KR20230136923A - 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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KR20230136923A
KR20230136923A KR1020220034401A KR20220034401A KR20230136923A KR 20230136923 A KR20230136923 A KR 20230136923A KR 1020220034401 A KR1020220034401 A KR 1020220034401A KR 20220034401 A KR20220034401 A KR 20220034401A KR 20230136923 A KR20230136923 A KR 20230136923A
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김형우
고경민
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 볼너트와 결합되며 상측단이 조향축과 결합되어 조향축과 연동되어 회전하는 볼스크류, 볼스크류의 상측단과 볼스크류하우징 사이에 결합되어 볼스크류의 회전을 지지하는 상부회전지지부재, 볼스크류의 하측단과 볼스크류하우징 사이에 결합되어 볼스크류의 회전을 지지하는 하부회전지지부재, 하부회전지지부재와 결합되며 볼스크류하우징에 결합되는 하우징결합부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 실시예들은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
한편, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
이와 같은 동력 보조 조향장치는 전동식 동력 보조 조향장치(EPS: Electronic Power Steering Apparatus)와 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.
유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 유압펌프가 작동유를 랙바(Rack Bar)와 연결되어 있는 작동 실린더로 공급하면, 작동유를 공급받은 작동 실린더의 피스톤이 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 되어 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있도록 하는 조향장치이다.
반면, 전동식 동력 보조 조향장치는 유압펌프와 작동 실린더 대신에 모터를 구비하고 있어서 모터의 힘으로 조향휠의 조작력을 보조해 주는 조향장치이다.
그런데, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에는 고출력이 필요한 이유로 유압식 동력 보조 조향장치를 이용하였는데, 유압식 동력 보조 조향장치에는 전자제어장치가 구비되어 있지 않아 전자제어장치를 이용한 자동 주차, 차선유지, 자율 주행 등의 기능을 사용할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 전자제어장치를 이용한 자동 주차, 차선유지, 자율 주행 등을 가능하게 함과 동시에 증폭된 조향토크를 전달하며 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 증대시키기 위한 필요성이 대두되고 있다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예들의 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 볼너트와 결합되며 상측단이 조향축과 결합되어 조향축과 연동되어 회전하는 볼스크류, 볼스크류의 상측단과 볼스크류하우징 사이에 결합되어 볼스크류의 회전을 지지하는 상부회전지지부재, 볼스크류의 하측단과 볼스크류하우징 사이에 결합되어 볼스크류의 회전을 지지하는 하부회전지지부재, 하부회전지지부재와 결합되며 볼스크류하우징에 결합되는 하우징결합부재를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 실시예들에 의하면, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
특히, 볼스크류의 하측단을 회전지지하는 하부회전지지부재의 내구성을 향상시켜 조향장치 전체의 신뢰성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도,
도 2와 도 3은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 4는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 5는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 6과 도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 8은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도, 도 2와 도 3은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 4는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 5는 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 6과 도 7은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 8은 본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(151b)이 형성되어 볼(102)을 매개로 볼너트(150)와 결합되며 상측단이 조향축(103)과 결합되어 조향축(103)과 연동되어 회전하는 볼스크류(151), 볼스크류(151)의 상측단과 볼스크류하우징(135) 사이에 결합되는 상부회전지지부재(149), 볼스크류(151)의 하측단과 볼스크류하우징(135) 사이에 결합되는 하부회전지지부재(180), 하부회전지지부재(180)와 결합되며 볼스크류하우징(135)에 결합되는 하우징결합부재(160, 170)를 포함한다.
본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(103)의 일측에 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 전기 신호를 전자제어장치(110)로 송출하고 전자제어장치(110)가 구동모터(120)로 작동신호를 송출하게 되어 있다.
전자제어장치(110)는 앵글센서(105)와 토크센서(107)로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 구동모터(120)를 제어하게 된다.
다만, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의를 위해 앵글센서(105)와 토크센서(107), 차속센서(112), 모터회전각센서(114)가 구비되는 것으로 도시하였으나, 조향 정보를 전자제어장치(110)로 송부하기 위한 모터 포지션센서와 각종 레이더, 라이더, 카메라 화상센서 등이 구비될 수 있으며 이들 각종 센서들에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
구동모터(120)는 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)를 포함할 수 있으며, 감속기(130)를 통해 섹터샤프트(143)와 연결된 피트먼암을 작동시켜 피트먼암과 연결된 링크(111)가 양측 차륜(119L,119R)과 연결된 링크들(115, 117)을 통해 양측 차륜(119L,119R)의 조향을 수행하게 되어 있다.
