KR20230027916A - Self-driving bus-based public transportation getting on and off support system, and method thereof - Google Patents

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KR20230027916A
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Abstract

The present invention relates to a public transportation getting on and off support system based on a self-driving bus and a method thereof, and more specifically, to a public transportation getting on and off support system based on a self-driving bus and a method thereof, which can not only allow passengers to get on and off safely through automatic management of seat-based get-off bells along with reservations for getting on and off a bus, but also manage the safety of the passengers in an integrated manner through notifications to guardians when the guardians do not get off at a stop.

Description

자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템 및 그 방법{Self-driving bus-based public transportation getting on and off support system, and method thereof} Self-driving bus-based public transportation getting on and off support system, and method thereof}

본 발명은 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 버스에 대한 승하차 예약과 함께, 좌석 기반의 하차벨에 대한 자동관리를 통해 탑승자가 안전하게 승하차할 뿐만 아니라, 보호자에게 하차 정류장에서 하차하지 않은 경우 알림을 통해 탑승자의 안정을 통합적으로 관리하도록 하기 위한 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for assisting getting on and off public transportation based on an autonomous bus and, more specifically, to allow passengers to safely get on and off the bus through automatic management of seat-based get-off bells along with reservations for getting on and off the bus. Rather, it relates to an autonomous bus-based public transportation getting on and off support system and method for comprehensively managing the safety of a passenger through a notification when a guardian does not get off at a getting off stop.

대중교통 버스의 효율적인 운영을 위해 도입된 ITS(Intelligent Transport System)에는 크게 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)이 구축되어 있으며, 자율주행 버스에 대해서 시스템 및 알고리즘 개발이 활발하게 진행되고 있다.ITS (Intelligent Transport System), which was introduced for efficient operation of public transportation buses, has a Bus Information System (BIS), and systems and algorithms are actively being developed for self-driving buses.

현재 버스에 탑승하는 탑승자는 하차벨을 누르는 경우 하차벨이 거리가 있는 경우 운행중에 이동을 통해 하차벨을 누르고 제자리에 돌아와야 하는데 이러한 경우 사고의 위험이 있을 뿐만 아니라, 노약자의 경우 큰 사고로 이어질 수 있다.Passengers who are currently boarding the bus have to press the get off bell and return to their place by moving while driving if the get off bell is far away. there is.

또한, 어린 자녀가 혼자 버스를 탑승하는 경우 보호자에 대한 관리 감독이 어려워 버스 탑승을 꺼리는 문제점이 있다.In addition, when young children board the bus alone, there is a problem in that they are reluctant to board the bus because it is difficult to supervise the guardian.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 향후 자율주행 버스의 보급에 따라 운전자가 없는 경우를 대비하여 버스에 대한 승하차 예약과 함께, 좌석 기반의 하차벨에 대한 자동관리를 통해 탑승자가 안전하게 승하차할 뿐만 아니라, 보호자에게 하차 정류장에서 하차하지 않은 경우 알림을 통해 탑승자의 안정을 통합적으로 관리하도록 하기 위한 기술개발이 요구되고 있다. Accordingly, in the related technology field, in preparation for the case where there is no driver due to the spread of autonomous buses in the future, passengers can safely get on and off through reservations for getting on and off the bus and automatic management of seat-based get-off bells, as well as guardians There is a demand for technology development to comprehensively manage the safety of passengers through a notification when they do not get off at a stop.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0163211(2018.12.17)호 "어린이 통학버스용 승하차 감지시스템 및 이를 이용한 승하차 감지방법(ENTRY AND EXIT DETECTION SYSTEM FOR SCHOOL BUSES FOR CHILDREN AND ENTRY AND EXIT DETECTION METHOD THEREOF)"Republic of Korea Patent Application Application No. 10-2018-0163211 (2018.12.17) "Entry and exit detection system for children's school bus and method of getting on and off using the same (ENTRY AND EXIT DETECTION SYSTEM FOR SCHOOL BUSES FOR CHILDREN AND ENTRY AND EXIT DETECTION METHOD THEREOF) "

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버스에 대한 승하차 예약과 함께, 좌석에 대한 인식과 하차 정류장에 대한 설정을 통해서 자동으로 하차벨에 대한 원격 누름이 가능하도록 하기 위한 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and is based on a self-driving bus for enabling remote pressing of a get-off bell automatically through seat recognition and setting of a get-off stop along with reservation of getting on and off the bus. It is to provide a public transportation getting on and off support system and method.

