KR20230027510A - 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치 - Google Patents

플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급로봇을 이용하여 플레콘백을 한장씩 연속적으로 공급하고, 플레콘백의 원형주둥이가 정확한 위치에 위치하여 연속적이면서도 자동적으로 포장할 수 있도록 한 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 의하면 큰 플레콘백을 배송로봇과 공급로봇이 비전센서로 충진장치로 정확히 공급할 수 있어서 작업속도와 정확성이 향상되고, 충진파이프가 플레콘백의 하단부터 채워서 넣기 때문에 완전히 채워져서 공간의 낭비가 없으며, 전공정이 자동으로 이루어지기 때문에 플레콘백에 원재료를 포장하는 작업이 매우 빠르고 정확하게 이루어질 수 있는 등의 효과가 발생한다.

Description

플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치{AUTOMATIC PACKING AND FILLING MACHING FOR FLECON PACK}
본 발명은 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급로봇을 이용하여 플레콘백을 한장씩 연속적으로 공급하고, 플레콘백의 원형주둥이가 정확한 위치에 위치하여 연속적이면서도 자동적으로 포장할 수 있도록 한 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 플레콘백(Flecon pack)은 공업현장에서 흔히 사용되는 원재료들, 예를 들면 파우더(Powder, 미분) 형태와 펠렛(Pellet, 알갱이)의 제품으로 밀가루와 섬유화학제품 등과 같은 원재료들이 내부에 저장되는 백(Bag)형태로 이루어진다.
상기 플레콘백은 외부에 두꺼운 천과 내부에 합성수지재비닐이 함께 형성되고, 사각함체의 상단의 네퉁이를 연결하는 두개의 연결끈이 형성되며, 상단은 막혀있으면서 가운데에는 길게 원형의 원형주둥이가 형성된다.
상기 플레콘백은 원재료들을 주입하는 원형주둥이를 회전시키면서 상부를 끈으로 밀봉하게 되는데 이러한 모든 과정이 수작업으로 이루어지고 있다.
상세하게는, 플레콘백의 상부 측면에 형성되어 있는 고정고리를 작업자가 상부에 형성된 그립에 끼워넣고, 플레콘백의 투입구를 원재료가 공급되는 곳에 위치한 다음에, 원재료의 공급후에 플레콘백의 투입구를 수작업으로 밀폐시키는 작업이 수행된다.
이러한 수작업으로 인하여, 그 포장작업이 신속하게 이루어지지 않고, 특히 밀폐작업시 내부에 존재하는 공간으로 인하여, 플레콘백의 형상이 직육면체를 이루기가 힘들어져, 상하로 적치가 힘들거나 적치하여도 붕괴의 위험이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 투입구의 밀폐가 긴밀하게 이루어지지 않아, 생산현장에 존재하는 불순물의 침범이 발생하게 되어, 원재료를 이용한 최종 생산품의 품질에 악영향을 미치는 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 대한민국 특허청 등록특허 제2032968호에는 플레콘백 진공포장장치가 제공되는데, 고정고리가 구비된 플레콘백의 포장장치에 있어서, 상하이송수단; 상기 상하이송수단의 하부에 설치되고, 상기 플레콘백의 고정고리를 잡아주는 그립수단; 상기 상하이송수단의 하부 중심에 설치되고, 상기 플레콘백의 투입구에 삽입되어 재료가 공급되는 중공형의 패킹수단;및 상기 패킹수단의 측면에 설치되고, 상기 플레콘백의 투입구 하부를 밀폐시키는 실링수단으로 이루어져, 상기 패킹수단은, 상기 플레콘백의 투입구에 삽입되는 삽입부; 상기 삽입부의 외주면으로부터 이격 설치되어, 상기 플레콘백의 투입구 외주면에 접하는 안착부; 및 상기 삽입부의 외주면에 설치되어, 공급되는 에어에 의하여 확장되어 상기 플레콘백의 투입구를 밀폐시키는 확장부로 이루어지는 것을 특징으로 구성된다.
그러나, 종래의 플레콘백 자동포장장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.
(1) 크기가 큰 플레콘백을 일일이 공급해야하기 때문에 인력이 많이 소요되어 처리 속도가 늦어진다.