볼스크류(151)는 외주면에 외주스크류홈(151b)이 형성되어 있고 상측단이 조향축(103)과 결합되어 조향축(103)과 연동되어 회전한다.
볼스크류(151)의 외주측에 결합되는 볼너트(150)는 외주면에는 기어치(155)가 형성되어 있고 내주면에는 볼스크류(151)의 외주스크류홈(151b)과 대응되는 내주스크류홈(152)이 형성되어 있어서, 볼(102)을 매개로 볼스크류(151)와 결합되어 축방향으로 슬라이딩된다.
볼너트(150)의 축방향과 수직방향으로 배치되는 섹터샤프트(143)는 볼너트(150)의 기어치(155)와 결합되는 샤프트기어(143a)가 구비되어 볼너트(150)의 축방향 슬라이딩시 회전하면서 피트먼암을 작동시킨다.
볼너트(150)의 외주측에는 외주스크류홈(151b) 및 내주스크류홈(152)과 연통되는 볼순환 튜브(153)의 일단과 타단이 결합되어 있다.
이와 같은 전동식 동력 보조 조향장치는 앵글센서(105)와 토크센서(107)로부터 전송된 전기 신호 외에 차속센서(112), 모터회전각센서(114) 등으로부터 전송된 각종 전기 신호들을 기초로 전자제어장치(110)가 구동모터(120)를 제어하게 된다.
조향축(103)은 입력축(141)과 출력축(142))을 포함할 수 있으며 구동모터(120)와 연결된 감속기(130)에 의해 회전하게 되는데, 자동차의 엔진룸 레이아웃에 따라서 조향축(103)이 일체로 구비되는 경우에는 조향축(103) 자체가 입력축(141)이 되며, 조향축(103)이 유니버설 조인트 등으로 꺾이면서 둘 이상이 구비되는 경우에는 조향축(103)이 입력축(141)과 연결될 수도 있다.
그리고, 입력축(141)과 출력축(142))은 중공으로 형성되어 내측 공간에 토션바(144)가 결합된다.
입력축(141)의 상단에는 외부로부터의 불순물 유입을 방지하는 씰부재(145)가 결합되고 출력축(142)의 상단에는 회전을 지지하는 볼베어링(147)이 결합된다.
그리고, 구동모터(120)의 오류시 조향불능이 되는 것을 방지하기 위해 구동모터(120)가 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)로 이루어질 수 있다.
감속기(130)는, 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)에 각각 결합되어 회전하는 제1웜기어(139a)와 제2웜기어(139b), 제1웜기어(139a)와 제2웜기어(139b)에 결합되어 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)의 회전시 출력축(142)을 회전시키는 웜휠기어(137)를 포함한다.
제1웜기어(139a)와 제2웜기어(139b)는 각각 제1구동모터(120a)와 제2구동모터(120b)의 축과 연결되어 연동되어 회전하면서 웜휠기어(137)를 회전시키게 된다.
그리고, 볼스크류(151)의 상측단과 볼스크류하우징(135) 사이에는 볼스크류(151)의 회전을 지지하는 상부회전지지부재(149)가 구비되고, 볼스크류(151)의 하측단과 볼스크류하우징(135) 사이에는 볼스크류(151)의 회전을 지지하는 하부회전지지부재(180)가 구비된다.
상부회전지지부재(149)와 하부회전지지부재(180)는 각각 볼스크류(151)의 상측단과 하측단에 배치되어 볼스크류(151)의 회전을 지지하는데 동일한 형상과 구조를 구비하므로, 이하 하부회전지지부재(180)를 기준으로 설명하기로 한다.
하부회전지지부재(180)는, 볼스크류(151)의 하측단에 결합되어 연동되어 회전하는 내측지지부재(181), 볼스크류하우징(135)에 결합되어 고정되는 외측지지부재(187), 내측지지부재(181)와 외측지지부재(187) 사이에 결합되어 내측지지부재(181)에 지지되어 회전하는 회전롤러(185)를 포함하며, 내측지지부재(181)와 외측지지부재(187) 사이에 배치되어 회전롤러(185)의 회전을 지지하는 롤러지지부재(183)를 더 포함할 수 있다.
내측지지부재(181)와 외측지지부재(187)는 서로 마주보는 대향면이 볼스크류(151)의 중심축과 경사진 경사면으로 형성되어 있어서 볼스크류(151)의 회전을 지지함과 동시에 축방향의 하중을 지탱할 수 있게 되어 있다.