또한, 본 발명은 좌석 기반의 하차벨에 대한 자동관리를 통해 탑승자가 안전하게 승하차할 뿐만 아니라, 보호자에게 하차 정류장에서 하차하지 않은 경우 알림을 통해 탑승자의 안정을 통합적으로 관리하도록 하기 위한 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is based on an autonomous bus for not only safely getting on and off the passengers through automatic management of the seat-based get-off bell, but also for integratively managing the safety of the passengers through a notification to the guardian when they do not get off at the get-off stop. It is to provide a public transportation getting on and off support system and method.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템은, 통신부(111)를 포함하여 자율주행 버스(10)에 설치되는 자율주행 버스 단말(100); 자율주행 버스 단말(100)과 통신하는 대중교통 승하차 지원 서버(300); 및 대중교통 승하차 지원 서버(300)와의 통신에 의해 자율주행 버스 단말(100)가 구비된 자율주행 버스(10)에 대한 승하차를 예약하는 사용자단말(400); 을 포함하며, 자율주행 버스 단말(100)은 사용자단말(400)에 대한 식별인식부(20)에 대한 인식 또는 버스카드 인식에 의해 자율주행 버스(10)에 대한 승하차를 완료하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an autonomous bus-based public transport getting on and off support system according to an embodiment of the present invention includes an autonomous bus terminal 100 installed in an autonomous bus 10 including a communication unit 111; Public transportation getting on and off support server 300 communicating with the self-driving bus terminal 100; and a user terminal 400 for reserving boarding and disembarking of the self-driving bus 10 equipped with the self-driving bus terminal 100 through communication with the public transportation getting on and off support server 300; Including, the self-driving bus terminal 100 is characterized in that it completes getting on and off the self-driving bus 10 by recognizing the identification recognition unit 20 for the user terminal 400 or recognizing the bus card. .

이때, 자율주행 버스 단말(100)은, 태깅부(112)를 더 포함하여, 사용자단말(400)의 NFC 기능을 통해 태깅부(112) 상에 태깅하여 승차를 인식시키는 것을 특징으로 한다.At this time, the self-driving bus terminal 100 further includes a tagging unit 112, and recognizes riding by tagging on the tagging unit 112 through the NFC function of the user terminal 400.

또한, 본 발명은, 사용자단말(400)은 태깅부(112)에 태깅하여 하차를 확정하거나 정류장에 구비된 정류장단말에 태깅하여 하차를 확정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the present invention may be characterized in that the user terminal 400 confirms alighting by tagging the tagging unit 112 or confirms alighting by tagging a station terminal provided at the bus stop.

또한, 자율주행 버스 단말(100)은, 출력부(120); 를 더 포함하며, 출력부(120)가 승하차 예약 현황을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the self-driving bus terminal 100 includes an output unit 120; It may further include, and the output unit 120 may be characterized in that it displays the getting on and off reservation status.

또한, 출력부(120)는 승하차 예약 현황과 대비되는 실제 승하차 수가 표시되는 것을 특징으로 한다.In addition, the output unit 120 is characterized in that the actual number of getting on and off is displayed in comparison with the status of getting on and off reservation.

또한, 자율주행 버스 단말(100)은, 버스제어모듈(110); 을 더 포함하고, 버스제어모듈(110)은, 승하차 예약 현황과 실제 승하차 수가 다른 경우에 자율주행 버스(10)의 정차시간을 기 설정 값보다 증가시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the autonomous driving bus terminal 100 includes a bus control module 110; Further, the bus control module 110 is characterized by increasing the stopping time of the self-driving bus 10 beyond a preset value when the actual number of getting on and off is different from the current status of getting on and off.

또한, 대중교통 승하차 지원 서버(300)는 사용자단말(400)의 승차 예약 시 회원ID를 저장하고, 자율주행 버스 단말(100)로 회원ID를 제공하여 자율주행 버스 단말(100)에 의해 사용자단말(400)의 태깅에 의해 회원ID를 입력받아 승차 또는 하차를 판단하고 승차 또는 하차 후 설정 시간이 경과한 경우 회원ID를 삭제하는 것을 특징으로 한다.In addition, the public transportation getting on and off support server 300 stores the member ID when the user terminal 400 makes a ride reservation, and provides the member ID to the self-driving bus terminal 100 so that the self-driving bus terminal 100 can use the user terminal It is characterized in that the member ID is input by the tagging of (400), boarding or alighting is determined, and the member ID is deleted when a set time elapses after boarding or alighting.

본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템 및 그 방법은, 버스에 대한 승하차 예약과 함께, 좌석에 대한 인식과 하차 정류장에 대한 설정을 통해서 자동으로 하차벨에 대한 원격 누름이 가능하도록 하는 효과를 제공한다. An autonomous bus-based public transportation getting on and off support system and method according to an embodiment of the present invention automatically remotely presses the get off bell through recognition of seats and setting of getting off stops along with reservations for getting on and off the bus. provides an effect that makes this possible.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템 및 그 방법은, 좌석 기반의 하차벨에 대한 자동관리를 통해 탑승자가 안전하게 승하차할 뿐만 아니라, 보호자에게 하차 정류장에서 하차하지 않은 경우 알림을 통해 탑승자의 안정을 통합적으로 관리하도록 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the self-driving bus-based public transportation getting on and off support system and method according to another embodiment of the present invention not only allows passengers to get on and off safely through automatic management of seat-based get-off bells, but also provides guardians with a way to get off at the stop. In case of not getting off, notification is provided to provide the effect of comprehensively managing the safety of the occupants.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1) 중 사용자단말(400)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1) 중 대중교통 승하차 지원 서버(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a diagram showing a public transportation getting on and off support system 1 based on an autonomous bus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing components of a user terminal 400 in an autonomous bus-based public transportation getting on and off support system 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing components of a public transportation getting on and off support server 300 of the public transportation getting on and off support system 1 based on an autonomous bus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for supporting getting on and off public transportation based on an autonomous bus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component 'transmits' data or signals to another component, the component may directly transmit the data or signal to the other component, and through at least one other component. It means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1)은 통신부(111)을 구비하여 대중교통 승하차 지원 서버(300), 사용자단말(400) 및 보호자단말(500)과 신호 및 데이터 송수신을 수행하는 자율주행 버스 단말(100) 외에 네트워크(200), 대중교통 승하차 지원 서버(300), 사용자단말(400) 및 보호자단말(500)을 포함할 수 있다.1 is a diagram showing a public transportation getting on and off support system 1 based on an autonomous bus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an autonomous bus-based public transport getting on and off support system 1 includes a communication unit 111, and includes a public transport getting on and off support server 300, a user terminal 400 and a guardian terminal 500, and signals and In addition to the self-driving bus terminal 100 that transmits and receives data, it may include a network 200, a public transportation getting on and off support server 300, a user terminal 400, and a guardian terminal 500.

자율주행 버스 단말(100)은 자율주행 버스(10)에 설치되며 버스제어모듈(110), 출력부(120), 복수의 하차벨(130)로 이루어진 하차벨 그룹(130g)을 포함할 수 있다. 또한, 자율주행 버스(10)에는 식별인식부(20)가 각 좌석별로 형성될 수 있다. The self-driving bus terminal 100 is installed on the self-driving bus 10 and may include a bus control module 110, an output unit 120, and a get-off bell group 130g composed of a plurality of get-off bells 130. . In addition, an identification recognition unit 20 may be formed for each seat in the self-driving bus 10 .

네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 자율주행 버스 단말(100), 대중교통 승하차 지원 서버(300), 사용자단말(400) 및 보호자단말(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. The network 200 is a communication network that is a high-speed backbone network of a large-scale communication network capable of providing large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired and wireless network for providing Internet or high-speed multimedia services. When the network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an example of an asynchronous mobile communication network, a wideband code division multiple access (WCDMA) communication network may be used. In this case, although not shown in the drawings, the network 200 may include a Radio Network Controller (RNC). Meanwhile, although the WCDMA network is taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network, a 4G network, or another 5G network, or an IP network based on other IPs. The network 200 serves to transmit signals and data between the self-driving bus terminal 100, the public transportation getting on and off support server 300, the user terminal 400 and the guardian terminal 500, and other systems.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1) 중 사용자단말(400)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 사용자단말(400)은 센싱부(410), 입출력부(420), 위치수신부(430), 알람출력부(440), 단말제어모듈(450) 및 송수신모듈(460)을 포함할 수 있다.FIG. 2 is a diagram showing components of a user terminal 400 in an autonomous bus-based public transportation getting on and off support system 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the user terminal 400 includes a sensing unit 410, an input/output unit 420, a position receiving unit 430, an alarm output unit 440, a terminal control module 450, and a transmission/reception module 460. can include

그리고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1) 중 대중교통 승하차 지원 서버(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다. And, FIG. 3 is a diagram showing the components of a public transportation getting on and off support server 300 of the public transportation getting on and off support system 1 based on an autonomous bus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 내지 도 3의 구성요소를 참조하며, 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템(1)의 각 구성요소, 그리고 대중교통 승하차 지원 서버(300)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, referring to the components of FIGS. 1 to 3, each component of the autonomous bus-based public transport getting on and off support system 1 and the public transport getting on and off support server 300 will be examined in detail.

대중교통 승하차 지원 서버(300)는 송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, 제어부(320)는 회원가입모듈(321), 좌석인식모듈(322), 버스정보제공모듈(323), 알람제공모듈(324), 하차벨 자동제어모듈(325), 알림모듈(326) 및 원격제어모듈(327)을 포함할 수 있다. The public transportation getting on and off support server 300 includes a transceiver 310, a control unit 320, and a database 330, and the control unit 320 includes a membership registration module 321, a seat recognition module 322, and bus information provision. It may include a module 323, an alarm providing module 324, an automatic getting off bell control module 325, a notification module 326, and a remote control module 327.

회원가입모듈(321)은 사용자단말(400)로부터 네트워크(200)를 통한 액세스(access)에 따라 사용자단말(400)에 대한 대중교통 승하차 지원 애플리케이션(이하, 승하차 지원 앱) 데이터를 제공하도록 송수신부(310)를 제어하여 사용자단말(400) 상에 승하차 지원 앱이 설치되도록 제어할 수 있다.The membership registration module 321 is a transmission/reception unit to provide public transportation getting on/off support application (hereinafter referred to as getting on/off support app) data for the user terminal 400 according to access through the network 200 from the user terminal 400. By controlling 310, the user terminal 400 can be controlled to install the getting on and off support app.

이후, 회원가입모듈(321)은 승하차 지원 앱을 실행한 상태의 사용자단말(400)로부터 회원ID 및 비밀번호, 그리고 사용자단말(400) 및 보호자단말(500)의 단말식별번호(IMEI)를 수신하여 데이터베이스(330) 상에 회원ID를 메타데이터로 단말식별번호를 저장함으로써, 회원 가입 절차를 완료할 수 있다. Thereafter, the membership registration module 321 receives the member ID and password, and the terminal identification number (IMEI) of the user terminal 400 and the guardian terminal 500 from the user terminal 400 in which the getting on and off support app is executed, By storing the terminal identification number as metadata on the database 330, the member registration process can be completed.

또한, 회원가입모듈(321)은 사용자단말(400) 및 보호자단말(500)에 대한 네트워크(200)를 통한 통신에 의해 자율주행 버스 단말(100)가 구비된 자율주행 버스(10)에 대한 승하차를 예약하는 기능을 제공할 수 있다.In addition, the membership registration module 321 gets on and off the self-driving bus 10 equipped with the self-driving bus terminal 100 by communication through the network 200 for the user terminal 400 and the guardian terminal 500. can provide a function to reserve.

좌석인식모듈(322)은 사용자단말(400)을 운영하는 사용자가 자율주행 버스(10)에 승차하여 착석한 뒤, 사용자단말(400) 상에서 승하차 지원 앱의 실행 이후 스티커 형태의 QR 코드 또는 디스플레이를 통한 QR 코드에 해당하며 각 좌석에 따라 별도로 형성된 식별인식부(20)에 대한 사용자단말(400)의 센싱부(410)에 의한 스캔에 따라 승하차 지원 앱에 의해 식별인식코드(QR 코드)를 사용자단말(400)로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수수신(310)를 제어한 뒤, 식별인식코드(QR 코드)를 회원ID를 메타데이터로 데이터베이스(330) 상에 저장할 수 있다. 여기서 센싱부(410)는 카메라일 수 있다. The seat recognition module 322 sends a QR code or display in the form of a sticker after the user operating the user terminal 400 gets on and sits on the self-driving bus 10 and executes the getting on and off support app on the user terminal 400. Corresponds to a QR code through a QR code and is scanned by the sensing unit 410 of the user terminal 400 for the identification unit 20 formed separately according to each seat, and the identification recognition code (QR code) is sent to the user by the getting on and off support app. After controlling the transmission and reception 310 to receive from the terminal 400 through the network 200, the identification recognition code (QR code) can be stored on the database 330 as metadata. Here, the sensing unit 410 may be a camera.

이후, 좌석인식모듈(322)은 식별인식코드에 대해서 데이터베이스(330)에 저장된 코드DB에 저장된 동일한 식별인식코드와 매칭되는 자율주행 버스 단말(100)의 버스번호, 노선정보, 차대번호, 그리고 좌석정보를 추출함으로써, 사용자가 착석한 자율주행 버스 단말(100)의 좌석상세정보를 인식할 수 있다. Thereafter, the seat recognition module 322 performs the bus number, route information, vehicle identification number, and seat of the self-driving bus terminal 100 matching the same identification code stored in the code DB stored in the database 330 for the identification recognition code. By extracting the information, it is possible to recognize detailed seat information of the self-driving bus terminal 100 in which the user is seated.

버스정보제공모듈(323)은 좌석인식모듈(322)에 의해 추출된 버스번호, 노선정보, 차대번호, 그리고 좌석정보를 네트워크(200)를 통해 사용자단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 승하차 지원 앱에 의해 입출력부(420)로 버스 정보가 출력되록 제어할 수 있다. The bus information providing module 323 transmits the bus number, route information, vehicle identification number, and seat information extracted by the seat recognition module 322 to the user terminal 400 through the network 200. Transmitting/receiving unit 310 By controlling, it is possible to control the bus information to be output to the input/output unit 420 by the getting on and off support app.

이에 따라, 사용자단말(400)은 위치수신부(430)의 도움없이 자율주행 버스 단말(100) 자체의 GPS 수신단에 의해 수신된 위치정보에 따라 버스정보제공모듈(323)에서 제공된 현재의 자율주행 버스 단말(100)의 노선정보에서 이동방향과 노선정보상의 각 정류장 구간에서 사용자가 위치하는 상세위치 정보를 버스정보제공모듈(323)로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신모듈(460)을 제어할 수 있음으로써, 기존의 사용자단말(400)의 위치수신부(430)로 제공된 GPS 정보에 의지하지 않고 공공 버스의 와이파이 기능을 통해 사용자단말(400) 자체의 별도의 데이터 사용없이 정보를 이용할 수 있는 장점도 제공할 수 있으며, 사용자가 승하차 지원 앱을 통해 노선정보 상의 현재 정류장 위치와 버스의 루트를 확인할 수 있다. Accordingly, the user terminal 400 receives the current self-driving bus provided by the bus information providing module 323 according to the location information received by the GPS receiver of the self-driving bus terminal 100 without the help of the location receiving unit 430. In the route information of the terminal 100, the transmission/reception module 460 is controlled to receive the movement direction and detailed location information where the user is located in each stop section on the route information from the bus information providing module 323 through the network 200. By being able to, the advantage of using information without using separate data of the user terminal 400 itself through the Wi-Fi function of the public bus without relying on the GPS information provided to the location receiver 430 of the existing user terminal 400 It can also be provided, and the user can check the current stop location and bus route on the route information through the getting on and off support app.

