KR20230027941A - 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치 - Google Patents

원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치 Download PDF

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KR20230027941A
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Abstract

본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 관한 것으로, 특히 무기체계의 외부로 나가지 않고 내부에서 원격사격통제체계의 선회 및 고각의 잠금과 해제를 이룰 수 있도록 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 관한 것이다. 구성은 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon Station)용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 무기체계의 외부에 위치하는 원격사격통제체계(RCWS)의 회전 몸체 또는 고각 운동부위에 장착되는 하우징과, 상기 하우징 내부 상측에 고정되는 상부 핀고정부재와, 상기 상부 핀고정부재의 내부에 상,하로 이동 가능하도록 결합되는 잠금핀과, 상기 상부 핀고정부재의 하부에 위치하여 원격사격통제체계의 고정 몸체에 고정되어 잠금핀의 상,하 이동시 선회 또는 고각의 잠금 또는 잠금해제토록 하는 하부 핀고정부재를 포함하여 구성되는 승,하강 수단과; 상기 잠금핀과 결합되어 잠금핀을 상,하로 이동시키도록 전,후진 동작하는 슬라이더와, 상기 슬라이더와 치결합되어 슬라이더가 전,후진 동작을 이루도록 하는 가이드레일과, 상기 슬라이더의 후단과 결합되어 전,후진 동작시키도록 동력을 제공하는 동력원인 모터로 구성되는 전,후진 수단; 으로 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치{Rotating and elevation automatic locking apparatus for Remote Controlled Weapon Station}
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 관한 것으로, 특히 무기체계의 외부로 나가지 않고 내부에서 원격사격통제체계의 선회 및 고각의 잠금과 해제를 이룰 수 있도록 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 관한 것이다.
일반적으로 군인들이 탑승한 채로 전투를 벌일 수 있도록 만든 장갑(裝甲) 또는 비장갑 차량인 전투차량(Combat Vehicle)이나, 함정 등과 같은 기동형 무기체계에는 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon Station)가 장착된다.
이러한, 원격사격통제체계(Remote Controlled Weapon System(RCWS)는 무기체계의 외부에 장착되는 기관총과, 상기 기관총의 거치대를 상,하 및 좌,우로 회전시키는 선회구동장치와, 상기 기관총을 조정하여 식별된 목표에 사격토록 무기체계의 내부에 구비되는 통제장치를 포함하여 구성된다.
그리고, 현재 운용 중인 원격사격통제체계RCWS(Remote Control Weapon System)는 원격으로 사격 및 감시 임무를 수행하며, 원격사격통제체계의 미 운용시 선회 및 고각운동의 잠금을 위한 수동 잠금장치가 적용되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 무기체계에 장착되는 원격사격통제체계의 선회 및 고각 잠금장치는 수동이기 때문에 승무원이 잠금 또는 해제 동작을 위해 매번 무기체계의 상부로 올라가야 하므로 적으로부터 위험에 노출되는 등의 문제점이 있었다.
또, 종래의 원격사격통제체계의 선회 및 고각 잠금장치는 잠금 또는 해제 동작을 위해 매번 무기체계의 내부에서 외부로 이동하여야 하므로 잠금장치에 접근하는 시간이 많이 소요되므로 전투 임무 수행의 지연과 운용성을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2019-0098362호 대한민국 등록특허 제10-1408340호 대한민국 공개특허 제10-2018-0020730호
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원격사격통제체계(RCWS)의 선회 및 고각의 잠금이나 해제가 요구되는 상황에서 승무원이 무기체계 내부에서 신속하고 안전하게 선회 및 고각의 잠금이나 해제를 시킬 수 있도록 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon Station)용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 무기체계의 외부에 위치하는 원격사격통제체계(RCWS)의 회전 몸체 또는 고각 운동부위에 장착되는 하우징과, 상기 하우징 내부 상측에 고정되는 상부 핀고정부재와, 상기 상부 핀고정부재의 내부에 상,하로 이동 가능하도록 결합되는 잠금핀과, 상기 상부 핀고정부재의 하부에 위치하여 원격사격통제체계의 고정 몸체에 고정되어 잠금핀의 상,하 이동시 선회 또는 고각의 잠금 또는 잠금해제토록 하는 하부 핀고정부재를 포함하여 구성되는 승,하강 수단과; 상기 잠금핀과 결합되어 