KR20230023152A - 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

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김형우
고경민
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Abstract

본 실시예들에 의하면, 조향축과 결합되고 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 조향축과 연동되어 회전하는 볼스크류, 외주면에는 기어치가 형성되고 내주면에는 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 볼스크류와 결합되어 축방향으로 슬라이딩되는 볼너트, 볼너트의 기어치와 결합되어 볼너트의 축방향 슬라이딩시 회전하면서 피트먼암을 작동시키는 섹터샤프트, 볼너트의 외주면에 결합되고 하우징의 내주면에 지지되며 볼너트와 함께 축방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩 지지부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
한편, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
이와 같은 동력 보조 조향장치는 전동식 동력 보조 조향장치(EPS: Electronic Power Steering Apparatus)와 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.
유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 유압펌프가 작동유를 랙바(Rack Bar)와 연결되어 있는 작동 실린더로 공급하면, 작동유를 공급받은 작동 실린더의 피스톤이 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 되어 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있도록 하는 조향장치이다.
반면, 전동식 동력 보조 조향장치는 유압펌프와 작동 실린더 대신에 모터를 구비하고 있어서 모터의 힘으로 조향휠의 조작력을 보조해 주는 조향장치이다.
그런데, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에는 고출력이 필요한 이유로 유압식 동력 보조 조향장치를 이용하였는데, 유압식 동력 보조 조향장치에는 전자제어장치가 구비되어 있지 않아 전자제어장치를 이용한 자동 주차, 차선유지, 자율 주행 등의 기능을 사용할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 전자제어장치를 이용한 자동 주차, 차선유지, 자율 주행 등을 가능하게 함과 동시에 증폭된 조향토크를 전달하며 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 증대시키기 위한 필요성이 대두되고 있다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예들의 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있고 상측단이 조향축과 결합되어 조향축과 연동되어 회전하는 볼스크류, 외주면 일측에는 기어치가 형성되고 내주면에는 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 볼스크류와 결합되어 축방향으로 슬라이딩되는 볼너트, 볼너트의 기어치와 결합되어 볼너트의 축방향 슬라이딩시 회전하면서 피트먼암을 작동시키는 섹터샤프트, 볼너트의 외주면에 결합되고 하우징의 내주면에 지지되며 볼너트와 함께 축방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩 지지부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 실시예들에 의하면, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도,
도 2 내지 도 4는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 5와 도 6은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 8은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 9와 도 10은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도, 도 2 내지 도 4는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 5와 도 6은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 8은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 9와 도 10은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(211)이 형성되어 있고 상측단이 조향축(103)과 결합되어 조향축(103)과 연동되어 회전하는 볼스크류(210), 외주면 일측에는 기어치(226)가 형성되고 내주면에는 외주스크류홈(211)과 대응되는 내주스크류홈(221)이 형성되어 볼(207)을 매개로 볼스크류(210)와 결합되어 축방향으로 슬라이딩되는 볼너트(220), 볼너트(220)의 기어치(226)와 결합되어 볼너트(220)의 축방향 슬라이딩시 회전하면서 피트먼암(131)을 작동시키는 섹터샤프트(203), 볼너트(220)의 외주면에 결합되고 하우징(135)의 내주면에 지지되며 볼너트(220)와 함께 축방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩 지지부재(230)를 포함한다.
본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(103)의 일측에 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 전기 신호를 전자제어장치(110)로 송출하고 전자제어장치(110)가 구동모터(120)로 작동신호를 송출하게 되어 있다.
전자제어장치(110)는 앵글센서(105)와 토크센서(107)로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 구동모터(120)를 제어하게 된다.
다만, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의를 위해 앵글센서(105)와 토크센서(107), 차속센서(104), 모터회전각센서(106)가 구비되는 것으로 도시하였으나, 조향 정보를 전자제어장치(110)로 송부하기 위한 모터 포지션센서와 각종 레이더, 라이더, 카메라 화상센서 등이 구비될 수 있으며 이들 각종 센서들에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
구동모터(120)는 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)를 포함할 수 있으며, 감속기(130)를 통해 섹터샤프트(203)와 연결된 피트먼암(131)을 작동시켜 피트먼암(131)과 연결된 링크(111)가 양측 차륜(119L,119R)과 연결된 링크들(115, 117)을 통해 양측 차륜(119L,119R)의 조향을 수행하게 되어 있다.
