KR20230025539A - Screw head painting method and painting equipment - Google Patents

Screw head painting method and painting equipment Download PDF

Info

Publication number
KR20230025539A
KR20230025539A KR1020210105896A KR20210105896A KR20230025539A KR 20230025539 A KR20230025539 A KR 20230025539A KR 1020210105896 A KR1020210105896 A KR 1020210105896A KR 20210105896 A KR20210105896 A KR 20210105896A KR 20230025539 A KR20230025539 A KR 20230025539A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screw
screws
transfer
unit
coating layer
Prior art date
Application number
KR1020210105896A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102571089B1 (en
Inventor
김진홍
Original Assignee
(주) 삼성화스너
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 삼성화스너 filed Critical (주) 삼성화스너
Priority to KR1020210105896A priority Critical patent/KR102571089B1/en
Publication of KR20230025539A publication Critical patent/KR20230025539A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102571089B1 publication Critical patent/KR102571089B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/025—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects or work being present in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/16—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length only at particular parts of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/02—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
    • B05D3/0254—After-treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/14—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to metal, e.g. car bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B08B1/002—
    • B08B1/04—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D2503/00—Polyurethanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

One aspect of the present invention relates to a method of applying paint of a set color to a surface of a head (1b) excluding a body (1a) of a screw (1). The method comprises: a supply step (S10) of supplying the prepared screws (1) in large quantities and discharging the same in a set direction while aligning the supplied screws (1) upright; a transfer step (S20) of storing the aligned and discharged screws (1) one by one in an upright state and transferring the same in the set direction; a coating step (S30) of forming a coating layer (1c) by spraying the paint of the set color onto the heads (1b) of the transferred screws (1); a drying step (S40) of drying the coating layer (1c) by passing the screws (1) on which the coating layer (1c) is formed through a tunnel in which a set environment is created; and a completion step (S50) of discharging the coating layer (1c) in the set direction while checking a painting condition of the dried screw (1). The present invention significantly improves the series of processes for forming the coating layer (1c) on the head of the screw (1) and a structure of an automated device, thereby significantly shortening the man-hours required for painting and minimizing defects while ensuring excellent and uniform quality.

Description

나사못머리 도장방법 및 도장장치{Screw head painting method and painting equipment}Screw head painting method and painting equipment

본 발명은 나사못의 머리의 표면으로 설정색상의 도료를 도장하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 나사못의 머리에 코팅층을 형성하는 일련의 과정과 자동화 장치의 구조를 탁월하게 개선하여 도장에 소요되는 공수를 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 불량을 최소화하면서도 우수하고 균일한 품질을 보장할 수 있는 나사못머리 도장방법 및 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for painting a set color paint on the surface of the head of a screw, and more particularly, to a series of processes for forming a coating layer on the head of a screw and a structure of an automated device that are excellently improved for painting. It relates to a screw head painting method and painting device that can greatly reduce the number of man-hours required and can guarantee excellent and uniform quality while minimizing defects.

통상 4mm 이하인 나사못(1)은 도 1처럼 나사산이 형성된 원통형의 몸체와(1a), 위는 넓으며 아래가 좁은 머리(1b)로 이루어져 있다.A screw (1), which is usually 4 mm or less, is composed of a cylindrical body (1a) formed with a screw thread as shown in FIG. 1, and a head (1b) with a wide top and a narrow bottom.

여기서 머리(1b)의 상면 중앙에는 일자형 또는 십자형의 공구홈이 형성되어 있고, 몸체(1a)의 하단에는 외날 또는 양날의 태핑날이 더 형성될 수 있다.Here, a straight or cross-shaped tool groove is formed in the center of the upper surface of the head 1b, and a single-edged or double-edged tapping blade may be further formed at the lower end of the body 1a.

한편, 나사못(1)을 대상물에 체결한 경우 나사못(1)의 머리(1b)가 대상물의 외부로 노출됨에 따라 장식미를 저하시키게 되는 문제가 있다.On the other hand, when the screw 1 is fastened to the object, the head 1b of the screw 1 is exposed to the outside of the object, thereby degrading the decorative beauty.

그리고 나사못(1)의 머리(1b)가 습기 및 산소와의 장기간 접촉으로 인해 부식이 발생하는 문제도 있다.In addition, there is also a problem in that the head 1b of the screw 1 is corroded due to long-term contact with moisture and oxygen.

따라서 아래의 특허문헌1에 개시된 바와 같이 외부로 노출되는 나사못(1)의 머리(1b)에 설정색상의 코팅층(1c)을 얇게 형성하는 것이 제안된 바 있다.Therefore, as disclosed in Patent Document 1 below, it has been proposed to thinly form a coating layer 1c of a set color on the head 1b of the screw 1 exposed to the outside.

이러한 코팅층(1c)을 형성하기 위해서는 나사못(1)의 머리(1b)를 도료에 침지하는 방식과 나사못(1)의 머리(1b)에 도료를 분사하는 방식으로 구분될 수가 있다.In order to form such a coating layer (1c), it can be divided into a method of immersing the head (1b) of the screw (1) in the paint and a method of spraying the paint on the head (1b) of the screw (1).

여기서 침지방식은 코팅층(1c)의 두께가 불균일하게 형성될 뿐만 아니라 과도한 두께는 공구홈을 막아버리는 문제가 있다.Here, the immersion method has a problem in that the thickness of the coating layer 1c is formed non-uniformly and an excessive thickness blocks the tool groove.

그리고 분사방식은 코팅층(1c)의 두께를 일률적으로 얇게 형성할 수는 있으나, 아직까지도 수작업에 의존하고 있는 문제가 있다.In addition, the spraying method can uniformly form a thin thickness of the coating layer 1c, but there is still a problem in that it is still dependent on manual work.

즉, 분사방식은 코팅층(1c)을 형성하는데 소요되는 비용이 가중될 뿐만 아니라 작업자의 건강을 해치는 것은 물론 숙련도에 따라 품질을 달라지는 문제가 있다.That is, the spraying method not only increases the cost required for forming the coating layer 1c, but also harms the health of workers, and also has a problem in that quality varies depending on skill levels.

따라서 아래의 특허문헌2에 개시된 바와 같이 나사못(1)의 머리(1b)에 코팅층(1c)을 자동으로 형성하는 장치가 제안된 바 있다.Therefore, as disclosed in Patent Document 2 below, a device for automatically forming a coating layer 1c on the head 1b of the screw 1 has been proposed.

제안된 장치는 파츠피더로 나사못(1)들을 정렬하고, 정렬된 나사못(1)을 한 쌍의 벨트 사이로 이송하는 가운데 도료를 분사하여 코팅층(1c)을 형성하는 구조로 이루어져 있다.The proposed device has a structure in which the screws 1 are aligned by a parts feeder and a coating layer 1c is formed by spraying paint while the aligned screws 1 are transported between a pair of belts.

이러한 장치는 비교적 경박 단소한 구조로 이루어져 있어 구축에 소요되는 비용을 절감할 수는 있지만, 불량률이 높고 품질이 떨어지는 문제가 있다.Such a device has a relatively lightweight and simple structure, and thus can reduce construction costs, but has a high defect rate and poor quality.

즉, 한 쌍의 벨트로만 나사못(1)을 이송하기 때문에 나사못(1)의 이송자세와 높낮이가 제각기 다르게 위치될 수가 있다.That is, since the screw 1 is transported only by a pair of belts, the transfer posture and height of the screw 1 may be positioned differently.

따라서 동일한 조건으로 도료를 분사하더라도 도포두께가 각기 달라져 코팅층(1c)의 색상이 옅거나 공구홈을 막아버리는 문제가 있다.Therefore, even if the paint is sprayed under the same conditions, the coating thickness is different, so there is a problem that the color of the coating layer (1c) is light or the tool groove is blocked.

그리고 파츠피더에서 벨트로 전달되는 나사못(1)의 타이밍이 달라 이송되는 나사못(1)나사못(1) 간격이 일정하지 못해 도료를 연속으로 분사할 수밖에 없는 문제가 있다.In addition, since the timing of the screws 1 transmitted from the parts feeder to the belt is different, the interval between the screws 1 and the screws 1 being transferred is not constant, so there is a problem in that the paint is continuously sprayed.

따라서 도료의 낭비로 인해 도장에 소요되는 비용을 가중시킬 뿐만 아니라 도료로 인한 벨트의 오염으로 오동작을 초래하는 문제가 있다.Therefore, there is a problem that not only increases the cost required for painting due to waste of paint, but also causes malfunction due to contamination of the belt due to paint.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0201630호 (고안의 명칭: 천정마감재 고정용 드릴나사못)Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0201630 (name of design: drill screw for fixing ceiling finishing material) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0278097호 (고안의 명칭: 나사도장장치)Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0278097 (Name of Invention: Screw Sealing Device)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 나사못의 머리에 코팅층을 형성하는 일련의 과정과 자동화 장치의 구조를 탁월하게 개선하여 도장에 소요되는 공수를 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 불량을 최소화하면서도 우수하고 균일한 품질을 보장할 수 있는 나사못머리 도장방법과 도장장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and by remarkably improving a series of processes of forming a coating layer on the head of a screw and the structure of an automated device, not only can the man-hours required for painting be greatly reduced, but also defects can be reduced. The purpose is to provide a screw head painting method and a painting device that can guarantee excellent and uniform quality while minimizing it.

본 발명의 일면은 나사못의 몸통을 제외한 머리의 표면으로 설정색상의 도료를 도장하는 방법에 관한 것으로, 준비된 나사못을 대량으로 공급하고, 공급된 나사못들을 세워지게 정렬하면서 설정방향으로 배출하는 공급단계; 상기 정렬 배출되는 나사못들을 세워진 상태로 낱개씩 수납하면서 설정방향으로 이송하는 이송단계; 상기 이송되는 나사못들의 머리로 설정색상의 도료를 분사하여 코팅층을 형성하는 코팅단계; 상기 코팅층이 형성된 나사못들을 설정환경이 조성된 터널에 통과시켜 코팅층을 건조하는 건조단계; 상기 코팅층이 건조된 나사못의 도장상태를 점검하면서 설정방향으로 배출시키는 완성단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.One aspect of the present invention relates to a method of painting a paint of a set color to the surface of a head excluding the body of a screw, supplying a large amount of prepared screws, and discharging them in a set direction while aligning the supplied screws erectly; A transfer step of transferring the aligned and discharged screws in a setting direction while receiving them one by one in an upright state; A coating step of forming a coating layer by spraying a paint of a set color to the heads of the conveyed screws; A drying step of drying the coating layer by passing the screws on which the coating layer is formed through a tunnel in which a setting environment is created; It is characterized by comprising a; completion step of discharging the coating layer in a setting direction while checking the painted state of the dried screw.