(2) 원재료가 담긴 플레콘백의 주연부가 가득차지 못하여 낭비가 되거나, 일정하게 포장되지 않는다.
(3) 수동으로 이루어지는 부분이 많기 때문에 시간과 비용이 많이 소요된다.
상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 파렛트공급라인이 형성되고, 파렛트공급라인과 나란하게 충진라인이 형성되며, 상기 충진라인과 나란하게 포장라인이 형성되고, 상기 파렛트공급라인과 충진라인이 연결되는 부분의 전방에 공급로봇이 형성되며, 상기 포장라인의 전방에 나란하게 백공급라인이 구성되는데,
상기 파렛트공급라인은 공급컨베이어와; 상기 공급컨베이어의 일단의 상단에 파렛트적재가이드가 형성되고, 상기 파렛트적재가이드의 하단에 파렛트를 배출할 수 있는 배출부가 형성되는 파렛트공급부와; 상기 파렛트공급부와 이격되도록 공급컨베이어의 상에 로드부프레임이 형성되고, 상기 로드부프레임의 상단에 공급로봇에 의해서 투입되는 플레콘백의 네 모퉁이를 들어올려서 펼치는 개방장치가 구성되는 백로드부로 구성되고,
상기 충진라인은 공급컨베이어와 나란하게 형성되는 충진컨베이어와; 상기 충진컨베이어의 가운데에 형성되고, 공급로봇에 파지되어 이송되는 플레콘백의 원형주둥이를 벌리는 주둥이개방장치와; 상기 플레콘백의 연결끈을 들어올릴 수 있도록 전,후방에 각각 형성되는 연결끈파지장치와; 상기 플레콘백의 하단을 가이드할 수 있도록 형성되는 하단가이드로 구성되며,
상기 포장라인은 충진컨베이어와 나란하게 형성되는 포장컨베이어와; 상기 포장컨베이어의 상단에 형성되고, 상기 플레콘백의 원형주둥이를 융착하여 막는 융착기와; 상기 융착기의 측면에 부착되고, 상기 융착된 원형주둥이를 회전시키면서 조임끈으로 묶을 수 있도록 형성되는 묶음장치로 구성되고,
상기 백공급라인은 백적재부와; 상기 백적재부와 전방으로 이격되는 배송로봇; 상기 배송로봇이 배송암으로 플레콘백의 원형주둥이를 벌려서 정위치에 고정하는 백거치부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 플레콘백 자동충진 및 포장장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.
(1) 큰 플레콘백을 배송로봇과 공급로봇이 비전센서로 충진장치로 정확히 공급할 수 있어서 작업속도와 정확성이 향상된다.
(2) 충진파이프가 플레콘백의 하단부터 채워서 넣기 때문에 완전히 채워져서 공간의 낭비가 없다.
(3) 전공정이 자동으로 이루어지기 때문에 플레콘백에 원재료를 포장하는 작업이 매우 빠르고 정확하게 이루어질 수 있다.
도 1은 종래의 플레콘백 포장장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치의 개념 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치의 A-A 부분 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치의 B-B 부분 측면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 사용되는 플레콘백을 나타낸 개념도.
본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기에 앞서, 본 명세서에 도시된 도면은 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 그 구성요소의 크기나 형상 등을 다소 과장되거나 단순화시켜 표현할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상과는 관계없는 부분의 설명은 생략하였고, 본 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙여서 설명하였다.
본 발명에서 정의된 용어 및 부호들은 사용자, 운용자 및 작성자에 의해서 임의로 정의되거나, 선택적으로 사용된 용어이기 때문에, 이러한 용어들은 본 명세서의 전체적인 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 하고, 용어자체의 의미로 한정하여서는 안된다.
