 수 있도록 한다.

제어부(300)는 본 발명의 구성인 구동부(400), 감시센서(440), 전원공급부(200)를 제어하는 수단으로, 감시센서(440)에 의해 조류의 접근이 감지되면 이를 토대로 구동부(400)를 제어하여 세로지지대(430)를 좌우로 왕복회전 하도록 한다.

또한 제어부(300)는 상기 설명한 바와 같이 조류가 감지되면 완만하게 왕복 회전하던 속도를 빠르게 조절할 수 있고 일정한 시간 동안 동작할 수 있도록 설정하여 동작하도록 한다.

도 4의 동력변환장치의 구조를 보면 모터에 동력을 변환시키는 원형이나 또는 일직선의 회전장치에 세로지지대의 홈에 연결되는 축이 형성된다. 상기 축은 세로지지대의 하부는 고정되어 회전하는 역할을 하고,

중심부의 홈은 원형의 회전체 어느 한 곳에 고정축이 있어 세로지지대의 홈에 연결된다. 상기 세로지지대의 상부에도 기다란 홈이 있는데 상부에 있는 홈은 수평지지대(410)와 연결된다. 수평지지대는 태양광 모듈판의 기울기에 따라 수평운동을 할 수 있도록 구성되어 있다. 수평운동하는 수단은 가는 선에 연결되어 있는 고리가 달려 있는 회전축이 태양광 모듈어레이의 양 끝에 고정 설치되어 있는 수평지지대(410)의 홈에 연결되어 세로지지대 상부의 홈과 연결된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세로지지대의 움직임에 따른 실시 예를 나타내는 도면이다.

도 5(a)는 일정한 시간 동안 동작할 수 있도록 설정하여 동작되는 것을 나타내며, 도 5(b)는 감시센서를 통해 조류가 보호하고자 하는 목적물 쪽으로 접근하는지를 판단하여 작동하기 전의 모습을 나타낸다.

이러한 동작을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

이러한 세로지지대(430)의 좌우 왕복 구동수단은 통상적인 모터(450)를 이용하며, 회전운동하는 모터(450)는 좌우 왕복운동 시키는 동력변환장치(460)와 연결되고, 동력변환장치(460)에 연결된 세로지지대의 왕복횟수는 모터의 회전속도에 따라 구동된다.

먼저, 구동제어장치(100)에 전원이 인가된다. 전원은 AC전원에 의한 것일 수도 있고, DC전원에 의한 것일 수도 있다.

제어부(300)는 감시센서(440)를 구동하여 세로지지대(430)를 중심으로 한 소정의 거리에서 조류의 움직임이 있는지를 감지하도록 한다.

감시센서(440)에 의해 감지된 신호는 제어부(300)에 입력된다.

따라서 제어부(300)는 감시센서(440)로부터 전송되어 입력되는 감지신호를 처리하여 조류가 보호하고자 하는 목적물 쪽으로 접근하는지를 판단한다.

그 판단결과, 조류가 목적물 쪽으로 접근하는 것일 경우에는 제어부(300)가 구동부에 제어신호를 발생하여 구동부에 전송함으로써 모터(450)에 연결되어 있는 동력변환장치(460)가 구동되어 동력변환장치(460)에 연결되어 있는 세로지지대(430)를 좌우 왕복하도록 한다.

한편, 조류방지시스템은 2대의 구동제어장치로 구성되어 각 구동제어장치는 상기 감시센서(440)에 의한 조류의 움직임 감지동작과 동시에, 양쪽에 있는 구동제어장치(100)의 구동부는 유선 및 무선으로 연결되어 동시에 세로지지대(430)를 작동시키도록 한다.

조류는 날고 있을 때는 가로 방향이 길고 착지를 할 때는 새로 방향이 길다는 것을 도 3의 착지하는 순간의 사진을 확인하면 알 수 있다.