볼스크류(210)는 외주면에 외주스크류홈(211)이 형성되어 있고 상측단이 조향축(103)과 결합되어 조향축(103)과 연동되어 회전한다.
볼스크류(210)의 외주측에 결합되는 볼너트(220)는 외주면에는 기어치(226)가 형성되어 있고 내주면에는 볼스크류(210)의 외주스크류홈(211)과 대응되는 내주스크류홈(221)이 형성되어 있어서, 볼(207)을 매개로 볼스크류(210)와 결합되어 축방향으로 슬라이딩된다.
볼너트(220)의 축방향과 수직방향으로 배치되는 섹터샤프트(203)는 볼너트(220)의 기어치(226)와 결합되는 샤프트기어(203a)가 구비되어 볼너트(220)의 축방향 슬라이딩시 회전하면서 피트먼암(131)을 작동시킨다.
그리고, 볼너트(220)의 외주면에 결합되는 슬라이딩 지지부재(230)는 볼너트(220)와 함께 축방향으로 슬라이딩되며 하우징(135)의 내주면에 지지된다.
볼너트(220)는 내주면에 내주스크류홈(221)이 형성된 원통형으로 서로 대향되는 위치의 외주면 일측과 타측을 절개한 절개면(223)이 구비되어 있고, 절개면(223)과 원주방향으로 연결되는 원주면으로 형성되어 슬라이딩 지지부재(230)가 결합되는 지지면(225)이 구비되어 있다.
즉, 볼너트(220)의 외주면 대향되는 위치에 절개면(223)이 형성되고 나머지 외주면의 일측에는 기어치(226)가 형성되고 이와 대향되는 타측에는 지지면(225)이 형성된다.
절개면(223)의 축방향 일측과 타측에는 외주스크류홈(211) 및 내주스크류홈(221)과 연통되는 제1연통홀(227a)과 제2연통홀(227b)이 구비되어 있고 제1연통홀(227a)과 제2연통홀(227b)에는 볼순환 튜브(240)의 일단과 타단(241)이 결합되어 있다.
볼순환 튜브(240)는 일단과 타단(241)이 절개면(223)과 수직방향으로 형성되어 제1연통홀(227a)과 제2연통홀(227b)로 삽입되고, 절개면(223)과 수평방향으로 형성되며 일단과 타단(241)을 연결하는 연결부(243)가 절개면(223)에 지지되며 거치된다.
또한, 볼순환 튜브(240)의 일단과 타단(241)에는 쐐기형상으로 돌출되어 내주스크류홈(221)의 나선방향과 동일방향으로 배치되는 볼지지부(241a)가 형성되어 있어서, 볼(207)이 제1연통홀(227a)과 제2연통홀(227b)을 통해 내주스크류홈(221)으로 유입되는 시점에서의 충격을 줄여 볼(207)이 순환할 때 걸림감없이 매끄러운 순환이 이루어지게 되어 있다.
그리고, 제1연통홀(227a)과 제2연통홀(227b)은 절개면(223)의 대각선 위치에 구비된다.
따라서, 볼너트(220)의 내주스크류홈(221)과 볼스크류(210)의 외주스크류홈(211)을 따라서 이동하는 볼이 볼너트(220)의 일측단에서 제1연통홀(227a)을 통과하여 볼순환 튜브(240)를 통해 제2연통홀(227b) 통과하며 다시 볼너트(220)의 내주스크류홈(221)과 볼스크류(210)의 외주스크류홈(211)을 따라서 이동하게 되어 있다.
볼너트(220)의 절개면(223)에는 볼순환 튜브(240)를 고정하는 고정부재(250)가 결합된다.
고정부재(250)는 양측단에 절개면(223)에 결합되는 고정플랜지(255), 고정플랜지(255) 사이에서 벤딩되어 볼순환 튜브(240)의 외측면을 감싸며 밀착되는 밀착부(253)를 구비하고 있다.
또한, 고정플랜지(255)에는 체결부재(270)가 관통되는 관통홀(251)이 구비되어 있고 볼너트(220)의 절개면(223)에는 고정플랜지(255)의 관통홀(251)과 대응되는 위치에 체결홈(222)이 구비되어 있어서 이를 통해 볼순환 튜브(240)와 고정부재(250)가 체결부재(270)로 고정된다.
슬라이딩 지지부재(230)는 지지면(225)에서 축방향 양측으로 이격되며 둘 이상이 결합될 수 있다.
그리고, 절개면(223)의 원주방향 끝단에는 축방향으로 형성되는 고정그루브(224)가 형성되어 있고 이 고정그루브(224)에는 슬라이딩 지지부재(230)의 양측단이 결합된다.
고정그루브(224)는 절개면(223)에서 양측단 축방향으로 개구되게 형성된다.
슬라이딩 지지부재(230)는 지지면(225)과 동일한 곡률로 형성되는 곡면부(235)를 구비하여 곡면부(235)가 지지면(225)에 밀착되며 결합되고, 곡면부(235)의 양측단에는 고정그루브(224)로 삽입되도록 벤딩된 걸림부(237)가 구비되어 있다.
슬라이딩 지지부재(230)의 걸림부(237)는 곡면부(235)에서 둥글게 벤딩되며 끝단이 절개면(223)에 수직으로 형성되며, 고정그루브(224)에 삽입되어 고정부재(250)의 이탈을 방지하게 되어 있으며, 조립시에는 고정그루브(224)의 개구된 부위를 통해 볼너트(220)의 축방향으로 이동하며 조립된다.
한편, 볼너트(220)의 지지면(225)에는 슬라이딩 지지부재(230)가 삽입되는 안착홈(229)이 구비될 수 있다.
안착홈(229)은 볼너트(220)의 지지면(225)에서 경방향으로 함몰되어 형성되는데 지지면(225)의 축방향 양측으로 이격되며 둘 이상이 구비될 수 있으며, 안착홈(229) 각각에 슬라이딩 지지부재(230)가 각각 결합될 수 있다.
안착홈(229)의 깊이(d)는 슬라이딩 지지부재(230)의 두께보다 작게 형성되어 슬라이딩 지지부재(230)가 안착홈(229)에 결합된 상태에서 지지면(225)보다 슬라이딩 지지부재(230)가 돌출되어 하우징(135)에 지지되도록 되어 있다.
그리고, 절개면(223)의 원주방향 끝단에는 축방향으로 형성되는 고정그루브(224)가 형성되고, 슬라이딩 지지부재(230)는 안착홈(229)에 결합되는 곡면부(235)를 구비하고 곡면부(235)의 양측단에는 고정그루브(224)로 삽입되도록 벤딩된 걸림부(237)가 구비된다.
고정그루브(224)에는 슬라이딩 지지부재(230)의 걸림부(237)가 결합되며 안착홈(229)에는 슬라이딩 지지부재(230)의 곡면부(235)가 안착되며 고정된다.
또한, 안착홈(229)의 끝단과 고정그루브(224)는 서로 이격되게 형성되어 있어서 걸림부(237)가 이탈되지 않게 되어 있다.
이와 같은 전동식 동력 보조 조향장치는 앵글센서(105)와 토크센서(107)로부터 전송된 전기 신호 외에 차속센서(104), 모터회전각센서(106) 등으로부터 전송된 각종 전기 신호들을 기초로 전자제어장치(110)가 구동모터(120)를 제어하게 된다.
조향축(103)은 입력축(201)과 출력축(204)을 포함할 수 있으며 구동모터(120)와 연결된 감속기(130)에 의해 회전하게 되는데, 자동차의 엔진룸 레이아웃에 따라서 조향축(103)이 일체로 구비되는 경우에는 조향축(103) 자체가 입력축(201)이 되며, 조향축(103)이 유니버설 조인트 등으로 꺾이면서 둘 이상이 구비되는 경우에는 조향축(103)이 입력축(201)과 연결될 수도 있다.
그리고, 입력축(201)과 출력축(204)은 중공으로 형성되어 내측 공간에 토션바(202)가 결합되며, 입력축(201)의 외주측에는 운전자의 조향휠 조작시 발생되는 조향토크를 감지하는 토크센서가 구비된다.
그리고, 구동모터(120)의 오류시 조향불능이 되는 것을 방지하기 위해 구동모터(120)가 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)로 이루어질 수 있다.
감속기(130)는, 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)에 각각 결합되어 회전하는 제1기어부재(205a)와 제2기어부재(205b), 제1기어부재(205a)와 제2기어부재(205b)에 결합되어 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)의 회전시 출력축(204)을 회전시키는 제3기어부재(207)를 포함한다.
제1기어부재(205a)와 제2기어부재(205b)는 각각 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)의 축과 연결되어 연동되어 회전하면서 제3기어부재(207)를 회전시키게 되는데, 여기서 제1기어부재(205a) 및 제2기어부재(205b)와 제3기어부재(207)는 웜-웜휠 기어나 베벨기어 등이 적용될 수 있으며, 본 실시예들에서는 웜-웜휠 기어를 일례로 도시하였다.
그리고, 볼스크류(210)의 상측단과 하우징(135) 사이에는 볼스크류(210)의 회전을 지지하는 제1회전지지부재(208)가 구비되고, 볼스크류(210)의 하측단과 하우징(135) 사이에는 볼스크류(210)의 회전을 지지하는 제2회전지지부재(209)가 구비된다.
또한, 경우에 따라서 어느 한쪽의 모터가 작동불능이 되거나 보다 큰 조향력이 필요한 경우에는 전자제어장치가 다른 한쪽의 모터에 보다 높은 출력을 발생시킬 수 있다.
즉, 전자제어장치는 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b) 각각의 작동상태를 감지하는 모터회전각센서(106)에서 감지된 신호를 기설정된 데이터와 비교하여 어느 한쪽의 모터가 작동불능 또는 오류가 있는 것으로 판단되면 이에 따라 다른 한쪽 모터의 출력을 증감할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 조향휠 103: 조향축
110: 전자제어장치 120: 구동모터
130: 감속기 135: 하우징
203: 섹터샤프트 210: 볼스크류
220: 볼너트 230: 슬라이딩 지지부재
240: 볼순환 튜브 250: 고정부재

Claims (14)

  1. 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있고 상측단이 조향축과 결합되어 상기 조향축과 연동되어 회전하는 볼스크류;
    외주면 일측에는 기어치가 형성되고 내주면에는 상기 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 상기 볼스크류와 결합되어 축방향으로 슬라이딩되는 볼너트;
    상기 볼너트의 기어치와 결합되어 상기 볼너트의 축방향 슬라이딩시 회전하면서 피트먼암을 작동시키는 섹터샤프트;
    상기 볼너트의 외주면에 결합되고 하우징의 내주면에 지지되며 상기 볼너트와 함께 축방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩 지지부재;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼너트는 외주면 일측과 타측을 절개한 절개면이 구비되고 상기 절개면과 원주방향으로 연결되는 원주면으로 형성되어 상기 슬라이딩 지지부재가 결합되는 지지면이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 절개면의 일측과 타측에는 상기 외주스크류홈 및 내주스크류홈과 연통되는 제1연통홀과 제2연통홀이 구비되고 상기 제1연통홀과 제2연통홀에는 볼순환 튜브가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1연통홀과 제2연통홀은 상기 절개면의 대각선 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 절개면에는 상기 볼순환 튜브를 고정하는 고정부재가 결합되며, 상기 고정부재는 양측단에 상기 절개면에 결합되는 고정플랜지와 상기 고정플랜지 사이에서 벤딩되어 상기 볼순환 튜브의 외측면을 감싸며 밀착되는 밀착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정플랜지에는 체결부재가 관통되는 관통홀이 구비되고 상기 절개면에는 상기 관통홀과 대응되는 위치에 체결홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 지지면의 축방향 양측으로 이격되며 둘 이상이 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 절개면의 원주방향 끝단에는 축방향으로 형성되는 고정그루브가 형성되고 상기 고정그루브에는 상기 지지부재의 양측단이 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 고정그루브는 상기 절개면에서 양측단 축방향으로 개구되게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 지지면에 밀착되는 곡면부를 구비하고, 상기 곡면부의 양측단에는 상기 고정그루브로 삽입되도록 벤딩된 걸림부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지면에는 상기 지지부재가 삽입되는 안착홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 안착홈은 상기 지지면의 축방향 양측으로 이격되며 둘 이상이 구비되고 상기 안착홈 각각에 상기 지지부재가 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 절개면의 원주방향 끝단에는 축방향으로 형성되는 고정그루브가 형성되고, 상기 지지부재는 상기 안착홈에 결합되는 곡면부를 구비하고, 상기 곡면부의 양측단에는 상기 고정그루브에 결합되는 걸림부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 안착홈의 끝단과 상기 고정그루브는 서로 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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