이때, 본 발명에 의한 상기 이송단계는, 상기 이송되는 나사못들의 머리를 브러시로 문지르거나 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 과정을 더 거치는 것을 특징으로 한다.At this time, the transfer step according to the present invention is characterized in that a process of removing foreign substances by rubbing the heads of the transferred screws with a brush or blowing air is further performed.

또한, 본 발명에 의한 상기 코팅단계는, 상기 나사못가 체결될 피대상물과 동일한 색상을 가진 무광 우레탄도료를 분사하여 10~20㎛ 두께의 코팅층을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coating step according to the present invention is characterized by forming a coating layer having a thickness of 10 ~ 20㎛ by spraying a matte urethane paint having the same color as the object to be fastened with the screw.

또한, 본 발명에 의한 상기 건조단계는, 상기 나사못을 180 내지 220°의 내부온도를 갖는 터널에 10~30분 동안 통과시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the drying step according to the present invention is characterized in that the screw is passed through a tunnel having an internal temperature of 180 to 220 ° for 10 to 30 minutes.

또한, 본 발명에 의한 상기 완성단계는, 상기 배출되는 나사못의 코팅층을 화상으로 촬영하고, 촬영된 화상의 색상을 비교 분석하여 불량을 선별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the completion step according to the present invention is characterized in that the coating layer of the discharged screw is photographed as an image, and a color of the photographed image is compared and analyzed to select defects.

본 발명의 다른 일면은 나사못의 몸통을 제외한 머리의 표면으로 설정색상의 도료를 도장하는 장치에 관한 것으로, 상기 나사못들을 세워진 상태로 일렬로 정렬하면서 하향으로 낙하시키고, 낙하된 나사못들를 설정방향으로 낱개씩 배출시키는 공급유닛; 상기 공급유닛과 인접하는 위치에 배치되고, 상기 나사못들의 머리를 파지하여 설정위치에 세워진 상태로 낙하시키는 전달유닛; 상기 전달유닛과 인접하는 위치에 배치되고, 상기 나사못들을 낱개씩 수용한 상태에서 설정방향으로 이송하며 외부로 배출시키는 이송유닛; 상기 이송유닛의 상류 측 상단에 배치되고, 상기 나사못들의 머리를 향해 설정색상의 도료를 분사하여 코팅층을 형성하는 코팅유닛; 상기 이송유닛의 하류 측 상단에 배치되고, 상기 나사못들을 설정시간과 온도로 가열하여 코팅층을 건조하는 건조유닛; 상기 이송유닛의 상/하류 측 상/하단에 각각 배치되고, 상기 나사못의 머리와 나사못이 수용된 자리를 세척하는 한 쌍의 세척유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention relates to a device for painting a paint of a set color on the surface of the head excluding the body of a screw, arranging the screws in a line in an upright state while dropping them downward, and individually dropping the fallen screws in the set direction A supply unit that discharges each; a transfer unit disposed at a position adjacent to the supply unit, holding the heads of the screws and dropping them in a standing position at a set position; a transfer unit disposed adjacent to the transfer unit and transporting the screws in a setting direction while receiving the screws one by one and discharging them to the outside; a coating unit disposed at an upper end of the upstream side of the transfer unit and spraying paint of a set color toward the heads of the screws to form a coating layer; a drying unit disposed at an upper end of the downstream side of the transfer unit and drying the coating layer by heating the screws at a preset time and temperature; It is characterized in that it comprises; a pair of cleaning units disposed at the upper and lower ends of the transfer unit, respectively, and washing the head of the screw and the place where the screw is accommodated.

이때, 본 발명에 의한 상기 공급유닛은, 설정면적의 작업공간을 갖는 테이블; 상기 테이블의 상단에 장착되고, 상기 나사못들을 수납하며 진동과 회전을 통해 세워진 상태로 정렬 배출하는 보울피더; 상기 보울피더의 배출구에 경사지게 장착되고, 상기 배출되는 나사못들을 일렬로 낙하시키는 공급슈트; 상기 테이블의 상단에 회전 가능하게 장착되고, 상기 공급슈트에 대기 중인 나사못들을 낱개씩 수납하며 전달유닛을 향해 배출하는 공급휠; 상기 테이블의 상단에 장착되고, 상기 공급휠의 외면과 근접 또는 밀착되어 수납된 나사못들을 가두는 호형의 구속판; 상기 테이블의 하단에 장착되고, 상기 전달유닛과 연동하여 공급휠로 회전동력을 부가하는 공급모터;로 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the supply unit according to the present invention, a table having a work space of a set area; a bowl feeder mounted on the top of the table, accommodating the screws and arranging and discharging them in an upright state through vibration and rotation; a supply chute installed obliquely at the outlet of the bowl feeder and dropping the discharged screws in a row; A supply wheel rotatably mounted on the top of the table, receiving screws waiting in the supply chute one by one and discharging them toward the delivery unit; an arc-shaped restraining plate mounted on the top of the table and confining the screws accommodated in close proximity to or in close contact with the outer surface of the supply wheel; It is characterized in that it consists of; a supply motor mounted on the lower end of the table and interlocking with the transmission unit to add rotational power to the supply wheel.

또한, 본 발명에 의한 상기 공급슈트는 상기 나사못의 몸통을 수용하는 간격을 두고 서로 마주보게 장착되어 상기 나사못의 머리를 거치하는 한 쌍의 거치레일; 상기 거치레일의 상단 중앙에 장착되어 상기 거치레일의 상단에 거치된 나사못이 세워진 상태로 낙하되게 구속하는 안내레일;로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the supply chute according to the present invention includes a pair of mounting rails mounted facing each other at a distance accommodating the bodies of the screws and supporting the heads of the screws; It is characterized in that it consists of; a guide rail mounted at the center of the upper end of the mounting rail and restraining the screw nail mounted on the top of the mounting rail to fall in an upright state.

또한, 본 발명에 의한 상기 공급휠은, 상기 나사못들이 낱개씩 수납되도록 외면에 몸통을 수용하는 직경으로 방사 배열되는 U형의 인출홈; 상기 나사못들이 정렬 수납되도록 상기 인출홈의 상단에 머리의 하단과 동일한 각도로 경사진 경사홈;이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the supply wheel according to the present invention, a U-shaped drawing groove radially arranged with a diameter accommodating the body on the outer surface so that the screws are received one by one; Characterized in that an inclined groove inclined at the same angle as the lower end of the head is formed at the upper end of the withdrawal groove so that the screws are aligned and accommodated.

또한, 본 발명에 의한 상기 공급유닛은, 상기 테이블과 인접하는 위치에 배치되고, 상기 나사못들을 대량으로 수납하면서 설정시간마다 보울피더로 연속 공급하는 공급컨베이어;를 더 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply unit according to the present invention is disposed adjacent to the table, and is characterized in that it further comprises a supply conveyor for continuously supplying the bowl feeder at each set time while accommodating a large amount of the screws.

또한, 본 발명에 의한 상기 전달유닛은, 상기 공급유닛과 인접하는 위치에 배치되는 전달프레임; 상기 전달프레임의 상단에 회전 가능하게 장착되고, 상기 나사못들을 이송유닛의 상류 측 상단으로 이동시키는 전달휠; 상기 전달휠의 상단에 서로 마주보게 장착되고, 상기 나사못들이 승/하강되도록 경로를 제공하는 캠휠; 상기 전달휠의 외측에 승/하강 가능하게 삽입 배열되고, 상기 캠휠과 맞물려 경로를 따라 승/하강 운동하는 상자성체 전달핀; 상기 전달휠과 전달핀 사이에 개재되고, 상기 전달핀이 캠휠과 상시 밀착시키는 상승력을 부가하는 스프링; 상기 전달휠의 하단에 전달핀들과 밀착되게 장착되고, 상기 나사못의 이동구간의 형상으로 형성되어 자화시키는 자화모듈; 상기 전달프레임의 하단에 장착되고, 상기 공급유닛과 연동하여 전달휠로 회전동력을 부가하는 전달모터;로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit according to the present invention, the transfer frame disposed in a position adjacent to the supply unit; a transmission wheel rotatably mounted on an upper end of the transmission frame and moving the screws to an upper end of the upstream side of the transmission unit; a cam wheel mounted to face each other at an upper end of the transmission wheel and providing a path for the screws to ascend/descend; a paramagnetic transmission pin inserted and arranged to be able to ascend/descend on the outer side of the transmission wheel and move up/down along a path in engagement with the cam wheel; a spring interposed between the transmission wheel and the transmission pin and applying a lifting force to keep the transmission pin in close contact with the cam wheel; a magnetization module mounted at the lower end of the transmission wheel to be in close contact with transmission pins and formed in the shape of a moving section of the screw to magnetize; It is characterized in that consisting of; mounted on the lower end of the transmission frame, the transmission motor for adding rotational power to the transmission wheel in conjunction with the supply unit.

또한, 본 발명에 의한 상기 캠휠은, 상기 공급유닛과 이송유닛이 대향되는 부위마다 하향을 향해 유선형으로 돌출되어 전달핀들을 하강시키는 하강경로; 상기 공급유닛과 이송유닛이 비 대향되는 부위마다 얇은 두께로 편평하게 함몰되어 전달핀들을 상승시키는 승강경로;가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the cam wheel according to the present invention includes a descending path protruding downward in a streamlined shape to lower the delivery pins at each portion where the supply unit and the transfer unit are opposed to each other; It is characterized in that a lift path is formed in which the supply unit and the transfer unit are flatly recessed with a thin thickness at each non-opposite portion to raise the transfer pins.