상기 세로지지대(430)의 상부에는 가로지지대(420)가 연결되어 전봇대에 전선이 연결되어 있는 형상으로 가로지지대(420)는 가로방향으로 한 개 이상의 가는 선을 조류들이 접근할 수 없는 일정한 간격으로 연결할 수 있는 홈이 구성되어 있다. 이는 좌우 반복 수를 줄이는 효과도 있고, 조류를 보호하기 위하여 시각적으로는 조류가 접근하기 힘든 10cm이내의 폭으로 가는 선이 한 개이상 연결되며, 조류가 가는선에 충돌하더라도 여러 가는 선들이 완충작용을 하여 조류의 날개를 보호하는 효과도 있다. 또한

상기 세로지지대에 연결되어 보호하려는 목적물의 양쪽 구조물에 돔형과 수평형으로 같이 사용할 수도 있고 따로 사용할 수도 있는 수평지지대(410)를 설치하여 조류의 다리부분만을 건들어서 새들이 앉지 못하도록 하는 구동제어장치를 제어한 조류방어시스템.

상기 가로지지대, 수평지지대에 가는선이 연결 고정되는 홈에는 스프링장치가 장착될 수 있다. 이는 가는 선을 팽팽하게 당기는 것과 조류들이 부딪쳤을 때 완충작용을 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 특정 실시예를 들어 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능함은 물론이다.

100 ; 구동제어장치 200 ; 전원공급부
210 ; 컨버터 220 ; 배터리
300 ; 제어부 400 ; 구동부
410 ; 수평지지대 420 ; 가로지지대
430 ; 세로지지대 440 ; 감시센서
450 ; 모터 460 ; 동력변환장치

Claims

조류들로부터 보호하고자 하는 목적물의 양쪽 끝에 한 쌍을 이루어 구성되는 구동제어장치가 설치되어 구비되되,
상기 구동제어장치는, 좌우로 반복되는 적어도 하나의 세로지지대;
상기 세로지지대의 일측에 가는 선을 적어도 하나 이상 설치할 수 있는 가로지지대;
상기 세로지지대를 좌우 반복 구동시키는 동력변환장치;
상기 동력변환장치를 구동시키는 모터;
상기 모터를 제어하는 제어부; 및
상기 모터와 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함한 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 세로지지대는,
동력변환장치에 연결되어 보호 목적물의 양쪽 끝단 상단에서 반원형으로 좌우로 왕복이 이루어지며, 보호하고자 하는 목적물의 범위에 따라 상하로 길이가 조절되는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 2항에 있어서,
상기 가로지지대는,
상기 가는 선에 조류가 충돌하더라도 완충 역할이 가능하도록 일정 범위에서 유동이 허용되며, 좌우 반복 주기를 줄일 수 있도록 가로 방향으로 한 개 이상의 가는 선을 연결할 수 있는 홈이 일정간격 이격되어 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 2항에 있어서,
상기 세로지지대의 상부홈에 연결되어 넓은 판이나 수평으로 이루어진 목적물을 보호하기 위하여 넓은 판의 면을 따라 움직이도록 하여 조류의 다리부분을 건드려 차단하는 것으로 상기 가로지지대와 같이 사용할 수도 있고 따로 사용할 수도 있는 수평지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 제어하는 조류방지시스템.
청구항 1항에 있어서,
상기 동력변환장치는, 상기 세로지지대와 모터 사이에 구비되고, 세로지지대와 연결되어 좌우로 반복 운동하게 하는 구동장치인 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 5항에 있어서,
상기 동력변환장치는 세로지지대에 회전축이 형성된 지지대를 더 연결하여 회전운동을 상하, 좌우로 변환시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 1항에 있어서,
상기 모터는, 상기 세로지지대를 구동시키는 동력변환장치와 연결되어 속도를 조절하며 회전시키는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 구동제어장치는, 조류의 움직임을 감지하는 감시센서를 더 포함하며; 상기 제어부는, 상기 감시센서에 의해 감지된 신호를 분석하여 상기 제어부의 신호에 따라 상기 모터의 동작여부 및 동작 속도 또는 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 8항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 보호하려는 목적물 쪽으로 접근하는 조류를 감시센서가 감지하면 설정된 프로그램에 따라 상기 모터의 구동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 1항에 있어서,
상기 제어부는 설정한 시간 동안 좌우로 반복 구동되는 주기를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.
청구항 1항에 있어서,
상기 세로지지대, 가로지지대, 수평지지대 등에 가는 선이 연결고정되는 홈에는 스프링장치가 장착되어 구비될 수 있으며; 상기 스프링장치는, 가는 선을 당기는 것과 조류들이 부딪쳤을 때 완충작용을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 구동제어장치를 이용한 조류방지시스템.