그리고, 내측지지부의 대향면에는 회전롤러(185)가 삽입되어 지지되는 지지홈(191a)이 구비되어 있어서 볼스크류(151)와 상부커버부재(170), 내측지지부재(181)가 회전할 때 회전롤러(185)와 이탈되지 않고 정위치에서 회전이 가능하게 되어 있다.
하부회전지지부재(180)와 결합되는 하우징결합부재(160, 170)는, 볼스크류(151)의 하측단과 내측지지부재(181)의 사이에 결합되어 볼스크류(151)와 연동되어 회전하는 상부커버부재(170), 외측지지부재(187)와 볼스크류하우징(135)의 사이에 결합되어 고정되는 하부커버부재(160)를 포함한다.
이러한 하우징결합부재(160, 170)는 하부회전지지부재(180)가 내장되는 구조를 구비함으로써 먼지나 수분, 쇳가루 등의 불순물이 유입되는 것이 상부회전지지부재(149)보다 상대적으로 취약한 구조를 보완하게 된다.
즉, 상부회전지지부재(149)는 상단에 제1,2구동모터(120a, 120b)와 제1,2웜기어(139a, 139b), 웜휠기어(137) 등이 결합되는 구조이어서 외부로부터 먼지나 수분, 쇳가루 등의 불순물이 거의 유입되지 않는다.
하지만 하부회전지지부재(180)는 볼스크류하우징(135)의 하단 끝부위에 배치되는 구조이어서 볼스크류(151)와 볼너트(150)의 작동시 발생되는 쇳가루나 외부에서 수분이나 불순물이 유입되기 쉬워서 하부회전지지부재(180)의 내구성이 떨어지는 것을 하우징결합부재(160, 170)가 보완해 주게 된다.
상부커버부재(170)는, 볼스크류(151)의 하측단과 내측지지부재(181) 사이에 결합되는 축결합부(177), 축결합부(177)의 상단에서 경방향으로 연장되는 연장부(172)를 포함하며 축결합부(177)에 볼스크류(151)의 하측단에 결합된다.
축결합부(177)에는 결합홀(173)이 구비되어 있어서 볼스크류의 하측단(151c)가 압입 결합된다.
하부커버부재(160)는, 내주면은 연장부(172)와 밀착되며 외주면은 볼스크류하우징(135)에 밀착되는 하우징결합부(166), 하우징결합부(166)의 하측단을 경방향으로 연결하는 하부밀폐부(162)를 포함하며 볼스크류하우징(135)에 고정된다.
그리고, 연장부(172)의 외주면에는 안착홈(175)이 형성되어 있고 이 안착홈(175)에는 하우징결합부(166)의 내주면에 지지되는 회전지지링(176)과 제1씰링부재(171)가 결합된다.
여기서, 회전지지링(176)은 저마찰재질로 형성되는 링형상을 구비함으로써 상부커버부재(170)의 회전시 외주측이 하우징결합부(166)의 내주면에 지지되고, 제1씰링부재(171)는 안착홈(175)에 지지되어 회전지지링(176)을 경방향으로 탄성 지지하게 된다.
따라서, 상부커버부재(170)가 볼스크류(151)와 연동되어 회전할 때 회전지지링(176)이 상부커버부재(170)의 회전을 지지하게 되고 먼지나 수분, 쇳가루 등의 불순물이 하부회전지지부재(180)로 유입되는 것을 제1씰링부재(171)가 차단하게 된다.
또한, 하우징결합부(166)의 상측단 외주면에는 삽입홈(165)이 형성되어 있고 이 삽입홈(165)에는 볼스크류하우징(135)의 내주면에 지지되는 제2씰링부재(161)가 결합된다.
따라서, 볼스크류하우징(135)의 외부에서 먼지나 수분, 쇳가루 등의 불순물이 하부회전지지부재(180)로 유입되는 것을 제2씰링부재(161)가 차단하게 된다.
그리고, 하우징결합부(166)의 외주면에는 나사부(166a)가 형성되어 있어서 볼스크류하우징(135)의 내주면에 나사 결합되어 고정되며, 볼스크류(151)와 상부커버부재(170)의 회전이 정위치에서 이루어지게 지지한다.
또한, 하부밀폐부(162)의 상측면에는 외측지지부재(187)를 지지하는 밀착링(163)이 결합되어 있어서 하부회전지지부재(180)에서 발생되는 진동과 소음을 흡수하면서 외측지지부재(187)를 정위치에서 지지하게 되어 있다.
또한, 하부밀폐부(162)에는 상측면과 하측면을 관통하는 관통홀(169)이 형성된 관통부(167)가 구비되어 있고 이 관통홀(169)에는 플러그부재(168)가 결합된다.
따라서, 외부로부터의 먼지나 수분, 쇳가루 등의 불순물이 유입되는 것을 플러그부재(168)가 차단할 수 있으며, 필요시에는 작업자가 플러그부재(168)를 분리하여 볼스크류(151)의 내부에 조립되는 구성품을 조립하거나 수리할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 승용차에 비하여 상대적으로 큰 조향력이 필요한 트럭이나 버스의 경우에도 감속기를 통해 증폭된 조향토크를 전달하고 볼너트와 볼스크류, 섹터샤프트, 하우징 등의 동력전달 부품의 내구성을 향상시켜 운전자의 편의성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
특히, 볼스크류의 하측단을 회전지지하는 하부회전지지부재의 내구성을 향상시켜 조향장치 전체의 신뢰성을 높일 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 조향휠 103: 조향축
110: 전자제어장치 120: 구동모터
130: 감속기 135: 볼스크류하우징
143: 섹터샤프트 149: 상부회전지지부재
151: 볼스크류 160: 하부커버부재
170: 상부커버부재 180: 하부회전지지부재

Claims (14)

  1. 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 볼을 매개로 볼너트와 결합되며 상측단이 조향축과 결합되어 상기 조향축과 연동되어 회전하는 볼스크류;
    상기 볼스크류의 상측단과 볼스크류하우징 사이에 결합되어 상기 볼스크류의 회전을 지지하는 상부회전지지부재;
    상기 볼스크류의 하측단과 상기 볼스크류하우징 사이에 결합되어 상기 볼스크류의 회전을 지지하는 하부회전지지부재;
    상기 하부회전지지부재와 결합되며 상기 볼스크류하우징에 결합되는 하우징결합부재;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향축은 중공 형상의 입력축과 출력축이 상하로 연결되고 내측 공간에 토션바가 결합되며 상기 출력축의 하단이 상기 볼스크류의 상단과 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 출력축의 외주면에는 웜휠기어가 결합되고 상기 웜휠기어의 측면에는 구동모터로부터 조향보조력을 제공받는 웜기어가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부회전지지부재는,
    상기 볼스크류의 하측단에 결합되어 연동되어 회전하는 내측지지부재;
    상기 볼스크류하우징에 결합되어 고정되는 외측지지부재;
    상기 내측지지부재와 외측지지부재 사이에 결합되어 상기 내측지지부재에 지지되어 회전하는 회전롤러;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 하부회전지지부재는 상기 내측지지부재와 외측지지부재 사이에 배치되어 상기 회전롤러의 회전을 지지하는 롤러지지부재를 더 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 내측지지부재와 외측지지부재는 서로 마주보는 대향면이 상기 조향축과 경사진 경사면으로 형성되며 상기 내측지지부의 대향면에는 상기 회전롤러가 삽입되어 지지되는 지지홈이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 하우징결합부재는,
    상기 볼스크류의 하측단과 상기 내측지지부재의 사이에 결합되어 상기 볼스크류와 연동되어 회전하는 상부커버부재;
    상기 외측지지부재와 상기 볼스크류하우징의 사이에 결합되어 고정되는 하부커버부재;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 상부커버부재는,
    상기 볼스크류의 하측단과 상기 내측지지부재 사이에 결합되는 축결합부;
    상기 축결합부의 상단에서 경방향으로 연장되는 연장부;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 하부커버부재는,
    내주면은 상기 연장부와 밀착되며 외주면은 상기 볼스크류하우징에 밀착되는 하우징결합부;
    상기 하우징결합부의 하측단을 경방향으로 연결하는 하부밀폐부;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 연장부의 외주면에는 안착홈이 형성되며 상기 안착홈에는 상기 하우징결합부의 내주면에 지지되는 회전지지링과 제1씰링부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 하우징결합부의 상측단 외주면에는 삽입홈이 형성되며 상기 삽입홈에는 상기 볼스크류하우징의 내주면에 지지되는 제2씰링부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 하우징결합부의 외주면에는 나사부가 형성되며 상기 볼스크류하우징의 내주면에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 하부밀폐부의 상측면에는 상기 외측지지부재를 지지하는 밀착링이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 하부밀폐부에는 상측면과 하측면을 관통하는 관통홀이 형성된 관통부가 구비되며 상기 관통홀에는 플러그부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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