본 발명은 파렛트공급라인(100)이 형성되고, 파렛트공급라인(100)과 나란하게 충진라인(200)이 형성되며, 상기 충진라인(200)과 나란하게 포장라인(400)이 형성되고, 상기 파렛트공급라인(100)과 충진라인(200)이 연결되는 부분의 전방에 공급로봇(500)이 형성되며, 상기 포장라인(400)의 전방에 나란하게 백공급라인(600)이 구성되는데,
상기 파렛트공급라인(100)은 공급컨베이어(110)와; 상기 공급컨베이어(110)의 일단의 상단에 파렛트적재가이드(121)가 형성되고, 상기 파렛트적재가이드(121)의 하단에 파렛트(20)를 배출할 수 있는 배출부(122)가 형성되는 파렛트공급부(120)와; 상기 파렛트공급부(120)와 이격되도록 공급컨베이어(110)의 상에 로드부프레임(131)이 형성되고, 상기 로드부프레임(131)의 상단에 공급로봇(500)에 의해서 투입되는 플레콘백(10)의 네 모퉁이를 들어올려서 펼치는 개방장치(132)가 구성되는 백로드부(130)로 구성되고,
상기 충진라인(200)은 공급컨베이어(110)와 나란하게 형성되는 충진컨베이어(210)와; 상기 충진컨베이어(210)의 가운데에 형성되고, 공급로봇(500)에 파지되어 이송되는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 벌리는 주둥이개방장치(220)와; 상기 플레콘백(10)의 연결끈(11)을 들어올릴 수 있도록 전,후방에 각각 형성되는 연결끈파지장치(230)와; 상기 플레콘백(10)의 하단을 가이드할 수 있도록 형성되는 하단가이드(240)로 구성되며,
상기 포장라인(400)은 충진컨베이어(210)와 나란하게 형성되는 포장컨베이어(410)와; 상기 포장컨베이어(410)의 상단에 형성되고, 상기 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 융착하여 막는 융착기(420)와; 상기 융착기(420)의 측면에 부착되고, 상기 융착된 원형주둥이(12)를 회전시키면서 조임끈으로 묶을 수 있도록 형성되는 묶음장치(430)로 구성되고,
상기 백공급라인(600)은 백적재부(610)와; 상기 백적재부(610)와 전방으로 이격되는 배송로봇(620); 상기 배송로봇(620)이 배송암으로 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 정위치에 고정하는 백거치부(630)로 구성된다.
상기 플레콘백(10)은 외부에 두꺼운 외부천과 내부에 합성수지재비닐이 함께 형성되고, 사각함체의 상단의 네퉁이를 연결하는 두개의 연결끈(11)이 형성되며, 상단은 막혀있으면서 가운데에는 길게 원형의 원형주둥이(12)가 형성된다.
상기 원형주둥이(12)의 일측에는 세개의 점 등으로 인식포인트가 형성된다.
상기 파렛트공급라인(100), 충진라인(200) 및 포장라인(400)은 공급컨베이어(110), 충진컨베이어(210) 포장컨베이어(410)가 나란하게 일렬로 형성되고, 파렛트공급라인(100)에서 공급되는 파렛트(20)가 상단에 올려지는 플레콘백(10)을 배출할 때까지 연속으로 작동된다.
상기 포장컨베이어(410)와 나란하게 배송컨베이어(480)가 형성되어 포장이 완료된 플레콘백(10)을 이송하도록 형성된다.
상기 파렛트공급라인(100)은 공급컨베이어(110)의 상단에 형성되고, 지게차로 공급되는 다층으로 쌓인 파렛트(20)를 적체하는 파렛트공급부(120)가 형성된다.
상기 파렛트공급부(120)는 파렛트적재가이드(121)가 형성되고, 하단에 배출부(122)가 형성되어 파렛트(20)를 하나씩 배출할 수 있도록 형성된다.
상기 파렛트공급부(120)와 이격되도록 여전히 공급컨베이어(110)의 상단에 백로드부(130)가 형성된다.
상기 백로드부(130)는 로드부프레임(131)이 형성되고, 상기 로드부프레임(131)의 가운데에는 플레콘백(10)의 네모퉁이를 펼치는 개방장치(132)가 형성된다.
상기 충진라인(200)은 공급컨베이어(110)와 나란하게 형성되는 충진컨베이어(210)의 상단 가운데에 형성된다.
상기 충진라인(200)은 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 벌리는 주둥이개방장치(220)가 형성되고, 플레콘백(10)의 연결끈(11)을 들어올릴 수 있는 연결끈파지장치(230) 및 플레콘백(10)의 하단을 가이드할 수 있도록 하단가이드(240)가 형성된다.
상기 주둥이개방장치(220)는 공급로봇(500)에 의해서 원형주둥이(12)가 벌려져서 이동하게 되고, 벌려져서 이동되는 원형주둥이(12)의 내부로 삽입되어 이를 벌릴 수 있도록 형성된다.