알람제공모듈(324)은 버스정보제공모듈(323)에 의해 사용자단말(400)에 제공된 노선정보상의 각 정류장 구간에서 사용자가 위치하는 상세위치 정보를 기준으로 앞으로 향하는 정류장 지점 중 사용자가 지정하는 하차 정류장에 대한 사용자단말(400) 상의 입출력부(420)로 입력에 따라, 사용자단말(400)로부터 입력된 하차 정류장 정보를 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 회원ID를 메타데이터로 하차 정류장 정보를 데이터베이스(330) 상에 저장할 수 있다.The alarm providing module 324 gets off the bus designated by the user among the forward-facing stop points based on the detailed location information at which the user is located in each stop section on the route information provided to the user terminal 400 by the bus information providing module 323. According to the input to the input/output unit 420 on the user terminal 400 for the stop, the transmission/reception unit 310 is controlled to receive the stop information input from the user terminal 400, and then the member ID is used as metadata to get off. Stop information may be stored on the database 330 .

이후, 알람제공모듈(324)은 각 회원ID에 해당하는 사용자가 탑승한 자율주행 버스 단말(100)과 버스번호 뿐만 아니라 차대번호와도 매칭되는 차량의 위치정보가, 회원ID를 메타데이터로 저장된 하차 정류장의 위치정보와 미리 설정된 거리 이내에 해당하는 경우, 네트워크(200)를 통해 사용자단말(400)로 현재의 챠량의 위치정보와 지정된 하차 정류장의 위치정보와의 거리 정보를 연산하여 거리 정보와 현재의 차량의 위치정보를 함께 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 사용자단말(400) 상의 입출력부(420)로 영상 정보를 제공할 수 있다.Thereafter, the alarm providing module 324 stores the location information of the self-driving bus terminal 100 on which the user corresponding to each member ID has boarded and the vehicle that matches not only the bus number but also the vehicle identification number, and the member ID as metadata. If it is within a preset distance from the location information of the getting off stop, the user terminal 400 through the network 200 calculates the distance information between the location information of the current vehicle and the location information of the designated getting off stop to obtain the distance information and the current Image information may be provided to the input/output unit 420 on the user terminal 400 by controlling the transceiver 310 to transmit the location information of the vehicle together.

또한, 알람제공모듈(324)은 현재의 챠량의 위치정보와 지정된 하차 정류장의 위치정보와의 거리 정보가 미리 설정된 임계치 이하인 경우, 경고 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 사용자단말(400)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 사용자단말(400) 상의 바이브레이터 및 스피커로 형성된 알람출력부(440)로 각각 진동이나 알림음이 출력되로록 할 수 있다. In addition, the alarm providing module 324 transmits a warning control command to the user terminal 400 through the network 200 when the distance information between the location information of the current vehicle and the location information of the designated getting off stop is less than or equal to a preset threshold By controlling the transceiver 310 to do so, it is possible to output a vibration or notification sound to the alarm output unit 440 formed of a vibrator and a speaker on the user terminal 400, respectively.

하차벨 자동제어모듈(325)은 하차 정류장의 위치정보와 미리 설정된 거리 이내에 해당하는 제 1 경우, 현재의 챠량의 위치정보와 지정된 하차 정류장의 위치정보와의 거리 정보가 미리 설정된 임계치 이하인 제 2 경우에 네트워크(200)를 통해 자율주행 버스 단말(100)로 하차벨(130) 온(ON) 제어 명령과 함께, 회원ID에 해당하는 좌석정보를 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행 버스 단말(100)에 의해 출력부(120)로 좌석정보가 표시출력되로록 할 수 있다.The automatic get-off bell control module 325 corresponds to the first case where the location information of the getting off stop is within a preset distance, and the second case where the distance information between the location information of the current vehicle and the location information of the designated get-off stop is less than or equal to a preset threshold autonomous driving by controlling the transceiver 310 to transmit the seat information corresponding to the member ID together with the control command to turn on the exit bell 130 to the autonomous driving bus terminal 100 through the network 200. Seat information may be displayed and output to the output unit 120 by the bus terminal 100 .

하차벨(130)은 자율주행 버스(10)에 복수개가 형성되어 하차벨 그룹(130g)을 형성할 수 있다. 또한, 여기서 미리 설정된 거리는 운영자가 설정하거나 사용자단말(400)의 사용자가 지정할 수 있으며, 이러한 하차벨에 대한 자동제어에 따라 기존에 탑승자가 하차 정류장 직전에 운전 중에 불안하게 이동하여 하차벨을 눌러야 하는 불편함을 제거하고 하차 정류장에 대한 선택 입력에 따라 자동적으로 앱에서 하차벨을 눌러주는 편리함을 제공할 수 있다. A plurality of getting off bells 130 may be formed in the self-driving bus 10 to form a getting off bell group 130g. In addition, the preset distance here can be set by the operator or designated by the user of the user terminal 400, and according to the automatic control of the get-off bell, the existing passengers have to press the get-off bell while driving uneasy before the get-off stop. Inconvenience can be removed and the convenience of automatically pressing the bell on the app according to the selection input for the stop to get off can be provided.

이와 같이 좌석정보의 표시출력에 따라 알거나 알지 못하는 동승자들이 내릴 준비가 안 되어 있는 사용자에게 인지를 시키도록 할 수 있는 효과가 있으며, 출력부(120)는 자율주행 버스 단말(100)에 운전자가 탑승시에는 운전자가 볼 수 있는 운전자용 모니터거나 운전자가 탑승하지 않은 경우, 다른 탑승자가 볼 수 있는 위치에 설치된 모니터일 수 있다. In this way, according to the display output of the seat information, there is an effect of making known or unaware passengers aware of the user who is not ready to get off, and the output unit 120 provides the self-driving bus terminal 100 with the driver It may be a driver's monitor that the driver can see when riding, or a monitor installed at a position where other passengers can see it when the driver is not on board.

알림모듈(326)은 하자 정류장의 전 정류장에서 네크워크(200)를 통해 사용자단말(400)로 승하차 지원 앱 상의 팝업창을 통한 미리 알림 통지를 수행하도록 송수신부(310)를 제어할 뿐만 아니라, 보호자가 운영하는 보호자단말(500)로 사용자의 현재의 위치정보 및 하차 정류장 정보를 제어하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 보호자단말(500)에 의해 설정된 하차 정류장으로부터 남은 정류장 수에 해당하는 정류장을 지나가는 경우 사용자단말(400)로 승하차 지원 앱 상의 팝업창을 통한 미리 알림 통지를 수행하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The notification module 326 not only controls the transceiver 310 to perform a reminder notification through a pop-up window on the getting on and off support app to the user terminal 400 through the network 200 at all stops of the defective stop, but also the guardian After controlling the transmitting/receiving unit 310 to control the user's current location information and getting off stop information with the operated guardian terminal 500, the number of stops corresponding to the number of remaining stops from the getting off stop set by the guardian terminal 500 is selected. When passing by, the transceiver 310 may be controlled to perform a reminder notification through a pop-up window on the getting on and off support app to the user terminal 400 .

또한, 알림모듈(326)은 자율주행 버스 단말(100)의 위치정보와 함께 사용자단말(400)의 위치정보가 하차 정류장의 위치정보를 지나치고, 자율주행 버스 단말(100)의 위치정보와 함께 사용자단말(400)의 위치정보가 미리 설정된 시간 오차범위 내에 있는 경우, 하차하지 못한 것으로 분석하여 회원ID를 메타데이터로 저장된 보호자단말(500)의 단말식별번호로 하차통과 메시지를 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.In addition, the notification module 326 passes the location information of the user terminal 400 along with the location information of the self-driving bus terminal 100 over the location information of the getting off stop, and the location information of the self-driving bus terminal 100 together with the user terminal 400 If the location information of the terminal 400 is within the preset time error range, it is analyzed that it was not possible to get off, and the message of getting off is transmitted through the network 200 with the terminal identification number of the guardian terminal 500 stored in the member ID as metadata. The transceiver 310 may be controlled to transmit.

즉, 사용자단말(400)을 운영하는 사용자가 보호자단말(500)을 운영하는 보호자의 자녀인 경우, 자녀가 잠이 들어 해당 하차 정류장에서 내리지 않고 지나칠 경우 알림모듈(326)은 보호자단말(500)에게 안내 알림을 제공할 수 있다.That is, if the user who operates the user terminal 400 is a child of the guardian who operates the guardian terminal 500, and the child falls asleep and passes by without getting off at the corresponding stop, the notification module 326 sends the guardian terminal 500 can provide guidance notifications.

이 경우, 알림모듈(326)은 네트워크(200)를 통해 호보자단말(500) 뿐만 아니라, 사용자단말(400)로 데이터 또는 음성 기반의 음성통화 호가 연결되도록 상호 중계 호(call)가 전송되도록 제어함으로써, 보호자와 사용자 간의 전화통화 유도를 통해 버스 종착역까지 가지 않도록 알려주는 기능을 제공할 수 있다. In this case, the notification module 326 controls a mutual relay call to be transmitted so that a data or voice-based voice call is connected to the user terminal 400 as well as the caller terminal 500 through the network 200. By doing so, it is possible to provide a function of informing not to go to the bus terminal through inducing a phone call between the guardian and the user.

원격제어모듈(327)은 미리 하차 정류장 설정 없이 탑승하거나 상술한 탑승 뒤에 하차 정류장 설정을 하지 않는 사용자 중 차 벨을 누르기를 희망하지만 누를 수 없는 상황(ex. 손이 닿지 않음)인 경우, 사용자단말(400)의 승하차 지원 앱을 통한 회원ID 및 비밀번호 입력에 따른 네트워크(200)를 통한 로그인되고, 상술한 좌석인식모듈(322)에 의한 좌석에 대한 정보가 인식되는 경우, 승하차 지원 앱 상의 하차벨 원격제어 영역을 통해 탑승한 자율주행 버스(10)의 자율주행 버스 단말(100)로 하차벨에 대한 원격 제어 명령이 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다. The remote control module 327 is a user terminal when boarding without setting a drop-off stop in advance or in a situation where a user who does not set a drop-off stop after boarding wants to press the car bell but cannot press it (ex. hand is out of reach) When logging in through the network 200 according to the member ID and password input through the getting on and off support app of 400, and information on the seat is recognized by the seat recognition module 322 described above, the getting off bell on the getting on and off support app The transceiver 310 may be controlled to transmit a remote control command for an exit bell to the self-driving bus terminal 100 of the self-driving bus 10 boarded through the remote control area through the network 200 .

한편, 원격제어모듈(327)은 하차벨에 대한 원격 제어 명령을 발생시킨 사용자에 대한 좌석 정보에 대해서 자율주행 버스(10) 내부에 각 좌석별로 형성된 블루투스 기반의 신호 송수신모듈에 의한 사용자단말(400)의 단말식별번호를 이용한 사용자단말(400)에 대한 신호 전송과 수신에 따른 RTT(Round Trip Time) 측정에 따라 좌석 정보를 추출한 뒤, 추출된 좌석 정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행 버스 단말(100)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어하여 자율주행 버스 단말(100)의 출력부(120)로 출력하도록 제어할 수 있다. On the other hand, the remote control module 327 is a user terminal 400 by a Bluetooth-based signal transmission/reception module formed for each seat inside the self-driving bus 10 for seat information on the user who issued a remote control command for the exit bell. After extracting seat information according to RTT (Round Trip Time) measurement according to signal transmission and reception to the user terminal 400 using the terminal identification number of ), the extracted seat information is transmitted to the self-driving bus terminal through the network 200. It is possible to control the transmission/reception unit 310 to transmit data to (100) and output the data to the output unit 120 of the self-driving bus terminal 100.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 사용자가 착석한 좌석에 있는 식별인식부(20)에 해당하는 QR 코드를 사용자단말(400)의 카메라로 촬영 또는 스캔을 수행한다(S110).4 is a flowchart illustrating a method for supporting getting on and off public transportation based on an autonomous bus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , a QR code corresponding to the identification unit 20 in the seat in which the user is seated is photographed or scanned with the camera of the user terminal 400 (S110).

단계(S110) 이후, 사용자단말(400)의 승하차 지원 앱은 네트워크(200)를 통해 대중교통 승하차 지원 서버(300)로부터 QR 코드에 해당하는 버스에 대한 정보(버스번호, 노선정보, 차대번호, 그리고 좌석정보)를 수신하여 입출력부(420)로 출력할 수 있다(S120). 이에 따라, 사용자단말(400)의 승하차 지원 앱은 현재의 정류장 위치와 자율주행 버스 단말(100)의 루트에 해당하는 노선정보를 출력할 수 있으며, 사용자는 내리고자 희망하는 하차 정류장을 알람 설정할 수 있다.After step S110, the getting on and off support app of the user terminal 400 provides information on the bus corresponding to the QR code from the public transport getting on and off support server 300 through the network 200 (bus number, route information, chassis number, And seat information) can be received and output to the input/output unit 420 (S120). Accordingly, the getting on/off support app of the user terminal 400 may output route information corresponding to the current stop location and the route of the self-driving bus terminal 100, and the user may set an alarm for the desired get-off stop. there is.

단계(S120) 이후, 사용자단말(400)의 승하차 지원 앱은 설정된 하차 정류장의 전 정류장에서 알람출력부(440)로 진동을 출력하고, 입출력부(420)의 화면 팝업창으로 미리 알림을 제공할 수 있다(S130).After step S120, the getting on and off support app of the user terminal 400 may output vibration to the alarm output unit 440 at all stops of the set get off stop and provide a reminder through a screen pop-up window of the input/output unit 420. Yes (S130).

단계(S130) 이후, 사용자단말(400)의 승하차 지원 앱은 설정된 하차 정류장 도달로부터 미리 설정된 거리 이내에 있는 경우, 자율주행 버스 단말(100)로 하차벨(130)에 대한 원격 제어 명령을 전송하여 하차벨(130)이 울리도록 제어할 수 있다ㅖ(S140).After step S130, the getting on and off support app of the user terminal 400 transmits a remote control command to the getting off bell 130 to the self-driving bus terminal 100 when it is within a preset distance from reaching the set getting off stop to get off the vehicle. The bell 130 can be controlled to ring (S140).

단계(S140) 이후, 사용자단말(400)의 승하차 지원 앱은 설정된 하차 정류장을 지나친 경우, 네트워크(200)를 통해 보호자단말(500)로 알람 메시지를 전송하거나, 보호자단말(500)에 대한 네트워크(200)를 통한 요청에 따라 보호자단말(500)로부터 사용자단말(400)에 대한 전화 연결이 수행되로록 할 수 있다(S150).After step S140, when the getting on and off support app of the user terminal 400 passes the set getting off stop, it sends an alarm message to the guardian terminal 500 through the network 200, or the network for the guardian terminal 500 ( 200), a telephone connection to the user terminal 400 may be performed from the guardian terminal 500 (S150).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. Also includes

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed in computer systems connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention. However, it is not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템
10 : 자율주행 버스
20 : 식별인식부
100 : 자율주행 버스 단말
110 : 버스제어모듈
200 : 네트워크
300 : 대중교통 승하차 지원 서버
310 : 송수신부
320 : 제어부
330 : 데이터베이스
400 : 사용자단말
500 : 보호자단말1: Self-driving bus-based public transportation getting on and off support system
10: Self-driving bus
20: identification recognition unit
100: self-driving bus terminal
110: bus control module
200: network
300: Public transportation getting on and off support server
310: transceiver
320: control unit
330: database
400: user terminal
500: Guardian terminal

Claims (7)

통신부(111)를 포함하여 자율주행 버스(10)에 설치되는 자율주행 버스 단말(100);
자율주행 버스 단말(100)과 통신하는 대중교통 승하차 지원 서버(300);
대중교통 승하차 지원 서버(300)와의 통신에 의해 자율주행 버스 단말(100)가 구비된 자율주행 버스(10)에 대한 승하차를 예약하는 사용자단말(400); 을 포함하며, 자율주행 버스 단말(100)은 사용자단말(400)에 대한 식별인식부(20)에 대한 인식 또는 버스카드 인식에 의해 자율주행 버스(10)에 대한 승하차를 완료하는 것을 특징으로 하는 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템.
An autonomous driving bus terminal 100 installed in the autonomous driving bus 10 including a communication unit 111;
Public transportation getting on and off support server 300 communicating with the self-driving bus terminal 100;
A user terminal 400 for reserving getting on and off the self-driving bus 10 equipped with the self-driving bus terminal 100 by communication with the public transportation getting-on and off support server 300; Including, the self-driving bus terminal 100 is characterized by completing boarding and disembarking the self-driving bus 10 by recognizing the identification recognition unit 20 for the user terminal 400 or recognizing the bus card A system for getting on and off public transportation based on self-driving buses.
 청구항 1에 있어서, 자율주행 버스 단말(100)은,
태깅부(112)를 더 포함하여, 사용자단말(400)의 NFC 기능을 통해 태깅부(112) 상에 태깅하여 승차를 인식시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템.
The method according to claim 1, the self-driving bus terminal 100,
An autonomous bus-based public transportation getting on and off support system, further comprising a tagging unit 112, characterized in that the boarding is recognized by tagging on the tagging unit 112 through the NFC function of the user terminal 400.
 청구항 3에 있어서,
사용자단말(400)은 태깅부(112)에 태깅하여 하차를 확정하거나 정류장에 구비된 정류장단말에 태깅하여 하차를 확정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템.
The method of claim 3,
The user terminal 400 confirms getting off by tagging the tagging unit 112 or tagging the terminal provided at the stop to confirm getting off.
 청구항 1에 있어서, 자율주행 버스 단말(100)은,
출력부(120); 를 더 포함하며,
출력부(120)가 승하차 예약 현황을 표시하는 것을 특징으로 하는 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템.
The method according to claim 1, the self-driving bus terminal 100,
an output unit 120; Including more,
An autonomous bus-based public transportation getting on and off support system, characterized in that the output unit 120 displays the getting on and off reservation status.
 청구항 4에 있어서,
출력부(120)는 승하차 예약 현황과 대비되는 실제 승하차 수가 표시되는 것을 특징으로 하는 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템.
The method of claim 4,
The output unit 120 is an autonomous bus-based public transportation getting on and off support system, characterized in that the actual number of getting on and off is displayed in contrast with the getting on and off reservation status.
 청구항 5에 있어서, 자율주행 버스 단말(100)은,
버스제어모듈(110); 을 더 포함하고,
버스제어모듈(110)은, 승하차 예약 현황과 실제 승하차 수가 다른 경우에 자율주행 버스(10)의 정차시간을 기 설정 값보다 증가시키는 것을 특징으로 하는 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템.
The method according to claim 5, the self-driving bus terminal 100,
Bus control module 110; Including more,
The bus control module 110 increases the stopping time of the self-driving bus 10 from a preset value when the actual number of getting on and off is different from the status of getting on and off the vehicle. Self-driving bus-based public transportation getting on and off support system.
 청구항 1에 있어서,
대중교통 승하차 지원 서버(300)는 사용자단말(400)의 승차 예약 시 회원ID를 저장하고, 자율주행 버스 단말(100)로 회원ID를 제공하여 자율주행 버스 단말(100)에 의해 사용자단말(400)의 태깅에 의해 회원ID를 입력받아 승차 또는 하차를 판단하고 승차 또는 하차 후 설정 시간이 경과한 경우 회원ID를 삭제하는 것을 특징으로 하는 자율주행 버스 기반의 대중교통 승하차 지원 시스템.
The method of claim 1,
The public transportation getting on and off support server 300 stores the member ID when reserving the ride of the user terminal 400, and provides the member ID to the self-driving bus terminal 100 so that the self-driving bus terminal 100 can use the user terminal 400 An autonomous bus-based public transportation getting on and off support system, characterized in that it receives a member ID by tagging, determines boarding or getting off, and deletes the member ID when a set time elapses after boarding or getting off.
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대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0163211(2018.12.17)호 "어린이 통학버스용 승하차 감지시스템 및 이를 이용한 승하차 감지방법(ENTRY AND EXIT DETECTION SYSTEM FOR SCHOOL BUSES FOR CHILDREN AND ENTRY AND EXIT DETECTION METHOD THEREOF)"

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