또한, 본 발명에 의한 상기 전달유닛은, 상기 전달휠의 회전에 따라 공전하는 전달핀이 캠휠에 의해 하강하여 공급유닛에 정렬 배출된 나사못의 머리와 근접 또는 밀착되는 순간 자화모듈과 접촉되어 나사못을 자력으로 파지하고, 상기 나사못을 파지한 전달핀이 캠휠에 의해 상승하여 공급유닛으로부터 나사못을 외부로 인출하며, 상기 나사못을 인출한 전달핀이 캠휠에 의해 하강하여 이송유닛에 도달되는 순간 자화모듈과 비 접촉되어 파지한 나사못을 낙하시켜 이송유닛에 인입시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in the transmission unit according to the present invention, the transmission pin which revolves according to the rotation of the transmission wheel is lowered by the cam wheel and comes into contact with the magnetization module at the moment when it comes into close proximity or adheres to the head of the screw discharged in alignment with the supply unit. It is gripped by its own force, and the delivery pin holding the screw rises by the cam wheel to withdraw the screw from the supply unit to the outside, and the moment the delivery pin withdrawn the screw descends by the cam wheel and reaches the transfer unit, the magnetization module and It is characterized in that the non-contact gripped screw is dropped and introduced into the transfer unit.

또한, 본 발명에 의한 상기 이송유닛은, 상기 전달유닛과 인접하는 위치에 배치되는 장방형의 이송프레임; 상기 이송프레임의 중앙에 무한궤도로 연결되는 이송트랙; 상기 이송트랙의 상단에 나사못의 머리가 상부로 노출되게 몸통을 수용하는 복수의 이송트레이; 상기 이송프레임의 하류 측 하단에 경사지게 장착되고, 상기 이송트레이의 반전으로 인해 낙하되는 나사못을 외부로 배출하는 배출슈트; 상기 이송프레임의 하류 측 일측에 장착되고, 상기 전달유닛과 연동하여 이송트랙이 무한궤도로 이동되게 동력을 부가하는 이송모터;로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit according to the present invention, a rectangular transfer frame disposed adjacent to the transfer unit; A transfer track connected to the center of the transfer frame by an endless track; A plurality of transfer trays accommodating the body so that the head of the screw is exposed upward at the top of the transfer track; a discharge chute installed obliquely at the lower end of the downstream side of the transfer frame and discharging screws falling due to the inversion of the transfer tray to the outside; It is characterized in that it consists of; a transfer motor mounted on one side of the downstream side of the transfer frame and interlocking with the transfer unit to add power so that the transfer track moves in an endless orbit.

또한, 본 발명에 의한 상기 코팅유닛은, 상기 이송유닛의 상류 측 상단에 장착되어 이송되는 나사못이 통과되도록 터널형으로 형성되되, 상기 나사못의 머리를 향해 나사못이 체결될 피대상물과 동일한 색상을 가진 무광 우레탄도료를 10~20㎛ 두께로 분사하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coating unit according to the present invention is mounted on the upper end of the upstream side of the transfer unit and is formed in a tunnel shape so that the conveyed screw passes through, and has the same color as the target object to which the screw is fastened toward the head of the screw. It is characterized by spraying matte urethane paint to a thickness of 10 to 20 μm.

또한, 본 발명에 의한 상기 건조유닛은, 상기 이송유닛의 하류 측 상단에 장착되어 나사못이 통과되도록 터널형으로 형성되되, 상기 나사못의 코팅층이 건조되도록 10~30분 동안 180 내지 220°로 가열하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drying unit according to the present invention is mounted on the upper end of the downstream side of the transfer unit and is formed in a tunnel shape so that the screw passes, heating at 180 to 220 ° for 10 to 30 minutes to dry the coating layer of the screw characterized by

또한, 본 발명에 의한 상기 세척유닛은, 상기 이송유닛의 상/하류 측 상/하단에 각각 장착되는 세척프레임; 상기 세척프레임의 중앙에 회전 가능하게 장착되고, 상기 나사못의 머리와 나사못이 수용된 자리를 문질러 이물질을 제거하는 세척브러시; 상기 세척프레임의 일측에 장착되고, 상기 세척브러시와 연결되어 회전력을 부가하는 세척모터;로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the washing unit according to the present invention includes washing frames mounted on upper and lower ends of the upper and lower parts of the transfer unit, respectively; a washing brush rotatably mounted in the center of the washing frame and removing foreign substances by rubbing the head of the screw and the place where the screw is accommodated; It is characterized in that it consists of; a washing motor mounted on one side of the washing frame and connected to the washing brush to apply rotational force.

본 발명은 나사못의 머리에 코팅층을 형성하는 일련의 과정과 자동화 장치의 구조를 탁월하게 개선하여 도장에 소요되는 공수를 대폭 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 불량을 최소화하면서도 우수하고 균일한 품질을 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention can significantly reduce the number of man-hours required for painting by remarkably improving a series of processes for forming a coating layer on the head of a screw and the structure of an automated device, as well as guaranteeing excellent and uniform quality while minimizing defects. There is an effect.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 코팅층이 형성된 나사를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도장방법을 전체적으로 나타내는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 도장장치를 전체적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도장장치를 전체적으로 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도장장치의 공급유닛을 확대하여 나타내는 상세도이다.
도 7은 본 발명에 따른 도장장치의 전달유닛을 확대하여 나타내는 상세도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 도장장치가 나사못을 전달하는 과정을 나타내는 작동도이다.
도 10은 본 발명에 따른 도장장치의 이송유닛 내지 세척유닛을 전체적으로 나타내는 사시도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 도장장치의 이송유닛과 세척유닛을 확대하여 나타네는 상세도이다.
도 13은 본 발명에 따른 도장장치의 변형을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view showing a screw having a coating layer according to the present invention.
2 is a block diagram showing a coating method according to the present invention as a whole.
3 and 4 are perspective views showing the painting apparatus according to the present invention as a whole.
5 is a plan view showing the overall painting apparatus according to the present invention.
6 is an enlarged detailed view showing the supply unit of the painting apparatus according to the present invention.
7 is an enlarged detailed view showing the delivery unit of the painting apparatus according to the present invention.
8 and 9 are operational diagrams showing the process of delivering screws by the painting device according to the present invention.
10 is a perspective view showing a transfer unit or washing unit of the painting apparatus according to the present invention as a whole.
11 and 12 are enlarged detailed views of the transfer unit and the cleaning unit of the painting apparatus according to the present invention.
13 is a plan view showing a modification of the coating device according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it should be understood that it includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as “first,” “second,” etc. used in this document may modify various components regardless of order and/or importance, and to distinguish one component from another. It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may indicate different parts regardless of order or importance. For example, a first element may be named a second element without departing from the scope of rights described in this document, and similarly, the second element may also be renamed to the first element.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, an ideal or excessively formal meaning. not be interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude the embodiments of this document.

본 발명의 일면은 도 1처럼 나사못(1)의 몸통(1a)을 제외한 머리(1b)의 표면으로 설정색상의 도료를 도장하는 방법에 관한 것으로, 도 2와 같이 공급단계(S10), 이송단계(S20), 코팅단계(S30), 건조단계(S40), 완성단계(S50)를 순차적으로 거쳐 나사못(1)의 머리(1b)에 코팅층(1c)을 형성하는 방법이다.One aspect of the present invention relates to a method of painting a paint of a set color to the surface of the head 1b excluding the body 1a of the screw 1 as shown in FIG. 1, including the supply step (S10) and transfer step as shown in FIG. (S20), a coating step (S30), a drying step (S40), and a completion step (S50) sequentially to form a coating layer (1c) on the head (1b) of the screw (1).

먼저, 본 발명에 따른 공급단계(S10)는 가공이 완성된 나사못(1)들의 머리(1b)로 코팅층(1c)을 형성할 수 있도록 정렬하는 과정이다.First, the supply step (S10) according to the present invention is a process of aligning the heads (1b) of the screw heads (1) to form the coating layer (1c).

예컨대 도 6과 같은 공급유닛(10)을 통해 준비된 나사못(1)를 대량으로 공급하고, 공급된 나사못(1)들을 세워지게 정렬 배출할 수도 있다.For example, a large amount of prepared screws 1 may be supplied through the supply unit 10 as shown in FIG. 6, and the supplied screws 1 may be discharged in an upright manner.

즉, 공급컨베이어(17)를 통해 나사못(1)들을 보울피더(12)에 공급하고, 보울피더(12)는 나사못(1)들을 공급슈트(13)로 세워지게 정렬 배출한다.That is, the screws 1 are supplied to the bowl feeder 12 through the supply conveyor 17, and the bowl feeder 12 aligns and discharges the screws 1 to the supply chute 13.

그리고 공급슈트(13)로 배출된 나사못(1)들은 세워진 상태로 일렬로 대기하고, 대기 중인 나사못(1)들은 공급휠(14)을 통해 낱개씩 배출한다.In addition, the screws 1 discharged to the supply chute 13 wait in a row in an upright state, and the waiting screws 1 are discharged one by one through the supply wheel 14.

이어서 본 발명에 따른 이송단계(S20)는 공급단계(S10)에 의해 배출되는 나사못(1)들을 세워진 상태로 낱개씩 수납하면서 설정방향으로 이송하는 과정이다.Subsequently, the transfer step (S20) according to the present invention is a process of transferring the screws 1 discharged by the supply step (S10) in the setting direction while receiving them one by one in an upright state.

예컨대, 도 10과 같은 이송유닛(30)을 통해 후속하는 코팅단계(S30) 내지 완성단계(S50)가 수행할 수 있도록 나사못(1)들을 낱개씩 연속으로 이송할 수 있다.For example, through the transfer unit 30 as shown in FIG. 10, the screws 1 may be continuously transferred one by one so that the subsequent coating step (S30) to completion step (S50) may be performed.

즉, 무한궤도로 회전하는 이송트랙(32)의 상단마다 장착된 이송트레이(33)에 나사못(1)의 머리(1b)가 상부로 노출된 상태로 이송한다.That is, the head 1b of the screw 1 is transferred to the transfer tray 33 mounted on each upper end of the transfer track 32 rotating in an endless orbit while the head 1b of the screw 1 is exposed upward.