잠금핀을 상,하로 이동시키도록 전,후진 동작하는 슬라이더와, 상기 슬라이더와 치결합되어 슬라이더가 전,후진 동작을 이루도록 하는 가이드레일과, 상기 슬라이더의 후단과 결합되어 전,후진 동작시키도록 동력을 제공하는 동력원인 모터로 구성되는 전,후진 수단; 으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 하우징은 하부 일측면에 잠금핀의 상,하 이동이 가능하도록 절개홈이 수직방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 상부 핀고정부재는 2개가 한쌍으로 상호 대칭을 이루며 분리 및 조립되도록 형성되고, 내측 중앙부에는 반원형의 핀수용홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 상부 핀고정부재의 일측면으로는 전,후진 수단의 일부가 출입될 수 있는 출입홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 잠금핀은 중앙부 내측에 이동로가 형성되고, 중간부분 외측으로는 탄성체인 스프링을 지지하기 위한 플랜지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 잠금핀의 하부 일측면으로는 잠금핀을 수동 작동시키기 위한 레버가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 하부 핀고정부재는 하부 중앙 부분에 잠금핀의 상,하 이동시 잠금핀을 고정하거나 고정을 해제하는 잠금핀 고정홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 슬라이더는 볼스크류로 이루어질 수 있고, 상기 가이드레일은 볼너트로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 핀수용홈은 잠금핀의 상,하 이동을 소정 거리 이내로 제한하도록 걸림턱을 갖고 넓게 형성되는 중앙홈과, 상기 중앙홈을 기준으로 상부에 형성되는 상부홈 및 상기 중앙홈을 기준으로 하부에 형성되는 하부홈으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서, 상기 잠금핀의 이동로는 캠동작을 이룰 수 있도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 선회 및 고각 자동 잠금장치를 구비하는 원격사격통제체계를 더 제공할 수 있다.
이상에서와 같은 본 발명은 원격사격통제체계에 사용되는 선회 및 고각 잠금장치를 원격으로 제어할 수 있도록 함으로써, 원격사격통제체계를 운용하는 승무원이 무기체계의 외부로 나가지 않고도 선회 및 고각의 고정과 고정 해제를 신속하게 이루게 하여 승무원의 안전성 향상을 극대화하는 효과가 있다.
또, 본 발명은 승무원이 무기체계의 외부에 위치하는 선회 및 고각 잠금장치로 직접 접근하지 않고 무기체계 내부에서 선회 및 고각의 고정과 고정 해제를 신속하게 이룰 수 있으므로 운용성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 잠금장치의 고장 또는 파손 발생시 RCWS 장비와 별개로 교환 또는 수리가 가능한 효과가 있고, 비상 상황에서도 종래의 기술과 같이 수동으로 조작이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치의 분해도이다.
도 2는 도 1의 선회 및 고각 자동 잠금장치의 조립되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치의 조립도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치의 내부 투시 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 선회 및 고각 자동 잠금장치를 원격사격통제체계에 장착한 요부 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 선회 및 고각 자동 잠금장치가 장착된 원격사격통제체계와 이동형 무기체계의 내부에서 승무원이 원격으로 조작하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치의동작 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.
여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.
도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon Station)용 선회 및 고각 자동 잠금장치(100)는 승,하강 수단(110)과, 전,후진수단(120)으로 대별되어 이루어진다.
상기 승,하강 수단(110)은 무기체계(300)의 외부에 위치하는 원격사격통제체계(RCWS)(200)의 회전 몸체(210) 또는 고각 운동부위(미도시)에 장착되는 하우징(111)과, 상기 하우징(111) 내부 상측에 고정되는 상부 핀고정부재(112)와, 상기 상부 핀고정부재(112)의 내부에 상,하로 이동 가능하도록 결합되는 잠금핀(113)과, 상기 상부 핀고정부재(112)의 하부에 위치하여 원격사격통제체계(200)의 고정 몸체(220)에 고정되어 잠금핀(113)의 상,하 이동시 선회 또는 고각의 잠금 또는 잠금해제토록 하는 하부 핀고정부재(114)를 포함하여 구성된다.
상기 하우징(111)은 “ㄱ”자 형태로 이루어지고, 하부 일측면에는 상기 잠금핀(113)의 상,하 이동이 가능하도록 절개홈(111a)이 수직방향으로 형성된다.