상기 연결끈파지장치(230)는 충진컨베이어(210)에 의해서 파렛트(20)의 상부에 이송되는 플레콘백(10)의 전,후방(이송방향에 대하여)에 각각 형성되는 연결끈(11)을 상부로 들어올리면서 플레콘백(10)이 펼쳐지도록 하기 위해서 실린더로 형성된다.
상기 하단가이드(240)는 플레콘백(10)이 최대로 부풀어질 때 하단주연부를 사각형태로 지탱하도록 형성되는데, 이송방향에 대하여 좌,우측에 각각 고정평판(241)이 형성되고, 상기 각 고정평판(241)의 전,후방(이송방향에 대하여)에 고정평판(241)의 절반의 폭으로 형성되는 작동평판(242)이 각각 고정평판(241)에 고정되는 가이드실린더(243)에 의해서 고정된다.
상기 가이드실린더(243)는 새로운 플레콘백(10)이 이송될 때 전,후방을 개방할 수 있도록 작동평판(242)들을 고정평판(241)과 나란하게 벌리고, 플레콘백(10)이 자리를 잡게되면 작동평판(242)들을 고정평판(241)과 수직하게 이동시켜서 플레콘백(10)의 하단주연부를 사각형태로 가이드할 수 있도록 형성된다.
상기 충진라인(200)의 주둥이개방장치(220)는 충진장치(300)의 하단주연부에 형성되는데, 상기 충진장치(300)는 원재료공급부(310)가 형성되고, 플레콘백(10)의 내부까지 내려가서 원재료를 배출할 수 있도록 형성되는 상하로 이송가능한 충진파이프(320)가 형성된다.
상기 충진장치(300)는 충진파이프(320)로 공기를 불어넣거나 빼낼 수 있는 부분이 형성되어 있어서 최초 플레콘백(10)의 내부를 확장할 때 공기를 불어넣을 수 있고, 원재료를 모두 충진한 후에는 공기빼낼 수 있도록 형성된다.
상기 포장라인(400)은 충진컨베이어(210)와 나란하게 포장컨베이어(410)가 형성되고, 충진장치(300)의 전방에(이송방향에 대하여) 부착되는 융착기(420)와 묶음장치(430)가 각각 형성된다.
상기 융착기(420)는 플레콘백(10)의 내부에 형성되는 합성수지재비닐의 원형주둥이(12)부분을 융착하는 것으로 내부의 공기를 흡입하면서 융착할 수 있도록 형성된다.
상기 융착기(420)의 전방에 나란하게 묶음장치(430)가 형성되는데, 상기 묶음장치(430)는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 회전시키면서 끈으로 묶을 수 있도록 형성된다.
즉, 플레콘백(10)에 원재료가 주입되면 내부의 합성수지재비닐의 원형주둥이(12) 부분을 융착하고, 다시 끈을 고정하기 때문에 이중으로 완벽하게 포장된다.
상기 포장컨베이어(410)와 나란하게는 배송컨베이어(480)가 형성되는데, 배송컨베이어(480)를 통해서 배출된다.
상기 백로드부(130)와 충진라인(200)의 전방에는 공급로봇(500)이 형성되는데, 상기 공급로봇(500)은 백공급라인(600)에서 공급되는 플레콘백(10)을 파지하여 충진장치(300)의 하단까지 배송하도록 형성된다.
상기 공급로봇(500)은 비전센서를 가지고 있고, 상기 비전센서는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12) 부분에 미리 표시되어 있는 인식포인트(13)를 인식하여 인식포인트(13)를 잡고, 원형주둥이(12)를 벌릴 수 있도록 형성된다.
상기 인식포인트(13)는 3개의 점이나 라인 등으로 형성될 수 있고, 공급로봇(500)과 배송로봇(620)의 비전센서가 인식할 수 있는 형태이면 가능하다.
상기 공급로봇(500)의 비전센서는 백로드부(130)와 주둥이개방장치(220) 및 백거치부(630)를 자동으로 인식함과 동시에 원형주둥이(12)에 형성된 인식포인트(13)를 정확히 인식하여 원형주둥이(12)가 주둥이개방장치(220)에 의해서 정확히 벌려질 수 있도록 형성된다.