이때, 이송되는 나사못(1)들의 머리(1b)를 브러시로 문지르거나 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 과정을 거치는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to rub the heads 1b of the screws 1 to be transported with a brush or spray air to remove foreign substances.

즉, 도 11과 같은 세척유닛(60)을 통해 머리(1b)의 표면에 잔류하여 코팅층(1c)의 불량을 유발하는 기름이나 쇳가루를 제거하는 것이 바람직하다.That is, it is preferable to remove oil or iron powder remaining on the surface of the hair 1b and causing defects in the coating layer 1c through the washing unit 60 as shown in FIG. 11 .

한편, 공급단계(S10)에서 배출된 나사못(1)은 이송단계(S20)에서 바로 전달받을 수도 있고, 도 8 및 도 9처럼 전달유닛(20)을 통해 전달될 수도 있다.Meanwhile, the screw 1 discharged in the supply step (S10) may be delivered directly in the transfer step (S20), or may be delivered through the delivery unit 20 as shown in FIGS. 8 and 9.

이어서 본 발명에 따른 코팅단계(S30)는 이송되는 나사못(1)들의 머리(1b)로 설정색상의 도료를 분사하여 코팅층(1c)을 형성하는 과정이다.Then, the coating step (S30) according to the present invention is a process of forming a coating layer (1c) by spraying a paint of a set color to the heads (1b) of the screws (1) being transported.

예컨대, 도 10과 같이 이송트레이(33)에 의해 터널타입 코팅유닛(40)을 통과하게 되고, 이 과정에서 코팅유닛(40)이 머리(1b)를 향해 도료를 분사할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 10, it passes through the tunnel type coating unit 40 by the transfer tray 33, and in this process, the coating unit 40 may spray the paint toward the head 1b.

즉, 나사못(1)이 체결될 대상물과 동일한 색상을 가진 무광 우레탄도료를 분사하여 10~20㎛ 두께의 코팅층(1c)을 형성한다.That is, a coating layer 1c having a thickness of 10 to 20 μm is formed by spraying a matte urethane paint having the same color as the object to which the screw 1 is fastened.

여기서 코팅층(1c)의 두께가 10㎛ 이하일 경우에는 옅은 색상을 띠게 되고, 20㎛ 이상일 경우에는 공구홈의 막힘과 도료의 낭비를 초래한다.Here, when the thickness of the coating layer (1c) is 10 μm or less, the color is pale, and when the thickness is 20 μm or more, the tool groove is clogged and paint is wasted.

따라서 나사못(1)의 머리(1b) 표면에 형성되는 코팅층(1c)의 두께는 12~15㎛으로 형성하는 것이 바람직하다.Therefore, the thickness of the coating layer 1c formed on the surface of the head 1b of the screw 1 is preferably 12 to 15 μm.

이어서 본 발명에 따른 건조단계(S40)는 코팅층(1c)이 형성된 나사못(1)들을 설정환경이 조성된 터널에 통과 또는 챔버에 투입시켜 코팅층(1c)을 건조한다.Subsequently, in the drying step (S40) according to the present invention, the coating layer 1c is dried by passing the screws 1 on which the coating layer 1c is formed through a tunnel in which a setting environment is created or put into a chamber.

예컨대, 도 10과 같이 이송트레이(33)에 의해 터널타입 건조유닛(50)을 통과하는 과정에서 코팅층(1c)을 건조시킬 수도 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the coating layer 1c may be dried in the process of passing through the tunnel type drying unit 50 by the transfer tray 33 .

즉, 나사못(1)을 180 내지 220°의 온도에서 10~30분 동안 노출시키는 것이 바람직하다.That is, it is preferable to expose the screw 1 to a temperature of 180 to 220° for 10 to 30 minutes.

최적의 건조효율을 위해서는 나사못(1)을 200°의 내부온도를 갖는 터널에 20분 동안 통과시키는 것이 바람직하다.For optimal drying efficiency, it is preferable to pass the screw 1 through a tunnel having an internal temperature of 200° for 20 minutes.

마지막으로 완성단계(S50)는 코팅층(1c)이 건조된 나사못(1)의 도장상태를 점검하면서 설정방향으로 배출시키는 과정이다.Finally, the completion step (S50) is a process of discharging the coating layer (1c) in the setting direction while checking the painted state of the dried screw (1).

예컨대, 도 10과 같이 건조유닛(50)을 통과한 나사못(1)은 이송트레이(33)로부터 낙하되어 배출슈트(34)를 따라 설정경로로 배출되게 할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the screw 1 passing through the drying unit 50 may fall from the transfer tray 33 and be discharged along the discharge chute 34 to a set path.

이때, 배출되는 나사못(1)의 코팅층(1c)을 화상으로 촬영하고, 촬영된 화상의 색상을 비교 분석하여 불량을 선별하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to photograph the coating layer 1c of the discharged screw 1 as an image, and to select defects by comparing and analyzing the color of the photographed image.

이와 같은 과정으로 완성된 나사못(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 몸통(1a)을 제외한 머리(1b)의 표면으로 체결될 대상물과 동일한 색상을 갖는 코팅층(1c)이 10~20㎛ 두께로 형성된다.As shown in FIG. 1, the screw 1 completed in this process has a coating layer 1c having the same color as the object to be fastened to the surface of the head 1b except for the body 1a, with a thickness of 10 to 20 μm. is formed

따라서 나사못(1)의 머리(1b)는 체결된 대상물로부터 눈에 띄지 않도록 일체감을 연출해주면서도 수분과 산소와의 접촉을 차단하여 부식을 방지해준다.Therefore, the head 1b of the screw 1 prevents corrosion by blocking contact with moisture and oxygen while creating a sense of unity so as not to stand out from the fastened object.

본 발명의 다른 일면은 도 1처럼 나사못(1)의 몸통(1a)을 제외한 머리(1b)의 표면으로 설정색상의 도료를 도장하는 장치에 관한 것으로, 도 3 내지 도 5처럼 공급유닛(10), 전달유닛(20), 이송유닛(30), 코팅유닛(40), 건조유닛(50), 한 쌍의 세척유닛(60)을 주요 구성으로 하는 나사못머리 도장장치이다.Another aspect of the present invention relates to a device for painting a paint of a set color to the surface of the head 1b excluding the body 1a of the screw 1 as shown in FIG. 1, and the supply unit 10 as shown in FIGS. 3 to 5 , It is a screw head painting device having a main configuration of a delivery unit 20, a transfer unit 30, a coating unit 40, a drying unit 50, and a pair of washing units 60.

먼저, 본 발명에 따른 공급유닛(10)은 도 3 내지 도 5처럼 무작위 자세를 가진 나사못(1)들을 정렬 배출한다.First, the supply unit 10 according to the present invention aligns and discharges screws 1 having random postures as shown in FIGS. 3 to 5.

즉, 공급유닛(10)은 나사못(1)들을 세워진 상태로 일렬로 정렬하면서 하향으로 낙하시키고, 낙하된 나사못(1)들를 설정방향으로 낱개씩 배출한다.That is, the supply unit 10 drops the screws 1 downward while arranging them in a line in an upright state, and discharges the dropped screws 1 one by one in the setting direction.

이러한 공급유닛(10)은 도 6에 도시된 바와 같이 테이블(11), 보울피더(12), 공급슈트(13), 공급휠(14), 구속판(15), 공급모터(16)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the supply unit 10 includes a table 11, a bowl feeder 12, a supply chute 13, a supply wheel 14, a restraining plate 15, and a supply motor 16. do.

테이블(11)은 설정면적의 작업공간을 갖는 구조물로, 보울피더(12) 내지 공급모터(16)를 바닥으로부터 이격된 상태로 장착시켜준다.The table 11 is a structure having a work space of a set area, and mounts the bowl feeder 12 to the feed motor 16 in a state of being spaced apart from the floor.

보울피더(12)는 테이블(11)의 상단 일측에 장착되고, 나사못(1)들을 수납하며 진동과 회전을 통해 세워진 상태로 정렬 배출한다.The bowl feeder 12 is mounted on one side of the top of the table 11, accommodates the screws 1, and aligns and discharges them in an upright state through vibration and rotation.

공급슈트(13)는 보울피더(12)의 배출구에 경사지게 장착되고, 배출되는 나사못(1)들을 일렬로 낙하시킨다.The supply chute 13 is mounted obliquely to the outlet of the bowl feeder 12 and drops the discharged screws 1 in a row.

이러한 공급슈트(13)는 상단에 확대도시한 바와 같이 한 쌍의 거치레일(13a)과 안내레일(13b)로 구성된다.This supply chute 13 is composed of a pair of mounting rails 13a and guide rails 13b, as shown enlarged at the top.

거치레일(13a)들은 나사못(1)의 몸통(1a)을 수용하는 간격을 두고 서로 마주보게 장착된다.The mounting rails 13a are mounted facing each other at intervals accommodating the bodies 1a of the screws 1.

즉, 보울피더(12)로부터 배출되는 나사못(1)은 머리(1b)가 거치레일(13a)에 상단에 거치된 상태로 자중에 의해 슬라이드 낙하된다.That is, the screw 1 discharged from the bowl feeder 12 slides down due to its own weight in a state where the head 1b is mounted on the top of the mounting rail 13a.

안내레일(13b)은 거치레일(13a)의 상단 중앙에 장착되어 나사못(1)이 세워진 상태로 낙하되게 구속한다.The guide rail 13b is mounted at the center of the top of the mounting rail 13a and constrains the screw 1 to fall in an upright state.

즉, 안내레일(13b)은 거치레일(13a)로부터 나사못(1)의 이탈을 차단해주면서 나사못(1)이 세워진 자세가 유지되게 안내한다.That is, the guide rail 13b blocks the screw 1 from being separated from the mounting rail 13a and guides the screw 1 to maintain the upright posture.

공급휠(14)은 테이블(11)의 상단에 회전 가능하게 장착되고, 공급슈트(13)에 대기 중인 나사못(1)들을 낱개씩 수납하며 전달유닛(20)을 향해 배출한다.The supply wheel 14 is rotatably mounted on the top of the table 11, receives the screws 1 waiting in the supply chute 13 one by one and discharges them toward the delivery unit 20.