즉, 상기 절개홈(111a)은 추후 설명할 상기 잠금핀(113)의 상,하 이동시 하부 일측면에 돌출 형성되는 레버(113c)가 걸리지 않고 원활하게 이동할 수 있도록 한다.
상기 상부 핀고정부재(112)는 2개가 한쌍으로 상호 대칭을 이루며 분리 및 조립되도록 형성되고, 내측 중앙부에는 상기 잠금핀(113)을 상,하로 이동 가능하도록 수용하는 반원형의 핀수용홈(112a)이 형성된다.
여기서, 상기 핀수용홈(112a)은 상기 잠금핀(113)의 상,하 이동을 소정 거리 이내로 제한하도록 걸림턱(s)을 갖고 넓게 형성되는 중앙홈(cg)과, 상기 중앙홈(cg)을 기준으로 상부에 형성되는 상부홈(ug) 및 상기 중앙홈(cg)을 기준으로 하부에 형성되는 하부홈(dg)으로 이루어진다.
그리고, 상기 상부홈(ug)과 하부홈(dg)은 잠금핀(113)의 상,하 이동을 지지할 수 있도록 중앙홈(cg)에 비해 좁게 형성된다.
또, 상기 하부홈(dg)은 수용되는 잠금핀(113)의 하단부가 상,하 이동시 외부로 돌출형성될 수 있도록 관통 형성된다.
또한, 상기 상부 핀고정부재(112)의 일측면으로는 상기 전,후진 수단(120)의 일부가 출입될 수 있는 출입홀(112b)이 형성된다.
상기 상부 핀고정부재(112) 중 어느 하나의 일측면에는 추후 설명할 잠금핀(113)의 레버(113c)가 상,하로 이동할 수 있도록 하는 절개부(112c)가 형성된다.
상기 잠금핀(113)은 중앙부 내측에 상기 전,후진 수단(120)이 결합되어 전,후진 이동을 위한 이동로(113a)가 형성되고, 중간부분 외측으로는 탄성체인 스프링(S)을 지지하기 위한 플랜지부(113b)가 형성된다.
여기서, 상기 잠금핀(113)의 이동로(113a)는 상기 전,후진 수단(120)의 동작에 연동하여 캠동작을 이룰 수 있도록 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
즉, 추후 설명할 상기 전,후진 수단(120)의 슬라이더(121)가 경사진 이동로(113a)를 따라 전진 이동할 경우 잠금핀(113)은 스프링(S)의 탄성력을 극복하고 하강할 수 있다.
반대로, 상기 전,후진 수단(120)의 슬라이더(121)가 경사진 이동로(113a)를 따라 후진 이동할 경우 잠금핀(113)은 스프링(S)의 탄성복귀력에 의해 상승할 수 있다.
또, 상기 잠금핀(113)의 하부 일측면으로는 전원 차단, 고장 등으로 인해 전기적 제어 불가능한 장비의 비상 상황시 잠금핀(113)을 강제로 수동 작동 시키기 위한 레버(113c)가 형성된다.
상기 하부 핀고정부재(114)는 상기 상부 핀고정부재(112)와 간격을 두고 원격사격통제체계(200)의 고정 몸체(220)에 고정되며, 하부 중앙 부분에는 잠금핀(113)의 상,하 이동시 잠금핀(113)을 고정하거나 고정을 해제하여 선회 또는 고각의 잠금 또는 잠금해제토록 하는 잠금핀 고정홀(114a)이 형성된다.
그리고, 상기 하부 핀고정부재(114)에 형성된 잠금핀 고정홀(114a)의 일측면에는 잠금핀(113)의 레버(113c)가 상,하로 이동할 수 있도록 하는 절개부(114b)가 형성된다.
상기 전,후진 수단(120)은 상기 잠금핀(000)과 결합되어 잠금핀(000)을 상,하로 이동시키도록 전,후진 동작하는 슬라이더(121)와, 상기 슬라이더(121)와 치결합되어 슬라이더(121)가 전,후진 동작을 이루도록 하는 가이드레일(122)과, 상기 슬라이더(121)의 후단과 결합되어 전,후진 동작시키도록 동력을 제공하는 동력원인 모터(123)로 구성된다.
상기 슬라이더(121)는 볼 나사 즉, 볼스크류로 이루어질 수 있고, 상기 가이드레일(122)은 볼너트로 이루어질 수 있다.
