KR101652154B1

KR101652154B1 - 타격 핀 안전 요소

Info

Publication number: KR101652154B1
Application number: KR1020137034262A
Authority: KR
Inventors: 도미니크 브루너; 미하엘 게르버; 로만 비트머
Original assignee: 라인메탈 에어 디펜스 아게
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2016-08-29
Also published as: WO2012168182A2; WO2012168182A3; TWI494534B; US20140144057A1; UA109059C2; JP2014519010A; RU2571482C2; ZA201309689B; TW201319512A; DE102011106200B4; CN103688129A; CN103688129B; KR20140043405A; SA112330602B1; RU2013157382A; US8978283B2; BR112013031554A2; DE102011106200A1; EP2718655A2; JP6092852B2

Abstract

본원 발명은 원격-동작될 수 있는 타격 핀 안전 요소(1)에 관한 것이다. 이와 관련하여, 추가적인 전기적 원격-동작형 안전 장치(3)가 기계적인 타격 핀 안전 요소(2)에 부가되고, 원리는, 타격 핀(12)이 근거리에서 기계적으로 그리고 원격 동작을 통해서 전기적으로 모두 해제된 경우에만 샷의 방출이 가능하다는 것이다. 전기 타격 핀 안전 요소(3)로서, 전기 액추에이터(18)가 기계적인 타격 핀 안전 요소(2) 내로 통합된다.

Description

타격 핀 안전 요소{STRIKING PIN SAFETY ELEMENT}

본원 발명은 원격-동작가능 발사(firing) 핀 안전 캐치(catch)에 관한 것이다. 여기에서, 기계적인 발사 핀 안전 캐치가 추가적인 전기적 원격-동작가능 안전 캐치 장치에 의해서 보충되고, 이는 기본적으로 발사 핀의 안전 캐치가 근거리적으로(locally) 기계적으로 해제되었을 때 그리고 또한 원격 제어기에 의해서 전기적으로 해제되었을 때 모두에서만 발사가 가능한 경우이다. 전기적 발사 핀 안전 캐치로서, 전기적 액추에이터가 기계적인 발사 핀 안전 캐치로 통합된다.

총열형(barreled) 무기들에서의 탄약(ammunition)의 발화(ignition)를 위해서, 기계적으로 작동되는 발사 핀들이 빈번하게 이용된다. 그러한 발사 핀들은 장력 스프링에 반대로 브레이스되고(braced) 그리고 발사를 위해서 해제되고, 상기 발사 핀은 총열형 무기의 장전 챔버(loading chamber) 내로 돌출한다. 발사 핀의 운동 에너지가 내부에 배치된 탄약으로 전달되면, 그 점화 장약(charge)이 점화된다. 발사 핀이 복원 스프링에 의해서 안전 위치로 후속하여 복귀된다.

총열형 무기가 장전될 때, 발사를 위해서 준비된 카트릿지가 발사 핀의 전방에서 카트릿지 챔버 내에 위치된다. 이어서, 무기가 임계(critical) 상황에 있게 되고, 그리고 우발적으로 또는 사고로 발사가 되는 것을 방지하기 위해서 무기의 안전 캐치가 반드시 결합되어야 한다.

이러한 목적을 위한 기계적인 발사 핀 안전 캐치들이 기본적으로 공지되어 있다. 기계적으로 점화되는 무기들은 통상적으로 안전 캐치 요소를 가지며, 그러한 안전 캐치 요소는 최종 액추에이터(즉, 발사 핀)를 기계적으로 록킹한다. 상기 발사 핀 안전 캐치는 일반적으로, 조작자에 의해서, 총에서 근거리적으로, 수동으로 동작된다. 여기에서, 통상적으로 푸시-트위스트(push-twist) 핸들이, 단부가 발사 핀 안전 캐치에 체결된, 피스톤 로드를 이동시키는 보덴(Bowden) 케이블을 제어하고, 그에 의해서 발사 핀 안전 캐치가 결합하거나(engages) 해제된다.

무인형(unmanned) 총들의 경우에, 이러한 타입의 안전 캐치는 일반적으로 적절하지 않은데, 이는 조작자가 전혀 없거나 또는 수동 안전 캐치 해제를 실시하기 위해서 비교적 긴 시간 및/또는 많은 병참(logistical) 지출이 필요하기 때문이다.