이러한 공급휠(14)은 하단에 확대도시한 바와 같이 인출홈(14a)과 경사홈(14b)이 형성된다.As shown enlarged at the bottom of the supply wheel 14, a lead-out groove 14a and an inclined groove 14b are formed.

인출홈(14a)은 U형으로 형성되어 외측을 향해 개구 형성된 것으로, 몸통(1a)을 수용하는 직경으로 방사 배열되어 나사못(1)들을 낱개씩 수납한다.The lead-out groove 14a is formed in a U shape and opened toward the outside, and is radially arranged with a diameter accommodating the body 1a to accommodate the screws 1 one by one.

경사홈(14b)은 인출홈(14a)의 상단에 머리(1b)의 하단과 동일한 각도로 경사진 것으로, 나사못(1)들이 안정된 상태로 정렬 수납되게 유도한다.The inclined groove 14b is inclined at the same angle as the lower end of the head 1b at the upper end of the lead-out groove 14a, and induces the screws 1 to be aligned and accommodated in a stable state.

구속판(15)은 공급휠(14)의 외경에 대응하는 내경을 가진 호형으로 형성된 것으로, 테이블(11)의 상단 중 나사못(1)을 배출하는 방향으로 장착된다.The restraining plate 15 is formed in an arc shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the supply wheel 14, and is mounted in the direction of discharging the screw 1 of the upper end of the table 11.

즉, 구속판(15)은 공급휠(14)의 외면과 근접 또는 밀착되어 인출홈(14a)에 수납된 나사못(1)들이 이탈이 차단되게 가두어 준다.That is, the restraining plate 15 comes close to or in close contact with the outer surface of the supply wheel 14 and confines the screws 1 stored in the lead-out groove 14a to be blocked from being separated.

공급모터(16)는 테이블(11)의 하단에 장착되고, 후술하는 전달모터(27)와 연동하여 공급휠(13)로 회전동력을 부가한다.The supply motor 16 is mounted on the lower end of the table 11 and provides rotational power to the supply wheel 13 in conjunction with a transmission motor 27 described below.

이때, 공급유닛(10)은 테이블(11)과 인접하는 위치에 배치되는 공급컨베이어(17)를 더 구성할 수도 있다.At this time, the supply unit 10 may further configure a supply conveyor 17 disposed in a position adjacent to the table 11.

이러한 공급컨베이어(17)는 나사못(1)들을 대량으로 수납하면서 설정시간마다 보울피더(12)로 연속 공급한다.This supply conveyor 17 continuously supplies the bowl feeder 12 at each set time while accommodating the screws 1 in large quantities.

이어서 본 발명에 따른 전달유닛(20)은 도 3 내지 도 5처럼 공급유닛(10)과 인접하는 위치에 배치되어 나사못(1)들을 이송유닛(30)으로 전달한다.Subsequently, the transfer unit 20 according to the present invention is disposed adjacent to the supply unit 10 as shown in FIGS. 3 to 5 and transfers the screws 1 to the transfer unit 30 .

즉, 전달유닛(20)은 공급휠(14)로부터 배출되는 나사못(1)들의 머리(1b)를 파지하여 이송유닛(20)상에 세워진 상태로 낙하시킨다.That is, the transfer unit 20 grips the heads 1b of the screws 1 discharged from the supply wheel 14 and drops them while standing on the transfer unit 20.

이러한 전달유닛(20)은 도 7에 도시된 바와 같이 전달프레임(21), 전달휠(22), 캠휠(23), 전달핀(24), 스프링(25), 자화모듈(26), 전달모터(27)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the transmission unit 20 includes a transmission frame 21, a transmission wheel 22, a cam wheel 23, a transmission pin 24, a spring 25, a magnetization module 26, and a transmission motor. It consists of (27).

전달프레임(21)은 공급유닛(10)과 인접하는 위치에 배치되는 구조물로, 전달휠(22) 내지 전달모터(27)를 바닥으로부터 이격된 상태로 장착시켜준다.The transmission frame 21 is a structure disposed adjacent to the supply unit 10, and mounts the transmission wheel 22 to the transmission motor 27 in a spaced apart state from the floor.

전달휠(22)은 전달프레임(21)의 상단에 회전 가능하게 장착되고, 나사못(1)들을 이송유닛(30)의 상류 측 상단으로 이동시킨다.The transmission wheel 22 is rotatably mounted on the upper end of the transmission frame 21 and moves the screws 1 to the upper end of the upstream side of the conveying unit 30.

이러한 전달휠(22)은 외측에 전달핀(24)을 상하로 유동이 가능하게 수용하는 복수의 홀이 인출홈(14a)과 동일한 개수로 배열 형성된다.The transmission wheel 22 is formed with the same number of holes as the withdrawal grooves 14a for accommodating the transmission pins 24 upward and downward on the outside thereof.

캠휠(23)은 전달휠(22)의 상단에 서로 마주보게 장착되고, 나사못(1)들이 승/하강되도록 전달핀(24)의 상하유동경로를 제공한다.The cam wheel 23 is mounted facing each other on the upper end of the transmission wheel 22, and provides a vertical flow path of the transmission pin 24 so that the screws 1 go up / down.

전달핀(24)은 전달휠(22)의 형성된 홀에 승/하강 가능하게 삽입 배열되고, 캠휠(23)과 맞물려 경로를 따라 승/하강 운동한다.The transmission pin 24 is inserted into the hole formed in the transmission wheel 22 so as to be able to go up/down, and engages with the cam wheel 23 to move up/down along the path.

스프링(25)은 전달휠(22)과 전달핀(24) 사이에 개재되고, 전달핀(24)이 캠휠(23)과 상시 밀착시키는 상승력을 부가한다.The spring 25 is interposed between the transmission wheel 22 and the transmission pin 24, and the transmission pin 24 adds a lifting force to keep it in close contact with the cam wheel 23.

자화모듈(26)은 전달휠(22)의 하단에 전달핀(24)들과 밀착되게 장착되고, 나사못(1)의 이동구간인 호형의 형상으로 형성되어 밀착되는 전달핀(24)들이 자력을 가지도록 자화시킨다.The magnetization module 26 is mounted in close contact with the transmission pins 24 at the lower end of the transmission wheel 22, and the transmission pins 24 are formed in an arc shape, which is the movement section of the screw 1, and are in close contact with each other. magnetize to have

이러한 자화모듈(26)은 영구자석으로 구성할 수도 있고, 전원에 따라 자력을 가변시킬 수 있는 전자석으로도 구성할 수 있다.The magnetization module 26 may be configured as a permanent magnet or as an electromagnet capable of varying magnetic force according to power.

전달모터(27)는 전달프레임(21)의 하단에 장착되고, 공급모터(16)와 연동하여 전달휠(22)로 회전동력을 부가한다.The transmission motor 27 is mounted on the lower end of the transmission frame 21 and interlocks with the supply motor 16 to apply rotational power to the transmission wheel 22 .

이때, 캠휠(23)의 하단에는 공급유닛(10)과 이송유닛(30)이 대향되는 부위에 하향을 향해 유선형으로 돌출되는 하강경로(23a)가 형성된다.At this time, at the lower end of the cam wheel 23, a descending path 23a protruding downward in a streamlined shape is formed at a portion where the supply unit 10 and the transfer unit 30 face each other.

그리고 공급유닛(10)과 이송유닛(30)이 비 대향되는 부위에는 얇은 두께로 편평하게 함몰되는 승강경로(24b)가 형성된다.In addition, an elevation path 24b that is flatly depressed with a thin thickness is formed at a portion where the supply unit 10 and the transfer unit 30 are not opposed to each other.

즉, 전달휠(22)의 중심을 기점으로 공전하는 전달핀(24)들이 하강경로(23a)에 도달되면, 스프링(25)의 탄성을 극복하고 하강하게 된다.That is, when the transmission pins 24 revolving around the center of the transmission wheel 22 reach the descending path 23a, they overcome the elasticity of the spring 25 and descend.

반대로 전달핀(24)들이 승강경로(24b)에 도달되면, 스프링(25)의 탄성에 의해 상승하게 된다.Conversely, when the transmission pins 24 reach the lifting path 24b, they rise due to the elasticity of the spring 25.

또한, 전달핀(24)들이 자화모듈(26)에 접촉되면, 전달핀(24)에 자력이 발생되어 나사못(1)을 파지한다.In addition, when the transfer pins 24 come into contact with the magnetization module 26, magnetic force is generated on the transfer pins 24 to hold the screw 1.

반대로 전달핀(24)들이 자화모듈(26)과 비 접촉되면, 자력이 소실되어 파지한 나사못(1)을 낙하시킨다.Conversely, when the transfer pins 24 do not contact the magnetization module 26, the magnetic force is lost and the gripped screw 1 is dropped.

따라서 전달핀(24)은 자기장이 제거되면, 즉시 자력이 소실되는 상자성체로 형성하는 것이 바람직하다.Therefore, the transmission pin 24 is preferably formed of a paramagnetic material that loses its magnetic force immediately when the magnetic field is removed.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이 전달휠(22)의 회전에 따라 공전하는 전달핀(24)이 캠휠(23)에 의해 공급휠(14)에 수용된 나사못(1)을 향해 하강한다.That is, as shown in FIG. 8, the transmission pin 24, which revolves along with the rotation of the transmission wheel 22, descends toward the screw 1 accommodated in the supply wheel 14 by the cam wheel 23.

그리고 공급휠(14)에 배출된 나사못(1)의 머리(1b)와 근접 또는 밀착되는 순간 자화모듈(26)과 접촉되어 나사못(1)을 자력으로 파지한다.In addition, the moment the head 1b of the screw 1 discharged to the supply wheel 14 comes into close contact with or comes into contact with the magnetization module 26, the screw 1 is gripped with magnetic force.

이어서 나사못(1)을 파지한 전달핀(24)이 공전과 함께 캠휠(23)에 의해 상승하여 공급휠(14)로부터 나사못(1)을 외부로 인출한다.Subsequently, the delivery pin 24 holding the screw 1 moves upward by the cam wheel 23 while revolving, and the screw 1 is pulled out from the supply wheel 14.

