KR20230025218A - 치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치 - Google Patents

치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

치과 교정치료 계획 수립방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립방법 및 그 장치는 교정 치료단계 별로 문제 해결과정을 표시함에 따라, 교정치료를 위한 문제가 해결되는 과정을 사용자가 확인할 수 있다.

Description

치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치 {Method for establishing orthodontic treatment plan and apparatus thereof}
본 발명은 영상분석 및 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상분석을 통한 디지털 치과 진단 및 치료계획 수립 기술에 관한 것이다.
디지털 치과 교정치료를 활용한 치과 치료계획 수립 시 현재의 치아 상태에서 개선된 치아 배열을 예측하여 치료계획을 구성함에 따라, 보다 안정된 치료 계획 수립이 가능하다. 하지만, 술자나 환자는 치아가 배열되는 과정에서 환자가 가진 문제가 어느 단계에서 어느 정도 해결되고 있는지에 대한 문제 해결과정을 파악할 수는 없으며, 치아 배열 종료 후 재분석을 통해서만 문제항목의 해결결과를 확인할 수 있다. 또한, 술자나 환자가 원하는 문제를 우선적으로 치료하거나 조절하기 어렵다.
본 발명은 상황에 맞게 치료단계를 조정할 수 있고 효율적이고 선택적인 치료가 가능하며 치료기간을 단축할 수 있는 치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법은, 환자 데이터를 획득하는 단계와, 획득된 환자 데이터를 분석하여 미리 설정된 복수의 문제항목 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 추출하는 단계와, 추출된 문제항목을 해결하기 위해 치료목표를 수립하고 환자의 치아 배열 순서를 결정하는 단계와, 치아 배열 순서에 기초하여 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 포함한 치료 계획을 수립하는 단계와, 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 표시한 문제 해결화면을 제공하는 단계를 포함한다.
치료 계획을 수립하는 단계에서, 상기 문제항목, 치아 배열 과정 중에 상기 교정치료 단계 별로 발생하는 치아 이동 변이량, 및 사용자 설정 중 적어도 하나를 이용하여 각각의 상기 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 계산할 수 있다.
문제 해결화면을 제공하는 단계에서, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 포함하는 문제 해결화면을 표시하고, 제1 영역은 복수의 문제항목을 포함하고, 제2 영역은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 교정치료 단계를 기준으로 문제항목 별 해결기간 및 해결순서를 나타내는 문제 해결과정 인터페이스를 포함하며, 제3 영역은 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터를 포함할 수 있다.
문제 해결화면을 제공하는 단계에서, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 포함하는 문제 해결화면을 표시하되, 제1 영역은 복수의 문제항목을 포함하고, 제2 영역은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스를 포함하며, 제3 영역은 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터를 포함하고, 문제 해결화면의 제2 영역에서 사용자 조작에 따라 소정의 교정치료 단계가 선택적으로 입력되면, 선택된 교정치료 단계에서 예측되는 치아 배열 데이터 및 부착물의 상태 중 적어도 하나를 제3 영역에 표시할 수 있다.
치과 교정치료 계획 수립 방법은, 문제 해결화면에서 제1 사용자 조작신호를 입력 받아 소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정하여 표시하는 단계에서, 문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 해결기간을 수정할 수 있다.
소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정하여 표시하는 단계에서, 문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스를 드래그 하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 문제 해결순서를 수정할 수 있다.
치과 교정치료 계획 수립 방법은, 문제 해결과정 수정 시 미리 설정된 치아 이동 경로 또는 범위를 넘어서면 경고 정보를 생성하여 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
치과 교정치료 계획 수립 방법은, 문제 해결화면에서 제2 사용자 조작신호를 입력 받아 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 포함하는 부착물 확인화면으로 전환하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
부착물 확인화면으로 전환하여 표시하는 단계에서, 문제 해결화면의 제1 영역에서 소정의 문제항목이 선택적으로 입력되면, 문제 해결화면의 제2 영역에, 이동치아 번호와, 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 추출된 문제항목에 대응되는 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태 중 적어도 하나를 교정치료 단계를 기준으로 나타내는 부착물 확인 인터페이스가 표시되도록 제2 영역을 전환할 수 있다.
부착물 확인화면으로 전환하여 표시하는 단계에서, 부착물 확인 인터페이스의 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 시각적으로 구분하여 표시할 수 있다.
치과 교정치료 계획 수립 방법은, 부착물 확인화면의 문제항목 별로 부착물 확인 인터페이스에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 사용자 조작에 의해 해당하는 부착물 부착 기간을 수정하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 장치는, 환자 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 환자 데이터를 분석하여 미리 설정된 복수의 문제항목 중에서 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 추출하고, 추출된 문제항목을 해결하기 위해 치료목표를 수립하고 환자의 치아 배열 순서를 결정한 후, 치아 배열 순서에 기초하여 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 포함한 치료 계획을 수립하는 제어부와, 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 표시한 문제 해결화면을 출력하는 출력부를 포함한다.
출력부는, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 포함하는 문제 해결화면을 출력하고, 제1 영역은 복수의 문제항목을 포함하고, 제2 영역은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 교정치료 단계를 기준으로 문제항목 별 해결기간 및 해결순서를 나타내는 문제 해결과정 인터페이스를 포함하며, 제3 영역은 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터를 포함할 수 있다.
출력부는 문제 해결화면의 제1 영역에서 소정의 문제항목이 선택적으로 입력되면, 문제 해결화면의 제2 영역에, 이동치아 번호와, 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 추출된 문제항목에 대응되는 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태 중 적어도 하나를 교정치료 단계를 기준으로 나타내는 부착물 확인 인터페이스가 표시되도록 제2 영역을 전환하여 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치에 따르면, 환자의 교정치료 시 문제가 해결되는 과정을 사용자가 확인할 수 있도록 교정치료 단계 별로 문제 해결과정을 화면에 표시함에 따라, 사용자는 문제가 어느 단계에서 해결되고 있는지에 대한 문제 해결과정을 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 교정치료 단계 별 문제 해결과정을 기반으로 전체적인 치료 과정을 한눈에 확인할 수 있는 화면을 구성함에 따라, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 교정치료 단계 별 문제 해결과정을 표시한 후 사용자의 의도와 상황에 맞게 문제 해결과정을 수정할 수 있는 기능을 제공함에 따라, 치료단계 조정이 가능하다.
또한, 사용자가 부착물의 부착 상태와 종류를 확인할 수 있는 부착물 확인화면뿐만 아니라 부착물 부착 기간의 조정 기능도 제공함에 따라, 사용자의 선택적인 치료가 가능하도록 함으로써, 효율적인 치료는 물론이고 치료기간의 단축 효과까지 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 문제 해결화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 문제 해결화면에서 문제 해결과정을 수정하는 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 문제 해결화면에서 선택된 교정치료 단계의 치아 배열을 확인하는 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부착물 확인화면을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 반영하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 치과 교정치료 계획 수립 장치(이하, '장치'라 칭함)(1)는 실제 치과에서 디지털 덴티스트리를 활용하여 치과 교정치료 계획 수립을 위한 소프트웨어를 실행가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.
치과 교정치료 계획 수립 과정은 준비(Preparation) 단계, 셋업(Setup) 단계, 디자인(Design) 단계, 총 3단계로 간소화될 수 있다.　준비 단계는 환자의 치과 교정치료를 위한 문제항목들을 구분하여 구성하는 단계이고, 셋업 단계는 문제항목 해결을 위해 치료목표를 수립하고 치아 배열 순서를 결정하는 단계이며, 디자인 단계는 치아 배열 목표를 반영하여 치료 계획을 수립하는 단계이다. 환자의 치과 교정치료를 위한 문제항목들은 예를 들어, Mx Crowding, Mx.Asymmetric arch, Mx.Middle deviation Left, Mx.Anterior labioversion, Mx.Increased overjet, Mx.Decresed inter.angle, Mn.Crowding, Mn.Asymmetric arch. Mn.Deep Spee Curve, Mn.Middle deviation Right, Mn.Incresed overjet 등이 있다.
장치(1)는 각 단계별로 제공하는 기능을 알고리즘을 이용한 자동화 방식으로 구현하고,　각 단계에서 알고리즘을 이용한 작업결과를 사용자에게 먼저 제시한 후,　수정이 필요한 경우만 선택적으로 수정할 수 있는 프로세스를 제공함으로써, 치과 교정치료 계획 수립을 위한 사용자 조작을 최소화할 수 있다.
특히, 본 발명은 디자인 단계에서 문제항목 별로 문제해결 과정을 표시하는 문제 해결화면을 제공한다. 일반적으로 술자(사용자)나 환자는 치아가 셋업된 상태로 배열되는 과정에서 환자가 가진 문제가 어느 교정 치료단계에서 어느 정도 해결되고 있는지에 대한 문제 해결과정을 파악할 수 없으며, 치아 배열 종료 후 재분석을 통해서만 문제항목의 해결결과를 확인할 수 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해, 장치(1)는 교정 치료단계 별로 문제 해결과정을 하나의 문제 해결화면에 표시한다. 이에 따라, 술자가 환자의 교정치료 과정에서 교정 치료단계가 진행됨에 따라 해결되는 문제를 한 눈에 파악하거나 원하는 문제 해결시기를 조정할 수 있다.
이하, 후술되는 도면들을 참조로 하여, 장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자로부터 치과 교정치료를 위한 환자 데이터를 획득한다. 치료를 위해 필요한 환자 데이터는 CT 데이터, 구강 데이터 및 안모 데이터 중 적어도 하나의 데이터 또는 둘 이상을 정합한 데이터를 포함할 수 있다. 나아가, 환자 데이터는 두부 측면(Cephalo-Lateral) 사진, 파노라믹 데이터, 두부 방사선 사진(Cephalometric X-ray) 데이터, 정면 방사선 사진(PA X-ray) 데이터 등을 더 포함할 수 있다.
스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들을 스캔한 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 치아 모델 스캔 데이터일 수 있다. 다른 예로서, 스캔 데이터는 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득하는 구강 스캔 데이터일 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 스캔 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. CT 데이터는 3차원 형태의 데이터일 수 있다. CT 데이터를 통해 안모 외부정보인 연조직과, 내부정보인 골격구조와, 구강정보를 획득하여 치과 진료 시 활용할 수 있다.
제어부(14)는 환자 데이터를 분석하기 이전에, 데이터를 준비할 수 있다. 데이터 준비는 데이터 간 정합, 개별치아 분할, 특징정보인 랜드마크 추출, 기준정보 추출을 포함할 수 있다. 데이터 정합은 환자 데이터를 구성하는 적어도 두 데이터를 정합한 것이다. 예를 들어, 환자의 스캔 데이터와 CT 데이터를 정합할 수 있다. 정합 방법은 다양한데, 예를 들어, 스캔 데이터와 CT 데이터 별로 각각 정합 포인트를 선택하고 선택된 정합 포인트를 일치시키는 방법이 있다.
제어부(14)는 치과 교정치료 계획 수립 과정을 수행한다. 제어부(14)는 준비 단계에서 치과 교정치료를 위한 복수의 문제항목들을 사전에 구분하여 제시하고 환자의 문제항목 별 계측 결과를 제시할 수 있다. 환자의 치과 교정치료를 위한 문제항목들은 예를 들어, Mx Crowding, Mx.Asymmetric arch, Mx.Middle deviation Left, Mx.Anterior labioversion, Mx.Increased overjet, Mx.Decresed inter.angle, Mn.Crowding, Mn.Asymmetric arch. Mn.Deep Spee Curve, Mn.Middle deviation Right, Mn.Incresed overjet 등이 있다.
제어부(14)는 환자의 교정 치료를 위한 치료목표를 수립한다. 예를 들어, 환자의 치아 배열을 이상적인 형태로 교정하기 위한 치아 배열 순서 정보를 결정하여 제공할 수 있다. 나아가, 그 치아 배열 목표가 반영된 문제항목 별 계측결과 및 현재상태와의 차이를 제시할 수 있다.
제어부(14)는 수립된 치료 목표를 달성하기 위해 치료 계획을 수립한다. 예를 들어, 제어부(14)는 추출된 문제항목을 해결하기 위한 교정치료 단계를 구성한다. 교정치료 단계는 사용자가 지정한 치아 이동의 기준에 따라 나눠질 수 있다.
또한, 제어부(14)는 치과 교정치료를 위한 치아 배열 순서 정보에 기초하여 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 계산할 수 있다. 환자 케이스에 따라 차이는 존재하지만, 치아 배열은 일반적으로 Space gaining(공간 확보)-Alignment-Leveling-Classification correction의 과정으로 이루어지며, 이 과정에서 발생하는 치아의 이동에 따라 문제항목들의 해결순서를 예측할 수 있다. 예를 들면, Space gaining과 Alignment 단계가 일어남에 따라 해결될 수 있는, 즉, Transverse correction이 발생하는 문제항목에는 ALD, Arch asymmetry, Posterior overbite, Midline asymmetry 등이 있으며, 이 문제항목들은 문제해결의 앞쪽 순서를 가질 수 있다.
제어부(14)는 문제항목, 치아 배열 과정 중에 교정치료 단계 별로 발생하는 치아 이동 변이량, 및 사용자 설정 중 적어도 하나를 이용하여 각각의 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 문제항목 별 치아 이동 변이량에 따른 소요 기간, 소요 기간의 백 데이터를 참조하여, 교정 치료단계 별 치아 이동 변이량을 기반으로 해결기간 및 해결순서를 계산할 수 있다. 이때, 환자의 문제항목, 사용자가 설정한 교정치료 단계 별 치아 이동 변이량 등에 따라 해결기간 및 해결순서가 상이할 수 있다.
출력부(18)는 제어부(14)의 동작수행에 따른 화면을 표시한다. 예를 들어, 출력부(18)는 제어부(14)를 통해 계산된 해결기간 및 해결순서를 표시하는 문제 해결화면을 제공할 수 있다. 출력부(18)가 환자의 교정치료 단계가 진행됨에 따라 해결되는 문제해결 과정을 문제 해결화면을 통해 제공함에 따라, 사용자가 이를 한 눈에 파악할 수 있다.
다른 예로, 출력부(18)는 부착물 확인화면을 제공할 수 있다. 예를 들어, 부착물 확인화면에서 문제항목 별로 교정치료 단계를 기준으로 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 표시할 수 있다.
출력부(18)는 문제 해결화면에서 입력부(16)를 통해 소정의 사용자 조작신호를 입력 받으면, 수정된 문제 해결과정을 표시할 수 있다. 또한, 출력부(18)는 문제 해결화면에서 입력부(16)를 통한 소정의 사용자 조작신호를 입력 받으면, 치아 배열 및 부착물 부착상태를 표시할 수 있다. 나아가, 출력부(18)는 부착물 확인화면에서 입력부(16)를 통한 소정의 사용자 조작신호를 입력 받으면, 수정된 부착물 부착 기간을 표시할 수 있다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 입력부(16)는 문제 해결화면 또는 부착물 확인화면에서 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받는다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 장치(1)는 환자 데이터를 획득(S200)하고, 획득된 환자 데이터를 분석하여 미리 설정된 복수의 문제항목 중에서 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 추출한다(S210).
이어서, 장치(1)는 추출된 문제항목을 해결하기 위해 치아목표를 수립하고 환자의 치아 배열 순서를 결정한다(S220). 예를 들어, 환자의 치아 배열을 이상적인 형태로 교정하기 위한 치아 배열 순서 정보를 결정한다.
이어서, 장치(1)는 치아 배열 순서 정보에 기초하여 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 포함한 치료 계획을 수립한다(S230). 치료 계획 수립 단계(S230)에서, 장치(1)는 문제항목, 치아 배열 과정 중에 교정치료 단계 별로 발생하는 치아 이동 변이량, 및 사용자 설정 중 적어도 하나를 이용하여 각각의 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 계산할 수 있다.
이어서, 장치(1)는 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 표시한 문제 해결화면을 제공한다(S240).
문제 해결화면 제공 단계(S240)에서, 장치(1)는 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 포함하는 문제 해결화면을 표시할 수 있다. 문제 해결화면의 예는 도 3을 참조로 하여 후술한다. 이때, 제1 영역은 복수의 문제항목을 포함할 수 있다. 제2 영역은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 교정치료 단계를 기준으로 문제항목 별 해결기간 및 해결순서를 나타내는 문제 해결과정 인터페이스를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 영역은 각 문제항목을 해결하기 위한 치아 이동 변이량에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 제3 영역은 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터를 포함할 수 있다. 즉, 제3 영역은 교정치료 시작 전의 현재 상태부터 셋업된 상태까지의 치아 배열 데이터를 나타낼 수 있다.
문제 해결화면 제공 단계(S240)에서, 장치(1)는 문제 해결화면의 제2 영역에서 사용자 조작에 따라 소정의 교정치료 단계가 선택적으로 입력되면, 선택된 교정치료 단계에서 예측되는 치아 배열 데이터 및 부착물의 상태 중 적어도 하나를 제3 영역에 표시할 수 있다.
이어서, 장치(1)는 문제 해결화면에서 제1 사용자 조작신호를 입력 받아 소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정하여 표시할 수 있다(S250). 예를 들어, 장치(1)는 문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 해결기간을 수정할 수 있다. 다른 예로, 문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스를 드래그 하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 문제 해결순서를 수정할 수 있다. 장치(1)는 문제 해결과정 수정 시 미리 설정된 치아 이동 경로 또는 범위를 넘어서면 경고 정보를 생성하여 제공할 수 있다.
이어서, 장치(1)는 문제 해결화면에서 제2 사용자 조작신호를 입력 받아 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 포함하는 부착물 확인화면으로 전환하여 표시할 수 있다(S260). 예를 들어, 문제 해결화면의 제1 영역에서 소정의 문제항목이 선택적으로 입력되면, 장치(1)는 문제 해결화면의 제2 영역에, 이동치아 번호와, 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 추출된 문제항목에 대응되는 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태 중 적어도 하나를 교정치료 단계를 기준으로 나타내는 부착물 확인 인터페이스가 표시되도록 제2 영역을 전환할 수 있다. 이때, 장치(1)는 부착물 확인 인터페이스의 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 시각적으로 구분하여 표시할 수 있다.
나아가, 장치(1)는 부착물 확인화면의 문제항목 별로 부착물 확인 인터페이스에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 제3 사용자 조작신호를 입력 받아, 해당하는 부착물 부착 기간을 수정하여 표시할 수 있다(S270).
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 문제 해결화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 3을 참조하면, 장치(1)는 치과 교정치료 시 상기 문제항목의 해결과정을 상기 교정치료 단계 별로 표시한 문제 해결화면(30)을 제공한다.
문제 해결화면(30)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1 영역(31), 제2 영역(32) 및 제3 영역(33)을 포함할 수 있다. 제1 영역(31)은 화면의 좌측, 제2 영역(32)은 화면의 중앙, 제3 영역(33)은 화면의 우측에 각각 배치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제1 영역(31)은 복수의 문제항목을 포함할 수 있다. 제1 영역(31)의 복수의 문제항목은 장치(1)의 데이터 분석 단계에서 결정된 것들이다.
제2 영역(32)에는 교정치료 단계에 따른 문제항목들의 해결과정이 표시된다. 예를 들어, 제2 영역(32)은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스(322)와, 교정치료 단계를 기준으로 문제항목 별 해결기간 및 해결순서를 나타내는 문제 해결과정 인터페이스(323)를 포함할 수 있다. 문제 해결과정 인터페이스(323)는 바(bar) 형태일 수 있다. 예를 들어, 장치(1)는 교정치료 단계에 대응하여 각 문제항목이 어느 교정치료 단계에 걸쳐서 해결되고 있는지를 바 형태의 그래프로 표시한다. 문제 해결과정 인터페이스(323)는 시각적으로 구분하여 표시할 수 있다.
한편, 제2 영역(32)은 각 문제항목을 해결하기 위한 치아 이동 변이량(321)을 더 포함할 수 있다. 치아 이동 변이량(321)은 거리 정보, 각도 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
제2 영역(32)에서 치아 이동 변이량(321)은 화면의 좌측에, 교정치료 단계 인터페이스(322)는 상단에, 문제 해결과정 인터페이스(323)는 우측에 표시될 수 있으나, 배치는 이에 한정되지 않는다.
제3 영역(33)은 환자의 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터(331)를 포함할 수 있다. 치아 배열 데이터(331)는 치아 상태를 정면, 교합면에서 각각 확인할 수 있는 치아 이미지일 수 있고, 치아 이미지는 3D 데이터일 수 있다. 장치(1)는 제3 영역(33)에 셋업된 상태의 치아 이미지를 기본으로 표시할 수 있으며, 사용자가 제2 영역(32)에서 소정의 교정치료 단계를 선택 입력하면, 해당하는 교정치료 단계에서 예측되는 치아 배열 상태를 이미지로 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 문제 해결화면에서 문제 해결과정을 수정하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 장치(1)는 문제 해결화면에서 사용자 조작신호를 입력 받아 소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정할 수 있다. 예를 들어, 장치(1)는 문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스(323)에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 해결기간을 수정할 수 있다. 도 4에서는 사용자가 도 3의 문제 해결화면(30)에서의 문제항목 'Mx Crowding'을 대상으로 문제 해결과정 인터페이스(323)에서 소정의 앞 영역(1-9 단계)을 선택 해제하고, 소정의 뒷 영역(21~25 단계)을 선택하여 총 해결기간을 20단계에서 16단계로 줄이는 예를 도시하고 있다.
다른 예로, 문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스(323)를 좌우로 드래그 하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 문제 해결순서를 수정할 수 있다.
사용자의 문제 해결과정 수정 시에, 수정은 기본으로 제시된 해결기간과 문제 해결순서에 큰 변화를 일으키지 않으면서 치아 이동에 무리가 없어야 한다. 따라서, 장치(1)는 문제 해결과정 수정 시 미리 설정된 치아 이동 경로 또는 범위를 넘어서면 경고 정보를 생성하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 치아 이동 경로에 적합하지 않거나 실현 불가능할 시, 경고 창을 제공하여 사용자 수정을 제한한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 문제 해결화면에서 선택된 교정치료 단계의 치아 배열을 확인하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 장치(1)는 문제 해결화면에서 사용자 조작에 따라 소정의 교정치료 단계, 예를 들어, 15단계(50)가 선택적으로 입력되면, 선택된 교정치료 단계에서 예측되는 치아 배열 데이터(331) 및 부착물의 상태(332) 중 적어도 하나를 제3 영역(33)에 표시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부착물 확인화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 장치(1)는 문제 해결화면에서 소정의 사용자 조작신호를 입력 받아 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 포함하는 부착물 확인화면(60)으로 전환하여 이를 표시할 수 있다.
도 3의 문제 해결화면(30)의 제1 영역(31)에서 사용자 조작에 의해 소정의 문제항목이 선택적으로 입력되면, 장치(1)는 문제 해결화면(30)의 제2 영역(32)을 부착물 확인화면(60)의 제2 영역(62)으로 변경하여 표시한다. 부착물 확인화면(60)의 제2 영역(62)은 이동치아 번호(621)와, 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스(622)와, 추출된 문제항목에 대응되는 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태 중 적어도 하나를 교정치료 단계를 기준으로 나타내는 부착물 확인 인터페이스(623)를 포함할 수 있다. 이때, 장치(1)는 부착물 확인 인터페이스(623)의 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 시각적으로 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 선택한 문제항목 Mx Crowding에 해당하는 치아 별 이동 기간 및 부착물 부착 상태를 제1 색(예를 들어, 파란색)으로 강조하 표시함으로써 다른 문제항목에 해당하는 치아 별 이동 기간 및 부착물 부착상태와 구분할 수 있다.
사용자가 추출된 문제항목을 변경하면, 장치(1)는 부착물 확인 인터페이스(623)에서 전체 틀(예를 들어, 도 6의 하늘 색)은 변경하지 않고, 변경된 문제항목에 해당하는 치아 별 이동 기간 및 부착물 부착 상태를 마찬가지로 제1 색(예를 들어, 파란색)으로 강조하여 표시할 수 있다.
장치(1)는 문제항목 별로 부착물 확인 인터페이스(623)에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 사용자 조작에 의해 해당하는 부착물 부착 기간을 수정하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제1 색(예를 들어, 파란색)으로 강조되어 표시된 부착물 확인 인터페이스의 앞, 뒤를 클릭하여 부착물의 부착 기간을 조절할 수 있다. 부착물의 부착 기간이 문제항목의 문제해결 기간을 넘어서거나 단축시키는 경우, 장치(1)는 문제해결 화면에도 변경된 문제해결 기간을 반영하여 표시할 수 있다.
한편, 장치(1)는 문제 해결화면의 제2 영역에서 사용자 조작에 따라 소정의 교정치료 단계가 선택적으로 입력되면, 선택된 교정치료 단계에서 예측되는 치아 배열 데이터 및 부착물의 상태 중 적어도 하나를 제3 영역에 표시할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 반영되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 발명청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 치과 교정치료 계획 수립 장치를 이용한 치과 교정치료 계획 수립 방법에 있어서, 치과 교정치료 계획 수립 장치가
    환자의 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 환자 데이터를 분석하여 미리 설정된 복수의 문제항목 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 추출하는 단계;
    상기 추출된 문제항목을 해결하기 위해 치료목표를 수립하고 환자의 치아 배열 순서를 결정하는 단계;
    상기 치아 배열 순서에 기초하여 상기 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 포함한 치료 계획을 수립하는 단계; 및
    상기 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 표시한 문제 해결화면을 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 치료 계획을 수립하는 단계는
    상기 문제항목, 치아 배열 과정 중에 발생하는 치아 이동 변이량, 및 사용자 설정 중 적어도 하나를 이용하여 각각의 상기 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 계산하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 문제 해결화면을 제공하는 단계는
    제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 포함하는 문제 해결화면을 표시하고,
    제1 영역은 복수의 문제항목을 포함하고,
    제2 영역은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 문제항목 별 해결기간 및 해결순서를 나타내는 문제 해결과정 인터페이스를 포함하며,
    제3 영역은 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 문제 해결화면을 제공하는 단계는
    제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 포함하는 문제 해결화면을 표시하되, 제1 영역은 복수의 문제항목을 포함하고, 제2 영역은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스를 포함하며, 제3 영역은 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터를 포함하고,
    문제 해결화면의 제2 영역에서 사용자 조작에 따라 소정의 교정치료 단계가 선택적으로 입력되면, 선택된 교정치료 단계에서 예측되는 치아 배열 데이터 및 부착물의 상태 중 적어도 하나를 제3 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 치과 교정치료 계획 수립 방법은
    문제 해결화면에서 제1 사용자 조작신호를 입력 받아 소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정하여 표시하는 단계는
    문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 해결기간을 수정하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 소정의 문제항목의 문제 해결과정을 수정하여 표시하는 단계는
    문제항목 별로 문제 해결과정 인터페이스를 드래그 하는 사용자 조작에 의해 해당하는 문제항목의 문제 해결순서를 수정하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 치과 교정치료 계획 수립 방법은
    문제 해결과정 수정 시 미리 설정된 치아 이동 경로 또는 범위를 넘어서면 경고 정보를 생성하여 제공하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 치과 교정치료 계획 수립 방법은
    문제 해결화면에서 제2 사용자 조작신호를 입력 받아 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 포함하는 부착물 확인화면으로 전환하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 부착물 확인화면으로 전환하여 표시하는 단계는
    문제 해결화면의 제1 영역에서 소정의 문제항목이 선택적으로 입력되면, 문제 해결화면의 제2 영역에, 이동치아 번호와, 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 추출된 문제항목에 대응되는 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태 중 적어도 하나를 교정치료 단계를 기준으로 나타내는 부착물 확인 인터페이스가 표시되도록 제2 영역을 전환하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 부착물 확인화면으로 전환하여 표시하는 단계는
    부착물 확인 인터페이스의 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태를 시각적으로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 치과 교정치료 계획 수립 방법은
    부착물 확인화면의 문제항목 별로 부착물 확인 인터페이스에서 소정의 영역을 선택 또는 선택 해제하는 사용자 조작에 의해 해당하는 부착물 부착 기간을 수정하여 표시하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법.
  13. 환자 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
    획득된 환자 데이터를 분석하여 미리 설정된 복수의 문제항목 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 추출하고, 상기 추출된 문제항목을 해결하기 위해 치료목표를 수립하고 환자의 치아 배열 순서를 결정한 후, 상기 치아 배열 순서에 기초하여 상기 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 포함한 치료 계획을 수립하는 제어부; 및
    상기 문제항목의 해결기간 및 해결순서를 표시한 문제 해결화면을 출력하는 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 출력부는
    제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 포함하는 문제 해결화면을 출력하고,
    제1 영역은 복수의 문제항목을 포함하고,
    제2 영역은 시계열로 나열된 교정치료 단계 인터페이스와, 교정치료 단계를 기준으로 문제항목 별 해결기간 및 해결순서를 나타내는 문제 해결과정 인터페이스를 포함하며,
    제3 영역은 교정치료 단계에 따라 치아 배열 상태를 예측한 치아 배열 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 출력부는
    문제 해결화면의 제1 영역에서 소정의 문제항목이 선택적으로 입력되면, 문제 해결화면의 제2 영역에, 이동치아 번호와, 시계열로 나열된 교정치료 단계를 나타내는 인터페이스와, 결정된 문제항목에 대응되는 치아 별 이동기간 및 부착물 부착 상태 중 적어도 하나를 교정치료 단계를 기준으로 나타내는 부착물 확인 인터페이스가 표시되도록 제2 영역을 전환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 장치.
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