원격-동작가능 총들을 위한 순수하게 원격-동작되는 발사 핀 안전 캐치는 바람직하지 않고, 그리고 사람들이 무기/총에 대해서 작업할 때 무기로부터 원격지에 위치된 무기 제어 유닛으로부터 제어될 수 있어서 그러한 사람들이 위험에 노출될 수 있다는 단점을 가진다. 여기에서, 유효 안전 원칙으로 인해서, 총이 안전 캐치-결합 상태에 있을 때에만 총의 소정 범위의 기능들이 실시될 수 있으며; 그러한 기능들에는, 예를 들어, 장전, 탈거(unloading) 또는 셋-업 검사가 포함된다.

DE 10 2006 037 306 B4은 발사 핀을 해제하기 위한 장치를 개시한다. 안전 캐치는 개머리(breech) 내의 횡방향 바아에 의해서 실현되고, 상기 횡방향 바아는 발사 핀을 브레이스된 위치에서 유지한다. 상기 횡방향 바아는 록킹 핀에 의해서 결합되고, 상기 록킹 핀은, 상기 개머리가 무기 총열에 기능적으로 연결될 때, 상기 횡방향 바아에 의해서 멀리 푸싱된다.

DE 90 01 066 U1은, 본 경우에 리볼버(revolver)인, 화기(firearm)의 선택적인 안전 캐치 결합을 위한 안전 장치에 관한 것이다. 발사 핀의 브레이싱 시에, 메인 스프링 로드(main spring rod)가 스프링의 작용에 반대로 슬라이딩식으로 이동된다. 이어서, 발사 핀이 차단되고 그리고 스프링의 응력하에서 유지된다. 만약 방아쇠가 작동된다면, 로드가 해제되고, 발사 핀 자체가 로드 운동에 반대되는 방향으로 피봇되고 그리고 카트릿지들에 대해서 충격을 가한다. 상기 리볼버는, 제 1 안전 캐치로서, 기계적인 차단 메커니즘을 가지며, 그러한 기계적인 차단 메커니즘은, 발사 핀이 발사 전에 더 이상 뒤쪽으로 당겨질 수 없도록, 상기 발사 핀의 록킹을 방지한다. 제 1 안전 장치와 독립적인 제 2 안전 장치가 실질적으로 제어 유닛, 전자적 디코더 및 전자적 구동기(driver) 스테이지를 포함한다. 상기 제어 유닛은 발사 핀의 브레이싱 또는 비(non)-브레이싱을 실현하는 블록(block)에 의해서 형성된다. 특히, 구동 피니언 및 치형 휘일을 구동하는 모터가 블록 내에 통합된다. 치형 휘일은 디스크를 이동시키고, 그러한 디스크는 발사 핀을 브레이스하기 위해서 상기 로드가 내부로 진입할 수 있게 하는 공간을 개방한다. 만약 브레이싱을 방지하고자 한다면, 상기 공간이 폐쇄된다. 상기 블록에 연결될 수 있는 분리된 동작 수단의 키보드를 통해서 입력될 수 있는 코드를 알고 있는 경우에만, 제어 유닛의 인에이블링(enabling)이 가능하다. 이러한 것의 의도는 승인되지 않은 리볼버의 사용을 방지하기 위한 것이다.

DE 19 46 831 A는 발사 요소를 가지는 힘-작동형 발사 장치들을 위한 안전 캐치 장치를 개시한다. 여기에서, 상기 타입의 발사 요소 - 발사 핀 - 가 브레이스된 위치에서 고정되고 그리고 의도하지 않은 해제에 대해서 안전이 확보된다. 발사 요소의 브레이싱 이동에 의해서 그 차단 위치 내로 이동할 수 있는 멈춤쇠(pawl)의 추가적인 기계적 록킹을 위해서, 상기 멈춤쇠가 활성 위치와 비활성 위치로 선택적으로 배치될 수 있고, 상기 활성 위치에서 상기 멈춤쇠는 브레이싱 운동을 전달하고 그리고 상기 비활성 위치에서 상기 멈춤쇠는 브레이싱 운동을 중화시킨다(nutralize). 상기 설정은 이동가능한 커플링 부재에 의해서 실시되고, 상기 커플링 부재의 커플링 표면은, 활성 위치에서, 상기 멈춤쇠와 결합한다. 상기 커플링 부재는 상기 발사 요소의 후방 단부의 영역 내에 배열되고 그리고 상기 멈춤쇠의 피봇 축에 대해서 횡방향으로 이동할 수 있는 슬라이드 형태가 된다.