이어서 도 9에 도시된 바와 같이 나사못(1)을 인출한 전달핀(24)이 캠휠(23)에 의해 후술하는 이송트레이(33)를 향해 하강한다.Subsequently, as shown in FIG. 9 , the delivery pin 24 from which the screw 1 is pulled out descends toward the transfer tray 33 to be described later by the cam wheel 23 .

마지막으로 전달핀(24)이 이송트레이(33)에 도달되는 순간 자화모듈(26)과 비 접촉되어 파지한 나사못(1)을 낙하시킨다.Finally, as soon as the transfer pins 24 reach the transfer tray 33, they do not come into contact with the magnetization module 26, and the gripped screw 1 is dropped.

이어서 본 발명에 따른 이송유닛(30)은 도 3 내지 도 5처럼 전달유닛(20)과 인접하는 위치에 배치되어 나사못(1)들을 코팅유닛(40)과 건조유닛(50)으로 이송한다.Subsequently, the transfer unit 30 according to the present invention is disposed adjacent to the transfer unit 20 as shown in FIGS. 3 to 5 and transfers the screws 1 to the coating unit 40 and the drying unit 50.

즉, 이송유닛(30)은 나사못(1)들을 낱개씩 수용한 상태에서 코팅유닛(40)과 건조유닛(50)을 향해 이송하며 외부로 배출시킨다.That is, the transfer unit 30 transfers the screws 1 toward the coating unit 40 and the drying unit 50 while receiving them one by one and discharges them to the outside.

이러한 이송유닛(30)은 도 10에 도시된 바와 같이 이송프레임(31), 이송트랙(32), 이송트레이(33), 배출슈트(34), 이송모터(35)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the transfer unit 30 includes a transfer frame 31, a transfer track 32, a transfer tray 33, a discharge chute 34, and a transfer motor 35.

이송프레임(31)은 전달유닛(20)과 인접하는 위치에 배치되는 장방형의 구조물로, 이송트랙(32) 내지 이송모터(35)를 바닥으로부터 이격된 상태로 장착시켜준다.The transfer frame 31 is a rectangular structure disposed adjacent to the transfer unit 20, and mounts the transfer track 32 or the transfer motor 35 in a state of being spaced apart from the floor.

이송트랙(32)은 이송프레임(31)의 중앙에 체인스프로킷에 의해 무한궤도로 회전이동이 가능하게 연결된다.The transfer track 32 is rotatably connected to the center of the transfer frame 31 in an endless orbit by means of a chain sprocket.

이송트레이(33)는 이송트랙(32)의 상단에 나사못(1)의 머리(1b)가 상부로 노출되게 몸통(1a)을 수용한다.The transfer tray 33 accommodates the body 1a at the top of the transfer track 32 so that the head 1b of the screw 1 is exposed upward.

이러한 이송트레이(33)는 원형 또는 각형의 블록으로 형성되고, 중앙에 수직하게 관통되어 나사못(1)을 수용하는 홀이 형성된다.The transfer tray 33 is formed as a circular or prismatic block, and has a hole vertically penetrated in the center to accommodate the screw 1.

배출슈트(34)는 이송프레임(31)의 하류 측 하단에 경사지게 장착되어 이송트레이(33)의 반전으로 인해 낙하되는 나사못(1)을 외부로 배출한다.The discharge chute 34 is mounted obliquely at the lower end of the downstream side of the transfer frame 31 and discharges the screw 1 falling due to the inversion of the transfer tray 33 to the outside.

이송모터(35)는 이송프레임(31)의 하류 측 일측에 장착되고, 전달모터(27)와 연동하여 이송트랙(32)이 무한궤도로 이동되게 동력을 부가한다.The transfer motor 35 is mounted on one side of the downstream side of the transfer frame 31 and interlocks with the transfer motor 27 to apply power so that the transfer track 32 moves in an endless orbit.

이어서 본 발명에 따른 코팅유닛(40)은 도 3 내지 도 5처럼 이송유닛(30)의 상류 측 상단에 배치되어 나사못(1)들의 머리(1b)를 향해 도료를 분사한다.Subsequently, the coating unit 40 according to the present invention is disposed at the top of the upstream side of the transfer unit 30 as shown in FIGS. 3 to 5 and sprays the paint toward the heads 1b of the screws 1.

이러한 코팅유닛(40)은 도 10에 도시된 바와 같이 이송되는 나사못(1)이 통과되면서 도료가 코팅되도록 터널형으로 형성하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 10, the coating unit 40 is preferably formed in a tunnel shape so that the paint is coated while the conveyed screw 1 passes through.

즉, 코팅유닛(40)은 나사못(1)의 머리(1b)를 향해 나사못(1)이 체결될 대상물과 동일한 색상을 가진 무광 우레탄도료를 10~20㎛ 두께로 분사하여 코팅층(1c)을 형성한다.That is, the coating unit 40 sprays a matte urethane paint having the same color as the object to which the screw 1 is fastened toward the head 1b of the screw 1 to a thickness of 10 to 20 μm to form a coating layer 1c do.

여기서 전술한 바와 같이 코팅층(1c)의 두께가 10㎛ 이하일 경우에는 옅은 색상을 띠게 되고, 20㎛ 이상일 경우에는 공구홈의 막힘과 도료의 낭비를 초래한다.As described above, when the thickness of the coating layer 1c is 10 μm or less, the color is pale, and when the thickness is 20 μm or more, the tool groove is clogged and paint is wasted.

따라서 나사못(1)의 머리(1b) 표면에 형성되는 코팅층(1c)의 두께는 12~15㎛으로 형성하는 것이 바람직하다.Therefore, the thickness of the coating layer 1c formed on the surface of the head 1b of the screw 1 is preferably 12 to 15 μm.

이어서 본 발명에 따른 건조유닛(50)은 도 3 내지 도 5처럼 이송유닛(30)의 하류 측 상단에 배치되어 코팅층(1c)을 건조한다.Subsequently, the drying unit 50 according to the present invention is disposed at the top of the downstream side of the transfer unit 30 as shown in FIGS. 3 to 5 to dry the coating layer 1c.

이러한 건조유닛(50)은 도 10에 도시된 바와 같이 이송되는 나사못(1)이 통과되면서 코팅층(1c)이 건조되도록 터널형으로 형성하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 10, the drying unit 50 is preferably formed in a tunnel shape so that the coating layer 1c is dried while the conveyed screw 1 passes through.

즉, 건조유닛(50)은 나사못(1)을 10~30분 동안 180 내지 220°로 가열하여 코팅층(1c)을 건조한다.That is, the drying unit 50 heats the screw 1 at 180 to 220° for 10 to 30 minutes to dry the coating layer 1c.

물론, 전술한 바와 같이 최적의 건조효율을 위해서는 나사못(1)을 200°로 가열한 상태에서 20분간 통과되게 구성하는 것이 바람직하다.Of course, as described above, for optimal drying efficiency, it is preferable to pass the screw 1 for 20 minutes in a heated state of 200°.

여기서 건조유닛(50)은 외부로부터 가열된 열풍이 순환되게 구성할 수 있고, 내부에 히트파이프들을 배열되게 구성할 수 있다.Here, the drying unit 50 may be configured to circulate hot air heated from the outside, and may be configured to have heat pipes arranged therein.

마지막으로 본 발명에 따른 한 쌍의 세척유닛(60)은 도 3 내지 도 5처럼 이송유닛(30)의 상/하류 측 상/하단에 각각 배치된다.Lastly, a pair of cleaning units 60 according to the present invention are respectively disposed on the upper and lower ends of the transfer unit 30 on the upper and lower sides, as shown in FIGS. 3 to 5 .

즉, 제1 세척유닛(60)은 도 11과 같이 이송유닛(30)의 상류 측 상단에 배치되어 나사못(1)의 머리(1b)를 세척한다.That is, the first cleaning unit 60 is disposed at the upper end of the upstream side of the transfer unit 30 as shown in FIG. 11 to clean the head 1b of the screw 1.

그리고 제2 세척유닛(60)은 도 12와 같이 이송유닛(30)의 하류 측 하단에 배치되어 나사못(1)이 수용되었던 이송트레이(33)를 세척한다.Further, the second cleaning unit 60 is disposed at the lower end of the downstream side of the transfer unit 30 as shown in FIG. 12 to clean the transfer tray 33 in which the screws 1 are accommodated.

이러한 제1/2 세척유닛(60)은 세척프레임(61)과 세척브러시(62) 및 세척모터(63)로 구성된다.This 1/2 washing unit 60 is composed of a washing frame 61, a washing brush 62, and a washing motor 63.

세척프레임(61)은 이송프레임(31)에 장착되는 구조물로, 세척브러시(62)와 세척모터(63)가 구동 가능하게 고정해준다.The washing frame 61 is a structure mounted on the transfer frame 31 and fixes the washing brush 62 and the washing motor 63 to be driven.

세척브러시(62)는 세척프레임(61)의 중앙에 회전 가능하게 장착되어 이물질을 제거한다.The washing brush 62 is rotatably mounted in the center of the washing frame 61 to remove foreign substances.

즉, 제1 세척유닛(60)의 세척브러시(62)는 나사못(1)의 머리(1b)를 문질러 잔류하는 기름이나 쇳가루를 제거한다.That is, the cleaning brush 62 of the first cleaning unit 60 rubs the head 1b of the screw 1 to remove residual oil or iron powder.

그리고 제2 세척유닛(60)의 세척브러시(62)는 이송트레이(33)를 문질러 도포된 도료를 제거한다.The cleaning brush 62 of the second cleaning unit 60 scrubs the transfer tray 33 to remove the applied paint.

여기서 제2 세척유닛(60)은 도료를 용해시키는 용액을 세척브러시(62)에 함침 되게 구성하는 것이 바람직하다.Here, the second washing unit 60 is preferably configured to impregnate the washing brush 62 with a solution for dissolving the paint.

세척모터(63)는 세척프레임(61)의 일측에 장착되고, 세척브러시(62)와 연결되어 회전력을 부가한다.The washing motor 63 is mounted on one side of the washing frame 61 and is connected to the washing brush 62 to apply rotational force.