또, 상기 모터(123)는 정회전 및 역회전 제어가 가능한 3상 교류전동기로 이루어지는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 모터(123)가 정회전 동작할 경우, 상기 슬라이더(121)는 전진동작하게 되고, 상기 모터(123)가 역회전 동작할 경우, 상기 슬라이더(121)는 후진 동작하게 된다.
또한, 상기 모터(123)의 정회전 및 역회전 제어를 위해 별도의 정역회전 제어장치(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.
이러한 구성의 상기 전,후진 수단(120)은 전기모터 뿐만 아니라, 유압, 압축공기와 같은 유체 에너지에 의해 전,후진 작동하는 피스톤·실린더 기구로 형성될 수 있거나, 영구자석을 가지는 로드와 해당 로드를 둘러싸는 코일을 갖추며, 영구자석의 자계와 코일에 흐르는 전류의 전자기 유도에 의해 로드에 축 방향의 추진력을 가하여 직선 운동시키는 직선형 모터(linear motor)등과 같은 작동기(Actuator)로 형성될 수 있다.
여기서, 상기 전,후진 수단(120)은 장갑(裝甲) 또는 비장갑 차량인 전투차량(Combat Vehicle)인 기동형 무기체계(미도시)의 내부에 설치되는 별도의 운용통제 장치(미도시)의 조작 스위치(미도시)를 On 또는 Off 조작하여 동작시킬 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 전,후진 수단(120)은 작동기(Actuator)로서, 전기나 유압, 압축 공기 등을 이용하는 구동장치이다.
그리고, 상기 작동기는 일반적으로 전류, 작동유압, 기력압 형태로 된 에너지원을 이용하여 어떠한 종류의 움직임으로 변환시키는 통상적인 것으로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명은 상기 선회 및 고각 자동 잠금장치(100)를 구비하는 원격사격통제체계(200)를 더 제공할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 선회 및 고각 자동 잠금장치(100)를 구비하는 원격사격통제체계(200)는, 사격 및 감시 임무의 수행이나, 미 운용시 장비의 안전과 내구성 향상을 위해 선회 및 고각운동이 방지되도록 잠금 또는 잠금해제를 진행해야 한다.
이를 위해, 기동형 무기체계(300)의 승무원은 내부에 설치된 별도의 운용통제 장치(미도시)의 조작 스위치(미도시)를 On 또는 Off 조작하여 원격사격통제체계(200)의 선회 및 고각운동의 잠금 또는 해제가 가능하다
즉, 승무원이 기동형 무기체계(300)의 내부에서 조작 스위치를 On 조작하게 되면, 상기 전,후진 수단(120)의 모터(123)가 예컨대, 정회전 동작하게 되고 이에 연동하여 상기 슬라이더(121)가 가이드레일(122)을 통해 전진하게 된다.
즉, 상기 슬라이더(121)가 잠금핀(113)의 중앙부 내측에 형성된 이동로(113a)의 경사를 따라 전진하게 된다.
이에 따라, 상기 잠금핀(113)은 슬라이더(121)의 가압력에 의해 스프링(S)의 탄성력을 극복하면서 하강하여 하단부가 상기 하부 핀고정부재(114)의 잠금핀 고정홀(114a)에 삽입, 결합되므로, 원격사격통제체계(200)의 선회 및 고각운동이 이루어지지 않게 고정된다.
반대로, 승무원이 기동형 무기체계의 내부에서 조작 스위치를 Off 조작하게 되면, 상기 전,후진 수단(120)의 모터(123)가 역회전 동작하게 되고 이에 연동하여 상기 슬라이더(121)가 가이드레일(122)을 통해 후진하게 된다.
즉, 상기 슬라이더(121)가 잠금핀(113)의 중앙부 내측에 형성된 이동로(113a)의 경사를 따라 후진하게 된다.
이에 따라, 상기 잠금핀(113)은 스프링(S)의 탄성 복귀력에 의해 상승하여 하단부가 상기 하부 핀고정부재(114)의 잠금핀 고정홀(114a)로부터 이격, 분리되므로 원격사격통제체계(200)의 선회 및 고각운동이 이루어질 수 있게 잠금이 해제된다.