DE 10 2009 011 909 A는 개머리를 위한 안전 캐치 장치에 관한 것으로서, 여기에서 개머리 또는 개머리 지지부가 쐐기-유사 블록과 결합하고 그리고 그에 의해서 쐐기-유사 블록에 의해서 록킹되며, 상기 쐐기-유사 블록은 상기 개머리에 대해서 수직으로 변위될 수 있다. 핀 발사 또는 점화 방아쇠 격발이 운동역학적 메커니즘에 의해서 실현된다. 여기에서, 운동역학적 메커니즘이 2개의 기계적 상호작용 안전 캐치들을 조합한다. 운동역학적 메커니즘이 제 1 레버를 포함하고, 상기 제 1 레버는 회전 축 주위에서 록커(rocker) 방식으로 장착되고 그리고 상기 발사 핀 상의 추가적인 제 2 레버와 함께 작용한다. 상기 제 2 안전 캐치는, 제 1 안전 캐치에 평행한 안전 캐치로서, 추가적인 레버에 의해서 결합되는 점화 바늘(needle) 조립체에 의해서 실현된다. 상기 레버는 제 1 안전 캐치와 상호작용하고, 그러한 목적을 위해서 상기 레버를 상기 제 1 안전 캐치에 기능적으로 연결하는 이동가능 수단이 포함된다.

DE 10 2008 025 488 A1은 자동 무기들 및 기관총들(machine guns)을 위한 원격-제어형 동작 수단에 관한 것이다. 여기에서, 적응가능한(adaptable) 자석 캐리어 프레임이, 바람직하게 기관총의 어깨 지지부 대신에, 무기의 베이스 피스 상에 또는 후방 단부 상에서 통합되고, 그리고 방아쇠 자석 및 안전 캐치 자석이 상기 자석 캐리어 프레임 내에서 이상적으로 현수된다(ideally suspended). 2개의 자석들은, 잘못된 경우에 안전 동작 상황이 달성될 수 있도록 보장한다. 또한, 잘못된 것이 있는 경우에, 동작 시퀀스로의 진입이 방지되어야 한다. 이러한 목적을 위해서, 안전 캐치 자석으로서, 공지된 선형-이동/유지 자석이 여분의(redundant) 유지 코일을 가지는 선형-이동/유지 자석으로 대체된다. 잘못된 경우가 첫 번째로 발생하면, 동작 순서를 유지하기 위해서 또는 동작 순서의 개시를 방지하기 위해서, 발사기 중단되거나 방지된다. 또한, 방아쇠 자석으로서, 이전의 스트로크(stroke) 자석이 역전(reversing) 스트로크 자석으로 대체되고, 그에 따라 단일-샷(single-shot) 발사 및 신속한 단일-샷 발사를 허용한다. 상기 수단은, 무기가 휴대 동작으로부터 원격-제어 동작으로 전환될 수 있게 하고 그리고 그에 따라 이용될 수 있게 하기 위해서 의도된 것이다.

DE 102 15 910 B는, 특히 카트릿지 상에서, 중기관총 또는 유사한 무기의 동작 및 발사 중에 안전성을 높이기 위한 장치를 개시한다. 상기 장치는 발사 장치, 조정 요소, 및 수동 비상 작동 수단을 포함하고, 상기 수동 비상 작동 수단은 외부 전력(power) 없이도 작동 케이블에 의해서 무기를 발사할 수 있다. 외부 전력으로 동작되는 추가적인 조정 요소가 상기 무기의 후방 단부 상에 장착된다. 단일-샷 스위치로서, 상기 요소가, 레버 메커니즘에 의해서, 상기 개머리를 총열에 반대되는 최후방 복귀 위치에서 구속(arrest) 및 고정 또는 해제 및 언록킹할 수 있다. 결과적으로, 발사 핀 구속 수단에 결함이 있는 경우에, 바람직하지 못한 발사 격발이 발생된다.

본원 발명의 목적은 특히 무인형 총을 위해서 이용될 수 있는 발사 핀 안전 캐치를 구체화하는 것이다.

이러한 목적은 특허 청구항 제1항의 특징들에 의해서 달성된다. 종속 청구항들은 유리한 실시예들을 구체화한다.

아래에서 제시되는 해결책은 추가적인, 전기적으로 원격-동작가능한 안전 캐치 장치가 보충된 기계적인 발사 핀 안전 캐치로 이루어지고, 이는 기본적으로 발사 핀이 근거리적으로 기계적으로 해제되었을 때 그리고 또한 원격 제어기에 의해서 전기적으로 해제되었을 때 모두에서만 발사가 가능한 경우이다. 여기에서, 양 안전 캐치들이 서로 기능적으로 링크되고, 다시 말해서 기계적인 안전 캐치 및 원격-제어형 전기적 안전 캐치가 서로 구조적으로 엮이고 그리고 유닛을 형성한다. 무기의 안전 캐치가 원격 제어에 의해서 해제되고 그리고 또한 총에서 기계적으로 해제된 때에만, 무기가 "안전 캐치 해제된" - 다시 말해서 발사 핀이 해제되어 발사를 위해서 준비된 - 상태로 배치된다. 무기의 안전 캐치를 해제하기 위해서, 2개의 (부분적인) 안전 캐치 해제 프로세스의 순서가 임의적이다(arbitrary).

이러한 목적을 위해서, 예를 들어, 기계적인 안전 캐치 해제 수단의 공지된 보덴 케이블이 U자 형상의 볼록한 부분을 가지는 안내 로드 내에서 길이가 연장되는(lengthened) 경우가 존재한다. 안내 로드는 발사 핀을 록킹하기 위해서 피스톤의 하단부의 개구부 내로 형상결합(positively) 록킹 방식으로 결합된다. 전기적으로 동작되는 모터/기어링 유닛이 2개의 평 기어들(spur gears)을 통해서 안내 로드를 미리 결정된 각도 만큼 그 축 주위로 회전시킬 수 있다. 여기에서, 보덴 케이블은 수동 안전 캐치 수단(또한 현장(on site)에 있다)에 의해서 동작되는 반면, 모터는 원격-제어형의 (전기적) 안전 캐치 해제 수단에 속한다.

이러한 이중 안전 캐치의 동작 모드는 다음과 같다:

만약 무기의 안전 캐치가 예를 들어 수동으로 결합되었다면, U자 형상에서 외부로 벤딩(bend)되지 않은 안내 로드의 해당 부분이 피스톤의 하단부의 개구부 내에 위치된다. 만약, 수동 안전 캐치-결합 상태에서, 안내 로드 해제가 원격-제어형 유닛을 통해서 실시되는 경우에, 안내 로드가 상기 개구부 내에서 회전하나, 피스톤은 발사 핀을 해제하는 위치 내로 상승하지 않는다. 무기는 안전 캐치가 결합된 상태로 유지된다. 수동 안전 캐치 해제를 통해서만, 안내 로드가 보덴 케이블에 의해서 그 안내 로드의 U자 형상의 볼록한 부분으로 피스톤의 개구부 내로 당겨지고, 그에 의해서 피스톤이 상승되고 그리고 무기의 안전 캐치가 분리된다.

만약 무기의 안전 캐치가 원격 제어에 의해서 결합되었다면, - 무기의 안전 캐치가 수동으로 결합되거나 해제되었는지에 무관하게 - 피스톤이 상승할 수 없도록 안내 로드의 각도가 배치된다.

안내 로드는 보덴 케이블과 발사 핀 안전 캐치 사이의 형상결합 록킹 기계적 연결을 생성한다. 상기 보덴 케이블과 피스톤 사이의 형상결합식 안내는, 포(cannon)가 기계적으로 고정되거나 보덴 케이블이 당겨진 경우에도, 피스톤이 재밍될(jammed) 가능성을 배제한다. 다시, 발사 핀의 안전 캐치가 기계적으로(예를 들어, 근거리적으로) 해제되고 그리고 또한 액추에이터를 활성화시키는 원격 제어에 의해서 전기적으로 해제되어 두 가지 모두 충족된 경우에만 발사가 가능하다.

안내 로드는 피스톤의 위치를 형상적으로(positively) 규정한다. 피스톤이 안전 캐치 해제 위치 내로 배치될 수 있게 하기 위해서, 이하의 2가지 조건들이 반드시 충족되어야 한다:

1. 편심 부분이 피스톤의 아래에 놓이도록 안내 로드가 반드시 당겨져야 한다(근거리 - 기계적 - 안전 캐치 해제).

2. 안내 로드의 편심 부분이 반드시 위쪽을 향하여야(point) 한다(원격-제어형 안전 캐치 해제).

(근거리 - 현장(on site)) 안전 캐치 해제는 보덴 케이블을 통해서 실시된다. 원격-제어형 안전 캐치 해제는 위성 기어 세트를 통해서 그리고 2개의 평 기어들을 통해서 적절한 각도만큼 편심 샤프트를 회전시키는 것에 의해서 실시된다.

도시된 실시예는 또한 특별히 안전한 구성이다. 만약 모터에서의 단자 전압이 강하된다면, 의도적인 제어 신호의 결과로서 또는 전력 고장으로 인한 것인지의 여부와 관계없이, 안내 로드/편심 샤프트가 2개의 예비하중형(preloaded) 장력 스프링들(고장-안전장치)에 의해서 원위치에 자동으로 배치된다. 만약 하나의 장력 스프링이 고장이라면, 다른 장력 스프링의 예비하중으로 포의 안전 캐치와 충분히 결합할 수 있다. 그러나, 장력 스프링의 교체가 가능하도록, 장력 스프링의 고장은 반드시 식별될 수 있어야 한다. 만약 보덴 케이블이 스냅된다면(snap), 안내 로드가 압력 스프링에 의해서 전방으로 푸싱되고 그리고 포의 안전 캐치가 결합된다.

이러한 개념의 구체적인 내용에서, 원격-동작가능 발사 핀 안전 캐치는 또한 총에서 이미 이용가능한 다른 안전 신호들을 위한 입력부들(예를 들어, 비상 정지, 비상 오프, 발사 가능, 맨 얼로프트(man aloft), 등)을 가진다. 이러한 방식에서, 원격-제어형 안전 캐치 해제를 방지하기 위해서 근거리 제어 요소의 작동을 잊은 경우에도, 안전이 달성된다. 동시에, 예를 들어, 누설 전류들로 인한 고장들을 식별하기 위해서, 모든 안전-관련 기능들이 중복적으로(redundantly) 구성된다.

바람직하게, 발사 핀 안전 캐치의 단부 위치들이 센서들에 의해서 검출된다(안전 캐치 결합됨, 안전 캐치 해제됨). 만약 원격-동작가능 발사 핀 안전 캐치의 입력 신호들이 유사하게 검출된다면, 발사 핀 안전 캐치의 정확한 기능이 단순한 논리 배열체(소프트웨어 또는 아날로그)에 의해서 모니터링될 수 있고, 그에 의해서 위험이 다시 배제될 수 있다.

대안적으로, U자 형상으로 벤딩된 안내 로드가, 스프링력에 의해서 피스톤이 가압되는 편심 샤프트로 대체될 수 있다. 편심 샤프트는 피스톤의 위치를 규정한다. 피스톤이 안전 캐치 해제 위치로 이동될 수 있게 하기 위해서, 이하의 2가지 조건들이 반드시 충족되어야 한다:

1. 편심부가 피스톤의 아래에 놓이도록 보덴 케이블이 반드시 당겨져야 한다(근거리 - 기계적 - 안전 캐치 해제).

2. 편심 샤프트의 편심 부분이 반드시 위쪽을 향하여야 한다(원격-제어형 안전 캐치 해제).

수동적인, 근거리 안전 캐치 해제는 보덴 케이블을 통해서 실시된다. 원격-제어형 안전 캐치 해제는 위성 기어 세트를 통해서 그리고 2개의 평 기어들을 통해서 적절한 각도만큼 편심 샤프트를 회전시키는 모터에 의해서 실시된다. 만약 모터에서의 단자 전압이 강하된다면, 의도적인 제어 신호의 결과로서 또는 전력 고장으로 인한 것인지의 여부와 관계없이, 편심 샤프트가 2개의 예비하중형 비틀림(torsion) 스프링들(고장-안전장치)에 의해서 원위치에 자동으로 배치된다. 이하의 안전 수단들은, 포의 안전 캐치가 성분의 고장의 경우에도 결합될 수 있도록 보장한다. 만약 비틀림 스프링이 고장이라면, 다른 장력 스프링의 예비하중으로 포의 안전 캐치와 충분히 결합할 수 있다. 그러나, 장력 스프링의 교체가 가능하도록, 장력 스프링의 고장은 적절한 시간에 반드시 식별될 수 있어야 한다. 만약 보덴 케이블이 스냅된다면, 편심 샤프트가 압력 스프링에 의해서 전방으로 푸싱되고 그리고 포의 안전 캐치가 결합된다.

편심 샤프트는 이하의 3 부분들로 이루어진다:

편심부는 제 1 부분 내에 위치된다. 반경은 각도(아르키메데스 나선(Archimedes spiral)에 따라 선형적으로 증가된다; 여기에서, 반경의 차이는 피스톤의 스트로크에 상응한다. 공간적인 이유들로, 샤프트가 스핀들 상에 놓이도록 샤프트가 장착될 수 있을 것이다. 이러한 목적을 위해서, 보어가 샤프트의 일 단부 상에 형성된다.

샤프트의 제 2 부분에서, 반경이 일정하다. 제 1 부분 또는 제 2 부분만이 피스톤 아래에 놓일 수 있다. 축방향 유격(play)은 장착부에 의해서 제한된다. 그러나, 샤프트가 정지적인(stationary) 방식으로 단지 2개의 위치들만 가질 수 있도록 하기 위해서, 보덴 케이블은, 이전과 같이, 래칭되어야 하고, 그렇지 않은 경우에 편심 샤프트가 압력 스프링에 의해서 초기 위치로 배치된다.

제 3 부분에서, 샤프트가 장착된다; 모터의 토크가 여기에서 전달되고 그리고 스프링력이 여기에서 작용한다.

포의 안전 캐치가 원격 제어에 의해서 이미 해제된 경우에도 발사 핀 안전 캐치가 기계적으로 해제될 수 있도록 하기 위해서, 플랜지가 제 1 부분과 제 2 부분 사이에 장착된다. 다시, 공간적인 이유들로, 그리고 편심 샤프트가 크래들(cradle)의 인접부 내로 연장하기 때문에, 플랜지의 구배가 너무 얕지 않아야 하고, 그렇지 않은 경우에 편심 샤프트가 너무 길어질 것이다. 그러나, 플랜지의 구배가 너무 가파르면, 포의 안전 캐치 해제가 상당한 힘의 인가를 통해서만 가능해지는 결과를 초래할 수 있을 것이다. 이러한 목적을 위해서, 편심 샤프트의 축방향 스위칭 이동이 반드시 적절하게 선택되어야 한다.

총의 발사 핀 안전 캐치가 원격 제어에 의해서 해제될 수 있다: 결과적으로, 동작-대기(다시 말해서, 안전 캐치가 수동으로 해제됨) 총이 사용 바로 전까지 안전 캐치 결합될 수 있고, 그 결과로서 안전이 일반적으로 향상된다. 또한, 총에 대한 작업이 근거리적으로 실시되는 경우(현장에서의 수동적인 안전 캐치 결합)에도 안전이 보장된다. 안전 캐치의 정확한 기능이 필요에 따라서 자동으로 그리고 수동으로 테스트될 수 있다. 무기가 부가적인 안전 레벨을 달성하고, 이는 군대에서의 안전 및 동작성에 대한 요구들을 동시에 충족시킨다.

도 1은 발사 핀의 그리고 안전 캐치의 설치를 도시한 도면이다.
도 2는 조합된 발사 핀 안전 캐치를 도시한다.
도 3은 전기적 발사 핀 안전 캐치의 회로를 도시한 도면이다.
도 4는 조합된 발사 핀 안전 캐치의 추가적인 실시예를 도시한다.

이하에서는, 첨부 도면들과 함께 예시적인 실시예를 기초로, 발명을 보다 구체적으로 설명할 것이다.

도 1은, 종래 기술에서 공지된 바와 같은, 발사 핀(12)의 그리고 발사 핀 안전 캐치(11)의 설치 위치를 도시한다. 여기에서, 베이스 피스(10) 내에 그리고 카트릿지(9)의 점화 캡(8) 전방에 위치되도록, 발사 핀(12)이, 총열 축(14)의 연장부로서, 배치된다. 발사 핀(12)은 총열 축의 방향으로 이동될 수 있도록 장착되고 그리고 발사 핀 안전 캐치(11)에 의해서 고정된다. 여기에서, 발사 핀 안전 캐치(11)가 개구부를 이용하여 발사 핀(12)의 후방 부분 내로 결합된다. 피스톤 로드(13)에 의해서, 발사 핀 안전 캐치(11)의 높이가 조정될 수 있다. 만약 발사 핀 안전 캐치(11)가 피스톤 로드(13)에 의해서 조정된다면, 그러한 발사 핀 안전 캐치가 발사 핀(12)을 해제한다. 피스톤 로드(13)가 다시 피스톤(14)의 구성성분 부분이고 그리고 피스톤(14)에 의해서 스프링(더 이상 구체적으로 도시하지 않음)에 반대로 이동된다.

도 2는 발명의 제 1 변형예 즉, 조합된 발사 핀 안전 캐치(1)를 도시하고, 상기 조합된 발사 핀 안전 캐치(1)는 대략적으로 도 1에서 'A'로 표시된 위치에서 통합될 수 있다. 기계적인 발사 핀 안전 캐치(2)의 피스톤(14)이, 그 하단부(14a) 상에서, 개구부를 구비하고, 상기 개구부를 통해서 U자 형상으로 벤딩된 안내 로드(16)가 안내된다. 상기 로드(16)는 그 길이 방향을 따라서 이동가능하도록 장착되고 그리고 수동 안전 캐치 장치(2)에 속하는 보덴 케이블(16a)에 의해서 압력 스프링(17)에 반대로 축방향을 따라 변위될 수 있다. 전기적(원격-동작가능) 발사 핀 안전 캐치(3)의 일부로서의 전기적으로 동작되는 모터/기어링 유닛(18)이 상기 기계적 발사 핀 안전 캐치(2)의 안내 로드(16)를 구동하고, 그리고, 2개의 평 기어들(19, 20)을 통해서, 비틀림 스프링(21)의 예비하중에 대해서 반대되는 회전으로 상기 안내 로드를 설정한다. 만약 U자 형상의 외부로 벤딩된(bent-out) 부분이 피스톤(14)의 개구부 내에 위치되는 축방향 위치에 안내 로드(16)가 배치된다면, 원격-제어형 모터/기어링 유닛(18)에 의해서 생성된 안내 로드(16)의 회전의 경우에, 피스톤(14)이 상승될 수 있고 그리고 발사 핀(12)이 해제될 수 있다.

전기 회로가 원격 제어기의 신호(해제 안전 캐치) 그리고 근거리 제어 요소에 의한 수동 안전 캐치 해제의 신호(안전 캐치 해제 금지)에 의해서 가장 단순한 경우로 실현된다(도 3). 양 신호들이 AND 비교기(6)를 통해서 전도되고, 상기 AND 비교기는 제어 신호를 원격-동작가능 발사 핀 안전 캐치로 전달하고, 그 결과로서 무기의 안전 캐치가 최종적으로 해제된다. 고장-안전성을 높이기 위해서, 라인들 및 AND 비교기가 이중(duplex) 구성인 추가적인 실시예가 제공된다. 액추에이터가 격발되기 전에, 비교기들의 2개의 출력 신호들이 다시 비교된다.

추가적인 실시예에서, 액추에이터의 격발 이전에, 부가적인 신호들 예를 들어 수동 안전 스위치(MAS, 맨 얼로프트 스위치) 또는 비상 정지(비상 정지)가 문의된다(queried).

도 4는 조합된 발사 핀 안전 캐치(15)의 추가적인 변형예를 도시한다. 피스톤(14)이 스프링(미도시)에 의해서 편심 샤프트(26)에 대해서 가압된다. 편심 샤프트(26)는 그 축방향을 따라서 이동가능하도록 장착된다. 상기 편심 샤프트는, 수동 안전 캐치 장치에 속하는 보덴 케이블(26a)에 의해서 압축 스프링(17)에 반대로 축방향으로 변위될 수 있다. 전기적으로 동작되는 모터/기어링 유닛(18)이 편심 샤프트(26)를 구동하고, 그리고, 2개의 평 기어들(19, 20)을 통해서, 비틀림 스프링(21)의 예비하중에 대해서 반대되는 회전으로 상기 편심 샤프트를 설정한다. 만약 반경이 피스톤(14)과 관련하여 일정한 축방향 위치에서 편심 샤프트(26)가 배치된다면(수동으로 결합된 안전 캐치), 원격-제어형 모터/기어링 유닛(18)에 의해서 생성된 편심 샤프트(26)의 회전의 경우에, 피스톤(14)이 상승될 수 없고 그리고 발사 핀(12)의 안전 캐치가 해제될 수 없다.

1 : 발사 핀 안전 캐치 2 : 발사 핀
3 : 전기적 발사 핀 안전 캐치 14 : 총열 축
16 : 안내 로드 17 : 압력 스프링
18 : 모터/기어링 유닛 19, 20 : 평 기어
21 : 비틀림 스프링

Claims

무인형 총의 발사 핀(12)을 위한 원격으로 작동가능한 발사 핀 안전 캐치(1, 15)에 있어서,
상기 발사 핀(12)은, 피스톤(14) 및 피스톤 로드(13)를 포함하는 기계적 발사 핀 안전 캐치(11, 2)에 의해 고정되고, 상기 기계적 발사 핀 안전 캐치(11)는 상기 피스톤 로드(13)에 의해 높이 조절이 가능하며,
원격으로 작동가능한 전기적 발사 핀 안전 캐치(3)가 부가되고, 전기적 발사 핀 안전 캐치(3)로서의 전기 액추에이터(18)가 상기 기계적 발사 핀 안전 캐치(2)에 통합되어, 조합된 단일의 발사 핀 안전 캐치(1, 15)를 형성하며, 안전 캐치들(2, 3)을 이용한 총의 방비 시퀀스는 임의적인 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제1항에 있어서, 상기 기계적 발사 핀 안전 캐치(2)의 피스톤(14)은 피스톤의 하단부(14a)에 개구부(14b)를 갖고, 상기 개구부를 통해, 기계적 발사 핀 안전 캐치(2)의 U자 형상으로 벤딩된 부분을 갖는 안내 로드(16)가 안내되며, 상기 안내 로드(16)는 안내 로드의 축방향을 따라 이동될 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제2항에 있어서, 상기 안내 로드(16)는 보덴 케이블(16a)에 의해 압력 스프링(17)에 대향하는 축방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제3항에 있어서, 상기 안내 로드(16)는 보덴 케이블(16a)과 발사 핀 안전 캐치(2) 사이에 형상결합 록킹 기계적 연결부를 형성하는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(18)는 전기적으로 작동하는 모터(18)이며, 상기 모터(18)는 2개의 평 기어(19, 20)를 통해 비틀림 스프링(21)의 예비응력에 대해서 반대되는 회전으로 기계적인 발사 핀 안전 캐치(1)의 안내 로드(16)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제5항에 있어서, 상기 안내 로드(16)의 U자 형상으로 벤딩된 부분이 상기 피스톤(14)의 개구부(14a) 내에 위치할 때, 상기 안내 로드(16)는 비틀림 스프링(21)의 예비응력에 대향하게 회전되도록 설정되어, 안내 로드(16)가 회전됨에 따라, 피스톤(14)이 상승되고 발사 핀(12)이 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제1항에 있어서, 상기 기계적 발사 핀 안전 캐치(2)는 피스톤(14) 및 편심 샤프트(26)를 포함하며, 상기 피스톤(14)은 편심 샤프트(26)에 대해 가압되고, 편심 샤프트(26)는 편심 샤프트의 축방향을 따라 이동될 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제7항에 있어서, 상기 편심 샤프트(26)는 제 1 부분 및 제 2 부분을 포함하며, 상기 제 1 부분에서는 반경이 각도에 따라 선형적으로 증가되고, 상기 제 2 부분에서는 반경이 일정한 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 편심 샤프트(26)는 보덴 케이블(26a)에 의해 압력 스프링(17)에 대향하는 축방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제9항에 있어서, 상기 액추에이터(18)는 전기적으로 작동하는 모터(18)이고,상기 모터(18)는 2개의 평 기어(19, 20)를 통해 기계적 발사 핀 안전 캐치(2)의 편심 샤프트(26)를 구동시키고, 회전되게 설정되는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제10항에 있어서, 상기 편심 샤프트(26)의 반경이 피스톤(14)에 대해 일정한 경우, 모터(18)에 의해 발생된 편심 샤프트(26)의 회전 시, 피스톤(14)은 상승될 수 없고 그리고 발사 핀의 안전 캐치는 해제될 수 없어, 안전 캐치가 수동으로 결합되는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제2항 내지 제4항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(18)는 전기적으로 작동하는 모터(18)이고, 상기 모터(18)에서 단자 전압이 강하하는 경우, 안내 로드/편심 샤프트(16, 26)가 2개의 예비하중형 비틀림 스프링에 의해 원위치에 자동으로 배치되는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제12항에 있어서, 하나의 비틀림 스프링이 고장난 경우, 다른 비틀림 스프링의 예비하중이 총을 고정시키는데 충분한 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제12항에 있어서, 전기 회로가 원격 제어기의 신호(안전 캐치 해제)와, 근거리 제어 요소에 의한 수동 안전 캐치 해제의 신호(안전 캐치 해제 금지)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제14항에 있어서, 두 가지 신호는 제어 신호를 원격으로 작동가능하거나 전기적인 발사 핀 안전 캐치(3)의 액추에이터(18)로 전달하는 AND 비교기(6)를 통해 전도되고, 상기 발사 핀(12)이 일정한 발사 핀 안전 캐치(1, 15)에 의해 기계적으로 그리고 전기적으로 해제된 경우에만 발사가 가능한 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.
제14항에 있어서, 라인들 및 AND 비교기가 이중으로 제공되고, 상기 액추에이터가 격발되기 전에, 비교기들의 두 개의 출력 신호들이 비교되는 것을 특징으로 하는 발사 핀 안전 캐치.