한편, 본 발명에 따른 도장장치는 도 13과 같이 중앙에 이송유닛(30) 내지 세척유닛(60)을 두고 좌우로 공급유닛(10)과 전달유닛(20)을 복수로 구성할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 13, the painting apparatus according to the present invention may include a plurality of supply units 10 and transfer units 20 left and right with the transfer unit 30 or the washing unit 60 at the center.

이 경우 이송트랙(32)의 상단마다 이송트레이(33)를 좌우 양측으로 듀얼로 구성하거나 나사못(1)을 수용하는 이송트레이(33)의 홀을 듀얼로 구성한다.In this case, the transfer tray 33 is configured in dual on both left and right sides for each upper end of the transfer track 32, or the hole of the transfer tray 33 for accommodating the screw 1 is configured in dual.

즉, 동일한 조건에서 2배의 도장을 처리할 수 있음에 따라 전반적인 제조효율을 높일 수가 있다.In other words, overall manufacturing efficiency can be increased by being able to process twice as many coatings under the same conditions.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

1: 나사못 1a: 몸통
1b: 머리 1c: 코팅층
S10: 공급단계 S20: 이송단계
S30: 코팅단계 S40: 건조단계
S50: 완성단계 10: 공급유닛
11: 테이블 12: 보울피더
13: 공급슈트 13a: 거치레일
13b: 안내레일 14: 공급휠
14a: 인출홈 14b: 경사홈
15: 구속판 16: 공급모터
17: 공급컨베이어 20: 전달유닛
21: 전달프레임 22: 전달휠
23: 캠휠 23a: 하강경로
23b: 승강경로 24: 전달핀
25: 스프링 26: 자화모듈
27: 전달모터 30: 이송유닛
31: 이송프레임 32: 이송트랙
33: 이송트레이 34: 배출슈트
35: 이송모터 40: 코팅유닛
50: 건조유닛 60: 세척유닛
61: 세척프레임 62: 세척브러시
63: 세척모터1: screw 1a: body
1b: head 1c: coating layer
S10: supply step S20: transfer step
S30: coating step S40: drying step
S50: completion step 10: supply unit
11: Table 12: Bowl Feeder
13: supply chute 13a: mounting rail
13b: guide rail 14: supply wheel
14a: withdrawal groove 14b: inclined groove
15: restraint plate 16: supply motor
17: supply conveyor 20: delivery unit
21: transmission frame 22: transmission wheel
23: cam wheel 23a: descent path
23b: lifting path 24: transmission pin
25: spring 26: magnetization module
27: transmission motor 30: transfer unit
31: transport frame 32: transport track
33: transfer tray 34: discharge chute
35: transfer motor 40: coating unit
50: drying unit 60: washing unit
61: washing frame 62: washing brush
63: washing motor

Claims (11)

나사못(1)의 몸통(1a)을 제외한 머리(1b)의 표면으로 설정색상의 도료를 도장하는 방법에 있어서,
준비된 나사못(1)을 대량으로 공급하고, 공급된 나사못(1)들을 세워지게 정렬하면서 설정방향으로 배출하는 공급단계(S10);
상기 정렬 배출되는 나사못(1)들을 세워진 상태로 낱개씩 수납하면서 설정방향으로 이송하는 이송단계(S20);
상기 이송되는 나사못(1)들의 머리(1b)로 설정색상의 도료를 분사하여 코팅층(1c)을 형성하는 코팅단계(S30);
상기 코팅층(1c)이 형성된 나사못(1)들을 설정환경이 조성된 터널에 통과시켜 코팅층(1c)을 건조하는 건조단계(S40);
상기 코팅층(1c)이 건조된 나사못(1)의 도장상태를 점검하면서 설정방향으로 배출시키는 완성단계(S50);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장방법.
In the method of painting the paint of the set color to the surface of the head (1b) excluding the body (1a) of the screw (1),
A supply step of supplying a large amount of prepared screws 1 and discharging them in a setting direction while aligning the supplied screws 1 upright (S10);
A transfer step (S20) of transferring the aligned and discharged screws 1 in a set direction while receiving them one by one in an upright state;
A coating step (S30) of forming a coating layer (1c) by spraying a paint of a set color to the heads (1b) of the conveyed screws (1);
A drying step (S40) of drying the coating layer (1c) by passing the screws (1) on which the coating layer (1c) is formed through a tunnel in which a setting environment is created;
A completion step (S50) of discharging the coating layer (1c) in a set direction while checking the painted state of the dried screw (1);
A screw head coating method comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 이송단계(S20)는,
상기 이송되는 나사못(1)들의 머리(1b)를 브러시로 문지르거나 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 과정을 더 거치는 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장방법.
According to claim 1,
In the transfer step (S20),
The screw head painting method, characterized in that the step of removing foreign substances by rubbing the heads (1b) of the conveyed screws (1) with a brush or blowing air.
 제1항에 있어서,
상기 코팅단계(S30)는,
상기 나사못(1)이 체결될 피대상물과 동일한 색상을 가진 무광 우레탄도료를 분사하여 10~20㎛ 두께의 코팅층(1c)을 형성하는 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장방법.
According to claim 1,
The coating step (S30),
Screw head painting method, characterized in that by spraying a matte urethane paint having the same color as the object to be fastened to the screw (1) to form a coating layer (1c) with a thickness of 10 ~ 20㎛.
 제1항에 있어서,
상기 완성단계(S50)는,
상기 배출되는 나사못(1)의 코팅층(1c)을 화상으로 촬영하고, 촬영된 화상의 색상을 비교 분석하여 불량을 선별하는 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장방법.
According to claim 1,
The completion step (S50),
The screw head painting method characterized in that the coating layer (1c) of the discharged screw (1) is photographed as an image, and a color of the photographed image is compared and analyzed to select defects.
 나사못(1)의 몸통(1a)을 제외한 머리(1b)의 표면으로 설정색상의 도료를 도장하는 장치에 있어서,
상기 나사못(1)들을 세워진 상태로 일렬로 정렬하면서 하향으로 낙하시키고, 낙하된 나사못(1)들을 설정방향으로 낱개씩 배출시키는 공급유닛(10);
상기 공급유닛(10)과 인접하는 위치에 배치되고, 상기 나사못(1)들의 머리(1b)를 파지하여 설정위치에 세워진 상태로 낙하시키는 전달유닛(20);
상기 전달유닛(20)과 인접하는 위치에 배치되고, 상기 나사못(1)들을 낱개씩 수용한 상태에서 설정방향으로 이송하며 외부로 배출시키는 이송유닛(30);
상기 이송유닛(30)의 상류 측 상단에 배치되고, 상기 나사못(1)들의 머리(1b)를 향해 설정색상의 도료를 분사하여 코팅층(1c)을 형성하는 코팅유닛(40);
상기 이송유닛(30)의 하류 측 상단에 배치되고, 상기 나사못(1)들을 설정시간과 온도로 가열하여 코팅층(1c)을 건조하는 건조유닛(50);
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장장치.
In the device for painting the paint of the set color to the surface of the head (1b) excluding the body (1a) of the screw (1),
A supply unit (10) for dropping the screws (1) downward while arranging them in a line in an upright state and discharging the dropped screws (1) one by one in a set direction;
a delivery unit 20 disposed at a position adjacent to the supply unit 10 and holding the heads 1b of the screws 1 and dropping them in a standing position at a set position;
A transfer unit 30 disposed adjacent to the transfer unit 20 and transporting the screws 1 in a setting direction while receiving them one by one and discharging them to the outside;
A coating unit 40 disposed at an upper end of the upstream side of the transfer unit 30 and spraying a paint of a set color toward the heads 1b of the screws 1 to form a coating layer 1c;
a drying unit 50 disposed at an upper end of the downstream side of the transfer unit 30 and drying the coating layer 1c by heating the screws 1 at a set time and temperature;
A screw head painting device comprising a.
 제5항에 있어서,
상기 공급유닛(10)은,
설정면적의 작업공간을 갖는 테이블(11);
상기 테이블(11)의 상단에 장착되고, 상기 나사못(1)들을 수납하며 진동과 회전을 통해 세워진 상태로 정렬 배출하는 보울피더(12);
상기 보울피더(12)의 배출구에 경사지게 장착되고, 상기 배출되는 나사못(1)들을 일렬로 낙하시키는 공급슈트(13);
상기 테이블(11)의 상단에 회전 가능하게 장착되고, 상기 공급슈트(13)에 대기 중인 나사못(1)들을 낱개씩 수납하며 전달유닛(20)을 향해 배출하는 공급휠(14);
상기 테이블(11)의 상단에 장착되고, 상기 공급휠(14)의 외면과 근접 또는 밀착되어 수납된 나사못(1)들을 가두는 호형의 구속판(15);
상기 테이블(11)의 하단에 장착되고, 상기 전달유닛(20)과 연동하여 공급휠(13)로 회전동력을 부가하는 공급모터(16);
로 구성된 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장장치.
According to claim 5,
The supply unit 10,
Table 11 having a working space of a set area;
a bowl feeder 12 mounted on the top of the table 11, accommodating the screws 1 and arranging and discharging them in an upright state through vibration and rotation;
a supply chute 13 mounted obliquely to the outlet of the bowl feeder 12 and dropping the discharged screws 1 in a row;
A supply wheel 14 rotatably mounted on the top of the table 11, accommodating the screws 1 waiting in the supply chute 13 one by one and discharging them toward the delivery unit 20;
An arc-shaped restraint plate 15 mounted on the top of the table 11 and confining the screws 1 housed in close proximity or close contact with the outer surface of the supply wheel 14;
A supply motor 16 mounted on the lower end of the table 11 and applying rotational power to the supply wheel 13 in conjunction with the transmission unit 20;
A screw head painting device characterized in that composed of.
 제5항에 있어서,
상기 전달유닛(20)은,
상기 공급유닛(10)과 인접하는 위치에 배치되는 전달프레임(21);
상기 전달프레임(21)의 상단에 회전 가능하게 장착되고, 상기 나사못(1)들을 이송유닛(30)의 상류 측 상단으로 이동시키는 전달휠(22);
상기 전달휠(22)의 상단에 서로 마주보게 장착되고, 상기 나사못(1)들이 승/하강되도록 경로를 제공하는 캠휠(23);
상기 전달휠(22)의 외측에 승/하강 가능하게 삽입 배열되고, 상기 캠휠(23)과 맞물려 경로를 따라 승/하강 운동하는 상자성체 전달핀(24);
상기 전달휠(22)과 전달핀(24) 사이에 개재되고, 상기 전달핀(24)이 캠휠(23)과 상시 밀착시키는 상승력을 부가하는 스프링(25);
상기 전달휠(22)의 하단에 전달핀(24)들과 밀착되게 장착되고, 상기 나사못(1)의 이동구간의 형상으로 형성되어 자화시키는 자화모듈(26);
상기 전달프레임(21)의 하단에 장착되고, 상기 공급유닛(10)과 연동하여 전달휠(22)로 회전동력을 부가하는 전달모터(27);
로 구성된 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장장치.
According to claim 5,
The delivery unit 20,
A transfer frame 21 disposed adjacent to the supply unit 10;
a transmission wheel 22 rotatably mounted on an upper end of the transmission frame 21 and moving the screws 1 to an upper end of the upstream side of the transmission unit 30;
a cam wheel 23 mounted to face each other at an upper end of the transmission wheel 22 and providing a path for the screws 1 to ascend/descend;
a paramagnetic transmission pin 24 inserted and arranged to be capable of going up/down on the outside of the transmission wheel 22 and moving up/down along a path in engagement with the cam wheel 23;
a spring 25 interposed between the transmission wheel 22 and the transmission pin 24 and applying a lifting force to keep the transmission pin 24 in close contact with the cam wheel 23;
A magnetization module 26 mounted in close contact with the transmission pins 24 at the lower end of the transmission wheel 22 and formed in the shape of the movement section of the screw 1 to magnetize;
a transmission motor 27 mounted on a lower end of the transmission frame 21 and applying rotational power to the transmission wheel 22 in conjunction with the supply unit 10;
A screw head painting device characterized in that composed of.
 제5항에 있어서,
상기 이송유닛(30)은,
상기 전달유닛(20)과 인접하는 위치에 배치되는 장방형의 이송프레임(31);
상기 이송프레임(31)의 중앙에 무한궤도로 연결되는 이송트랙(32);
상기 이송트랙(32)의 상단에 나사못(1)의 머리(1b)가 상부로 노출되게 몸통(1a)을 수용하는 복수의 이송트레이(33);
상기 이송프레임(31)의 하류 측 하단에 경사지게 장착되고, 상기 이송트레이(33)의 반전으로 인해 낙하되는 나사못(1)을 외부로 배출하는 배출슈트(34);
상기 이송프레임(31)의 하류 측 일측에 장착되고, 상기 전달유닛(20)과 연동하여 이송트랙(32)이 무한궤도로 이동되게 동력을 부가하는 이송모터(35);
로 구성된 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장장치.
According to claim 5,
The transfer unit 30,
A rectangular transfer frame 31 disposed adjacent to the transfer unit 20;
A transfer track 32 connected to the center of the transfer frame 31 by an endless track;
A plurality of transfer trays 33 accommodating the body 1a so that the head 1b of the screw 1 is exposed upward at the top of the transfer track 32;
A discharge chute 34 installed obliquely at the lower end of the downstream side of the transfer frame 31 and discharging the screw 1 falling due to the inversion of the transfer tray 33 to the outside;
A transfer motor 35 mounted on one side of the downstream side of the transfer frame 31 and applying power so that the transfer track 32 moves in an endless orbit in conjunction with the transfer unit 20;
A screw head painting device characterized in that composed of.
 제5항에 있어서,
상기 코팅유닛(40)은,
상기 이송유닛(30)의 상류 측 상단에 장착되어 이송되는 나사못(1)이 통과되도록 터널형으로 형성되되, 상기 나사못(1)의 머리(1b)를 향해 나사못(1)이 체결될 피대상물과 동일한 색상을 가진 무광 우레탄도료를 10~20㎛ 두께로 분사하는 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장장치.
According to claim 5,
The coating unit 40,
It is formed in a tunnel shape so that the screw 1 to be mounted and transported at the upper end of the upstream side of the transfer unit 30 passes, and the object to which the screw 1 is fastened toward the head 1b of the screw 1 A screw head painting device characterized in that it sprays matte urethane paint having the same color to a thickness of 10 to 20 μm.
 제5항에 있어서,
상기 건조유닛(50)은,
상기 이송유닛(30)의 하류 측 상단에 장착되어 나사못(1)이 통과되도록 터널형으로 형성되되, 상기 나사못(1)의 코팅층(1c)이 건조되도록 10~30분 동안 180 내지 220°로 가열하는 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장장치.
According to claim 5,
The drying unit 50,
It is mounted on the upper end of the downstream side of the transfer unit 30 and is formed in a tunnel shape to allow the screw 1 to pass through, and is heated at 180 to 220° for 10 to 30 minutes to dry the coating layer 1c of the screw 1. A screw head painting device characterized in that for doing.
 제5항에 있어서,
상기 이송유닛(30)의 상/하류 측 상/하단에 각각 배치되고, 상기 나사못(1)의 머리(1b)와 나사못(1)가 수용된 자리를 세척하는 한 쌍의 세척유닛(60);을 더포함하되,
상기 세척유닛(60)은,
상기 이송유닛(30)의 상/하류 측 상/하단에 각각 장착되는 세척프레임(61);
상기 세척프레임(61)의 중앙에 회전 가능하게 장착되고, 상기 나사못(1)의 머리(1b)와 나사못(1)이 수용된 자리를 문질러 이물질을 제거하는 세척브러시(62);
상기 세척프레임(61)의 일측에 장착되고, 상기 세척브러시(62)와 연결되어 회전력을 부가하는 세척모터(63);로 구성된 것을 특징으로 하는 나사못머리 도장장치.According to claim 5,
A pair of cleaning units (60) disposed at the upper and lower ends of the transfer unit (30) and cleaning the head (1b) of the screw (1) and the place where the screw (1) is accommodated. Including more,
The washing unit 60,
Washing frames 61 mounted on the upper and lower ends of the transfer unit 30, respectively;
A washing brush 62 rotatably mounted at the center of the washing frame 61 and removing foreign substances by rubbing the head 1b of the screw 1 and the place where the screw 1 is accommodated;
A screw head painting device characterized in that it consists of a washing motor (63) mounted on one side of the washing frame (61) and connected to the washing brush (62) to apply rotational force.
KR1020210105896A 2021-08-11 2021-08-11 Screw head painting method and painting equipment KR102571089B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210105896A KR102571089B1 (en) 2021-08-11 2021-08-11 Screw head painting method and painting equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210105896A KR102571089B1 (en) 2021-08-11 2021-08-11 Screw head painting method and painting equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230025539A true KR20230025539A (en) 2023-02-22
KR102571089B1 KR102571089B1 (en) 2023-08-30