또한, 본 발명은 기동형 무기체계(300)에 설치된 운용통제장치(200)의 전원 차단, 고장 등으로 인해 전기적 제어 불가능한 장비의 비상 상황 발생시에는 종래와 같이, 상기 잠금핀(113)의 하부에 형성된 레버(113c)를 승무원이 강제로 승,하강 조작하여 잠금핀(113)을 상기 하부 핀고정부재(114)의 잠금핀 고정홀(114a)로부터 분리시키거나, 삽입 결합하여, 원격사격통제체계(200)의 선회 및 고각운동의 잠금 또는 해제를 수동으로 이루어지게 할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon Station)용 선회 및 고각 자동 잠금장치는 승무원(운용병)이 전투차량과 같은 무기체계의 밖으로 나가지 않고도 선회 및 고각의 잠금을 신속하고 원활하게 이룰 수 있기 때문에 적으로부터 노출을 방지하여 안전성 향상을 이룰 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 : 선회 및 고각 자동 잠금장치
110 : 승,하강 수단 111 : 하우징
111a : 절개홈 112 : 상부 핀고정부재
112a : 핀수용홈 cg : 중앙홈
ug : 상부홈 dg : 하부홈
s : 걸림턱 112b : 출입홀
112c : 절개부 113 : 잠금핀
113a : 이동로 113b : 플랜지부
S : 스프링 113c : 레버
114 : 하부 핀고정부재 114a : 잠금핀 고정홀
114b : 절개부 120 : 전,후진 수단
121 : 슬라이더 122 : 가이드레일
123 : 모터 200 : 원격사격통제체계
210 : 회전 몸체 220 : 고정 몸체
300 : 무기체계

Claims (11)

  1. 원격사격통제체계(RCWS : Remote Controlled Weapon Station)용 선회 및 고각 자동 잠금장치에 있어서,
    무기체계의 외부에 위치하는 원격사격통제체계(RCWS)의 회전 몸체 또는 고각 운동부위에 장착되는 하우징과, 상기 하우징 내부 상측에 고정되는 상부 핀고정부재와, 상기 상부 핀고정부재의 내부에 상,하로 이동 가능하도록 결합되는 잠금핀과, 상기 상부 핀고정부재의 하부에 위치하여 원격사격통제체계의 고정 몸체에 고정되어 잠금핀의 상,하 이동시 선회 또는 고각의 잠금 또는 잠금해제토록 하는 하부 핀고정부재를 포함하여 구성되는 승,하강 수단과;
    상기 잠금핀과 결합되어 잠금핀을 상,하로 이동시키도록 전,후진 동작하는 슬라이더와, 상기 슬라이더와 치결합되어 슬라이더가 전,후진 동작을 이루도록 하는 가이드레일과, 상기 슬라이더의 후단과 결합되어 전,후진 동작시키도록 동력을 제공하는 동력원인 모터로 구성되는 전,후진 수단; 으로 포함하는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 하부 일측면에 잠금핀의 상,하 이동이 가능하도록 절개홈이 수직방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 핀고정부재는 2개가 한쌍으로 상호 대칭을 이루며 분리 및 조립되도록 형성되고, 내측 중앙부에는 반원형의 핀수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부 핀고정부재의 일측면으로는 전,후진 수단의 일부가 출입될 수 있는 출입홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 잠금핀은 중앙부 내측에 이동로가 형성되고, 중간부분 외측으로는 탄성체인 스프링을 지지하기 위한 플랜지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 잠금핀의 하부 일측면으로는 잠금핀을 수동 작동시키기 위한 레버가 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하부 핀고정부재는 하부 중앙 부분에 잠금핀의 상,하 이동시 잠금핀을 고정하거나 고정을 해제하는 잠금핀 고정홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더는 볼스크류로 이루어질 수 있고, 상기 가이드레일은 볼너트로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 핀수용홈은 잠금핀의 상,하 이동을 소정 거리 이내로 제한하도록 걸림턱을 갖고 넓게 형성되는 중앙홈과, 상기 중앙홈을 기준으로 상부에 형성되는 상부홈 및 상기 중앙홈을 기준으로 하부에 형성되는 하부홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 잠금핀의 이동로는 캠동작을 이룰 수 있도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 원격사격통제체계용 선회 및 고각 자동 잠금장치.
  11. 제1항 내지 제8항 중, 어느 한 항에 기재된 상기 선회 및 고각 자동 잠금장치를 구비하는 원격사격통제체계.
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