상기 백공급라인(600)은 공급로봇(500)의 전방일측에 형성되어 공급로봇(500)에 플레콘백(10)을 공급할 수 있도록 하는 것으로, 충진라인(200)과 포장라인(400)의 전방에 형성된다.
상기 백공급라인(600)은 플레콘백(10)을 적재해두는 백적재부(610)가 형성되고, 상기 백적재부(610)와 이격되도록 배송로봇(620)이 형성된다.
상기 배송로봇(620)은 원형주둥이(12)의 인식포인트(13)를 파지하고, 하단을 펼쳐서 백거치부(630)에 펼쳐서 놓도록 형성된다.
상기 백거치부(630)는 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)가 공급로봇(500)방향으로 놓여질 수 있도록 형성된다.
상기 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)의 인식포인트(13)를 공급로봇(500)이 정확히 인식하여 이를 중심으로 충진장치(300)의 하단으로 정확히 공급하게 된다.
본 발명의 플레콘백(10)에 원재료가 채워지는 전체적인 공정을 설명하면 다음과 같다.
지게차를 이용하여 백적재부(610)에 다층으로 쌓인 플레콘백(10)을 적재하고, 파렛트공급부(120)에 다층으로 쌓인 파렛트(20)를 적재한다.
상기와 같이 준비된 상태에서, 배송로봇(620)이 백적재부(610)로부터 플레콘백(10)의 인식포인트(13)를 중심으로 플레콘백(10)을 파지하여 백거치부(630)에 올려놓고, 파렛트(20)는 배출부(122)를 통해서 하나가 배출되어 공급컨베이어(110)를 다라서 백로드부(130)로 공급된다.
이때, 공급로봇(500)이 백거치부(630)에서 플레콘백(10)을 파지하여 이를 백로드부(130)로 옮겨오고, 백로드부(130)는 플레콘백(10)의 전,후방(이송방향에 대하여)을 벌려서 사각형태를 만든다.
이후, 공급로봇(500)의 암이 계속적으로 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)를 잡은상태에서 공급컨베이어(110)의 이송에 따라서 하단파렛트(20)와 함께 충진라인(200)으로 이송된다.
상기와 같이 충진라인(200)으로 이송된 플레콘백(10)의 원형주둥이(12)는 주둥이개방장치(220)에 의해서 파지되면서 개방되는데, 이때, 공급로봇(500)의 암은 원형주둥이(12)를 놓고 다시 백거치부(630)로 이송된다.
이후, 충진장치(300)로부터 플레콘백(10)의 내부에 공기를 주입하여 플레콘백(10)의 내부를 팽창시키는데, 고정평판(241)들과 작동평판(242)들에 의해서 하단은 가이드된다.
상기와 같이 준비된 상태에서 충진장치(300)로부터 충진파이프(320)가 하강하여 플레콘백(10)의 하단부터 원재료를 채우면서 상승하게 된다.
충진이 완료된 플레콘백(10)은 작동평판(242)이 열리면서 포장컨베이어(410)로 이송되는데, 원형주둥이(12)는 융착기(420)에 의해서 합성수지재비닐부분이 융착되고, 포장컨베이어(410)에 의해서 계속이송되어 묶음장치(430)에 의해서 마무리 포장된다.
이후, 배송컨베이어(480)에 의해서 배송되어 지게차로 배출하게 된다.
본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치에 의하면 큰 플레콘백을 배송로봇과 공급로봇이 비전센서로 충진장치로 정확히 공급할 수 있어서 작업속도와 정확성이 향상되고, 충진파이프가 플레콘백의 하단부터 채워서 넣기 때문에 완전히 채워져서 공간의 낭비가 없으며, 전공정이 자동으로 이루어지기 때문에 플레콘백에 원재료를 포장하는 작업이 매우 빠르고 정확하게 이루어질 수 있는 등의 효과가 발생한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
10 : 플레콘백 11 : 연결끈
12 : 원형주둥이 13 : 인식포인트
20 : 파렛트
100 : 파렛트공급라인 110 : 공급컨베이어
120 : 파렛트공급부 121 : 파렛트적재가이드
122 : 배출부 130 : 백로드부
131 : 로드부프레임 132 : 개방장치
200 : 충진라인 210 : 충진컨베이어
220 : 주둥이개방장치 230 : 연결끈파지장치
240 : 하단가이드 241 : 고정평판
242 : 작동평판 243 : 가이드실린더
300 : 충진장치 310 : 원재료공급부
320 : 충진파이프 400 : 포장라인
410 : 포장컨베이어 420 : 융착기
430 : 묶음장치 480 : 배송컨베이어
500 : 공급로봇
600 : 백공급라인 610 : 백적재부
620 : 배송로봇 630 : 백거치부

Claims (5)

  1. 파렛트공급라인이 형성되고, 파렛트공급라인과 나란하게 충진라인이 형성되며, 상기 충진라인과 나란하게 포장라인이 형성되고, 상기 파렛트공급라인과 충진라인이 연결되는 부분의 전방에 공급로봇이 형성되며, 상기 포장라인의 전방에 나란하게 백공급라인이 구성되는데,
    상기 공급로봇은 비전센서를 이용하여 플레콘백의 원형주둥이 부분에 형성된 인식포인트를 중심으로 플레콘백을 공급, 배송하는 것을 특징으로 하는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치
  2. 파렛트공급라인이 형성되고, 파렛트공급라인과 나란하게 충진라인이 형성되며, 상기 충진라인과 나란하게 포장라인이 형성되고, 상기 파렛트공급라인과 충진라인이 연결되는 부분의 전방에 공급로봇이 형성되며, 상기 포장라인의 전방에 나란하게 백공급라인이 구성되는데,
    상기 파렛트공급라인은 공급컨베이어와; 상기 공급컨베이어의 일단의 상단에 파렛트적재가이드가 형성되고, 상기 파렛트적재가이드의 하단에 파렛트를 배출할 수 있는 배출부가 형성되는 파렛트공급부와; 상기 파렛트공급부와 이격되도록 공급컨베이어의 상에 로드부프레임이 형성되고, 상기 로드부프레임의 상단에 공급로봇에 의해서 투입되는 플레콘백의 네 모퉁이를 들어올려서 펼치는 개방장치가 구성되는 백로드부로 구성되고,
    상기 충진라인은 공급컨베이어와 나란하게 형성되는 충진컨베이어와; 상기 충진컨베이어의 가운데에 형성되고, 공급로봇에 파지되어 이송되는 플레콘백의 원형주둥이를 벌리는 주둥이개방장치와; 상기 플레콘백의 연결끈을 들어올릴 수 있도록 전,후방에 각각 형성되는 연결끈파지장치와; 상기 플레콘백의 하단을 가이드할 수 있도록 형성되는 하단가이드로 구성되며,
    상기 포장라인은 충진컨베이어와 나란하게 형성되는 포장컨베이어와; 상기 포장컨베이어의 상단에 형성되고, 상기 플레콘백의 원형주둥이를 융착하여 막는 융착기와; 상기 융착기의 측면에 부착되고, 상기 융착된 원형주둥이를 회전시키면서 조임끈으로 묶을 수 있도록 형성되는 묶음장치로 구성되고,
    상기 백공급라인은 백적재부와; 상기 백적재부와 전방으로 이격되는 배송로봇; 상기 배송로봇이 배송암으로 플레콘백의 원형주둥이를 정위치에 고정하는 백거치부로 구성되는 것을 특징으로 하는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 플레콘백의 원형주둥이 부분에는 인식포인트가 형성되는 것을 특징으로 하는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 백공급라인은 백적재부와; 상기 백적재부와 전방으로 이격되는 배송로봇; 상기 배송로봇이 배송암으로 플레콘백의 원형주둥이를 정위치에 고정하는 백거치부로 구성되는 것을 특징으로 하는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 하단가이드는 플레콘백이 최대로 부풀어질 때 하단주연부를 사각형태로 지탱하도록 형성되는데, 이송방향에 대하여 좌,우측에 각각 고정평판이 형성되고, 상기 각 고정평판의 전,후방(이송방향에 대하여)에 고정평판의 절반의 폭으로 형성되는 작동평판이 각각 고정평판에 고정되는 가이드실린더에 의해서 고정되는 것을 특징으로 하는 플레콘백 자동공급, 충진 및 포장장치.
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