Family

ID=85329671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210105896A KR102571089B1 (en) 2021-08-11 2021-08-11 Screw head painting method and painting equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102571089B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0999266A (en) * 1995-10-05 1997-04-15 Ykk Corp Automatic coating apparatus for head parts of small articles
KR200201630Y1 (en) 2000-06-15 2000-11-01 김진영 Drill screw
KR200278097Y1 (en) 2001-12-14 2002-06-20 에바다산업개발(주) a screw painting machine
KR100848514B1 (en) * 2007-08-22 2008-07-25 김순호 Apparatus for a type of scrue plating
KR101301068B1 (en) * 2011-11-25 2013-08-28 나사록코팅 주식회사 Parts inspection system
KR101562640B1 (en) * 2015-05-22 2015-10-23 주식회사 서울금속 Unit for supplying object for coupling a plurality of components
KR101695764B1 (en) * 2016-08-31 2017-01-16 육영순 Screw head automatic painting apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0999266A (en) * 1995-10-05 1997-04-15 Ykk Corp Automatic coating apparatus for head parts of small articles
KR200201630Y1 (en) 2000-06-15 2000-11-01 김진영 Drill screw
KR200278097Y1 (en) 2001-12-14 2002-06-20 에바다산업개발(주) a screw painting machine
KR100848514B1 (en) * 2007-08-22 2008-07-25 김순호 Apparatus for a type of scrue plating
KR101301068B1 (en) * 2011-11-25 2013-08-28 나사록코팅 주식회사 Parts inspection system
KR101562640B1 (en) * 2015-05-22 2015-10-23 주식회사 서울금속 Unit for supplying object for coupling a plurality of components
KR101695764B1 (en) * 2016-08-31 2017-01-16 육영순 Screw head automatic painting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102571089B1 (en) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI437130B (en) Plating tank
US8540853B2 (en) Vertical system for the plating treatment of a work piece and method for conveying the work piece
US6319563B1 (en) Golf ball painting method
KR101659759B1 (en) Over head spindle conveyer type painting device
US7410541B2 (en) Roll coater assembly system
US7766566B2 (en) Developing treatment apparatus and developing treatment method
KR20160035134A (en) Floor head spindle conveyer type painting device
KR20110083925A (en) Cellular phone case automatic series painting device
KR100488388B1 (en) Processor and processing method, and robot device
KR20180119242A (en) Anti-vibration rubber coating device automatically
TW201539629A (en) Substrate processing apparatus and resist removing unit
KR102571089B1 (en) Screw head painting method and painting equipment
CZ6594A3 (en) Method of coating a product and apparatus for making the same
CN106191976A (en) A kind of noble metal plating line system
KR20090118721A (en) Coating system for the case of portable terminal
EP0611563B1 (en) Apparatus and Method for incrementally advancing a plurality of product carrier plate means
JP4445228B2 (en) Paint drying line equipment
KR101659756B1 (en) Spindle fixing body for painting device
US7534297B2 (en) Single item workflow manufacturing system and method
RU2004125859A (en) DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING SURFACE SURFACES
JP3999552B2 (en) Processing equipment
JPS62110775A (en) Coating device
JP2819368B2 (en) Automatic head coating equipment for small articles
KR20160093932A (en) Coating installation for the case of portable terminal
KR102603278B1 (en) Automatic surface treatment method for processing objects

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant